FiFi- Webserver nach Ulrich Radig Dokumentation - OV Lennestadt

FFiiFFii-- 

WWeebbsseerrvveerr 

nach Ulrich Radig 

Dokumentation 

Bearbeitungsstand: 22.06.2008

1. Inhalt 

1. Inhalt................................................................................................................................... 2 

1.1 Abbildungen............................................................................................................... 3 

2. Einleitung ........................................................................................................................... 4 

2.1 Copyright und Haftung............................................................................................... 5 

3. Aufbauanleitung................................................................................................................. 6 

3.1 Bestückung der Unterseite ......................................................................................... 6 

3.2 Bestückung der Oberseite........................................................................................... 7 

3.3 Fotodokumentation..................................................................................................... 9 

4. Programmieren des Controllers........................................................................................ 10 

4.1 ISP-Programmer....................................................................................................... 10 

4.2 Anpassen der Konfiguration mit WinAVR.............................................................. 11 

4.3 Kompilieren (make) ................................................................................................. 13 

4.4 Flashen des Controllers ............................................................................................ 13 

4.5 Bootloader ................................................................................................................ 13 

5. Inbetriebnahme................................................................................................................. 17 

5.1 Ethernetverbindung .................................................................................................. 17 

5.2 RS232-Verbindung................................................................................................... 19 

5.3 Installation im LAN ................................................................................................. 20 

6. Standard-Software............................................................................................................ 22 

6.1 Die Kommandozeile................................................................................................. 22 

6.2 MAC-Adresse........................................................................................................... 22 

6.3 Passwort ändern........................................................................................................ 23 

6.4 Webinterface ............................................................................................................ 23 

6.5 Telnetd...................................................................................................................... 23 

6.6 NTP Client................................................................................................................ 24 

7. Projektdaten...................................................................................................................... 25 

7.1 Technische Daten ..................................................................................................... 25 

7.2 Schaltungsbeschreibung........................................................................................... 25 

7.3 Belegung der Schnittstellen...................................................................................... 26 

7.4 Schaltplan................................................................................................................. 27 

8. Extras................................................................................................................................ 29 

8.1 Gehäuse .................................................................................................................... 29 

8.2 Kamera ..................................................................................................................... 30 

8.3 Grundplatine............................................................................................................. 33 

8.4 DynDNS................................................................................................................... 34 

8.5 Amateurfunksoftware............................................................................................... 37 

8.6 SD-Karte................................................................................................................... 37 

8.7 COM Port Redirector ............................................................................................... 37 

Seite 2 FiFi-Webserver Dokumentation DARC e.V. Ortsverband Lennestadt

1.1 Abbildungen 

Abbildung 1: Fichtenfieldday..................................................................................................... 4 

Abbildung 2: FiFi-Webserver .................................................................................................... 4 

Abbildung 3: Webinterface ........................................................................................................ 5 

Abbildung 4: Benötigtes Werkzeug ........................................................................................... 6 

Abbildung 5: Bestückungsplan Unterseite................................................................................. 7 

Abbildung 6: Bestückungsplan Oberseite.................................................................................. 8 

Abbildung 7: Bestückte Unterseite ............................................................................................ 9 

Abbildung 8: Bestückte Oberseite.............................................................................................. 9 

Abbildung 9: ISP-Programmer................................................................................................. 10 

Abbildung 10: ISP-Programmierkabel..................................................................................... 11 

Abbildung 11: Programmer’s Notepad .................................................................................... 11 

Abbildung 12: Laufende Übertragung mit Fastboot ................................................................ 15 

Abbildung 13: Erfolgte Übertragung mit Fastboot .................................................................. 16 

Abbildung 14: Einstellen der IP-Adresse am PC..................................................................... 17 

Abbildung 15: Pingen des Webservers .................................................................................... 18 

Abbildung 16: Authentifizierung im Webinterface ................................................................. 18 

Abbildung 17: Webinterface nach DH8GHH .......................................................................... 19 

Abbildung 18: Einschaltmeldung auf der seriellen Schnittstelle ............................................. 20 

Abbildung 19: Beispielkonfiguration eines LAN .................................................................... 21 

Abbildung 20: MMC-Pinbelegung........................................................................................... 27 

Abbildung 21: Pinbelegung JP2............................................................................................... 27 

Abbildung 22: Schaltplan......................................................................................................... 28 

Abbildung 23: Vorschlag Hutschienengehäuse (Ulrich Radig)............................................... 29 

Abbildung 24: Vorschlag Euro-Kühlrippengehäuse (DL1DOW) ........................................... 29 

Abbildung 25: Kamera Philips DC-3840................................................................................. 30 

Abbildung 26: Rastnasen an der Kamera................................................................................. 30 

Abbildung 27: Kamera-Anschlusskabel................................................................................... 31 

Abbildung 28: Kamerabild im Webinterface........................................................................... 32 

Abbildung 29: Gehäuse für IP-Außenkamera (Bild von www.pollin.de)................................ 33 

Abbildung 30: Schaltplan der Grundplatine nach Ulrich Radig .............................................. 33 

Abbildung 31: Layout der Grundplatine nach Ulrich Radig.................................................... 34 

Abbildung 32: DynDNS-Account erstellen ............................................................................. 35 

Abbildung 33: Hostnamen hinzufügen bei DynDNS.com....................................................... 35 

Abbildung 34: Dynamic DNS-Konfiguration in einer FRITZ!Box......................................... 36 

Abbildung 35: Portfreigabe in einer FRITZ!Box..................................................................... 37 

DARC e.V. Ortsverband Lennestadt FiFi-Webserver Dokumentation Seite 3

2. Einleitung 

Der FiFi-Webserver wurde vom DARC-Ortsverband Lennestadt 1 als Selbstbauaktivität für 

das Amateurfunk-Zeltlager „Fichtenfieldday 2008“ 2 bei Attendorn im Sauerland vorgestellt. 

Abbildung 1: Fichtenfieldday 

Beim FiFi-Webserver handelt es sich um ein Projekt des bekannten µC-Entwicklers Ulrich 

Radig 3 aus Kreuztal. Ulrich erklärte sich auf Anfrage der Veranstalter spontan bereit, eine 

SMD-Variante seines Ethernet-Experimentierboards ETH_M32_EX 4 zu erstellen. Im Rahmen 

dieser Änderungen fügt er auch einen SD-Kartenschacht in die Schaltung ein. Die Maße der 

Platine wurde so gewählt, dass diese aufrecht in ein Hutschienengehäuse passt. Somit bleibt 

viel Platz für eigene Erweiterungen wie z.B. Relais oder Sensoren. 

1 www.ov-lennestadt.de 

2 www.ov-lennestadt.de/fifi 

3 www.ulrichradig.de 

4 www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/eth_m32_ex 

Abbildung 2: FiFi-Webserver 


Der FiFi-Webserver mit seinem ATmega644 und dem Mikrochip ENC28J60 Ethernetcontroller 

bietet eine Weboberfläche, die sich über die Netzwerkbuchse ansprechen lässt. Über eine 

serielle Schnittstelle hat man via Telnet Zugriff auf den Prozessor. Dieser nimmt Kommandos 

entgegen, z.B. zum Resetten, zum Einstellen der IP-Adresse oder um den aktuelle Verbindungszustand 

zu beobachten. Durch den NTP-Client 5 ist es möglich von einem NTP-Server 

die aktuelle Uhrzeit zu beziehen. 

Abbildung 3: Webinterface 

Mit dem FiFi-Webserver und seinem offenen Quellcode in der Programmiersprache C lassen 

sich die üblichen Funktionen moderner µCs flexibel für eigene Projekte nutzen, also z.B. 

Ausgänge schalten und Pins einlesen. Da die Software kompatibel zum Ursprungsprojekt ist, 

kann man leicht auf bereits fertig gestellte Anwendungen zurückgreifen, wie z.B. den Anschluss 

einer Webcam. Aktuelle Informationen sind auf Ulrichs Webseite hinterlegt, wo der 

FiFi-Webserver unter der Bezeichnung „AVR Webmodul“ zu finden ist 6 . 

