Hubschraubereinsatz im Pflanzenschutz - Weinbauversuchsring Ahr ...

Ahr-Rotweintag 2012 

3. März 2012, Dorfgemeinschaftshaus Dernau, Ahrweg 7 

Dr. Wilfried Zipse 

Freimut Stephan 

Hubschraubereinsatz 

im Pflanzenschutz ?! 

DLR Mosel 

Helicopter-Service, Rhaunen

Einsatz des Hubschraubers im 

Pflanzenschutz 

� Aktueller Stand der Umsetzung des deutschen 

Pflanzenschutzrechtes 

� Vorteile Hubschrauberapplikation 

� Versuchsergebnisse 

� Spritzabstände 

� Wasseraufwand (75l/ha – 150l/ha überlappend) 

� Probleme bei der Hubschrauberapplikation 

� UAV-Versuche (Unmanned Aerial Vehicle)

Aktueller Stand der Umsetzung des 

deutschen Pflanzenschutzrechtes 

bisher: 

BBA – Richtlinie für die Ausbringung 

von Pflanzenschutzmitteln mit 

Luftfahrzeugen (1991) 

neu: 

1) EU – PS-Anwendungsrichtlinie 2009/128/EG 

Artikel 9: „Spritzen oder Sprühen mit Luftfahrzeugen“ 

2) Neues Pflanzenschutzgesetz PflSchG v. 2011 

§ 18 „Anwendung von PSM mit Luftfahrzeugen“ 

3) „Verordnung über die Anwendung von Pfl.schutzmitteln 

mit Luftfahrzeugen“ (2012)

2. Regelungen zum 

Hubschraubereinsatz (2) 

Rili. 2009/128: Artikel 9 

(1)„Die Mitgliedstaaten stellen sicher, dass das Spritzen 

oder Sprühen aus der Luft verboten ist.“ 

(2) „..darf das Spritzen oder Sprühen mit Luftfahrzeugen 

nur in besonderen Fällen genehmigt werden, wenn 

folgende Voraussetzungen erfüllt sind:....“ 

( 6 Voraussetzungen; alle sind zu erfüllen) 

„eingeschränktes Anwendungsverbot !“ 

(Beschränkung auf das absolut notwendige Maß der Anwendung)



Rili. 2009/128: Artikel 9…. 

Voraussetzungen: 

a) „..keine praktikable Alternative gegeben ...oder... 

eindeutige Vorteile gegenüber bodengestützten Verfahren 

...geringere Auswirkungen auf Umwelt und menschliche 

Gesundheit“ 

(b) „PSM..besondere Bewertung der Risiken ... 

...ausdrücklich für das Spritzen oder Sprühen mit 

Luftfahrzeugen genehmigt worden sein“ 

(c) „..Anwender muss sachkundig sein“ 

© Ministerium für Umwelt, Landwirtschaft, Ernährung, Weinbau und ForstenRheinland-Pfalz 

4. März 2012 

Folie 5



Rili. 2009/128: Artikel 9…. 

Voraussetzungen: 

(d) „..Dienstleistungunternehmen müssen behördlich 

anerkannt sein“ 

(e) „..das zu besprühende Gebiet in unmittelbarer Nähe 

von öffentlich zugänglichen Flächen ...spezifische 

Risikomanagementmaßnahmen festlegen. ...nicht in 

unmittelbarer Nähe von Wohngebieten.....“ 

(f) „..ab 2013 die beste verfügbare Technologie zur 

Verringerung der Abdrift....“ 


4. März 2012 

Folie 6



Rili. 2009/128: Artikel 9…. 

(3) „..Zuständige Behörde genehmigt.... 

Kulturpflanzen und Gebiete...Umstände und 

Auflagen...“ 

(4) „..Genehmigung eines Anwendungsplans.... 

rechtzeitig übermittelt...voraussichtliche Zeitpunkte 

der Applikation..Mengen.....Pflanzenschutzmittel...“ 

(5) „..stellen sicher, dass Voraussetzungen erfüllt sind.... 

in dem sie geeignete Kontrollen durchführen...“ 

(6) „..Zuständige Behörde führen Aufzeichnungen.... 

stellen diese … der Öffentlichkeit zur Verfügung...“ 

© Ministerium für Umwelt, Landwirtschaft, Ernährung, Weinbau und Forsten 

4. März 2012 

Folie 7



Pflanzenschutzgesetz § 18 

(1) Anwendung von PSM a.d. Luft ohne Genehmigung 

ist verboten 

(2) Ausnahmegenehmigungen (widerrufbar!) 

