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Navigation oder Wo bin Ich? - Christina Birkenhake

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<strong>Navigation</strong> <strong>oder</strong> <strong>Wo</strong> <strong>bin</strong> ich?<br />

Prof. Dr. <strong>Christina</strong> <strong>Birkenhake</strong><br />

christina@birkenhake.net<br />

http://christina.birkenhake.net<br />

7. Juli 2008


Teil I<br />

Ursprünge der <strong>Navigation</strong>


Ein altes Problem<br />

<strong>Wo</strong> <strong>bin</strong> ich?


Ein altes Problem<br />

<strong>Wo</strong> <strong>bin</strong> ich?<br />

Landwege: kein Problem man orientiert sich an markanten<br />

Stellen: Bäume, Felsen etc.


Ein altes Problem<br />

<strong>Wo</strong> <strong>bin</strong> ich?<br />

Landwege: kein Problem man orientiert sich an markanten<br />

Stellen: Bäume, Felsen etc.<br />

Seewege: Küstenähe Peilung von Landmarken


Ein altes Problem<br />

<strong>Wo</strong> <strong>bin</strong> ich?<br />

Landwege: kein Problem man orientiert sich an markanten<br />

Stellen: Bäume, Felsen etc.<br />

Seewege: Küstenähe Peilung von Landmarken<br />

offenes Meer Peilung von Gestirnen


Ein altes Problem<br />

<strong>Wo</strong> <strong>bin</strong> ich?<br />

Landwege: kein Problem man orientiert sich an markanten<br />

Stellen: Bäume, Felsen etc.<br />

Seewege: Küstenähe Peilung von Landmarken<br />

offenes Meer Peilung von Gestirnen<br />

<strong>Navigation</strong>


Ein altes Problem<br />

<strong>Wo</strong> <strong>bin</strong> ich?<br />

Landwege: kein Problem man orientiert sich an markanten<br />

Stellen: Bäume, Felsen etc.<br />

Seewege: Küstenähe Peilung von Landmarken<br />

offenes Meer Peilung von Gestirnen<br />

lateinisch: navem agere<br />

<strong>Navigation</strong>


Ein altes Problem<br />

<strong>Wo</strong> <strong>bin</strong> ich?<br />

Landwege: kein Problem man orientiert sich an markanten<br />

Stellen: Bäume, Felsen etc.<br />

Seewege: Küstenähe Peilung von Landmarken<br />

offenes Meer Peilung von Gestirnen<br />

<strong>Navigation</strong><br />

lateinisch: navem agere ein Schiff lenken


<strong>Navigation</strong>sgeräte<br />

Latitude Hook<br />

Kamal<br />

Astrolabium<br />

Jakobsstab<br />

Quadrant/Sexant<br />

Kompass<br />

Chronometer<br />

Seekarte


Latitude Hook<br />

(Polynesien)<br />

Ermöglicht die Höhe eines Gestirns zu vergleichen


Kamal<br />

(Arabien)<br />

Ermöglicht die Höhe eines Gestirns zu vergleichen


Astrolabium<br />

(Naher Osten und Europa)<br />

Im 15.-17.Jh. üblich<br />

Ermöglicht, die Zenitdistanz eines<br />

Gestirns zu messen.


Jakobsstab<br />

Horizont<br />

W<br />

Richtung Nordstern<br />

N<br />

S<br />

O<br />

(ab 13. Jh.)<br />

Zum Winkel messen.


Sextant<br />

Horizont<br />

120 0


Sextant<br />

Horizont<br />

α<br />

α<br />

2<br />

120 0


Magnetkompass<br />

(frühes 14. Jhd)<br />

Probleme: Missweisung , Ablenkung


Wie geht man mit den erhaltenen Informationen um?


Wie geht man mit den erhaltenen Informationen um?<br />

◮ terrestrische <strong>Navigation</strong>


Wie geht man mit den erhaltenen Informationen um?<br />

◮ terrestrische <strong>Navigation</strong><br />

◮ Astronavigation


Wie geht man mit den erhaltenen Informationen um?<br />

◮ terrestrische <strong>Navigation</strong><br />

◮ Astronavigation<br />

◮ Funk-/Schallnavigation


Teil II<br />

Terrestrische <strong>Navigation</strong>


Koordinatensystem auf der Erde


Koordinatensystem auf der Erde<br />

Vereinbarung: Erde = Kugel


Koordinatensystem auf der Erde<br />

Vereinbarung: Erde = Kugel<br />

Erdachse = Rotationsachse


Koordinatensystem auf der Erde<br />

Vereinbarung: Erde = Kugel<br />

Erdachse = Rotationsachse<br />

⇒ Pole, Äquator


Koordinatensystem auf der Erde<br />

Vereinbarung: Erde = Kugel<br />

Erdachse = Rotationsachse<br />

⇒ Pole, Äquator<br />

Großkreise durch die Pole<br />

⇒ Meridiane


Koordinatensystem auf der Erde<br />

Vereinbarung: Erde = Kugel<br />

Erdachse = Rotationsachse<br />

⇒ Pole, Äquator<br />

Großkreise durch die Pole<br />

⇒ Meridiane<br />

Parallelkreise zum Äquator<br />

⇒ Breitenkreise


Koordinaten eines Punktes auf der Erde


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

Erde mit Polen und Äquator


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

P<br />

Erde mit Polen und Äquator<br />

Ein Ort P auf der Erde


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

P<br />

Erde mit Polen und Äquator<br />

Ein Ort P auf der Erde<br />

Breitengrad durch P


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

P Erde mit Polen und Äquator<br />

Ein Ort P auf der Erde<br />

Breitengrad durch P<br />

Längengrad durch P


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

P Erde mit Polen und Äquator<br />

Ein Ort P auf der Erde<br />

Breitengrad durch P<br />

ϕ<br />

Längengrad durch P<br />

ϕ Breite von P


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

G<br />

P<br />

ϕ<br />

Erde mit Polen und Äquator<br />

Ein Ort P auf der Erde<br />

Breitengrad durch P<br />

Längengrad durch P<br />

ϕ Breite von P<br />

G: Greenwich/London


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

G<br />

P<br />

ϕ<br />

Erde mit Polen und Äquator<br />

Ein Ort P auf der Erde<br />

Breitengrad durch P<br />

Längengrad durch P<br />

ϕ Breite von P<br />

G: Greenwich/London<br />

Nullmeridian


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

G<br />

λ<br />

P<br />

ϕ<br />

Erde mit Polen und Äquator<br />

Ein Ort P auf der Erde<br />

Breitengrad durch P<br />

Längengrad durch P<br />

ϕ Breite von P<br />

G: Greenwich/London<br />

Nullmeridian<br />

λ Länge von P


Koordinaten eines Punktes auf der Erde<br />

G<br />

λ<br />

P<br />

ϕ<br />

Erde mit Polen und Äquator<br />

Ein Ort P auf der Erde<br />

Breitengrad durch P<br />

Längengrad durch P<br />

ϕ Breite von P<br />

G: Greenwich/London<br />

Nullmeridian<br />

λ Länge von P<br />

(ϕ, λ) Koordinaten von P


Erdkoordinaten in der Praxis<br />

Breite ϕ und Länge λ werden in Grad angegeben: 0 ◦ , . . . , 360 ◦


Erdkoordinaten in der Praxis<br />

Breite ϕ und Länge λ werden in Grad angegeben: 0 ◦ , . . . , 360 ◦<br />

z.B. Altdorf: 49 ◦ 23 ′ 8, 79 ′′ N 11 ◦ 21 ′ 23, 05 ′′ O


Erdkoordinaten in der Praxis<br />

Breite ϕ und Länge λ werden in Grad angegeben: 0 ◦ , . . . , 360 ◦<br />

G<br />

z.B. Altdorf: 49 ◦ 23 ′ 8, 79 ′′ N 11 ◦ 21 ′ 23, 05 ′′ O<br />

P<br />

ϕ<br />

ϕ = 49 ◦ 23 ′ 8, 79 ′′ nördliche Breite<br />

Aufgaben Seemeile


Erdkoordinaten in der Praxis<br />

Breite ϕ und Länge λ werden in Grad angegeben: 0 ◦ , . . . , 360 ◦<br />

λ<br />

z.B. Altdorf: 49 ◦ 23 ′ 8, 79 ′′ N 11 ◦ 21 ′ 23, 05 ′′ O<br />

P<br />

G ϕ = 49 ◦ 23 ′ 8, 79 ′′ nördliche Breite<br />

ϕ<br />

λ = 11 ◦ 21 ′ 23, 05 ′′ östliche Länge<br />

Aufgaben Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist:<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist:<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E Khios, Seekarte 1087<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist:<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E Khios, Seekarte 1087<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E Kimi, Seekarte 1087<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist:<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E Khios, Seekarte 1087<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E Kimi, Seekarte 1087<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E Kavala, Seekarte 1086<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist:<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E Khios, Seekarte 1087<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E Kimi, Seekarte 1087<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E Kavala, Seekarte 1086<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E Berg Athos, Seekarte 1086<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist:<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E Khios, Seekarte 1087<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E Kimi, Seekarte 1087<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E Kavala, Seekarte 1086<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E Berg Athos, Seekarte 1086<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist: b = 2 ◦ 15 ′ N<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E Khios, Seekarte 1087<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E Kimi, Seekarte 1087<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E Kavala, Seekarte 1086<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E Berg Athos, Seekarte 1086<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist: b = 2 ◦ 15 ′ N<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N b = 3 ◦ 04 ′ S<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E Khios, Seekarte 1087<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E Kimi, Seekarte 1087<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E Kavala, Seekarte 1086<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E Berg Athos, Seekarte 1086<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist: b = 2 ◦ 15 ′ N<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N b = 3 ◦ 04 ′ S<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist b = 0 ◦ 30 ′ N<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 1 Bestimme die Orte mit den Koordinaten<br />

1. 38 ◦ 26 ′ N 27 ◦ 9 ′ E Izmir, Seekarte 1087<br />

2. 38 ◦ 22 ′ N 26 ◦ 8 ′ E Khios, Seekarte 1087<br />

3. 38 ◦ 37, 5 ′ N 24 ◦ 6, 5 ′ E Kimi, Seekarte 1087<br />

4. 40 ◦ 56, 5 ′ N 24 ◦ 25 ′ E Kavala, Seekarte 1086<br />

5. 40 ◦ 9, 5 ′ N 24 ◦ 19, 5 ′ E Berg Athos, Seekarte 1086<br />

Aufgabe 2<br />

Der Breitenunterschied von 15 ◦ 10 ′ N nach 17 ◦ 25 ′ N ist: b = 2 ◦ 15 ′ N<br />