2.1 Copyright und Haftung 

Diese Anleitung wurde erstellt von Kai-Uwe Pieper (DF3DCB) unter Mithilfe von Nicolas 

Sänger (DL1DOW) und Gerrit Herzig (DH8GHH). Zudem wurden viele Teile dieser Anleitung 

mit freundlicher Genehmigung der Webseite von Ulrich Radig entnommen. 

Ethernet ist ein eingetragenes Warenzeichen der XEROX, Inc., Digital Equipment Corporation 

und Intel Corporation. Microsoft und Windows sind eingetragene Warenzeichen der 

Microsoft Corporation. Alle anderen in dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen 

gehören ihren jeweiligen Eigentümern. 

Die vorliegende Dokumentation erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit und Richtigkeit. 

Alle daraus direkt oder indirekt abgeleiteten Handlungen erfolgen ausschließlich auf eigene 

Gefahr. Die Rechtslage ist zu beachten. 

5 NTP = Network Time Protocol 

6 www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/avr-webmodule 


3. Aufbauanleitung 

Eine Aufstellung der benötigten Bauteile finden Sie in den Tabellen auf den folgenden beiden 

Seiten. Geeignetes Werkzeug ist ebenfalls unverzichtbar. Dazu gehört: 

• Lötstation mit feiner Lötspitze, am besten mit leichtem SMD-Lötpencil 

• dünnes Lötzinn mit max. 0,5 mm Durchmesser, möglichst auch SMD-Lötpaste 

• eine spitze Pinzette 

• ein Elektronikseitenschneider ohne Wate 

Die Pinabstände der verwendeten ICs lassen eine manuelle Lötung der Einzelpins mit Lötzinn 

zu. Es wird dennoch empfohlen, eine reihenweise Lötung mit spezieller SMD-Lötpaste vorzunehmen, 

da diese eine schnellere, sauberere und zuverlässigere Kontaktierung erlaubt. 

Bitte beachten Sie die üblichen Regeln beim Hantieren mit elektrostatisch empfindlichen 

Bauelementen: Verwenden Sie eine ESD-Unterlage sowie ein ESD-Armband bei Ihren Arbeiten. 

Abbildung 4: Benötigtes Werkzeug 

Es sollte folgende Reihenfolge beim Bestücken eingehalten werden: 

• Bestückung der Unterseite 

• Bestückung der Oberseite 

o SMD-Teile 

o bedrahtete Teile 

o mechanische Teile (Schnittstellen) 

Die Footprints der meisten passiven SMD-Bauteile sind für die Bauform 0805 dimensioniert. 

Beim manuellen Bestücken lassen sich jedoch die etwas kleineren 0603-Bauteile häufig 

leichter handhaben. Sie sind in allen Fällen verwendbar. 

3.1 Bestückung der Unterseite 

Auf der Unterseite ist die Bestückreihenfolge aufgrund der geringen Bauteildichte beliebig. 

Zur Gewöhnung an das Löten mit kleinen Pinabständen sollten Sie aber mit IC3 (MAX3232) 

beginnen, bevor Sie den ATmega (IC1) einlöten. 

Beachten Sie bei ICs die Einbaurichtung! Pin 1 ist gekennzeichnet. 


Bestückungsplan Unterseite 

Bauteilliste Unterseite 

Abbildung 5: Bestückungsplan Unterseite 

Bauteilkürzel Wert Bauform Bezug 

C1, C2, C4, C5, C6, C7, 

C10, C12, C14 

100 nF 0805 

C16, C17 22 pF 0805 

C22 220 nF 0805 

IC1 ATmega 644 44TQFP Digikey ATMEGA644-20AU 

IC3 MAXIM MAX3232CSE 

oder TI MAX3232IDR 

16SOIC Digikey 296-13098-1-ND 

R1 470 Ohm 0805 

R2 270 Ohm 0805 

R3, R4 180 Ohm 0805 

R5, R6, R7, R8 50 Ohm, altern. 47 Ohm 0805 

3.2 Bestückung der Oberseite 

Beginnen Sie bitte wiederum mit den flachen Bauteilen, fahren Sie mit den bedrahteten Teilen 

fort und löten Sie die mechanischen Teile erst zum Schluss ein. Als Hilfestellung verwenden 

Sie bitte die Fotodokumentation auf Seite 9. 

Soll der optionale SD-Kartenschacht bestückt werden, muss dies vor SV2 (ISP-Stecker) 

und X2 (Sub-D-Buchse) geschehen. 

Vorsicht ist bei den Tantal-Elkos geboten (C3, C13, C20, C21). Die auf dem Bauteil und 

im Plan mit einem Strich markierte Seite steht für die Anode (Plus). Bei den Dioden D1 

und D2 bedeutet er hingegen Kathode (Minus). 

Bei den beiden LEDs ist auf der Unterseite ein Dreieck aufgedruckt. Dessen Spitze zeigt 

auf die Kathode. Sie muss bei beiden LEDs nach oben zeigen, wenn man die Platine vor 

sich hat wie in Abbildung 6. 

Die Ethernetbuchse X3 hat in der Regel hinten nur 7 Pins, d.h. ein Lötauge bleibt leer. 


Bestückungsplan Oberseite 

Bauteilliste Oberseite 

Abbildung 6: Bestückungsplan Oberseite 


C3, C20, C21 22 µF Tantal D 

C8, C9, C11, C19, C23, 

C24, C25, C26 

100 nF 0805 

C13 10 µF Tantal A 

C15, C18 22 pF 0805 

D2, D3 1N4004 / 1N4007 bedrahtet 

F1 Picofuse 500 mA / 750 mA bedrahtet Reichelt PICO 0,5A 

IC2 LM317 TO-220 Reichelt LM317-220 

IC4 ENC28J60-SO 28SOIC Digikey ENC28J60/SO-ND 

JP1 

JP2 

Stifleiste 2x2 2,54 

Stiftleiste 2x5 2,54 

RM 2,54 

RM 2,54 

Reichelt SL 2X10G 2,54 

L1 10 µH bedrahtet Reichelt SMCC 10µ 

LED1, LED2 0805 Reichelt SMD-LED 0805 RT 

Q1 14,7456 MHz HC49U Reichelt 14,7456-HC49U-S 

Q2 25 MHz HC49U Reichelt 25,0000-HC49U-S 

R9 2,7 kOhm 0805 

R10, R12, R16 10 kOhm 0805 

R11, R13 180 Ohm 0805 

R14, R15 4,7 kOhm 0805 

S2 Taster Reichelt TASTER 1600.11 

SV1 Buchsenleiste 2x17 Winkel RM 2,54 Reichelt BL 2X17W 2,54 

SV2 Wannenstecker 2x5, Winkel RM 2,54 Reichelt WSL 10W 

X1 Anreihklemme 2-polig RM 5,0 Reichelt AKL055-02 

X2 D-Sub-Buchse 9-polig RM 9,4 Reichelt D-SUB BU 09EU 

X3 MAGJACK SI-60024F Digikey 380-1117-ND 


Optionale Bestückungen 


IC5 24C64 SO8 Reichelt ST 24C64 MN6 

MMC1 Farnell Multicomp SDBMF- 

00915B0T2 oder Webshop 

von Ulrich Radig 

3.3 Fotodokumentation 

Abbildung 7: Bestückte Unterseite 

Abbildung 8: Bestückte Oberseite 


4. Programmieren des Controllers 

Zur Programmierung wird benötigt 

• Bestückte FiFi-Webserver-Platine (aus Kapitel 3) 

• Windows-PC mit USB-Schnittstelle 

• Netzteil mit 5... 9 Volt, mind. 350 mA 

• ISP-Programmieradapter (wird im Folgenden beschrieben) 

• Die Software WinAVR 7 (enthält u.a. AVRdude 8 zum Flashen des Controllers, den 

GCC-Compiler und den Texteditor Programmer’s Notepad) 

Es gibt zwei Möglichkeiten, die Firmware auf den ATmega zu laden. Die klassische Variante 

ist die Verwendung der sog. ISP-Schnittstelle, für die ein Programmieradapter benötigt wird. 