- im Weinbau in Steillagen 

- im Kronenbereich von Wäldern 

(3) Anwendung von PSM, die 

- vom BVL für Luftanwendung zugelassen sind 

- vom BVL für Luftanwendung genehmigt sind 


4. März 2012 

Zust. 

Behörde 

ADD 

Folie 8



Pflanzenschutzgesetz § 18….. 

(4) BVL genehmigt im Benehmen mit UBA und BfR 

(Gesundheit Mensch, Tier; Wasser; Naturhaushalt) 

(PSM – Anträge von Zulassungsinhabern, Praxis, Dienstleistern, 

wiss. Institutionen, amtlichen Stellen möglich) 

(5) BVL veröffentlicht Liste mit genehmigten PSM 

(6) Ermächtigung BMELV eine VO zu erlassen, die regelt 

1. Anforderungen an PSM, Anwendung selbst und Geräte 

2. Genehmigungen (Voraussetzungen, Inhalte, Verfahren) 


4. März 2012 

Folie 9 

??



Pflanzenschutzgesetz § 18….. 

(7) Meldepflicht der zuständigen Behörde an BVL 

1. jährlich: erteilte Genehmigungen und Inhalte 

2. unverzüglich: Anhaltspunkte für Gefahren 


4. März 2012 

Zust. 

Behörde 

ADD 

Folie 10

Genehmigungsverfahren für den 

Hubschraubereinsatz in RP 

(Steillagenweinbau) 

Verfahren in Rheinland – Pfalz 

5 16 

1) Abgrenzung der zu genehmigenden Flächen: Weinbau 

-kartei 

2) Ablauf des Verfahrens: 

Antrag: 

- Spritzgemeinschaften /Mittelrh. Rebschutz GmbH (Flächen) 

�� 

- ADD: Prüfung 

� 

- DLR: Spritzpläne (PSM, voraussichtl. Anwendung) 

� 

- ADD: Prüfung 

� 

Genehmigung: 

- ADD: Bescheid 

�� 

- Spritzgemeinschaften /Mittelrh. Rebschutz GmbH; DLR 

3) Kontrollen der Anwendungen / Meldungen etc. (ADD)

Vorteile des Hubschraubereinsatzes 

� Behandlung großer Flächen in kürzester Zeit möglich 

� Gute Kontrollmöglichkeiten über Art und Menge der 

ausgebrachten Pflanzenschutzmittel 

� Kontrolle des Spritzzeitpunktes durch die 

Buchführungspflicht der Piloten 

� Vermeidung von Brühe- und Pflanzenschutzmittelresten, 

Reinigungsminimierung 

� Arbeitsentlastung speziell in der Phase der Arbeitsspitzen 

der Betriebe 

� Wegfall der Gesundheitsbelastung des einzelnen Anwenders 

� Neue Erkenntnisse (z.B. Resistenzmanagement) finden 

schnellen Eingang in die Praxis

Vorteile des Hubschraubereinsatzes 

� Erosionsvermeidung, Vermeidung von Bodenverdichtung 

(Raupe = 6-8-malige zusätzliche Überfahrt) 

Bild: Elmar Kohl, DLR Mosel

Hubschraubereinsatz 

� Grundlage für die Existenz 

des Steillagenweinbaues 

� Erhaltung der einzigartigen 

Kulturlandschaft

Versuche zur Applikationsqualität bei Hubschrauber

Hubschrauberversuche 

2009 - 2010 

� Einfluss der Spritzabstände auf Schaderreger 

� Applikationsqualität Hubschrauber 75l -150l/ha 

Versuchsanlage Lieser 

Lieser 1,03 ha 

Variante A = 0,5 ha 9 Flüge 

Variante B = 0,5 ha 7 Flüge 

Anlage der DRK-Sozialstation

Versuchsanlage Briedel 

Briedel 0,81 ha 

Variante A = 0,45 ha 7 Flüge 

Variante B = 0,36 ha 5 Flüge 

Kontrolle

Befallsstärke (1-7) 