Aufgabe 3 Bestimme den Breitenunterschied<br />

15 ◦ 10 ′ N 12 ◦ 06 ′ N b = 3 ◦ 04 ′ S<br />

von 53 ◦ 0 ′ S nach 52 ◦ 30 ′ S ist b = 0 ◦ 30 ′ N<br />

2 ◦ 10 ′ N 3 ◦ 45 ′ S b = 5 ◦ 55 ′ S<br />

Aufgaben 4-5 Seemeile


Aufgabe 4 Segelt man von 29 ◦ 30 ′ O mit Längenunterschied<br />

l = 2 ◦ 10 ′ O so erreicht man<br />

Aufgabe 5 Bestimme das Ziel beim Verlassen von<br />

90 ◦ 08 ′ W l = 10 ◦ 30 ′ O<br />

2 ◦ 50 ′ W in Richtung l = 5 ◦ 14 ′ O<br />

179 ◦ 30 ′ O l = 3 ◦ 30 ′ O<br />

168 ◦ 40 ′ W l = 20 ◦ 40 ′ W<br />

Seemeile


Aufgabe 4 Segelt man von 29 ◦ 30 ′ O mit Längenunterschied<br />

l = 2 ◦ 10 ′ O so erreicht man 31 ◦ 40 ′ O<br />

Aufgabe 5 Bestimme das Ziel beim Verlassen von<br />

90 ◦ 08 ′ W l = 10 ◦ 30 ′ O<br />

2 ◦ 50 ′ W in Richtung l = 5 ◦ 14 ′ O<br />

179 ◦ 30 ′ O l = 3 ◦ 30 ′ O<br />

168 ◦ 40 ′ W l = 20 ◦ 40 ′ W<br />

Seemeile


Aufgabe 4 Segelt man von 29 ◦ 30 ′ O mit Längenunterschied<br />

l = 2 ◦ 10 ′ O so erreicht man 31 ◦ 40 ′ O<br />

Aufgabe 5 Bestimme das Ziel beim Verlassen von<br />

90 ◦ 08 ′ W l = 10 ◦ 30 ′ O Ziel 79 ◦ 38 ′ W<br />

2 ◦ 50 ′ W in Richtung l = 5 ◦ 14 ′ O<br />

179 ◦ 30 ′ O l = 3 ◦ 30 ′ O<br />

168 ◦ 40 ′ W l = 20 ◦ 40 ′ W<br />

Seemeile


Aufgabe 4 Segelt man von 29 ◦ 30 ′ O mit Längenunterschied<br />

l = 2 ◦ 10 ′ O so erreicht man 31 ◦ 40 ′ O<br />

Aufgabe 5 Bestimme das Ziel beim Verlassen von<br />

90 ◦ 08 ′ W l = 10 ◦ 30 ′ O Ziel 79 ◦ 38 ′ W<br />

2 ◦ 50 ′ W in Richtung l = 5 ◦ 14 ′ O Ziel 2 ◦ 24 ′ O<br />

179 ◦ 30 ′ O l = 3 ◦ 30 ′ O<br />

168 ◦ 40 ′ W l = 20 ◦ 40 ′ W<br />

Seemeile


Aufgabe 4 Segelt man von 29 ◦ 30 ′ O mit Längenunterschied<br />

l = 2 ◦ 10 ′ O so erreicht man 31 ◦ 40 ′ O<br />

Aufgabe 5 Bestimme das Ziel beim Verlassen von<br />

90 ◦ 08 ′ W l = 10 ◦ 30 ′ O Ziel 79 ◦ 38 ′ W<br />

2 ◦ 50 ′ W in Richtung l = 5 ◦ 14 ′ O Ziel 2 ◦ 24 ′ O<br />

179 ◦ 30 ′ O l = 3 ◦ 30 ′ O Ziel 183 ◦ 0 ′ O = 177 ◦ 0 ′ W<br />

168 ◦ 40 ′ W l = 20 ◦ 40 ′ W<br />

Seemeile


Aufgabe 4 Segelt man von 29 ◦ 30 ′ O mit Längenunterschied<br />

l = 2 ◦ 10 ′ O so erreicht man 31 ◦ 40 ′ O<br />

Aufgabe 5 Bestimme das Ziel beim Verlassen von<br />

90 ◦ 08 ′ W l = 10 ◦ 30 ′ O Ziel 79 ◦ 38 ′ W<br />

2 ◦ 50 ′ W in Richtung l = 5 ◦ 14 ′ O Ziel 2 ◦ 24 ′ O<br />

179 ◦ 30 ′ O l = 3 ◦ 30 ′ O Ziel 183 ◦ 0 ′ O = 177 ◦ 0 ′ W<br />

168 ◦ 40 ′ W l = 20 ◦ 40 ′ W Ziel 189 ◦ 20 ′ W = 170 ◦ 40 ′ O<br />

Seemeile


Seemeile<br />

Seemeile: 1 sm = 1 ′ (Bogenminute)


Seemeile<br />

Seemeile: 1 sm = 1 ′ (Bogenminute)<br />

Erdradius (am Äquator): r � 6400 km


Seemeile<br />

Seemeile: 1 sm = 1 ′ (Bogenminute)<br />

Erdradius (am Äquator): r � 6400 km<br />

1 ′ =


Seemeile<br />

Seemeile: 1 sm = 1 ′ (Bogenminute)<br />

Erdradius (am Äquator): r � 6400 km<br />

1 ′ = 2πr


Seemeile<br />

Seemeile: 1 sm = 1 ′ (Bogenminute)<br />

Erdradius (am Äquator): r � 6400 km<br />

1 ′ = 2πr<br />

360


Seemeile<br />

Seemeile: 1 sm = 1 ′ (Bogenminute)<br />

Erdradius (am Äquator): r � 6400 km<br />

1 ′ = 2πr<br />

360 · 60


Seemeile<br />

Seemeile: 1 sm = 1 ′ (Bogenminute)<br />

Erdradius (am Äquator): r � 6400 km<br />

1 ′ = 2πr<br />

� 1, 862 km<br />

360 · 60


Seemeile<br />

Seemeile: 1 sm = 1 ′ (Bogenminute)<br />

Erdradius (am Äquator): r � 6400 km<br />

1 ′ = 2πr<br />

� 1, 862 km<br />

360 · 60<br />

1 sm = 1 ′ = 1, 862 km<br />

Erdradius Abweitung


Wie berechnet man den Erdradius?