Die zweite Möglichkeit besteht in der Verwendung eines im µC befindlichen Bootloaders, mit 

dem die Programmierung direkt z.B. über eine RS232-Schnittstelle erfolgen kann. Bei einem 

µC im Auslieferzustand befindet sich jedoch noch kein Bootloader auf dem Chip, da auch 

dieser erst mit einem ISP aufgespielt werden muss. 

Es folgt daher zunächst die Beschreibung der ISP-Programmierung. Mehr zur Verwendung 

eines Bootloaders lesen Sie in Kapitel 4.5 auf Seite 13. 

4.1 ISP-Programmer 

Es gibt verschiedene ISP-Programmieradapter am Markt 9 . Die folgenden Ausführungen 

beziehen sich auf den sehr preiswerten USB-ASP, der im Webshop von Ulrich Radig erhältlich 

ist und auf seiner Webseite beschrieben wird 10 . 

Abbildung 9: ISP-Programmer 

Zur Verwendung des Gerätes am FiFi-Webserver wird ein Verbindungskabel für den 10poligen 

Programmierstecker SV2 benötigt. Es handelt sich um 1:1-Kabel mit folgenden 

Besonderheiten (s.a. Abbildung 10): 

• Pin 2 wird nicht durchverbunden, da die Spannungen von Programmieradapter und 

FiFi-Webserver nicht identisch sind (1). 

7 erhältlich bei http://winavr.sourceforge.net 

8 http://www.nongnu.org/avrdude/ 

9 siehe z.B. http://www.dl1dow.de unter � Arduino � Bootloader 

10 http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/usb-avr-prog 


• Es wird empfohlen, an Pin 4 zwei in Reihe geschaltete Dioden in Durchlassrichtung 

einzulöten, um die Spannung von 5 V auf ca. 3,3 V zu reduzieren (2). 

(1) (2) 

Abbildung 10: ISP-Programmierkabel 

4.2 Anpassen der Konfiguration mit WinAVR 

Nach dem Herunterladen und Installieren von WinAVR wird das Tool Programmer’s Notepad 

gestartet. Im Menü File � Open Project(s) öffnet man die Datei ETH_M32_EX.pnproj. Es 

werden nun alle zum Projekt gehörigen Dateien angezeigt, wobei nur die Dateien config.h 

und makefile ggf. angepasst werden müssen. 

Abbildung 11: Programmer’s Notepad 


Die Datei config.h 

In dieser Datei in der Programmiersprache C werden einige grundlegende Konfigurationen 

vorgenommen. Kenntnisse der Programmiersprache sind nicht unbedingt erforderlich. Folgende 

Einstellungen sind zu überprüfen: 

• Quarzfrequenz: Die Taktfrequenz muss auf 14,7456 MHz eingestellt werden. In der 

Datei sieht die entsprechende Stelle so aus: 

//Taktfrequenz 

//#define F_CPU 16000000UL 

#define F_CPU 14745600UL 

Doppelte Schrägstriche kennzeichnen in C einen folgenden Kommentar. Die Definition 

F_CPU darf nur ein einziges Mal durchgeführt werden. Dies wurde im Beispiel oben 

bereits richtig wiedergegeben: Die zweite Zeile würde 16 MHz einstellen, wurde 

aber auskommentiert. 

• Kamera abschalten: Für die erste Funktionsprüfung sollte die Kamera nicht verwendet 

und entsprechend auch in der Config-Datei ausgeschaltet werden: 

//Kamera mit einbinden 

//Kamera arbeitet nur mit einem 14,7456Mhz Quarz! 

#define USE_CAM 0 

#define USE_SERVO 0 

In einigen Versionen der Firmware kann es sein, dass der Webserver nicht funktioniert, 

wenn die Kamera softwareseitig eingebunden, aber nicht angeschlossen ist. 

Außerdem finden Sie in dieser Datei die IP-Adresse (wenn auch mit etwas ungewöhnlicher 

Syntax mit Kommata statt Punkten): 

//IP des Webservers 

#define MYIP IP(192,168,0,99) 

Merken Sie sich diese IP-Adresse für später. 

Die Datei makefile 

Die Datei makefile muss nun noch an den Programmieradapter und an den Controller angepasst 

werden. Beachten Sie bitte, dass in dieser Datei Kommentare mit einer Raute # beginnen, 

und nicht mit einem Doppelstrich //. Kontrollieren Sie folgende Einstellungen: 

• Controllertyp: Der FiFi-Webserver verwendet einen ATmega 644 (keinen 644p). 

# MCU name 

#MCU = atmega32 

MCU = atmega644 

#MCU = atmega644p 

#MCU = atmega128 

• Programmieradapter: Die folgenden Punkte sind nicht nötig, um eine korrekte Binärdatei 

zu erzeugen, aber hilfreich bei der Übertragung der erzeugten Datei in den µC. 

Stellen Sie bitte Folgendes ein: 

#AVRDUDE_PROGRAMMER = AVR910 

#AVRDUDE_PROGRAMMER = stk200 

AVRDUDE_PROGRAMMER = USBasp 

#AVRDUDE_PROGRAMMER = STK500v2 


AVRDUDE_PORT = usb # programmer connected to USB port 

#AVRDUDE_PORT = com1 # programmer connected to serial device 

#AVRDUDE_PORT = lpt1 # programmer connected to parallel port 

Bei Verwendung eines anderen Programmiergerätes (z.B. STK500 von ATMEL) sind 

die Zeilen entsprechend anzupassen. 

4.3 Kompilieren (make) 

Nach dem Abspeichern der Dateien werden in Programmer’s Notepad nacheinander aufgerufen: 

Tools � [WinAVR] Make Clean 

Tools � [WinAVR] Make All 

Damit werden die Binärdateien erzeugt, die in den Controller geladen werden müssen. 

4.4 Flashen des Controllers 

AVRdude 

Wenn Sie den AVRdude von WinAVR benutzen, gehen Sie wie folgt vor: 

• Verbinden Sie nun den Programmieradapter mit Ihrem PC. Der USB-Treiber für USB 

ASP ist auf der Homepage von Ulrich Radig zu finden. 11 

• Entfernen Sie alle Datenkabel (seriell, Ethernet) und SD-Karten vom FiFi-Webserver. 

• Legen Sie Versorgungsspannung an den FiFi-Webserver. 

• Verbinden Sie Programmieradapter und Webserver über das 10-polige Programmierkabel 

gemäß Abbildung 10. 

• Starten Sie den Programmiervorgang in Programmer’s Notepad über das Menü Tools 

� [WinAVR] Program. 

Es wird automatisch das Kommandozeilentool AVRdude mit den richtigen Parametern (welche 

dem makefile entnommen wurden) gestartet. Der Fortschritt des Vorgangs ist über die 

Statuszeile ersichtlich. 

Andere Programme 

Wird zum Flashen ein anderes Programm verwendet, welches nicht auf das makefile zurückgreifen 

kann, sind folgende Einstellungen der Fusebits vorzunehmen: 

EXTENDED 0xFF 

HIGH 0xDE 

LOW 0xFF 

4.5 Bootloader 

Ein Bootloader ermöglicht es, einen neue Software auf den µC aufzuspielen, ohne einen 

speziellen Programmieradapter benutzen zu müssen. Für den FiFi-Webserver wurde ein 

Bootloader angepasst, mit dem die Firmware einfach per RS232 aufspielbar ist. 

Für das Aufspielen des Bootloaders darf die Kamera nicht angeschlossen sein! Es sind 

die Jumper 2 und 3 der Jumperleiste JP2 zu setzen. 