% Wirkungsgrad 

Hubschrauberversuch 2008 Oidium 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

100 

75 

50 

25 

1,9 

= unbehandelt 

1,6 

1,1 

27.07. Briedel 16.07. Lieser 

40,9 

87,1 

= 12 Tage Spritzintervall 

4,2 

0,6 

4,2 

Briedel Lieser 

59,9 

2,3 


Befallsklassen: 

1 = 0% 

2 = 1- 5% 

3 = 5-10% 

4 = 10-25 % 

5 = 25-50% 

6 = 50-75% 

7 = > 75%

Befallsstärke (1-7) 

% Wirkungsgrad 

7 

6 

5 

4 

100 

75 

3 

2 

1 

50 

25 

= unbehandelt 

Hubschrauberversuch Briedel 2008/2009 Peronospora 

1,5 1,2 1,0 

55,3 

2008 

2008 

97,9 

5,8 


13,9 

2009 

2009 

5,2 

62,1 

2,8 


Befallsklassen: 

1 = 0% 

2 = 1- 5% 

3 = 5-10% 

4 = 10-25 % 

5 = 25-50% 

6 = 50-75% 

7 = > 75%

Fazit der Versuche 2009-2010 

� Biologische Wirksamkeit bei 8 Tage-Intervall war 

sowohl bei Oidium als auch bei Peronospora am 

höchsten. 

� Verkürzte Spritzintervalle bedeuten im Schnitt 2 

Spritzungen mehr während der Spritzsaison. 

� Bei sehr hohem Befallsdruck kann allerdings selbst 

bei 8-Tages-Intervallen nicht auf eine Handapplikation 

in den kritischen Stadien (letzte Vorblüte bis 

Schrotkorn) verzichtet werden. 

� Grund dafür ist die im Vergleich zu 

Bodengeräten/Schlauchspritzung geringere 

Applikationsqualität der Hubschrauberspritzung

Versuche 2011: 

Wasseraufwand (75l/ha – 150l/ha überlappend) 

Ehnen, 06.07.2011 

Grevenmacher, 20.07.2011

Höhenposition des Blattes 

Blattbelag in % des Aufwandes bezogen 

auf die Laubwandfläche 

Unterseite_75l ha (06.07.2011) 

Unterseite_150l ha (06.07.2011) 

Blattbelag in Prozent des Aufwandes bezogen auf Laubwandfläche 


Blattunterseite- 200 

75 l/ha Blattunterseite-150 200 

l/ha 

180 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

40 

20 

Blattoberseite- 75 l/ha 

Oberseite_75 l ha (06.07.2011) 


200 

180 

160 

140 

120 

100 

20 

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 

80 

60 

40 

20 

Mittelw. 

Blattunterseite 

rechts 

Blattunterseite links 


rechts 


Mittelw. 

Blattoberseite rechts 

Blattoberseite links 



20 

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 

180 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

40 

20 

20 

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 

% 

Oberseite_150 l ha (06.07.2011) 

Blattoberseite- Blattbelag in Prozent des Aufwandes bezogen auf Laubwandfläche 

200 

150 l/ha 

0 10 20 30 40 50 60 70 75% % 0 10 20 30 40 50 60 70 75% 

180 

180 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

40 

0 10 20 30 40 50 60 70 75% 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 

% 0 10 20 30 40 50 60 70 75% % 

20 

20 

Mittelw. 


rechts 



rechts 


Mittelw. 





Ehnen, 06.07.2011 

75 l/ha 

150 l/ha 

laubwandbezogen 

Blattunterseite rechts Blattunterseite links 

Belag>5% 8,0% 14,0% 

Belag5% 12,0% 4,0% 

Belag 5% der ausgebrachten 

Stoffmenge (Nominalaufwand) angelagert wird. 

