TTechnik - Austromatisierung

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Österreichs fortschrittliches Magazin für 

Fertigungs- und Prozessautomatisierung 

8. Mai 

AUSTROMATISIERUNGn at DAS FACHMAGAZIN 

Um Längen 

voraus 

Wie Sigmatek mit seiner neuen 

»HMI-Link«-Technologie zwischen 

Bedienpanel und Schaltschrank-PC 

Distanzen von bis zu 100 m mit 

einem einzigen Kabel überbrückt

Winter 

G’SCHICHT 

Beliebte 

Farbspiele 

Wissen Sie, was ich schon die längste Zeit überlege: 

Was kommt wohl danach? Wobei ich mit 

dieser kryptischen Fragestellung keineswegs auf 

ein Leben nach dem Tod oder eine mögliche 

Wiedergeburt als Ameise oder was auch immer 

anspiele. Nein, ich sinniere gerade darüber, welchen 

umweltfreundlichen Farbklecks sich die Industrie 

als nächstes auf ihre Fahnen heften 

könnte. Grün – Green Automation – und Blau – 

Blue Competence – sind ja mittlerweile schon 

aufgebraucht. Wobei es schon beeindruckend 

ist, welch verheißungsvolle Versprechungen man 

mit solchen »künstlichen« Ausdrucksmitteln auf 

jedes noch so energieaufwändig erzeugte Produkt 

zu malen vermag. Ein kleiner rhetorischer 

Farbtupfer da, ein bisschen mehr als beide Augen 

zudrückende verbale Verschönerungskosmetik 

dort und schon ist alles nachhaltig. Und 

zwar wirklich alles! Von der Wirkung solch zukunftsfreundlicher 

Werbeslogans, von der sich 

wohl eher unser schlechtes Gewissen der nächsten 

Generation gegenüber als wie versprochen 

»Mutter Natur« einen wohltuenden Heilungseffekt 

erwarten darf, angefangen bis hin zu einem 

100% biologisch abbaubaren Einweg-Plastik - 

sackerl. Passt dieses doch perfekt in unsere heutige 

Wegwerf-Gesellschaft! Da bleibt die Kehrseite 

der Medaille – eine genaue Betrachtung 

des Herstellungsprozesses dieses »trendigen« 

Produkts – gerne einmal im öffentlichkeitsfernen 

Schatten. 

Aber – und das ist die gute Seite der in den 

letzten Jahren allseits beliebt gewordenen 

»Grün- und Blau-Malerei« – es gibt durchaus 

viele Denk- und Lösungsansätze, die sich völlig 

zu Recht ein diesen beiden Vermarktungswellen 

entsprechendes Farbmäntelchen umhängen. 

Und so steht auch auf der diesjährigen »Automatica« 

(eine ausführliche Messevorbericht - 

erstattung finden Sie auf den Seiten 22 bis 36) 

u.a. das Thema »Blue Competence« sowie eine 

AUSTROMATISIERUNG 

gleichlautende Nachhaltigkeitsinitiative des 

VDMA im Blickpunkt. „Wo unser »Blue Competence«-Logo 

drauf ist, ist mit Sicherheit Nachhaltigkeit 

drin“, verspricht Thilo Brodtmann, 

Stellvertretender Hauptgeschäftsführer des Verbands 

Deutscher Maschinen- und Anlagenbau, 

dass vom VDMA ganz genau – und zwar aus 

den unterschiedlichsten Blickwinkeln – geprüft 

wird, wer oder was unter einer »blauen Flagge« 

segeln darf. Um an dieser Stelle endlich wieder 

zu meiner Einstiegsfrage zurückzukehren: Als 

nächste »Kenn-Farbe« würde ich persönlich übrigens 

Weiß vorschlagen. Und zwar für all jene, die 

sich mit entsprechenden Technologien längst 

wieder reingewaschen haben von ehemals »größeren« 

Umweltsünden bzw. die permanent am 

Erhalt einer einigermaßen weißen Weste arbeiten. 

Wobei der Aufbruch in ein ressourcenschonenderes 

Zeitalter wohl eines der wenigen Dinge 

ist, das sich leider nicht einfach per Software-Update 

lösen lässt. Trotzdem gewinnt die Software 

auch in diesem Zusammenhang stetig an Einfluss. 

Schließlich ist sie es, die sehr rasch auf neue 

Aufgabenstellungen reagieren kann und die sich 

in vielerlei Hinsicht weitaus flexibler und anpassungsfähiger 

zeigt als die eingesetzte Hardware. 

Weitere Aussagen zur wachsenden Software- 

Relevanz in der Automatisierungstechnik finden 

Sie auf den Seiten 48 bis 64. 

Sandra Winter 

Chefredakteurin Austromatisierung 

winter@austromatisierung.at

SICHERE AUTOMATION 

INHALT 4/2012 

n MEINE MEINUNG 

von Dieter Schaufler 10 

n POINTIERT SERVIERT 

von Franz Maderbacher 28 

n NEULICH AM STAMMTISCH 

von Andreas Pfeiffer 77 

nT Mit Sicherheit sicher 65 nT Feldbusse, Industrial-Ethernet & Co. 74 

Produkte und Lösungen 

Von den Aktivitäten der Nutzerorganisationen 

in Sachen Safety 

bis hin zu den neuesten Switches 

nT Sicherheit ist mehr als Not-Halt 66 

Wechsel von der statischen zur dynamischen 

Maschinensicherheit bringt Produktivitätsvorteile 

nP Beruhigender Fingerschutz 70 

Wie eine kombinierte Sicherheitslösung 

Gesundheitsschädigungen verhindert 

4 

IND. KOMMUNIKATION 

nT Fernwartung über die Cloud 76 

Mess- u. Betriebsdatenerfassung auf externem 

Datenportal via Internet und Webbrowser 

nT Den Durchbruch vor Augen 78 

Neue Serie »OPC Unified Architecture« 

– Teil 1: Entstehung, Ziele und Status 

nB 

Tor in die Zukunft 22 

Die Fachmesse »Automatica« findet 

vom 22. bis 25. Mai in München statt – 

die Facts, Trends und Highlights 

nB 

Aktuelles Branchengeschehen 6 

nB Der Messemacher 12 

P.E. Schall feiert 50-jähriges Firmenjubiläum 

nB Geballte HMI-Kompetenz 14 

Neuer Automatisierungslösungs-Anbieter 

nB „Weniger raunzen, mehr tun!“ 16 

Weidmüller-GF J. Kranawetter im Interview 

nT Perfekte Teamplayer 30 

Wie Roboter, Software und Steuerung gemeinsam 

Verpackungsprozess beschleunigen 

nP »Gesunde« Aufgabenteilung 32 

Roboter nutzt die Nebenzeiten einer Werkzeugmaschine 

zur eigenen Teile-Bearbeitung 

nP Roboterschweiß statt Handarbeit 34 

Warum Tiefbauer seine Spezialwerkzeuge 

nur noch automatisiert schweißen lässt 

nP Erfolgreiches »Mix-Doppel« 38 

Spezialist für offene Steuerungsarchitekturen 

automatisiert Kunststoff-Recycling-Maschinen 

SONDERTHEMA 

Wachsende Software-Relevanz 

in der Automatisierungstechnik 

nT „Zunehmende Komplexität ist nur mit 

Software in den Griff zu bekommen“ 48 

Christian Zwickl-Bernhard & Manfred 

Brandstetter von Siemens im Interview 

nT Form folgt Funktion 51 

Anteil von Software an der Gesamtmaschine 

nimmt zu u. ebnet der Mechatronik den Weg 

nT Eine Software für alles? 54 

Wie neue Automatisierungs-Software hardwareunabhängiges 

Engineering ermöglicht 

nT „Das »Graphical System Design« 

ist unsere methodische Grundlage“ 57 

Dipl.-Ing. Rahman Jamal, Technical Director 

von National Instruments, im Interview 

nT Trumpfkarte Software 60 

Ausgereiftes Engineering Tool setzt auf OP 

nT Die Datenflut bündeln 62 

Wie ein übergreifendes Autorensystem 

simultanes Konstruieren ermöglicht 

n Impressum 98 

nB Branchengeschehen nT Technik pur nP Praxisreport 

AUSTROMATISIERUNG

Um Längen 

VORAUS 

ANTRIEBSTECHNIK BILDVERARBEITUNG & IDENTIFIKATION 

PROZESSAUTOMATION 

nT Servos, FUs und Motoren 82 nT Erkennen und Identifizieren 86 nT Vom Feldgerät bis zur Leittechnik 92 

Die aktuellen Produktinnovationen 

Sensoren, Kameras und Identifikations- 

Armaturen, Messgeräte und System- 

in der Antriebstechnik 

systeme kompakt beschrieben 

lösungen für die Prozessautomation 

nT Effiziente Schränke 84 

Industrie-Antriebs-Schrankgeräte erweitern 

bewährte AC-Frequenzumrichter-Baureihe 

nT Der Linearmotor, der im Kreis fährt 85 

Neues Antriebssystem dreht das bisher 

gängige Linearmotor-Prinzip einfach um 


nT Wer treibt die »Bildverarbeiter« an? 88 

Nachgefragt bei Patrick Schwarzkopf, 

VDMA-Geschäftsführer Ind. Bildverarbeitung 

nT Der Klügere liest fehlerfrei 90 

Warum bildgestützte ID-Lesegeräte den 

Laserscannern zunehmend den Rang ablaufen 

Wie Sigmatek mit seiner neuen 

»HMI-Link«-Technologie zwischen Bedienpanel und 

Schaltschrank-PC Distanzen von bis zu 100 m mit 

einem einzigen Kabel überbrückt nT 18 

nT Coriolis-Massedurchfluss-Messgeräte 92 

erhalten Modbus-Schnittstelle und unterstützen 

RS485 im RTU- und ASCII-Übertragungsmodus 

nT Mehrwert durch Integration 94 

Neues Release bewährter Automatisierungs - 

plattform verknüpft verteile Leitsysteme 

5

INTRO 

» 

6 

BBranchengeschehen 

»SPS IPC Drives 2012« heuer 

mit moderateren Öffnungszeiten 

Mesago als Veranstalter der europäischen 

Nummer-1-Automatisierungsmesse (27. bis 

29. November) geht auf den Wunsch vieler 

Aussteller ein und kehrt zurück zu den 

»alten« Öffnungszeiten. So werden ab 

nun an den ersten beiden Messetagen die 

Hallentore um 18 Uhr und am dritten 

um 17 Uhr für Besucher geschlossen. 

www.mesago.de/sps 

Schinko mit 17% Plus 

Der oberösterreichische Schaltschrank - 

hersteller Schinko machte im abgelaufenen 

Geschäftsjahr 10,4 Mio. Euro Umsatz. Besonders 

die intensiven Aktivitäten im süddeutschen 

Raum trieben die Exportquote 

auf 30%. Für das laufende GF-Jahr rechnet 

das erfolgreiche Führungsduo DI Gerhard 

Lengauer (li.) und Firmengründer Michael 

Schinko mit 11,5 Mio. Euro Umsatz. 

www.schinko.at 

REGRO veranstaltet 

Energy-Efficiency-Kongress 

Und zwar am 14. Juni von 10 bis ca. 17 Uhr 

am Salzburger Flughafen. Der vom Elektro- 

Großhändler organisierte Event ist kostenlos, 

eine Anmeldung allerdings erforderlich. 

www.regro.at 

MesseTIPP: »Maintain« 

Die europäische Fachmesse für industrielle 

Instandhaltung findet heuer vom 16. bis 

18. Oktober im MOC Veranstaltungscenter in 

München statt. Erstmals wird in Kooperation 

mit dem Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft 

und Organisation (IAO) eine eigene 

Plattform für Hersteller-Services organisiert. 

www.maintain-europe.com 

I AKTUELLES AUS DER BRANCHE 

B&R lädt zum User Meeting ein 

»Inside Automation« lautet das Motto der traditionellen Veranstaltung, 

die heuer am 12. und 13. Juni in Salzburg stattfindet. 

In zwei Tagen bietet der oberösterreichische Automatisierungstechnik-Hersteller ein informatives 

Programm, in dem Referenten von B&R, von Partnerunternehmen und von 

Kunden die aktuellen Automatisierungsinteressen im Maschinen- und Anlagenbau ansprechen. 

Themen sind heuer Usability, Smart Engineering, Condition- und Energy 

Monitoring. Parallel zu den Vorträgen gibt es am 12. Juni den »Powerlink Day« mit 

Schwerpunkt »openSAFETY« und am 13. Juni ein eigenes Workshop-Programm zur Prozessleittechnik. 

Während der Pausen bietet eine kleine Hausmesse Gelegenheit zum Austausch 

mit den B&R-Experten. Der Informationsaustausch ist heuer nicht nur Programm, 

sondern auch Titel: »Inside Automation«. „Unser Lösungsansatz orientiert sich in erster 

Linie an der Modularisierung von Maschinen und Anlagen in mechatronische Objekte“, 

erläutert der neue Manager für Global Marketing bei B&R, Werner Gropp. 

www.br-automation.com 

Weidmüller bietet nun »Design-In«-Musterversand 

Innerhalb von 72 Stunden versendet der Hersteller auf Anfrage Muster - 

exemplare seiner Geräteanschlusstechnik »Omnimate« – und das weltweit. 

Irgendwann kommt man beim Leiterplatten- und Gerätedesign an den Punkt, an dem der 

passgenaue Anschluss für die Anwendung noch fehlt. Damit nicht wertvolle Entwicklungszeit 

verloren geht, bietet Weidmüller nun das neue Service an. Der Kunde braucht lediglich 

im Online-Produktkatalog das entsprechende Produkt oder mehrere Produkte durch einen 

einzigen Klick auf den Button »Sample product order« auswählen, die Anfrageliste kurz 

checken, Kontaktdaten angeben und schon begeben sich die Muster auf die Reise. 

www.weidmueller.at 

Beckhoff steigert Umsatz um 34% auf 465 Mio. Euro 

Der Automatisierungsspezialist hat das Geschäftsjahr 2011 mit einem 

überproportional hohen Wachstum abgeschlossen und konnte damit 

den Umsatz innerhalb von zwei Jahren nahezu verdoppeln. 

„Wir haben sogar unsere eigenen optimistischen Erwartungen übertroffen. Erfreulich ist insbesondere, 

dass alle großen Märkte – Europa, Asien, Amerika – und Produktgruppen zu etwa 

gleichen Teilen zum Wachstum beigetragen haben“, kommentiert Inhaber Hans Beckhoff das 

Ergebnis. „Die Aussichten für 2012 sind ebenfalls gut. Nach dem rasanten Wachstum zeichnet 

sich aktuell eine Konsolidierung auf hohem Niveau ab, die eine insgesamt gleichmäßige 

Weiterentwicklung des Geschäftes erlauben wird. Der Bereich 

»Alternative Energien« ist von kräftigen Rückgängen 

gekennzeichnet, die jedoch durch Wachstum im allgemeinen 

Maschinen- und Anlagenbau kompensiert werden. So planen 

wir für 2012 ein moderates Wachstum.“ Beckhoff ist aktuell 

in 30 Ländern mit eigenen Tochterfirmen präsent und in weiteren 

30 Ländern durch Partner vertreten. Die Mitarbeiter - 

anzahl wuchs 2011 um 24% auf weltweit 2.100 an. 

www.beckhoff.at 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Schinko, Beckhoff, Harting; 

Spatenstich für das 

Harting-Qualitäts- und Technologiecenter erfolgt 

Dort, wo Firmengründer Wilhelm Harting einst die erste Halle in 

Espelkamp/Deutschland baute, erfolgte Mitte April der Spatenstich für 

das neue Prüflabor, in dessen Neubau Harting rund 10 Mio. Euro. investiert. 

Auf 3.500 m 2 beherbergt künftig das neue Gebäude ein umfassend ausgestattetes und nach DIN 

EN ISO/IEC 17025 akkreditiertes Labor – rund 60 Mitarbeiter werden übersiedeln. Das Harting 

Qualitäts- und Technologiecenter ermöglicht u.a. qualifizierte elektrische, mechanische und 

klimatische Prüfungen oder Umweltprüfungen, wie beispielsweise Widerstandsmessungen, 

Vibrationsprüfungen oder Schadgastests durchzuführen. Das Prüfspektrum des Labors wird 

kontinuierlich erweitert und auf neue Technologien, Märkte und Produkte angepasst. So wurden 

erst vor Kurzem die Prüfkapazitäten für Ultraviolettstrahlung, Sonnensimulationen und Ozonprüfungen 

im Zuge der erhöhten Anforderungen für Produkte im Außenbereich erweitert. 

www.harting.at 

Bachmann electronic unterstützt Forschungsprojekt 

An der Technischen Universität Mailand erforscht der Fachbereich 

Raumfahrttechnik im hauseigenen Windkanal künftig das Betriebsverhalten 

von Windenergieanlagen unter Extrembedingungen. 

Bachmann electronic stellt für das jüngst gestartete Projekt sein 

»M1«-Automatisierungssystem zur Verfügung 

Ziel ist der Aufbau eines aero-servo-elastischen Modells, das Aussagen über das Verhalten 

von Windenergieanlagen unter extremen Windbedingungen zulässt. Mittels Versuchen in 

kontrollierter Umgebung werden die Aerodynamik und die Aeroelastizität der Windenergieanlage 

bewertet, was im freien Feld nur schwer erzielt werden könnte. Am Modell lassen 

sich sowohl der Anstellwinkel der Rotorblätter als auch das Drehmoment des Rotors 

verändern. Um eine noch realitätsnähere Simulation zu ermöglichen, sind der Turm und die 

Rotorblätter elastisch ausgeführt. Die Windenergieanlage ist mit einer Vielzahl von Sensoren 

ausgestattet, womit umfangreiche Messdaten erhoben werden können. 

www.bachmann.info 


Familienunternehmen Harting: Beim Spatenstich packen alle mit an.

Freuen sich über die Partnerschaft 

(v.l.): Ing. Mag. Thomas 

Lutzky, MBA (GF Phoenix 

Contact Österreich), DI Dr. 

Heimo Sandter (Vizerektor 

FH Campus Wien), Mag.a (FH) 

Sabina Paschek, MBA (GF FH 

Campus Wien), FH-Prof. 

DI Dr. Gernot Kucera und 

FH-Prof. DI Andreas Posch 

(beide FH Campus Wien). 

8 


Phoenix Contact unterstützt 

»High Tech Manufacturing« 


Der Hersteller wird künftig dem Studienzweig 

»High Tech Manufacturing« am FH Campus Wien 

Laborausrüstung zur Verfügung stellen und 

Studenten im Rahmen von Exkursionen technisches 

Know-how über den jeweils letzten 

Entwick lungsstand in der Industrie vermitteln. 

Im Gegenzug werden die Studenten mit Projekt- und Diplomarbeiten 

Phoenix Contact bei der Erarbeitung von komplexen 

Kundenlösungen unterstützen. Thomas Lutzky, Geschäftsführer 

von Phoenix Contact Österreich dazu: „Wir sehen 

in dieser Partnerschaft eine wertvolle Zukunftsinvestition. 

Für den Wirtschaftsstandort Österreich ist Bildung das 

wertvollste Gut, wobei den technischen Studienrichtungen 

eine besonders hohe Bedeutung zukommt.“ 

www.phoenixcontact.at 

SeminarTIPP: »Betriebsfestigkeit – 

Messen und Simulieren« 

Zwei Disziplinen, ein Ziel: In einem von CADFEM 

und HBM gemeinsam ausgerichteten viertägigen 

Seminar vom 23. bis 26. Juli wird das dynamische 

Wechselspiel aus Messung und Simulation 

intensiv erörtert. 

Zielgruppe sind Messtechniker, Entwicklungs- und Berechnungsingenieure 

mit Interesse an der Kombination von 

Messtechnik und Simulation. Die Seminarinhalte erstre - 

cken sich von der Finite Elemente Methode über verschiedene 

Messmethoden, der Betriebsfestigkeitsrechnung bis 

hin zu praktischen Übungen. Anmeldeschluss für das 

kostenpflichtige Seminar ist der 29. Juni. 

www.hbm.at I www.cadfem.at 

Endress+Hauser ist 

»Principal Member« der ODVA 

Damit schließt sich ein weiterer führender Hersteller als 

aktiv unterstützendes Mitglied der Open DeviceNet 

Vendors Association an. Der Verband hat sich u.a. zum 

Ziel gesetzt, Industrial Ethernet bis in die Feldebene der 

Prozessautomation zu bringen. 

Bosch Rexroth, Cisco Systems, Rockwell Automation, Omron und 

Schneider Electric gehören bereits dem »Principal Member«-Kreis 

an. Endress+Hauser bekannte sich bereits 2009 erstmals konkret 

zur ODVA-Technologie, als »Promass 83« – der weltweit erste 

Coriolis-Masse-Durchflussmesser mit Ethernet/IP-Anschluss – auf 

den Markt kam. Dieser ist für die Messung von Massedurchfluss, 

Dichte und Temperatur geeignet und mit einem integrierten Web- 

Server ausgestattet, der es Benutzern mit Berechtigung erlaubt, 

aus der Ferne Diagnose und Konfiguration des Gerätes durchzuführen 

oder Prozessoptimierung vorzunehmen. 

www.odva.org I www.endress.com 

Recom mit neuem 

Österreich-Vertriebsteam 

Seit Kurzem sind die früheren Recomatic-Mitarbeiter 

Karl Lauscher und Alexander Lauscher für die Recom- 

Vertriebsniederlassung Wien tätig und übernehmen 

die Betreuung der Endkunden und Distributoren in 

Österreich und Osteuropa. 

RECOM hat sich in den vergangenen zehn Jahren durch eine innovative 

Produktstrategie zu einem führenden Hersteller von Stromversorgungsmodulen 

entwickelt und beliefert Unternehmen in 

den Bereichen Automatisierung, Industrieelektronik, Medizintechnik, 

Verkehrstechnik und alternative Energien mit DC/DC-Wandlern, 

Schaltreglern, AC/DC-Modulen und LED-Treibern. Die Fertigung 

erfolgt in Taiwan, die Entwicklung, Qualitätssicherung und 

Applikationserstellung allerdings ist in Gmunden/Oberösterreich 

angesiedelt. 

www.recom-electronic.com 


Das Recom-Vertriebsteam 

v.l.n.r.: Karl Lauscher 

(Regional Sales 

Manager), Uwe Frischknecht 

(Sales Director 

Europe) und Alexander 

Lauscher (Business Development 

Manager). 

Fotos: Phoenix Contact, Recom;

Uomo universale 

Sie erinnern sich noch an den Automations-Award »Leonardo«? 

Dieser Tage ist es 560 Jahre her, dass der Namensgeber des seinerzeitigen 

heimischen Automationspreises auf die Welt kam. 

Der am 15. April 1452 geborene Leonardo da Vinci wurde als 

Schöpfer der »Mona Lisa« und des »Letzten Abendmahls« unsterblich, 

daneben verblassten seine ebenso bahnbrechenden 

Leistungen auf den Gebieten der Medizin, der Architektur und 

der Mechanik – nicht zuletzt, weil Da Vinci zwar seinen Brotgebern 

– etwa die Sforza in Mailand, die Signoria in Florenz, 

oder der Doge von Venedig – immer wieder neben seinen 

Kunstwerken auch bautechnische und mechanische Innovationen 

vorschlug, die er aber nicht veröffentlichte, da es keinerlei 

rechtlichen Schutz für Erfindungen gab. Auch machte 

Da Vinci seine Aufzeichnungen in Spiegelschrift (was ihn in Rom 

in die Nähe der Inquisition brachte), und baute technische Fehler 

ein, ein Quasi-Patentschutz gegen unlautere »Kopisten«. 

Er beobachtete genau. Für das Fresko des »Letzten Abendmahls« 

ging er oft wochenlang durch Mailand, um ein passendes 

Gesicht für einen bestimmten Apostel zu suchen. Ebenso intensiv 

erforschte er medizinische und technische Phänomene. 

Seine anatomischen Studien, die er nach zum Teil verbotenen 

Leichenöffnungen anfertigte, stellten noch lange die genaueste 

Beschreibung des menschlichen Körpers dar. Bei technischen 

Problemstellungen studierte er die Natur, etwa beim Vogelflug, 

an dem er scheiterte. Anders war es beim Gleitflug. Mit 

einem Nachbau seines Flugdrachens konnte sich ein wagemutiger 

Brite tatsächlich in der Luft halten. 

Ebenso verhielt es sich mit Da Vincis »Tank«. Nachdem der 

Drehsinn des innenliegenden Antriebs (von Leonardo wohl absichtlich 

falsch konzipiert) korrigiert worden war, fuhr der 

Nachbau des Renaissance-Panzers tatsächlich. Als Leonardo in 

Venedig war, dräute vor der »Serenissima« eine türkische Flotte. 

Da Vinci schlug vor, dass man mit Tauchern die Schiffe anbohren 

sollte, um sie zu versenken, und entwarf vierhundert Jahre, 

bevor sich Taucher unter Wasser zu wagen begannen, einen 

Taucheranzug mit Schnorchel. Es kam aber nicht zur Ausführung, 

weil die türkische Flotte letztlich Venedig nicht angriff. 

Trotzdem: Der Nachbau des Taucheranzugs funktionierte im 

Experiment perfekt. 

Mit seinem Schüler Francesco Melzi verbrachte er seine letzten 

Jahre in Frankreich am Hof Franz I., wo er 1519 starb. Sein 

schriftlicher Nachlass verschwand nach Melzis Tod und es wurde 

still um die Leistungen des Universalgenies, lediglich seine Gemälde 

hielten die Erinnerung an ihn aufrecht. Erst zweihundert 

Jahre später begannen die Wissenschaftler den Faden der technischen 

Entwicklung wieder aufzunehmen und erfanden, was 

Leonardo vor ihnen schon angedacht hatte. 

Schade, dass es den »Leonardo« hierzulande nicht mehr gibt. 

Der Mann aus Vinci hätte ihn sich verdient. 

Dieter Schaufler 

d.schaufler@austromatisierung.at 

10 

MEINE 

MEINUNG 


Das war die »Grüne Hannover Messe 2012« 

190.000 Besucher informierten sich bei den 5.000 Ausstellern, die 

vom 23. bis 27. April am Messegelände in Hannover auf der weltgrößten 

Industrieschau ihre aktuellen Innovationen präsentierten. 

50.000 Besucher kamen von außerhalb Deutschlands, 20.000 davon aus dem 

außereuropäischen Ausland. Entsprechend erfreut zeigt sich Dr. Wolfram von 

Fritsch, Vorsitzender des Vorstandes der Deutschen Messe AG: „Die richtigen 

Themen, gestiegene Internationalität und hochzufriedene Aussteller – bei dieser 

»Hannover Messe« stimmte einfach alles. „Grüne Technologien sind weltweit 

Geschäftsmodell und Wachstumstreiber. Die Industrie hat hier marktreife 

Lösungen für die nachhaltige Produktion präsentiert und schreibt mit grünen 

Technologien schwarze Zahlen. Der Verlauf der Messe bestätigt die inhaltliche 

Weiterentwicklung der Veranstaltung entlang der globalen Megatrends Energie- 

und Umwelttechnologien, Mobilität und Urbanisierung. Die neuen Themen 

der vergangenen Jahre befeuern die Kernfelder der »Hannover Messe«. 

Unsere Langfriststrategie mit neuen Themen geht auf.“ Laut Besucherstatistik 

war jeder fünfte Besucher Geschäftsführer oder Inhaber eines Unternehmens. 

Die nächste »Hannover Messe« findet vom 8. bis 12. April 2013 statt. 

www.hannovermesse.de 

REGRO übersiedelte in neues Domizil 

Sowohl die REGRO-Zentrale als auch die REGRO-Niederlassung 

Wien sind seit Kurzem im neuen Bürokomplex »space2move« 

in der Muthgasse im 19. Wiener Gemeindebezirk anzutreffen. 

Auch am neuen Standort im Norden Wiens legt REGRO großen Wert auf das gewohnte 

REGRO-Service samt Schauraum und Warenabholmöglichkeit. Kunden 

aus dem Süden Wiens können ihre Bestellungen am Standort der Konzernmutter 

Rexel in Wien Oberlaa mitnehmen. Uwe Klingsbigl, Vertriebsleiter von 

REGRO erklärt: „Mit einem neu strukturierten kleineren Team und dem Standort 

in Wien Heiligenstadt möchten wir in diesem Gebiet neu durchstarten und 

eine stabile Basis für eine positive Entwicklung in dem für REGRO wichtigen Bereich 

des technischen Verkaufs schaffen. Ziel ist es, im Gewerbe ebenso wie in 

der Industrie stark vertreten zu sein.“ 

www.regro.at 


Fotos: REGRO;

12 

Branchen - B geschehen 

I FIRMENJUBILÄUM 

P.E. Schall ist seit einem halben Jahrhundert 

Der Messemacher 

Bereits als Zwanzigjähriger handelte Paul 

Eberhard Schall mit papierverarbeitenden 

Maschinen. „Mir war schnell klar: Wir müssen 

mit unserem Produkt in die Märkte, denn der Markt 

kommt nicht zu uns“, erinnert sich der heute 73-Jährige. 

Wenig später waren die papierverarbeitenden 

Maschinen Gegenstand seiner ersten Fachausstellung 

»Mograma«– der Titel steht für »moderne grafische 

Maschinen« – mit 15 Ausstellern auf dem Stutt - 

garter Killesberg. Der Grundstein der Schall-Messen 

war gelegt. In den Jahren darauf folgte die »Fameta«, 

die Metallbearbeitungsmaschinen zeigte, oder die 

»Fakuma« mit dem Schwerpunkt Kunststoffverarbeitung. 

Mit der »Motek«, die sich mit Montage-, 

Robotik- und Handhabungstechnik beschäftigt, sowie 

mit der »Control«, die das Thema Qualitäts - 

sicherung aufgreift, hat P.E. Schall dann den ganz 

großen Durchbruch geschafft: Beides sind heute die 

weltweit führenden Veranstaltungen ihrer Branche. 

Dabei hat der gebürtige Schwabe auch Pionierarbeit 

geleistet. „Früher war das Thema Qualitätssicherung 

noch nicht so sehr in den Management-Sys - 

temen der Unternehmen verankert. Wir haben dem 

als erster eine eigene Plattform verschafft“, betont 

P.E. Schall. Heute findet die Control auf einer Fläche 

von 55.000 m 2 in Stuttgart statt, mehr als 

25.000 Fachleute besuchen dabei über 800 Aussteller. 

Von Sinsheim nach Stuttgart 

Mitte April feierte Paul Eberhard Schall, einer der erfolgreichsten privaten 

Messeveranstalter, in Stuttgart sein 50-jähriges Unternehmer-Jubiläum. Mit 

seinem treffsicheren Gespür für Themen, Trends und Märkte schafft es der 

innovative Dienstleister bis heute, Fachmessetitel so zu konzipieren und 

aktuell zu halten, dass sie für Aussteller ebenso wie für Besucher als optimal 

gestaltete Branchen-Plattformen dienlich sind. »Messen für Märkte« ist sein 

traditionelles Firmencredo – und wohl auch das Geheimnis des Erfolges. 

Auf der Suche nach einem geeigneten Gelände, auf 

dem der er fortan seine Fach- und Publikumsmessen 

veranstalten konnte, gründetet P.E. Schall Ende der 

1980er-Jahre die Messe Sinsheim, die bis 2007 Veranstaltungsort 

der Schall-Fachmessen war. Nach dem 

Jahrtausendwechsel stand die internationale Ausrichtung 

der Schall-Fachmessen im Mittelpunkt der 

Firmenstrategie. Schall schloss Kooperationen mit 

Messegesellschaften in Italien, Frankreich, Schweden, 

Österreich, China und Indien. 2007 entschied 

sich der Messemacher für den Umzug seiner Fachmessen 

von Sinsheim auf das neue Messegelände am 

Stuttgarter Flughafen. Der Erfolg gibt ihm Recht: Die 

erste »Motek« in Stuttgart verzeichnete 2007 mehr 

als 38.000 Besucher und über 1.100 Aussteller auf 

65.000 m 2 Fläche gegenüber 29.000 Besuchern und 

über 900 Ausstellern auf 44.500 m 2 ein Jahr zuvor in 

Sinsheim. 

Firmengruppe 

Neben den beiden Messe-Veranstaltungsfirmen P.E. 

Schall GmbH & Co.KG im baden-württembergischen 

Frickenhausen und der Messe Sinsheim GmbH komplettieren 

die Pescha Media-Agentur sowie die 

Guard Sicherheitsdienst GmbH die Firmengruppe. 

Derzeit veranstaltet P.E. Schall 22 Fach- und Publikumsmessen 

im In- und Ausland, gemeinsam mit seinen 

40 Mitarbeitern erwirtschaftet er rund 30 Mio. 

Euro Umsatz im Jahr. Und auch in Zukunft will 

P.E. Schall die Messelandschaft in Bewegung halten: 

„Wir werden neue Messethemen setzen, allerdings 

(r.PA./TR) 

im Kleinformat.“ 

Die Schall-Fachmessen 2012 im Überblick 

»Optatec« – Internationale Fachmesse optischer 

Technologien, Komponenten und Systeme, 

22.–25. Mai, Messezentrum Frankfurt; 

»Motek« – Internationale Fachmesse für 

Montage-, Handhabungstechnik und Automation, 

8.–11. Oktober, Landesmesse Stuttgart; 

»Bondexpo« – Internationale Fachmesse für 

industrielle Klebtechnologie sowie »Microsys« – 

Internationale Fachmesse für Mikro- und 

Nanotechnologie finden parallel zur »Motek« statt; 

»Fakuma« – Internationale Fachmesse für Kunststoffverarbeitung, 

16.–20. Oktober, Messezentrum 

Friedrichshafen; 

INFOLINK: www.schall-messen.de 


Fotos: Schall Messen;

14 

B Branchengeschehen 

I FIRMENGRÜNDUNG 

Neuer Automatisierungslösungs-Anbieter startet 

am österreichischen Markt und bietet 

Geballte HMI- 

Kompetenz 

Seit Anfang Mai ist die neu gegründete ALG Automatisierungslösungen 

GmbH operativ tätig. Mit Produkten der beiden 

Lieferpartner Beijer Electronics und IDEC sowie einem 

umfassenden Dienstleistungsprogramm will das Unternehmen 

vorwiegend in Sachen Human Machine Interface und 

Steuerungstechnik am heimischen Markt reüssieren. Für die 

Geschäftsführung konnte mit Stefan Buchbauer ein »alter 

Bekannter« in der Branche gewonnen werden. Der leidenschaftliche 

HMI-Spezialist bringt nicht nur langjährige Erfahrung 

und Marktkenntnisse, sondern vor allem weitreichendes 

Lösungs-Know-how mit. Neben fachkundiger Beratung 

zählen daher SPS- und HMI-Programmierung ebenso wie Betriebsdatenerfassungen 

und Schulungen zu den Kernkompetenzen 

des neuen HMI-Allrounders. Von Thomas Reznicek 

In den vergangenen sieben Jahren war er für den 

japanischen HMI-Hersteller Pro-face tätig und hat 

dessen Produkte in Österreich vertrieben. Nun 

packt er die Chance am sprichwörtlichen Schopf 

und startet als Geschäftsführer des jüngst gegründeten 

Unternehmens ALG, das sich zu 100% in rotweiß-rotem 

Privatbesitz befindet, neu durch. „Mein 

Traum ist es, mit ALG das HMI-Kompetenzzentrum 

Österreichs aufzubauen und ein geschätzter Lieferant 

für innovative Steuerungen zu werden. Wir 

warten mit einem extrem breiten Angebot an qualitativ 

hochwertigen HMI-Geräten auf, von einfachen 

Panels bis hin zu rechenstarken Touchpanel- 

PCs“, schwärmt Stefan Buchbauer von seinem Portfolio. 