11 http://www.ulrichradig.de unter � Projekte � USB AVR PROG � Layout, Software und Treiber 


Bootloader aufspielen 

Der Bootloader muss ganz normal mit einem ISP-Adapter aufgespielt werden. Zu dessen 

Anschluss siehe Kapitel 4.1. AVRdude sollte sich im Suchpfad befinden 12 (bei der Installation 

von WinAVR geschieht dies automatisch). Erstellen Sie an beliebiger Stelle einen Ordner 

„Bootloader”, in dem sich mindestens folgende Dateien befinden müssen: 

• Bootloader_AT644.hex 

• Program_Bootloader.cmd 

Das Script Program_Bootloader.cmd wird an den Programmieradapter angepasst: 

@echo off 

set part=atmega644 

REM set port=com7 

set port=usb 

REM set port=lpt1 

REM set programmer=stk500v2 

set programmer=USBasp 

REM set programmer=stk200 

REM set programmer=AVR910 

set file=Bootloader_AT644.hex 

set lfuse=0xff 

set hfuse=0xde 

set efuse=0xff 

@echo on 

avrdude -p %part% -P %port% -c %programmer% -e 

avrdude -p %part% -P %port% -c %programmer% -U flash:w:%file%:i -u -U 

lfuse:w:%lfuse%:m -U hfuse:w:%hfuse%:m -U efuse:w:%efuse%:m 

avrdude -p %part% -P %port% -c %programmer% -u -U lock:w:0xEF:m 

In einem Windows-Script bezeichnet „REM“ einen Kommentar. Wenn Sie ein anderes Programmiergerät 

als den ISP-Programmer aus Kapitel 4.1 benutzen, müssen sie ggf. die Parameter 

„set port“ und „set programmer“ anpassen. 

Beim Ausführen des Scriptes wird der gesamte Chip gelöscht, also auch der Inhalt des 

ATmega-EEPROMs. 

Der Start des Scriptes „Program_Bootloader.cmd“ über die Kommandozeile oder per Doppelklick 

programmiert den Bootloader in den Flash-Speicher des ATmega644. Außerdem 

werden direkt die Fuse-Bits korrekt gesetzt (lfuse:0xff, hfuse=0xde und efuse=0xff). Die 

Ausgabe im Kommandozeilenfenster gibt Auskunft über das Status des Programmiervorgangs. 

Die Fehlermeldung mit "verification error" ist bekannt und darf ignoriert werden. 13 

12 D.h. das Programm ist an der Kommandozeile von überall aus aufrufbar. Wurde früher mit „set path“ in der 

Datei autoexec.bat festgelegt, ist seit Windows 2000 in den Systemeigenschaften unter � Erweitert � Umgebungsvariablen 

zu finden. 

13 Bug. Nr. 21954 (http://savannah.nongnu.org/bugs/?21954) 


Nachdem sich AVRdude als fertig ausgibt, ist der Bootloader auf den Webserver aufgespielt 

und das Programmiergerät wird künftig nicht mehr benötigt, um die Firmware aufzuspielen. 

Beachten Sie, dass der Bootloader wieder verloren geht, wenn über ISP ein anderes 

Programm aufgespielt wird. Wenn das aufgespielte Programm zu groß ist, stürzt der 

Bootloader ab. 

Aufspielen der Firmware mit Bootloader 

Wenn der Bootloader auf dem FiFi-Webserver installiert ist, benötigen Sie für das Aufspielen 

neuer Firmware (abweichend von der Liste auf Seite 10) nur noch folgende Komponenten: 

• Bestückte FiFi-Webserver-Platine (aus Kapitel 3) 

• Netzteil mit 5... 9 Volt, mind. 350 mA 

• Windows-PC mit RS232-Schnittstelle 

Als Bootloader für den FiFi-Webserver ist das Tool „Fastboot 1.4” 14 von Peter Dannegger 

vorgesehen, das seinem Namen alle Ehre macht. Es wird davon ausgegangen, dass sich die 

folgenden Dateien in einem Verzeichnis befinden: 

• z.B. FifiOCam.hex (die kompilierte Firmware, die auf den Webserver aufgespielt werden 

soll) 

• FBOOT.EXE (der Uploader) 

Die Firmware (=Hex-Datei) lässt sich mit den im vorherigen Kapitel beschriebenen Verfahren 

mit WinAVR erzeugen. Sie hat den Namen „Webserver_MEGA644.hex“ und befindet sich 

im Projekt-Unterordner newStack1_0_87\Hexfiles. Die HEX-Datei sollte so umbenannt 

werden, dass der Dateiname den alten DOS-Konventionen (8+3) genügt. Der ausgeschaltete 

Webserver wird per RS232 mit dem PC verbunden. Das Programm FBOOT.EXE hat folgende 

Parameter: 

FBOOT /p /c 

wird also in unserem Beispiel gestartet mit dem folgenden Befehl (Leerzeichensetzung genau 

beachten): 

FBOOT /pFifiOCam.hex /c1 

Das Übertragungsprogramm wartet nun auf Antwort vom entsprechenden COM-Port: 

Abbildung 12: Laufende Übertragung mit Fastboot 

14 http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_FastBoot_von_Peter_Dannegger. Verwenden Sie 

keine neuere als Version 1.4. Download: http://www.mikrocontroller.net/attachment/24619/fastload_V14.zip. 


Es ist wichtig, dass die Reihenfolge eingehalten wird: Erst wird FBOOT ausgeführt und 

dann wird der Webserver eingeschaltet / mit Spannung versorgt. 

Es wird nun die neue Firmware übertragen: 

Abbildung 13: Erfolgte Übertragung mit Fastboot 

Weder FiFi-Webserver noch PC sollten während des Übertragungsvorganges ausgeschaltet 

oder die Kabelverbindungen getrennt werden. Passiert dies dennoch, war der 

Flashvorgang nicht erfolgreich und muss wiederholt werden. 


5. Inbetriebnahme 

Für dieses Kapitel benötigen Sie: 

• Programmierten FiFi-Webserver (aus Kapitel 4) 

• Spannungsversorgung mit 5... 9 Volt DC, mind. 350 mA 

• Windows-PC mit 

o Netzwerkanschluss 

o serieller (RS232) Schnittstelle oder einem entspr. Adapter 

o Terminalprogramm (z.B. Hyperterminal) 

o Internetbrowser 

• Crossover-Netzwerkkabel oder Switch mit Patchkabeln 

• Serielles Kabel auf 9-pol Sub-D-Stecker (1:1 oder Nullmodem) 

Es wird im Folgenden vorausgesetzt, dass sie die IP-Adresse des FiFi-Webservers gegenüber 

den Defaulteinstellungen nicht geändert haben. Voreingestellt ist 192.168.0.99. 

5.1 Ethernetverbindung 

Um eine Ethernetverbindung zum FiFi-Webserver herzustellen, muss sich die IP-Adresse 

Ihres PCs im gleichen Subnetz befinden. Um dies einzustellen, stellen Sie in den Windows- 

Netzwerkeinstellungen wie folgt eine feste IP-Adresse ein 15 : 

• Rechtsklick auf das Icon „Netzwerkumgebung“ auf dem Desktop 

• Doppelklick auf „LAN-Verbindung“ 

• Schaltfläche „Eigenschaften“ 

• Doppelklick auf „Internetprotokoll (TCP/IP) in der Liste aktivierter Komponenten 

• IP-Adresse 192.168.0.100, Subnetz 255.255.255.0 

Abbildung 14: Einstellen der IP-Adresse am PC 

15 Beispiel für Windows 2000 und XP in der klassischen Ansicht 


Verbinden Sie den FiFi-Webserver über ein Crossover-Netzwerkkabel mit ihrem PC. Im 

Informationsbereich der Windows-Taskbar (neben der Uhr) müsste dann eine LAN- 

Verbindung mit 10 MBit/s angezeigt werden. Sollte dies nicht der Fall sein, prüfen Sie bitte, 

ob in Ihren Netzwerkeinstellungen die Geschwindigkeit auf „Autodetect“ oder manuell auf 10 

MBit/s eingestellt ist. 16 

Geben Sie dann an der Eingabeaufforderung den Befehl „ping 192.168.0.99“ ein. 