Wie berechnet man den Erdradius?<br />

Eratosthenes von Kyrene (284-202 v. Chr.)<br />

M<br />

α<br />

α<br />

Alexandria<br />

Syrene<br />

Abweitung Kurs


Aufgabe 6 Wie groß ist die Entfernung zwischen 2 Breitengraden?<br />

Aufgabe 7 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

47 ◦ 02 ′ N 10 ◦ 11 ′ E in sm und km:<br />

Aufgabe 8 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

49 ◦ 12 ′ N 11 ◦ 54 ′ E in sm und km:<br />

Aufgabe 9 Berechne den Erdumfang.<br />

Aufgaben 10-11 Abweitung


Aufgabe 6 Wie groß ist die Entfernung zwischen 2 Breitengraden?<br />

1 ◦ = 60 sm = 111, 27 km<br />

Aufgabe 7 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

47 ◦ 02 ′ N 10 ◦ 11 ′ E in sm und km:<br />

Aufgabe 8 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

49 ◦ 12 ′ N 11 ◦ 54 ′ E in sm und km:<br />

Aufgabe 9 Berechne den Erdumfang.<br />

Aufgaben 10-11 Abweitung


Aufgabe 6 Wie groß ist die Entfernung zwischen 2 Breitengraden?<br />

1 ◦ = 60 sm = 111, 27 km<br />

Aufgabe 7 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

47 ◦ 02 ′ N 10 ◦ 11 ′ E in sm und km:<br />

b = 2 ◦ 10 ′ N ⇒ Distanz: (2 · 60 + 10) sm = 130 sm = 242, 06 km<br />

Aufgabe 8 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

49 ◦ 12 ′ N 11 ◦ 54 ′ E in sm und km:<br />

Aufgabe 9 Berechne den Erdumfang.<br />

Aufgaben 10-11 Abweitung


Aufgabe 6 Wie groß ist die Entfernung zwischen 2 Breitengraden?<br />

1 ◦ = 60 sm = 111, 27 km<br />

Aufgabe 7 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

47 ◦ 02 ′ N 10 ◦ 11 ′ E in sm und km:<br />

b = 2 ◦ 10 ′ N ⇒ Distanz: (2 · 60 + 10) sm = 130 sm = 242, 06 km<br />

Aufgabe 8 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

49 ◦ 12 ′ N 11 ◦ 54 ′ E in sm und km:<br />

l = 1 ◦ 43 ′ N auf Breitengrad ϕ = 49 ◦ 12 ′ N ⇒ Distanz:<br />

(60 + 43) ′ = 103 ′ = 103 · cos ϕ sm = 67, 3 sm = 125, 32 km<br />

Aufgabe 9 Berechne den Erdumfang.<br />

Aufgaben 10-11 Abweitung


Aufgabe 6 Wie groß ist die Entfernung zwischen 2 Breitengraden?<br />

1 ◦ = 60 sm = 111, 27 km<br />

Aufgabe 7 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

47 ◦ 02 ′ N 10 ◦ 11 ′ E in sm und km:<br />

b = 2 ◦ 10 ′ N ⇒ Distanz: (2 · 60 + 10) sm = 130 sm = 242, 06 km<br />

Aufgabe 8 Bestimme die Entfernung von 49 ◦ 12 ′ N 10 ◦ 11 ′ E und<br />

49 ◦ 12 ′ N 11 ◦ 54 ′ E in sm und km:<br />

l = 1 ◦ 43 ′ N auf Breitengrad ϕ = 49 ◦ 12 ′ N ⇒ Distanz:<br />

(60 + 43) ′ = 103 ′ = 103 · cos ϕ sm = 67, 3 sm = 125, 32 km<br />

Aufgabe 9 Berechne den Erdumfang.<br />

60 · 360 · sm = 2160 sm = 40 219, 2 km<br />

Aufgaben 10-11 Abweitung


Abweitung<br />

= Anzahl der Seemeilen auf einer Bogenminute eines Breitenkreises


Abweitung<br />

= Anzahl der Seemeilen auf einer Bogenminute eines Breitenkreises<br />

Breite ϕ<br />

Äquator


Abweitung<br />

= Anzahl der Seemeilen auf einer Bogenminute eines Breitenkreises<br />

Breite ϕ<br />

Äquator<br />

ϕ<br />

r<br />

Äquator: r = 6 400 km


Abweitung<br />

= Anzahl der Seemeilen auf einer Bogenminute eines Breitenkreises<br />

Breite ϕ<br />

Äquator<br />

ϕ r<br />

r*<br />

ϕ<br />

r<br />

Äquator:<br />

Breitenkreis ϕ:<br />

r = 6 400 km<br />

r ∗ = r · cos ϕ


Abweitung<br />

= Anzahl der Seemeilen auf einer Bogenminute eines Breitenkreises<br />

Breite ϕ<br />

Äquator<br />

ϕ r<br />

r*<br />

ϕ<br />

r<br />

Äquator:<br />

Breitenkreis ϕ:<br />

Abweitung:<br />

r = 6 400 km<br />

r ∗ = r · cos ϕ<br />

aϕ = cos ϕ sm


Abweitung<br />

= Anzahl der Seemeilen auf einer Bogenminute eines Breitenkreises<br />

Breite ϕ<br />

Äquator<br />

ϕ r<br />

r*<br />

ϕ<br />

r<br />

Äquator:<br />

Breitenkreis ϕ:<br />

Abweitung:<br />

Auf Breite ϕ:<br />

r = 6 400 km<br />

r ∗ = r · cos ϕ<br />

aϕ = cos ϕ sm<br />

1 sm = 1<br />

cos ϕ 1′<br />

Aufgaben 10-11 Kurs


Aufgabe 10<br />

Berechne die Entfernung des Längenunterschieds l = 20 ◦ 03 ′ E auf<br />

der Breite 36 ◦ 12 ′ N.<br />

Aufgabe 11<br />

Wieviele Längenminuten sind 227 sm auf der Breite 48 ◦ 25 ′ ?<br />

Aufgaben 12-13 Kurse


Aufgabe 10<br />

Berechne die Entfernung des Längenunterschieds l = 20◦03 ′ E auf<br />

der Breite 36◦12 ′ N.<br />

(20 · 60 + 3) · cos 36◦12 ′ sm = 970, 77 sm ·1,862<br />

= 1807, 58 km<br />

Aufgabe 11<br />

Wieviele Längenminuten sind 227 sm auf der Breite 48 ◦ 25 ′ ?<br />

Aufgaben 12-13 Kurse


Aufgabe 10<br />

Berechne die Entfernung des Längenunterschieds l = 20◦03 ′ E auf<br />

der Breite 36◦12 ′ N.<br />

(20 · 60 + 3) · cos 36◦12 ′ sm = 970, 77 sm ·1,862<br />

= 1807, 58 km<br />

Aufgabe 11<br />

Wieviele Längenminuten sind 227 sm auf der Breite 48 ◦ 25 ′ ?<br />

auf Breite 48 ◦ 25 ′ : 227 sm � 227′<br />

cos 48 ◦ 25 ′ = 342, 02 ′ = 5 ◦ 42 ′<br />

Aufgaben 12-13 Kurse


Kurs<br />

Kurs = Richtungsangabe in der Seefahrt


Kurs<br />

Kurs = Richtungsangabe in der Seefahrt<br />

270<br />

300<br />

240<br />

210<br />

330<br />

✵<br />

0<br />

180<br />

030<br />

150<br />

060<br />

120<br />

090


Kurs<br />

Kurs = Richtungsangabe in der Seefahrt<br />

270<br />

300<br />

240<br />

210<br />

330<br />

✵<br />

0<br />

N<br />

180<br />

030<br />

150<br />

060<br />

120<br />

090<br />

Nord N � 0 ◦


Kurs<br />

Kurs = Richtungsangabe in der Seefahrt<br />

270<br />

300<br />

240<br />

210<br />

330<br />

✵<br />

0<br />

N<br />

180<br />

030<br />

150<br />

060<br />

120<br />

090<br />

O<br />

Nord N � 0 ◦<br />

Ost O � 90 ◦


Kurs<br />

Kurs = Richtungsangabe in der Seefahrt<br />

270<br />

300<br />

240<br />

210<br />

330<br />

✵<br />

0<br />

N<br />

180<br />

030<br />

150<br />

NO<br />

060<br />

120<br />

090<br />

O<br />

Nord N � 0 ◦<br />

Ost O � 90 ◦<br />

Nordost NO � 45 ◦


Kurs<br />

Kurs = Richtungsangabe in der Seefahrt<br />

270<br />

300<br />

240<br />

210<br />

330<br />

✵<br />

0<br />

N NNO<br />

180<br />

030<br />

150<br />

NO<br />

060<br />

120<br />

090<br />

O<br />

Nord N � 0 ◦<br />

Ost O � 90 ◦<br />

Nordost NO � 45 ◦<br />

Nordnordost � 22, 5 ◦


Kurs<br />

Kurs = Richtungsangabe in der Seefahrt<br />

270<br />

300<br />

240<br />

210<br />

330<br />

✵<br />

0<br />

N NNO<br />

180<br />

030<br />

150<br />

NO<br />

060<br />

120<br />

090<br />

O<br />

Nord N � 0 ◦<br />

Ost O � 90 ◦<br />

Nordost NO � 45 ◦<br />

Nordnordost � 22, 5 ◦<br />

usw.<br />

Aufgaben 12-13 Seekarte


Aufgabe 12<br />

Wie lautet der Kurs bei südwestlicher bzw. nordwestlicher<br />

Richtung?<br />

Aufgabe 13<br />

Welcher Kurs wird mit<br />

1. ostsüdöstlicher<br />

2. südsüdöstlicher<br />

3. nordnordwestlicher<br />

4. westsüdwestlicher<br />

Richtung bezeichnet?<br />

Aufgabe 14 Seekarte


Aufgabe 12<br />

Wie lautet der Kurs bei südwestlicher bzw. nordwestlicher<br />

Richtung?<br />

SW= 225 ◦ NW= 315 ◦<br />

Aufgabe 13<br />

Welcher Kurs wird mit<br />

1. ostsüdöstlicher<br />

2. südsüdöstlicher<br />

3. nordnordwestlicher<br />

4. westsüdwestlicher<br />

Richtung bezeichnet?<br />

Aufgabe 14 Seekarte


Aufgabe 12<br />

Wie lautet der Kurs bei südwestlicher bzw. nordwestlicher<br />

Richtung?<br />

SW= 225 ◦ NW= 315 ◦<br />

Aufgabe 13<br />

Welcher Kurs wird mit<br />

1. ostsüdöstlicher OSO = 112, 5 ◦<br />

2. südsüdöstlicher<br />

3. nordnordwestlicher<br />

4. westsüdwestlicher<br />

Richtung bezeichnet?<br />

Aufgabe 14 Seekarte


Aufgabe 12<br />

Wie lautet der Kurs bei südwestlicher bzw. nordwestlicher<br />

Richtung?<br />

SW= 225 ◦ NW= 315 ◦<br />

Aufgabe 13<br />

Welcher Kurs wird mit<br />

1. ostsüdöstlicher OSO = 112, 5 ◦<br />

2. südsüdöstlicher SSO = 157, 5 ◦<br />

3. nordnordwestlicher<br />

4. westsüdwestlicher<br />

Richtung bezeichnet?<br />

Aufgabe 14 Seekarte


Aufgabe 12<br />

Wie lautet der Kurs bei südwestlicher bzw. nordwestlicher<br />

Richtung?<br />

SW= 225 ◦ NW= 315 ◦<br />

Aufgabe 13<br />

Welcher Kurs wird mit<br />

1. ostsüdöstlicher OSO = 112, 5 ◦<br />

2. südsüdöstlicher SSO = 157, 5 ◦<br />

3. nordnordwestlicher NNW = 337, 5 ◦<br />

4. westsüdwestlicher<br />

Richtung bezeichnet?<br />

Aufgabe 14 Seekarte


Aufgabe 12<br />

Wie lautet der Kurs bei südwestlicher bzw. nordwestlicher<br />

Richtung?<br />

SW= 225 ◦ NW= 315 ◦<br />

Aufgabe 13<br />

Welcher Kurs wird mit<br />

1. ostsüdöstlicher OSO = 112, 5 ◦<br />

2. südsüdöstlicher SSO = 157, 5 ◦<br />

3. nordnordwestlicher NNW = 337, 5 ◦<br />

4. westsüdwestlicher WSW = 247, 5 ◦<br />

Richtung bezeichnet?<br />

Aufgabe 14 Seekarte


Seekarte<br />

Gerhard Kremer (Merkator), 1512-1594 ⇒ Merkatorkarte


Seekarte<br />

Gerhard Kremer (Merkator), 1512-1594 ⇒ Merkatorkarte<br />

G<br />

λ<br />

P<br />

ϕ<br />

y<br />

0<br />

P<br />

x


Seekarte<br />

Gerhard Kremer (Merkator), 1512-1594 ⇒ Merkatorkarte<br />

G<br />

λ<br />

P<br />

ϕ<br />

Eigenschaft: winkeltreu!<br />

y<br />

0<br />

P<br />

x


Seekarte<br />

Gerhard Kremer (Merkator), 1512-1594 ⇒ Merkatorkarte<br />

G<br />

λ<br />

P<br />

ϕ<br />

Eigenschaft: winkeltreu!<br />

⇒ (ϕ, λ) ↦→ (x, y) = � r · arc λ, r · ln tan(45 ◦ + ϕ<br />

2 )�<br />

y<br />

0<br />

P<br />

x


Merkatorkarte<br />

Fahre von P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) nach P(ϕ, λ) mit konstantem Kurs<br />

P’<br />

dλ<br />

P<br />

ϕ<br />

d<br />

P'<br />

P


Merkatorkarte<br />

Fahre von P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) nach P(ϕ, λ) mit konstantem Kurs<br />

Merkatorkarte ⇒ Gerade<br />

P’<br />

dλ<br />

P<br />

ϕ<br />

d<br />

P'<br />

κ<br />

P


Merkatorkarte<br />

Fahre von P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) nach P(ϕ, λ) mit konstantem Kurs<br />

Merkatorkarte ⇒ Gerade<br />

Erdkugel ⇒ Loxodrome<br />

P’<br />

κ<br />

dλ<br />

P<br />

ϕ<br />

d<br />

P'<br />

κ<br />

P


Merkatorkarte<br />

Fahre von P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) nach P(ϕ, λ) mit konstantem Kurs<br />