„Damit können wir jede Aufgabenstellung 

optimal lösen.“ Mit der schwedischen Firmengruppe 

Beijer Electronics und dem japanischen Konzern 

IDEC hat er zwei starke Lieferanten an der Seite. 

„Beide sind sehr innovativ und entwickeln tolle Produkte, 

die sich in vielen durchdachten Details von 

anderen Geräten unterscheiden“, betont der nunmehrige 

ALG-Frontman. Aber: Eine Schwalbe alleine 

macht noch keinen Sommer, das weiß auch 

Stefan Buchbauer. Deshalb kooperiert er gleich von 

Anfang an mit einem in Österreich etablierten 

Automatisierungspartner, der ihn im Back-Office, 

im technischen Innendienst und beim Support 

unterstützt. „Ich habe hier ein starkes, erfahrenes 

Team im Hintergrund, sodass ich mich voll und ganz 

auf den Vertriebsaufbau und die Beratung der Kunden 

konzentrieren kann“, freut sich der Oberösterreicher. 

In Linz hat er sich übrigens auch sein Büro 

eingerichtet. Und bald schon wird ihn ein erster 

Mitarbeiter im Außendienst verstärken. 

HMI für alle Anforderungen 

Beijer Electronics entwickelt und produziert eine 

durchgängige HMI-Palette von kostengünstigen 

Touchterminals über leistungsstarke Bedientermi- 


Stefan Buchbauer, 

Geschäftsführer 

der neuen Firma 

ALG Automatisierungslösungen. 

Formschön 

und intuitiv 

bedienbar: Die 

»iX«-Serie« 

von Beijer 

Electronics. 

nals bis hin zu leistungsstarken Panel-PCs. „Beijer 

ist ein Hersteller, der auch gerne individuell auf 

kundenspezifische Anforderungen eingeht“, berichtet 

Stefan Buchbauer. „Neben den technisch 

ausgereiften Standard-Geräten gibt es eine Reihe 

von Branchenlösungen, beispielsweise für maritime 

Anwendungen oder für extreme Temperaturbereiche 

von -30° bis 70° C, wie sie etwa im Themenfeld 

Erneuerbare Energien oder in Sonderfahrzeugen 

oft gefordert sind.“ Die moderne 

»iX«-Serie« etwa bietet Geräte vom einfachen 

4,3“ Bedienpanel bis hin zum 21,5“-HMI-PC mit 

Full HD-Auflösung und trumpft von außen ebenso 

wie im Inneren mit einer Reihe von Besonderheiten 

auf: neue Bedienelemente in der Visualisierung 

und abgerundete Kanten kombiniert mit 

einer völlig planen Oberfläche ähneln ein wenig 

dem »iPad«. Die Projektierungssoftware basiert 

auf der ».NET«-Technologie, via C# lassen sich 

eigene Scripte programmieren. „Ein weiteres

Fotos: ALG, Beijer, IDEC; 

Highlight ist der integrierte Webserver, damit kann man über jeden 

Standard-Webbrowser – auch mit mobilen Geräten wie Tablet-PCs oder 

Smartphones – die HMIs fernbedienen“, erzählt Stefan Buchbauer. 

Automatisierungskomponenten aus Japan 

Wahlweise in Schwarz, Grau oder Silber erhältliche Bedien-Terminals 

liefert der zweite ALG-Herstellerpartner, die Firma IDEC. Allerdings 

nicht nur – denn das in Europa verfügbare Sortiment des japanischen 

Automatisierungsspezialisten erstreckt sich von Relais und 

Zeit relais, über Speicherprogrammierbare Steuerungen, Befehlsund 

Meldegeräte, Schaltnetzgeräte, Sicherheitsprodukte wie Not- 

Aus-Taster und Zustimmschalter bis hin zu LED-Signalsäulen und 

LED-Maschinenleuchten. „IDEC ist seit über 60 Jahren erfolgreicher 

Lieferant der Automatisierungsbranche und zum Beispiel Weltmarktführer 

bei Zustimmtastern“, weiß Stefan Buchbauer. Große 

Hoffnung setzt er in das Steuerungsportfolio von IDEC. „Die »Micro - 

Smart Pentra«-CPU ist die schnellste SPS ihrer Klasse und hat serienmäßig 

eine Ethernet-Schnittstelle und einen Webserver an Bord. Die 

Steuerung eignet sich damit beispielsweise ideal für Anwendungen 

im Kläranlagenbereich – denn sie kann sogar automatisch E-Mails 

versenden, etwa wenn eine Störung oder ein sonstiger Alarm auftritt. 

Auch das Preis-Leistungs-Verhältnis dieser Geräte ist extrem gut 

und wird viele neue Kunden begeistern.“ 

Offen für alle Branchen 

Der Maschinen- und Sondermaschinenbau steht zwar ganz oben auf 

der Branchenfokus-Liste von ALG, aber nicht alleine. „Mit unserem 

breiten Portfolio können wir so gut wie alle erdenklichen HMI-Anwendungen 

abdecken und viele Steuerungsaufgaben optimal lösen. 

Daher gibt es hinsichtlich der Zielgruppe eigentlich keine Einschränkungen“, 

betont Stefan Buchbauer abschließend. „Ich freue mich auf 

die neue Herausforderung und hoffe, bald schon in ersten Projekten 

unsere Kompetenz unter Beweis stellen zu können.“ 

INFOLINK: www.alg-at.eu 


Die »MicroSmart Pentra«- 

SPS-Baureihe von IDEC hat serienmäßig 

eine Ethernet-Schnittstelle 

und einen Webserver an Bord.

Mit Anfang 2011 übernahm der bisherige Verkaufsleiter 

und Prokurist Josef Kranawetter die 

Geschäftsführung der rot-weiß-roten Weidmüller-Tochter. 

Grund genug für Austromatisierung, 

nach etwas mehr als einem Jahr »Regentschaft« 

einmal nachzufragen, wie der aktuelle 

Stand der Dinge ist und wann beziehungsweise 

mit welchen Methoden die nächste Umsatzverdoppelung 

ansteht. Von Sandra Winter 

16 


I IM PORTRÄT 

Utopie? Einstweilen ja, aber 

die Vision von in Gebäuden 

integrierten Windkraft- und 

Photovoltaik-Anlagen könnte 

schon bald Realität werden. 

Weidmüller-Geschäftsführer 

Josef Kranawetter verrät 

sein persönliches Erfolgs - 

geheimnis, das da lautet: 

„Weniger raunzen, 

mehr tun!“ 

Das ist eine Art Barfußlaufen“, beschreibt 

Josef Kranawetter sein im 

„ letzten Jahr erworbenes Geschäftsführer-Dasein 

und fügt sogleich ergänzend 

hinzu: „Aber nur in dem Sinne, dass ich jetzt 

hautnah an allen Dingen dran bin, egal was 

es ist.“ Wobei der Gewinn von Einfluss und 

Macht natürlich auch den Wegfall jedweden 

Sicherheitsnetzes bedeutete: „Jetzt gibt es 

keinen mehr, der meine Entscheidungen abfedert 

oder uminterpretiert“, schmunzelt der 

44-jährige Neo-Geschäftsführer, der im ersten 

Jahr seiner »Schaffensperiode« gleich mit einem 

Umsatzrekord aufhorchen ließ. 23 Millionen 

Euro wurden von der rot-weiß-roten 

Weidmüller-Mannschaft in 2011 in den Markt 

gebracht, „wobei ich selbst in 2002 bei einem 

Stand von 10,7 Millionen begonnen habe“, erinnert 

sich Josef Kranawetter. Auf die Frage 

nach der nächsten Umsatzverdoppelung folgt 

nach einer kurzen Bedenkminute die lakonische 

Antwort: „Nun, zwölf Jahre soll es nicht 

dauern.“ Wobei sein Team mit zuletzt umgerechnet 

rund 2,7 Euro Umsatz pro Einwohner 

in Österreich eine Performance ablieferte, die 

im gesamten Weidmüller-Konzern zu den absoluten 

Vorzeige-Ergebnissen zählt. Denn vor 

allem in den Industriestaaten sind solche Werte 

längst keine Selbstverständlichkeit mehr. 

„Mein Bestreben ist es, eine Gesprächsebene 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Weidmüller, Helmut Zauner, Fotolia; 

mit den Kunden zu entwickeln, wo man wirklich 

über längere Zeit Wachstumsziele definiert und 

wo letztendlich beide Seiten im Sinne einer klassischen 

Win-Win-Situation einen Benefit davontragen“, 

verrät Josef Kranawetter einen einigermaßen 

krisenfesten Kitt für langfristige Beziehungen. 

Gelebt wird dieses Versprechen bei 

Weidmüller unter anderem mit einem sehr offenherzigen 

und regen Know-how-Transfer. 

Egal, ob es um das Thema Photovoltaik geht, 

worüber vor Kurzem im Zuge eines PV-Kongresses 

in der Vösendorfer Pyramide referiert wurde, 

um ein ressourcenschonendes Leiterplatten-Design, 

wozu Weidmüller bei einem gemeinsamen 

Symposium mit dem Mechatronic Cluster einiges 

sagen wird, oder um das »Kapitel« Robotik-Verkabelung, 

das im Oktober bei einem Vortrag auf 

der Automation University von Rockwell am Programm 

stehen wird – die Wiener Neudorfer sind 

gerne bereit ihr Wissen zu teilen und sich weiteren 

Fragen bzw. einem Vergleich mit dem Mitbewerb 

zu stellen. „Natürlich gibt es nach wie 

vor Katalogbestellungen, bei denen sich der 

Kunde überlegt, was er mit diesem oder jenem 

Produkt machen kann, aber wir wollen in Zukunft 

vermehrt Lösungen mit konkretem Kundenvorteil 

verkaufen. Das heißt, wir wollen unseren 

Kunden Ideen liefern, wie sie gewisse Dinge 

optimal ein- bzw. umsetzen können“, zählt 

Josef Kranawetter ein weiteres Beispiel auf, wie 

Weidmüller seine Geschäftspartner am eigenen 

Erfahrungsschatz teilhaben lässt. 

Wünschen kann man sich viel… 

Papier ist geduldig und das Universum auch. Bei 

der Flut an Bitten und Bestellungen, die dank diverser 

»Bestseller« tagtäglich im All landen, 

muss es das auch sein. Aber gäbe es tatsächlich 

so eine Art gute Fee und hätte Josef Kranwetter 

wahrhaftig drei Wünsche frei, dann stünde „ein 

etwas planbareres Geschäftsumfeld“ ganz oben 

auf seiner Liste. Ansonsten zeigt sich der Weidmüller-Österreich-Chef 

einstweilen damit zufrieden, 

wenn er die im Vorjahr erreichte Umsatzdimension 

von rund 23 Millionen Euro auch heuer 

wieder erreichen kann. Dabei ist es weniger die 

eigene Bescheidenheit, die ihn zu dieser vorsichtigen 

Erwartungshaltung treibt als vielmehr die 

dank der letzten »Wirtschaftskrise« erworbene 

Gewissheit, dass so ein »Wetterumschwung« 

sehr plötzlich auftauchen und mitunter recht 

heftig ausfallen kann. „Nach einem extrem starken 

Jahr 2011 tritt jetzt wieder ein gewisser Beruhigungseffekt 

ein. Die Elektronik-Branche 

lässt ein wenig nach und vielfach wird die nunmehr 

etwas ruhigere Phase dazu genutzt, die 

eigenen Lagerbestände zu optimieren. Und ich 

persönlich würde mich wirklich freuen, wenn 

wir irgendwann wieder zu einer berechenbareren 

Geschäftsentwicklung als in den vergangenen 

Monaten zurückkehren könnten, weil da 

doch einiges dranhängt, wie beispielsweise die 

Personalplanung“, teilt der 44-Jährige im Gespräch 

mit Austromatisierung seinen größten 

beruflichen Wunsch mit. Generell promotet der 

Weidmüller-Geschäftsführer in Sachen »Zukunftsvorsorge« 

ja die bestmögliche Einhaltung 

des Mottos „Weniger raunzen, mehr tun“. Denn 

neue Möglichkeiten und Märkte erschließen sich 

immer wieder. Demzufolge gilt es halt rechtzeitig 

„drauf zu schauen, dass man sie hat, wenn 

man sie braucht“. Josef Kranawetter selbst ortet 

derzeit in der Prozessindustrie – „wir haben auf 

diesem Gebiet mit Harald Winter einen wahren 

Spezialisten bei uns mit an Bord“ – und im 

Photovoltaik-Bereich sehr gute Chancen: „Wir 


steigen zwar in Österreich scheinbar sehr spät in 

die PV-Thematik ein, aber meines Erachtens dennoch 

genau zum richtigen Zeitpunkt: Die Investitionen 

sind gemacht und jetzt wollen die Kunden 

wissen, was ihre Anlage bringt. Und für diese 

Messungen inklusive Monitoring und Datenbank-Anbindung 

sind wir produktseitig perfekt 

aufgestellt. Wobei wir in diesem Bereich sogar 

das gesamte Portfolio abdecken und von der PV- 

Anschlussbox mit »SunSniffer«-Technologie zur 

100-%igen Leistungsüberwachung und Sicherheitsabschaltung 

jedes Solarmoduls über diverse 

Steckverbinder, Messumformer, Stringboxen etc. 

bis hin zur Geräteserie »Transclinic xi+« zur Er- 

mittlung von Spannung und Strom in PV-Anlagen 

bzw. zu »Clinics Solar« – einem Tool zur 

schnellen und einfachen Modulüberprüfung 

bzw. Fehlerlokalisierung – alles liefern können“, 

betont Josef Kranawetter. Und das ist kein frommer 

Wunsch, sondern gelebte Realität. Insgesamt 

sind es nämlich bereits 500 MW Solarkraft, 

die weltweit unter permanenter Beobachtung 

von Weidmüller-Monitoring-Systemen stehen. 

INFOLINK: www.weidmueller.at 

Seit einem Jahr als 

Geschäftsführer hinter 

dem Steuer von 

Weidmüller Österreich: 

Josef Kranawetter. 

17

T Technik pur 

I TITELGESCHICHTE 

Um Längen 

VORAUS 

Wie Sigmatek mit seiner neuen »HMI-Link«-Technologie 

zwischen Bedienpanel und Schaltschrank-PC Distanzen 

von bis zu 100 m mit einem einzigen Kabel überbrückt 

Ein Kabel, mehr Power und größere Distanzen – so lassen sich 

die Vorteile der brandneuen »HMI-Link«-Übertragungstechnologie 

von Sigmatek auf den Punkt bringen. Unabhängig vom 

Betriebssystem und über ein einziges, im Vergleich zu USBoder 

DVI-Kabeln kostengünstiges Cat-6-Kabel lassen sich mit 

»HMI-Link« Ethernet-, DVI-, Audio-, USB- und sogar Safety-Signale 

bis zu 100 m verlustfrei zwischen Rechner und Bedieneinheit 

übertragen. Wie das Konzept in der Praxis funktioniert, 

demonstriert der Salzburger Automatisierungsspezialist auf 

der kommenden Fachmesse »Automatica« in München anhand 

der ersten »HMI-Link«-fähigen Geräte: Den neuen 

»TAE«-Panels und dem Schaltschrank-PC »PC301«. Von Franz Aschl 

18 

Im Maschinenbau steigt die Komplexität – der 

kontinuierlich größer werdende Funktionsumfang 

von Maschinenapplikationen stellt auch an 

die Mensch-Maschinen-Schnittstellen stetig neue 

Herausforderungen. Es gilt, das HMI-Konzept flexibel 

und optimiert an den jeweiligen Prozess anzupassen. 

Maschinenbauer feilen an effizienten Bedienkonzepten, 

die alle modernen Funktionalitäten 

erfüllen, ohne dass die Rechenleistung ins Unendliche 

steigt und die HMIs kompakt bleiben. Bei 

kleineren Maschinen liegen All-in-one-Lösungen, 

die mit PC-Panels realisiert werden, im Trend. Für 

größere Maschinen und Anlagen werden hingegen 

gerne zentrale Steuerungseinheiten in Kombination 

mit robusten, dezentralen Bedieneinheiten direkt 

AUSTROMATISIERUNG

Der neue Schaltschrank-PC »PC301« 

von Sigmatek – ausgestattet mit 

einem modernen »Celeron G530T«- 

Prozessor von Intel und einem »Solid 

State Drive« – arbeitet ebenfalls bereits 

mit der »HMI-Link«-Technologie. 


Die überarbeiteten Geräte der Panelbaureihe »TAE« von 

Sigmatek sind auf das Wesentliche reduziert. Durch den 

Wegfall von Festplatte und Lüfter ist kein aufwändiges Kühlkonzept 

vor Ort nötig. Das hochstehende »TAE 1911« misst 

lediglich 360 x 462 x 57 mm (B x H x T) und besitzt ein 19“- 

TFT-Farb-Touchdisplay mit LED-Hintergrundbeleuchtung. 

vor Ort verwendet, bietet diese Variante doch mehr Möglichkeiten sowohl 

hinsichtlich des Bedienkomforts als auch zur Steigerung der Maschinenverfügbarkeit. 

Mit mehreren Bedien- und Beobachtungseinheiten, die durchaus 

auch weit entfernt von der PC-Einheit abgesetzt sind, lässt sich ein effizienter 

und reibungsloser Produktionsprozess sicherstellen. Das Bedienpersonal 

hat die benötigen Daten und den Ablauf stets vor Ort im Überblick. 

Die Ein-Kabel-Lösung 

Die neue »HMI-Link«- 

Technologie von Sigmatek 

kommt mit lediglich 

einem standardmäßigen 

Cat-6-Kabel aus und überträgt 

Ethernet-, DVI-, 

Audio-, USB- oder Safety- 

Signale zuverlässig bis zu 

100 m ohne zusätzlichen 

Switch oder Router. 

Beim Platzieren von abgesetzten Bedieneinheiten ist man bislang – je nach 

gewähltem Übertragungsstandard – auf einige wenige Meter beschränkt. 

Herkömmliche USB-Verbindungen erreichen Leitungslängen von lediglich 5 m, 

eine DVI-Übertragung kommt immerhin auf 

die doppelte Weite. Genau hier setzt Sigmatek 

mit der Entwicklung der »HMI-Link«-Technologie 

an: Sie ermöglicht es, via Standard-Ethernet 

bzw. einem einzigen Cat-6-Kabel die digitalen 

Signale für den Bildschirm, die Informationen 

des Touch, USB, Audio und Ethernet zum sogar 

19 

»

20 

T Technik pur 

100 m weit abgesetzten Display zu übertragen, 

ohne dabei Datenverluste in Kauf nehmen 

zu müssen. Eine Übermittlung von Safety- 

Signalen, beispielsweise eines Not-Aus- oder 

Zustimmtasters, ist ebenfalls im Konzept vorgesehen, 

kann natürlich aber auch klassisch erfolgen. 

Die Daten werden ohne Verwendung 

unsicherer Hubs oder Switches von der zentralen 

Steuerung zu den Bediengeräten übertragen. 

Zudem sind Cat-6-Kabel auch die wesentlich 

preiswertere Alternative zu einem DVI-Anschluss. 

Das System beruht auf einer reinen 

Hardwarelösung. Anders als bei Thin-Client- 

Anwendungen sind keine Treiber nötig und 

I TITELGESCHICHTE 

Das »HMI-Link«-Konzept sieht den 

Anschluss mehrerer Displays am 

selben Schaltschrank-PC vor. Außerdem 

besteht die Möglichkeit, 

mehrere Panels zu einer Multi- 

Monitor-Einheit zusammenzufügen, 

was gerade bei sehr 

komplexen Visualisierungen 

vorteilhaft sein kann. 

die PC-Rechenleistung wird nicht belastet. Der 

Kauf zusätzlicher Software bzw. die entsprechenden 

Lizenzkosten entfallen gänzlich. Auch 

die Einstellungen für Netzwerkadressen oder 

Netzwerkmasken, wie sie bei Thin Clients benötigt 

werden, erübrigen sich mit der hardware - 

basierten Lösung. Gerade im Servicefall stellt 

dies eine wesentliche Erleichterung dar. Das 

Sys tem ist auf kein bestimmtes Betriessystem 

limitiert und bietet dem Anwender somit alle 

Freiheiten. Die DVI-, USB-, Video- und Safety- 

Signale werden über ein einziges Gigabit-Ehernet-Kabel 

getunnelt und am Endgerät wieder 

vollkommen verlustfrei zur Verfügung stellt. 

Diese Übertragungstechnologie bietet große 

Vorteile, da neben immer mehr darzustellenden 

Daten zunehmend auch Videos für eine 

einfache Inbetriebnahme und für Servicezwe - 

cke zum Einsatz kommen. Um diese in guter 

Qualität darzustellen, ist üblicherweise viel Rechenleistung 

gefragt. Beim neuen »HMI-Link« 

wurden die Ladezeiten optimiert und Videos 

werden in höchster Auflösung und Farbtiefe 

mit bis zu 1.920 x 1.080 Pixel (Full HD) ruckfrei 

dargestellt. Die bereits erwähnten Thin-Client- 

Lösungen haben zumeist Probleme, die Bilder 

gänzlich ruckfrei darstellen zu können. Auch 

die Reaktion des Bildschirms ist alles andere als 

fließend. 

Erste »HMI-Link«-Geräte 

Auf der kommenden Fachmesse »Automatica« 

launcht Sigmatek nicht nur seine neue »HMI- 

Link«-Technologie, sondern stellt auch gleich 

die dazupassende, neue »TAE«-Panelgeneration 

vor. Die überarbeiteten Geräte sind auf 

das Wesentliche reduziert. Sie verfügen über 

keinen eigenen Hauptprozessor und fallen daher 

verhältnismäßig kostengünstig aus. Durch 

den Wegfall von Festplatte und Lüfter ist zudem 

kein aufwändiges Kühlkonzept vor Ort 

nötig. Das garantiert eine höhere mechanische 

und thermische Belastbarkeit des Terminals 

und ermöglicht ein sehr flaches und somit 

platzsparendes Design, wie es aus dem Consumer-Bereich 

bekannt ist. Dadurch lassen sich 

die nötigen Einbauvorschriften minimieren. 

Das robuste, hochstehende »TAE 1911« beispielsweise 

misst 360 x 462 x 57 mm (B x H x T) 

und besitzt ein 19“-TFT-Farb-Touchdisplay mit 

LED-Hintergrundbeleuchtung. Eine kleinere, 

15“-Version wird folgen. Neben der RJ45- 

Schnittstelle besitzt die neue Generation der 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Sigmatek, Fotolia; 

»TAE«-Panels standardmäßig einen USB-2.0- 

Anschluss frontseitig und einen weiteren auf 

der Rückseite. Optional ist es zudem möglich, 

einen Chipkarten- oder RFID-Leser zu integrieren. 

Mit diesen Lesegeräten kann sichergestellt 

werden, dass nur autorisierte Personen 

das Terminal bedienen. Der Bediener 

muss sich über eine Chip- bzw. Codekarte 

identifizieren. 

Mehrere Panels parallel einsetzen 

Das »HMI-Link«-Konzept sieht zudem den Anschluss 

mehrerer Displays am selben Schaltschrank-PC 

vor. So können entlang einer Maschine 

etliche Bedienterminals installiert werden, 

die alle die gleiche Visualisierung zeigen. 

Das erhöht den Bedienkomfort – speziell bei 

sehr großen Maschinen – und stellt zudem 

auch einen gewissen Sicherheitsfaktor dar: 

Fällt ein Panel aus, kann die Maschine oder 

Anlage auch von einem der anderen Terminals 

aus bedient bzw. kontrolliert werden. 

Außerdem besteht die Möglichkeit, mehrere 

Panels zu einer Multi-Monitor-Einheit zusam - 

menzufügen, was gerade bei sehr komplexen 

Visualisierungen vorteilhaft sein kann. Trotz 

der immer kürzer werdenden Lebenszyklen 

technischer Standards in der Rechentechnik 

und der recht maschinenspezifischen Anforderungen 

ist es möglich, das »reduzierte« Bediengerät 

über viele Jahre hinweg zu verwenden. 

Unterschiedliche Leistungsanforderungen 

und neue Prozessor-Generationen führen 

somit nicht zur Notwendigkeit, auch die 

Panels auszutauschen oder nachzurüsten. 

Dadurch sinken die Systemkosten bei einer 

gleichzeitigen Steigerung der Flexibilität. 

Leistungsstarker 

Schaltschrank-PC als Pendant 

Am anderen Ende des »HMI-Links« kommt 

der neue Schaltschrank-PC »PC301« von 

Sigmatek zum Einsatz. Er ist mit einem modernen 

2,0-GHz-»Celeron G530T«-Prozessor 

der neuesten »Sandy Bridge Duo«-Baureihe 

von Intel ausgestattet. Als Hauptspeicher 

verwendet diese einen 2-GB-DDR3-RAM. Der 


Grafikprozessor ist bereits in die CPU integriert. 

Ein 8-GB-»Solid State Drive« dient als 

Speichermedium. Diese Technologie hat den 

Vorteil, dass durch den Wegfall von mechanischen 

Bauteilen, die Robustheit gegen Erschütterungen 

und Stöße im Vergleich zu gewöhnlichen 

Hard Disks deutlich steigt. Die 

Zugriffszeiten auf Daten verkürzen sich um 

ein Vielfaches und der Stromverbrauch wird 

ebenfalls stark verringert. Damit ist der 

»PC301« auch in rauen Umgebungen einsetzbar 

und gleichzeitig energieeffizient zu 

betreiben. Er besitzt standardmäßig zwei 

Ethernet-Schnittstellen mit 100/1000 Mbit/s, 

acht USB 2.0-, eine RS232- sowie eine DVI- 

Schnittstelle. Zudem verfügt der Schaltschrank-PC 

über drei Audio-Ausgänge, sowie 

Anschlüsse für Maus, Tastatur und Display. 

Optional kann der »PC301« mit zwei PCI-Einsteckkarten 

erweitert werden. 

Fazit 

Die neue »HMI-Link«-Technologie von Sigmatek 

bietet dem Anwender eine äußerst flexible 

Lösung, die Bedien- und Anzeigeeinheiten 

direkt an der Maschine zu betreiben – und 

zwar bis zu 100 m weit abgesetzt von der 

Steuerungseinheit, die im geschützten, leicht 

zugänglichen Schaltschrank untergebracht ist. 

Eine eventuelle Erhöhung oder Änderung der 

Rechenleistung gestaltet sich dort wesentlich 

einfacher. Zudem findet sich hier meist ein 

ausgeklügeltes Kühlkonzept. Das Ethernet- 

Panel »TAE 1911« und der Schaltschrank-PC 

in Kombination mit der 

neuen »HMI-Link«-Technologie wurden 

speziell für anspruchsvolle Anwendungen in 

den verschiedensten Branchen konzipiert, wie 

beispielsweise in der Kunststoff- und Glas - 

industrie, der Nahrungsmittel- und Pharma - 

industrie oder auch in der Energie-, Gebäude-, 

(TR) 

Monitoring- und Leitstandtechnik. 

Zum Autor: Franz Aschl ist im Bereich 

Innovationsmanagement bei Sigmatek tätig. 

INFOLINK: www.sigmatek-automation.com 

I MESSETIPP 

Weitere Highlights 

auf der »Automatica« 

Neben kompletten Automatisierungslösungen, 

der innovativen 

»HMI-Link-Technologie und der 

neuen Generation der Ethernet- 

Bedienterminals präsentiert Sigmatek 

auf der kommenden Fachmesse 

»Automatica« in München 

Neuheiten im Bereich Antriebstechnik 

sowie Robotik und Handhabungstechnik. 

So erwartet die 

Besucher eine extrem schnelle 

und präzise elektrische Pick-and- 

Place-Lösung, die in Kooperation 

mit GAS Automation und Schunk 

realisiert wurde. Sigmatek übernimmt 

dabei die Steuerung der 

hochpräzisen Linearantriebe. 

»Automatica«: Halle B1, Stand 405 

21

Roboter, die außerhalb ihrer Zelle Hand in Hand mit Erdenbürgern 

aus Fleisch und Blut arbeiten, 3D-Bildverarbeitungs-Verfahren, 

die nicht nur in der Automobilindustrie, 

sondern beispielsweise auch in einem Zahnlabor eine gute 

Figur machen oder Werkstoffe, die aufgrund ihres geringen 

Gewichts diversen Fahrzeugen und Maschinen im übertragenen 

Sinne geradezu »Flügel« verleihen – all das und 

noch viel mehr gibt es vom 22. bis 25. Mai auf dem Gelände 

der Neuen Messe München zu sehen. Von Sandra Winter 

22 


I MESSEVORSCHAU 

TOR 

in die Zukunft 

Die internationale Fachmesse für Automation und Mechatronik, die 

»Automatica«, bittet zu ihrer mittlerweile fünften Auflage nach München 

Der stellvertretende Vorsitzende der Geschäftsführung der 

Messe München, Norbert Bargmann, gerät regelrecht ins 

Schwärmen, wenn er auf »sein« bzw. Thilo Brodtmanns (stellvertretender 

VDMA-Hauptgeschäftsführer) »Baby« angesprochen 

wird: „Die »Automatica« ist eine einzige Erfolgsgeschichte. Sie ist 

innerhalb weniger Veranstaltungen von anfangs drei auf mittlerweile 

fünf Hallen angewachsen und die steigende Internationalität sowohl 

auf Aussteller- als auch auf Besucher-Seite werten wir ebenfalls 

als sehr gutes Zeichen“, freut er sich. Bei der letzten Messe strömten 

insgesamt 30.642 Fachbesucher aus 113 Ländern nach München, 

1.737 davon aus Österreich. Und heuer darf es, wenn es nach Bargmann 

geht ruhig noch ein bisschen mehr sein. Zu sehen gibt es vieles, 

denn mit über 730 Ausstellern trifft sich hier eine geballte Ladung 

globales Automatisierungs-Know-how. Wobei das diesjährige Veranstaltungsmotto 

»Schneller, günstiger und qualitativ besser produzieren« 

besonders vielversprechend klingt. Entsprechende Lösungen werden 

nämlich von jedem Herstellungsbetrieb, egal welcher Branche, 

AUSTROMATISIERUNG

I IM ÜBERBLICK 

»Automatica« 2012 

5. Internationale Fachmesse für Automation und Mechatronik 

Wer? Veranstalter ist die Messe München 

Wo? Die »Automatica« geht in den Hallen A1 (Montage- und 

Handhabungstechnik), A2 (Montage- und Handhabungstechnik 

sowie Positioniersysteme), B1 (Forschung, Robotik, Sensorik, Steuerungstechnik, 

Antriebstechnik), B2 (Robotik, Sicherheitstechnik, 

Versorgungstechnik, Machine Vision) und B3 (Robotik, Sicherheitstechnik, 

Versorgungstechnik, Robot Vision) über die Bühne. 

Wann? Dienstag 22. Mai bis Freitag 25. Mai 

jeweils von 9 bis 17 Uhr 

Wieviel? Tageskarte: 29 Euro (online: 19 Euro!), 

Dauerkarte: 44 Euro (online: 29 Euro) 

www.automatica-munich.de 

gerne auf- und angenommen. Eine Disziplin, die, wenn es um die 

Optimierung des eigenen Fertigungsprozesses geht, erwiesener - 

maßen besonders gute Dienste zu leisten vermag, ist die industrielle 

Bildverarbeitung. Diese ist gemeinsam mit der Robotik, der Sicherheitstechnik 

und der Versorgungstechnik in den Hallen B2 und B3 

untergebracht, wobei in Halle B2 der Bereich Machine Vision und in 

Halle B3 jener der Robot Vision im Blickpunkt steht. 

Laserscanner sei wachsam 

Apropos industrielle Bildverarbeitung: Die Hauptaufgabe solcher Lösungen 

liegt laut Mag. Christian Kreil, der bei Profactor in Steyr für 

die Coporate Communication verantwortlich zeichnet, nach wie vor 

in der Qualitätssicherung. „Mess- und Prüfsysteme, die die Dimensionen 

und Oberflächeneigenschaften von Produkten bewerten, machen 

beinahe zwei Drittel aller Anwendungen aus“, behauptet er. 

Allerdings habe sich seiner Meinung nach die Hoffnung einiger 


»

»Technik-Fans«, die menschliche Entscheidungsfähigkeit 

vollständig durch automatische Systeme 

ersetzen zu können, bislang nicht erfüllt. Die 

Branche arbeite aber daran: „Es werden zunehmend 

Elemente des maschinellen Lernens in industrielle 

Prüfsysteme integriert, die bei Fehlerklassifikation 

und Gut/Schlecht-Entscheidungen 

eine schnellere Anpassung an die bisherige Prüfpraxis 

ermöglichen. Dieser Trend wird sich 

weiterhin fortsetzen und wir erwarten dadurch 

noch einen kräftigen Schub im Bereich der Oberflächeninspektion“, 

verrät der Profactor-Mann. 

Auf der »Automatica« in München wollen die 

Steyrer ebenfalls mit einem Prüfsystem punkten – 

noch dazu mit einem, das schon über beste Referenzen 

verfügt. »PlugInspect«, ein von Profactor 

entwickeltes 3D-Bildverarbeitungssystem, checkt 

nämlich u.a. im BMW Motorenwerk Steyr, ob eine 

bestimmte elektronische Steckverbindung am 

Motorblock auch wirklich gut sitzt. Über 700 Motoren 

werden tagtäglich damit geprüft und zwar 

so gut, dass dieses Projekt von BMW mit dem 

»enGenius Award« ausgezeichnet wurde. Ähnlich 

»Großes« hat Profactor mit einem fabrikhallentauglichen 

»ReconstructMe«-System vor, das 

ebenfalls in München zu sehen sein wird. Mögliche 

Einsatzgebiete dafür finden sich bei der Rekonstruktion 

von Werkstücken, von denen kein 

CAD-Modell vorliegt, im Bereich Ambient Assisted 

Living beispielsweise als Navigationshilfe für 

einen intelligenten Rollstuhl oder in der Assistenzrobotik. 

„Roboter, die mit Menschen auf engem 

Raum koordinieren, benötigen schon alleine 

24 


Flexibilität rauf, Kosten runter: Der 

»3D SHAPEscan« Sensor von ISRA 

Vision ermöglicht den dreidimensionalen 

Blick in die Tiefe. 

I MESSEVORSCHAU 

aus Sicherheitsgründen einen »Sehsinn«, um Bewegungen 

in Echtzeit planen zu können und 

Kollisionen zu vermeiden“, erklärt Christian Kreil. 

Alles 3D oder was? 