Abbildung 15: Pingen des Webservers 

Wird, wie in der oben stehenden Abbildung, eine Zeitmessung zurückgeliefert, sollte es 

möglich sein, den FiFi-Webserver auch mit einem Internetbrowser anzusprechen. Funktioniert 

dies nicht, überprüfen Sie bitte, ob auf Ihrem Rechner eine Firewall die Verbindung 

blockiert. 

Webinterface 

Starten Sie einen Internetbrowser und geben Sie als Zieladresse ein: http://192.168.0.99. 

Wenn sich ein Fenster öffnet und nach Zugangsdaten gefragt wird, geben Sie ein: 

Benutzername: admin 

Passwort: uli1 

Abbildung 16: Authentifizierung im Webinterface 

16 

Eigenschaften von LAN-Verbindung, Reiter „Allgemein“ � Schaltfläche „Konfigurieren“ � „Erweiterte 

Eigenschaften“ � „Connection Type“ 


Anschließend sollte folgende HTML-Seite zu sehen sein: 

Abbildung 17: Webinterface nach DH8GHH 

5.2 RS232-Verbindung 

Unabhängig davon, ob die Ethernetverbindung erfolgreich war, sollte zumindest eine serielle 

Verbindung möglich sein. Verbinden Sie die Sub-D-Buchse X2 über ein Schnittstellenkabel 

mit der COM-Schnittstelle Ihres PCs oder mit Ihrem entsprechenden USB-Adapter. Ferner 

müssen einige Einstellungen vorgenommen werden: 

Jumper JP1 

Die Jumper JP1 an der Sub-D-Buchse dienen zum Vertauschen der RXD-/TXD-Signale. Bei 

Verwendung eines 1:1-Kabels oder eines USB-Adapters werden sie beide horizontal gesetzt 

wie im Bestückungsaufdruck vorgesehen und wie in Abbildung 8 sichtbar. Verwenden Sie 

hingegen ein sog. Nullmodem, müssen Sie beide Jumper vertikal stecken. 

Jumper JP2 

Bei Verbindungen über die Sub-D-Buchse X2 müssen Sie grundsätzlich die Jumper-Zeilen 2 

und 3 setzen. Sie verbinden also die Pins 3 und 4 sowie die Pins 5 und 6 von JP2 miteinander 

(vgl. Tabelle „Jumperleiste JP2“ auf Seite 27). 


Schnittstellenparameter 

Starten Sie Ihr Terminalprogramm (z.B. Hyperterminal von Windows) und stellen Sie ein: 

• 9600 Baud 

• 8 Datenbits 

• kein Parity 

• 1 Stoppbit 

• kein Handshake 

Wenn Sie mit diesen Einstellungen den Reset-Taster S2 am FiFi-Webserver drücken, müssten 

Sie anschließend eine Einschaltmeldung erhalten. 

Abbildung 18: Einschaltmeldung auf der seriellen Schnittstelle 

Eingabeaufforderung 

Der Ihnen zur Verfügung stehende Befehlssatz an der Eingabeaufforderung hängt natürlich 

von der Software ab, die Sie verwenden. Eine Beschreibung der als Standard in den FiFi- 

Webserver geflashten Software finden Sie im zugehörigen Kapitel 6 ab Seite 22. 

5.3 Installation im LAN 

In Kapitel 5.1 wurde für die erste Inbetriebnahme angenommen, dass der FiFi-Webserver eine 

feste IP-Adresse hat. Zur Verbindungsaufnahme haben Sie den PC ebenfalls auf eine feste IP 

umgestellt. 

Wenn Sie jedoch ein lokales Hausnetzwerk (LAN) betreiben, wird in der Regel die IP Ihres 

Rechners dynamisch zugewiesen (sog. DHCP 17 ), z.B. durch Ihren DSL-Router. Da Sie zum 

FiFi-Webserver jedoch nur dann eine Verbindung herstellen können, wenn er sich im gleichen 

Subnetz wie Ihr PC befindet, kann es erforderlich sein, die IP des FiFi-Webservers zu 

ändern, damit die Adresse innerhalb des gültigen Adressbereiches liegt. 

Das Ändern der IP-Adresse ist dauerhaft in der Datei config.h möglich, oder während des 

Betriebs über die serielle Schnittstelle unter Verwendung des Befehls „IP“ (mehr dazu folgt in 

17 DHCP = Dynamic Host Configuration Protocol 


Kapitel 6.1). Vergeben Sie einfach eine IP, die sich nur auf der letzten Zahl von der dynamisch 

zugewiesenen IP Ihres Rechners 18 unterscheidet. 

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel, in dem 

• der DHCP-Server („FRITZ!Box“) die IP 192.168.178.1 hat 

• per DHCP die Adressen 192.168.178 20 bis 192.168.178.32 vergeben werden können 

(d.h. Ihr Rechner wird eine IP aus diesem Bereich haben). 

• Sie für den FiFi-Webserver z.B. die Adresse 192.168.178.2 vergeben könnten. 

Abbildung 19: Beispielkonfiguration eines LAN 

18 abrufbar mit dem Befehl „ipconfig“ an der Eingabeaufforderung 


6. Standard-Software 

Wie bei allen Mikrocontroller-Projekten wird auch der FiFi-Webserver erst durch seine 

Software interessant. Hier sind die eigenen Fähigkeiten und eigene Ideen gefragt. Im Folgenden 

kann nur die Software beschrieben werden, die standardmäßig auf den Controller geflasht 

wird. 

Bedenken Sie bitte, dass auch dies nur eine Momentaufnahme darstellt, da die Software vom 

Autor Ulrich Radig und anderen ständig weiterentwickelt und verbessert wird. Zu diesem 

Zweck hat Ulrich ein Onlineforum eingerichtet 19 , dessen Besuch hier ausdrücklich empfohlen 

wird. 

6.1 Die Kommandozeile 

Über die serielle Schnittstelle können mit Hilfe eines Terminal-Programms die Ausgaben des 

Webservers mitgelesen werden (z.B. für debugging). Außerdem können verschiedene Kommandos 

an den Server gesendet und Einstellungen angepasst werden. Beispielsweise lassen 

sich WakeOnLan Pakete versenden. Die Tabelle zeigt alle derzeit möglichen Befehle. 

Befehl Bedeutung 

reset Setzt den AVR-Controller zurück 

arp Gibt die aktuelle ARP-Tabelle aus 

tcp Gibt die aktuelle Tabelle der TCP Verbindungen aus 

ip [] Gibt die aktuelle IP Adresse des Boards aus, oder überschreibt diese mit 

Gibt die aktuelle Netzwerkmaske des Boards aus, oder überschreibt diese mit 

net [] 

router [] Gibt die aktuelle IP Adresse des Routers aus, oder überschreibt diese mit 

ntp [] Gibt die aktuelle IP Adresse des NTP-Servers aus, oder überschreibt diese mit 

ntpr Holt die Zeit vom NTP-Server und stellt die Uhr des Boards 

mac Gibt die MAC-Adresse des Boards aus 

ping Sendet einen Ping an 

ver Gibt die Versionsnummer des ENC-Netzwerkchips aus 

sv set variable. Doku? 

time Gibt die aktuelle Zeit aus 

wol [] [] Versendet ein MagicPacket an die gespeicherte MAC-Adresse, 

oder überschreibt die MAC-Adresse, 

oder überschreibt die MAC-Adresse und die Broadcast-IP 

help, ? Gibt eine Hilfe aus 

6.2 MAC-Adresse 

Unter der MAC-Adresse 20 versteht man die Hardwareadresse eines Netzwerkadapters, die zur 

eindeutigen Identifikation des Gerätes im Netzwerk dient. Jede MAC-Adresse sollte nur ein 

mal vorkommen. 