Merkatorkarte ⇒ Gerade<br />

Erdkugel ⇒ Loxodrome<br />

P’<br />

κ d<br />

dλ<br />

P<br />

ϕ<br />

d<br />

Kurs ⇒ tan κ =<br />

x−x ′<br />

y−y ′<br />

y<br />

κ<br />

y'<br />

x'<br />

P'<br />

Länge ⇒ d = r |dϕ|<br />

cos κ = r |ϕ−ϕ′ |<br />

cos κ<br />

P<br />

x<br />

Sphärische Dreiecke


Aufgabe 14<br />

Bestimme Kurs und Distanz der Loxodrome von<br />

Valdivia P ′ = 286 ◦ 34, 9 ′ O , 39 ◦ 53, 1 S nach<br />

Yokohama P = 139 ◦ 39, 2 ′ O , 35 ◦ 26, 6 ′ N<br />

Aufgabe 15 Sphärische Dreiecke


Aufgabe 14<br />

Bestimme Kurs und Distanz der Loxodrome von<br />

Valdivia P ′ = 286 ◦ 34, 9 ′ O , 39 ◦ 53, 1 S nach<br />

Yokohama P = 139 ◦ 39, 2 ′ O , 35 ◦ 26, 6 ′ N<br />

κ = arctan<br />

d = r ϕ−ϕ′<br />

cos κ<br />

x−x ′<br />

y−y ′ = −60, 98 ◦<br />

= 9 315 sm = 17 345, 13 km<br />

Aufgabe 15 Sphärische Dreiecke


Aufgabe 15<br />

a) Bestimme den Kurs und die Loxodromische Distanz von<br />

1. Hafen in Bucht Ormos Kalamitsas auf Skiros nach dem Hafen<br />

von Kimi<br />

2. Ak. Mourtzouflo auf Limnos nach Ak. Akrotiri auf Samothraki<br />

b) Wie lang ist die Loxodrome mit Kurs κ = 45 ◦ von<br />

ϕ = 0 ◦ , λ = 0 ◦ zum Nordpol?<br />

Sphärische Dreiecke


Aufgabe 15<br />

a) Bestimme den Kurs und die Loxodromische Distanz von<br />

1. Hafen in Bucht Ormos Kalamitsas auf Skiros<br />

ϕ ′ = 38 ◦ 50, 5 ′ N, λ ′ = 24 ◦ 34 ′ E nach dem Hafen von Kimi<br />

ϕ = 38 ◦ 37, 5 ′ N, λ = 24 ◦ 7, 5 ′ E<br />

2. Ak. Mourtzouflo auf Limnos ϕ ′ = 39 ◦ 59 ′ N, λ ′ = 25 ◦ 2 ′ E nach Ak.<br />

Akrotiri auf Samothraki ϕ = 40 ◦ 28, 5 ′ N, λ = 25 ◦ 26, 5 ′ E<br />

b) Wie lang ist die Loxodrome mit Kurs κ = 45 ◦ von<br />

ϕ = 0 ◦ , λ = 0 ◦ zum Nordpol?<br />

Sphärische Dreiecke


Aufgabe 15<br />

a) Bestimme den Kurs und die Loxodromische Distanz von<br />

1. Hafen in Bucht Ormos Kalamitsas auf Skiros<br />

ϕ ′ = 38 ◦ 50, 5 ′ N, λ ′ = 24 ◦ 34 ′ E nach dem Hafen von Kimi<br />

ϕ = 38 ◦ 37, 5 ′ N, λ = 24 ◦ 7, 5 ′ E<br />

κ = 180 ◦ − arctan dx<br />

dy = −122, 16◦ , dlox = 24, 3 sm<br />

2. Ak. Mourtzouflo auf Limnos ϕ ′ = 39 ◦ 59 ′ N, λ ′ = 25 ◦ 2 ′ E nach Ak.<br />

Akrotiri auf Samothraki ϕ = 40 ◦ 28, 5 ′ N, λ = 25 ◦ 26, 5 ′ E<br />

b) Wie lang ist die Loxodrome mit Kurs κ = 45 ◦ von<br />

ϕ = 0 ◦ , λ = 0 ◦ zum Nordpol?<br />

Sphärische Dreiecke


Aufgabe 15<br />

a) Bestimme den Kurs und die Loxodromische Distanz von<br />

1. Hafen in Bucht Ormos Kalamitsas auf Skiros<br />

ϕ ′ = 38 ◦ 50, 5 ′ N, λ ′ = 24 ◦ 34 ′ E nach dem Hafen von Kimi<br />

ϕ = 38 ◦ 37, 5 ′ N, λ = 24 ◦ 7, 5 ′ E<br />

κ = 180 ◦ − arctan dx<br />

dy = −122, 16◦ , dlox = 24, 3 sm<br />

2. Ak. Mourtzouflo auf Limnos ϕ ′ = 39 ◦ 59 ′ N, λ ′ = 25 ◦ 2 ′ E nach Ak.<br />

Akrotiri auf Samothraki ϕ = 40 ◦ 28, 5 ′ N, λ = 25 ◦ 26, 5 ′ E<br />

κ = arctan dx<br />

dy = 32, 4◦ , dlox = 34, 76 sm<br />

b) Wie lang ist die Loxodrome mit Kurs κ = 45 ◦ von<br />

ϕ = 0 ◦ , λ = 0 ◦ zum Nordpol?<br />

Sphärische Dreiecke


Aufgabe 15<br />

a) Bestimme den Kurs und die Loxodromische Distanz von<br />

1. Hafen in Bucht Ormos Kalamitsas auf Skiros<br />

ϕ ′ = 38 ◦ 50, 5 ′ N, λ ′ = 24 ◦ 34 ′ E nach dem Hafen von Kimi<br />

ϕ = 38 ◦ 37, 5 ′ N, λ = 24 ◦ 7, 5 ′ E<br />

κ = 180 ◦ − arctan dx<br />

dy = −122, 16◦ , dlox = 24, 3 sm<br />

2. Ak. Mourtzouflo auf Limnos ϕ ′ = 39 ◦ 59 ′ N, λ ′ = 25 ◦ 2 ′ E nach Ak.<br />

Akrotiri auf Samothraki ϕ = 40 ◦ 28, 5 ′ N, λ = 25 ◦ 26, 5 ′ E<br />

κ = arctan dx<br />

dy = 32, 4◦ , dlox = 34, 76 sm<br />

b) Wie lang ist die Loxodrome mit Kurs κ = 45 ◦ von<br />

ϕ = 0 ◦ , λ = 0 ◦ zum Nordpol?<br />

dlox = 90−0<br />

cos 45 ◦ · 60 sm = 7 636, 8 sm = 14 219, 6 km<br />

Sphärische Dreiecke


Teil III<br />

Sphärische Trigonometrie


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel Großkreise = Schnittkreise mit Ebenen<br />

durch Mittelpunkt


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel Großkreise = Schnittkreise mit Ebenen<br />

durch Mittelpunkt<br />

Geodäte = Großkreisbogen: kürzester Weg


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel<br />

a<br />

Großkreise = Schnittkreise mit Ebenen<br />

durch Mittelpunkt<br />

Geodäte = Großkreisbogen: kürzester Weg<br />

Länge: Mittelpunktswinkel a


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel<br />

C<br />

a<br />

B<br />

A<br />

Großkreise = Schnittkreise mit Ebenen<br />

durch Mittelpunkt<br />

Geodäte = Großkreisbogen: kürzester Weg<br />

Länge: Mittelpunktswinkel a<br />

Sphärisches Dreieck:<br />

Ecken: A, B, C


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel<br />

C<br />

γ<br />

a<br />

β<br />

α<br />

B<br />

A<br />

Großkreise = Schnittkreise mit Ebenen<br />

durch Mittelpunkt<br />

Geodäte = Großkreisbogen: kürzester Weg<br />

Länge: Mittelpunktswinkel a<br />

Sphärisches Dreieck:<br />

Ecken: A, B, C<br />

Innenwinkel: α, β, γ


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel<br />

C<br />

γ<br />

a<br />

b<br />

β<br />

α<br />

B<br />

A<br />

c<br />

Großkreise = Schnittkreise mit Ebenen<br />

durch Mittelpunkt<br />

Geodäte = Großkreisbogen: kürzester Weg<br />

Länge: Mittelpunktswinkel a<br />

Sphärisches Dreieck:<br />

Ecken: A, B, C<br />

Innenwinkel: α, β, γ<br />

Mittelpunktswinkel: a, b, c


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel<br />

C<br />

γ<br />

a<br />

b<br />

β<br />

α<br />

B<br />

A<br />

c<br />

Sinussatz:<br />

Großkreise = Schnittkreise mit Ebenen<br />

durch Mittelpunkt<br />

Geodäte = Großkreisbogen: kürzester Weg<br />

Länge: Mittelpunktswinkel a<br />

Sphärisches Dreieck:<br />

Ecken: A, B, C<br />

Innenwinkel: α, β, γ<br />

Mittelpunktswinkel: a, b, c<br />

sin a sin b<br />

=<br />

sin α sin β<br />

= sin c<br />

sin γ


Sphärische Dreiecke<br />

Einheitskugel<br />

C<br />

γ<br />

a<br />

b<br />

β<br />

α<br />

B<br />

A<br />

c<br />

Sinussatz:<br />

Großkreise = Schnittkreise mit Ebenen<br />

durch Mittelpunkt<br />

Geodäte = Großkreisbogen: kürzester Weg<br />

Länge: Mittelpunktswinkel a<br />

Sphärisches Dreieck:<br />

Ecken: A, B, C<br />

Innenwinkel: α, β, γ<br />

Mittelpunktswinkel: a, b, c<br />

sin a sin b<br />

=<br />

sin α sin β<br />

= sin c<br />

sin γ<br />

Cosinussatz: cos a = cos b cos c + sin b sin c cos α


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

N<br />

P’<br />

Kreuzpeilung


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

N<br />

P’<br />

bekannt ist:<br />

Kreuzpeilung


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

N<br />

c<br />

P’<br />

bekannt ist:<br />

c = 90 ◦ − ϕ ′ = 129 ◦ 43, 1 ′<br />

Kreuzpeilung


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

b<br />

N<br />

c<br />

P’<br />

bekannt ist:<br />

c = 90 ◦ − ϕ ′ = 129 ◦ 43, 1 ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ = 54 ◦ 33, 4 ′<br />

Kreuzpeilung


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

b<br />

N<br />

α<br />

c<br />

P’<br />

bekannt ist:<br />

c = 90 ◦ − ϕ ′ = 129 ◦ 43, 1 ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ = 54 ◦ 33, 4 ′<br />

α = λ ′ − λ = 146 ◦ 55 ′ 42 ′′<br />

Kreuzpeilung


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

b<br />

a<br />

N<br />

α<br />

c<br />

P’<br />

bekannt ist:<br />

c = 90 ◦ − ϕ ′ = 129 ◦ 43, 1 ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ = 54 ◦ 33, 4 ′<br />

α = λ ′ − λ = 146 ◦ 55 ′ 42 ′′<br />

gesucht: a<br />

Kreuzpeilung


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

b<br />

a<br />

N<br />

α<br />

c<br />

P’<br />

bekannt ist:<br />

c = 90 ◦ − ϕ ′ = 129 ◦ 43, 1 ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ = 54 ◦ 33, 4 ′<br />

α = λ ′ − λ = 146 ◦ 55 ′ 42 ′′<br />

gesucht: a<br />

cos a=cos b cos c+sin b sin c cos α=−0, 9<br />

Kreuzpeilung


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

b<br />

a<br />

N<br />

α<br />

c<br />

P’<br />

bekannt ist:<br />

c = 90 ◦ − ϕ ′ = 129 ◦ 43, 1 ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ = 54 ◦ 33, 4 ′<br />

α = λ ′ − λ = 146 ◦ 55 ′ 42 ′′<br />

gesucht: a<br />

cos a=cos b cos c+sin b sin c cos α=−0, 9<br />

a = 153, 60◦ ·60<br />

= 9216, 04 ′ = 9216, 04 sm = 17160, 27 km<br />

Kreuzpeilung


Sphärische Distanz<br />

P<br />

Sphärisches Dreieck: Nordpol (N), Valdivia (P’), Yokohama (P)<br />

b<br />

a<br />

N<br />

α<br />

c<br />

P’<br />

bekannt ist:<br />

c = 90 ◦ − ϕ ′ = 129 ◦ 43, 1 ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ = 54 ◦ 33, 4 ′<br />

α = λ ′ − λ = 146 ◦ 55 ′ 42 ′′<br />

gesucht: a<br />

cos a=cos b cos c+sin b sin c cos α=−0, 9<br />

a = 153, 60◦ ·60<br />

= 9216, 04 ′ = 9216, 04 sm = 17160, 27 km zum<br />

Vergleich: loxodrome Distanz: d = 9 317 sm<br />

Kreuzpeilung


Aufgabe 16<br />

Berechne Kurs, loxodrome und sphärische Distanz von<br />

1. Madrid 40, 4 ◦ N 3, 7 ◦ W nach Moskau 52, 3 ◦ N 37, 6 ◦ E<br />

2. New Orleans 30 ◦ N 90 ◦ W nach New York 41 ◦ N 74 ◦ W<br />

3. München 48, 2 ◦ N 11, 5 ◦ E nach Nürnberg 49, 5 ◦ N 11 ◦ E<br />

Aufgabe 17 Kreuzpeilung


Aufgabe 16<br />

Berechne Kurs, loxodrome und sphärische Distanz von<br />

1. Madrid 40, 4 ◦ N 3, 7 ◦ W nach Moskau 52, 3 ◦ N 37, 6 ◦ E<br />

κ = 67, 2 ◦ , dlox = 1844, 4 sm, dsph = 1822, 9 sm<br />

2. New Orleans 30 ◦ N 90 ◦ W nach New York 41 ◦ N 74 ◦ W<br />

3. München 48, 2 ◦ N 11, 5 ◦ E nach Nürnberg 49, 5 ◦ N 11 ◦ E<br />

Aufgabe 17 Kreuzpeilung


Aufgabe 16<br />

Berechne Kurs, loxodrome und sphärische Distanz von<br />

1. Madrid 40, 4 ◦ N 3, 7 ◦ W nach Moskau 52, 3 ◦ N 37, 6 ◦ E<br />

κ = 67, 2 ◦ , dlox = 1844, 4 sm, dsph = 1822, 9 sm<br />

2. New Orleans 30 ◦ N 90 ◦ W nach New York 41 ◦ N 74 ◦ W<br />

κ = 49, 7 ◦ , dlox = 1021 sm, dsph = 1020 sm<br />

3. München 48, 2 ◦ N 11, 5 ◦ E nach Nürnberg 49, 5 ◦ N 11 ◦ E<br />

Aufgabe 17 Kreuzpeilung


Aufgabe 16<br />

Berechne Kurs, loxodrome und sphärische Distanz von<br />

1. Madrid 40, 4 ◦ N 3, 7 ◦ W nach Moskau 52, 3 ◦ N 37, 6 ◦ E<br />

κ = 67, 2 ◦ , dlox = 1844, 4 sm, dsph = 1822, 9 sm<br />

2. New Orleans 30 ◦ N 90 ◦ W nach New York 41 ◦ N 74 ◦ W<br />

κ = 49, 7 ◦ , dlox = 1021 sm, dsph = 1020 sm<br />

3. München 48, 2 ◦ N 11, 5 ◦ E nach Nürnberg 49, 5 ◦ N 11 ◦ E<br />

κ = −14, 2 ◦ , dlox = 80, 5 sm = 149, 8 km,<br />

dsph = 80, 5 sm = 149, 8 km<br />

Aufgabe 17 Kreuzpeilung


Aufgabe 17<br />

Berechne Kurs, loxodrome und sphärische Distanz P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) nach<br />