»PlugInspect« von Profactor ist das beste Beispiel 

dafür: Nachdem die industrielle Bildverarbeitung 

viele Jahre lang sehr erfolgreich ausschließlich im 

zweidimensionalen Bereich beheimatet war, 

scheint es im Moment so, als würde ohne 3D 

rein gar nichts mehr gehen. Stimmt ja auch zum 

Teil. Ein dreidimensional sehender Roboter kann 

flexibler mit seiner Umwelt interagieren als ein 

»lediglich« für zwei Dimensionen ausgerichteter 

»Artgenosse«, neue 3D-Sensorik erlaubt eine 

exakte Lagebestimmung ungeordneter Bauteile 

– und das sogar in sämtlichen »Höhen und Tiefen« 

eines Behälters und selbst ein Zahnlabor 

könnte von einem 3D-Einsatz profitieren: So 

kann beispielsweise ein ausgebohrter Zahn mit 

moderner Technik dreidimensional gescannt und 

relativ einfach und schnell mit einem perfekt passenden 

Inlay bestückt werden. „Ja, 3D ist definitiv 

ein sehr spannendes Thema, das in immer mehr 

Anwendungen zum Einsatz kommt“, bestätigt 

auch Peter Stiefenhöfer, Marketingleiter von 

Stemmer Imaging. Aus diesem Grund stehen auf 

»seinem« »Automatica«-Stand unter anderem 

die 3D-Sensoren des kanadischen Stemmer Imaging-Partners 

LMI Technologies im Vordergrund. 

Mit einem entsprechend breit gefächerten Produktportfolio 

recht umfassend »mitsprechen« 

beim Thema 3D kann auch die Firma ISRA Vision 

aus Darmstadt. Denn die Hessen bieten ein Lösungsspektrum, 

das von der 3D-Positionsbestimmung 

über die 3D-Roboterführung und 3D- 

Montage bis hin zur 3D-Inline-Messtechnik 

reicht. Geradezu prädestiniert für den vorhin geschilderten 

Griff in eine »unsortierte-Teile-Kiste« 

ist der »3D SHAPEscan« Sensor, der laut Marketing 

Managerin Nicole Rüffer außerdem ein gutes 

Beispiel für eine innovative Lösung mit einem 

sehr schnellen Return-On-Investment darstellt. 

„Dieses sogenannte »Bin-Picking« hilft Platz und 

Einer, der bei der 

Arbeit nicht hinter 

Gitter muss – der 

Leichtbauroboterarm 

»BioRob«. 

Kosten sparen, da deutlich weniger mechanische 

Komponenten erforderlich sind. Mithilfe zweier 

Standard-Kameras und einer speziellen Laserbeleuchtung 

wird die genaue Lage der einzelnen 

Teile in der Kiste bestimmt. Innerhalb von 2 s 

wird eine typische Gitterbox über das komplette 

Volumen von etwa 1 m³ abgetastet“, beschreibt 

Nicole Rüffer einen Vorgang, der sich auch ohne 

Vorkenntnisse problemlos und sicher handhaben 

lässt. Denn genau hier, beim Zugänglichmachen 

von BV-Lösungen auch für »Laien« sieht die Marketing 

Managerin eine weitere Herausforderung 

der Zukunft: „Da immer mehr Anwender ohne 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Messe München, BioRob, Dr. Karguth/Tetra, ISRA Vision, Fotolia; 

Spezialkenntnisse auf die Möglichkeiten der Bildverarbeitung vertrauen 

– beispielsweise im Gesundheitswesen, in der Überwachungstechnik 

oder in der Kommunikation – müssen die Systeme 

intuitiv bedienbar sein und über ansprechende Bedienoberflächen 

sowie gut funktionierende Automatismen verfügen.“ 

Die Roboter sind los 

Apropos Zukunft und (voraus)sehen – rosige Zeiten werden in den 

Jahren 2012 bis 2014 auch der Robotik-Branche bescheinigt: Die 

Prognose des VDMA geht von durchschnittlichen jährlichen Zuwachsraten 

von 6% aus – und das nach einem Rekordjahr 2011, in 

dem die deutschen Hersteller insgesamt 10,3 Mrd. Umsatz erreichten. 

Die in der Industrie vielerorts große Beliebtheit des »Kollegen 

Blecharms“ hängt eindeutig mit dessen Stärken zusammen, die da 

wären: Schnelligkeit, Ausdauer und Kraft. Wobei Letztere in der 

Vergangenheit dafür sorgte, dass Roboter zumeist hinter Gitter 

mussten. Das heißt: Aus Sicherheitsgründen durften sie bis vor Kurzem 

fast nur in von Menschen abgeschotteten Bereichen Muskeln 

zeigen. Aber das wird sich ändern. Immer mehr Schutzzäune sollen 

fallen, so dass ein Roboter »seinen Kollegen« künftig wirklich im 

wahrsten Sinne des Wortes bei der Arbeit zur Hand gehen kann. 

Wie sich so eine »hautnahe« Zusammenarbeit zwischen Mensch 

und Maschine in der Praxis tatsächlich anfühlt, lässt sich auf der 

»Automatica« u. a. am Stand von BioRob »erspüren«. „Bei uns können 

die Besucher selbst ausprobieren, wie einfach und schnell unser 

Leichtbauroboterarm »BioRob«, der übrigens ohne Sicherheitseinhausung 

arbeitet, für eine Pick&Place-Anwendung »einge - 

teacht« ist. Außerdem gibt es eine Station, an der man den »Bio- 

Rob« mittels Gestensteuerung bewegen kann“, macht Geschäftsführer 

Jan Röhlinger für sein präzise und rasch zupackendes Roboter-Leichtgewicht 

Werbung. 

Auf einer Fachmesse für Automation und Mechatronik sind aber 

klarerweise auch noch viele andere Dinge abseits der industriellen 

Bildverarbeitung und Robotik los. Sehr zu empfehlen ist zum Beispiel 

eine Sonderschau zum Thema »Automatisierte Composite Produktion«, 

wo es interessante Lösungen mit Faserverbundwerkstoffen 

als Material der Zukunft zu bestaunen gibt. Oder für weiterbildungswillige 

BV-Anwender stehen am 22. und am 23. Mai kostenfreie 

Seminare am Programm. Diese »Vision Academy« ist zwischen 

Eingang West und Halle B1 stationiert und startet an beiden Tagen 

ab 11 Uhr mit vier jeweils halbstündigen Veranstaltungen durch. 

INFOLINK: automatica-munich.de 

www.profactor.at, »Automatica«: Halle B2, Stand 229 

www.stemmer-imaging.de, »Automatica«: Halle B2, Stand 103 

www.isravision.com, »Automatica«: Halle B3, Stand 309 

www.biorob.de, »Automatica«: Halle B3, Stand 327 


...mit KeMotion von KEBA 

Roboter 

steuern ist 

kinderleicht 

Noch nie war die exakte und schnelle Robotersteuerung so 

einfach wie mit KeMotion. Für die perfekte Anpassung an Ihre 

Anwendung stehen zahlreiche Hard- und Softwarekomponenten 

zur Verfügung. 

Leistungsstark 

Einfache Projektierung sowie rasche Inbetriebnahme werden 

durch die perfekte Kombination aus Robotik und SPS sowie 

die vielen mächtige Funktionen ermöglicht. 

Intelligent 

Das Ausreizen physikalischer Limits durch vorausschauende 

Bewegungsanalyse garantiert höchste Produktivität, kürzeste 

Zykluszeiten und maximale Dynamik. 

Präzise 

Exakte und gleichzeitig extrem schnelle Bewegungen erlaubt 

die event-gesteuerte, bahnabhängige Prozesssteuerung. 

Easy-to-use 

Zur intuitiven Programmerstellung sowie für rasche 

Modifi kationen dient das Assistenten-geführte Setup mit 

grafi scher Programmieroberfl äche. Zeit- und kostenintensive 

Schulungen können entfallen. 

KEBA auf der 

Automatica 2012 

Halle B1, Stand 409B 

KEBA AG, Gewerbepark Urfahr, A-4041 Linz, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 730910, 

keba@keba.com, www.keba.com

I MESSETIPPS 

Halle A2, Stand 228: 

Bei KML-Motoren kommt Hiperface ins Spiel 

Mit dem Linearmotorsystem der Baureihe »LMS E²«, bei der sich die »Hipferface«- 

Schnittstelle mit an Bord befindet, eliminiert der österreichische Lineartechnik-Spezialist 

bisherige Barrieren: Die standardisierte Schnittstelle von Sick Stegmann ermöglicht 

nämlich eine absolute Positionsrückmeldung und garantiert somit 

elektrische Kompatibilität mit noch mehr am Markt befindlichen Servoreglern. 

Konnten bisher schon Servoregler von u.a. Beckhoff, B&R, Bosch Rexroth, Mitsubishi 

Electric, Kollmorgen, Siemens und Sigmatek an die 

»LMS E²« Baureihe angebunden werden, ist nun auch 

die Kombinierbarkeit mit weiteren Reglern wie z.B. von 

Schneider Electric/Elau möglich. Der größte Vorteil des 

absoluten Feedbacksystems ist aber, dass keine Referenzfahrten 

mehr erforderlich sind, wodurch Zeit und 

Geld gespart wird. Weitere Vorteile ergeben sich für 

das Sicherheitskonzept der kompletten Maschine. 

www.kml-technology.com 

Besuchen Sie uns: AUTOMATICA - Halle B3 Stand 502 

Halle B2, Stand 318: 

Epson macht keimfrei glücklich 

Am Epson-Stand ist auf der diesjährigen »Automatica« 

Premieren-Zeit: Es gibt nämlich erstmals 

einen Sechs-Achs-Roboter »C3« in klassischer IP67 

oder in IP67/VHP Ausführung zu sehen. Damit bietet das Unternehmen 

nun auch Automatisierungslösungen für aseptische und antiseptische 

Bereiche an, wie sie beispielsweise in der Pharmaindustrie 

sowie der Medizin- und Chemietechnik häufig zu finden sind. Um in 

diesen heiklen Bereichen bestehen zu können, müssen die dort eingesetzten 

Maschinen abwaschbar, resistent gegen bestimmte aggressive 

Chemikalien und absolut dicht sein. Der neue Sechs-Achser 

von Epson erfüllt all diese Anforderungen. Er arbeitet in bewährter 

»C3«-Manier recht schnell und bietet eine Reichweite von 600 mm bei 

einer Nutzlast von bis zu 3 kg. Eine MTBF von 36 Monaten garantiert 

zudem eine hohe Zuverlässigkeit. 

www.epson.de 


Schmalz baut auf Vakuum 

Die Firma J. Schmalz zeigt 

auf der »Automatica« ihre 

innovativen Vakuum-Komponenten 

und -Greifsys - 

teme. So wird auf der 

Münchner Fachmesse u.a. 

der Spezialgreifer »SBG« 

(Schmalz Batteriegreifer) 

für die automatisierte Batteriezellen-Fertigung, 

ein 

spezielles Greiferprogramm 

für unterschiedliche Prozessschritte 

der automatisierten Faserverbund-Bauteilfertigung (darunter 

der Spezialgreifer »SCG«), der für die Photovoltaik-Branche gedachte 

Wafergreifer »SWGm« und die Sauggreifer-Baureihe »SAXM« 

für automatisierte Fertigungsprozesse in der Automobilindustrie zu sehen 

sein. Bei Letzterer ermöglicht die Saugergeometrie minimale Ansaugzeiten, 

eine hohe Eigenstabilität im angesaugten Zustand und 

die Aufnahme extremer Halte- und Querkräfte, speziell auf geölten 

Oberflächen. Für die Verpackungsindustrie hat Schmalz auch etwas 

Neues zu bieten: einen Systembaukasten für Vakuum-Endeffektoren 

(VEE), mit dem individuelle Greifer für den Einsatz in Case-Packern, Top- 

Loadern, Karton- oder Trayaufrichtern konfiguriert werden können. 

www.schmalz.com 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: KML, Epson, Schmalz, Mitsubishi, ABB; 


Neuer Reinraumroboter von ABB 

Bestwerte in jeder Beziehung verspricht ABB bei seinem sechsachsigen Gelenkarmroboter 

»IRB 120 Clean Room«. Was seine Reinraumfähigkeit betrifft, entspricht er je nach 

Arbeitsgeschwindigkeit der ISO Klasse 4 oder 5 gemäß ISO 14644-1. Weiters 

punktet der kompakt gebaute, äußerst bewegliche und 25 kg leichte 

Roboter mit einer Positionswiederholgenauigkeit von 0,01 mm, einer 

Handhabungskapazität von 3 kg und einer Reichweite von 

580 mm. Besonders erwähnenswert ist die Steuerung »IRC 5 Compact«: 

Sie verleiht dem »IRB 120 Clean Room« Geschwindigkeitswerte 

bis 420 °/s oder 6,2 m/s bzw. 28 m/s² Beschleunigung bei definiertem 

Pick-und-Place-Zyklus. Den Geschwindigkeitssprung von 0 

auf 1 m/s schafft er in 0,07 s. Vorbildlich zeigt sich der »IRB 120 Clean 

Room« auch in Sachen Energieeffizienz mit einer Leistungsaufnahme 

von »nur« 0,25 kW und in Sachen Flexibilität: Er lässt sich je nach Bedarf 

am Boden, auf einem Podest, an der Wand oder an der Decke fixieren. 

www.abb.at 


Mitsubishi setzt bei Robotern auf 3 F 

Die SCARA-Roboter-Familie von Mitsubishi Electric hat Zuwachs bekommen. Neben dem 

»RV-3SDB« und dem deckenmontierten »RH-3SDHR« ist nun seit Mai die »F«-Serie erhältlich, 

wobei »F« für faszinierend, fortschrittlich und flexibel steht. Diese Roboter eignen sich 

aufgrund ihres flotten Arbeitstempos vor allem zur Produktivitätssteigerung bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

wie Pick-and-Place, Montagearbeiten und Palletieraufgaben. 

Außerdem zeigen sie sich in vielerlei Hinsicht sehr flexibel, egal ob das den eigenen Arbeitsbereich 

– dieser wurde im Vergleich zu den Vorgängermodellen drastisch erhöht – die 

Anschlussmöglichkeiten an Systemkomponenten oder die konkreten Einsatzgebiete betrifft. 

Die »F«-Roboter können je nach Anforderung unterschiedliche Nutzlasten heben und verschiedene 

Reichweiten bedienen. Einen hohen IP-Schutz und ein geschlossenes Gehäusekonzept 

für minimale Störkonturen besitzen sie bereits ab Werk und ohne Aufpreis. 

www.mitsubishi-automation.de

Grundsatzfrage: Was ist der Unterschied zwischen einem 

Affenkäfig und dem Parlament? Wenn Sie jetzt 

sagen „keiner“, dann ist das gemein. Denn es gibt da 

nämlich ein gravierendes Unterscheidungsmerkmal. 

Am Gitter des Affenkäfigs steht »Füttern verboten« 

und am Parlamentseingang »Anfüttern verboten«. 

Was heißt eigentlich genau »anfüttern«? Wenn Sie 

Medienabstinenzler sind, ist es möglich, dass Sie es 

nicht wissen. Also konsultieren wir sicherheitshalber 

Wikipedia, den Alleswisser: „Das Anfüttern ist ein Begriff 

aus der Sportfischerei und beschreibt das Locken 

der anvisierten Beute an den Angelplatz. Oft wird 

hierfür ein Paniermehl-Gemisch verwendet, das mit 

Wasser angefeuchtet zu tennisballgroßen Kugeln geknetet 

wird. Diese sinken zu Grund und zerfallen in 

feinsten Staub, der die Fische zwar anlockt, aber nicht 

sättigt.“ Das kann’s wohl nicht sein, also schauen wir 

weiter: „Daraus leitet sich auch der juristische Begriff 

des Anfütterns ab. Dies bezeichnet die (wiederholte) 

Geschenkvergabe an Politiker, ohne dass von diesen 

(zunächst) eine Gegenleistung erwartet wird.“ 

Und genau das soll in unserem Alpenlande künftig 

strikt verboten werden. Man will also die armen Politiker 

um ihr sauer verdientes Zubrot bringen, so 

schaut’s aus! Hierzulande hat es schon 2008 ein Anfütterungsverbot 

gegeben, das aber nach geharnischten 

Protesten der Angefütterten wieder fallen 

gelassen wurde. Jetzt, wo sich manche Anfütterungskonsumenten 

sichtlich überfressen haben, kommt das 

Verbot wieder aufs Tapet. Der neueste Gesetzesentwurf 

sieht vor, dass „Bestechlichkeit mit dem Vorsatz, 

sich dadurch in seiner Amtsführung beeinflussen zu 

lassen“, strafbar ist. Solcherart Angefütterte müssen 

mit zwei Jahren Haft, bei einem Wert von mehr als 

3.000 Euro mit bis zu drei Jahren rechnen. Sollte der 

Anfütterungswert 50.000 Euro übersteigen, dann 

droht u.U. ein Häfenurlaub von fünf Jahren. 

Obwohl das Gesetz eine Geringfügigkeitsgrenze von 

100 Euro toleriert, ist mein Freund Georg, seines Zeichens 

Gemeinderat, seit Kurzem nur mehr ein Schatten 

seiner selbst, ein zitterndes Armutsbündel. Wir 

treffen uns allsonntäglich zum Frühschoppen. Beim 

letzten Mal fiel er leichenblass in Ohnmacht, als ich der 

Kellnerin zurief: „Das Bier vom Schurl zahl ich!“ Armer 

Schorschi, so eine Erniedrigung hat sich der Kommunalpolitiker 

nicht verdient, meint Ihr 

Franz Maderbacher 

f.maderbacher@austromatisierung.at 

POINTIERT 

SERVIERT 

(An-) Fütterungsverbot 

28 

Halle B1, Stand 409B: 

Keba lockt mit einer Live-Demo 

Besucher der Münchner Automations- und Mechatronik-Messe bekommen am Messestand 

von Keba eine Live-Demonstration der intelligenten Multi-Robotersteuerung 

»KeMotion« geboten. Das Besondere daran ist die vorausschauende Bahn- und Bewegungsplanung 

»Intelligent Motion«, die serienmäßig ab Werk integriert ist. Damit 

können mehrere Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum so gesteuert werden, 

dass sich diese nicht gegenseitig im Weg stehen. Stillstände werden durch die intelligente 

Bewegungsplanung genauso vermeiden wie dauerhaft wiederholende 

harsche Start- und Stopp-Vorgänge. 

Der Vorteil dieser stets 

fließenden und dynamischen Vorgehensweise: 

Durchsatz und Produktivität 

können um bis zu 10% 

gesteigert werden. Gleichzeitig 

sinkt der Energiebedarf um etwa 

10%, da alle Roboter stets in Bewegung 

sind und daher stromfressende 

Anfahr-Drehmomente 

aus dem Stillstand wegfallen. 

www.keba.com 


Integrierte Robotersteuerung bei Beckhoff 

Die Softwaregeneration »Twincat 3« von Beckhoff bietet die ideale Plattform für 

Scientific Automation, sprich für die Erweiterung der PC-basierten Steuerungstechnik 

um neue Komponenten. So integriert beispielsweise »Twincat Kinematic Transformation« 

die Robotersteuerung in die Automatisierungssuite »Twincat«. Die 

Funktionen SPS, Motion Control, HMI, Messtechnik und Robotik können dadurch auf 

einem Industrie-PC ausgeführt werden. Konfiguration und Programmierung erfolgen 

komplett in »Twincat«. Bisher sind folgende Kinematiken implementiert: Kartesisches 

Portal, Scherenkinematik, Rollenkinematik (H-Bot), SCARA, 2D-Kinematik, 

2D-Parallel-Kinematik und 3-D-Delta-Kinematik. Weitere Kinematiken sind in Planung. 

Zusätzlich bietet 

»Twincat Kinematic Transformation«Tracking-Funktionalitäten. 

Dabei wird der 

Roboter auf ein bewegtes 

Objekt aufsynchronisiert, 

um z.B. Werkstücke von 

Förderbändern oder auch 

schräg liegenden Dreh - 

tellern zu greifen. 



Fotos:Keba, Beckhoff, Igus, Schunk;

I MESSETIPPS 

Halle B3, 

Stand 502: 

Igus spendet 

bedarfsgerecht Energie 

Das »c-chain«-Modulsystem von igus versorgt – kontinuierlich umlaufend 

und ohne überflüssige Vor- und Rückfahrten – Greifer, Sensorik und andere 

Einheiten mit Energie, Daten und Medien. Ziel ist es, Konstrukteuren 

mit einer möglichst kleinen Zahl von Einzelkomponenten den Bau 

unterschiedlichster Individuallösungen zu ermöglichen. Zentrales Element 

der »c-chain« sind die stabilen Kunststoff-»e-ketten« der Serie »E 4.1 

mit 21, 28, 32, 42, 56 oder 80 mm Innenhöhe. Ein spezielles Führungsrinnensystem 

aus einem (liegende Version) oder zwei (stehende Version) 

U-Profilen ist in Längen von 0,5 m, 1 m oder 2 m erhältlich. Der maximale 

Verfahrweg der »c-chain« beträgt derzeit 50 m in liegenden und 30 m in 

seitlich stehenden Anwendungen bei bis zu 3 m/s Geschwindigkeit und 

einer Beschleunigung von bis zu 30m/s². Die Einsatzmöglichkeiten sind genauso 

vielfältig wie der Modulbaukasten: vom Handlingsystem, Befüllund 

Entnahmegerät, Feeder, Pick & Place über Verkettungssysteme und 

Portale bis zu intelligenten Förderbändern und Transportsystemen. 

wwww.igus.at 


Wendiger »Helfer« von Schunk 

Mit dem Leichtbauarm der fünften Generation 

präsentiert Schunk einen besonders 

kompakten und wendigen Helfer für stationäre 

und mobile Anwendungen in der 

Servicerobotik sowie in der industriellen 

Handhabung. Das kraftvolle Leichtgewicht 

verfügt über ein Eigenmasse/Traglast-Verhältnis 

von 2:1: Bei einem Eigengewicht von 12 kg 

kann er Lasten bis 6 kg dynamisch handhaben. Dabei deckt er 

einen Greifradius von über 700 mm ab. Aufgrund seiner Kompaktheit 

lässt sich der Arm auch in engen Räumen geschickt bewegen. Eine 

Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm sorgt für eine hohe Prozessstabilität. Die 

komplette Steuer- und Regelelektronik ist in die Gelenkantriebe integriert. 

Position, Geschwindigkeit und Drehmoment sind flexibel regelbar. Über ein 

neuartiges Schnellwechselsystem mit integrierter Signaldurchleitung lässt sich 

das Greifsystem schnell und einfach per Plug & Performance in Betrieb nehmen. 

Ergänzt wird der Manipulator durch eine industrielle Robotersteuerung 

mit integrierter »CoDeSys«-SPS. Über ein Handbediengerät mit Touch-Display 

lässt er sich einfach teachen oder instruieren. 

www.schunk.at 

AUSTROMATISIERUNG

30 

TTechnik pur 

I ROBOTIK 

Wie sich der gesamte Verpackungsprozess 

beschleunigen lässt, wenn Roboter, Software 

und Steuerung gut zusammenspielen 

Perfekte 

Teamplayer 

Yaskawa rückt auf der diesjährigen »Automatica«-Fachmesse 

Lösungen für den gesamten 

roboterbasierten Verpackungsprozess 

in den Fokus. In einer Zelle mit insgesamt 

fünf verschiedenen Motoman-Robotern 

zeigt das Unternehmen, dass das komplette 

Line-up vom Picking über das Packing 

bis zum Palletizing (PPP) nicht nur ein breites 

Portfolio an geeigneten Modellen voraussetzt, 

sondern auch ein entsprechendes 

Software- und Steuerungsangebot. 

Den Robotern, Förderbändern und Sensoren 

am »Automatica«-Stand von Yaskawa wird 

von 22. bis 25. Mai garantiert nicht langweilig: 

Ihre Aufgabe ist es nämlich, bei einer extrem hohen 

Geschwindigkeit von 250 Takten pro Minute 

Kunststoff-Taler automatisch zu sortieren, in Papp- 

Trays zu verpacken und auf eine Palette zu verladen. 

Dabei greifen die einzelnen Anlagenkomponenten, 

die vom Kamerasystem über die Roboter bis hin zu 

den Frequenzumrichtern der Förderbänder allesamt 

von Yaskawa stammen, nahtlos ineinander. Eine einheitliche 

Programmiersprache sorgt bei diesem einheitlichen 

Line-up für Durchgängigkeit und erleichtert 

sowohl die Installation als auch die Wartung. 

Schnelle »Finger« 

Den Picking-Vorgang übernehmen zwei Delta-Roboter 

»Motoman MPP3«, die die ungeordneten Kunststoff-Taler 

von einem Förderband aufnehmen, diese 

per Kameraerkennung ausrichten und auf ein zweites 

Band umsetzen. Der 4-achsige Roboter-Typ mit Parallelkinematik 

verbindet die Schnelligkeit der Delta- 

Bauform mit einer hohen Traglast und einem großen 

Arbeitsbereich. Die vierte Achse, die sogenannte 

Handachse, ist deutlich stärker ausgeführt als bei vergleichbaren 

Modellen. So lassen sich Traglasten bis zu 

3 kg extrem schnell bewegen: Möglich sind zwischen 

140 Takte pro Minute bei 3 kg und 230 Takte pro Mi- 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Yaskawa, Fotolia; 

nute bei 1 kg Beladung. Die Förderbänder können 

dabei mit einer Geschwindigkeit von bis zu 

120 m/min laufen. Im zweiten Schritt kommt ein 

5-achsiger »Motoman MPK2« zum Einsatz. Er 

setzt jeweils zwölf der sortiert angeordneten Taler 

mit seiner schlanken Greifhand und einer 400 

mm langen Z-Achse in ein Papp-Tray. Bei 2 kg 

Traglast erzielt er dabei bis zu 133 Takte pro Minute. 

Beim Palletizing greift dann ein High- 

Speed-Verpackungsroboter »Motoman MPK50« 

ins Geschehen ein. Er verlädt die vollen Trays auf 

eine Palette. Im Messe-Betrieb nimmt er gleichzeitig 

ein volles Tray von der Palette, damit der 

PPP-Vorgang von vorne beginnen kann. Der 

schnelle, kraftvolle Vier-Achser verfügt über eine 

Traglast von 50 kg und einen Arbeitsbereich 

von 360°. Sein schlankes Design ermöglicht 

selbst auf engstem Raum den Zugang, was die 

Zykluszeiten reduziert und somit der Anlagenproduktivität 

zugutekommt. Die rückgeführten 

Trays werden mit einem Handling-Roboter »Motoman 

MH5LS« auf das Förderband entleert. 

Der Sechs-Achser mit 5 kg Tragkraft ist Bestandteil 

der neuen »MH«-Serie. Ein verstärktes Handgelenk 

prädestiniert diesen Roboter-Typus für 

vielfältige, flexible Applikationen wie z.B. Verpacken, 

Materialhandhabung, Maschinenbeschickung 

und Dosieren. Gleichzeitig benötigen 

die »MH«-Modelle durch ihr kompaktes Design 

nur sehr wenig Montageraum. Eine integrierte 

Medien- und Luftzuführung maximiert die Anlagenzuverlässigkeit, 

verringert Störquellen und 

vereinfacht die Programmierung. 

Kompetente »Verwaltung« 

Die Kommissionier-Software »MOTOPick« verwaltet 

den komplexen, schnell ablaufenden 

Picking-Prozess. Sie stellt sicher, dass selbst bei 

hohen Geschwindigkeiten und auch beim Anlaufen 

des Prozesses sämtliche Komponenten 

reibungslos ineinandergreifen. Dabei kontrolliert 

sie zum einen das Nachführen der Förder - 

bänder (Conveyor Tracking) für Leistungen bis 

zu 45 m/min. Zum anderen verarbeitet »MOTO- 

Pick« die Signale der integrierten Bildverarbeitung. 

Dadurch kann das System automatisch 

Farben und Formen unterscheiden und analysieren. 

Die Anbindung von Bilderkennungsme- 

Oben: In München zuständig für den 

Picking-Vorgang: zwei Delta-Roboter 

»Motoman MPP3«, die die ungeordneten 

Kunststoff-Taler vom Förderband aufnehmen, 

per Kameraerkennung ausrichten 

und auf ein zweites Band umsetzen. 

Rechts: Er ist auf der Fachmesse 

»Automatica« im Dauer-Einsatz zu 

sehen: ein High-Speed-Verpackungsroboter 

»Motoman MPK50«. 

thoden wie »PatMax« und Blob wird von der 

Software ebenfalls unterstützt. Aufgrund dieser 

Informationen gibt »MOTOPick« dem Roboter 

jeweils die optimale Bahn vor und weist ihm – 

sinnvoll verteilt auf die im Projekt vorhandene 

Roboter-Anzahl – das richtige Produkt zu. So ist 

jederzeit automatisch sichergestellt, dass die 

unsortierten Produkte am richtigen Ort platziert 

werden bzw. dass Kartons sinnvoll befüllt 

werden. Auf diese Weise werden Produktverluste 

und Verschmutzungen des Arbeitsbereichs 

verhindert. Darüber hinaus bietet »MOTOpick« 

dem Anlagenbediener eine einfach zu bedienende 

Oberfläche, mit der sich neue Formate 

schnell und unkompliziert einrichten lassen. 


Neue Steuerungsgeneration 

Das übergreifende Steuerungskonzept für die 

PPP-Anlage realisiert Yaskawa mit der »FS100«, 

die zur »Automatica 2012« erstmals vorgestellt 

wird. Sie wurde speziell für PPP- und Handling- 

Applikationen entwickelt. Insbesondere für 

Line Builder, die komplette Fertigungslinien 

bauen, bietet die »FS100« wesentliche Vorteile: 

Sie ist als Open Controller, also als offene Steuerung 

konzipiert. Das bedeutet: Der Anwender 

kann von außen per PC oder SPS auf Schnittstellen 

und Bewegung des Roboters zugreifen 

und auch eigene Applikationen entwickeln. Seine 

besondere Leistungsfähigkeit entwickelt dieses 

vom Markt zunehmend geforderte Konzept 

bei Applikationen, bei denen eine hohe Flexibilität 

gefragt ist. Variable Verpackungsaufgaben, 

bei denen das Verpackungsgut ungeordnet 

die Linie erreicht, sind ein Beispiel dafür. 

Sicherheit und Schnelligkeit sind weitere Vorteile 

der neuen Steuerung: So ermöglicht sie beispielsweise 

eine Echtzeit-Verarbeitung von Sensor-Signalen 

und von Hochgeschwindigkeits- 

(r.PA./SW) 

Anwendungen. 

Messe »Automatica«: Halle B2, Stand 320 

INFOLINK: www.motoman.at 

31

32 

Praxis Report 

I ROBOTIK 

»Gesunde« 

Aufgabenteilung 

1.700 Teile mehr pro Jahr bringt es, 

dass der »Quantec« in den Nebenzeiten 

der Werkzeugmaschine selbst 

bearbeitungstechnisch Hand anlegt. 

In der Halle 10 des Kuka-Werks im Augsburger Stadtteil 

Lechhausen ist die Zerspanung angesiedelt. Hier entstehen 

Elemente für die Zentralhand der Kuka Roboter, die 

anschließend nebenan in der Roboterfertigung montiert 

werden. Wobei dem »DMC80 U duo Block« Bearbeitungszentrum 

von Deckel Maho von einem Roboter der »Quantec«-Serie 

zugearbeitet wird. Seine Aufgabe ist es, die Maschine 

mit Rohlingen zu bestücken, abzuwarten und dann 

die fertigen Teile zu entnehmen. Eine Tätigkeit, die sich besonders 

bei langen Bearbeitungszeiten oftmals als wenig 

Die optimale Nutzung der 

Nebenzeiten einer automatisierten 

Werkzeugmaschine 

erlaubt neue Rekordwerte 

bei der Teile-Bearbeitung 

Bei Kuka Roboter am Standort Lechhausen 

(D) heißt es seit rund einem halben Jahr im 

Zerspanungsbereich nicht nur carpe diem, 

sondern vielmehr carpe horam – nutze die 

Stunde. Ein Roboter der »Quantec«-Serie 

nützt nämlich die Nebenzeiten eines Bearbeitungszentrums, 

um an den entnommenen 

Stücken selbst unterschiedlichste 

wertschöpfende Arbeiten durchzuführen. 

Das lohnende Ergebnis dieser effizienzsteigernden 

Maßnahme: Rund 1.700 Teile 

mehr pro Jahr! Von Stefanie Senft 

rentabel erweist, da der Roboter dann die meiste 

Zeit mit Nichtstun zubringt. Demnach wurde 

von den Kuka-Experten nach einer Lösung 

gesucht, wie sich der Roboter auch zwischen 

den Bestückungszyklen sinnvoll beschäftigen 

lässt. „Jetzt bearbeitet der »Quantec« zusätzlich 

die sechste Seite des Bauteils und entgratet 

es anschließend“, verrät Florian Hofmann, Leiter 

der Zerspanung bei Kuka Roboter. Und sein 

Kollege Andreas Schuhbauer, Key Technology 

Manager für den Bereich Werkzeugmaschinen, 

ergänzt: „Der Roboter übernimmt Bearbeitungsschritte 

von der Werkzeugmaschine und 

reduziert so die Spindellaufzeit pro Teil um 

16% auf 40 Minuten.“ Pro Schicht können somit 

zwei Bauteile mehr bearbeitet werden. Er 

entfernt die Spannlappen mit der die Bauteile 

vorher in der Werkzeugmaschine gespannt 

wurden, bohrt Sacklöcher und senkt bzw. 

schneidet ein Normgewinde für Gummipuffer 

in das Bauteil. Besonders viel »Fingerspitzengefühl« 

beweist der »Quantec« bei der Zwei- 

Millimeter-Bohrung für das Typenschild, die er 

ebenfalls ganz präzise ausführt. Abschließend 

wird das gesamte Bauteil mit speziellen Industriebürsten 

gratfrei gemacht. Die unterschiedlichen 

Werkzeuge entnimmt der Roboter der 

in der Zelle platzierten Werkzeugstation. 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Kuka, Fotolia; 

I ZUM THEMA 

Kompaktes Leichtgewicht 

Der in der Zerspanung bei Kuka eingesetzte 

Roboter der »Quantec«-Serie zeichnet 

sich gegenüber seinem Vorgängermodell 

durch bis zu 160 kg weniger Gewicht und 

25% weniger Volumen aus. Reichweite und 

Traglasten blieben jedoch unverändert. Die 

leichteren Bauteile ermöglichen eine höhere 

Dynamik, noch kürzere Taktzeiten und 

sind gleichzeitig dennoch steifer. Dadurch 

überzeugt diese Robotergeneration durch 

Präzision und eine Punktwiederholgenauigkeit 

von ±0,06 mm. Die »Quantec«-Serie 

wurde auf Basis eines Gleichteile-Konzepts 

mit lediglich vier Motorisierungs- und Getriebevarianten 

realisiert. 

Eine Bearbeitungszelle reicht 

Die neue Aufgabenteilung hinter den Kulissen des Lechhauser 

Kuka-Werks führte zum Wegfall von separaten Arbeitsplätzen 

für die zweite Aufspannung bzw. für das Sägen und Entgraten. 

