Großhubgreifer - Sommer-automatic
Großhubgreifer - Sommer-automatic
Großhubgreifer - Sommer-automatic
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
<strong>Großhubgreifer</strong><br />
6<br />
Highlights<br />
Antrieb<br />
AC Servomotor in Verbindung mit Zahnstangen-Schneckengetriebe<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Führung<br />
Schwerlast Linearführung<br />
•<br />
•<br />
•<br />
ideal für höchste Querkräfte und Momentenaufnahme<br />
2 x 2 Führungswagen mit Abstreifer<br />
für den Einsatz unter widriger Umgebung<br />
Kraftübertragung<br />
Zahnstangen-Schneckengetriebe<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
hohe Antriebskraft beim Öffnen und Schließen<br />
regulierbare Greifkraft von bis zu 3200N<br />
programmierbar und positionierbar<br />
• Daten-Schnittstelle für marktübliche Systeme wie Profibus, Sercos,<br />
CANopen, DeviceNet und Parallel interface<br />
optimale Kraftumlenkung von Antriebskraft in Greifkraft<br />
zentrisch spannend<br />
synchronisiert<br />
hohe Wiederholgenauigkeit<br />
Mehr Sicherheit<br />
durch Safety Torque Off (STO)<br />
• STO bewirkt unmittelbar, dass der Antrieb keine drehmomentbildende<br />
Energie mehr liefern kann. Vorteil der integrierten Sicherheitsfunktion<br />
STO gegenüber herkömmlicher Sicherheitstechnik mit<br />
elektromechanischen Schaltgeräten ist die Einsparung separater Komponenten<br />
sowie der Aufwand für deren Verdrahtung und Wartung .<br />
Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen - www.sommer-<strong>automatic</strong>.com
Begriffe<br />
Aufbau<br />
1 Energiezuführung<br />
- Motorkabel mit Buchse<br />
- Geberkabel mit Steckeranschluss<br />
2 abnehmbare Zentrierhülse<br />
- schnelle und kostengünstige Positionierung<br />
der Greiferbacke<br />
1<br />
3 Antrieb<br />
- AC-Servomotor<br />
4 Greiferbacke<br />
- gehärteter Stahl<br />
- Aufnahme der individuellen Greifbacke<br />
4<br />
2 5<br />
6<br />
5 präzise Linearführung<br />
- hohe Kräfte- und Momentenaufnahme<br />
- Führungswagen mit Abstreifer für widrige<br />
Umgebung<br />
6 Befestigung und Positionierung<br />
3<br />
7<br />
8<br />
7 robustes, leichtes Gehäuse<br />
- hartbeschichtete Aluminiumlegierung<br />
8 Synchronisation<br />
- über Ritzel und Zahnstange<br />
Serie GEH8000<br />
Greifkraft: arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte<br />
Schließ-/Öffnungszeit: benötigte Zeit der Greifbacken, um den gesamten Hubweg zurückzulegen<br />
Wiederholgenauigkeit: Streuung der Endlagen bei 50/100 aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben<br />
Greifkraftsicherung: die Greifkraftsicherung ist durch das Getriebe gewährleistet. Es besteht aus Schneckenrad und Zahnstange<br />
Zyklus: Drehwinkel den der Antriebsmotor bei einer kompletten Auf- und Zubewegung zurücklegt<br />
Wartung: wartungsfrei bis 5 Mio. Zyklen<br />
(Randbedingungen entnehmen Sie bitte der Betriebsanweisung,<br />
download unter www.sommer-<strong>automatic</strong>.com)<br />
- geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle<br />
- lange Lebensdauer<br />
7
2<br />
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub<br />
Abbildung zeigt GEH8660<br />
im Lieferumfang enthalten<br />
Zentrierhülse<br />
Bst.-Nr.: BDST41600<br />
Zubehörempfehlung<br />
Inbetriebnahme CD *<br />
Bst.-Nr.: ZUBHCSS<br />