P(ϕ, λ)<br />

1. P ′ : ϕ ′ = 0 ′ , λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

2. P ′ : ϕ ′ = 30 ◦ N, λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

3. P ′ : ϕ ′ = 60 ◦ N ′ , λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

Kreuzpeilung


Aufgabe 17<br />

Berechne Kurs, loxodrome und sphärische Distanz P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) nach<br />

P(ϕ, λ)<br />

1. P ′ : ϕ ′ = 0 ′ , λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

κ = 45, 09 ◦ , dlox = 7224, 4 sm, dsph = 5700 sm<br />

2. P ′ : ϕ ′ = 30 ◦ N, λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

3. P ′ : ϕ ′ = 60 ◦ N ′ , λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

Kreuzpeilung


Aufgabe 17<br />

Berechne Kurs, loxodrome und sphärische Distanz P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) nach<br />

P(ϕ, λ)<br />

1. P ′ : ϕ ′ = 0 ′ , λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

κ = 45, 09 ◦ , dlox = 7224, 4 sm, dsph = 5700 sm<br />

2. P ′ : ϕ ′ = 30 ◦ N, λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

κ = 45, 09 ◦ , dlox = 467, 58 sm, dsph = 3900 sm<br />

3. P ′ : ϕ ′ = 60 ◦ N ′ , λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

Kreuzpeilung


Aufgabe 17<br />

Berechne Kurs, loxodrome und sphärische Distanz P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) nach<br />

P(ϕ, λ)<br />

1. P ′ : ϕ ′ = 0 ′ , λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

κ = 45, 09 ◦ , dlox = 7224, 4 sm, dsph = 5700 sm<br />

2. P ′ : ϕ ′ = 30 ◦ N, λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

κ = 45, 09 ◦ , dlox = 467, 58 sm, dsph = 3900 sm<br />

3. P ′ : ϕ ′ = 60 ◦ N ′ , λ ′ = 0 ◦ und P : ϕ = 85 ◦ N, λ = 180 ◦<br />

κ = 45, 09 ◦ , dlox = 2124, 8 sm, dsph = 2100 sm<br />

Kreuzpeilung


Kreuzpeilung<br />

Ν<br />

2 Leuchtfeuer<br />

Doppelpeilung


Kreuzpeilung<br />

Ν<br />

2 Leuchtfeuer<br />

Peilung der Leuchtfeuer<br />

Doppelpeilung


Kreuzpeilung<br />

Ν<br />

Standlinie 1<br />

2 Leuchtfeuer<br />

Peilung der Leuchtfeuer<br />

Standlinie an LF1: 320 ◦<br />

Doppelpeilung


Kreuzpeilung<br />

Ν<br />

Standlinie 1<br />

Standlinie 2<br />

2 Leuchtfeuer<br />

Peilung der Leuchtfeuer<br />

Standlinie an LF1: 320 ◦<br />

Standlinie an LF2: 55 ◦<br />

Doppelpeilung


Kreuzpeilung<br />

Ν<br />

Standlinie 1<br />

Standlinie 2<br />

2 Leuchtfeuer<br />

Peilung der Leuchtfeuer<br />

Standlinie an LF1: 320 ◦<br />

Standlinie an LF2: 55 ◦<br />

Standort: •<br />

Doppelpeilung


Doppelpeilung<br />

Ν<br />

κ<br />

Himmelskugel


Doppelpeilung<br />

Ν<br />

κ<br />

1 Leuchtfeuer<br />

Himmelskugel


Doppelpeilung<br />

Ν<br />

κ<br />

Standlinie 1<br />

1 Leuchtfeuer<br />

1te Peilung: Standline 245 ◦<br />

Himmelskugel


Doppelpeilung<br />

Ν<br />

κ<br />

6 sm 1 Leuchtfeuer<br />

Standlinie 1<br />

1te Peilung: Standline 245◦ Versegeln: 6 sm, Kurs 60◦ Himmelskugel


Doppelpeilung<br />

Ν<br />

6 sm<br />

κ<br />

Standlinie 1<br />

Standlinie 2<br />

1 Leuchtfeuer<br />

1te Peilung: Standline 245 ◦<br />

Versegeln: 6 sm, Kurs 60 ◦<br />

2te Peilung: Standlinie 270 ◦<br />

Himmelskugel


Doppelpeilung<br />

Ν<br />

6 sm<br />

κ<br />

Standlinie 1<br />

Standlinie 2<br />

1 Leuchtfeuer<br />

1te Peilung: Standline 245 ◦<br />

Versegeln: 6 sm, Kurs 60 ◦<br />

2te Peilung: Standlinie 270 ◦<br />

Himmelskugel


Doppelpeilung<br />

Ν<br />

6 sm<br />

κ<br />

Standlinie 1<br />

Standlinie 2<br />

1 Leuchtfeuer<br />

1te Peilung: Standline 245 ◦<br />

Versegeln: 6 sm, Kurs 60 ◦<br />

2te Peilung: Standlinie 270 ◦<br />

Standort: •<br />

Himmelskugel


Aufgabe 18<br />

Ein Segelboot kreuzt westlich der Insel Limnos. Um seine Position<br />

zu bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer Ak. Mourtzouflo unter 237 ◦<br />

und Ak. Komki unter 273 ◦ an. Bestimme die Koordinaten des<br />

Schiffes. (Karte 1086)<br />

Aufgabe 19<br />

Ein Segelboot kreuzt nördlich der Insel Thassos. Um seine Position<br />

zu bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer Ak. Ammodhis unter 336 ◦<br />

und N. Thasopoua unter 87 ◦ an. Bestimme die Koordinaten des<br />

Schiffes. (Karte 1086)<br />

Aufgabe 20<br />

Ein Segelboot kreuzt um die Insel Skiros. Um seine Position zu<br />

bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer N.Valaxa unter 331 ◦ und<br />

Ak.Lithari unter 7, 5 ◦ an. Bestimme die Koordinaten des Schiffes.<br />

(Karte 1087)<br />

Aufgaben 21-23 Himmelskugel


Aufgabe 18<br />

Ein Segelboot kreuzt westlich der Insel Limnos. Um seine Position<br />

zu bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer Ak. Mourtzouflo unter 237 ◦<br />

und Ak. Komki unter 273 ◦ an. Bestimme die Koordinaten des<br />

Schiffes. (Karte 1086) 39 ◦ 49, 1 ′ N 24 ◦ 42 ′ O<br />

Aufgabe 19<br />

Ein Segelboot kreuzt nördlich der Insel Thassos. Um seine Position<br />

zu bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer Ak. Ammodhis unter 336 ◦<br />

und N. Thasopoua unter 87 ◦ an. Bestimme die Koordinaten des<br />

Schiffes. (Karte 1086) 40 ◦ 49 ′ N 24 ◦ 37, 75 ′ O<br />

Aufgabe 20<br />

Ein Segelboot kreuzt um die Insel Skiros. Um seine Position zu<br />

bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer N.Valaxa unter 331 ◦ und<br />

Ak.Lithari unter 7, 5 ◦ an. Bestimme die Koordinaten des Schiffes.<br />

(Karte 1087) 38 ◦ 34, 5 ′ N 24 ◦ 38, 75 ′ O<br />

Aufgaben 21-23 Himmelskugel


Aufgabe 21<br />

Ein Segelboot kreuzt um die Insel Skiros. Um seine Position zu<br />

bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer Vorio Podhi unter 358, 5 ◦ und<br />

Ak.Lithari unter 209 ◦ an. Bestimme die Koordinaten des Schiffes.<br />

(Karte 1087)<br />

Aufgabe 22<br />

Ein Segelboot kreuzt um die Insel Khios. Um seine Position zu<br />

bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer Volissos unter 216, 5 ◦ und das<br />

LF nördlich von Mesta unter 330, 5 ◦ an. Bestimme die Koordinaten<br />

des Schiffes. (Karte 1087)<br />

Aufgabe 23<br />

Ein Motorboot kreuzt im Golf von Sirte. Um seine Position zu<br />

bestimmen, peilt es den Wasserturm auf dem Festland unter<br />

228, 5 ◦ und die Boye BYB unter 284 ◦ an. Bestimme die<br />

Koordinaten des Schiffes. (Karte 3344)<br />

Aufgaben 24-27 Himmelskugel


Aufgabe 21<br />

Ein Segelboot kreuzt um die Insel Skiros. Um seine Position zu<br />

bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer Vorio Podhi unter 358, 5 ◦ und<br />