Beim FiFi-Webserver wird die Adresse in der Datei config.h definiert. Sie lautet gemäß 

Voreinstellung „00 20 18 B1 15 6F“. Sie wird unverändert in jeden Webserver geflasht, wenn 

man sie nicht vorher manuell anpasst. Dies ist normalerweise kein Problem, denn die MAC- 

Adresse hat nur bis zum Router eine Bedeutung. Problematisch wird es, wenn in einem LAN 

19 http://www.ulrichradig.de/site/forum/index.php, insb. Foren „ETH_M32_EX“ und „AVR-Webmodule“ 

20 MAC = Media Access Control 


mehrere FiFi-Webserver gleichzeitig betrieben werden sollen. In dem Fall müssen unterschiedliche 

MAC-Adressen vergeben werden. 

Vereinfacht gesagt sind die ersten drei HEX-Zahlen der Adresse (also 00 20 18) eine Herstellerkennung. 

21 Die letzten drei HEX-Zahlen (hier B1 15 6F) stellen eine fortlaufende Nummer 

da. Bestimmte Kombinationen sind jedoch ungültig. 

Sollten Sie für Ihr LAN verschiedene MAC-Adressen vergeben müssen, ändern Sie bitte 

die letzte der sechs HEX-Zahlen. Benutzen Sie die Zahlen 5F, 6F, 7F, 8F und 9F. 

6.3 Passwort ändern 

Benutzername und Passwort werden selbsterklärend in der Datei config.h festgelegt. 

//Webserver mit Passwort? (0 == mit Passwort) 

#define HTTP_AUTH_DEFAULT 0 

//AUTH String "USERNAME:PASSWORT" max 14Zeichen 

//für Username:Passwort 

#define HTTP_AUTH_STRING "admin:uli1" 

6.4 Webinterface 

Das Webinterface kann den eigenen Vorstellungen angepasst werden. Der Code dazu ist in 

der Datei webpage.h zu finden. Diese Datei hat nicht HTML-Format, sondern liegt in der 

Programmiersprache C vor. Sie beinhaltet aber die HTML-Datei (oder auch mehrere davon) 

sowie die benutzten Grafiken. 

Die Datei webpage.h wurde von Gerrit Herzig (DH8GHH) gegenüber der Version, welche auf 

der Homepage von Ulrich Radig erhältlich ist, optisch für den Fichtenfieldday angepasst. 

Sie bietet einige Grundfunktionen und Lösungsbeispiele für typische Anwendungen, so dass 

man auch ohne besondere Kenntnisse in C und / oder HTML durch „Abkupfern“ des Quelltextes 

zum Ziel kommen kann. Beispiele: 

• Setzen und Einlesen bestimmter Ports 

• Bilder darstellen 

• Kamera einbinden 

• Unterseiten realisieren 

• IF-THEN-Bedingung 

Grafiken einbinden 

Grafikdateien müssen umformatiert werden, bevor sie in die Datei webpage.h eingebunden 

werden können. (wie? t.b.d.) 

6.5 Telnetd 

Auf Port 23 horcht ein Telnetserver und tauscht Daten mit der seriellen Schnittstelle des 

Boards aus. Somit ist die RS232-Schnittstelle des Boards über das Internet "tunnelbar" und es 

können viele Geräte (z.B. Telefonanlagen) aus der Ferne gesteuert werden. Geplant ist auch 

der Zugriff auf die Kommandozeile per Telnet. 

21 Die Adresse des FiFi-Webservers stammt von einer alten Realtek-Netzwerkkarte 


6.6 NTP Client 

Durch den NTP Client (NTP = Network Time Protocol) ist es möglich von einem NTP Server 

die aktuelle Uhrzeit zu beziehen. Somit kann man auch eine kleine Ethernet Uhr bauen, die 

über das Internet die aktuelle Uhrzeit empfängt. 


7. Projektdaten 

7.1 Technische Daten 

• Betriebsspannung: 5,0 … 9 Volt 

• Controller: ATmega 644, Fa. ATMEL 

o Takt: extern 14,75 MHz (gleichzeitig Takt für externe Kamera) 

o 64 kB Flash 

o 2 kB EEPROM 

o 4 kB SRAM 

o Betriebsspannung 3,3 V 

o Inputs: max. –0,5 .. 3,8 V 

o Outputs: max. 40 mA (max. 200 mA gesamt) 

• Ethernet-Controller: ENC28J60, Fa. Microchip, 10 Mbit/s (kein autom. Crossover) 

• Serielle Schnittstelle: MAX3232, 9600 Baud 8N1 

• Programmierschnittstelle ISP (STK200) 

• Stromaufnahme: ca. 200 mA ohne Erweiterungen 

• 64 kB EEPROM optional 

• SD-Kartenschacht optional 

• Abmessungen der Leiterkarte 51,3 mm x 100,0 mm 

7.2 Schaltungsbeschreibung 

Die Schaltung des FiFi-Webservers besteht aus den Funktionsblöcken 

• Spannungsversorgung 

• Mikrocontroller 

• Ethernetcontroller 

Spannungsversorgung 

Alle Schaltungsteile werden mit 3,3 V versorgt. Die Batteriespannung wird deshalb mit dem 

Linearregler IC2 (LM317) auf diesen Wert geregelt. Dazu wird IC2 gemäß Datenblatt mit den 

Widerständen R1 und R2 beschaltet. Zur Funktion sollten am Eingang des Reglers mindestens 

4,5 V anliegen. Aus thermischen Gründen sollten jedoch 9 V nicht überschritten werden. 

Die Diode D1 erzeugt bei Verpolung einen Kurzschluss, um F1 auszulösen; D2 dient zum 

Schutz gegen Rückwärtsversorgung. Als F1 kann alternativ ein kleiner Metallschichtwiderstand 

(!) mit 0,1 Ohm eingesetzt werden. LED1 dient als Betriebsspannungsanzeige. 

Mikrocontroller 

Dem Mikrocontroller IC1 (ATmega 644) genügt als externe Beschaltung der Quarz Q1 mit 

seinen Schwingkreiskondensatoren C15 und C18. Die recht hohe Frequenz 14,75 MHz wurde 

trotz leichter Übertaktung gewählt, da sie gleichzeitig zum Anschluss einer Kamera verwendet 

werden kann (siehe dazu Kapitel 8.2). 

Die Chip-Select-Signale CS_1 (Pin 43) und CS_2 (Pin 41) sowie das Interrupt-Signal (Pin 42) 

werden intern für die Ansteuerung der Peripherie benötigt. Alle anderen Signale werden an 

die Stiftleiste SV1 geführt und stehen für eigene Projekte zur Verfügung. CS_2 ist mit der 

LED2 beschaltet, S2 ist als Resettaster vorgesehen. 

Die RXD/TXD-Signale (Pins 9 und 10) dienen zur Kommunikation mit dem Schnittstellenbaustein 

IC3, der ein Allzweckinterface mit 9600 Baud zur Verfügung stellt. 


Die Signale MOSI, MISO, SCLK (Pins 1 bis 3), CS_1 sowie der Interrupt stellen eine SPI- 

Schnittstelle zum Ethernetcontroller bereit. 

Ethernetcontroller 

Die Ethernetschnittstelle besteht aus dem Controller IC4 mit externem 25-MHz-Quarz (Q2), 

einer RJ45-Buchse mit integriertem Übertrager und zwei Leuchtdioden. Die Drossel L1 dient 

als Filter für die Spannungsversorgung. Die Widerstände R5 bis R8 sind Abschlusswiderstände 

für die Ethernetleitung; sie können mit 47 Ohm bestückt werden. 

