Zustandsautomat (endlicher Automat) ein Objekt, dessen Verhalten ...
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<strong>Zustandsautomat</strong>en<br />
Harel-<strong>Automat</strong>en:<br />
Hierarchische <strong>Automat</strong>en<br />
Beispiel<br />
Roboter-Kommando Erkennung<br />
anderes<br />
Zeichen<br />
Falsches Kommando<br />
Falscher Winkel<br />
<strong>Zustandsautomat</strong>en<br />
anderes<br />
Zeichen<br />
Schulter<br />
„B“<br />
Start<br />
„R“<br />
Beugen<br />
Rotieren<br />
„S“ „S“<br />
„A“/1<br />
Harel-<strong>Automat</strong>en: Hierarchische <strong>Automat</strong>en<br />
UML-Regeln:<br />
„R“/2<br />
1. Ziffer<br />
2. Ziffer<br />
„A“/3<br />
Schulter<br />
„R“/4<br />
Absolut<br />
Relativ<br />
„-“/- „+“<br />
„+“<br />
„-“/-<br />
Ziffer/<br />
Ziffer<br />
Vorzeichen<br />
Ziffer/Ziffer<br />
Ziffer/Ziffer<br />
Ziffer/Ziffer<br />
Ziffer/Ziffer<br />
Vorlesung <strong>Automat</strong>isierungsprojekte 3. Ziffer Seite 4/31<br />
• Jede Verf<strong>ein</strong>erung besitzt genau <strong>ein</strong>en Anfangszustand.<br />
• Ein Zustandsübergang in <strong>ein</strong>en verf<strong>ein</strong>erten Zustand entspricht dem<br />
Zustandsübergang in den Anfangszustand des verf<strong>ein</strong>erten Zustands.<br />
• Wird <strong>ein</strong> verf<strong>ein</strong>erter Zustand durch <strong>ein</strong>en Zustandsübergang verlassen,<br />
dann wird jeder Unterzustand –egal auf welcher Verf<strong>ein</strong>erungsstufeverlassen<br />
und es werden die entsprechenden exit-Aktionen durchgeführt.<br />
• Wird <strong>ein</strong> Zustand mit <strong>ein</strong>em rekursiven Zustandsübergang verf<strong>ein</strong>ert, dann<br />
wird bei <strong>ein</strong>em erneuten Zustands<strong>ein</strong>tritt der Anfangszustand <strong>ein</strong>genommen<br />
und die entry-Aktion durchgeführt.<br />
Vorlesung <strong>Automat</strong>isierungsprojekte Seite 4/32
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