Ak.Lithari unter 209 ◦ an. Bestimme die Koordinaten des Schiffes.<br />

(Karte 1087) 39 ◦ 0, 25 ′ N 24 ◦ 50, 5 ′ O<br />

Aufgabe 22<br />

Ein Segelboot kreuzt um die Insel Khios. Um seine Position zu<br />

bestimmen, peilt es die Leuchtfeuer Volissos unter 216, 5 ◦ und das<br />

LF nördlich von Mesta unter 330, 5 ◦ an. Bestimme die Koordinaten<br />

des Schiffes. (Karte 1087) 38 ◦ 23, 25 ′ N 25 ◦ 51, 25 ′ O<br />

Aufgabe 23<br />

Ein Motorboot kreuzt im Golf von Sirte. Um seine Position zu<br />

bestimmen, peilt es den Wasserturm auf dem Festland unter<br />

228, 5 ◦ und die Boye BYB unter 284 ◦ an. Bestimme die<br />

Koordinaten des Schiffes. (Karte 3344) 30 ◦ 40, 3 ′ N 18 ◦ 24, 05 ′ O<br />

Aufgaben 24-27 Himmelskugel


Aufgabe 24 (Karte 1086)<br />

Ein Segelboot kreuzt um die Insel Samothraki. Das LF N.Zourafa<br />

wird unter 315, 5 ◦ angepeilt. Nach einer Versegelung von 19, 2 sm<br />

mit Kurs NNW liefert die Peilung nach LF N.Zourafa 190 ◦ .<br />

Bestimme die Koordinaten des Schiffes.<br />

Aufgabe 25 (Karte 1086)<br />

Ein Segelboot kreuzt südlich von Sithonia. Das LF N.Psathoura<br />

wird unter 105 ◦ angepeilt. Nach einer Versegelung von 8, 8 sm mit<br />

Kurs NNO liefert die Peilung nach LF N.Psathoura 145 ◦ .<br />

Bestimme die Koordinaten des Schiffes.<br />

Aufgabe 26 (Karte 1087)<br />

Ein Segelboot kreuzt südlich von Khios. Das LF N.Venetiko wird<br />

unter 320 ◦ angepeilt. Nach einer Versegelung von 10, 6 sm mit<br />

westlichem Kurs liefert die Peilung nach LF N.Venetiko 25 ◦ .<br />

Bestimme die Koordinaten des Schiffes.<br />

Aufgabe 27 (Karte 1087)<br />

Ein Segelboot kreuzt südlich von Ak. Evstratios. Das LF Ak. Tripiti<br />

wird unter 64 ◦ angepeilt. Nach einer Versegelung von 13, 3 sm mit<br />

Kurs 123 ◦ liefert die Peilung nach LF Ak. Tripiti 340 ◦ . Bestimme<br />

die Koordinaten des Schiffes.<br />

Himmelskugel


Aufgabe 24 (Karte 1086)<br />

Ein Segelboot kreuzt um die Insel Samothraki. Das LF N.Zourafa<br />

wird unter 315, 5 ◦ angepeilt. Nach einer Versegelung von 19, 2 sm<br />

mit Kurs NNW liefert die Peilung nach LF N.Zourafa 190 ◦ .<br />

Bestimme die Koordinaten des Schiffes. 40 ◦ 37, 2 ′ N 25 ◦ 51, 25 ′ O<br />

Aufgabe 25 (Karte 1086)<br />

Ein Segelboot kreuzt südlich von Sithonia. Das LF N.Psathoura<br />

wird unter 105 ◦ angepeilt. Nach einer Versegelung von 8, 8 sm mit<br />

Kurs NNO liefert die Peilung nach LF N.Psathoura 145 ◦ .<br />

Bestimme die Koordinaten des Schiffes. 39 ◦ 40, 9 ′ N 24 ◦ 0, 4 ′ O<br />

Aufgabe 26 (Karte 1087)<br />

Ein Segelboot kreuzt südlich von Khios. Das LF N.Venetiko wird<br />

unter 320 ◦ angepeilt. Nach einer Versegelung von 10, 6 sm mit<br />

westlichem Kurs liefert die Peilung nach LF N.Venetiko 25 ◦ .<br />

Bestimme die Koordinaten des Schiffes. 37 ◦ 59, 4 ′ N 25 ◦ 55, 5 ′ O<br />

Aufgabe 27 (Karte 1087)<br />

Ein Segelboot kreuzt südlich von Ak. Evstratios. Das LF Ak. Tripiti<br />

wird unter 64 ◦ angepeilt. Nach einer Versegelung von 13, 3 sm mit<br />

Kurs 123 ◦ liefert die Peilung nach LF Ak. Tripiti 340 ◦ . Bestimme<br />

die Koordinaten des Schiffes. 39 ◦ 17 ′ N 25 ◦ 4 ′ O<br />

Himmelskugel


Die Himmelskugel<br />

Von der Erde aus sehen wir Sterne.<br />

Äquatorsystem


Die Himmelskugel<br />

Von der Erde aus sehen wir Sterne.<br />

Himmelsgewölbe: Hohlkugel<br />

Äquatorsystem


Die Himmelskugel<br />

Von der Erde aus sehen wir Sterne.<br />

Himmelsgewölbe: Hohlkugel<br />

⇒ Himmelskugel<br />

Äquatorsystem


Die Himmelskugel<br />

Von der Erde aus sehen wir Sterne.<br />

Himmelsgewölbe: Hohlkugel<br />

⇒ Himmelskugel<br />

Wie auf der Erde: Positionen von<br />

Sternen durch Kugelkoordinaten.<br />

Äquatorsystem


Die Himmelskugel<br />

Von der Erde aus sehen wir Sterne.<br />

Himmelsgewölbe: Hohlkugel<br />

⇒ Himmelskugel<br />

Wie auf der Erde: Positionen von<br />

Sternen durch Kugelkoordinaten.<br />

Dazu wählt man:<br />

Äquatorsystem


Die Himmelskugel<br />

Von der Erde aus sehen wir Sterne.<br />

Himmelsgewölbe: Hohlkugel<br />

⇒ Himmelskugel<br />

Wie auf der Erde: Positionen von<br />

Sternen durch Kugelkoordinaten.<br />

Dazu wählt man:<br />

◮ Pole bzw. Achse ⇒ Äquator.<br />

Äquatorsystem


Die Himmelskugel<br />

Von der Erde aus sehen wir Sterne.<br />

Himmelsgewölbe: Hohlkugel<br />

⇒ Himmelskugel<br />

Wie auf der Erde: Positionen von<br />

Sternen durch Kugelkoordinaten.<br />

Dazu wählt man:<br />

◮ Pole bzw. Achse ⇒ Äquator.<br />

◮ Nullmeridian<br />

Äquatorsystem


Äquatorsystem<br />

Ekliptikebene


Äquatorsystem<br />

Achse = Erdachse<br />

(Pfeil zeigt Richtung Polarstern)<br />

Ekliptikebene


Äquatorsystem<br />

Achse = Erdachse<br />

(Pfeil zeigt Richtung Polarstern)<br />

Nullmeridian?<br />

Ekliptikebene


Äquatorsystem<br />

Achse = Erdachse<br />

(Pfeil zeigt Richtung Polarstern)<br />

Nullmeridian?<br />

Problem: Erdrotation<br />

Ekliptikebene


Ekliptikebene<br />

Erdbahn um Sonne<br />

Ekliptik


Ekliptikebene<br />

Erdbahn um Sonne<br />

Ebene ⇒ Ekliptikebene<br />

Ekliptik


Ekliptikebene<br />

Erdbahn um Sonne<br />

Ebene ⇒ Ekliptikebene<br />

Erdachse zur Ekliptikebene geneigt<br />

Ekliptik


Ekliptikebene<br />

ε<br />

Erdbahn um Sonne<br />

Ebene ⇒ Ekliptikebene<br />

Erdachse zur Ekliptikebene geneigt<br />

Winkel ε = 23, 44 ◦<br />

Ekliptik


Ekliptik<br />

Schnittkreis Ekliptikebene mit Himmelskugel: Ekliptik<br />

Jahreszeiten


Ekliptik<br />

Schnittkreis Ekliptikebene mit Himmelskugel: Ekliptik<br />

Auf Himmelskugel: Bahn der Sonne<br />

Jahreszeiten


Ekliptik<br />

Schnittkreis Ekliptikebene mit Himmelskugel: Ekliptik<br />

Auf Himmelskugel: Bahn der Sonne<br />

Ekliptik und Himmelsäquator: 2 Schnittpunkte<br />

Jahreszeiten


Jahreszeiten<br />

Polarstern<br />

Frühlingspunkt Astronav.


Jahreszeiten<br />

Polarstern<br />

21.6.<br />

23.9.<br />

21.3<br />

21.12<br />

Frühlingspunkt Astronav.


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Horizontalsystem


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Frühlingspunkt Υ<br />

Horizontalsystem


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Frühlingspunkt Υ<br />

Nullmeridian des Äquatorsystems<br />

Horizontalsystem


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

S<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Frühlingspunkt Υ<br />

Nullmeridian des Äquatorsystems<br />

Koordinaten eines Sternes S:<br />

Horizontalsystem


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

S<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Frühlingspunkt Υ<br />

Nullmeridian des Äquatorsystems<br />

Koordinaten eines Sternes S:<br />

Meridian durch S<br />

Horizontalsystem


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

S<br />

δ<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Frühlingspunkt Υ<br />

Nullmeridian des Äquatorsystems<br />

Koordinaten eines Sternes S:<br />

Meridian durch S<br />

δ Deklination<br />

Horizontalsystem


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

p<br />

S<br />

δ<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Frühlingspunkt Υ<br />

Nullmeridian des Äquatorsystems<br />

Koordinaten eines Sternes S:<br />

Meridian durch S<br />

δ Deklination<br />

p = 90 ◦ − δ Poldistanz<br />

Horizontalsystem


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

α<br />

p<br />

S<br />

δ<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Frühlingspunkt Υ<br />

Nullmeridian des Äquatorsystems<br />

Koordinaten eines Sternes S:<br />

Meridian durch S<br />

δ Deklination<br />

p = 90 ◦ − δ Poldistanz<br />

α Rektazension<br />

Horizontalsystem


Frühlingspunkt und Äquatorsystem<br />

α<br />

p<br />

S<br />

δ<br />

Sonnenposition am 21.3.<br />

Frühlingspunkt Υ<br />

Nullmeridian des Äquatorsystems<br />

Koordinaten eines Sternes S:<br />

Meridian durch S<br />

δ Deklination<br />

p = 90 ◦ − δ Poldistanz<br />

α Rektazension<br />

(δ, α) Sternkoordinaten von S im Äquatorsystem<br />

Diese Daten stehen in Astronomischen bzw. Nautischen Jahrbüchern<br />

Horizontalsystem


Horizontalsystem<br />

Erde<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Erde mit Standort<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

Pn<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Pn nördlicher Himmelspol<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

Pn<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Pn nördlicher Himmelspol<br />

Himmelsmeridian<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

S<br />

Pn<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Pn nördlicher Himmelspol<br />

Himmelsmeridian<br />

S Stern<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

S<br />

Pn<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Pn nördlicher Himmelspol<br />

Himmelsmeridian<br />

S Stern<br />

Meridian von S<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

S<br />

h<br />

Pn<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Pn nördlicher Himmelspol<br />

Himmelsmeridian<br />

S Stern<br />

Meridian von S<br />

h Höhe<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

z<br />

S<br />

h<br />

Pn<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Pn nördlicher Himmelspol<br />

Himmelsmeridian<br />

S Stern<br />

Meridian von S<br />

h Höhe<br />

z Zenitdistanz<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

z<br />

S<br />

Pn<br />

h<br />

a<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Pn nördlicher Himmelspol<br />