7.3 Belegung der Schnittstellen 

Buchsenleiste SV1 (I/O-Schnittstelle) 

Pin SV1 Signalname Pin IC1 Verwendung 

1 PC3 (TMS) 22 

2 PC2 (TCK) 21 

3 PC1 (SDA) 20 EEPROM IC5-Pin 5 

4 PC0 (SCL) 19 EEPROM IC5-Pin 6 

5 PD7 (OC2) 16 

6 PD6 (ICP) 15 

7 PD5 (OC1A) 14 

8 PD4 (OC1B) 13 

9 PD3 (INT1) 12 

10 PD2 (INT0) 11 

11 PD1 (TXD) 10 RS232 IC3-Pin 10 [9] / JP2-Pin 3 

12 PD0 (RXD) 9 RS232 IC3-Pin 9 [10] / JP2-Pin 5 

13 PB7 (SCK) 3 MMC1-CLK / ISP SV2-Pin 7 / Ethernet IC4-Pin 8 

14 PB6 (MISO) 2 MMC1-DAT/DO / ISP SV2-Pin 9 / Ethernet IC4-Pin 6 

15 PB5 (MOSI) 1 MMC1-CMD/DI / ISP SV2-Pin 1 / Ethernet IC4-Pin 7 

16 PB4 (SS) 44 

17 (nc) - 

18 (nc) - 

19 (nc) - 

20 PB0 (T0/XCK) 40 

21 PA0 (ADC0) 37 

22 PA1 (ADC1) 36 

23 PA2 (ADC2) 35 

24 PA3 (ADC3) 34 

25 PA4 (ADC4) 33 

26 PA5 (ADC5) 32 

27 PA6 (ADC6) 31 

28 PA7 (ADC7) 30 

29 PC7 (TOSC2) 26 

30 PC6 (TOSC1) 25 

31 PC5 (TDI) 24 JP2-Pin 2 

32 PC4 (TDO) 23 

33 +5V - 

34 GND 


Wannenstecker SV2 (ISP-Schnittstelle) 

Pin SV2 Signalname 

1 MOSI 

2 VCC 

3 (nc) 

4 (nc) 

5 /RES 

6 GND 

7 SCK 

8 GND 

9 MISO 

10 GND 

MMC/SD-Kartenschacht 

Pin MMC1 Signalname 

1 CS 

2 CMD/DI 

3 GND 

4 VCC 

5 CKL/SCK 

6 GND 

7 DAT/DO 

8 (nc) 

9 (nc) 

Jumperleiste JP2 

Pin 

JP2 

Jumper Signalname 

1 1 GND 

2 

PC5 

3 2 TXD 

4 

TXD1 

5 3 RXD 

6 

RXD1 

7 4 (nc) 

8 

(nc) 

9 5 +5V 

10 

(nc) 

Abbildung 20: MMC-Pinbelegung 

Abbildung 21: Pinbelegung JP2 

7.4 Schaltplan 

Auf der folgenden Seite finden Sie den Schaltplan des FiFi-Webservers. 

Achtung! Das Netz mit dem Namen „+5V“ steht für die von Ihnen angeschlossene 

Versorgungsspannung, die durchaus mehr als 5 Volt betragen 

kann! Die mit dem LM317 (IC2) geregelte Spannung von 3,3 Volt wird mit 

dem Netz „VCC“ bezeichnet. 


Abbildung 22: Schaltplan 


8. Extras 

8.1 Gehäuse 

Hutschienengehäuse 

Konzipiert wurde die Platine für den Einbau in ein sog. Hutschienengehäuse. 

Abbildung 23: Vorschlag Hutschienengehäuse (Ulrich Radig) 

Schlecht erkennbar in der linken Abbildung ist die 2x17-polige Stiftleiste in der Mitte der 

Platine. Sie nimmt die SV1 des FiFi-Webservers auf. Aus Gründen der Bauhöhe musste der 

schwarze Kunststoffsteg nach dem Einlöten entfernt werden. Zu dem Gehäuse ist auf der 

Homepage von Ulrich eine BMP-Datei zur Anfertigung einer passenden Blende (wie im 

rechten Bild) verfügbar. 

Euro-Kühlrippengehäuse 

Da die Leiterkarte die Breite einer Eurokarte hat, lassen sich auch viele dafür vorgesehene 

Gehäuse direkt einsetzen. Problematisch ist allerdings, dass die Bestückung bis sehr nah an 

den Platinenrand geht. Um mechanische Überbeanspruchung oder elektrische Kurzschlüsse 

zwischen Gehäuse und Leiterbahnen zu verhindern, ist daher Vorsicht geboten. Erfolgreich 

getestet wurde der Einbau in ein Euro-Kühlrippengehäuse: 

Abbildung 24: Vorschlag Euro-Kühlrippengehäuse (DL1DOW) 


8.2 Kamera 

Es ist möglich, die externe Philips-Handykamera DC-3840 an den FiFi-Webserver anzuschließen. 

Die Farbkamera bietet eine Auflösung von 640x480 Bildpunkte und wird über die 

Jumperleiste JP2 verbunden. 

Abbildung 25: Kamera Philips DC-3840 

Die Kamera erhöht die Stromaufnahme des FiFi-Webservers um ca. 60 mA. Sie ist damit 

auch weiterhin niedrig genug, um eine Versorgung über USB zu ermöglichen. 

Umbau der Kamera 

Die beiden Hälften des Kameragehäuses sind an vier Stellen miteinander verrastet (siehe 

Abbildung 26). Man muss sie an diesen Stellen mit einem geeigneten Schraubendreher aufhebeln. 

Dabei kommt zugute, dass die Platine von einem Kunststoffrahmen umgeben ist, so dass 

nicht die Gefahr besteht, dass man den Schraubendreher zu weit eindrückt und damit die 

Platine beschädigt. 

Abbildung 26: Rastnasen an der Kamera 


Zum Entnehmen der Platine werden die vier Schrauben an den Ecken (und nur diese!) gelöst. 

Der Originalstecker wird abgeschnitten und die Kabelenden so verlängert, dass sie auf eine 

für die Jumperleiste JP2 passende Buchsenleiste führen. Halten Sie sich dabei an die 

Abbildung 27 sowie die folgende Tabelle. 

Achtung! Die Kamera wird mit 5 V DC betrieben. Diese Spannung ist direkt 

(ohne Spannungsregler) von der Anreihklemme X1 aus durchverbunden. 

Das heißt, die Versorgungsspannung des FiFi-Webservers darf bei angeschlossener 

Kamera 5 V nicht überschreiten! 

Abbildung 27: Kamera-Anschlusskabel 

Pin JP2 Kabelfarbe Signalname Originalstecker-Pin 

1 schwarz GND Ring innen 

2 (nc) 

3 grün RX Kamera Ring Mitte 

4 (nc) 

5 blau TX Kamera Ring vorn 

6 (nc) 

7 (nc) 

8 (nc) 

9 rot +5V Außenleiter 

(nc) weiß Kamera Preset Spitze 

Inbetriebnahme 

Die Kamera wird in der Datei config.h mittels Programmer’s Notepad konfiguriert. Die 

Passage lautet: 


Kamera mit einbinden 

//Kamera arbeitet nur mit einem 14,7456Mhz Quarz! 

#define USE_CAM 0 

#define USE_SERVO 0 

//In cam.c können weitere Parameter eingestellt werde 

//z.B. Licht, Kompression usw. 

//Auflösungen 

//0 = 160x120 Pixel kürzer (zum testen OK ;-) 

//1 = 320x240 Pixel ca. 10 Sek. bei einem Mega644 

//2 = 640x480 Pixel länger (dauert zu lang!) 

#define CAM_RESELUTION 2 

Hier setzen Sie einfach USE_CAM von 0 auf 1. Achtung: Es kann sein, dass Ihr FiFi- 

Webserver nicht funktioniert, wenn Sie diesen Wert auf 1 setzen, aber keine Kamera angeschlossen 

haben! 

Anzeige des Bildes 

Der Code für die Anzeige des Kamerabildes ist bereits in der Datei webpage.h (Kapitel 6.4) 

enthalten. Bei Verwendung einer Kamera wird es einfach an Stelle des FiFi-Logos angezeigt. 

Abbildung 28: Kamerabild im Webinterface 

Beachten Sie bitte, dass die Übertragung und Verarbeitung des Bildes einen Moment dauert 

(insbesondere bei hoher Auflösung „#define CAM_RESELUTION 2“ wie im Beispiel). 