Jetzt werden alle erforderlichen Bearbeitungsschritte zur 

Entstehung des Werkstücks komplett in der neuen Zelle erledigt. 

Die Prozessdurchlaufzeit des Bauteils verkürzt sich dadurch 

deutlich. Damit der »Quantec« die einzelnen Bearbeitungsschritte 

kollisionsfrei durchführen kann, wurde der Aufbau 

der Zelle zuerst mit dem Simulationsprogramm 

»KUKA.SIM« simuliert und dann den Bearbeitungsradien entsprechend 

ausgelegt. Die Automationsanlage ist so konzipiert, 

dass sie ein unkompliziertes Anpassen an sich ändernde 

Produktionsvorgänge ermöglicht. Die Werkzeugmaschine 

kommuniziert über eine Profi-Bus-Schnittstelle direkt mit dem 

Roboter und kann durch den Einsatz einer anderen Vorrichtung 

flexibel eingesetzt werden. Die verwendeten Greifer variieren 

ebenfalls je nach Anforderung. „Ein Roboter kann ein 

Bearbeitungszentrum zwar nicht ersetzen, aber es bringt sehr 

viel, wenn er in den Nebenzeiten die Werkstücke fertig bearbeitet“, 

resümiert Andreas Schuhbauer. Bei Kuka selbst brach- 

(SW) 

te es immerhin 1.700 Teile mehr pro Jahr. 

Zur Autorin: Stefanie Senft ist Referentin Corporate 

Communications bei Kuka Roboter in Deutschland 

»Automatica«: Halle B3, Stände 211+221 

INFOLINK: www.kuka-robotics.com/austria 

AUSTROMATISIERUNG

34 

Praxis Report 

I ROBOTIK 

»Roboterschweiß« 

statt Handarbeit 

Warum ein deutsches Tiefbauunternehmen seine 

Spezialwerkzeuge von bis zu 14 m Länge nur 

noch automatisiert schweißen lässt 

Hervorgegangen aus dem Eigenbedarf 

des Spezialtiefbau-Unternehmens 

Bauer in Schrobenhausen ist die Region 

nahe Ingolstadt mittlerweile weltweit 

die erste Adresse, wenn es um hoch entwikkelte 

Baumaschinen für besondere Bohr-Anforderungen 

geht. Wobei die Drehbohrwerkzeuge, 

von denen hier die Rede ist, gigantische 

Abmessungen von bis zu 14 m Länge 

und bis zu 1,5 m Durchmesser haben. Gefertigt 

werden sie aus einem Seelenrohr, um das 

herum die eigentliche Bohrwendel aufgeschweißt 

wird. An der Spitze, die sich je nach 

zu bohrendem Untergrund unterscheidet, 

wird dann später noch als Verschleißteil der 

»Anfänger« aufgesetzt. Ähnlich aufgebaut 

Überall auf der Welt – vom kleinen Brunnen bis zu 

den Pfahlgründungen des höchsten Gebäudes der 

Welt, dem Burj Khalifa in Dubai – kommen im 

Tiefbau Drehbohrgeräte von Bauer aus dem oberbayerischen 

Schrobenhausen zum Einsatz. Um der 

steigenden Nachfrage dieser ganz speziellen 

»Bestseller« gerecht zu werden, wurde das 

Schweißen der Bohrwerkzeuge weitestgehend 

automatisiert – mit einer innovativen Lösung aus 

dem Hause Reis Robotics. Von Stephan H. Gursky 

wie eine Wendeltreppe, müssen die Bauteile 

jedoch extremen Belastungen standhalten. 

Für die Qualität eines Bohrers ist nicht nur die 

Auswahl der Bleche entscheidend, sondern 

besonders auch deren stabile Verbindung mit 

dem Seelenrohr sowie die aufgeschweißte 

Panzerung an den Außenkanten. 

In der Vergangenheit entstanden solche Bohrer 

bei Bauer, indem die vorgefertigten Wendelelemente 

in Handarbeit von Schweißern 

mit dem Kernrohr verbunden wurden. Im 

nächsten Schritt erfolgte das Auftragsschweißen 

einer Panzerung auf den schmalen 

Außenkanten der Wendel. Alles in allem ein 

mühseliges und körperlich anstrengendes 

Unterfangen, beim dem die Schweißer zu- 

AUSTROMATISIERUNG

dem noch unter einer erheblichen Hitzestrahlung 

litten. „Da wir aber glücklicherweise über 

Jahre hinweg nicht nur eine stabile, sondern 

sogar eine steigende Nachfrage nach unseren 

Bohrern verzeichneten, fiel die Entscheidung, 

das Schweißen möglichst zu automatisieren. 

Ob und wie das machbar ist, wurde zunächst 

zum Thema einer Diplomarbeit gemacht, um 

Erkenntnisse darüber zu gewinnen, wie eine 

solche Schweißzelle aussehen könnte“, erinnert 

sich Gerald Huber, stellvertretender 

Werkleiter des Werks Edelshausen bei Bauer 

Maschinen. Da die Bohrer einander zwar ähneln, 

aber selten genau gleich sind, war eine 

Lösung gefragt, die flexibel genug ist, um aus 

standardisierten Elementen unterschiedlichste 

Bohrer zu schweißen. Dazu wurde das Portfolio 

der Bohrwerkzeuge analysiert. Am Ende 

kam heraus, dass die Bohrer mehr als 13 m 

Länge, bis zu 1,5 m Durchmesser und Stück - 

gewichte von bis zu 3,5 t haben können. Erschwerend 

kam hinzu, dass der Außendurchmesser 

am Bohrer mitunter progressiv verläuft, 

also nicht gleichförmig ist. Bei einer entsprechenden 

Ausschreibung unter führenden 

Roboteranbietern kristallisierte sich schon 

sehr früh eine Lösung von Reis Robotics als für 

diesen Anwendungsfall stimmigste heraus. 

Links: Auf Dauer viel zu »heavy« für reine 

Handarbeit – das Schweißen von Bohrwerkzeugen 

mit bis zu 14 m Länge beim oberbayerischen 

Tiefbau-Unternehmen Bauer. 

Rechts: Die Schweißzelle von Reis punktete 

u.a. mit einem Doppeldraht-Brenner von 

Fronius: Mit einem Draht wird die Verbindung 

zum Kernrohr geschweißt, mit dem 

anderen die harte Panzer-Verschleißschicht 

auf den Außenkanten der Wendel. 

Roboter mit intelligenter 

Laser-Sensorik 

Die Schweißzelle von Reis punktete mit großzügigen 

Abmessungen, um die riesigen Werkstücke 

aufnehmen zu können und mit einigen 

weiteren Besonderheiten, darunter beispielsweise 

eine Drehkippvorrichtung (Typ 

»RDK26«), eine lineare Führung des Roboters 

(Typ »RLV25«) oder ein Doppeldraht-Brenner 

von Fronius an der Roboterhand, der über 

zwei Schweißdrahtzuführungen verfügt. Mit 

einem Draht werden die Verbindungen zum 

Kernrohr geschweißt, mit dem anderen die 

harte Panzer-Verschleißschicht auf den 

Außenkanten der Wendel. Durch diesen Vor- 


schlag von Reis konnte die zunächst vorgesehene 

Brennerwechseleinrichtung eingespart 

werden. Beide Drahtrollenpakete bewegen 

sich mit dem Roboter auf der Lineareinrichtung 

und sind quasi immer an Bord. Um haltbare 

Verbindungen für die hohen Belastungen 

beim Bohren zu garantieren, werden jeweils 

mindestens drei Lagen geschweißt. 

Eine Herausforderung besonderer Art war 

nicht nur die grundsätzliche Programmierung 

der Roboterbewegung, sondern auch die 

automatische Anpassung an Toleranzen im 

Millimeterbereich, die sich bei solch großen 

Blech-Werkstücken nicht vermeiden lassen. 

„Für die »normale« Programmierung der Eck - 

daten hat uns Reis ein Software-Tool entwi - 

ckelt, bei dem die grundlegenden Schweißvorgänge 

für das Werkstück anhand der exis - 

tierenden 3D-Konstruktionsdaten vorgegeben 

werden“, lobt Gerald Huber. Das gilt für 

Verbindungsschweißen und Panzerung 

gleichermaßen. Wegen der nicht zu vermeidenden 

Abweichungen der gewendelten Bleche 

kommt jedoch noch eine besondere Sensorik 

von Servo-Robot zum Einsatz: Die Laserkamera 

verfolgt den Nahtverlauf und ist in der 

Lage, Abweichungen zu erkennen und den Roboterweg 

dementsprechend zu beeinflussen. » 

35

36 

Praxis Report 

Die Kamera »sieht« – auch gefaste – Bauteilkanten 

und hat ein breites Blickfeld, um selbst 

bei großen Bauteilen rechtzeitig den weiteren 

Nahtverlauf zu erkennen. So entstehen selbst 

bei sehr vielen Schweißlagen homogene Nähte. 

Und bei einem 13 m langen Bohrer mit gut 

1 m Durchmesser werden immerhin etwa zwei 

Rollen Schweißdraht – also rund 30 kg – allein 

für das Verbindungsschweißen verbraucht. 

Weitere 15 kg Spezialdraht sind danach für 

das Aufpanzern nötig. Aneinandergereiht 

entspricht das einer Schweißnaht mit einer 

Länge von 200 m. „Ein weiteres Highlight 

stellt die Programmierung der Laserkamera 

zum Schweißen der Panzerung dar“, freut 

sich Gerald Huber und er beschreibt: „Mit diesem 

Tool werden am Bildschirm ein Startpunkt 

sowie Seelenrohrdurchmesser, Außendurchmesser 

des Bohrwerkzeugs und Steigung 

der Wendel erfasst. Das reicht, um den 

Schweißvorgang anzustoßen. Für die Aufpanzerung 

wird außerdem die entsprechende 

Nahtform auf einer grafischen Computeroberfläche 

ausgewählt und dann ebenfalls 

der automatischen Nahtverfolgung der Kamera 

übergeben. Insgesamt verkürzt sich die 

Zeit, um einen kompletten Bohrer herzustellen, 

mit der Anlage um rund 30%. Die Mitarbeiter 

heften die Wendel nur vor und danach 

schweißt der Roboter im Zwei-Schicht-Betrieb 

die vorgegebenen Bahnen vollautomatisch.“ 

I ROBOTIK 

Angenehmeres Betriebsklima 

Die Automations-Lösung aus dem Hause Reis 

Robotics befreit aber nicht nur von sehr 

monotonen, körperlich anstrengenden Tätigkeiten, 

sie trägt auch ihren Teil zur Verbesserung 

der Umgebungsbedingungen in 

der Schweißhalle bei. Die nun eingesetzte 

Roboter-Punktabsaugung von Stauffer 

agiert nämlich wesentlich gezielter als die 

1 2 

Auf der Reis-Anlage werden aber 

keinesfalls nur Spezialbohrwerkzeuge 

zusammengeschweißt – 

einmal war es beispielsweise 

auch ein Verbinder für Bohrgestänge 

(Bild 1) und einmal eine 

sogenannte Gleitplatte (Bild2). 

ehemalige Rauchgasabsaugung mit einer Esse. 

Außerdem hat sie einen sehr hohen Wirkungsgrad. 

Die Rauchgase werden mit einem 

Reinigungsgrad von 99,97% feinst gefiltert, 

so dass die Luft wieder in die Werkhalle 

abgegeben werden darf. Es ist daher 

weniger teure Luftleistung erforderlich. Das 

hilft im Winter zusätzlich sogar noch Heizkosten 

sparen, weil kaum Wärme verloren geht. 

Flexibilität ist Trumpf 

Die Anlage von Reis ist zwar an sich für das 

Schweißen von Spezialbohrwerkzeugen gedacht, 

aber wenn gerade an anderer Stelle akuter 

Handlungsbedarf besteht, nimmt sie es 

eben mit anderen Bauteilen auf. Egal ob Verbinder 

für Bohrgestänge aus Vergütungsstahl 

1.7218 (25 CrMo 4) oder ob ca. 50 mm dicke sogenannte 

Gleitplatten aus Stahl – in dringen- 

den Fällen wird auf dieser Anlage durchaus 

auch anderes als wendeltreppenähnliche Riesenbohrer 

zusammengeschweißt. Die entsprechende 

Programmierung erfolgt mit der intuitiven 

Teach-Software von Reis. Bei so viel Flexibilität 

ist es kein Wunder, dass sich der stellvertretende 

Werkleiter Gerald Huber höchst zufrieden 

mit »seiner« automatisierten Schweißzelle 

zeigt. Noch dazu, wo diese bereits seit ihrer Inbetriebnahme 

im Jahre 2009 fehlerfrei arbeitet. 

Und mittlerweile stehen auch schon weitere 

Automationsprojekte auf seiner Wunschliste: 

So gibt es beispielsweise bereits Ideen, im Konstruktionsstahlbau 

sowie beim Fasen von Werk- 

(SW) 

stücken künftig Roboter einzusetzen. 

Zum Autor: Stephan H. Gursky ist freiberuflicher 

PR-Berater und Fachredakteur. 

Messe »Automatica«: Halle B3, Stände 103+113 

INFOLINK: www.reisrobotics.de 


Fotos: Reis Robotics, Fotolia;

PPraxisreport 

Mit 60 Jahren noch einmal von ganz 

vorne beginnen und eine Firma gründen 

– dazu braucht es definitiv einen 

guten Grund. Ing. Helmuth Schulz hatte diesen 

in Form einer genialen Idee. Der erfahrene 

Kunststoff-Experte wollte mit der sogenannten 

»New Conical Technology« (»NCT«) den Recycling-Markt 

neu aufmischen. Nun, Mission gelungen: 

Mit dem konisch gleichlaufenden Doppelschneckenextruder 

hält die im oberösterreichischen 

Pucking beheimatete Maschinen- und 

Anlagenbau Schulz (MAS) einen überzeugenden 

Trumpf im Ärmel, der mittlerweile bei sehr vielen 

und auch namhaften Kunden punktete. Kein 

Wunder, eignet sich die »NCT« aufgrund ihrer Eigenschaften 

doch perfekt für die Verarbeitung 

von Kunststoffabfällen mit niederer Schüttdichte 

wie zum Beispiel Mahlgut aller Art oder 

Holz/Kunststoff-Composites sowie zur Veredelung 

von Kunststoffgranulat. „Die Einsatzgebiete 

dieses Extruders sind die Direktextrusion von 

recyclingfähigen Kunststoffen, das Verarbeiten 

von Wood-Plastic-Composites und Polymer-Pa- 

38 

I STEUERUNGSTECHNIK 

per-Composites sowie die Erzeugung von Granulaten“, 

zählt MAS-Geschäftsführer Dipl.-Ing. 

Günther Klammer die vier Bereiche auf, auf welche 

die »hausgemachte«, im Jahre 2007 zum Patent 

angemeldete Erfindung abzielt. Mittlerweile 

wurden bereits über 50 Maschinen verkauft 

und aufgrund der weiterhin stark wachsenden 

Nachfrage – der gesamte Vorjahresumsatz wurde 

heuer bereits im ersten Quartal erreicht – verschieben 

die Puckinger ihre Kapazitätsgrenze 

momentan permanent nach oben. „Geht nicht, 

gibt’s nicht“, verkündet Günther Klammer 

selbstbewusst. Dieses Motto galt schon immer, 

auch in den Anfangsjahren als die Firma MAS 

kurz nach ihrer Gründung im Jahre 2006 bedingt 

durch die darauf folgenden Krisenjahre sehr intensiv 

um jeden einzelnen Kunden werben musste. 

„Damals brauchten wir gute Nerven und ein 

starkes Durchhaltevermögen, aber der bedingungslose 

Glaube an unsere Technologie half 

uns durch diese schweren Zeiten hindurch“, erinnert 

sich Günther Klammer. Er selbst betrachtet 

den Auftritt auf der Düsseldorfer Kunststoff- 

MAS-Geschäftsführer Günther 

Klammer kann zufrieden sein: 

All seine Sonderwünsche – u.a. 

ein Bedienpanel mit Touch - 

screen, Tastaturfeld und Handrad 

– wurden von Beckhoff 

innerhalb kürzester Zeit erfüllt. 

AUSTROMATISIERUNG


Warum es sinnvoll war, dass sich ein Spezialist für offene Steuerungs - 

architekturen in das Design von Kunststoff-Recycling-Maschinen »einmischte« 

Erfolgreiches 

»MIX-DOPPEL« 

messe »K« im Jahre 2010 als Startschuss zur (Aufwärts-) 

Wende und in diesem Zusammenhang auch die kurz 

davor eingegangene Partnerschaft mit Beckhoff. 

Messeauftritt als Feuertaufe 

Was die Anforderungen an die eingesetzte Automatisierungstechnik 

betrifft, zählt ein Extruder, wie MAS- 

Geschäftsführer Klammer bekennt, eher zu den genügsamen 

Maschinen. Wirklich zeitkritische Abläufe gibt es 

hier nicht, dafür ist eine nach allen Seiten hin offene 

Kommunikationsfreudigkeit gefragt. „Solch eine Maschine 

steht nämlich nie für sich alleine, die hat vorne 

und hinten immer zahlreiche Aggregate zur Material- 

Dosierung, -förderung und so weiter angebunden, die 

in den Produktionsablauf integriert werden müssen“, 

erklärt Günther Klammer und spricht damit auch einen 

einstigen »wunden Punkt« an. Denn genau diese Nachfolge, 

in diesem Fall die CAN-Bus-Anbindung, bereitete 

dem ursprünglichen Steuerungslieferanten immer wieder 

Probleme. Grund genug für MAS, nach einer Alternative 

Ausschau zu halten. Diese sollte aber nicht nur 

den aktuellen Ansprüchen gerecht werden, sondern be- » 

Gegensätze ziehen sich an – vielleicht. MAS-Geschäftsführer Günther Klammer vertraute 

bei »seiner« Partnerwahl aber lieber auf den Spruch: Gleich und gleich gesellt 

sich gern. Er fand in der Firma Beckhoff einen Steuerungsanbieter, der ebenso dynamisch 

und nach allen Seiten hin offen agiert wie der Patentinhaber für den sogenannten 

»NCT«-Extruder selbst. Das Ergebnis: Das nicht nur in technologischer Hinsicht 

perfekt harmonierende Dream-Team Beckhoff/MAS servierte dem Kunststoff- 

Recycling-Markt innerhalb kürzester Zeit einen überzeugenden »Winner«: Den weltweit 

ersten konisch gleichlaufenden Doppelschneckenextruder. Von Sandra Winter 

Die von MAS entwickelte »New 

Conical Technology« vereint die 

Vorteile eines konischen mit denen 

eines gleichsinnig drehenden 

Doppelschneckenextruders. 

39

40 

PPraxisreport 

reits heute für die Herausforderungen von morgen 

gerüstet sein. „Ich wollte ein frei programmierbares 

offenes Steuerungssystem“, verrät der 

MAS-Geschäftsführer, warum er letztendlich bei 

Beckhoff landete. In seiner Entscheidung bestärkt 

wurde er einerseits durch die Empfehlung 

eines namhaften Spritzgussmaschinenbauers und 

andererseits durch das tatkräftige Handeln der 

rot-weiß-roten Beckhoff-Mannschaft: „Die waren 

irrsinnig hilfsbereit und schnell und haben sofort 

gesagt: ja, das machen wir.“ Denn Zeit war 

damals – kurz vor der »K«-Messe – absolute Mangelware. 

Das heißt, innerhalb weniger Wochen 

wurde eine Lösung kreiert, die ihre Feuertaufe 

gleich vor wahren Kennern auf »dem« Kunststoff-Branchentreff 

bestehen musste. Und das 

noch dazu mehr oder weniger ohne Probelauf: 

Die neue Steuerung – ein »CX5000« Embedded 

Controller – wurde nämlich erst wenige Tage vor 

Messebeginn erstmals in eine MAS-Maschine eingebaut. 

„Trotzdem hat alles gut geklappt. Somit 

hat letztendlich auch Beckhoff einen wichtigen 

Beitrag zu unserem damaligen Messeerfolg geleistet“, 

lobt Günther Klammer und er ergänzt: 

„Die Beckhoff-Steuerung ist von der Programmierstruktur 

und vom Algorithmus her sehr flexibel. 

»Fremdsysteme« wie diverse Aggregate, Frequenzumformer 

oder unser spezieller Temperaturregler 

lassen sich da gut integrieren.“ Eine 

Aussage, die der »Mister Software Engineering« 

des Hauses MAS, DI (FH) Martin Klomser, nur 

unterschreiben kann: „Mir gefällt an Beckhoff 

besonders, dass für alles, was man braucht, die 

passende Klemme zu haben ist. Es gibt jede Bus- 

Anbindung, jede Funktionalität auch im Sicherheitsbereich 

und im Falle des Falles wird ein hervorragender 

Support geboten.“ Mittlerweile bestens 

angefreundet hat sich der MAS-Software- 

Experte mit dem Profibus-Master von Beckhoff: 

„Da lässt sich allein über die Konfiguration schon 

einiges einstellen und die Diagnose ist im Vergleich 

zu manch anderen Mitbewerbsprodukten 

ebenfalls sehr gut gelöst“, betont er. 

»Und« statt »entweder/oder« 

Benutzerfreundlichkeit ist für die Firma Maschinen- 

und Anlagenbau Schulz übrigens in jeder 

Hinsicht ein wichtiges Thema, das heißt, die eingesetzte 

Technik muss sowohl für die eigene 

Mannschaft als auch für die Kunden möglichst 

I STEUERUNGSTECHNIK 

einfach beherrschbar sein. Die Probe aufs Exempel 

macht dabei in vielen Fällen kein geringerer 

als Unternehmensgründer und MAS-Eigentümer 

Helmuth Schulz höchstpersönlich. Der leidenschaftliche 

Entwickler und Erfinder der »New Conical 

Technology« legt nämlich immer wieder 

selbst gern Hand an die Maschine an. Und so ist 

es primär ihm zu verdanken, dass die Extruder 

»made in Pucking« mit einem ganz besonders anwenderfreundlichen 

Bedienerpanel aufwarten, 

das sich sowohl per Touch als auch per Tastendruck 

bzw. Handradregelung verwenden lässt. 

„Da Extruder Maschinen sind, in denen mit heißem 

Kunststoff und heißem Metall gearbeitet 

wird, müssen die Bediener immer Schutzhand- 

Thomas Kosthorst, Branchenmanager im 

Bereich Kunststoffmaschinen bei Beckhoff 

Automation in Verl: „Grundsätzlich verfolgt 

Beckhoff die Strategie, sämtliche Maschinen- 

Funktionen in Software zu lösen, weil das 

weitaus flexibler macht.“ 

schuhe tragen. Und mit diesen fehlt schnell einmal 

das für einen Touchscreen nötige Fingerspitzengefühl. 

Aus diesem Grund wollten wir zusätzlich 

zum Touchscreen ein Tastaturfeld, mit dem 

sich alle Hauptaggregate einund ausschalten 

lassen, sowie ein Handrad, mit dem sich die Geschwindigkeit 

des Extruders sehr einfach und 

punktgenau verändern lässt“, schildert Günther 

Klammer. All diese Sonderwünsche wurden von 

Beckhoff sofort beherzigt und realisiert. „Wozu 

haben wir eine eigene Abteilung, die sich mit Customized 

Panels beschäftigt“, schmunzelt 

Thomas Kosthorst, Branchenmanager im Bereich 

Kunststoffmaschinen bei Beckhoff Automation in 

Verl und Verantwortlicher für die Applikationsentwicklung 

und das Produktmarketing in der 

Kunststoffindustrie weltweit. Derzeit versuchen 

er und seine österreichischen Kollegen, den MAS- 

Leuten den Einsatz von »TwinCAT 3« schmakkhaft 

zu machen und sie stoßen dabei auf weit 

offene Ohren. Kein Wunder: Abgesehen davon, 

dass dieses Tool die gruppenweise Bearbeitung 

von Programmen wesentlich vereinfacht und die 

Programmierung bestimmter Routinen in C erlaubt, 

verfügt es – und das ist für den oberösterreichischen 

Maschinenbauer besonders interessant 

– über eine Schnittstelle zu »Matlab/Simulink«. 

„Das bedeutet, die Simulationsalgorithmen 

für einen Extruder bis hin zu den thermischen 

Simulationen des Kunststoffs lassen sich in die 

Simulationsumgebung einbringen und MAS 

könnte theoretisch daraus dann gleich einen 

Regler generieren, der anschließend ebenfalls 

unter C im Extruder läuft“, erklärt der Kunststoffspezialist 

von Beckhoff. 

Am aufsteigenden Ast… 

Begonnen hat die Geschichte vom weltweit 

ersten konischen gleichlaufenden Doppelschne - 

ckenextruder damals von der Öffentlichkeit noch 

weitgehend unbemerkt mit der Patentanmeldung 

in 2007. Ein Jahr später wurde dann endlich 

die erste Maschine verkauft und mittlerweile bauen 

die Puckinger jeden Monat ein bis zwei Extruder. 

Erklärtes Ziel von MAS-Geschäftsführer Gün - 

ther Klammer ist aber neben einer Umsatzsteigerung 

auf 15 Millionen Euro im nächsten Jahr vor 

allem das Erreichen der Technologieführerschaft. 

Dazu hat er noch einige Asse im Ärmel, die schon 

bald auf den Markt kommen sollen. Beckhoff 

wird ihn dabei in jeder Hinsicht tatkräftig unterstützen, 

sei es jetzt bei der Integration neuer 

Funktionalitäten für die Prozesskontrolle, bei der 

bereits fix geplanten Einbindung der integrierten 

Sicherheitslösung »TwinSAFE« oder beim zu erwartenden 

Umstieg auf »TwinCAT 3«. Schließlich 

wollen beide Unternehmen, dass es künftig bei 

möglichst vielen Kunden „Spiel, Satz und Sieg für 

das Erfolgsdoppel MAS/Beckhoff“ heißt. 

INFOLINKS: www.beckhoff.at I www.mas-austria.com 


Fotos: Beckhoff, MAS, Sandra Winter, Fotolia;

Fotos: Jumo, Murrelektronik, Siemens; 

I PRODUKTNEUHEITEN 

Temperaturmessumformer 

Mit »dTRANS T05« hat JUMO eine neue Generation von 

Zweidraht-Temperaturmessumformern entwickelt, die 

über eine USB-Programmierschnittstelle verfügt. 

Erhältlich sind die Geräte sowohl als Kopfmessumformer 

zum Einbau in einem DIN- 

Anschlusskopf der Form B (»dTRANS T05B«) 

als auch für Tragschienenmontage 

(»dTRANS T05T«). Über die USB-Schnittstelle 

können Techniker die Programmierung 

leicht und komfortabel mittels PC oder Note - 

book vornehmen. So kann der Messum - 

former mit dem Setup-Programm und 

einem Mini-USB-Kabel ohne den weiteren 

Anschluss einer Hilfsenergie oder eines Spezial-Interfaces programmiert werden. 

Beide Ausführungen verfügen über einen universellen Messeingang für alle gängigen 

Widerstandsthermometer oder Thermoelemente. Zudem lassen sich Widerstandspotenziometer/WFG 

und Spannungssignale (0–1V) anschließen. Bei Einsatz 

eines Widerstandspotenziometers oder Widerstandsthermometers ist der Sensoranschluss 

in Zwei-, Drei- oder Vierleiterschaltung möglich. Der Messeingang mit 22-Bit- 

Auflösung garantiert eine hohe Messpräzision bei der Sensorsignalaufbereitung 

und der galvanisch getrennte Stromausgang (4–20 mA) mit 1-µA-Auflösung ein sehr 

gutes Übertragungsverhalten bei hoher Isolationsfestigkeit. 

www.jumo.at 

Schafft Verbindung mit der »Außenwelt« 

Die Serviceschnittstelle »Modlink MSDD« von Murrelektronik macht 

das Anschließen von externen Geräten an Steuerungen einfach: Sie 

ermöglicht den einfachen Zugriff auf die Steuerung, wenn in 

Maschinen und Anlagen ein Diagnose- und Servicefall auftritt. 

Der Schaltschrank kann dabei geschlossen bleiben. Das modulare System basiert auf 

einheitlichen Rahmen, in die die unterschiedlichen Einsätze einfach eingesteckt werden. 

Das System bietet über 4.000 Kombinationsmöglichkeiten. Die hohe Schutzart 

IP65 stellt sicher, dass die Frontplattenschnittstellen auch in rauen Umgebungen eingesetzt 

werden können. Die Schutzart ist gewährleistet, sobald der Deckel geschlossen 

wird – ein praktischer Federmechanismus lässt das Schließen nicht vergessen. Er hebt 

den unverschlossenen Deckel um 30° nach 

oben – so lässt sich auf einen Blick erkennen, 

wenn der Deckel noch unverschlossen ist. Bei 

»Modlink MSDD« kann der passende FI/LS- 

Schutzschalter direkt aufgeschnappt werden. 

Damit sind die Steckdosen normkonform abgesichert. 

Wenn der FI/LS-Schutzschalter 

doch mal auslöst, dann kann er zurückgesetzt 

werden, ohne dass dafür der Schaltschrank 

geöffnet wird. 


www.murrelektronik.at 


Webbasiertes Katalogkonzept 

Mit dem »WebGuide« hat igus ein ungewöhnliches 

Katalogkonzept realisiert: Es verknüpft auf 

pfiffige Weise Print und Online, um Anwendern 

die Übersicht zu erleichtern und schneller 

zum richtigen Produkt zu gelangen. Dazu trägt 

nicht nur die Reduzierung der Informationsvielfalt 

sondern auch eine enge Verzahnung mit 

Online-Konfiguratoren, Videos und CAD-Daten 

bei. Der »WebGuide« ist kostenlos und ohne 

vorherige Registrierung nutzbar unter: 

www.igus.de/WebGuide 

Neuer »aktiver Arbeitsraum« 

Siemens PLM ergänzt mit »Active Workspace« 

sein »Teamcenter«-Portfolio. Die Software bietet 

eine intuitiv bedienbare Entscheidungsplattform, 

indem sie in Verbindung mit anderen 

Produkten von Siemens PLM deren Daten in 

sofort verfügbaren, visuellen Darstellungen 

zusammenführt. Das System bietet praktische 

Suchfunktionen und eine Reihe von 

leistungsfähigen Werkzeugen. 

www.siemens.com/plm 

Sensor für raue Umgebungen 

Ob Abstandsmessung oder Erkennung fester, 

pulverförmiger und flüssiger Medien: Der »P53 

Steel Head« in IP68/IP69K von Bernstein trotzt 

Staub ebenso wie Feuchte oder Wasserdampf. 

Der geringe Blindbereich von 150 mm und 

Reichweiten bis zu 1.500 mm ermöglichen 

einen großen Anwendungsbereich 

in den unterschiedlichsten 

Branchen. 

www.bernstein.at 

41 

INTRO 

»

42 

T Technik pur 

Selbsteinstellende Dämpfung 

für Pneumatikzylinder 


Lebensmittelsicherheit und Korrosionsbeständigkeit sind 

beim Rundzylinder »CRDSNU« und beim Normzylinder 

»DSBF« von Festo eine Selbstverständlichkeit – und sie 

haben die selbsteinstellende Dämpfung »PPS« an Bord. 

Das optional erhältliche Dämpfungssystem erleichtert die Inbetriebnahme. 

Mit der innovativen Dämpfung kann ein dynamisches und doch sanftes 

Abdämpfen bis zur Endlage erreicht werden – ganz ohne manuelles 

Eingreifen am Zylinder. Bisher mussten Anwender die im Zylinder integrierte 

pneumatische Endlagendämpfung manuell justieren. Das kostete 

wertvolle Zeit – was insbesondere die Inbetriebnahme von Anlagen mit 

vielen zu dämpfenden Antrieben in die Länge zog. Ganz ohne Handarbeit 

sorgt jetzt die selbsteinstellende Dämpfung »PPS« dafür, dass die Dämpfungsleistung 

immer optimal ist – auch bei Veränderungen der 

Parameter wie Reibung und Druckänderungen. Dadurch 

wird der Verschleiß reduziert und ungeliebte Vibrationen 

werden auf ein Minimum verringert. 

Zudem entfällt dank der 

Dämpfung die Einstellschraube 

– ein weiteres Plus in puncto 

Reinigungsfreundlichkeit. 

www.festo.at 

Verbesserte EMV-Filterlüfter 

Eine deutlich verbesserte Abschirmwirkung bzw. Dämpf - 

ung gegen elektromagnetische Felder und damit höhere 

EMV-Sicherheit bieten nun die EMV-Filterlüfter von Rittal. 

Die Neuentwicklung erfüllt die Anforderungsstufe 2 für Schirmdämpfungen 

nach EN61587-3:2006 im Frequenzbereich von 30 bis 1.000 MHz. Neu 

ist, dass die komplette Lüftereinheit – bestehend aus Gehäuse und Filtermatte 

– auf optimalen EMV-Schutz ausgelegt ist. Waren bislang zusätzlich 

zu Lüftergehäuse und Filtermatten noch spezielle EMV-Drahtgitter zur 

Schirmung notwendig, können Anwender zukünftig auf deren Einsatz verzichten. 

Eine deutlich verbesserte EMV-Schirmwirkung bzw. Dämpfung erreicht 

Rittal durch metallisierte Oberflächen sowohl der Filtergehäuse als 

auch der Filtermatten mit Kupfer-Nickel-Chrom- 

Beschichtungen. Zur Montage lassen sich die Filterlüfter 

einfach in den entsprechenden Montageausschnitt 

am Schaltschrank oder Gehäuse 

einklippsen und verschrauben. Das Anbringen 

einer selbstklebenden, umlaufenden Kontaktfolie 

gewährleistet zusätzlich eine sichere und 

umfassende Kontaktierung von Filterlüfter und 

Schrank- bzw. Gehäuse-Innenseite. 

www.rittal.at 

Schutzlack versiegeltes IPC-Netzteil 

Das 350-W-Netzteil »BEA-635-B« von Bicker Elektronik ist 

prädestiniert für Einsatzorte, wo elektrisch leitende Staub- 

Ablagerungen wie z.B. Carbonfasern oder Rußpartikel aus 

Verbrennungsrückständen Kurzschlüsse in elektrischen 

Geräten auslösen können. 

Diese Gefahrenfaktoren werden oftmals durch hohe Luftfeuchtigkeit oder 

Kondenswasser noch zusätzlich verstärkt. Um eine Beschädigung der elektronischen 

Baugruppen zu verhindern, wird die komplette Platine, insbesondere 

die kritischen Bereiche im Netzteil, mit einem speziellen Schutzlack auf Basis 

modifizierter Acrylatharze versiegelt. Die entstehende Isolierschicht schützt 

vor Kurzschluss und Ausfall der Stromversorgung durch derartige Verschmutzungen. 