Himmelsmeridian<br />

S Stern<br />

Meridian von S<br />

h Höhe<br />

z Zenitdistanz<br />

a Azimut<br />

Zeitmessung


Horizontalsystem<br />

Z<br />

z<br />

S<br />

Pn<br />

h<br />

a<br />

Erde mit Standort<br />

Himmelskugel<br />

Z Zenit<br />

Horizont<br />

Pn nördlicher Himmelspol<br />

Himmelsmeridian<br />

S Stern<br />

Meridian von S<br />

h Höhe<br />

z Zenitdistanz<br />

a Azimut<br />

(h,a) Sternkoordinaten von S im Horizontalsystem<br />

Zeitmessung


Teil V<br />

Astronavigation - Beispiel


Ortsbestimmung auf See<br />

unbekannte Position P ′ (ϕ ′ , λ ′ ):<br />

Zeit:<br />

Sonnenhöhe:<br />

Sonnendeklination:<br />

Zeitgleichung:<br />

Versegelung: 15, 2 sm mit Kurs κ = WNW<br />

⇒ Position P(ϕ, λ):<br />

Zeit:<br />

Sonnenhöhe:<br />

Sonnendeklination:<br />

20.Okt. 2003, 18 h 50 m UT<br />

h ′ = 21 ◦ 40, 5 ′ (Sextant)<br />

δ ′ = 10 ◦ 10, 2 ′ S = −10 ◦ 10, 2 ′ (NJB)<br />

z = WOZ − MOZ = −15 m 3 s (NJB)<br />

21.Okt. 2003, 12 h MOZ<br />

h = 35 ◦ 2, 7 ′ (Sextant)<br />

δ = 10 ◦ 13 ′ S = −10 ◦ 13 ′ (NJB)<br />

Aufgabe: bestimme die Koordinaten von P ′ und P<br />

Jahreszeiten Funknavigation Schritt 1


Ortsbestimmung auf See<br />

unbekannte Position P ′ (ϕ ′ , λ ′ ):<br />

Zeit:<br />

Sonnenhöhe:<br />

Sonnendeklination:<br />

Zeitgleichung:<br />

20.Okt. 2003, 18 h 50 m UT<br />

h ′ = 21 ◦ 40, 5 ′ (Sextant)<br />

δ ′ = 10 ◦ 10, 2 ′ S = −10 ◦ 10, 2 ′ (NJB)<br />

z = WOZ − MOZ = −15 m 3 s (NJB)<br />

Versegelung: 15, 2 sm mit Kurs κ = WNW = −67, 5 ◦<br />

⇒ Position P(ϕ, λ):<br />

Zeit:<br />

Sonnenhöhe:<br />

Sonnendeklination:<br />

21.Okt. 2003, 12 h MOZ<br />

h = 35 ◦ 2, 7 ′ (Sextant)<br />

δ = 10 ◦ 13 ′ S = −10 ◦ 13 ′ (NJB)<br />

Aufgabe: bestimme die Koordinaten von P ′ und P<br />

Jahreszeiten Funknavigation Schritt 1


Schritt 1: Bestimmung von ϕ<br />

12 h : Sonne S, Zenit Z, und der Pol Pn stehen auf einem Großkreis,<br />

dem Himmelsmeridian<br />

S<br />

Z<br />

Äquator<br />

Horizont<br />

Pn<br />

Schritt 2


Schritt 1: Bestimmung von ϕ<br />

12 h : Sonne S, Zenit Z, und der Pol Pn stehen auf einem Großkreis,<br />

dem Himmelsmeridian<br />

S<br />

Z<br />

Äquator<br />

p<br />

Horizont<br />

Pn<br />

p = 90 ◦ − δ Poldistanz der Sonne<br />

Schritt 2


Schritt 1: Bestimmung von ϕ<br />

12 h : Sonne S, Zenit Z, und der Pol Pn stehen auf einem Großkreis,<br />

dem Himmelsmeridian<br />

S<br />

Z<br />

Äquator<br />

p<br />

ϕ<br />

Horizont<br />

Pn<br />

p = 90 ◦ − δ Poldistanz der Sonne<br />

Breite ϕ = Polhöhe<br />

Schritt 2


Schritt 1: Bestimmung von ϕ<br />

12 h : Sonne S, Zenit Z, und der Pol Pn stehen auf einem Großkreis,<br />

dem Himmelsmeridian<br />

S<br />

h<br />

Z<br />

Äquator<br />

p<br />

ϕ<br />

Horizont<br />

Pn<br />

p = 90 ◦ − δ Poldistanz der Sonne<br />

Breite ϕ = Polhöhe<br />

h + p + ϕ = 180 ◦<br />

Schritt 2


Schritt 1: Bestimmung von ϕ<br />

12 h : Sonne S, Zenit Z, und der Pol Pn stehen auf einem Großkreis,<br />

dem Himmelsmeridian<br />

S<br />

h<br />

Z<br />

Äquator<br />

p<br />

ϕ<br />

Horizont<br />

Pn<br />

p = 90 ◦ − δ Poldistanz der Sonne<br />

Breite ϕ = Polhöhe<br />

h + p + ϕ = 180 ◦<br />

⇒ ϕ = 180 ◦ − h − p<br />

= 90 ◦ − h + δ<br />

= 90 ◦ − 35 ◦ 2, 7 ′ − 10 ◦ 13 ′<br />

= 44 ◦ 44 ′ 18 ′′<br />

Schritt 2


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

P<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

λ−λ '<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

Schritt 3


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

P<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

λ−λ '<br />

d<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

bekannt: Abstand P ′ P = d = 15, 2 sm = 15, 2 ′<br />

Schritt 3


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

P<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

λ−λ '<br />

| κ|<br />

d<br />

| κ|<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

bekannt: Abstand P ′ P = d = 15, 2 sm = 15, 2 ′<br />

bekannt: mittlerer Winkel |κ| = 67, 5 ◦<br />

Schritt 3


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

P<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

λ−λ '<br />

| κ|<br />

d<br />

| κ|<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

bekannt: Abstand P ′ P = d = 15, 2 sm = 15, 2 ′<br />

bekannt: mittlerer Winkel |κ| = 67, 5 ◦<br />

Breitendifferenz: ∆ϕ = ϕ − ϕ ′ = d cos κ = 5 ′ 49 ′′<br />

Schritt 3


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

P<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

λ−λ '<br />

| κ|<br />

d<br />

| κ|<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

bekannt: Abstand P ′ P = d = 15, 2 sm = 15, 2 ′<br />

bekannt: mittlerer Winkel |κ| = 67, 5 ◦<br />

Breitendifferenz: ∆ϕ = ϕ − ϕ ′ = d cos κ = 5 ′ 49 ′′<br />

ϕ ′ = ϕ − ∆ϕ = 44 ◦ 38 ′ 29 ′′<br />

Schritt 3


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

P<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

λ−λ '<br />

| κ|<br />

d<br />

| κ|<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

bekannt: Abstand P ′ P = d = 15, 2 sm = 15, 2 ′<br />

bekannt: mittlerer Winkel |κ| = 67, 5 ◦<br />

Breitendifferenz: ∆ϕ = ϕ − ϕ ′ = d cos κ = 5 ′ 49 ′′<br />

ϕ ′ = ϕ − ∆ϕ = 44 ◦ 38 ′ 29 ′′<br />

mittlere Breite: ϕ = ϕ+ϕ′<br />

2<br />

= 44, 69◦<br />

Schritt 3


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

P<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

λ−λ '<br />

| κ|<br />

d<br />

| κ|<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

bekannt: Abstand P ′ P = d = 15, 2 sm = 15, 2 ′<br />

bekannt: mittlerer Winkel |κ| = 67, 5 ◦<br />

Breitendifferenz: ∆ϕ = ϕ − ϕ ′ = d cos κ = 5 ′ 49 ′′<br />

ϕ ′ = ϕ − ∆ϕ = 44 ◦ 38 ′ 29 ′′<br />

mittlere Breite: ϕ = ϕ+ϕ′<br />

2<br />

= 44, 69◦<br />

Längendifferenz: ∆λ = λ ′ − λ =<br />

d sin |κ|<br />

Schritt 3


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

P<br />

λ−λ '<br />

bekannt: Abstand P<br />

| κ|<br />

′ P = d = 15, 2 sm = 15, 2 ′<br />

bekannt: mittlerer Winkel |κ| = 67, 5◦ Breitendifferenz: ∆ϕ = ϕ − ϕ ′ = d cos κ = 5 ′ 49 ′′<br />

d<br />

| κ|<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

ϕ ′ = ϕ − ∆ϕ = 44 ◦ 38 ′ 29 ′′<br />

mittlere Breite: ϕ = ϕ+ϕ′<br />

2<br />

= 44, 69◦<br />

Längendifferenz: ∆λ = λ ′ − λ =<br />

d sin |κ|<br />

cos ϕ<br />

Schritt 3


Schritt 2: Bestimmung von ∆ϕ, ϕ ′ , ∆λ<br />

rechtwinkliges Dreieck auf der Erde<br />

P<br />

λ−λ '<br />

bekannt: Abstand P<br />

| κ|<br />

′ P = d = 15, 2 sm = 15, 2 ′<br />

bekannt: mittlerer Winkel |κ| = 67, 5◦ Breitendifferenz: ∆ϕ = ϕ − ϕ ′ = d cos κ = 5 ′ 49 ′′<br />

d<br />

| κ|<br />

ϕ−ϕ'<br />

P'<br />

ϕ ′ = ϕ − ∆ϕ = 44 ◦ 38 ′ 29 ′′<br />

mittlere Breite: ϕ = ϕ+ϕ′<br />

2<br />

= 44, 69◦<br />

Längendifferenz: ∆λ = λ ′ − λ =<br />

d sin |κ|<br />

cos ϕ<br />

= 19, 75′<br />

Schritt 3


Schritt 3: Nautisches Dreieck Pol, Zenit, Sonne<br />

Position P ′ : großes sphärisches Dreieck auf Himmelskugel<br />

S<br />

Z’<br />

Pn<br />

Schritt 4


Schritt 3: Nautisches Dreieck Pol, Zenit, Sonne<br />

Position P ′ : großes sphärisches Dreieck auf Himmelskugel<br />

S<br />

Z’<br />

p’<br />

Pn<br />

bekannt:<br />

Poldistanz p ′ = 90 ◦ − δ ′<br />

Schritt 4


Schritt 3: Nautisches Dreieck Pol, Zenit, Sonne<br />

Position P ′ : großes sphärisches Dreieck auf Himmelskugel<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

p’<br />

Pn<br />

bekannt:<br />

Poldistanz p ′ = 90 ◦ − δ ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ ′<br />

Schritt 4


Schritt 3: Nautisches Dreieck Pol, Zenit, Sonne<br />

Position P ′ : großes sphärisches Dreieck auf Himmelskugel<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

z p’<br />

Pn<br />

bekannt:<br />

Poldistanz p ′ = 90 ◦ − δ ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ ′<br />

Zenitdistanz: z = 90 ◦ − h<br />

Schritt 4


Schritt 3: Nautisches Dreieck Pol, Zenit, Sonne<br />

Position P ′ : großes sphärisches Dreieck auf Himmelskugel<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

bekannt:<br />

Poldistanz p ′ = 90 ◦ − δ ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ ′<br />

Zenitdistanz: z = 90 ◦ − h<br />

gesucht:WOZ (wahre Ortszeit von P ′ ): T<br />

(denn: WOZ = 12 h ⇔ S auf Himmelsmeridian)<br />

Schritt 4


Schritt 3: Nautisches Dreieck Pol, Zenit, Sonne<br />

Position P ′ : großes sphärisches Dreieck auf Himmelskugel<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

bekannt:<br />

Poldistanz p ′ = 90 ◦ − δ ′<br />

b = 90 ◦ − ϕ ′<br />

Zenitdistanz: z = 90 ◦ − h<br />

gesucht:WOZ (wahre Ortszeit von P ′ ): T<br />

(denn: WOZ = 12 h ⇔ S auf Himmelsmeridian)<br />

dazu zuerst:<br />

Stundenwinkel t = 180 ◦ − T<br />

Schritt 4


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

Lösung


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

cos z = cos b cos p ′ + sin b sin p cos t<br />

Lösung


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

cos z = cos b cos p ′ + sin b sin p cos t<br />

sin h = sin ϕ sin δ ′ − cos ϕ cos δ ′ cos T<br />

Lösung


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

cos z = cos b cos p ′ + sin b sin p cos t<br />

sin h = sin ϕ sin δ ′ − cos ϕ cos δ ′ cos T<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = tan ϕ tan δ ′ − cos T<br />

Lösung


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

cos z = cos b cos p ′ + sin b sin p cos t<br />

sin h = sin ϕ sin δ ′ − cos ϕ cos δ ′ cos T<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = tan ϕ tan δ ′ − cos T<br />

cos T = tan ϕ tan δ ′ −<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = −0, 71<br />

Lösung


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

cos z = cos b cos p ′ + sin b sin p cos t<br />

sin h = sin ϕ sin δ ′ − cos ϕ cos δ ′ cos T<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = tan ϕ tan δ ′ − cos T<br />

cos T = tan ϕ tan δ ′ −<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = −0, 71<br />

WOZ = T = 134 ◦ 47 ′ 30 ′′ = 8 h 59 m 10 s<br />

Lösung


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

cos z = cos b cos p ′ + sin b sin p cos t<br />

sin h = sin ϕ sin δ ′ − cos ϕ cos δ ′ cos T<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = tan ϕ tan δ ′ − cos T<br />

cos T = tan ϕ tan δ ′ −<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = −0, 71<br />