75 l/ha 

150 l/ha 


Blattoberseite rechts Blattoberseite links 

Belag>5% 68,0% 18,0% 

Belag5% 62,0% 30,0% 

Belag

Blattunterseite_75 l/ha(20.07.2011) 

Blattunterseite_150 l/ha(20.07.2011) 

Blattunterseite- Blattbelag in Prozent des Aufwandes bezogen auf 75 Laubwandfläche l/ha Blattbelag in Prozent des Aufwandes bezogen auf Laubwandfläche 

200 

Blattunterseite-150 200 

l/ha 

180 

160 

140 

120 

100 

Blattbelag in % des Aufwandes bezogen 

auf die Laubwandfläche 

80 

60 

40 

20 

Mittelw. 



rechts 



rechts 

20 

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 

40 

0 10 20 30 40 50 60 70 75% % 

Blattoberseite_75 l/ha(20.07.2011) 


Blattoberseite- 200 

75 l/ha 

180 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

20 

Mittelw. 


Blattuoberseite rechts 


Blattuoberseite rechts 

20 

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 10 

0 

0 10 20 30 40 50 60 70 75% % 

180 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

40 

20 

Mittelw. 



rechts 



rechts 

20 

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 

40 

0 10 20 30 40 50 60 70 75% % 

Blattoberseite_150 l/ha(20.07.2011) 


Blattoberseite-150 200 

l/ha 

180 

160 

140 

120 

100 

80 

60 

20 

Mittelw. 





20 

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 10 

0 

0 10 20 30 40 50 60 70 75% % 

Grevenmacher, 20.07.2011 

75 l/ha 


Blattunterseite links Blattunterseite rechts 

Belag>5% 6,0% 14,0% 

Belag5% 4,0% 10,0% 

Belag5% 24,0% 28,0% 

Belag5% 18,0% 54,0% 

Belag

Fazit der Anlagerungsversuche 2011 

� Bei der 75 l-Variante wurden in etwa gleiche 

Wirkstoffmengen gemessen wie bei der 150 l-Variante. 

� Wegen 

� der ungleichmäßigen Verteilung durch Windeinfluss, 

Flugmanöver etc. 

� der an der deutschen Mosel problematischen 

topographischen Verhältnisse 

� hat der bessere Bedeckungsgrad der überlappt 

geflogenen 150 l-Variante Vorteile bezüglich der 

Wirkungssicherheit. 

� Deshalb wird an der deutschen Mosel ein überlappender 

Flug empfohlen.

Probleme bei der Hubschrauberapplikation 

� In der Regel sind die Flächen nur quer befliegbar 

� Topografische Gegebenheiten 

� Hindernisse 

� Windeinfluss, Thermik

80% 

70% 

60% 

50% 

40% 

30% 

20% 

10% 

0% 

Hubschrauber 07.07.2009 

Anteil Blätter mit Belag > 5% 

längs geflogen 

längs geflogen 

Applikationsergebnisse: DLR RNH 

quer geflogen, Ost 

? 

quer geflogen, Ost 

quer geflogen, West 

quer geflogen, West 


Blattoberseite

Hubschraubereinsatz in Steillagen 

Bild: Elmar Kohl, DLR Mosel 

Weitere Einflussfaktoren: 

�Windeinfluss 

�Vortex (Wirbelringzustand) 

�Höhe über der Laubwand 

�Pilot 

�Fluggerät 

�Hindernisse 

�Geländeausformung

Windeinfluss 


Hubschraubereinsatz Hindernisse-Sträucher-Bäume.. 

in Steillagen

Hindernisse- Strommasten 


Hindernisse-Felsformationen

Hindernisse-Geländeformation

Impressionen aus den HS-Versuchen

Das Sprühsystem 

12m Spannweite- Arbeitsbreite mit Downwash 14m 

Arbeit V = 25km/h 

Ausbringung 150l/ha 

Systemdruck 2,1bar 

34 Düsen

Keine Veränderung der Simplex-Einheit möglich 

Foto: Klaus Schmidt 

Landwirtschaftliches Technologiezentrum Augustenberg 

Simplex-Einheit darf nicht verändert werden, 

ist im Lufttüchtigkeitszeugnis ausgewiesen.