Die konsequente Verwendung hochwertiger Bauteile, insbesondere 

Markenkondensatoren der Güteklasse 105° C und einem kugelgelagerten Lüfter 

mit Tachosignal stellen die maximale Verfügbarkeit des Netzteiles im 24/7- 

Dauerbetrieb sicher. Dies spiegelt sich nicht zuletzt in einer hohen MTBF von 

100.000 h bei 50° C nach MIL-HDBK-217F wieder. Zudem erfüllt das BEA-635- 

B1 die anspruchsvollen EMV-Normen für den Industriebereich EN 61000-6-2 

(Störfestigkeit) und EN 61000-6-4 (Störaussendung) und die relevanten Sicherheitsnormen 

gemäß TÜV, UL und CE. Zusätzliche Betriebssicherheit gewährleisten 

ein Kurzschluss-Schutz an allen Ausgängen, ein Überlastschutz mit Abschaltung 

und ein Überspannungsschutz am +3,3 V-, +5 V- und +12 V-Ausgang. 

www.bicker.de 

Ultraflache Winkelsensoren 

Der Hersteller ASM ergänzt mit den 

»PRAS20/PRAS21«-Modellen seine 

»Posirot«-Produktlinie um Winkelsensoren, 

die sich durch ihre ultraflache 

Bauhöhe, die komplett vergossene 

Elektronik und ihren verschleißfreien 

Betrieb auszeichnen. 

Die berührungslosen Sensoren »PRAS20/21« nutzen einen externen Positionsmagneten, 

der zuverlässig ein absolutes Ausgangssignal über einen Messbereich 

von 0 bis 360° erzeugt. Darüber hinaus gewährleistet die Verwendung 

eines externen Magneten einen dauerhaftverschleißfreien Betrieb. Das kompakte 

Gehäuse mit Schutzart IP60 ist nur 6 mm hoch und somit ideal für den 

Einbau in die kompaktesten Geräte. Zudem ist die Elektronik vollständig vergossen, 

um starken Schocks und Vibrationen widerstehen zu können. Die Winkelsensoren 

sind mit den analogen Ausgängen 0,5–4,5V, 0,5–10V oder 4–20mA 

ausgestattet. Ein redundanter zweiter Ausgang ist als Option verfügbar. Die 

Auflösung beträgt 0,03% (60°–360°) bzw. 0,1% (15°–45°). Die Wiederholgenauigkeit 

beträgt ±0,03% (60°–360°) bzw. ±0,1% (15°–45°) bei einer Linearität 

von ±0,5% im gesamten Messbereich. Der maximale Messbereich beträgt 360°, 

kleinere Messbereiche sind ebenfalls lieferbar. 

www.asm-sensor.com 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Festo, Rittal, Bicker, ASM, ABB, Micro-Epsilon; 

Erweiterte SPS-Baureihe 

Mit der Hochleistungs-CPU 

»PM592-ETH« und den beiden 

Profinet Businterface-Modulen 

»CI504-PNIO« und »CI506-PNIO« 

mit integrierten Schnittstellen 

seriell und CANopen als Gateway 

erweitert ABB seine Automatisierungsplattform 

»AC500«. 

Die CPU »PM592-ETH« ist etwa 1.000-mal schneller bei Fließkommaberechnungen 

als die kleinste CPU »PM573-ETH«. Ein 

effizient eingesetzter Fließkommaprozessor unterstützt schnelle 

und anspruchsvolle Maschinenfunktionen wie elektronische 

Nockenschaltwerke und Motion-Control-Anwendungen. Die 

Zentraleinheit mit 4 MB Anwenderprogramm und 4 MB Datenspeicher 

ermöglicht Programmierern zudem, umfangreiche 

App likationen mit einer Vielzahl an I/O und Variablen zu erstellen. 

Eine fest eingebaute 4GB-Flashdisk bietet diebstahlsicheren 

Schutz für Log-Dateien. Der integrierte Webserver stellt eine Bedienoberfläche 

für den weltweiten Zugriff bereit. Die ebenfalls 

neuen Profinet-Businterface-Module mit integrierter Gateway- 

Funktionalität zu CANopen und zu seriellen Schnittstellen bieten 

den Vorteil einer einfachen Konfiguration und einer umfassenden 

Diagnostik bis zum Port. Das dezentrale Businterface- 

Modul »CI504-PNIO« bietet drei RS232/485-Ports in einem kompakten 

Gehäuse. »CI506-PNIO« besitzt zusätzlich einen CAN - 

open-Port, der als CANopen-Master oder -Slave arbeitet. Das 

Modul verfügt zusätzlich über eine CAN2A/CAN3B-Send-and- 

Receive-Funktionalität. Jedes Businterfacemodul kann mit bis zu 

zehn I/O-Modulen erweitert werden, d.h. max. 320 Signale können 

pro dezentralem Modul via Profinet verarbeitet werden. 

www.abb.at 


Online-Farbmesssystem 

zur Qualitätskontrolle 

»colorCONTROL ACS 7000« heißt das laut Hersteller 

Micro-Epsilon erste Online-Farbmess - 

system, er berechnet die Farbkoordinaten im 

»CIE-xy«-Farbsystem für Wellenlängen von 

390-780 nm nach dem Spektralverfahren. 

Dabei wird zunächst das Messobjekt mit 

weißem Licht bestrahlt, das Spektrum 

des reflektierten Lichtes der Probe wird 

danach mit einer Weißreferenz verglichen. 

Die Farbwertauflösung beträgt 

über ΔE 0,01 bei einer spektralen Auflösung 

von 5 nm. Die Beobachtungsbedingungen 

wie Lichtart (A, C, D65, D50, 

D75, E, F4, F7, F11 und anwenderspezifisch) 

und Normalbeobachter 2° und 10° 

sind einstellbar. Das System arbeitet berührungslos in einem 

Abstand bis zu 55 mm mit einer Messgeometrie 30°/0°. Drei 

Betriebsarten sind möglich: In der ersten wird der Farbabstand 

ΔE zum Referenzwert gemessen. Dafür können bis zu 

15 eingelernte Referenzfarben gespeichert werden. Im 

zweiten Modus wird das Reflektivitätspektrum der Probe 

ausgegeben. Im dritten Modus werden Farben gemessen 

und im gewünschten Farbraum (XYZ, L*a*b*, L*u*v*) angezeigt. 

Außerdem kann eine Trendanalyse über ΔE / ΔL*, 

Δa*, Δb* für die Einzelfarben über einen beliebigen Zeitraum 

dargestellt und beobachten werden. In allen Modi 

können Messungen mit der Geschwindigkeit bis 2 kHz 

durchgeführt werden. Die System-Bedienung und Anzeige 

relevanter Messparameter erfolgt über den Webbrowser. 

www.micro-epsilon.com 

43

WASSER STATT LUFT – 

mit Effizienz zum coolen Schrank 

Rittal baut sein Portfolio an Luft/Wasser-Wärmetauscher-Lösungen konsequent aus: Die bereits 

im IT-Bereich etablierte »LCP«-Technologie (»Liquid Cooling Package«) ist jetzt auch mit einer 

Leistung von 10 kW – optional bis 20 kW skalierbar – für Industrieanwendungen verfügbar. 

In der Konsumelektronik veränderte die Multitouch-Technologie 

die Ergonomie und damit die Nutzergewohnheiten. In der Indus - 

trieautomatisierung hat diese Technik das Potenzial, die Bedienung 

von Maschinen und Anlagen intuitiver, schneller und sicherer 

zu machen und einen Wandel in der Ergonomie von Maschinen- und 

Anlagenvisualisierungen herbeizuführen. Denn auch in der indus - 

triellen Automatisierung herrscht seit über zehn Jahren ein ungebrochen 

starker Trend zum Touchscreen. Dieser hat sich auch in 

hygienisch sensiblen Anwendungen, etwa der Lebensmittel- und 

Pharmaindustrie, weitestgehend durchgesetzt. 

Ergonomie zwischen zwei Fingern 

Die von Smart-Phones bekannte Multitouch-Technologie bietet 

durch Erkennung und Auswertung der Positionen mehrerer gleichzeitig 

auftretender Berührungen das Potenzial für den nächsten 

großen Innovationssprung für Bedienkonzepte im Maschinenbau. 

Sie verspricht eine deutliche Steigerung der Benutzerfreundlichkeit 

durch Vereinfachung und zugleich sicherere Gestaltung der Anlagenbedienung. 

So ist etwa denkbar, mit einer Hand ein Menü zu öffnen, 

in dem mit der anderen Hand Parameter gesetzt werden können. 

Dadurch wird der Sprung in ein Untermenü und wieder zurück 

vermieden und die Bedienung deutlich übersichtlicher. Der Bediener 

kommt schneller ans Ziel, da auf komplexe Menüebenen verzichtet 

werden kann. Auch das Scrollen in Listen wird einfacher, da der Inhalt 

selbst und nicht ein schmaler Slider verschoben wird. Die Bediensicherheit 

kann durch Verriegelung mit einem weiteren Button 

zur gleichzeitigen Bedienung mit der anderen Hand erhöht werden. 

Auch wenn das eine fehlersichere Zweihandbedienung noch nicht 

ersetzt, kann die Multitouch-Bedienung auf diese Weise unbeabsichtigte 

kritische Bedienschritte verhindern. 

Verfügbarkeit des neuen »Automation Panel« 

mit Multitouch-Technologie: Ab 3. Quartal 2012. 

44 

Über B&R 

B&R zählt seit mehr als 30 Jahren international zu den größten 

Privatunternehmen im Bereich der Automatisierungs- und 

Prozessleittechnik. Mit 2.300 Mitarbeitern und einem weltweiten 

Vertriebs- und Supportnetz in 68 Ländern ist B&R kompetenter 

Partner. Überall auf dem Globus stehen engagierte 

B&R-Mitarbeiter für Software, Entwicklung, Support und 

Schulung zur Seite. B&R ist Technologieführer und gibt die 

Trends für die Automatisierung von Maschinen und Anlagen 

vor. Über 2.500 Maschinenbauunternehmen auf der ganzen 

Welt aus den Branchen Kunststoff, Verpackung, Textil, Druck 

und Papier sowie vielen anderen Branchen vertrauen auf die 

technologisch erstklassigen Innovationen. 

B&R Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. 

B&R Strasse 1 

5142 Eggelsberg 

Tel.: (07748) 6586-0 

FAX: (07748) 6586-26 

E-Mail: office@br-automation.com 



PROMOTION I Foto: B&R;

Fotos: Phoenix Contact, Reliste; 

Positionsregelung leicht gemacht 

Fürs I/O-System »Axioline« von Phoenix Contact gibt es 

nun das Modul »AXL SSI 1/AO 1« zur Positionserfassung. 

Die Klemme verfügt über einen analogen Ausgang zur Ansteuerung von 

Antrieben. Die Kombination aus Positionserfassung über die SSI-Schnittstelle 

und gleichzeitiger analoger Sollwertvorgabe bietet eine einfache 

und schnelle Positionierlösung. Die SSI-Schnittstelle des Modems ermöglicht 

die schnelle Kommunikation 

mit Gebern bis zu einer Übertragungsfrequenz 

von 2 MHz. Der 

vom Geber weitergeleitete Wert 

kann im Modul direkt in eine Position 

umgerechnet werden. Damit 

verkürzt sich die Zeit zur Inbetriebnahme 

erheblich. Mit einer 

Auflösung von bis zu 56 Bit 

und der Unterstützung von grayals 

auch binärcodierten Gebern 

lässt sich die Automatisierungsklemme flexibel einsetzen. Weitere Funktionen 

sind die Synchronisation der SSI-Werte mit den digitalen oder 

analogen Ein- und Ausgängen der Axioline-Station sowie eine detaillierte 

Diagnose des Moduls und des Gebers. Der integrierte analoge Ausgang 

zur Sollwertvorgabe rundet die Positionierlösung ab. 




Zuverlässige Ventilsteckverbinder 

Mit den neuen konfektionierbaren Ventilsteckverbindern 

der »GDM«-Serie von 

Belden (ÖV: Reliste) können Magnetventile, 

Druckgeber und Temperatursensoren mit 

Spannung versorgt oder an das Datennetzwerk 

angebunden werden. 

Eine Schutzbeschaltung sorgt dafür, dass die nachgeschaltete Elektronik weder 

durch Überspannung noch durch elektromagnetische Felder beschädigt 

wird. Außerdem werden Ausführungen mit LEDs zur Visualisierung des Betriebszustands 

angeboten, die mit und ohne Schutzbeschaltung erhältlich 

sind und die Wartung wesentlich erleichtern. Zu den weiteren Merkmalen 

gehören je nach Ausführung Schutzarten bis zu IP68, ein Temperaturbereich 

von -40° bis +90° C sowie hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit. Die Ventilsteckverbinder, 

die es auch mit einer integrierten Zugentlastung gemäß 

UL 2238 gibt, haben die Bauform A und lassen sich aufgrund ihres vergleichsweise 

hohen Gehäuses einfach kontaktieren. Je nach Ausführung können 

Leitungen mit einem Durchmesser von 4 bis 14 mm und einem Querschnitt 

bis 1,5 mm 2 verwendet werden. Die Gehäuse sind beispielsweise 

säure beständig oder – da regelrecht kompostierbar – umweltfreundlich. 

Akzentuierte Griffflächen an beiden Seiten ermöglichen eine sichere Handhabung. 

Die Bemessungsspannung reicht – je nach Ausführung – von 12– 

250 VAC/VDC und der Bemessungsstrom beträgt zwischen 1 und 10 A. 

www.reliste.at 

45

46 

T Technik pur 

Energie-Messmodul 

Mit »X20AP« ergänzt B&R sein »X20«-Steuerungs- und 

I/O-System um ein Modul, das Klarheit über Spannung, 

Strom und Frequenz schafft. 

Zur Erhöhung der Energieeffizienz ist es wichtig, den 

Energieverbrauch messen und auswerten zu können. 

Beobachtete Abweichungen von den Normalwerten 

lassen Rückschlüsse auf den Maschinenzustand zu und 

werden in Monitoring-Systemen wie dem Energieüberwachungspaket 

»EnMon« innerhalb des B&R-Leitsystems 

»Aprol« ausgewertet. Das neue Energie-Messmodul 

»X20AP« zum Anschluss von 20-mA-, 1-A- und 5-A- 

Stromwandlern misst Spannungen, Ströme, Frequenzen 

und Blindanteile auf allen Phasen. Strom- und Spannungsmessungen 

bis zur 31. harmonischen Überschwingung 

verhelfen dem Modul zu höchster Präzision, dank seiner hohen Empfindlichkeit 

und einem vierten Kanal eignet es sich auch zur Messung von Leckströmen 

auf dem Nullleiter. Durch Vorverarbeitung der Signale entlastet das Modul 

die CPU, da es sowohl Messwerte als auch die errechneten Leistungs-Effektivwerte 

in Form digitaler Variablensätze anbietet. Vom Modul aufgezeichnete 

Messwertverläufe können als Basis für die Optimierung etwa der Verfahrwege 

innerhalb einer Maschine dienen und so weiter zur Energieeffizienz beitragen. 



Pfiffige Durchführung für Profibus-Leitungen 

Der rechteckige Profibus-Steck - 

er benötigt einen großen Lochdurchmesser 

von ca. 40 mm – 

die Leitung selbst hat jedoch 

nur einen Durchmesser von 7 bis 

9 mm. Mit der neuen teilbaren 

Verschraubung von Gogatec kann dieses Problem nun elegant gelöst werden. Sie 

besteht aus einem zweiteiligen Gehäuse, das nach dem Einlegen der Kabeltülle 

mit Schnappfüßen zusammengefügt wird. Die quadratische Kabeltülle ist geschlitzt 

und mit verschiedenen Lochgrößen von 2 mm bis 16 mm erhältlich. 

Durchführungen für ein oder zwei AS-i-Leitungen sowie mit zwei oder vier Bohrungen 

sind prompt lieferbar. Zusätzlich zu dem Profibusstecker ist auch eine 

M40-Gegenmutter verfügbar, die innen rechteckig ausgeschnitten ist und durch 

die ein Stecker mit und ohne PG-Anschluss problemlos durchgeschoben werden 

kann. Ein konfektioniertes Profibus-Kabel mit Hin- und Rückleitung kann somit 

mit Schutzklasse IP54 durch eine M40-Standardbohrung professionell montiert 

werden. Diese Montageart ist speziell dann von Vorteil, wenn der Stecker vor Ort 

befestigt werden muss, da dieser bei beengten Platzverhältnissen außerhalb angeschlossen 

und nachträglich in das Gehäuse eingeführt werden kann. 

www.gogatec.com 

Panel-Serie unterstützt Fernwartung 

Mit der Operator-Panel-Serie »WebOP 2000T« von 

Advantech führt VIPA Elektronik-Systeme robuste 

neue Displays in den Größen von 4,3“ bis 10,1“ 

inklusive Widescreen-Varianten im Portfolio. 

Die frontseitig IP66 geschützten HMI-Panels von Advantech für raue Umgebungen 

sind mit »ARM9 32bit-RISC«-Prozessoren (200 MHz) ausgestattet. 

Der Platzbedarf für die Verkabelung im Schaltschrank wurde reduziert 

und dank ergonomischer Gestaltung der Anschlüsse vereinfacht 

sich die Installation. Die Panels verfügen über bis zu 128 MB Arbeitsspeicher. 

Programm-Updates und Datenspeicherungen können vor Ort über 

serielle, USB- oder Ethernet-Schnittstellen sowie Mikro-SD-Karte vorgenommen 

werden. Vorteilhaft ist unter anderem die Unterstützung von 

»VNC«-Software für Fernwartung. Mittels »VNC«-Server und -Client 

kann von externen PCs über eine sichere Internetverbindung auf die 

»WebOP 2000T«-Panels zugegriffen werden. Diese unterstützen die Verbindung 

mit über 300 Steuerungstypen. Durch ihre Gateway-Funktionen 

vereinfachen sie die Anbindung von Feldgeräten und sparen dadurch separate 

Ethernet-Gateways. Als Entwicklungsumgebung steht die aktualisierte 

Software-Version »WebOP Designer 2.0« kostenlos parat. Der Editor 

bietet zahlreiche vordefinierte Motive, variable Touch-Tasten, historische 

Trend-Analysen, Logger und 16 analoge/16 digitale Alarmblöcke. 

www.vipa.at 

Belastbare Profilschienenführungen 

Zusätzlich zu den Ausführungen mit Höhen von 27 und 

35 mm sind die vierreihigen Profilschienenführungen 

der Baureihe »WE« von Hiwin seit Kurzem auch als 

Modelle mit 21 mm Höhe verfügbar. 

Alle Typen können wahlweise mit hohen Laufwagen oder Flanschlaufwagen 

geliefert werden. Dank ihres niedrigen Profils eignen sie sich speziell 

für Umgebungen mit begrenztem Einbauraum und Anwendungen, 

in denen hohe Momente erforderlich sind. Die besonders breit ausgeführte 

»WE«-Baureihe kann nahezu doppelt so hohe Momentenbelastungen 

in Richtung zur Profilschienenachse aufnehmen 

wie eine Standardprofilschienenführung mit vergleichbarer 

Bauhöhe. Dadurch lässt sich in vielen Anwendungen 

ein Schienenpaar durch eine breite Einzelschiene 

ersetzen. Dies ermöglicht einen sehr 

kompakten Einbau und verringert sowohl 

die Montagekosten als auch 

die Fertigungskosten für die 

Anschlusskonstruktion. 

www.hiwin.de 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: B&R, VIPA, Gogatec, Hiwin, Data Translation, Harting; 

M12-Leiterplatten Steckverbinder 

Die M12-Leiterplatten Steckverbinder von Harting sind in Kürze auch in variablen Aufbauten erhältlich. Gehäuse/Flanschdose 

und Isolierkörper sind hier voneinander getrennt – das bringt mehr Flexibilität. Ein weiterer Vorteil ist, dass alle 

Varianten eine Bauhöhe haben – für einen vereinfachten Fertigungsprozess. Das gilt für alle M12-Leiterplattensteckverbinder 

und damit für alle Kodierungen unabhängig von Stift- bzw. Buchsenausführung. www.harting.at 

Messung hochfrequenter 

Signale durch Unterabtastung 

Data Translation hat seine Palette 

schneller USB-Messmodule um das Modell 

»DT9862S« ergänzt – es kombiniert 

eine kontinuierliche Abtastrate von bis 

zu 10 MHz mit einer besonders hohen 

Eingangsbandbreite von 300 MHz. 

Das Zwei-Kanal-USB-Modul ermöglicht die Messung 

hochfrequenter periodischer Signale durch 

das Prinzip der Unterabtastung bzw. des »Sub- 

Nyquist-Sampling«. Ein externer Clock-Eingang 

erlaubt es dem Anwender, die Abtastrate mit 

dem Prüfsignal zu koppeln, sodass auch bei einer 

Frequenzänderung des Eingangssignals mit der 

passenden »Undersampling Rate« abgetastet 

wird. Ausgestattet mit zwei analogen Eingängen 

mit jeweils einem 16 Bit A/D-Wandler und einem 

Eingangsbereich von ±1,25 V beträgt die max. 

mögliche Abtastrate 10 MHz für ein Signal im 

Streaming-Modus bzw. 7 MHz für zwei Kanäle. 

Dank der Eingangsbandbreite von 300 MHz lassen 

sich periodische Signale bis zu dieser Größenordnung 

messen, indem das Prinzip der Unterabtastung 

bzw. des »Undersamplings« angewendet 

wird. Darüber hinaus verfügt das Messmodul 

über 32 digitale I/O-Kanäle, zwei Counter/Timer 

(32 Bit) und drei Quadrature Decoder, die analogen 

Eingänge sowie die digitalen I/Os lassen sich 

simultan und synchron betreiben und sind bis 

±500 V vom USB 2.0-Interface galvanisch isoliert. 

www.datatranslation.de 

AUSTROMATISIERUNG

In jüngerer Vergangenheit hat Siemens durch Übernahmen renommierter Software-Firmen 

wie u.a. UGS, ETM und Innotec sein Software-Portfolio massiv 

ausgebaut. Die so entstandene, in seiner gesamten Breite einzigartige Kombination 

von Automatisierungstechnik und Industrie-Software deckt die komplette 

Wertschöpfungskette ab – vom Produktdesign über die Planung, das 

Engineering, den Produktionsprozess bis hin zum Service. Zur wachsenden Relevanz 

von Software in der Automatisierung, zu aktuellen Trends und Anforderungen 

des Marktes und zur Strategie hinter dem starken Software-Engagement 

befragt Austromatisierung im folgenden Interview Ing. Mag. Christian 

Zwickl-Bernhard und Ing. Manfred Brandstetter von Siemens Österreich. 

Christian Zwickl-Bernhard, Leiter der 

Siemens-Division Industry Automation 

in Österreich, im Interview: 

„Die zunehmende Komplex ität 

ist nur mit Software in den 

Griff zu bekommen“ 

Austromatisierung: Herr Zwickl-Bernhard, vor 

wenigen Monaten nannten Sie in einer Pressaussendung 

die wachsende Relevanz der Industrie- 

Software als einen aktuellen Haupttrend der Automatisierungstechnik. 

Worin begründet sich diese 

Feststellung? 

Christian Zwickl-Bernhard: Software als Thema 

in der Industrie hat generell viele Facetten, die 

man wohl unterscheiden muss – trotzdem gibt es 

drei wesentliche allgemein gültige Trends. Nämlich 

erstens, dass Veränderungen in der Software- 

Anwendung im Normalfall kostengünstiger sind, 

als bei der Hardware. Software-Änderungen lassen 

sich zudem rascher und mit weniger Risiko bewerkstelligen, 

als wenn Hardware getauscht wird. 

48 

T Technik pur 

I SONDERTHEMA »WACHSENDE SOFTWARE-RELEVANZ« 

„Der Software-Anteil an 

der gesamten Wertschöpf ungs - 

kette steigt“ Christian Zwickl-Bernhard 

Der zweite Trend ist, dass die Komplexität innerhalb 

eines Unternehmens in allen Bereichen zunimmt. 

Diese zunehmende Komplexität lässt sich 

heute nur mit Software in den Griff bekommen. 

Das hat zur Folge, dass der Anteil der Software an 

der gesamten Wertschöpfungskette eines Unternehmens 

steigt. Der dritte Trend heißt Flexibilität. 

Unternehmen sind heute im Wettbewerb geradezu 

gezwungen, sich rasch an neue Anforderungen 

anzupassen, daher ist immer mehr Flexibilität in allen 

Bereichen eines Unternehmens gefordert. Und 

diese Flexibilität schafft man nur mit Software. 

Austromatisierung: Mit welcher Strategie begegnet 

Siemens diesen Trends? 

Zwickl-Bernhard: Betrachtet man die Produktentwicklung 

und Produktion anhand des Modells 

der digitalen Fabrik, so lassen sich folgende 

Schritte definieren: Jedes neue Produkt beginnt 

mit der Ideenfindung und der Design-Phase, es 

folgen die Produktionsplanung, das Engineering 

der Produktionsabläufe, die Inbetriebnahme, die 

Produktion selbst und schließlich Service-Leistungen 

in Form von Wartung und Instandhaltung. 

AUSTROMATISIERUNG

Siemens bietet heute vom Design bis zum Service durchgängige 

Software-Unterstützung – das ist unsere Strategie. Dafür haben wir 

unsere »Simatic IT«-Welt in den vergangenen Jahren um eine Reihe 

von ausgezeichneten Software-Produkten ergänzt, die wir bereits 

erfolgreich – in einem ersten Schritt zunächst über Schnittstellen – 

miteinander verknüpfen. Damit begegnet Siemens der immer stärkeren 

Digitalisierung mit einem kompletten Softwareportfolio von 

der Produktentwicklung bis zur Produktionssteuerung, wie sonst 

kein anderer Hersteller am Markt. 

Austromatisierung: Wie sieht die Durchgängigkeit konkret auf der 

Produktseite aus, und welche Vorteile bietet sie dem Anwender? 

Manfred Brandstetter: Den kompletten Produktenstehungsprozess 

kann man grob in den Planungs- und den Produktionsprozess 

teilen. Im Planungsbereich decken wir mit dem umfassenden Portfolio 

von Siemens PLM das komplette Product Lifecycle Management 

ab – von Computer Aided Design über Computer Aided 

Manufacturing, Computer Aided Engineering bis hin zur virtuellen 

Simulation. Der Funktionsumfang reicht also von der vollständigen 

Konzeption bis zur Simulation der Maschine im Einsatz. Die Siemens-Software 

»Tecnomatix« ist dafür ausgelegt, die Produktion als 

Ganzes virtuell zu entwerfen und zu simulieren. In der Prozessautomatisierung 

steht dafür »Comos« bereit. Die Anwendungen dieses 

Software Tools ermöglichen es, ganze Fertigungsanlagen mit allen 

Rohrleitungen, Tanks und Prozessinstrumenten als 3D-Modell zu 

planen und deren Betrieb zu simulieren. Für den eigentlichen Fertigungsprozess 

kommen dann unsere Automatisierungs-Werkzeuge 

wie das Engineering-Framework »TIA-Portal«, mit dem sich Steuerungen, 

Antriebe, Visualisierung etc. mit einem durchgängigen Tool 

programmieren lassen, die HMI/SCADA-Systeme der »Simatic 

WinCC«-Produktfamilie oder »PCS7« für die Leittechnik in der Prozessautomatisierung 

zum Einsatz. Mit unseren Manufacturing Execution 

Systemen – kurz MES – schaffen wir die Verbindung zur Managementebene 

bzw. Anbindung an ERP-Systeme. Unsere Entwick - 

ler arbeiten aktuell sehr intensiv an den Schnittstellen zwischen den 

einzelnen Software-Produkten. Diese Schnittstellen schaffen einfachen 

Datenaustausch und effiziente Durchgängigkeit zwischen den 

Systemen. Der nächste Schritt sind dann gemeinsame Datenmodelle, » 

AUSTROMATISIERUNG

die transparent und durchgängig in allen Programmen 

verfügbar sind. 

Zwickl-Bernhard: Der Verknüpfungs-Aspekt ist 

in der Automatisierung ebenso wie in der IT ein 

sehr komplexer, und eine große Herausforderung. 

Die einheitliche Datenbasis bedeutet im 

Idealfall: Egal, wo eine Änderungen vorgenommen 

wird – sie ist in allen Software Tools verfügbar, 

die auf denselben Datenstamm zurück - 

greifen. Das ist ein wesentliches Ziel der Siemens- 

Strategie, auf der einen Seite den gesamten 

Life Cycle abzudecken und auf der anderen Seite 

maximale Durchgängigkeit zu schaffen. Für 

den Kunden bedeutet das, dass er nicht mehr in 

einzelnen Software-Produkten, sondern in 

einer einheitlichen Datenbasis sein Know-how 

bündelt. Durch diese Integration lässt sich letzt - 

endlich Zeitgewinn und somit Effizienzsteigerung 

realisieren, weil noch mehr als bisher parallel 

gearbeitet werden kann. Diese Parallelisierung 

im Engineering ist ein ganz aktueller 

Manfred 

Brandstetter, 

Leiter der Business 

Unit Automation 

Systems 

von Siemens 

Österreich. 

Trend, der bei Siemens zügig voranschreitet. Dafür 

muss aber die Schnittstellen-Kette, in der sich 

die einzelnen Glieder nacheinander reihen, verkürzt 

werden – hier gilt es, sehr viel Logik miteinander 

zu logischen Elementen zu verknüpfen, 

auf die dann alle Bereiche eines Unternehmens 

zugreifen können und sich jene Informationen 

aus einem Projekt holen, die sie benötigen. 

50 

T Technik pur 


Austromatisierung: Wie weit ist die Entwicklung 

der angesprochenen Parallelisierung heute schon 

fortgeschritten? 

Brandstetter: Die Entwicklung ist ein kontinuierlicher 

Prozess, und mit jedem Release eines unserer 

Software-Produkte gehen wir bei der Durchgängigkeit 

und Transparenz einen Schritt weiter. 

Beispielsweise ist in der neuen Version 8 des Prozessleitsystems 

»PCS7« eine enge Schnittstelle 

zum Plant Engineering-System »Comos« vorhanden. 

Das bedeutet konkret: Die Anwender können 

sowohl in Planungstool »Comos« als auch im 

Engineering Werkzeug von »PCS7«, Objekte wie 

„Am »TIA-Portal« arbeiten 

wir bereits mit einer 

einheitlichen Datenbasis.“ 

Manfred Brandstetter, 

z.B. Messstellen oder Stellventile einfügen und 

ändern. Die eingegebenen Daten sind dann im 

jeweils anderen Tool durchgängig verfügbar. 

Zwickl-Bernhard: Auch in der Fertigungsautomatisierung 

geht die Weiterentwicklung unseres 

»Automation Designer« zügig voran. Er ist die 

Schnittstelle zwischen den verschiedenen mecha- 

„Siemens bietet vom Design 

bis zum Service durchgängige 

Software-Unterstützung“ 

Christian Zwickl-Bernhard 

tronischen Disziplinen und führt die Welten von 

Mechanik, Elektrik und Steuerungstechnik in einer 

Anlagenstruktur zusammen. So können wir 

heute schon aus dem Engineering des Produktionsprozesses 

Daten ableiten, aus denen wir 

automatisiert Code für die SPS und die Visualisierung 

generieren – hier gibt es also eine direkte 

Anbindung an das »TIA-Portal«. Ein anderes wichtiges 

Thema in diesem Zusammenhang ist das Reverse-Enginnering, 

also das nachträgliche Ändern 

von Daten. Auch in dieser Richtung entwickeln 

wir den »Automation Designer« gerade weiter. 

Austromatisierung: Bis wann wird die einheit - 

liche Datenbasis Realität sein? 

Manfred Brandstetter: Einen guten Teil haben 

wir heute schon – am Level des Automation- 

Engineerings beispielsweise arbeiten wir mit dem 

»TIA-Portal« bereits mit einheitlichen Daten. Ich 

denke, wir in der beschriebene Durchgängigkeit 

vom Design bis zum Service jedes Software 

Release einen Schritt weiter kommen. 

Zwickl-Bernhard: Wir kommen täglich unser 

Vision näher. Gerade in Europa wird sehr viel 

mehr Brown-Field-Engineering als Green-Field- 

Engineering gemacht. Brown-Field-Engineering 

allerdings setzt immer auf der Komplexität bestehenden 

Strukturen auf, dafür braucht man Integrationsfähigkeit 

und Durchgängigkeit. Somit 

trägt Software in der gesamten Automatisierungstechnik 

wesentlich zur Konkurrenzfähigkeit 

der europäischen Produktionsstandorte bei. 

Austromatisierung: Danke für das Gespräch. 

Gesprächspartner von Ing. Mag. Christian Zwickl- 

Bernhard und Ing. Manfred Brandstetter war 

Austromatisierung-ChR. Ing. Thomas Reznicek. 

INFOLINK: www.siemens.at 


Fotos: Siemens;

T Technik pur 

Unabhängige und wiederverwendbare 

Module sind 

ein wesentlicher Bestandteil 

des »Smart Engineering«- 

Konzepts von B&R: Der Maschinenbauer 

profitiert von 

einer parallelen Modulentwicklung 

und damit verbundenen 

verringerten Entwicklungszeiten 

und -risiken. 


Die 

digitale Revolution führte im 

Maschinenbau zu einer Umkehr der traditionellen 

Entwicklungsmethoden. Wurde früher 

oft erst die Mechanik konstruiert und diese dann 

mit Elektrotechnik und zuletzt mit Software ergänzt, 

steht heute immer öfter eine abstrakte Betrachtung von 

Aufgabe und Funktion des Gesamtwerkes am Beginn der 

Entwicklung. Die Software wird vom Anhängsel zur gemeinsamen, 

das gesamte Produkt durchdringenden umfassenden 

Schicht, innerhalb derer Elektronik und Mechanik ihre 

spezifischen Teilaufgaben erfüllen. Sie ist der Deus ex 

Machina – der belebende Geist der Maschine. Beim 

Der Anteil von Software an der oberösterreichischen Automatisierungsspeziali- 

Gesamtmaschine nimmt zu und sten B&R hat man das längst schon er- 

ebnet den machatronischen Weg 

kannt. Von Peter Kemptner 

Form folgt Funktion 

– auch im Maschinenbau 

Dr. Hans Egermeier, Business Manager 

Automation Software bei B&R, weiß: 

„Unsere Aufgabe als Automatisierungs- 

Systemhersteller ist es, unseren Kunden Entwick - 

lung und Herstellung von Maschinen und Anlagen 

zu erleichtern, die deren Anwendern maximalen 

Nutzen bringen.“ Und er ist überzeugt, 


dass dabei die Software eine entscheidende Rolle 

spielt, denn sie definiert das Verhalten des Gesamtwerkes. 

„Im Gegensatz zu Mechanik und 

Hardware kann sie das adaptiv in Abhängigkeit 

von vielen Einflussgrößen tun.“ Der zunehmende 

Anteil der Software an der Gesamtmaschine 

ist nicht einfach zu quantifizieren, doch ist dieser 

Trend bereits unumkehrbar. Immer kostengünstigere 

und leistungsfähige Halbleiter sorgten in 

den vergangenen Jahrzehnten für zunehmende 

Möglichkeiten zur Steuerung mechanischer Gebilde 

mittels Elektronik und verhalfen der elektrischen 

Antriebstechnik zu einem Siegeszug. 