Leistungskabel<br />
Bst.-Nr.: siehe Seite 4<br />
Programmierkabel (1m)<br />
Bst.-Nr.: ZUBHCSKAP01<br />
Software CD<br />
Bst.-Nr.: CD0004<br />
Antriebsregelgerät (STO)<br />
Bst.-Nr.: ZUBHCS<br />
Geberkabel<br />
Bst.-Nr.: siehe Seite 4<br />
Netzfilter<br />
Bst.-Nr.: ZUBHCSN<br />
Greifkraftdiagramm<br />
Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit der Auffahrgeschwindigkeit<br />
bei 100% Motorauslastung<br />
[N]<br />
4000<br />
3200<br />
2400<br />
1600<br />
800<br />
0<br />
0<br />
3500<br />
2800<br />
2100<br />
1400<br />
* wird zur Inbetriebnahme von Indra-Drive Systemen benötigt<br />
700<br />
0<br />
0<br />
Zubehör<br />
GEH8660<br />
[mm/min]<br />
600 1200 1800 2400 3000<br />
Greifkraftdiagramm<br />
Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur<br />
Greifbackenlänge<br />
[N]<br />
60 120 180 240 300<br />
Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen - www.sommer-<strong>automatic</strong>.com<br />
GEH8660<br />
[mm]<br />
Kräfte und Momente<br />
Zeigt statische Kräfte und Momente, die<br />
zusätzlich zur Greifkraft wirken können.<br />
Mx Mr<br />
My<br />
Mr [Nm]:<br />
FA<br />
220<br />
Mx [Nm]: 220<br />
My [Nm]: 950<br />
Fa [N]: 5000<br />
Änderungen vorbehalten
Bestellnummer:<br />
GEH8660<br />
Antrieb:<br />
AC-Servomotor<br />
Hub pro Backe [mm]: 60<br />
Haltekraft (bei Öffnungsauslastung 100%) max. [N]: 3200<br />
Haltekraft min. [N]: 100<br />
Selbsthemmung: Zahnstange/Schneckengetriebe<br />
Kraftübertragung: Zahnstange/Schneckengetriebe<br />
Schließzeit / Öffnungszeit bei maximalem Hub [s]: 1,5<br />
Wiederholgenauigkeit +/- [mm]: 0.05<br />
Betriebstemperatur [°C]: 5-80<br />
Schutzklasse: IP65<br />
Gewicht [kg]: 10000<br />
Stromversorgung Servoregler:<br />
Netzeingangsspannung: 1 x 200-240 VAC 50 Hz<br />
Dauerstrom [A]: 0,9<br />
Spitzenstrom [A]: 3,0<br />
Änderungen vorbehalten<br />
*ersetzt durch DIN EN ISO 4762<br />
GEH8660<br />
Getriebe:<br />
Lastgetriebe-Eingangsumdrehung [Umdr.]: 2<br />
Lastgetriebe-Ausgangsumdrehung [Umdr.]: 1<br />
Vorschubkonstante [mm/Umdr.]: 2,3400<br />
1 Befestigung Greifer<br />
3 Befestigung Greifbacke<br />
bl Führungsschiene<br />
cm Leistungskabel<br />
cn Geberkabel<br />
3
4<br />
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub<br />
Zubehörempfehlung:<br />
1 Antriebsregelgerät<br />
2<br />
3<br />
4<br />
Ausführung: Profi bus, Sercos III, Profi net IO, EtherNet/IP, EtherCat<br />
passend für Bst.-Nr.:<br />
alle<br />
ZUBHCS*<br />
2 Programmierkabel<br />
Ausführung: Kabel 1 m<br />
passend für Bst.-Nr.:<br />
alle<br />
ZUBHCSKAP01<br />
3 Leistungskabel<br />
Ausführung: Kabel 5 m<br />
passend für Bst.-Nr.:<br />
alle<br />
Ausführung: Kabel 10 m<br />
ZUBHCSKAL05<br />
passend für Bst.-Nr.:<br />
alle<br />
Ausführung: Kabel 25 m<br />
ZUBHCSKAL10<br />
passend für Bst.-Nr.:<br />
alle<br />
ZUBHCSKAL25<br />
* incl. Batteriebox Bst.-Nr.: SUP-E03-DKC<br />
4 Geberkabel<br />
1<br />
Ausführung: Kabel 5 m<br />
passend für Bst.-Nr.:<br />
alle<br />
Ausführung: Kabel 10 m<br />
ZUBHCSKAG05<br />
passend für Bst.-Nr.:<br />
alle<br />
Ausführung: Kabel 25 m<br />
ZUBHCSKAG10<br />
passend für Bst.-Nr.:<br />
alle<br />
ZUBHCSKAG25<br />
Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen - www.sommer-<strong>automatic</strong>.com
Change language