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Ziele des Projektes

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Institut für Informatik IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG, Kiel<br />

Christian-Albrechts-Universität, Kiel<br />

● Ablauf der Anwendung:<br />

www.ibak.de<br />

Kamerabild verarbeiten<br />

Rotationssensor auslesen<br />

Merkmalspunkte identifizieren<br />

3D-Punkte berechnen<br />

Kamerapose berechnen<br />

Schachtquerschnitt bestimmen<br />

<strong>Ziele</strong> <strong>des</strong> <strong>Projektes</strong> MoSeS<br />

Aufteilung in Softwarebausteine<br />

Wiederverwendbarkeit<br />

Kamerabild lesen<br />

In Graustufenbild konvertieren<br />

Zylinderprojektion<br />

Helligkeitsnormalisierung<br />

Pyramidenbild erzeugen<br />

www.mip.informatik.uni-kiel.de

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