Diese Entwicklungen, zu denen auch die Einführung 

programmierbarer Elektronik in den 

1970er-Jahren gehört, waren so rasant, dass die 

Organisation innerhalb der Entwicklungsabteilungen 

der Maschinenbau-Unternehmen oft 

nicht im selben Takt angepasst werden konnte. 

Organisation hinkt Entwicklung nach 

So ist die Produktentwicklung im Maschinenbau 

in vielen Köpfen eine konstruktionszentrierte 

51 

»

Aufgabe, bei der zuerst die Mechanik konstruiert 

wird. Erst nach deren Fertigstellung wird die 

nötige elektrische und elektronische Ausstattung 

hinzugefügt und wo nötig mit einer Ablauf-Programmierung 

versehen. Diese Vorgehensweise 

bringt nicht nur die Softwareentwicklung am Ende 

einer verspätungsanfälligen Kette in extreme 

Zeitnot. Sie ist schon deshalb nicht besonders 

zielführend, da nur durch enge Zusammenarbeit 

zwischen den einzelnen Disziplinen eine Funktionsdichte 

erzeugt werden kann, die den Maschinenhersteller 

wettbewerbsfähig hält. Für viele 

Maschinenbau-Unternehmen ist das eine wohl 

bekannte Tatsache. Dennoch reflektiert die 

interne Struktur in sehr vielen Fällen weiterhin 

die traditionelle Denkweise. Bemerkenswert ist, 

dass innerhalb der mechanischen Konstruktion 

selbst fast durchgängig professionelle Entwick - 

lungsmethoden und die dazu passenden Strukturen 

zu finden sind: Im Detail konstruiert wird 

erst nach Erstellung einer Gesamt-Architektur. 

Diese sowie jeder Teil der späteren Maschine 

wird modelliert, ihre Funktion am Computer- 

52 

T Technik pur 


modell überprüft, sei es in Form von Kollisionsprüfungen 

an Geometrie- und Kinematikmodellen, 

sei es als Überprüfung und Optimierung der 

Steifigkeit mittels Finite-Elemente-Analyse. Maschinenbauern 

ist bewusst, dass die Herstellung 

physikalischer Prototypen sehr teuer ist. Sie 

schätzen daher die Möglichkeiten heutiger CAD- 

Systeme zur Simulation in der virtuellen Welt. 

Methodenangleichung tut Not 

Angesichts der gegenseitigen Abhängigkeiten 

zwischen den an der Maschinenentwicklung beteiligten 

Disziplinen ist eine Angleichung der 

Oben: Die offenen Schnittstellen von 

Automation Studio ermöglichen eine 

durchgängige und damit nachhaltige 

Software-Entwicklung. 

Links: Dr. Hans Egermeier, Business 

Manager Automation Software bei 

B&R: „Die Software wandelt sich vom 

wesentlichen Bestandteil zur Königsdisziplin 

in der Produktgestaltung.“ 

Methoden ratsam. „Ihrer früher untergeordneten 

Rolle entsprechend, ist in der Maschinenbau-Branche 

immer noch häufig eine reine Programmierabteilung 

ohne strukturierte Aufgabenteilung 

zu finden“, weiß Dr. Hans Egermeier. 

„Das wird der steigenden Komplexität 

der zu lösenden Aufgaben nicht mehr gerecht.“ 

Deshalb ist heute eine Anpassung der Strukturen 

und Methoden innerhalb der Softwareent- 

wicklung an diejenigen der Konstruktionsbüros 

zu beobachten. Ebenso wie dort wird es auch 

im Maschinenbau zunehmend üblich, zunächst 

eine Software-Architektur zu schaffen und erforderlichen 

Prüfungen zu unterziehen, ehe die 

funktionalen Bausteine mit Detail-Programmierung 

versehen werden können. Diese Vorgehensweise 

schafft auch eine gemeinsame Gesprächsbasis 

zwischen Maschinenbau- und Software-Entwicklern. 

Die Modularisierung der 

Software, unabhängig davon, ob diese mittels 

objektorientierter Programmierung erfolgt 

oder einfach auf Basis klassisch ausprogrammierter, 

aber herauslösbarer Teilprojekte, ver- 

setzt auch Software-Entwickler in die Lage, in 

denselben Funktionen wie die Konstrukteure zu 

denken und zu programmieren. 

Miteinander zum Schichtenmodell 

„Die Software hat in den letzten 20 Jahren einen 

Entwicklungsprozess durchgemacht, durch 

den sie einen ähnlichen Reifegrad erlangt hat 

wie die traditionsreicheren Entwicklungsdisziplinien“, 

erklärt Dr. Hans Egermeier. „Wurde sie 

ehedem in vielen Unternehmen für jedes Projekt 

von neuem entwickelt, so sind mit heutigen 

Werkzeugen, wie dem »Automation Studio« 

von B&R, dieselben Methoden für Teamarbeit 

und Wiederverwendung möglich, wie sie Mechanik- 

oder Elektrotechnik-Konstrukteure bereits 

gewohnt sind.“ Dazu gehört die steigende 

Modularisierung, die es nach umsichtiger 

Schnittstellenfestlegung ermöglicht, Änderungen 

in klar umrissenen Teilen der Gesamtanlage 

durchzuführen und so das Risiko von Qualitäts- 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: B&R, Fotolia; 

verlust durch schnelle Änderungen zu minimieren. In Analogie 

zu den aus der Mechanik bekannten Normteilen werden auch 

in der Software für funktionale Abläufe, für bestimmtes Steuerungsverhalten 

und für Regelungsalgorithmen Baukästen auf 

Basis vorgefertigter Technologielösungen geschaffen und von 

den Technologieanbietern in Form von Funktionsbibliotheken 

zur Verfügung gestellt. Besser, schneller und effizienter als ihr 

Vorgängermodell kann eine Maschine nur sein, wenn die maschinenbaulichen, 

elektro- und fluidtechnischen und die softwaretechnischen 

Teile nicht aufeinander aufsetzen, sondern 

einander durchdringen: Die Rede ist von Mechatronik – und 

dorthin ist eine starke Entwicklungstendenz wahrzunehmen. 

Dazu müssen die Mauern zwischen den Konstruktionsbüros 

und den Software-Entwicklungsabteilungen eingerissen werden, 

denn keine Seite darf auf die Fertigstellung des Gewerkes 

der anderen warten müssen. Ein zielführendes Anforderungsund 

Änderungsmanagement braucht die bidirektionale Verbindung 

der Werkzeuge aus den unterschiedlichen Welten, wie sie 

z.B. zwischen »Automation Studio« und »Eplan Electric P8« besteht. 

Das gilt auch für die automatische Generierung von Softwarecode 

für die Ablauf- und Bewegungssteuerung, einerseits 

aus den MCAD-Daten, andererseits aus unterschiedlichen Simulationssystemen 

wie »MATLAB«, »Simulink« oder »MapleSim«. 

Vom Computermodell zum heterogenen Produkt 

Da die Software nicht von vornherein durch die Gesetze der 

Physik beschränkt ist, ermöglicht sie Produktentwicklern als einzige 

der Disziplinen die Beschreibung der Gesamtfunktionalität 

inklusive der später elektrisch, hydraulisch bzw. pneumatisch 

oder mechanisch umgesetzten Teile im Computermodell. „Bereits 

heute hat die Software eine nicht zu unterschätzende Relevanz 

für die Maschinenautomatisierung“, lautet das Fazit von 

Dr. Hans Egermeier. „Die Zeit ist nicht mehr fern, in der mechatronische 

Produkte in ihrer Gesamtheit zuerst als reine Software 

entstehen werden und erst auf Basis überprüfter Abläufe 

entschieden wird, welche Teile davon wie in Form mechanischer 

Konstruktionen umgesetzt werden.“ Die Software ist also auf 

dem Weg, zur Königsdisziplin zu werden und als gemeinsame 

umfassende Schicht das gesamte Produkt zu durchdringen, in 

dem Elektronik und Mechanik auf ihre spezifischen Teilaufgaben 

beschränkt sind. Auf diese Weise wird erreicht werden, 

dass ihre Form, ihre mechanischen Eigenschaften strikter als je 

zuvor der gewünschten Funktion folgen. Die entsprechenden 

(TR) 

Entwicklungswerkzeuge sind bereits vorhanden. 

Zum Autor: Peter Kemptner ist selbständiger Fachjournalist 

und hat diesen Beitrag im Auftrag von B&R verfasst. 

INFOLINK: www.br-automation.com 

AUSTROMATISIERUNG

Eine Software 

für alles? 

54 

T Technik pur 

Wie eine neue, auf der 

IEC 61499 basierende 

Automatisierungs-Software 

hardwareunabhängiges 

Engineering von verteilten 

Systemen ermöglicht 


In der IT-Welt ist es längst schon eine Selbstverständlichkeit: Egal, 

ob Drucker, Display oder PC selbst – man kombiniert Hardware 

nach Belieben, ohne dabei auch nur im Geringsten daran zu denken, 

ob sich softwareseitig beispielsweise Treiber und Betriebs - 

system miteinander vertragen. Gleiches gilt bei Software-Produkten, 

für die letztendlich ihre jeweiligen spezifischen Funktionalitäten 

kaufentscheidend sind – und das weitestgehend unabhängig 

von der eingesetzten Hardware. Die Zeiten von proprietären Sys - 

temen sind in der IT vorbei und Inkompatibilität heutzutage eher 

die seltene Ausnahme. Anders in der Automatisierungstechnik: 

Hier sind Hard- und Software eng verknüpft und voneinander 

ebenso wie von ihrem »Schöpfer« abhängig – das gilt für einzelne 

Geräte wie auch für ganze dezentral verteilte Systeme. Egal, 

ob Antrieb, SPS oder Visualisierung – jeder Hersteller liefert sein 

Programmier-Tool, mit dem sich »nur« hauseigene Hardware programmieren 

lässt. Es geht aber auch anders, wie das junge österreichische 

Unternehmen nxtControl mit seiner gleichnamigen, auf 

der IEC 61499 basierenden hardwareunabhängigen Projektier-Software 

bereits in realen Anwendungen beweist. Von Thomas Reznicek 

Horst Mayer, geschäftsführender Gesellschafter von 

nxtControl in Leobersdorf bringt seine Vision folgend 

auf den Punkt: „Wäre es nicht toll, wenn 

man künftig nicht mehr eine bestimmte Steuerung vom 

Hersteller A kaufen muss, weil das eigene, mitunter über 

Jahre gewachsene Engineering auf dem Software Tool 

dieses Anbieters aufbaut, sondern wenn man einfach 

eine x-beliebige, aufgrund technischer Features oder 

anderer Argumente passende SPS kauft, und diese mit einem 

universellen Engineering Tool programmieren bzw. 

in Betrieb nehmen könnte?“ Möglich macht ein solches 

Szenario die in rund 40 Mann-Jahren gemeinsam mit 

zwei Systemintegratoren sowie in Partnerschaft mit dem 

Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik der 

TU-Wien entwickelte Software-Plattform »nxtControl«. 

Ihre Praxistauglichkeit hat sie bereits in ersten größeren 

Referenzprojekten in der Gebäudeautomation und in 

Prozessanwendungen erfolgreich unter Beweis gestellt. 

Das Engineering Tool integriert die Projektierung von 

Steuerung, Visualisierung, Prozessanbindung auf I/O- 

Ebene und Dokumentation in einem einzigen Werkzeug 

und erstellt in einem Arbeitsschritt automatisiert die 

Kommunikationsverbindungen zwischen der verteilten 

AUSTROMATISIERUNG

Steuerungslogik – und das alles, ohne zunächst 

Rücksicht auf die später verwendete Hardware 

nehmen zu müssen. Der Clou ist die Trennung von 

Software und Hardware, die dem Anwender eine 

weitgehende Unabhängigkeit von Lieferanten 

und einen hohen Grad an Wiederverwendbarkeit 

von einmal erstellten Lösungen bringt. „Wir sind 

heute in der Lage, unsere Software auf jeder 

Hardware zum Laufen zu bringen. Das bedeutet 

für den Anwender die absolute Freiheit, Flexibilität 

und vor allem Unabhängigkeit“, betont 

Horst Mayer. „Eine einmal erstellte »Excel«-Tabellenkalkulation 

schreibt man auch nicht jedes Mal 

von Grund auf neu, wenn man sich für eine andere 

PC-Marke entscheidet. Für die Software ist es 

völlig gleichgültig, von welchem Hersteller der 

Rechner, auf dem sie läuft, produziert wurde.“ 

Verteilte Logik entsprechend 

der Norm IEC 61499 

Die Idee, die nxtControl in den vergangenen Jahren 

konsequent verfolgt und letztendlich in ein 

reales Produkt gegossen hat, gibt es schon seit 

Horst Mayer, geschäftsführender 

Gesellschafter von 

nxtControl: „Wir sind 

heute in der Lage, 

unsere Automatisierungs-Software 

auf 

jeder Hardware zum 

Laufen zu bringen. 

Das bedeutet für den 

Anwender die absolute 

Freiheit, Flexibilität 

und vor allem 

Unabhängigkeit.“ 

bald zwei Jahrzehnten. Die Software-Entwickler 

setzen nämlich auf das seit 2005 in der Norm 

IEC 61499 definierte (und schon seit 2000 als PAS 

Public Availabel Standard verfügbare) generische 

Modell für verteilte Steuerungssysteme. Ähnlich 

wie bei der heute vielfach verwendeten IEC 61131 

beruht das Modell auf einem objektorientierten 

Ansatz mit Funktionsbausteinen – allerdings wird 

das zyklische Ausführungsmodell der IEC 61131 in 

der IEC 61499 durch ein ereignisgesteuertes er- 

setzt. Dabei lösen Ereignisse oder Zustandsänderungen 

die Abarbeitung der Programmlogik aus, 

sie erfolgt also nicht in einem zyklischen Kreislauf. 

„So gesehen stellt die IEC 61499 eine Weiterentwicklung 

der IEC 61131 dar. Es handelt sich um die 

nächste Generation der Steuerungsprogrammierung, 

weil sie erstmals eine echte Verteilung der 

Steuerungsintelligenz in einem verteilten System 

ermöglicht“, erklärt Horst Mayer. „Die heutigen 

dezentralen Systeme sind in Wahrheit eine Vernetzung 

von lauter zentralen Steuereinheiten, die 

immer aufwändigere Feldbus- und I/O-Anbindungen 

benötigen. Erst die Ereignissteuerung anhand 

eines definierten Events macht es möglich, die 

Steuerlogik wirklich dezentral zu verteilen, und 

sich dadurch mitunter eine Menge an rechenstarker 

Hardware zu ersparen, indem man mit kleineren 

CPUs und weniger Schnittstellen auskommt.“ 

Aspekt- anstatt Objektorientierung 

»nxtControl« setzt also auf die Norm IEC 61499 

auf und enthält zusätzlich eine Reihe von für den 

industriellen Einsatz notwendigen Funktionen. 

Die im Engineering Tool grafisch dargestellten 


»nxtControl« 

bildet Geräte, wie 

beispiels weise eine 

SPS oder Frequenzumrichter, 

komplett 

virtuell ab. Die 

Aspekte sind in 

einem »Composite 

Automation Type« 

– kurz »CAT« – 

gekapselt. 

Funktionsblöcke – auch Objekte genannt – lassen 

sich einfach durch Linien verbinden, die allerdings 

wesentlich mehr als nur optische Verbindungen 

sind. Im Hintergrund prüft die Software nämlich 

automatisch, ob die ausgewählten Objekte überhaupt 

eine Verbindung zulassen. „Wir sprechen 

eigentlich nicht gerne von objektorientierter Programmierung, 

viel mehr handelt es sich bei 

»nxtControl« um eine Art aspektorientierter Projektierung. 

Unser System bildet Geräte, wie beispielsweise 

einen Motor oder Frequenzumrichter, 

komplett virtuell ab – mit allen möglichen Aspekten 

die das Gerät ausmachen, von der Steuerlogik 

über die visuelle Darstellung bis hin zur Dokumentation. 

Diese Aspekte sind in einem »Composite 

Automation Type«, den wir kurz »CAT« nennen, 

gekapselt. Beim Engineering werden dann 

die als CAT virtualisierten Geräte miteinander verschaltet“, 

geht Horst Mayer ins Detail. Auf diese 

Weise lassen sich komplette verteilte Systeme projektieren, 

die Geräte in Form von einzelnen CATs 

und die Funktionen liegen in Bibliotheken bereit, 

und können beliebig oft wieder verwendet werden. 

Das Arbeiten erfolgt per Drag&Drop, Kommunikationsaufbau 

und Dokumentation erledigt »


Die im Engineering Tool grafisch dargestellten 

Funktionsblöcke – auch Objekte 

genannt – lassen sich einfach durch Linien 

verbinden, die allerdings wesentlich mehr 

als nur optische Verbindungen sind. Im 

Hintergrund prüft die Software automatisch, 

ob die ausgewählten Objekte 

überhaupt eine Verbindung zulassen. 

»nxtControl« automatisch im Hintergrund, die 

miteinander verschalteten Objekte können sofort 

getestet werden – und das alles noch bevor der 

Hardwarelieferant definiert wurde. „Ein Motor 

hat genormte Stecker und Klemmen, unabhängig 

von welchem Hersteller er geliefert wird – das 

sind wir gewohnt“, beschreibt Horst Mayer das 

Funktionsprinzip anhand eines Beispiels. „Wir machen 

auf der Steuerungsseite eigentlich nichts anderes. 

Wir verpassen dem Motor als Funktionseinheit 

einen virtuellen Software-Stecker, der die 

Aufgaben und Funktionen des Motors als solches 

definiert. Erst nachdem die Entscheidung gefallen 

ist, welche Hardware zum Einsatz kommt, werden 

die Controller konfiguriert – mittels Mapping 

wird die bereits konfigurierte Logik den jeweiligen 

Controllern zugewiesen.“ 

Kooperation mit Advantech 

Ein Hardware-Hersteller, der sich schon die Vorteile 

der verteilten Steuerungsarchitektur auf Basis 

der IEC 61499 zu Nutze macht, ist Advantech. Da- 

56 

nxtControl-Geschäftsführer Horst Mayer und 

Ing. Martin Zöchling (re.), Geschäfts führer 

von VIPA Elektronik-Systeme und Vertriebspartner 

von Advantech, freuen sich auf 

die bevorstehende Markteinführung der 

neuen »ADAM 6600«er-Baureihe mit der 

IEC 61499-basierten Software aus Österreich. 

für haben erst Ende vorigen Jahres Advantech 

Europe und nxtControl die Zusammenarbeit beschlossen, 

aus der bereits jetzt erste reale, und in 

Kürze verfügbare Produkte hervorgehen. Konkret 

handelt es sich dabei um eine Erweiterung 

der bewährten »ADAM«-Baureihe, die verschiedene 

intelligente analoge und digitale I/O-Module 

mit direkter Ethernet-Anbindung enthält. „Die 

intelligenten Module verfügen über integrierte 

Funktionen wie u.a. Min/Max-Erkennung, Mittelwertbildung, 

Ereigniszähler oder PID-Regelalgorithmen. 

Idee war es nun, die Geräte auch kleinere 

Steuerungsaufgaben übernehmen zu lassen 


Auszug aus der 

»nxtControl«- 

Funktionsliste 

Projektierung von verteilter 

Steuerungstechnik, HMI/SCADA, 

Prozess anbindung (über Hardware-CATs) 

und Dokumentation 

nach IEC 61499 

Hardware-Abstraktion 

Automatisierte Kommunikation 

zwischen verteilten Steuerungen 

Automatisierte Kommunikation 

zwischen Steuerung und HMI 

Multi-Client-/Multi-Server- 

Visualisierung 

Multi-User Engineering 

Automatischer Aufbau der Dokumentation 

inkl. Schaltplänen 

mit Querverweisen 

Direkter Datenaustausch zwischen 

Steuerung und SQL-Datenbanken 

Diagnose und Wartung auch 

ohne Engineering Tool 

Projektspeicherung im 

normkonformen XML 

Dafür musste aber Steuerungsfunktionalität integriert 

werden – und das ist eine wunderschöne 

Anwendung für verteilte Logik nach IEC 61499“, 

erklärt Horst Mayer die Ausgangslage. „Bisher 

hätte man eine eigene übergeordnete Steuerung 

benötigt, um die einzelnen Module zu einem verteilen 

I/O-System zu verbinden. Mit unserer Software 

geht das aber wesentlich einfacher.“ 

nxtControl liefert für die neue »ADAM 6600«- 

Serie den gesamten Software-Teil in Form der 

Firmware sowie das speziell für diese verhältnismäßig 

einfache Anforderung adaptierte Engineering 

Tool. Horst Mayer rechnet damit, dass die 

neue »ADAM«-Baureihe mit ihrer einfachen, Fehler 

vermeidenden Programmierung und dem 

automatischen Kommunikationsaufbau bei Anwendern 

rasch beliebt sein wird. Das sieht auch 

Ing. Martin Zöchling, Geschäftsführer von VIPA 

Elektronik-Systeme und Vertriebspartner von 

Advantech so, und zeigt sich über das neue Produkt 

begeistert: „Aus meiner Sicht ist der entscheidende 

Vorteil für den Kunden jener, dass er 

seine komplette Logik verteilt auf mehrere 

»ADAM«-Geräte dezentral aufbauen und trotzdem 

das gesamte verteilte Systeme wie eine einzige 

Steuerung verwenden kann.“ 

Fotolia; 

Archiv, nxtControl, 

INFOLINKS: www.nxtcontrol.com 

www.vipa.at 

und über Ethernet bzw. via Internet zu vernetzen. Fotos: 

AUSTROMATISIERUNG

T Technik pur 


Austromatisierung: Herr Jamal, mit welcher ursprünglichen 

Zielsetzung wurde »LabVIEW« vor mittlerweile über 25 Jahren 

gelauncht? 

Dipl.-Ing. Rahman Jamal: Wenn Sie sich den Namen »Lab- 

VIEW« etwas genauer ansehen, bemerken Sie gleich, dass der 

Ursprungsgedanke hinter der Entwicklung bereits eingebettet 

ist: »Lab« steht für Laboratory und »VIEW« für »Virtual Instrumentation 

Engineering Workbench«. Schon 1986 hatten die 

Firmengründer von National Instruments die Idee, eine virtuelle 

Arbeitsumgebung zu schaffen, eine Art Werkbank, auf der 

der Ingenieur seine Probleme lösen kann. Weil unsere Ursprünge 

im Laborbereich liegen, wurden zuerst Probleme messtechnischer 

Natur gelöst, daher das Präfix »Lab« vor dem »VIEW«. 


„Das »Graphical System Design« 

ist unsere methodische Grundlage“ 

Dipl.-Ing. Rahman Jamal, Technical Director Europe 

von National Instruments, im Interview 

Den Namen National Instruments verbindet man unweigerlich 

mit grafischer Programmier-Software. Noch 

lange bevor sich die objektorientierte Programmierung 

etablierte, beschäftigte sich der US-Hersteller bereits 

mit virtueller Instrumentierung. Die erste Version seiner 

Entwicklungsumgebung »LabVIEW« erschien 1986 – damals 

lief das Programm noch ausschließlich auf Apple 

Macintosh-Computern, heute setzt sie längst schon auf 

»Windows«- und »Linux«-Systeme auf. Über die aktu - 

ellen Trends in der grafischen Programmierung, die 

Weiterentwicklung von »LabVIEW« und den heutigen 

Stellenwert von Software in der Automatisierung erzählt 

Dipl.-Ing. Rahman Jamal, Technischer Direktor von 

National Instruments Europa, im folgenden Interview. 

„Unser plattformbasierter Ansatz ermöglicht 

es dem Anwender, sich auf seine 

Innovationen zu konzentrieren.“ 

So wurde mit der Software die Möglichkeit geschaffen, aus 

vielen einzelnen Hard- und Softwarekomponenten eine Gesamtanwendung 

zu realisieren – wenn Sie so wollen eine Art 

maßgeschneidertes Messgerät, genannt »virtuelles Instrument«, 

das so nicht standardmäßig erhältlich ist. Spätestens 

hier wird die herausragende Rolle von »LabVIEW« deutlich: 

Die Software nimmt eine Schlüsselrolle ein, weil sie letztendlich 

die Gesamtfunktionalität des Messsystems oder verallgemeinert 

der Anwendung festlegt. Alle mit »LabVIEW« realisierten 

Lösungen sind zwar einzigartig, dennoch lassen sie sich in 

sechs Grundbausteine aufteilen: I/O, Analyse, Verarbeitung, 

Programmierung, Benutzerschnittstelle und Ausführungsplattform. 

Werden diese Elemente über grafische Programmiertechniken 

miteinander verknüpft inkl. Timing und Synchroni- 

57 

»

sation, bezeichnen wir bei National Instruments 

diese methodische Grundlage als 

»Graphical System Design«. Dieser plattformbasierte 

Ansatz ermöglicht es dem Anwender, 

sich auf Innovationen zu konzentrieren, 

anstatt sich mit aufwändigen Sys - 

temdesign-Problemen auseinandersetzen zu 

müssen. 

Austromatisierung: Wie definieren Sie 

»LabVIEW« – als reines Entwicklerwerkzeug 

oder als Engineering-System für den Mess - 

techniker bzw. Automatisierer? 

Dipl.-Ing. Jamal: Aus unserer Sicht lässt sich 

jede beliebige technische Anwendung in die 

vorhin genannten sechs Grundbausteine zerlegen. 

Dabei ist es unerheblich, ob diese technische 

Anwendung Elemente aus den Bereichen 

Messtechnik, Steuerungstechnik oder 

aus dem Embedded-Bereich aufweist oder 

gar eine Mischung aus diesen oder sogar 

noch anderen Bereichen ist. Somit ist »Lab- 

VIEW« als Implementierungswerkzeug für die 

methodische Grundlage »Graphical System 

Design« sowohl als Entwicklungswerkzeug 

als auch als Engineering-System einsetzbar. 

58 

T Technik pur 

I SONDERTHEMA 

Austromatisierung: Welche Vorteile bietet 

diese »LabVIEW« zugrunde liegende Methode 

»Graphical System Design« für Anwender? 

Dipl.-Ing. Jamal: Greifen wir uns zunächst 

den Aspekt der Systemabstrahierung heraus: 

Die Systemdesign-Software »LabVIEW« integriert 

die oben genannten Systemelemente 

so, dass die Komplexität abstrahiert wird und 

der Anwender sich auf die Applikation konzentrieren 

kann statt Systeme integrieren zu 

müssen. Dies lässt sich am besten am Beispiel 

der Integration der FPGA-Technologie erklären. 

Eine intuitive grafische Schleife mit 

Funktionsbausteinen kann tausende von Zeilen 

von entsprechendem VHDL-Code abstrahieren 

bzw. ersetzen. Kommunikationsprotokolle, 

DSP-Programmierung, Systemtiming, 

I/O, Analyse wird auf dieselbe Art und Weise 

abstrahiert. Dadurch kann der Anwender sich 

„»Graphical System Design« 

erlaubt es, die erforderliche 

Funktionalität der Anwendung 

über die Software 

zu bestimmen.“ 

auf den Einsatz von Technologien konzentrieren, 

mit denen letztendlich der Zweck des 

Systems erfüllt wird, ganz egal, ob es sich um 

ein Steuer-, Test- oder Embedded-System 

handelt. Ohne diesen Ansatz ließen sich handelsübliche 

Technologien kaum ohne erheblichen 

Aufwand in ein System integrieren. 

Austromatisierung: ...das war nun sehr theoretisch, 

wie machen sich die Vorteile der 

»Graphical System Design«-Methode in der 

Praxis bemerkbar? 

Dipl.-Ing. Jamal: Das Framework erlaubt es 

dem Anwender, über eine einzige Entwick - 

lungsumgebung, nämlich »LabVIEW«, Anforderungen, 

die in der Praxis eigentlich nicht in 

Einklang zu bringen sind und in der Regel 

unterschiedliche Entwicklungsumgebungen 


Neuerungen der aktuellen 

»LabVIEW«-Version 

»LabVIEW 2011« von National Instruments 

verspricht weitere Effizienzsteigerung 

bei der Anwendungsentwicklung. 

Erreicht wird 

dies mit neuen ingenieurspezifischen 

Bibliotheken und der Fähigkeit, 

mit beinahe jeder Hardware 

und jedem Zielsystem zu interagieren 

– darunter der neue Multicorebasierte 

»CompactRIO«-Controller 

und der RF-Vektorsignalanalysator 

»PXIe-5665«. Außerdem unterstützt 

die Software Assemblies, die mit 

dem aktuellen ».NET«-Framework 

von Microsoft erstellt wurden. Mit 

neuen Bedien- und Anzeigeelementen 

auf der Silberpalette lassen sich 

zeitgemäße Benutzeroberflächen 

schnell und optisch ansprechend erstellen. 

Die neue Version bietet 

weiters eine bis zu fünfmal schnellere 

Ausführung bei Lade-, Verdrahtungs-, 

Bearbeitungs- und Kompiliervorgängen 

für FPGA-Code, ausführbare 

Dateien lassen sich programmatisch 

erstellen und an Zielsysteme 

verteilen. Es können asynchrone 

Threads generiert werden, 

um Multithreading-fähige Anwendungen 

schneller mit neuer Programmierschnittstelle 

auszustatten. 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: National Instruments; 

»WACHSENDE SOFTWARE-RELEVANZ« 

fordern, schneller zu adressieren, als es bei 

herkömmlichen Systemdesignansätzen der 

Fall ist. Ich gebe Ihnen ein Beispiel: Will 

man die Gesamtfunktionalität des Systems 

programmatisch abbilden, so müssen verschiedene 

Teilkomponenten über unterschiedliche 

Methoden beschrieben werden. 

Während die parallele Programmierung 

etwa am besten durch Datenfluss dargestellt 

wird, lassen sich mathematische Algorithmen 

besser in textueller Form kodieren. 

Ebenso denkbar sind zustandsbasierte 

Strukturen oder klassische Programmiersprachen 

wie C oder gar eine Mischung aus 

allen Darstellungsmethodiken, den so genannten 

»Models of Computation«. »Lab- 

VIEW« erlaubt die Integration all dieser 

Methodiken in einer einzigen Entwick - 

lungsumgebung, so dass die unterschiedlichen 

Komponenten des Systems auf die 

jeweils treffendste Art beschrieben werden 

können. 

Austromatisierung: Welche Rolle spielen 

die Hardware-Plattformen von National 

Instruments in diesem Engineering- 

Szenario? 


Dipl.-Ing. Jamal: Stand-alone-Messgeräte 

oder dedizierte I/O-Systeme mit vordefinierter 

Funktionalität können zwar mit 

»LabVIEW« eingesetzt werden, aber die 

Software kann nicht beliebig die Funktionalität 

der Hardware diktieren. Unser Plattformansatz 

mit rekonfigurierbaren I/Os 

und vielfältigen Verarbeitungsmöglichkeiten 

hingegen erlaubt exakt die erforderliche 

Funktionalität der Anwendung über 

die Software zu bestimmen. Denken Sie an 

das »iPhone« und seine Apps: Wir verfolgen 

diese Philosophie seit der Entstehung 

von »LabVIEW« vor 25 Jahren. »Graphical 

System Design« ist die methodische Grundlage 

für die Umsetzung dieser Philosophie. 

Austromatisierung: Inwieweit ist »Lab- 

VIEW« von National Instruments Hardware 

abhängig? 

„Die Philosophie von 

»iPhone« und seinen Apps 

verfolgen wir seit der Entstehung 

von »LabVIEW« 

vor über 25 Jahren.“ 

Dipl.-Ing. Jamal: Die vorhin genannten 

sechs Elemente, vor allem der Bereich I/Os 

und die Ausführungsplattformen, sind nicht 

auf National Instruments-Produkte beschränkt. 

Im Gegenteil: Gerade die Einbeziehung 

beliebiger I/Os und Ausführungsplattformen 

ist der eigentliche Charme des »Graphical 

System Design«! Natürlich sind die 

Hard- und -Softwareprodukte von National 

Instruments optimal aufeinander abgestimmt 

und ersparen dem Anwender aufwändige 

Integrationsarbeit. Letzteres ist 

nicht selbstverständlich und stellt in der Praxis 

oft einen erheblichen Kostenfaktor dar. 

Austromatisierung: Danke für 

das Gespräch. 

INFOLINK: www.ni.com/austria

60 

T Technik pur 

Trumpfkarte 

Software 

Effizientes Software Engineering steht mehr denn je im Fokus der Maschinenbauer. 

Im Laufe der Jahre haben die Software-Aufwendungen jene für Mechanik und 

Elektronik überholt und dominieren nun bei der Entwicklung von modernen Maschinen. 

Somit wird das Engineering zum Ass im Ärmel, wenn es darum geht, technologisch 

immer komplexere Prozesse schneller und effizienter umzusetzen. Der Salzburger 

Automatisierungsspezialist Sigmatek hat sich bereits vor Langem vom »Spaghetti - 

code« verabschiedet und setzt seit dem Jahr 2000 konsequent auf die objektorientierte 

Programmierung (OOP). So steht dem Anwender mit »Lasal« ein ausgereiftes 

und in vielen Maschinenapplikationen eingesetztes Komplettwerkzeug zur Verfügung, 

mit dem sich neben der eigentlichen Steuerungsprogrammierung auch Visualisierungs-, 

Motion Control-, Safety- sowie Service- und Fernwartungs-Aufgaben 

effizient und komfortabel realisieren lassen. Von Dipl. Ing. (FH) Bernd Hildebrandt 

Die Idee der OOP ist, Code und Daten in logische Einheiten 

(»Objekte«) zusammenzufassen. Hinter einem Objekt 

steht jeweils eine sogenannte Klasse, die der »Bauplan« 

für ein Objekt ist und daher den Programmcode und die Datenelemente 

definiert. Jede Klasse übernimmt eine bestimmte Aufgabe, 

wie die Messung und Auswertung einer Temperatur oder 

die Ansteuerung eines Antriebs. Beim Engineering Tool »Lasal« 

wird der eigentliche Programmcode eines Objekts in den gebräuchlichen 

Sprachen der IEC 61131-3, z.B. Strukturiertem Text, 

Anweisungsliste oder Kontaktplan implementiert. Durchgängigkeit, 

Modularität, Übersichtlichkeit und eine einfache Wiederverwendbarkeit 

der Software bzw. einzelner Softwaremodule sind 

bei »Lasal« das A und O. Zudem ist das Werkzeug einfach und 

komfortabel zu bedienen. Die Software-Module sind nach außen 

abgeschottet, die Schnittstellen klar definiert und die Dokumentation 

übersichtlich. So gestaltet sich die Wartbarkeit um ein Viel- 

Ausgereiftes Engineering 

Tool für objektorientierte 

Programmierung 

faches einfacher. Und gerade diese Faktoren helfen dem 

Maschinenbauer dabei, die Entwicklungs- aber auch die Gesamtkosten 

der Maschine über den kompletten Lebens - 

zyklus zu verringern und die Entwicklungszeiten zu reduzieren. 

Davon profitiert nicht nur der Maschinenbauer 

selbst, sondern vor allem seine Kunden. 