Keine Veränderung der Simplex-Einheit möglich 

Simplex Model 210 

FAA STC AND EASA 

CERTIFICATION FOR 

THE AS350 SERIES 

Simplex Model 222 

For the Robinson R22

Einsatzgebiet des Hubschraubers in Rheinland-Pfalz 

Einsatzgebiet 2010: 3180 ha 

1.Mosel: 2700 ha 

2.Ahr: 280 ha 

3.Mittelrhein: 140 ha 

4.Nahe: 60 ha

UAV in japanischen Reisfeldern 

Yamaha 

Rmax 

…Heute sind mehr als 2300 unbemannte 

Hubschrauber in Japan im Dienst für 

Japan UAV Association 

Today more than 2300 unmanned 

helicopters are in service in Japan for 

agricultural applications, and more than 

12000 operators have a license for 

unmanned helicopters in Japan. 

In 2007, about 220 new unmanned 

helicopters were registered and UAS sales 

represented approximately 30 million 

US dollars, including spare parts sales. 

The history of unmanned helicopters goes 

back twenty years. 

landwirtschaftliche Anwendungen, und mehr Since then the Japanese farming industry 

als 12000 Betreiber haben eine Lizenz für has been plagued with problems like the 

unbemannte Helikopter in Japan... aging of the work force and a lack of 

Die Geschichte der unbemannten younger generation successors. In light of 

Hubschrauber geht 20 Jahre zurück, this situation, various kinds of unmanned 

da die japanische Landwirtschaft geplagt helicopters were developed to spray 

wurde durch Probleme wie die Alterung pesticides on rice fields in Japan. In 1989 

der Erwerbsbevölkerung und einem only 106 unmanned helicopters and 469 

Mangel an Betriebsnachfolgern diesen operators were registered. 

Zuwachs ermöglichte. 

Each figure has increased by more than 20 

times in 18 years.

Braunschweig 

Institut für Flugsystemtechnik 

Abteilung unbemannte Luftfahrzeuge

2010: Erste Kontakte- Bau eines Applikationsgeerätes 

NEO S-300 series 

Mit Turbinenantrieb

Antrag auf Förderung aus dem Fonds für die Entwicklung 

ländlicher Räume in Rheinland-Pfalz (FELR), Februar 2011 

Ministerin 

Ulrike Höfken 

Freimut 

Stephan 

CAD+Modelltechnik 

Volker Jung 

Bild: Elmar Kohl, DLR Mosel 

Gesamtausgaben 

ca. 60.000.- € 

FELR-Zuschuss: 

24.400.- € 

Eigenmittel 60% 

Dank an: 

Freimut 

Stephan 

CAD+Modelltechnik 

Volker Jung

UAV- Erste Flugversuche 2011 

29.06.2011, Neumagen-Dhron 

1. Modellhubschrauber des DLR Braunschweig mit 

Messeinrichtungen im Steilhang 

2. UAV-Helikopter mit Doppelrotor und 2 Spritzmittelbehältern 

á 12 ltr. am Flugplatz 

Spritzversuche Neumagen-Dhron 

Steillage 25.07.2011

Modellhubschrauber des DLR Braunschweig mit 


Modellhubschrauber 

des DLR 

Braunschweig mit 

Messeinrichtungen, 

Neumagen-Dhron, 

29.06.2011 




Einmessen der 

Versuchsparzelle 




Erste Flugversuche an 

der Versuchsparzelle mit 

dem Hubschrauber des 

DLR 


UAV-Daten: 

Spritzversuche 

Flugplatz Neumagen-Dhron 08.07.2011 

Höhe: 83 cm 

Länge: 210 cm 

Rotordurchmesser: je 260 cm 

über beide Rotoren: 290 cm 

Abfluggewicht: 60 kg 

Sprühbalkenbreite: 270 cm 

Sprühbreite ca. 400 cm 

Spritzbrühe: 24 l 

Manometer 

UAV-Helikopter mit Spritzgestänge und 2 x 4 Injektordüsen 




Elektropumpe 




UAV-Helikopter mit Spritzgestänge und 2 x 4 Injektordüsen im Einsatz 


Links 3 m 

Links 2 m 

Spritzbelagsmessung mittels 

Markierungsband 

Tröpfchenverteilung auf Markierungsband 

Links 1 m 

Mitte 

Rechts 1 m 

Rechts 2 m 

Rechts 3 m 



Neumagen-Dhron Flachlage 19.07.2011 

Anlagerungs- und Abdriftversuch bei 

stabilem, fast windstillem Wetter. 

