Portalroboter zum Palettieren - SPS-Technik GmbH

Portalroboter zum Palettieren
Eine durchdachte, ausgereifte Konstruktion bietet vielseitige
Einsatzmöglichkeiten und eine hohe Anzahl von
Ausführungsvarianten. Ein Steuerungskonzept am aktuellsten
Stand der Technik verleihen dem Portal eine sehr hohe Dynamik
und eine einfache Bedienoberfläche. Der Palettierroboter ist auf
Grund seiner platzsparenden Bauweise sehr einfach in bestehende
Fertigungslinien zu integrieren. Ebenso lassen sich mühelos
Mehrplatzlösungen sowie Zwischenlagenhandling realisieren. Das
Portal wird mit den gewünschten Schlichtmustern vorinstalliert
geliefert und kann nach wenigen Montagestunden beim
Endkunden in Betrieb gehen.
Technische Daten:
Achsen: 4-Achsgerät X,Y,Z und 270°Dreheinheit
Max. Nutzlast: max. 50 kg inkl. Greifer
Die maximale Nutzlast ist von der Ausführung des
Greifers, der Schwerpunktlage sowie Qualität der
Last und von der Palettiergeschwindigkeit
abhängig.
Dynamik: Nutzlast ca. 25 kg max. 13 Palettierzyklen / Min.
Nutzlast ca. 45 kg max. 10 Palettierzyklen / Min.
Wiederhol-
genauigkeit: +/- 0,5 mm
Palettengrößen: von 800 x1200 bis 1200 x 1200 mm
Palettierhöhe: 1660 mm bei einfacher Z-Achse
2240 mm bei Z-Achse mit Teleskop
Greifer: Standard Sauggreifer oder
kundenspezifischer Greifer
Ausführungsbeispiele:
Einplatzsystem mit Einplatzsystem mit Mehrplatzsystem
manueller Palettenbeschickung automatischer Palettenbeschickung

Abmessungen:
4150
mm
Steuerungskonzept:
3200 mm 1600 mm
Das Palettierportal ist mit einer Steuerung ausgerüstet,
die den Befehlssatz einer Robotersteuerung beinhaltet.
Daher sind auch Sonderfunktionen oder zusätzliche
Programmabläufe sehr einfach zu realisieren.
Packplangenerator:
Dieses Softwarepaket ermöglicht dem Bediener eine
einfache und minutenschnelle Erstellung von Packplänen
welche direkt an die Robotersteuerung weitergegeben
werden. Somit kann man ohne Probleme Produktwechsel
durchführen bzw. neue Produkte mit unterschiedlichen
Maßen palettieren ohne dabei einen großen Zeitaufwand
zu betreiben. Der Packplangenerator kann am
Visualisierungsrechner des Palettierportals installiert
werden oder an einem externen Rechner. Die dabei
erstellten Packpläne können mittels USB Stick oder
Netzwerkzugriff in das Palettierportale eingespielt
werden. Danach kann das Schlichtmuster mittels Drop
Down Feld an der Visualisierung angewählt werden. Man
erhält automatisch eine vorab Ansicht des
Schlichtmusters. Zusätzlich wird das Schlichtmuster
grafisch dargestellt.
Visualisierung:
Die von uns eigens für diese Anwendung erstellte
Visualisierungssoftware kann variabel an die
Anforderungen des Bedieners angepasst werden. Durch
die graphische Darstellung der einzelnen
Anlagenbereiche, mit der dazugehörigen Sensorik und
Antriebstechnik, wird die Steuerung und mögliche
Fehlerbehebung stark erleichtert.
2470
mm