Das Baukastenprinzip 

Die einzelnen Software-Module (Objekte) lassen sich wie in 

einem Baukastensystem zusammensetzen. Einmal erstellte 

Applikationsteile können einfach wieder verwendet werden, 

ohne diese noch einmal überprüfen zu müssen. Durch 

die Strukturiertheit der OOP ist es möglich, bestehende 

Klassen zu erweitern beziehungsweise zu verändern – und 

zwar ohne dazu in die ursprüngliche Klasse eingreifen zu 

müssen. Die Änderungen sind somit immer nachvollziehbar 

und einfach zu erkennen. Getestete Bausteine werden in 

sogenannten Klassenbibliotheken abgelegt und lassen sich 

dann in unterschiedlichen Projekten oder Systemteilen einfach 

wiederverwenden. Eine Vielzahl von Funktionsklassen 

für verschiedene Anwendungskategorien stehen in Standardbibliotheken 

zur Verfügung. Die grafische Darstellung 

von »Lasal« trägt ebenfalls zur Vereinfachung bei. Dabei 

werden die von Klassen erzeugten Objekte in sogenannten 

Netzwerken dargestellt. So erkennt der Anwender auf einen 

Blick die Eigenschaften eines Maschinenteils sowie die 

Kommunikation mit anderen Objekten, d.h. Maschinenteilen. 

Ein großes Einsparungspotenzial von Programmierzeiten 

liegt in der frühzeitigen Überprüfbarkeit der Software. 

Mit dem Simulationstool »Lars« kann der Code ohne angeschlossene 

Steuerung auf einem »Windows«-Rechner simu- 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Sigmatek; 


liert und getestet werden. So ist es möglich, die 

Funktionalität der Maschine zu überprüfen und 

den Quellcode zu debuggen, noch bevor die mechanischen 

Komponenten fertig sind. 

Flexible Updates per Kapselung 

Die gekapselten Objekte kommunizieren über 

Schnittstellen mit der »Außenwelt«. »Unsauberkeiten« 

wie Zugriffe auf Daten an x Stellen im 

Projekt sind somit erst gar nicht möglich. Dank 

dieser klar definierten Schnittstellen sind Objekte 

später mit Leichtigkeit gegen andere austauschbar. 

Zudem eröffnet »Lasal« mit der Kapselung 

flexible Möglichkeiten bei Programm-Updates 

oder Fehlerkorrekturen. Dazu ein Beispiel: 

Angenommen ein Softwarebaustein hat die 

Aufgabe, eine Temperatur zu regeln. Es sind tau- 

sende Maschinen in unzähligen Varianten am 

Markt und dann stellt man fest, dass der Temperaturregler 

einen schwerwiegenden Fehler enthält. 

Klassischerweise müsste der Hersteller nun 

für jede Maschine den spezifischen Softwarestand 

korrigieren und an der Maschine updaten. 

»Lasal« erstellt in diesem Fall auf Knopfdruck einen 

USB-Stick mit der korrigierten Klasse, in unserem 

Beispiel dem korrekten Reglerbaustein. 

Dieser kann überall per Stick oder Online-Fern- 


wartung eingespielt werden, ohne dafür die tatsächlichen 

Programme auf den Maschinen kennen 

zu müssen. 

Komfortables Debugging, 

Programme automatisch erstellen 

Der Entwickler wird mit effizienten Tools zur 

Analyse und Optimierung der fertigen Programme, 

zur Fehlersuche und -korrektur unterstützt. 

Beispiele dafür sind ein Online-Debugger, Data- 

Analyzer mit Oszilloskopfunktion, Echtzeit- 

Datenaufzeichnung und Projektvergleich. Basierend 

auf den gekapselten Software-Bausteinen 

lassen sich mit Hilfe der standardisierten Script- 

Sprache »Python« Applikationen sogar automatisch 

erstellen oder abändern. Oft gibt es für 

eine bestimmte Maschinen-Baureihe ein einzi- 

Über den Klassentree von »Lasal 

Class« wird die Klasse mit ihren 

Eigenschaften, Methoden und 

Schnittstellen definiert, die dazu 

notwendige Deklaration und 

grafische Darstellung erledigt das 

komfortable Werkzeug aus dem 

Hause Sigmatek automatisch. 

ges Basisprojekt. Von diesem können dann automatisch 

verschiedene Varianten für die kundenspezifischen 

Maschinen derselben Baureihe ab- 

(TR) 

geleitet werden. 

Zum Autor: Dipl. Ing. (FH) Bernd Hildebrandt ist 

Vertriebsleiter Österreich bei Sigmatek. 

INFOLINK: www.sigmatek-automation.com

Die 

Datenflut 

bündeln 

62 

T Technik pur 


Wie ein übergreifendes Autorensystem für Computer Aided Engineering- 

Systeme simultanes Konstruieren im Anlagen- und Maschinenbau ermöglicht 

Das Spannungsfeld zwischen Informationsbedarf und 

Datenflut wird an folgendem Beispiel augenscheinlich: 

Moderne Antriebe verfügen über sehr viele Daten, 

unterhalten Beziehungen zu anderen Objekten oder Informationen 

und können auf vielerlei Dokumenten ihre Spuren 

hinterlassen. Das reicht vom Stromlaufplan, als Ziel in einer 

Kabelbelegungsliste oder einem Klemmenplan, in einer 

Anlagenübersicht als Einstrichschema bis hin zur Stückliste. 

Darüber hinaus kontrolliert sie die Steuerungssoftware und - 

falls eine eigene Intelligenz an Bord ist, besitzen sie ggf. noch 

eine Bus-Adresse. Wird eine Pumpe angetrieben, kann dies 

Bezüge zur Hydraulik mit ihren entsprechenden Dokumenten 

nach sich ziehen. Neben der automatisierungstechnischen Betrachtung 

gibt es die mechanischen Spuren, wie die Repräsentanz 

in einem 3D-Modell oder den Wunsch, Zugriff auf 

Datenblätter oder Beschreibungen des Geräteherstellers zu 

Gerade in der Projektierung, aber auch bei Instandhaltung oder Umbauplanung 

von Maschinen und Anlagen wird es immer wichtiger, Daten unterschiedlicher 

Disziplinen oder Gesichtspunkte einzubeziehen. Das ergibt jedoch eine Unmenge 

an Informationen, die es zu bewältigen gilt. Das Engineering des 21. 

Jahrhunderts braucht daher eine gemeinsame Datenbasis für alle E-Planungs- 

Schritte und korrespondierende Systeme. »Engineering Base« von Aucotec 

schafft neue Synergien durch das Verknüpfen von Prozessen und beteiligter 

Systeme – von E-CAE- ebenso wie von M-CAD-Programmen. Von Norbert Ott 

haben. In einer bestehenden Anlage kommen dazu noch die 

Verwaltung der Antriebe als Anlagengegenstand oder auch 

die entsprechenden Wartungspläne. Je nach Einsatzfall lässt 

sich diese Liste noch lange fortführen. Während Beteiligte an 

Planungsprozessen aus dieser Datenmenge gezielt Informationen 

nutzen oder bearbeiten wollen, stellt sich für diejenigen, 

die diese Daten administrieren müssen, die Frage, wie 

man sie sicher verwaltet, archiviert, bereitstellt und verwahrt. 

PDM-Archivierung macht Dokumente »dumm« 

Autorensysteme, also jene Werkzeuge, mit denen Daten oder 

Dokumente geschaffen werden, deckten lange Zeit jeweils 

nur eine der vielen Disziplinen ab. Mittlerweile haben sich 

mit dem Ziel der Vereinheitlichung der Datenhaltung und Bereitstellung 

so genannte EDM, PDM oder PLM-Systeme her- 

AUSTROMATISIERUNG

ausgebildet. Sie bilden die gemeinsame Klammer 

um alle Autorensysteme, indem sie die geschaffenen 

Daten aufnehmen, katalogisieren und bei 

Bedarf für die Bearbeitung im Originalformat, 

aber auch zur Ansicht in einem neutralen Format 

(tiff, pdf) wieder bereitstellen. Dabei sind diese 

Systeme gezwungen, sich auf den kleinsten gemeinsamen 

Nenner zu beschränken, das heißt, 

die Daten der einzelnen Autorensysteme werden 

gekapselt (im Container) gehalten. Jedoch verlieren 

dadurch die in den Containern enthaltenen 

Objekte ihre Vernetzung. Das beispielhafte Antriebsaggregat 

findet sich also auf dem Stromlaufplan 

im E-CAD System (und damit in dessen 

Container), im Hydraulikplan in einem weiteren 

System usw. Mit viel Glück findet man heraus, auf 

welchen Dokumenten der Antrieb auftaucht, 

doch eine direkte Navigation zwischen den Dokumenten 

der einzelnen Disziplinen ist in der Regel 

nur mit viel Aufwand in der Datenaufbereitung 

möglich. Wenn man, wie so oft, die Dokumente 

der Elektrotechnik als einzelne pdf- oder 


tiff-Seiten ins PDM eincheckt, ist selbst dort der 

hohe Vernetzungsgrad der Daten (Verdrahtung, 

Verweise, Mehrfachdarstellungen etc.) weder 

wiederzufinden noch für intelligente Navigation 

nutzbar. Mit anderen Worten: die Daten sind sicher 

aufgehoben, Dokumente sind über ihre Katalogisierung 

auffindbar, aber inhaltlich sind sie 

»unintelligent«. 

Kombination von Autorensystem 

und intelligenter Datenbasis 

Der Ausweg aus diesem Dilemma kommt heute 

von Seiten der Autorensysteme. Dazu betrachten 

die Software-Profis die Disziplinen grundsätzlich 

danach, ob deren Arbeitsgebiete eng 

oder lose miteinander verknüpft sind. Entscheidend 

ist nicht, dass die beteiligten Menschen 

oder Abteilungen bisher eng zusammenarbeiten, 

sondern das Potenzial zur Zusammenarbeit. 

Eine hohe Affinität ist z.B. gegeben, wenn dasselbe 

reale Objekt einer Anlage in unterschied- » 

Das Autoren system 

»Engineering Base« 

von Aucotec ermöglicht 

ein simultanes 

Engineering 

im Anlagen- und 

Maschinenbau 

durch intelligente 

Bündelung 

der Daten.

64 

T Technik pur 

lichen logischen Zusammenhängen in der Dokumentation 

oder im Engineering auftaucht. Besonders 

interessant wird es, wenn zwischen den 

Dokumenten auch Verweise benötigt werden 

und spätere Nutzer der Daten z.B. in der Anlagenbetreuung 

diese zur Navigation nutzen 

könnten. Als erster Anbieter hat Aucotec, dessen 

Planungssoftware bisher auf elektrotechnische 

Dokumentation ausgerichtet war, diese 

Chance erkannt und ein System einer neuen Lösungskategorie 

geschaffen. Aucotec entwickelte 

mit »Engineering Base« (kurz »EB«) ein Auto- 

»Engineering Base« vernetzt Standardund 

Kundenprojekte in einer Datenbank. 

rensystem zur logischen Anlagenbeschreibung 

mit datenbankbasierter Client/Server-Architektur, 

das auch die Daten weiterer beteiligter Systeme 

(3D-Mechanik, Steuerungssoftware etc.) 

verwalten kann. Ein hocheffektiver Ansatz, da 

logische Daten den höchsten Vernetzungsgrad 

haben, so wie zwischen Hydraulikplänen und 

Stromlaufplan bzw. den Seiten des Stromlaufplans 

untereinander. Die bisher einzigartige 

Plattform beschränkt sich jedoch nicht auf grafische 

Dokumente, sondern modelliert die Anlagenobjekte 

selbst. Obwohl der Anwender des 

elektrotechnischen Autorensystems gewohnheitsgemäß 

im Stromlaufplan arbeitet, legt »EB« 

nicht nur alle Objekte als Symbole ab, sondern 

beschreibt sie komplett alphanumerisch. Das ermöglicht 

das Halten von viel mehr Informationen, 

als für die reine Verbindungsplanung notwendig 

sind – z.B. Materialdaten, Spezifikationen usw. 


Kooperationsplattform für 

Anlagenplaner, -bauer und -betreuer 

Derselbe oder ein weiterer Anwender kann dasselbe 

Objekt auch rein alphanumerisch in einer 

Listenansicht oder in anpassbaren Dialogen bearbeiten. 

Die notwendige Konsistenz ist durch die 

gemeinsame Datenbasis gesichert. So sind mehrere 

Disziplinen wie Hydraulik, Elektrik und 

Stück listenbearbeitung in einem Autorensystem 

mit verbundener Datenhaltung integriert. Weitere 

Kandidaten für diese enge Kopplung sind alle 

Disziplinen mit starken logischen Zusammenhängen, 

wie Einstrichschemata, mechanische 2D-Aufbaupläne 

(Schaltschrank), Hallenplan mit Kabelverlegung 

etc. Daneben bietet das Tool die Möglichkeit, 

zu den Dokumenten anderer Systeme zu 

verknüpfen. Diese Vernetzungen können sowohl 

zu externen Daten stattfinden als auch innerhalb 

der Datenbank (Fremddaten-Einbettung), letzteres 

macht besonders dann Sinn, wenn die Daten 

projektspezifisch sind, also z.B. mit dem Projekt 

an Endkunden verschickt werden. 

M-CAD-Integration bei der 

Schaltschrank-Planung 

Auch bei Daten anderer Autorensysteme arbeitet 

Aucotec daran, deren Navigierbarkeit zu nutzen, 

um etwa von dem anfangs genannten Antrieb 

nicht nur zu wissen, in welchem 3D-Modell er an- 

geordnet ist, sondern direkt dorthin zu navigieren 

und in einem weiteren Schritt die gemeinsamen 

Daten, wie z.B. beschreibende Attribute, direkt 

aus der Engineering-Datenbank in das 3D-System 

zurückzuführen. Im Zusammenhang mit dem 

Schaltschrankbau ist so ein Vorgehen bereits gelungen. 

Kern der Maschinenbau-Lösung von »EB« 

ist der komfortable Schaltschrankbau mit 2D- und 

3D-Komponenten. Sein Routing ermittelt selbständig 

und automatisch den optimalen Weg der 

Leitungen im Schaltschrank und berechnet gleichzeitig 

deren genaue Länge. Dabei berücksichtigt 

das Tool die EMV-Klassen. Danach zeigt »EB« sofort 

den prozentualen Füllgrad aller benutzten 

Kabelkanäle in einer Tabelle an. Aufgelistet sind 

darin außerdem die Abzweigungs-Koordinaten 

der Drähte sowie alle Kanäle, die ein Draht im 

Schaltschrank durchlaufen muss. Mit Hilfe des 3D- 

Schaltschrank-Konfigurators von »EB« erscheinen 

sämtliche 2D-Platzierungen im Nu auch im 3D- 

Modell – ohne dass spezielle 3D-Kenntnisse des 

Anwenders gefordert sind. Die 3D-Lösung, in Kooperation 

mit Solid Works-Partnern entwickelt, 

ermöglicht die Feinstabstimmung von Platzierungen 

im Modell ebenso wie das Einfügen mechanischer 

Zusatzteile, z.B. Befestigungen oder Ablagesysteme. 

Anschließend kann der Konstrukteur 

mit dem 3D-CAD-Tool »Solid Works« dickere Leitungen 

außerhalb der Kabelkanäle unkompliziert 

per Hand verlegen. Die Festlegungen in 3D werden 

per Konfigurator zurück in das »EB«Datenmodell 

geschickt, wo die Informationen in allen 

Sichten verfügbar sind. Ein Prototyp wird überflüssig, 

man spart teures Leitungsmaterial und die 

Kollisionsüberprüfung ergibt sich aus dem Modell. 

Die Schaltschrankfertigung bedient das Sys - 

tem automatisch mit Verdrahtungs- und Zuschneidelisten 

sowie einem maschinenlesbaren 

Format zur Montageplatten-Fertigung. Zudem 

lassen sich die Drahtwege im Schrank bündelweise 

oder einzeln anzeigen und die baugruppenbezogene 

Fertigungsstückliste ist jederzeit aktuell 

abrufbar. Die Etiketten- und Label-Ausgabe 

unterstützt »EB« automatisch durch die Weiter- 

(TR) 

gabe entsprechender Listen zum Druck. 

Zum Autor: Norbert Ott ist Produktmanager 

bei Aucotec in Hannover. 

INFOLINK: www.aucotec.at 


Fotos: Aucotec, Fotolia;

Fotos: AVS Schmersal, Wieland, Pilz; 

I SICHERE AUTOMATION 

Sicherheits-Lichtgitter und -Vorhänge 

Die Sicherheitseinrichtungen »SLC/SLG 440« bieten eine Vielzahl von 

integrierten Funktionalitäten, wie u.a. die ortsfeste und bewegliche 

Objektausblendung »Fixed Blanking/Floating Blanking«, einer Ausblendung 

mit variablem Randbereich sowie eine doppelte Quittierung. 

Die Baureihe »SLC 440« für die Gefahrstellen 

absicherung ist mit einer Auflösung von 14 und 

30 mm für Schutzfeldhöhen von 170–1.770 mm 

lieferbar. Für die Bereichsabsicherung stehen die 

Sicherheits-Lichtgitter »SLG 440« mit Schutzfeldhöhen 

von 500–900 mm und Reichweiten bis 

12 m zur Verfügung. Mit beiden Baureihen lassen 

sich Sicherheitskreise bis PL e (EN 13849) bzw. 

SIL 3 (IEC 61508) aufbauen. Die Funktionsauswahl 

erfolgt im Parametriermodus. Die Sieben- 

Segment-Anzeige bietet eine Auswahl an, die bedienerfreundlich ohne PC-Software mit 

nur einem Befehlsgerät (Taster) ausgewählt und im System gespeichert wird. Eine Schützkontrolle 

(EDM) gehört ebenso zur serienmäßigen Ausstattung wie die Funktionen Automatikbetrieb, 

Wiederanlaufbetrieb und Strahlcodierung. Dank der kompakten Bauform 

(Profilabmessungen 28 x 33 mm) eignen sich die neuen Sicherheits-Lichtvorhänge und 

-Lichtgitter von Schmersal auch für beengte Einbauräume. Das geschlossene Sensorprofil 

bietet optimalen Schutz sogar bei hohen mechanischen Belastungen. 

www.avs-schmersal.at 

Schlanke Sicherheitsrelais 

Die Sicherheitsrelais »SNO 4083KM« von Wieland Electric 

(ÖV: Schmachtl) sind nur 22,5 mm breit, aufgrund ihrer Funktionsvielfalt 

können sie universell eingesetzt werden. 

Die Relais sind für fast alle Sicherheitsfunktionen einsetzbar, 

von klassischen Not-Halt- und Schutztür-Überwachungen 

über die Überwachung von berührungslos wirkenden 

Schutzeinrichtungen (BWS) vom Typ 4 (Sicherheits-Lichtgitter) 

bis hin zur Überwachung von Trittmatten oder codierten 

Magnetschaltern mit Öffner/Schließer-Kontaktpaar. Zusätzliche 

Funktionen wie ein wahlweise automatischer 

oder manueller überwachter Wiederanlauf der Sicherheitsfunktion, 

die Synchronzeit-Überwachung von wahlweise 

0,5 s oder 1,5 s bei allen zweikanaligen Anwendungen oder 

die integrierte Monoflop-Funktion für höhere Geräteverfügbarkeit machen die neue Geräte-Familie 

zu einem universell einsetzbaren Produkt. Die intelligente Diagnose über den 

Betriebszustand der Geräte hilft, Stillstandszeiten zu verringern und unterstützt einen 

ökonomischen Maschinenbetrieb, ebenso wie das hohe Schaltvermögen der Kontakte 

und der große Betriebstemperaturbereich von - 25º bis +65ºC. Die Geräte sind TÜVgeprüft 

und in sicherheitsgerichteten Anwendungen bis PL e/Kategorie 4 gemäß 

EN ISO 13849-1 bzw. SILcl 3 gemäß EN 62061 einsetzbar. 

www.wieland-electric.de I www.schmachtl.at 



Safety Alliance gegründet 

KW Software, Phoenix Contact, B&R, 

Baumüller, Esterel, Green Hills Software 

und Innotec wollen ab nun die Vermarktung 

und Weiterentwicklung einer offenen 

Technologieplattform für funktionale 

Sicherheit rund um die Sicherheitsprodukte 

gemäß IEC 61508 von KW-Software 

gemeinsam vorantreiben. Dadurch 

sollen Entwicklung, Integration und 

Anwendung funktionaler Sicherheitstechnik 

vereinfacht werden. 

www.safety-alliance.com 

Ein Sicherheitsschalter 

für drei Positionen 

Ein neuer codierter Sicherheitsschalter ergänzt 

die Baureihe »PSENcode« von Pilz. 

Er bietet sichere Überwachung von bis 

zu drei Positionen bis PL e nach 

EN ISO 13489-1 bzw. SILcl 3 nach 

EN/IEC 62061 . Zudem übernimmt 

er die sichere Erkennung der Position. 

www.pilz.at 

Safe Motion-Profil für 

»CIP Safety on sercos« 

Die Sercos-Nutzerorganisation kündigte 

auf der vergangenen »Hannover Messe« 

ein sicheres Antriebsprofil für den Sercos- 

Bus an. Um die Interoperabilität und Austauschbarkeit 

von sicherheitsrelevanter Peripherie, 

wie Steuerungen, Antriebe und 

E/As, in herstellerübergreifenden Anlagen 

zu gewährleisten, haben sich Sercos und 

die ODVA darauf verständigt, gemeinsam 

ein Safe Motion-Profil auf Basis von »CIP 

Safety« zu entwickeln. Die Spezifikation 

soll ab April 2013 zur Verfügung stehen. 

www.sercos.de 

65 

INTRO 

»

66 

T Technik pur 


Sicherheit ist mehr als bloß 

Der Trend von der statischen zur 

dynamischen Maschinensicherheit 

bringt klare Produktivitätsvorteile 

Die Fertigungsindustrie ist gekennzeichnet durch einen 

zunehmenden Automatisierungsgrad, verkettete 

Anlagen und Prozesse. Sicherheit kann damit 

nicht für sich alleine betrachtet werden und bezieht sich in 

den seltensten Fällen auf einzelne Bereiche oder Komponenten 

einer Anlage. Im Gegenteil: Sicherheit ist zu einem wichtigen 

Bestandteil der Gesamtfunktion und der Gesamtkostenbetrachtung 

einer Anlage geworden. Stillstands- und Re- 

Not-Halt 

Noch heute ist das Sicherheitskonzept vieler Maschinen 

und Anlagen so ausgelegt, dass beim Betreten eines 

Schutzbereiches sämtliche Antriebe oder die gesamte 

Anlage stromlos geschaltet werden. Allerdings: ein hartes 

Abschalten ist meist mit zusätzlichen Nachteilen verbunden, 

wie Verlust an Produktivität, verlängerten Stillstandszeiten 

infolge von aufwändigeren Prozeduren 

zur Wiederinbetriebnahme oder einer Beschränkung im 

Bedien- und Wartungskonzept der Maschine. Im Hinblick 

auf eine stetig steigende Produktivität muss es jedoch 

möglich sein, in definierten Schutzzonen einer Anlage 

tätig zu sein, ohne dass der gesamte Produktionsprozess 

zum Erliegen kommt. Flexible, dynamische 

Sicherheit als Gesamtverbund von Sensorik, Steuerung 

und Aktorik macht’s möglich. Von Armin Glaser 

visionszeiten spielen eine zunehmend wichtige Rolle bei der 

Bewertung des gesamten Maschinenlebenszyklus. Aus all diesen 

Anforderungen erwächst der Wunsch nach dynamischer 

Sicherheit, also einer flexibleren Anpassung der Sicherheitsfunktionen 

an die sich verändernden Schutzanforderungen. 

Damit verändert sich auch der Blick auf die Sicherheit als solche. 

Sie wird weniger nur als ein Produkt gesehen, sondern 

vielmehr als eine geräteübergreifende Funktion. 

Normen und Richtlinien bilden den Rahmen 

Den Rahmen für sicherheitstechnische Lösungen geben bekanntlich 

die geltenden Gesetze und Normen vor. Innerhalb 

der Europäischen Union ist die Maschinenrichtlinie der Maßstab, 

an dem sich die funktionale Sicherheit von Maschinen 

und Anlagen orientieren muss. Wesentliche Bedeutung in der 

Maschinenrichtlinie haben die Norm EN 62061 sowie die 

EN ISO 13849-1. Im Vergleich zu ihrer Vorgängernorm EN 954-1 

bietet diese eine konkretere Orientierung in der Umsetzung 

von Sicherheit und ist somit eine wichtige Voraussetzung dynamischer 

Sicherheit. Ein Beispiel ist die Betriebsart »Betrieb 

bei geöffneter Schutztür« die auf Basis der EN 954-1 nicht 

AUSTROMATISIERUNG

definiert war. Bislang wurde der dazu notwendige 

Betriebsartenwahlschalter als separater 

Schlüsselschalter – oftmals ohne jegliche Sicherheitsfunktion 

– ausgeführt. Die entsprechenden 

Vorgaben für die sichere Funktion einer Betriebsartenwahl 

liefern nun die C-Normen mit Bezug 

zur Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, die EN 

ISO 12100-2 (»Sicherheit von Maschinen – Allgemeine 

Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung 

und Risikominderung«) und EN 60204-1 (»Sicherheit 

von Maschinen – Elektrische Ausrüs tungen 

von Maschinen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen«). 

Die darin enthaltenen Definitionen ermöglichen 

jetzt weitere Ausprägungen – wie die 

»Sichere reduzierte Geschwindigkeit bei geöffneter 

Schutztür«. In der Betriebsart »Einrichtbetrieb« 

dient nun die sichere Überwachung der 

Geschwindigkeit dazu, unnötige Stillstands- und 

Wiederinbetriebnahmezeiten zu vermeiden. 

Sensoren mit Weitsicht 

Viele Sicherheitssensoren arbeiten nach einem 

streng binären Modell: Eine Schutztür wird geöffnet, 

der Sensor erkennt dies und erzeugt ein 

Abschaltsignal für die sichere Maschinensteuerung. 

Für dynamische Sicherheitskonzepte müssen 

Sensoren zu einer deutlich abgestuften Betrachtung 

von Ereignissen in der Lage sein. Sie 

sollten beispielsweise unterscheiden können, ob 

sich ein Mensch im potenziellen Aktionsraum einer 

Gefahr bringenden Bewegung aufhält 

(Warnraum) oder bereits eine Zone mit erhöhter 


Sicherheitsanforderung betreten hat (Schutzraum). 

Diese Räume müssen sich dynamisch anpassen 

lassen und beispielsweise den Bewegungen 

der Maschine oder eines Roboters nachgeführt 

werden. Neue kamerabasierte Verfahren 

sind in der Lage, Schutzfelder und -räume dreidimensional 

sicher zu überwachen, so zum Beispiel 

das sichere Kamerasystem »SafetyEYE« für die 

Raumüberwachung oder das kamerabasierte, 

mitfahrende Schutzsystem »PSENvip« für Abkantpressen 

– beide Produkte hat Pilz entwickelt. 

Diese Sensorsysteme interagieren über sichere 

Kommunikationskanäle mit der Auswertefunktion 

und gewährleisten die optimale Produktivität 

der Anlage. Durch eine Gesamtbetrachtung 

aller Sicherheitsfunktionen rund um eine Abkantpresse 

können sichere Positionsdaten beispielsweise 

auch dazu verwendet werden, die 

Schutzbereiche des Sensors gezielt an den aktuellen 

Schutzbedarf des Bedieners, des Werkzeugs 

oder an Positionsinformationen anzupassen. 

Diese Funktion ermöglicht erst durch den 

Verbund ein »dynamisches Muting« und sorgt so 

für eine höhere Produktivität der Maschine. 

Aktuelle elektronische Sensorsysteme sind we- 

Sicherheitstechnische 

Lösungen beruhten 

in der Vergangenheit 

auf 

robusten und einfachen 

Prinzipien: 

Eine Schutztür 

wird geöffnet, 

der Sensor erkennt 

dies und erzeugt 

ein Abschaltsignal 

für die sichere 

Maschinensteuerung. 

sentlich leistungsfähiger und stellen deutlich 

mehr Informationen zur Verfügung als ein rein 

binäres Schaltsignal. Die Informationsmenge und 

-qualität stellt eine Voraussetzung dar, um Sicherheitsfunktionen 

überhaupt dynamisch gestalten 

zu können. Bei »SafetyEYE« beispielsweise 

liegen die Bereichsinformationen heute 

bereits in Form sicherer dreidimensionaler »

Räume vor – sie werden in der Anwendung aber 

auf standardisierte, binäre Schnittstellensignale 

reduziert. Künftig sollen diese Rauminformationen 

direkt von der sicheren Antriebstechnik ausgewertet 

werden können. Der Antriebsverbund 

kann so in die Lage versetzt werden, auf mehrdimensionale 

Bereichsinformationen mit dem entsprechenden 

Bewegungspfad quasi vorausschauend 

zu regieren. 

Steuerung für Standard und Sicherheit 

Aktuell sind Sicherheitssteuerungen im Einsatz, 

deren Funktion per Software konfigurierbar ist. 

Sie bieten im Vergleich zu Sicherheitsrelais mit fixiertem 

Funktionsumfang deutlich mehr Flexibilität. 

Um sicherzustellen, dass Programme übersichtlich 

und verständlich bleiben, wurden bei 

den meisten Systemen der Befehlssatz und die 

Anzahl der verfügbaren Editoren begrenzt. Dies 

war und ist kein Problem, solange Maschinen 

und Anlagen nur einfache Sicherheitsaufgaben 

übernehmen. Sicherheitstechnik erfordert aber 

zunehmend umfangreichere Beziehungen zu 

den einzelnen Elementen innerhalb der gesamten 

Prozesskette. Sicherheitssteuerungen müssen 

dazu komplexere Messgrößen wie Drehzahlvorgaben 

sicher erfassen, verarbeiten und ausgeben 

können. Dies betrifft nicht nur die eingesetzte 

Sensor-/Aktorschnittstelle, sondern stellt vor al- 

68 

T Technik pur 


lem an die verarbeitenden Logikfunktionen neue 

Anforderungen. Der Trend am Markt geht heute 

dahin, die Bereiche Standard und Sicherheit in einer 

Steuerungslösung zu vereinen. Mit dem 

Automatisierungssystem »PSS 4000« von Pilz lassen 

sich Automatisierungslösungen aufbauen, 

die gleichermaßen Standard- und Sicherheitsaufgaben 

abdecken und die für den Anwender einfach 

zu handhaben sind. Zu den jüngsten Weiterentwicklungen 

im System zählt der Programm- 

Editor für STL (Structured Text Language). Mit 

PAS STL als weiterem Mitglied der Familie der 

IEC 61131-3-Editoren schafft Pilz die Möglichkeit, 

dass Sicherheits- und Standardfunktionen einheitlich 

und komplett auf derselben standardisierten 

Basis programmiert werden können. Erstmals 

ist es möglich, mit dem STL-Editor Sicherheitsaufgaben 

bis SIL3 zu lösen. 

Aktorik: Sicher unter Strom bleiben 

Um gefahrbringende Bewegungen zu verhin- 

Links: Mit »PAS STL« als weiterem 

Mitglied der Familie der 

IEC 61131-3-Editoren schafft Pilz 

im Automatisierungssystem 

»PSS 4000« die Möglichkeit, 

Sicherheits- und Standardfunktionen 

einheitlich und komplett 

auf derselben standardisierten 

Basis zu programmieren. 

Rechts: Aktuelle elektronische 

Sensorsysteme, wie das sichere 

Kamerasystem »SafetyEYE« von 

Pilz, sind wesentlich leistungsfähiger 

und stellen deutlich mehr 

Informationen zur Verfügung 

als ein rein binäres Schaltsignal. 

dern, ist es naheliegend, die Sicherheitstechnik 

mit der Aktorik eng zu verzahnen. Bisher ergibt 

sich eine sichere Bewegungssteuerung aus der 

Kombination einer sicheren Bewegungsüberwachung, 

einer sicheren Trennung des Motors von 

der Energiezufuhr und einer nicht sicheren Bewegungserzeugung. 

Aus technischen wie wirtschaftlichen 

Gründen ist die Antriebselektronik – 

Servoverstärker und Frequenzumrichter – eine 

nicht sichere Komponente innerhalb der Automatisierung 

geblieben. Für Sicherheit sorgen daher 

bis heute zusätzliche sichere Komponenten, 

die den Antrieb im Fehlerfall in den energielosen 

sicheren Zustand überführen bzw. die Bewegung 

des angeschlossenen Motors sicher überwachen. 

Jetzt ist es möglich, diese zusätzlichen sicheren 

Komponenten in den Antrieb zu integrieren. So 

kann das MotionControl-System »PMCprimo 

DriveP« mit der Sicherheitskarte »PMCprotego S« 

erweitert werden. Damit steht eine Komplett - 

lösung für Antrieb, Steuerung und Sicherheit zur 

Verfügung. 

Eine sichere dynamische Applikation sieht zum 

Beispiel folgendermaßen aus: Beim Öffnen einer 

Schutztür wird der Motor sicher über eine definierte 

Rampe gebremst und verharrt anschließend 

im Stillstand bei aktiver Regelung. Bei Vorliegen 

der entsprechenden Berechtigung und 

dem Aktivieren einer sicheren Betriebsart für den 

Einrichtbetrieb bewegt sich der Motor im Tipp- 

betrieb mit einer sicher reduzierten Geschwindigkeit. 

Mit Beenden dieser Betriebsart und 

Schließen der Schutztür ist die Sicherheitsfunktion 

für jeden Maschinenbediener wieder gegeben. 

Mit anderen Worten: Auf die Verletzung einer 

statischen Schutzraumüberwachung folgt die 

Fotolia; 

Fortführung der Produktion mit reduzierter Takt- Pilz, 

zahl und sicher überwachten Bewegungen. Bild: 

AUSTROMATISIERUNG

Mit zunehmender Automatisierung und Verkettung von Maschinen, Anlagen und 

Prozessen, steigen auch die funktionalen Anforderungen an die Sicherheitstechnik. 

Fazit: Gesamtheitliche Betrachtungsweise bietet Vorteile 

Bei den Anforderungen an die Sicherheitstechnik vollzieht sich ein struktureller 

Wandel: Die Prozesse werden immer dynamischer, der Bedarf an kontrollierten Eingriffen 

in den Prozess sowie die Anforderungen an die Produktivität steigen und ver- 

ändern somit sukzessive auch die Sicherheitstechnik. Aus der 

Verbindung von Normen-, Produkt- und Applikationswissen 

entstehen Systemlösungen für die sichere Automation, bei denen 

die Funktionen so aufeinander abgestimmt sind, dass die 

einzelnen Teilfunktionen miteinander interagieren. Sicherheit 

ist zunehmend ein integraler Bestandteil der Gesamtfunktion 

von Maschinen und Anlagen und muss deshalb von Anfang an 

Berücksichtigung finden. Denn sichere Steuerungstechnik 

heißt nichts anderes, als die Steuerungsfunktion an sich sicher 

zu machen. Deutlich wird die Notwendigkeit, noch stärker in 

Systemen zu denken. Wenn Teilfunktionen optimal ineinander 

greifen sollen, können Funktionen nicht einfach nachträglich 

aufgesetzt werden. Die Herausforderung besteht letztlich 

in der Integration der Funktionen in das Gesamtsystem. (TR) 

Zum Autor: Armin Glaser leitet das Produktmanagement im 

Pilz-Stammhaus in Deutschland. 

