Ziele des Projektes
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Ziele des Projektes
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Institut für Informatik IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG, Kiel<br />
Christian-Albrechts-Universität, Kiel<br />
● Ablauf der Anwendung:<br />
www.ibak.de<br />
Kamerabild verarbeiten<br />
Rotationssensor auslesen<br />
Merkmalspunkte identifizieren<br />
3D-Punkte berechnen<br />
Kamerapose berechnen<br />
Schachtquerschnitt bestimmen<br />
<strong>Ziele</strong> <strong>des</strong> <strong>Projektes</strong> MoSeS<br />
Austauschbarkeit von<br />
alternativen Algorithmen<br />
Erweiterbarkeit um Sensoren<br />
und Funktionalitäten<br />
Harris-Corners detektieren<br />
KLT-Features detektieren<br />
SIFT-Features detektieren<br />
3D-Modell erzeugen<br />
www.mip.informatik.uni-kiel.de