Zustandsautomat (endlicher Automat) ein Objekt, dessen Verhalten ...
Zustandsautomat (endlicher Automat) ein Objekt, dessen Verhalten ...
Zustandsautomat (endlicher Automat) ein Objekt, dessen Verhalten ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
<strong>Zustandsautomat</strong>en<br />
Zustandstabelle für den Drehkranversuch im <strong>Automat</strong>isierungslabor<br />
Akt. Zustand<br />
Kran anheben<br />
Kran nach links<br />
drehen<br />
Start<br />
Kran absenken<br />
Werkstück<br />
aufnehmen<br />
Werkstück<br />
anheben<br />
Kran rechts drehen<br />
Werkstück<br />
absenken<br />
Werkstück ablegen<br />
Fehler<br />
Fehleranzeige<br />
Ereignis<br />
Kran oben<br />
Aufnahmeposition<br />
Starttaste<br />
Kran unten<br />
Vakuum<br />
K<strong>ein</strong> Vakuum<br />
Kran oben<br />
Ablageposition<br />
Kran unten<br />
K<strong>ein</strong> Vakuum<br />
Kran oben<br />
10 s abgelaufen<br />
Aktion<br />
Kran auf<br />
Kran links<br />
Grüne Lampe an<br />
Grüne Lampe aus;<br />
Kran ab<br />
Vakuum an; warte<br />
500 ms<br />
Kran auf<br />
Kran rechts<br />
Kran ab<br />
Vakuum aus<br />
Vakuum aus; Kran<br />
auf<br />
Weisse Lampe<br />
blinken<br />
Folgezustand<br />
Kran nach links<br />
drehen<br />
Kran absenken<br />
Werkstück<br />
aufnehmen<br />
Werkstück<br />
anheben<br />
Fehler<br />
Kran rechts drehen<br />
Werkstück<br />
absenken<br />
Werkstück ablegen<br />
Kran anheben<br />
Fehleranzeige<br />
Kran anheben<br />
Zustandsmatrizen auf <strong>ein</strong>em Blatt nicht darstellbar (11x12x2 bzw. 11x11x2 Elemente)<br />
Vorlesung <strong>Automat</strong>isierungsprojekte Seite 4/19<br />
<strong>Zustandsautomat</strong>en<br />
Harel-<strong>Automat</strong>en<br />
Konzeptionelle Erweiterung der <strong>Zustandsautomat</strong>en:<br />
• Hybride <strong>Zustandsautomat</strong>en<br />
Kombination von Mealy- und Moore-<strong>Automat</strong>en<br />
• Bedingte Zustandsübergänge<br />
Auslösung durch Ereignis in Kombination mit <strong>ein</strong>em Wächter<br />
(Bedingung)<br />
• Hierarchische <strong>Zustandsautomat</strong>en<br />
Schachtelung von Zuständen (Unterzustände, Substates)<br />
• Zustände mit Gedächtnis<br />
Rückkehr in den zuletzt <strong>ein</strong>genommenen Unterzustand <strong>ein</strong>es<br />
Oberzustandes<br />
• Nebenläufige Zustände<br />
Ein Oberzustand besteht aus Unterzuständen, in denen sich das System<br />
gleichzeitig befindet.<br />
Start<br />
Vorlesung <strong>Automat</strong>isierungsprojekte Seite 4/20
Change language