WOZ = T = 134 ◦ 47 ′ 30 ′′ = 8 h 59 m 10 s<br />

MOZ = WOZ + z = 8 h 59 m 39 s − 15 m 3 s<br />

= 8 h 44 m 7 s<br />

Lösung


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

cos z = cos b cos p ′ + sin b sin p cos t<br />

sin h = sin ϕ sin δ ′ − cos ϕ cos δ ′ cos T<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = tan ϕ tan δ ′ − cos T<br />

cos T = tan ϕ tan δ ′ −<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = −0, 71<br />

WOZ = T = 134 ◦ 47 ′ 30 ′′ = 8 h 59 m 10 s<br />

MOZ = WOZ + z = 8 h 59 m 39 s − 15 m 3 s<br />

= 8 h 44 m 7 s<br />

λ ′ = UT − MOZ = 18 h 50 m 8 h 44 m 7 s<br />

= 10 h 5 m 53 s = 151 ◦ 28 ′ 15 ′′ O<br />

Lösung


Schritt 4: Cosinussatz für das Dreieck Pn, S, Z<br />

S<br />

Z’<br />

b<br />

t<br />

z p’<br />

Pn<br />

T<br />

cos z = cos b cos p ′ + sin b sin p cos t<br />

sin h = sin ϕ sin δ ′ − cos ϕ cos δ ′ cos T<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = tan ϕ tan δ ′ − cos T<br />

cos T = tan ϕ tan δ ′ −<br />

sin h<br />

cos ϕ cos δ ′ = −0, 71<br />

WOZ = T = 134 ◦ 47 ′ 30 ′′ = 8 h 59 m 10 s<br />

MOZ = WOZ + z = 8 h 59 m 39 s − 15 m 3 s<br />

= 8 h 44 m 7 s<br />

λ ′ = UT − MOZ = 18 h 50 m 8 h 44 m 7 s<br />

= 10 h 5 m 53 s = 151 ◦ 28 ′ 15 ′′ O<br />

λ = λ ′ − ∆λ = 151 ◦ 27 ′ 54 ′′ O<br />

Lösung


Lösung<br />

P ′ (ϕ ′ , λ ′ ) = 44 ◦ 38 ′ 29 ′′ N 151 ◦ 28 ′ 15 ′′ O<br />

P(ϕ, λ) = 44 ◦ 44 ′ 18 ′′ N 151 ◦ 27 ′ 54 ′′ O


Teil VI<br />

Funknavigation


Hyperbel<br />

Gleichung:<br />

x 2 y 2<br />

− = 1<br />

a2 b2


Hyperbel<br />

Gleichung:<br />

x 2 y 2<br />

− = 1<br />

a2 b2 Brennpunktgl.:<br />

|PF1 − PF2| = 2a


Hyperbel<br />

Gleichung:<br />

x 2 y 2<br />

− = 1<br />

a2 b2 Brennpunktgl.:<br />

|PF1 − PF2| = 2a<br />

Anwendung: Loran=long range navigation<br />

GPS=global positioning system


Die Rotationskörper der Hyperbel<br />

einschaliges Hyperboloid zweischaliges Hyperboloid


Loran<br />

Schiff mit unbekannter Position P empfängt Signale S1, S2 von<br />

zwei Sendern F1, F1<br />

F 2<br />

F 1


Loran<br />

Schiff mit unbekannter Position P empfängt Signale S1, S2 von<br />

zwei Sendern F1, F1<br />

F 2<br />

F 1<br />

Auf Schiff nicht bekannt:<br />

Ti = Zeit des Signals Si von Fi → P


Loran<br />

Schiff mit unbekannter Position P empfängt Signale S1, S2 von<br />

zwei Sendern F1, F1<br />

F 2<br />

F 1<br />

Auf Schiff nicht bekannt:<br />

Ti = Zeit des Signals Si von Fi → P<br />

Auf Schiff bekannt:<br />

Signal Si trifft zur Uhrzeit ti bei P an


Loran<br />

Schiff mit unbekannter Position P empfängt Signale S1, S2 von<br />

zwei Sendern F1, F1<br />

F 2<br />

F 1<br />

Auf Schiff nicht bekannt:<br />

Ti = Zeit des Signals Si von Fi → P<br />

Auf Schiff bekannt:<br />

Signal Si trifft zur Uhrzeit ti bei P an<br />

∆t = t2 − t1 = T2 − T1


Loran<br />

Schiff mit unbekannter Position P empfängt Signale S1, S2 von<br />

zwei Sendern F1, F1<br />

F 2<br />

F 1<br />

Auf Schiff nicht bekannt:<br />

Ti = Zeit des Signals Si von Fi → P<br />

Auf Schiff bekannt:<br />

Signal Si trifft zur Uhrzeit ti bei P an<br />

∆t = t2 − t1 = T2 − T1<br />

v · Ti = FiP (Geschw. × Zeit = Weg)


Loran<br />

Schiff mit unbekannter Position P empfängt Signale S1, S2 von<br />

zwei Sendern F1, F1<br />

F 2<br />

F 1<br />

P<br />

Auf Schiff nicht bekannt:<br />

Ti = Zeit des Signals Si von Fi → P<br />

Auf Schiff bekannt:<br />

Signal Si trifft zur Uhrzeit ti bei P an<br />

∆t = t2 − t1 = T2 − T1<br />

v · Ti = FiP (Geschw. × Zeit = Weg)<br />

F2P − F1P = v · (T2 − T1) = v∆t


Loran<br />

Schiff mit unbekannter Position P empfängt Signale S1, S2 von<br />

zwei Sendern F1, F1<br />

F 2<br />

F 1<br />

P<br />

Auf Schiff nicht bekannt:<br />

Ti = Zeit des Signals Si von Fi → P<br />

Auf Schiff bekannt:<br />

Signal Si trifft zur Uhrzeit ti bei P an<br />

∆t = t2 − t1 = T2 − T1<br />

v · Ti = FiP (Geschw. × Zeit = Weg)<br />

F2P − F1P = v · (T2 − T1) = v∆t<br />

Schiff auf Hyperbel mit Brennpkten Fi und a = v∆t<br />

2


Loran<br />

Schiff mit unbekannter Position P empfängt Signale S1, S2 von<br />

zwei Sendern F1, F1<br />

F 2<br />

F 1<br />

P<br />

Auf Schiff nicht bekannt:<br />

Ti = Zeit des Signals Si von Fi → P<br />

Auf Schiff bekannt:<br />

Signal Si trifft zur Uhrzeit ti bei P an<br />

∆t = t2 − t1 = T2 − T1<br />

v · Ti = FiP (Geschw. × Zeit = Weg)<br />

F2P − F1P = v · (T2 − T1) = v∆t<br />

Schiff auf Hyperbel mit Brennpkten Fi und a = v∆t<br />

2<br />

Zur Ortsbestimmung mehrere Signale bzw. Hyperbeln nötig


Global Positioning System GPS<br />

Satelliten als Sender:


Global Positioning System GPS<br />

Satelliten als Sender:<br />

Position liegt auf einem Rotationshyperboloid


Global Positioning System GPS<br />

Satelliten als Sender:<br />

Position liegt auf einem Rotationshyperboloid<br />

8 Sender nötig für exakte Positionierung


Zeitmessung


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min<br />

Zeitgleichung WOZ − MOZ = z Analemma


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min<br />

Zeitgleichung WOZ − MOZ = z Analemma<br />

11.12.2007 z = −6 min 56 s


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min<br />

Zeitgleichung WOZ − MOZ = z Analemma<br />

11.12.2007 z = −6min56s 24 Zeitzonen Breite = 360◦<br />

24 = 15◦


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min<br />

Zeitgleichung WOZ − MOZ = z Analemma<br />

11.12.2007 z = −6min56s 24 Zeitzonen Breite = 360◦<br />

24 = 15◦<br />

UT = MOZ0◦ Ortszeit von Greenwich


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min<br />

Zeitgleichung WOZ − MOZ = z Analemma<br />

11.12.2007 z = −6min56s 24 Zeitzonen Breite = 360◦ = 15◦<br />

24<br />

UT = MOZ0◦ Ortszeit von Greenwich<br />

MEZ = UT − 1h = MOZ15◦ Ortszeit von Görlitz


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min<br />

Zeitgleichung WOZ − MOZ = z Analemma<br />

11.12.2007 z = −6min56s 24 Zeitzonen Breite = 360◦ = 15◦<br />

24<br />

UT = MOZ0◦ Ortszeit von Greenwich<br />

MEZ = UT − 1h = MOZ15◦ Ortszeit von Görlitz<br />

Allgemein: λ = (UT − MOZλ) · 15


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min<br />

Zeitgleichung WOZ − MOZ = z Analemma<br />

11.12.2007 z = −6min56s 24 Zeitzonen Breite = 360◦ = 15◦<br />

24<br />

UT = MOZ0◦ Ortszeit von Greenwich<br />

MEZ = UT − 1h = MOZ15◦ Ortszeit von Görlitz<br />

Allgemein: λ = (UT − MOZλ) · 15<br />

λGörlitz − λErlangen = 15 ◦ − 11 ◦ 00 ′ 56, 46 ′′ = 3 ◦ 59 ′ 3, 54 ′′ =<br />

15 min 56, 24 s


Zeitmessung<br />

Sonnentag = ein Umlauf der (wahren) Sonne<br />

12h = obere Kulmination (Höchststand) der Sonne<br />

⇒ WOZλ (wahre Ortszeit), konstant auf Meridian λ<br />

Problem keine gleichmäßige Kreisbewegung der Sonne<br />

⇒ MOZλ Ortszeit der mittleren Sonne<br />

Unterschied |WOZ − MOZ| ≤ 16 min<br />

Zeitgleichung WOZ − MOZ = z Analemma<br />

11.12.2007 z = −6min56s 24 Zeitzonen Breite = 360◦ = 15◦<br />

24<br />

UT = MOZ0◦ Ortszeit von Greenwich<br />

MEZ = UT − 1h = MOZ15◦ Ortszeit von Görlitz<br />

Allgemein: λ = (UT − MOZλ) · 15<br />

λGörlitz − λErlangen = 15 ◦ − 11 ◦ 00 ′ 56, 46 ′′ = 3 ◦ 59 ′ 3, 54 ′′ =<br />

15 min 56, 24 s<br />

WOZAltdorf = MOZAltdorf + z = MEZ + 14 min 34 s + z<br />

Sternzeit Beispiel


Sternzeit<br />

mittlerer Sonnentag Zeitraum zwischen 2 oberen Kulminationen<br />

der mittleren Sonne


Sternzeit<br />

mittlerer Sonnentag Zeitraum zwischen 2 oberen Kulminationen<br />

der mittleren Sonne<br />

Sterntag Zeitraum zwischen 2 oberen Kulminationen<br />

des Frühlingspunktes


Sternzeit<br />

mittlerer Sonnentag Zeitraum zwischen 2 oberen Kulminationen<br />

der mittleren Sonne<br />

Sterntag Zeitraum zwischen 2 oberen Kulminationen<br />

des Frühlingspunktes<br />

eine Umdrehung der Erde<br />

1 Sonnenjahr = 365, 25 So.Tage = (365, 25 + 1) Sterntage


Sternzeit<br />

mittlerer Sonnentag Zeitraum zwischen 2 oberen Kulminationen<br />

der mittleren Sonne<br />

Sterntag Zeitraum zwischen 2 oberen Kulminationen<br />

des Frühlingspunktes<br />

eine Umdrehung der Erde<br />

1 Sonnenjahr = 365, 25 So.Tage = (365, 25 + 1) Sterntage<br />

⇒ 1So.Tag � 1 Sterntag + 4 min<br />

Beispiel


Analemma über<br />

dem Tempel von<br />

Delphi<br />

an 38 Tagen<br />

zwischen dem<br />

2.2. und<br />

1.12.2002 jeweils<br />

8 h OEZ<br />

Zeitmessung

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