Florian Fässler - Berner Fachhochschule Technik und Informatik
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Ausgangslage<br />
Die Vision System Applikation im<br />
Sensorlabor besitzt als Zuführeinheit<br />
ein Förderband. Die Werkstücke<br />
werden manuell be <strong>und</strong> entladen.<br />
Für die Ansteuerung sind<br />
PLC’s der Firma Sigmatek einzusetzen.<br />
Die eingesetzte Steuerung<br />
zeichnet sich dabei durch eine<br />
neuartige, zwar an IEC 61131 angelehnte<br />
aber vollständig objektorientierte<br />
Programmierung aus.<br />
BSc in Maschinentechnik BI BE BU VA<br />
Hochdynamisches Pick- and Place-System<br />
Mechatronik / Prof. Roland Hungerbühler<br />
Experte: Dr. Dietmar Kramer<br />
Hochentwickelte <strong>und</strong> –Automatisierte Fertigungs <strong>und</strong> Montageprozesse resultieren zwangsläufig in kürzeren<br />
Zykluszeiten. Dies wiederum stellt auch zunehmend höhere Anforderungen an die Dynamik <strong>und</strong><br />
Präzision der integrierten Zuführ <strong>und</strong> Handlingsysteme. Um künftig den Unterricht in Mechatronik auch<br />
praktisch mit zukunftsorientierten Technologien gestalten zu können, soll ein hochdynamisches Pick and<br />
Place System entwickelt <strong>und</strong> aufgebaut werden.<br />
Ziel<br />
Der Automatisierungsgrad der<br />
gesamten Anlage ist mit einem<br />
hochdynamischen Pick & Place<br />
System zu erhöhen. Die Lösung<br />
soll konstruktive wie steuerungstechnische<br />
Spitzentechnologien<br />
enthalten, welche den Studierenden<br />
später im Rahmen des Unterrichts<br />
im Bereich Mechatronik<br />
präsentiert werden können. Um<br />
die hohe Flexibilität der Motorsteuerung<br />
aufzuzeigen, sollen zudem<br />
möglichst unterschiedliche<br />
Antriebstypen eingesetzt werden.<br />
Umsetzung<br />
Basis der gesamten Arbeit bildeten<br />
die im Rahmen der Projektarbeit<br />
erstellten Konzepte. Während<br />
der Detailauslegung galt es zwei<br />
hochdynamische Linearachsen<br />
<strong>und</strong> einen Servomotor dreier unterschiedlichen<br />
Hersteller auszulegen<br />
<strong>und</strong> mit dem Motion Control<br />
System der Firma Sigmatek<br />
abzustimmen. Diese wurden unter<br />
Berücksichtigung der geltenden<br />
HochspannungsRichtlinien<br />
zusammen mit der Vision Anwendung<br />
zu einer kompletten Anlage<br />
vereint. Im Wesentlichen umfasst<br />
die System Applikation, welche<br />
mittels der Automatisierungs<br />
Software LASAL programmiert<br />
wurde, das Entnehmen von Werkstücke<br />
ab einem Magazin, mit anschliessendem<br />
Übergeben an ein<br />
Transportband. Nach der visuellen<br />
Prüfung entnimmt das Zuführsystem<br />
die Teile wieder vom Band<br />
<strong>und</strong> legt sie sortiert nach Gut <strong>und</strong><br />
Ausschussteile zurück in ein weiteres<br />
Magazin. Um dem Bediener<br />
einen angemessenen Schutz zu<br />
bieten ist in einer weiteren Arbeit<br />
ein entsprechendes Sicherheitskonzept<br />
zu entwerfen.<br />
ti.bfh.ch<br />
Andreas Fuhrer<br />
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