Erster Start im Weinberg und die 

Überfliegung.


Neumagen-Dhron Steillage 25.07.2011

Erste Ergebnisse zur Anlagerung bei UAV (unbemannter 

Hubschrauber) 

� In Kooperation mit dem Antragssteller Freimut Stephan aus Rhaunen 

wurde der Einsatz eines unbemannten Hubschraubers als Sprühgerät in 

Weinbausteillagen in einem Pilotprojekt getestet. 

� Von zentraler Bedeutung war dabei die Untersuchung der 

Flugstabilität eines zu konstruierenden Kleinhubschraubers inclusive 

Pflanzenschutzmitteltanks und funktionierender Sprühanlage. 

� Erste Eindrücke zur Applikationsqualität an Blattoberseite, 

Blattunterseite, dem Stielgerüst und den Trauben konnten gewonnen 

werden, sind aber noch nicht beurteilbar. 

� Ziel ist, dass die Applikationsqualität bei einem unbemannten System 

ähnlich bzw. besser und die Abdriftwerte umweltschonender sind 

als mit einem herkömmlichen bemannten Hubschrauber. 

� Der entwickelte Prototyp soll die Basis darstellen für die Konstruktion 

eines weitgehend autonom gesteuerten Hubschraubers, welcher den 

bemannten Hubschrauber als Applikationsgerät im Steillagenweinbau 

ergänzen kann.

Vorläufiges Fazit 

??? Mission Impossible ???

Vorläufiges Fazit 

�Um einen gleichmäßig schnellen Flug bei möglichst 

geringer Höhe über der Laubwand zu realisieren, ist 

eine autonome Steuerung unabdingbar. 

� Gesetzliche Rahmenbedingungen sind 

anzupassen, um eine Aufstiegsgenehmigung für 

UAVs im Pflanzenschutz zu erlangen. 

� Weiterer Forschungsbedarf erforderlich

Programm zur Innovationsförderung des Bundesministeriums für 

Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz- 

Richtlinie über die Förderung innovativer Vorhaben zur nachhaltigen 

Anwendung von Pflanzenschutzmitteln im Rahmen der Richtlinie zur 

Innovationsförderung vom 1. Februar 2011 

Projektskizze: 

Entwicklung eines unbemannten Hubschraubers als 

umweltschonendes und abdriftminderndes Rebschutz- 

Applikationsgerät für den Steillagenweinbau

Oberpfaffenhofen 

Institut für Robotik und Mechatronik 

Hochgenaue 

GPS-Lösung mit 

Phasenauswertung 

und externen 

Korrekturdaten 

im Teststadium

Autonome Steuerung des Hubschraubers mit DGPS 

• Genauigkeit der Positionsbestimmung mit DGPS < 0.05 m (Updateraten bis zu 

100 Hz) 

• Mit Hochleistungsregelung ist ein genaues Abfliegen der vorgegebenen 

Trajektorien möglich (Schweben oder langsamer Flug bis zu 0.1 m genau) 

3D-Karte der 

Umgebung 

Ansatz: 

Trajektorienplanung 

Hochleistungsregelung

Automatische Generierung der 3D-Karte 

• Aufnahme der sich überlappenden Bilder im Überflug mit einer Kamera 

• Automatische Berechnung der 3D-Karte: 

• Genauigkeit von der Kamera und der Flughöhe abhängig 

• bis zu 0.3 m möglich

Benutzung der 3D-Karte im Steuerungssystem 

• Planung der Trajektorien (Beispiel Reiteralpe) mit Berücksichtigung der 

Missionsparameter, z.B.: Abstand zum Gelände, Fluggeschwindigkeiten etc. 

• Genaues Abfliegen der Trajektorien mit Einhaltung der Missionsparameter 

Weinbau: Entwicklung einer Inertialsensorik

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

Hubschraubereinsatz im Pflanzenschutz - Weinbauversuchsring Ahr ...

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?