Wenn mehrere User gleichzeitig die HTML-Seite (und damit das Bild) abrufen, kann es sein, 

dass keine Daten mehr kommen und der FiFi-Webserver vorübergehend nicht erreichbar ist. 

Auch für die Kamera gibt es ein Forum auf der Homepage von Ulrich Radig. 22 

22 http://tinyurl.com/5mwzla 


Kameragehäuse 

Für die Außenmontage der Kombination FiFi-Webserver und Philips-Kamera bietet sich ein 

Gehäuse an, das von der Firma Pollin 23 unter der Bestellnummer 580 168 vertrieben wird. Die 

Größe ist zwar recht üppig, dafür ist das Gehäuse aber wetterfest und vor allem günstig (unter 

15 EUR). 

Abbildung 29: Gehäuse für IP-Außenkamera (Bild von www.pollin.de) 

Netzteil 

Ebenfalls von Pollin ist für unter 5 EUR ein geeignetes 5-V-Stecker-Schaltnetzteil verfügbar. 

Die Bestellnummer lautet 350 174. Beachten Sie bitte, dass es sich bei den Artikeln um 

Restposten mit begrenzter Verfügbarkeit handeln kann. 

8.3 Grundplatine 

Ulrich Radig, der Entwickler des FiFi-Webservers, hat auch eine passende Trägerplatine dazu 

entworfen. Wie schon die Platine des Webservers, ist auch die Grundplatine mechanisch zum 

Einbau in ein Hutschienengehäuse (siehe Kapitel 8.1) konzipiert. 

23 http://www.pollin.de 

Abbildung 30: Schaltplan der Grundplatine nach Ulrich Radig 


Abbildung 31: Layout der Grundplatine nach Ulrich Radig 

Bauteilkürzel Wert Bauteilkürzel Wert 

D1..D4 1N4148 OK1..OK4 PC817 

D5..D6 Z-Diode 3,6 V Q1..Q4 BC337 

D7 BAT49 RN2 SIL8x680 

IC1 MC34063AP RN3 SIL5x100k 

L1 100 µH X1..X14 Wago508 

8.4 DynDNS 

Wenn Sie möchten, dass Sie ihren FiFi-Webserver auch von außerhalb Ihres LANs, also aus 

dem Internet erreichen können, so sollten Sie einen dynamischen DNS-Account 24 anlegen. 

Das hat den Vorteil, dass Sie Ihr Gerät immer unter der gleichen Adresse erreichen, auch 

wenn sich Ihre IP-Adresse ändert, etwa durch Zwangstrennung nach 24 Stunden. 

Wenn Sie hingegen eine feste IP-Adresse haben oder Ihnen der Aufruf über die IP zum Testen 

genügt, benötigen Sie dennoch eine Portfreigabe Ihres Routers. Dies wird auf Seite 36 

beschrieben. 

24 DNS = Domain Name System 


Kostenlosen Account anlegen 

Rufen Sie die Webseite www.dyndns.com auf und klicken Sie auf „Create Account“. Im 

folgenden Formular müssen Sie als erstes einen Usernamen wählen. Dieser wird später aber 

nicht zwangsläufig Teil Ihrer URL sein. 

Abbildung 32: DynDNS-Account erstellen 

Nach Ausfüllen des Formulars erhalten Sie nach wenigen Minuten eine E-Mail mit einem 

Link, den Sie zur Bestätigung aufrufen müssen. Anschließend können Sie sich mit Ihrem 

gewählten Passwort einloggen. 

Wählen Sie nun „Add New Hostname“. Nun können Sie sich den Namen Ihrer künftigen 

URL aussuchen, wobei sowohl der Hostname als auch die Domain innerhalb bestimmter 

Grenzen wählbar ist. Weitere Angaben sind nicht nötig; Ihre derzeitig IP erkennt das System 

auf Wunsch automatisch. 

Abbildung 33: Hostnamen hinzufügen bei DynDNS.com 


Router für DynDNS konfigurieren 

Auch Ihren Router müssen Sie für DynDNS einrichten. Der Router muss nämlich dem 

DynDNS-Anbieter Ihre jeweils benutzte öffentliche IP-Adresse mitteilen. Wie das zu bewerkstelligen 

ist, entnehmen Sie dem Handbuch Ihres Routers. Das folgende Beispiel zeigt die 

Konfigurationsseite einer FRITZ!Box. 

Abbildung 34: Dynamic DNS-Konfiguration in einer FRITZ!Box 

Unabhängig von dem von Ihnen gewählten Domainnamen geben Sie bitte unter „Dynamic 

DNS-Anbieter“ stets „dyndns.org“ an. 

Portfreigabe 

In Ihrem Router müssen Sie eine sog. Portfreigabe für das Webinterface des FiFi-Webservers 

einrichten (Port 80). Das setzt zunächst voraus, dass Ihr FiFi-Webserver im LAN läuft, d.h. 

von anderen Rechner im LAN gepingt werden kann. Mehr dazu lesen Sie im Kapitel 5.3 auf 

Seite 20. 

Ist dies gegeben, aktivieren Sie die Portfreigabe entsprechend der Anleitung zu Ihrem Router. 

Die folgende Abbildung zeigt wiederum exemplarisch eine FRITZ!Box. In dem Beispiel 

lautet die IP des FiFi-Webservers 192.168.1.100. 


Abbildung 35: Portfreigabe in einer FRITZ!Box 

Ist auch das erledigt, sollte Ihr FiFi-Webserver aus dem Internet erreichbar sein. Im genannten 

Beispiel wäre die URL http://dh8ghh.dyndns.org. 

8.5 Amateurfunksoftware 

Felix Erckenbrecht (DG1YFE) hat bei Sourceforge 25 ein Projekt „FiFi-Webserver“ eingerichtet, 

bei dem es um die Verbesserung und Weiterentwicklung der Standard-Software (Kapitel 

6) geht. Der Fokus bei Erweiterungen soll auf Amateurfunkanwendungen liegen. 

Die URL lautet http://sourceforge.net/projects/fifi-webserver/. 

8.6 SD-Karte 

Der FiFi-Webserver bietet die Bestückoption für einen SD-Kartenhalter (MMC1). Der Betrieb 

erfolgt im SPI-Modus; die Pinbelegung finden Sie auf Seite 27. Für nähere Informationen 

wird auf das Forum der Webseite von Ulrich Radig verwiesen. Ausgekoppelt daraus 

wurde bereits der sog. Mini-FTP 26 , eine Software, die den Zugriff auf die Karte ermöglichen 

soll. 

Mini-FTP 

Das Tool arbeitet mit dem Dateisystem FAT16. Nach Aussage des Entwicklers sind bereits 

folgende Funktionen verfügbar: 

• Anonymous Login 

• Umschalten auf PASV Mode (nur dieser ist implementiert) 

• Ausgeben des Directory listing 

• Herunterladen von Dateien per RETR 

8.7 COM Port Redirector 

Der Webserver ist in der Lage via Telnet eine Verbindung zur RS232 Schnittstelle des AVRs 

aufbauen. Eingehende Zeichen an der seriellen Schnittstelle des Webservers werden zur 

gestarteten Telnetapplikation gesendet. Dieses kann auch umgekehrt erfolgen, also von der 

Tellnetapplikation zur RS232 Schnittstelle des Webservers. Mithilfenahme der Tools 

25 Eine Entwicklerplattform für OpenSource-Softwareprojekte. http://sourceforge.net/ 

26 http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/eth_m32_ex/erweiterungen/mini-ftp 


„com0com“ und „com2tcp“ kann nun ein virtueller COM Port eingerichtet werden. Eventuell 

muss der RX Buffer der seriellen Schnittstelle vergrößert werden. Dieses erfolgt in der „usart.h“ 

bei dem Eintrag BUFFER_SIZE.

FiFi- Webserver nach Ulrich Radig Dokumentation - OV Lennestadt

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