GIGABOX target
GIGABOX target
GIGABOX target
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11/2009<br />
FlexRay TM<br />
Expansion Board<br />
GIGATRONIK Stuttgart GmbH<br />
Hortensienweg 21<br />
D-70374 Stuttgart<br />
Tel: +49 711 / 84 96 09-0<br />
Fax: +49 711 / 84 96 09-99<br />
GIGATRONIK Tool-Suite // Embedded Control Solutions<br />
Mit der <strong>GIGABOX</strong> <strong>target</strong> können Quantisierungseffekte, Code-<br />
Aus führungszeit und Speicherbedarf analysiert werden. Weiterhin<br />
dient die <strong>GIGABOX</strong> <strong>target</strong> als Mustersteuergerät und somit als ausführbare<br />
Spezifikation für die Entwicklung des Seriensteuergeräts.<br />
Die <strong>GIGABOX</strong> <strong>target</strong> schließt die Lücke in der Werkzeugkette beim<br />
Übergang von der modellbasiert entwickelten Funktions software<br />
bis zur Inbetriebnahme auf einer seriennahen Steuer gerätplatt -<br />
form im Fahrzeug.<br />
Die <strong>GIGABOX</strong> <strong>target</strong> stellt eine preisgünstige und seriennahe Rapid-<br />
Prototyping-Lösung dar und kann somit auch in einer größeren<br />
Anzahl von Fahrzeugen eingesetzt werden.<br />
Eigenschaften des Basissoftware-Frameworks:<br />
• GT-Flashbootloader<br />
• GT-TimeSlice OS und GT-Treiber für CAN, FlexRay<br />
• Low-Level Treiber nach AUTOSAR (Adc, Det, Dio, Mcu, Port,<br />
Pwm, Spi, Icu) bzw. HIS<br />
• Grafische Konfigurationsoberfläche und MATLab Blockset<br />
Dokumentierte API<br />
•<br />
Dienstleistungen<br />
• Projekt-Consulting<br />
• Modellbasierte Algorithmen-Entwicklung<br />
• Automatische Überführung in Seriencode<br />
• Projektbezogene Hardwareerweiterungsund<br />
Rahmen-/Applikationssoftware-Entwicklung<br />
• Fertigung und Inbetriebnahme<br />
• Applikationsunterstützung<br />
Dokumentation / Handbuch<br />
•<br />
GIGATRONIK Ingolstadt GmbH<br />
Am Augraben 19<br />
D-85080 Gaimersheim<br />
Tel: +49 8458 / 34 88-00<br />
Fax: +49 8458 / 34 88-099<br />
GIGATRONIK München GmbH<br />
Taunusstraße 21<br />
D-80807 München<br />
Tel: +49 89 / 35 39 68-00<br />
Fax: +49 89 / 35 39 68-099<br />
Technische Daten<br />
Betriebstemperatur -40…85 °C<br />
Betriebsspannungsbereich 6 – 30 V, typisch 12 – 17 V,<br />
Klemme 30 Versorgung<br />
Ruhestromaufnahme je nach Sleep Mode, Konfiguration<br />
ab ca. 50 μA möglich<br />
Rechenleistung von 16 bit bis 32 bit mit und ohne<br />
FPU möglich<br />
• Motorola HCS12 (16 bit)<br />
• NEC V850 F / S Line (32 bit)<br />
• Motorola MPC565 (32 bit)<br />
• Infineon TriCore 1796 (32 bit)<br />
Palette wird ständig erweitert<br />
8 x 12 V Eingänge Triggerschwelle je nach<br />
Rechnerkern ca. 4 V<br />
Eingangsimpedanz 14 k�<br />
max. 1 kHz<br />
7 x Input Capture möglich<br />
8 x 12 V Ausgänge Kurzschlussfest max. 50 mA<br />
max. 100 Hz<br />
4 x 12 V Leistungsausgänge Kurzschlussfest max. 10 A<br />
max. 10 kHz<br />
Konfiguration als Doppel-H-Brücke<br />
möglich<br />
CAN 2 x HS bis 1 Mbit,<br />
1 x Abschluss R konfigurierbar.<br />
1 x Wake-Up möglich<br />
1 x LS bis 125-Kbit- Wake-Up möglich<br />
LIN Master- oder Slave-Wake-Up möglich<br />
K-Line Für automotive Anwendungen mit<br />
10,2 Kbit<br />
2 x RS 232 max. 115 Kbit<br />
Wake-Up-Fähigkeit Klemme 15, LIN, 2 x CAN, μC intern<br />
Überwachung Versorgungsspannung<br />
Betriebstemperatur<br />
Ausgangsströme der<br />
Leistungstreiber<br />
Externer Controller Watchdog<br />
Projektspezifische Erweiterung der I/O-Schnittstellen über Expansion<br />
Board möglich; z.B. RAM, ROM, EEPROM, Schnittstellen.<br />
FlexRayTM-Erweiterung über Expansion Board möglich.<br />
GIGATRONIK Köln GmbH<br />
Ruth-Hallensleben-Straße 4<br />
D-50739 Köln<br />
Tel: +49 221 / 170 01 70-0<br />
Fax: +49 221 / 170 01 70-99<br />
GIGATRONIK Austria GmbH<br />
Seering 5<br />
A-8141 Unterpremstätten<br />
Tel: +43 3135 / 526 00-0<br />
Fax: +43 3135 / 526 00-99<br />
info@gigatronik.com<br />
www.gigatronik.com
Die <strong>GIGABOX</strong> <strong>target</strong> ist eine von<br />
GIGATRONIK entwickelte, universell einsetzbare<br />
Prototypen-Entwicklungsplattform,<br />
bei der durch den Einsatz verschiedener<br />
Controller-Boards eine freie Skalierbarkeit<br />
der Rechenleistung gewährleistet ist. Es<br />
stehen verschiedene Bus systeme für Inter -<br />
steuergeräte kommuni kation zur Verfügung.<br />
Zur Anbindung an externe Sensorik und<br />
Aktuatorik wurden eine steuerge räte -<br />
typische Signalkonditionierung und Leis -<br />
tungstreiber integriert.<br />
GIGATRONIK Tool-Suite // Embedded Control Solutions<br />
Alle Signale der verfügbaren Prozessoren<br />
stehen für die Realisierung projektspezifischer<br />
Applikationen mittels aufsteckbarer<br />
Expansion-Boards zur Verfügung. Die<br />
Elektronik ist in einem robusten fahrzeugtauglichen<br />
Gehäuse untergebracht.<br />
Die zugehörige Rahmensoftware stellt durch<br />
die Entkopplung von Applikation und<br />
Treiberebene unter Einsatz eines Hard ware<br />
Abstraction Layers eine voll ständige Hard -<br />
wareunabhängig keit sicher.<br />
Dieser flexible Ansatz basiert auf Standardsoftwaremodulen<br />
und ermöglicht grundsätzlich<br />
die Wieder verwendung der<br />
Funktionssoftware bis zum Seriensteuer -<br />
gerät. Der An wender ist in der Lage,<br />
die Steuer gerätesoftware in einem sehr<br />
frühen Entwicklungsstadium seriennah auf<br />
einer fahrzeugtauglichen Plattform zu<br />
implemen tieren. Dies ist be sonders vorteilhaft,<br />
wenn die Entwicklung der Serien -<br />
steuer gerätehardware zu diesem Zeit punkt<br />
noch nicht abgeschlossen ist.
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