INFOLINK: www.pilz.at

PPraxisreport 


Wie eine kombinierte Sicherheitslösung 

gesundheitsschädigende Verbindungen 

zwischen Mensch und Maschine verhindert 

Beruhigender 

Fingerschutz 

Das Verpressen von Kontaktzungen für Lautersprecher- 

Anschlussbuchsen erfordert jede Menge Fingerspitzengefühl. 

Um dieses vor etwaigen Verletzungen zu schützen, 

wurde die Automatik-Presse der Liechtensteiner Firma 

Neutrik, einem Spezialisten für elektrische und elektronische 

Verbindungslösungen, mit einem Sicherheits-Lichtvorhang 

»miniTwin4« und einer Sicherheitssteuerung 

»Flexi Soft« bestückt. Diese Komplettlösung aus dem 

Hause Sick schlägt gleich drei Fliegen mit einer Klappe: Sie 

gewährleistet Sicherheit beim Verbinden, Ergonomie beim 

Bedienen und Schnelligkeit in der Herstellung. Von Nelson Silva 

70 

Im Jahr 1975 gegründet, ist Neutrik heute weltweit führend 

in der Konstruktion, Herstellung und Vermarktung 

professioneller Audio-, Koaxial-, Strom- und Rundsteck - 

verbinder für die industrielle Daten- und Netzwerktechnik. 

Hinzu kommen elektrische und elektronische Verbindungsprodukte 

für alle Bereiche der Entertainment-Industrie 

wie die Audio-, Video- oder Lichttechnik. Tochterunternehmen 

sowie Exklusivvertretungen in mehr als 80 

Ländern der Welt sorgen für den weltweiten Verkauf und 

die technische Unterstützung vor Ort. Der Hauptsitz von 

Neutrik befindet sich in Schaan in Liechtenstein. Dort werden 

u. a. Anschlussbuchsen für Lausprecher hergestellt. 

Bei einem Arbeitsschritt wurden bislang mit Hilfe von manuell 

bedienten Pressen zwei Kontaktzungen in der Buchse 

platziert und anschließend mit einem Verschlussdeckel 

zusammen verpresst. Um die Bedienerinnen von der 

monotonen Arbeit zu entlasten, den Arbeitsplatz ergonomischer 

zu gestalten und den Herstellungsprozess zu optimieren, 

wird dieser Arbeitsschritt jetzt von einer Automatik-Presse 

durchgeführt, bei der die Teile manuell eingelegt 

und entnommen werden. „Da für die Automatik- 

Presse die C-Norm 13736 Sicherheit von Werkzeugmaschinen 

für pneumatische Pressen gilt, ist es Vorschrift, zum 

Schutz der Bediener oder anderer Personen eine Sicherheitslösung 

der Kategorie 4 einzusetzen“, erklärt Robert 

Flatz, Leiter des Betriebsmittelbaus bei Neutrik und er ergänzt: 

„Wobei in unserem Fall nur eine berührungslos wirkende 

Schutzeinrichtung in Frage kam, weil alles andere 

bedientechnisch nicht praktikabel gewesen wäre.“ 

Beim »miniTwin 4« handelt es sich um solch eine berührungslos 

wirkende Schutzeinrichtung, die für Anwendungen 

entwickelt wurde, in denen entweder die Gefahren - 

analyse einer Maschine oder eine Maschinennorm das 

höchstmögliche Schutzniveau vorschreibt. Der Sicherheits- 

Lichtvorhang kann dank intuitiver Handhabung einfach integriert 

werden, ermöglicht ein ergonomisches Arbeiten 

an einer Maschine und hilft, Rüstzeiten zu verkürzen und – 

insbesondere im Vergleich zu Schutzhauben o. ä. – Durchsatzleistungen 

zu erhören. Im Gegensatz zu herkömmlichen 

Sicherheits-Lichtgittern ermöglicht das besondere 

Konzept des sicheren Einheits-Sticks beim »miniTwin4« völlig 

neue und wirtschaftliche Absicherungsmöglichkeiten 

AUSTROMATISIERUNG

wie das Einsatzbeispiel bei Neutrik zeigt. Im Zusammenspiel 

mit der Sicherheitssteuerung »Flexi 

Soft« ist hier eine Absicherungslösung umgesetzt 

worden, die gleichzeitig Schutz-, Ergonomie- 

und Prozessziele miteinander vereint. 

Der Trick mit dem sicheren Einheits-Stick 

Der Sicherheits-Lichtvorhang »miniTwin4« wurde 

für Aufgabenstellungen konzipiert, in denen 

die Gefahrenanalyse einer Maschine das höchstmögliche 

Schutzniveau vorschreibt, d.h. den Performance 

Level pl e nach EN ISO 13849-1, alternativ 

SIL3 nach IEC 61508 bzw. der Sektornorm 

EN 62061. Die derzeit wohl kleinste berührungslos 

wirkende Schutzeinrichtung dieser Art besteht 

aus zwei identischen Twin-Sticks gleicher 

Baugröße, in denen jeweils sowohl die Sende- als 

auch die Empfangselemente integriert sind – 

symmetrisch verteilt auf jeweils eine Gehäusehälfte. 

Das sichere Lichtgitter entsteht durch eine 

um 180° verdrehte Montage zweier Twin-Sticks, 

so dass sich Sender und Empfänger gegenüberstehen. 

Die Montageanordnung der Sticks ergibt 


sich intuitiv aus dem Produktdesign, da das Gehäuse 

eine asphärische und eine gerade Seite 

hat. Dadurch ist automatisch eine gegenüberliegende 

Positionierung von Sender- und Empfängermodulen 

gewährleistet. Die Gehäuselängen, 

d. h. die Schutzfeldhöhen, können in Inkrementen 

von 60 mm anwendungsspezifisch konfiguriert 

werden – von 120 mm bis 1.200 mm. Eine 

weitere Besonderheit: Das Schutzfeld reicht tot - 

raumfrei bis an das Gehäuseende. „Der »mini - 

Twin4 war für uns der ideale Sensor, weil er eine 

deutlich kleinere Bauform besitzt als andere 

Systeme dieser Art und weil wir ihn horizontal 

montieren konnten. Dadurch sind die Sensorgehäuse 

der Bedienerin beim seitlichen Einlegen 

und Entnehmen von Teilen nicht im Weg“, erläutert 

Robert Flatz. Weitere wichtige Auswahlkriterien 

waren für ihn die kleine Auflösung sowie 

die enorm schnellen Ansprechzeiten des 

»miniTwin4«. „Entscheidend war schließlich die 

Möglichkeit, drei Lichtvorhänge ohne Blindzone 

zu montieren und auf einfache Weise zu kaskadieren, 

um die Gefahrstelle von vorne und von 

beiden Seiten abzusichern“, verrät der Leiter 

» 

Mit dem Sicherheits-Lichtvorhang 

»miniTwin4« als 

»Bodyguard« 

können die Bediener 

von Be- und 

Entladeöffnungen 

von Bestückungsautomaten,vollautomatischen 

Roboter- und 

Handlingssystemen 

und 

Maschinen 

gefahrlos 

zugreifen.

des Betriebsmittelbaus. Während des Betriebs 

der Automatik-Presse und der Arbeit im Bedienbereich 

kommunizieren die »miniTwin4«- 

Sticks mit dem Bediener. In 60 mm-Abständen 

angebrachte Grün-Rot-LEDs visualisieren die 

Betriebsbereitschaft und den Betriebszustand. 

Bei intaktem Schutzfeld leuchten die LEDs grün 

auf. Dadurch weiß der Bediener, dass die 

Schutzfunktion aktiv ist, bevor er mit den Händen 

in den Beladebereich eingreift. Sobald 

nach Auslösen der Hubbewegung der Presse – 

also während des Pressvorganges – in die Presse 

eingegriffen wird, wird dies von den Lichtvorhängen 

erkannt und der »Flexi Soft«-Steuerung 

gemeldet. Sie stoppt den Prozess und startet 

den Rückhub des Werkzeugs. Liegt eine Störung 

vor, leuchten die LEDs des »miniTwin4« 

rot. Das bedeutet: Das Schutzfeld ist unterbrochen. 

Die Presse selbst läuft mangels Freigabe 

durch die Sicherheitssteuerung »Flexi Soft« in 

diesem Zustand gar nicht erst an. 

Betriebszustände auf 

Plausibilität geprüft 

Die »Flexi Soft« ist eine programmierbare, flexible 

und in unterschiedliche Netzwerke integrierbare 

Sicherheitssteuerung, die sich in vielfältiger 

Weise an die Anforderungen unterschiedlicher 

Applikationen anpassen lässt. Ihre modular konfigurierbare 

Hardware-Plattform und die Möglichkeit, 

auch die Signale anderer sicherheitsgerichteter 

Komponenten, z.B. von Not-Aus-Tastern, zu 

verarbeiten, macht sie besonders für kleine bis 

mittlere Maschinengrößen interessant. Mit der 

intuitiven Anwendersoftware »Flexi Soft Designer« 

können Funktionsblöcke und Logikfunktio- 

72 

PPraxisreport 


Oben: U-förmig ohne Blind - 

zone installiert und auswertetechnisch 

kaskadiert ermöglichen 

die drei Lichtvorhänge 

die Absicherung der Gefahrstelle 

von vorne und von 

beiden Seiten. 

Links: Die »Flexi Soft« von 

Sick ist eine programmierbare, 

modular erweiterbare und in 

unterschiedliche Netzwerke integrierbareSicherheitssteuerung, 

die sich in vielfältiger 

Weise an die Anforderungen 

unterschiedlicher Sicherheitsapplikationen 

anpassen lässt. 

Rechts: Beim »miniTwin4« 

entsteht das sichere Überwachungsfeld 

durch eine um 180° 

verdrehte Montage zweier 

Twin-Sticks, so dass sich 

Sender und Empfänger 

einander gegenüber befinden. 

nen kombiniert werden. Module und Sensoren 

werden dabei per Mausklick ausgewählt, frei positioniert, 

namentlich bezeichnet und per Drag & 

Drop verdrahtet. Bei Neutrik hat man auf diese 

Weise eine sicherheitsgerichtete Plausibilitätsprüfung 

bestimmter Betriebszustände realisiert. Hierzu 

verarbeitet die »Flexi Soft« die Signale dreier 

magnetischer Zylindersensoren. Sie sind in der T- 

Nut des Pneumatikzylinders der Presse fixiert und 

melden die Start- und Endposition der Kolben - 

bewegung. „Aus Plausibilitätsgründen darf immer 

nur oben oder unten ein Signal anstehen – also 

einmal oben oder zweimal unten. Wird der Pressvorgang, 

d.h. der Hub, von der Bedienerin über 

den Start-Taster manuell ausgelöst, meldet der 

obere Zylindersensor das Verlassen der Startposition. 

Bleibt diese Meldung aus und senden die unteren 

Sensoren ein Signal beim Erreichen der Kolbenendlage, 

liegt ein Plausibilitätsfehler vor. Die 

»Flexi Soft« erkennt dies und startet sofort den 

Rückhub. Erst nach der Fehlerbehebung und dem 

Reset der Schutzeinrichtung kann dann der nächste 

Pressvorgang mit dem Starttaster manuell initiiert 

werden“ schildert Robert Flatz. Da sich der Leiter 

des Betriebsmittelbaus und seine Kollegen 

rundum zufrieden mit der eingesetzten Sicherheitslösung 

von Sick zeigen, verwundert es nicht, 

dass bereits über weitere Einsatzgebiete des 

Erfolgsduos »miniTwin4« und »Flexi Soft« bei 

(SW) 

Neutrik nachgedacht wird. 

Zum Autor: Nelson Silva ist Produktmanager 

in der Division Industrial Safety Systems 

bei Sick in Waldkirch. 

INFOLINK: www.sick.at 


Fotos: Sick, Fotolia;

Fotos: Euchner, Balluff; 


Sicherheitsschalter 

direkt an dezentrale 

Peripheriesysteme 

stecken 

Die Sicherheitsschalter der Baureihe »CES« 

und »CET« von Euchner lassen sich nun direkt 

beispielsweise an die »Simatic ET 200pro« oder 

»ET 200S« von Siemens anschließen. 

Einfache Integration – die Euchner-Geräte werden direkt an die dezentrale 

Peripherie mittels M12-Steckverbindern verbunden und 

vereinfachen somit die Inbetriebnahme. Die Produkte beider Baureihen 

basieren auf der Transponder-Technologie und gewährleisten 

höchste Manipulationssicherheit. Sie eignen sich für die Absicherung 

von Schutztüren selbst in sehr rauer Umgebung. Sicherheitsschalter 

der Baureihe »CET« verfügen darüber hinaus noch über eine mechanische 

Zuhaltung. Diese ermöglicht es, den »CET« bei Maschinen 

mit nachlaufenden Maschinenbewegungen sicher einzusetzen. 

www.euchner.at 

Sichere Hubs mit IO-Link 

Neu im Balluff-Programm sind IO-Link-Aktorhubs, die Anforderungen 

nach einer sicheren Abschaltung von Ausgängen gemäß 

Maschinenrichtlinie 2006/EG, EN 954-1 Kategorie 3, EN 13849-1 

und EN 62061 SIL2 erfüllen. 

Mit ihnen lassen sich Standard-E/As bzw. Sicherheits-E/As gemeinsam innerhalb 

einer Feldbustopologie abbilden. Bei den IO-Link-Aktorhubs vom Typ »BNI IOL-252/256« 

ist der E/A- Block in zwei galvanisch getrennte Segmente aufgeteilt. Auf diese Weise lassen 

sich mit einem Modul zwei separate Sicherheitskreise umsetzen. Dadurch wird das 

IO-Link-Systemkonzept in seiner Funktionalität beträchtlich erweitert. Es erfüllt damit 

alle Anforderungen eines ganzheitlichen Lösungsansatzes, reduziert gleichzeitig 

die Komponentenzahl und sorgt für eine deutliche Installationsvereinfachung 

bei der Verkabelung von Maschinen. Die M12-Aktorhubs sind 

besonders robust. Weitere Pluspunkte sind unter anderem leistungsstarke 

Ein- und Ausgänge, ein erweiterter Temperaturbereich, ein 

flaches, platzsparendes Profil mit gerundeten Kanten mit viel 

Raum für Beschriftungen, helle und gut sichtbare Status- 

LEDs sowie duale Eingangspunkte je Steckverbinder. 

www.balluff.at

INTRO 

» 


Neuer PNO-Vorstandsvorsitzender 

Karsten Schneider, Mitarbeiter 

von Siemens, wurde vor 

Kurzem in den Vorstand der 

Profibus Nutzerorganisation 

gewählt. Er löst Jörg Freitag als Vorstandsvorsitzenden 

ab, der sich einer neuen beruflichen 

Herausforderung im Ausland widmen wird. 

Weitere Vorstände bleiben Klaus-Peter Lindner 

(Endress + Hauser Process Solutions) und Prof. 

Dr. Frithjof Klasen (AIT, FH Köln). Der Vorstand 

leitet die Organisation der PNO, der Beirat 

steuert die Technologieentwicklung. 

www.profibus.de 

Deltalogic und SSV kooperieren 

Ziel beider Unternehmen ist es, eine preis - 

günstige und gleichzeitig sichere Fernzugriffsmöglichkeit 

via Internet auf Siemens-Steuerungen 

zu realisieren. Für diese Lösung hat 

Deltalogic seine Kommunikationsbibliothek 

»Accon-AGLink« auf SSVs kompakte 

Remote Access Gateways portiert. 

www.deltalogic.de www.ssv-embedded.de. 

SeminarTIPPS: 

Buxbaum Automation veranstaltet am 

15. und 16. Mai in Eisenstadt ein eintägiges, 

kostenpflichtiges Seminar mit dem Thema 

»OPC Plug'n'Play in der Automatisierung«. 

Von 21. bis 23. läuft der Kurs »Ethernet TCP/IP 

in der Automatisierung – Grundlagen«. 

www.myautomation.at/termine 

AS-Interface wird rund 

Murrelektronik vereint mit seinen »MASI68«- 

Modulen die AS-Interface-Technologie 

mit der industriebewährten M12-Steck - 

verbindertechnik und Rundkabelverdrahtung. 

Die Erweiterungsmodule können 

schnell, flexibel und fehlerfrei in bestehende 

Installationskonzepte integriert 

werden. Sie werden mit den speziell 

dafür ausgelegten Rundleitungen verbunden. 

Somit können, ebenso wie mit 

dem AS-Interface Profilkabel, Systemausdehnungen 

bis 100 m realisiert werden. 

www.murrelektronik.at 

74 

I IND. KOMMUNIKATION 

Signale mit einem Dreh im Feld verteilen 

Das Funksystem »Radioline« von Phoenix Contact ist speziell für die drahtlose 

Signalübertragung in ausgedehnten Anlagen konzipiert. Eine Besonderheit 

stellt das I/O-Mapping dar, bei dem die Signale der bis zu 250 

Stationen ohne Software in der Anlage verteilt werden. 

Dazu erhalten die Eingangssignale mit Hilfe von Rändelrädern I/O-Adressen, die auf korrespondierende 

Ausgangsmodule gemappt werden. Da identische Signale auch mehrfach 

ausgegeben werden können, ist so eine intelligente Verteilung und Vervielfachung der Signale 

im Feld möglich. »Radioline« kann mit den integrierten Funktionen universell für 

unterschiedliche Anwendungen eingesetzt werden – ob I/O-Signale, serielle Daten oder die 

Umsetzung von I/O zu Modbus. Die Stationen lassen sich dabei beliebig in Punkt-zu-Punkt- 

, Stern- oder Mesh-Strukturen anordnen. Jede Station kann darüber hinaus als Funk-Repeater 

für andere Stationen genutzt werden. Dabei 

verwenden die Geräte das lizenzfreie 2,4- 

GHz-Frequenzband. Die I/O-Stationen sind modular 

erweiterbar. Die Module zeichnen sich zudem 

durch eine hochwertige galvanische Kanal-zu-Kanal-Trennung 

aus und können im 

laufenden Betrieb getauscht werden. Für vielfältige 

Verwendungsmöglichkeiten bis 250 V 

sind die digitalen Kanäle mit Weitbereichs-Eingängen 

und Relais-Ausgängen ausgeführt. 


12,5 µs von der SPS bis zur Klemme 

Beckhoff demonstrierte auf der vergangenen »Hannover Messe«, 

dass die Kombination aus Ethercat, IPC, Soft-SPS »Twincat 3« und 

Ethercat-Klemmen mit 1 µs Latenz bereits Steuersignale in nur 

12 µs vom Sender zum Empfänger leiten kann. 

„Mit der 12,5-µs-Präsentation zeigen wir, wozu wir zusammen mit unseren Ethercat-Klemmen 

in der Lage sind. Als wir Ethercat vorstellten, war die Performance dieser neuen Bustechnologie 

der Steuerungs-Leistungsfähigkeit noch meilenweit voraus. Mit »Twincat 3« und den aktuellen 

PC-CPUs kommt sie dem schon näher, auch wenn noch nicht absehbar ist, wann wir den maximalen 

Ethercat-Datendurchsatz für Maschinensteuerungen nutzbar machen können“, betont 

Dr. Dirk Janssen, Leiter Softwareentwicklung bei Beckhoff und einer der Erfinder von Ethercat. 

Die Buszykluszeit sei zwar spannend aber für sich alleine genommen nicht entscheidend: „Erst 

mit der passenden Steuerung und ultraschnellen I/O-Komponenten wird aus einem schnellen 

Bus auch ein schnelles Steuerungssystem. Und nur mit Ethercat lässt sich die Busperformance 

durchgängig bis zu den I/O-Signalen umsetzen: Alle Technologien, die auf Buskoppler mit lokalem 

I/O-Bus angewiesen sind, haben hier systembedingte Nachteile.“ Die Steuerung kommt 

ohne spezielle Bus-Hardware aus und implementiert den Master in Software. Die Ethercat- 

Klemmen sind aus dem Beckhoff-Programm und der Bus selbst ist Standard-Ethercat. Das Geheimnis 

hinter der Performance: Es werden Regelkreise schneller geschlossen und die Wartezeiten 

nach Transitionen drastisch verkürzt. 

www.beckhoff.at I www.ethercat.org 


Fotos: PNO, Murrelektronik, Wago, Turck;

Schnelle IP67-I/O-Module 

Wago bringt drei weitere I/O-Module für sein 

»Speedway 767«-System auf den Markt – diese 

verfügen über Hardware-Verzögerungszeiten 

von unter 10 µs. 

Damit eignen sich das »8DI-Modul 767-3806«, das »8DO- 

Modul 767-4808« mit 0,1 A sowie das »4DIO-Modul 767- 

5401« mit 0,2 A ideal für harte Echtzeitanforderungen, wie 

sie zum Beispiel in Motion Control-basierten Automatisierungssystemen 

gefordert werden. Die drei digitalen IP67- 

Komponenten werden über jeweils vier M12-Anschlüsse 

mit schnellen Sensoren und Aktoren verbunden. Um EMV- 

Einflüsse auszuschließen, sind diese Anschlüsse geschirmt 

ausgeführt. Neben Invertierung, Simulation und Diagnose 

sind die High-Speed- Module zudem mit weiteren parametrierbaren 

Funktionen ausgestattet: das »8DI«-Modul mit 

einem Filter (10, 25, 50, 100 und 200 µs, 1 und 3 ms sowie 

»Filter aus«), das »8DO«-Modul mit Ersatzwertstrategie 

und Handbetrieb sowie das »4DIO«-Modul mit Betriebsart, 

Zähler, Filter, Ersatzwertstrategie und Handbetrieb. 

www.wago.com 

Für Schnellstart-Anwendungen 

an Roboter-Wechselwerkzeugen 

Für Anwendungen, die extrem kurze Startup-Zeiten verlangen, bietet 

Turck jetzt das neue I/O-Modul »FGEN« auf Ethernet/IP-Basis an. 

Die kompakten Blockmodule benötigen weniger als 100 ms bis zur vollen Einsatzbereitschaft 

und sind damit schneller in Betrieb als andere Ethernet/IP-Stationen. 

Das »FGEN«-Modul eignet sich damit bestens zum Einsatz auf Wechselwerkzeugen 

an Robotern in der Automobilindustrie. Dank der kompakten Bauweise 

und der Ausführung in Schutzart IP67 kann es überall ohne weitere 

Schutzmaßnahmen montiert werden. Die Schnellstart-I/O-Module lassen sich 

dank ihres intergrierten Switches auch 

in Linientopologie installieren. Turck 

bietet die Module mit vier unterschiedlichenAnschlusskonfigurationen 

an: 16 frei konfigurierbare Einoder 

Ausgänge, 16 Eingänge oder 16 

Ausgänge sowie eine Version mit je 

acht Ein- und acht Ausgängen. Alle Varianten 

sind nicht nur für Ethernet/IP, 

sondern auch für Modbus erhältlich. 

www.turck.at

76 

T Technik pur 

»Netbiter« nennt HMS Industrial Networks 

seine Produktlinie zur industriellen Fernwartung. 

Der schwedische Hersteller bietet 

für seine Komplettlösung zur Messund 

Betriebsdatenerfassung nun auch ein 

kostenfreies Datenportal für Langzeit - 

datenarchivierung an. Das System bietet 

umfangreiche Auswertemöglichkeiten 

und einen Funktionsumfang, der weit 

über die reine Datenerfassung hinausgeht. 

Der Trend aus der Consumer-Welt hält auch in 

der Automatisierungstechnik Einzug – u.a. 

im Bereich Fernwartung. Die Grundlagen 

der »Netbiter«-Technologie wurden von der schwedischen 

Firma Intellicom entwickelt, die HMS vor 

kurzem übernommen hat. Die Systemlösung beinhaltet 

die Funktionen konventioneller GSM-Modems 

und bietet umfangreiche Funktionen für die 

Langzeitarchivierung und Auswertung der geloggten 

Daten und Parameter. Insbesondere bei verteilten 

Anwendungen ist es komfortabler, wenn die Daten 

auf dezentralen Servern gespeichert und standortunabhängig 

über das Internet abgerufen werden 

können. Genau diese Vorteile nutzt die neue cloud- 

Das System 

»Netbiter« von HMS 

ermöglicht die ein - 

fache Betriebsdaten - 

erfassung und Fernwartung 

via Internet 

und Standardwebbrowser. 


Fernwartung 

über die Cloud 

basierte »Netbiter«-Lösung von HMS, mit der 

sich Betriebsdaten erfassen sowie Maschinen 

und Anlagen einfach aus der Ferne überwachen 

und optimieren lassen. 

Funktionsweise 

Gateways übertragen via Ethernet oder 

GSM/GPRS die Daten mehrerer Messstellen an 

das zentrale »Netbiter Argos«-Datenportal, wo 

sie langzeitarchiviert werden und für Auswertungen 

bereitstehen. Die Nutzung des Datenportals 

ist kostenlos. Der Anwender kann Messund 

Betriebsdaten jederzeit standortunabhän- 

Mess- und Betriebsdatenerfassung 

auf externem Datenportal via Internet 

und Standard-Webbrowser 

gig via Internet und Standardbrowser abrufen. 

Auch die Konfiguration erfolgt über das Datenportal: 

Der User definiert via Internet, welche Parameter 

aufgezeichnet und welche Signale überwacht 

werden sollen. Er greift dabei immer direkt 

auf das Datenportal zu und muss nicht zu jedem 

Feldgerät eine separate Verbindung aufbauen. 

Dadurch fallen Probleme mit dem Öffnen 

von Firewalls oder dem Zuweisen statischer IP- 

Adressen weg. Anlagen und Systeme lassen sich 

in Projekten verwaltet. Der Zugriff auf die einzelnen 

Projekte wird über unterschiedliche Benutzerrechte 

geregelt. Die »Netbiter«-Lösungen eignen 

sich für Einzelapplikationen genauso wie für 

größere Installationen mit verteilten Systemen. 

Einfache Inbetriebnahme 

Die »Netbiter«-Lösung lässt sich in drei einfachen 

Schritten in Betrieb nehmen: 1. Anschließen des 

Gateways an das zu überwachende Gerät (z.B. 

Kleinsteuerung, Energiemesser, Frequenzumrichter) 

via Modbus-Schnittstelle, 2. Einrichten des 

Accounts auf dem »Netbiter-Argos«-Datenportal, 

nachdem das Gateway automatisch eine Verbindung 

zum Datenportal hergestellt hat, und 

3. Konfigurieren der Applikation mit Hilfe von 

Gerätevorlagen. In der Betriebsphase überträgt 

das Gateway die konfigurierten Messwerte an 

AUSTROMATISIERUNG

Foto: HMS, Fotolia; 

das Datenportal, wo sie für weitere Auswertungen bereitstehen. Im sogenannten 

»Argos-Dashboard« können Datenpunkte ohne Programmierkenntnisse mit 

grafischen Elementen per Drag & Drop verknüpft werden, sodass auf einfache 

Weise ein animiertes Anlagenbild entsteht, das während der Betriebsphase den 

aktuellen Anlagenzustand darstellt. Bei Bedarf kann der Anwender die einzelnen 

Parameter optimieren. Für einfache Anwendungen bieten die Gateways 

auch einige integrierte digitale und analoge Ein- und Ausgänge. 

Im »Argos-Dash - 

board« lassen sich 

Datenpunkte per 

Drag & Drop verknüpfen, 

sodass 

auf einfache Weise 

ein animiertes Anlagenbild 

entsteht, 

das während der 

Betriebsphase den 

aktuellen Anlagenzustand 

darstellt. 

Eine Lösung für viele Branchen 

Das »Netbiter«-System eignet sich sehr gut für die Mess- und Betriebsdatenerfassung 

sowie für das Steuern von Applikationen in verschiedensten Bereichen, 

wie z.B. Tankanlagen, Pumpensteuerungen, Förder- und Hebetechnik, Photovoltaikanlagen, 

Biogasanlagen, Dieselgeneratoren/Blockheizkraftwerke, Sicherheitssysteme 

oder Gebäudeautomatisierung. Typische Anwendungen sind webbasierte 

Betriebsdatenerfassung und Anlagenoptimierung im Zusammenspiel 

mit einer Kleinsteuerung sowie Lesen, Schreiben und Aufzeichnen von analogen 

und binären Ein- und Ausgängen. Ebenso lassen sich Diagnose und Fernsteuerung 

von Motorsteuerungen bei Diesel- und Gasmotoren, Blockheizkraftwerken 

und Notstromaggregaten einfach bewerkstelligen. Im Bereich erneuerbarer 

Energien ermöglicht das System die Ferndatenübertragung von Wechselrichtern 

(r.PA./TR) 

für Solarpanels und die Auswertung aktueller Betriebsdaten 

INFOLINK: www.netbiter.de 

Handel und Montage 

elektronischer Geräte und Steuerungen 

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Wozu 

Teil 4* 

Abschlusswiderstände? 

An dieser Stelle haben Sie in den letzten drei Ausgaben gelesen, 

dass der richtige Einsatz von Abschlusswiderständen 

wichtig ist, um das Signal am Feldbus sauber zu halten. 

Falsche oder fehlende Abschlusswiderstände führen zu 

Reflexionen, die das Nutzsignal überlagern und dieses beim 

Empfänger unlesbar machen können. Die Abschlusswiderstände 

haben in manchen Bussystemen aber noch eine 

weitere Aufgabe: Sie machen ihn niederohmig und prägen 

einen definierten Ruhespannungspegel am Bus ein. 

Was heißt das? 

Wenn am Feldbus kein Gerät sendet, sondern alle Geräte 

nur auf Empfang sind und auf Daten von anderen Geräten 

warten, dann sind die Busanschlüsse aller Teilnehmer hochohmig. 

Geringste Einstreuungen von außen können auf 

hochohmigen Leitungen Spannungen induzieren. Höhe und 

+5V 

Verlauf der induzierten Spannung sind undefiniert chaotisch 

und von Umgebungseinflüssen, der Lage der Busleitung und 

vielen anderen Größen anhängig. Im Prinzip könnte die 

Spannung am hochohmigen Bus beliebig »floaten« und einzelne 

Geräte könnten diese Spannungen fehlerhaft als Datenstrom 

interpretieren. Abschlusswiderstände sind niederohmig 

und vernichten die induzierten Störungen. Zusätzlich 

sind Abschlusswiderstände meistens als Spannungsteiler aufgebaut. 

Damit wird sichergestellt, dass auf den Busleitungen 

ganz bestimmte Spannungsniveaus eingeprägt sind, 

wenn alle Geräte hochohmig auf Empfang sind. Das Bild 

zeigt den Aufbau eines Abschlusswiderstands beim Profibus. 

Sendet kein Teilnehmer, dann liegt bei diesem zwischen den 

beiden Datenleitungen immer eine Spannung von 1V an. 

Haben Sie konkrete Fragen zu Abschlusswiderständen oder 

die Informationen aus den letzten Heften versäumt? 

Dann schreiben Sie mir an stammtisch@austromatisierung.at 

Dipl.-Ing. Andreas Pfeiffer, 

Datenleitungen 

390Ω 390Ω 390Ω 

1,1V 

*Teil 1 erschien in Austromatisierung 1/2012 auf S.75, Teil 2 in 

Ausgabe 2/2012 auf S.52 und Teil 3 in Ausgabe 3/2012 auf S.93. 

77

Den Durchbruch 

vor Augen 

Nach dem Erfolg der klassischen OPC-Technologie in der Vergangenheit hat die 

OPC Foundation vor rund drei Jahren die Spezifikation des Nachfolgestandards 

OPC Unified Architecture (OPC UA) abgeschlossen. OPC UA hat insbesondere 

die Beseitigung der erkannten Schwachstellen und eine deutliche Ausweitung 

der Einsatzszenarien zum Ziel. Und es wurden bereits eine ganze Reihe industrieller 

Anwendungen auf Basis des neuen Standards OPC UA realisiert, die 

Technologie ist am Markt angekommen. Gemeinsam mit dem federführenden 

Hersteller Softing, dessen Österreich-Vertriebspartner Buxbaum Automation 

und in Kooperation mit dem deutschen SPS-Magazin startet Austromatisierung 

mit dieser Ausgabe eine detaillierte, mehrteilige Berichterstattung, die 

sämtliche Aspekte rund um OPC und die Vorteile der weiterentwickelten Technologie 

OPC UA aufgezeigt. Der erste Teil gibt einen Einblick in die OPC-Geschichte 

und erklärt, warum ein Nachfolgestandard notwendig wurde und 

welche Bedeutung der neue OPC-Standard Unified Architecture für die Automatisierungstechnik 

hat. Von Jürgen Lange, Peter Seeberg und Dipl.-Inform. Georg Süss 

78 

Technik pur 


Serie »OPC Unified Architecture« – Teil 1: 

Entstehung, Ziele und Status Quo 

Die klassische OPC-Technologie gibt es 

seit mehr als 15 Jahren. Seitdem hat 

sich OPC zum Industriestandard für 

den Austausch von Echtzeitdaten, das Überwachen 

von Ereignissen und den Zugriff auf 

historische Daten entwickelt. Mit weit über 

20.000 OPC-Produkten von über 3.500 verschiedenen 

Herstellern und weltweit vielen 

Millionen Installationen OPC basierter Produkte 

in der Fertigungs- und Prozessindustrie, Gebäudeautomation 

und vielen anderen Branchen, 

ist OPC der unangefochtene Standard 

für den interoperablen Austausch von Daten 

zwischen Software-Anwendungen unterschiedlicher 

Hersteller. OPC ermöglicht die 

Automatisierung des Datentransfers von einem 

Anlagenbereich zu einem anderen. OPC- 

Schnittstellen bilden eine komfortable und lei- 

AUSTROMATISIERUNG

I VERANSTALTUNGSTIPP 

»OPC Day 

Europe 2012« 

Die OPC Foundation veranstaltet 

am 16. Mai den diesjährigen 

»OPC Day Europe«. Dieser 

findet bei Endress+Hauser in 

Reinach/Schweiz statt und setzt 

einen Fokus auf die Verwendung 

von OPC UA in der 

Prozessautomatisierung. 

www.opcfoundation.org 

stungsfähige Verbindung von Automatisierungskomponenten 

mit Steuerungshardware und Feldgeräten 

und überbrücken die Unterschiede 

heterogener Automatisierungswelten. Die Technologie 

wird heute praktisch für alle Arten der 

Datenerfassung, der vertikalen und horizontalen 

Datenintegration und des Datenmanagements 

eingesetzt. OPC ist das entscheidende Bindeglied 

für HMI/SCADA-Systeme zur Prozessvisualisierung, 

für Prozessleitsysteme und PC-basierte 

SPSen zur Steuerung von Prozessen ebenso wie 

für MES und ERP Systeme zur Anbindung an 

unterlagerte Automatisierungskomponenten. 

Über die OPC-Schnittstelle werden längst nicht 

mehr nur Prozessdaten oder einzelne Parameter 

übertragen. Ganze Warenwirtschaftsdokumente, 

Parametersätze, Steuerungssequenzen oder Antriebsprogramme 

werden über OPC transportiert. 


Wofür ein neues OPC? 

Über die Zeit hat sich jedoch gezeigt, dass die 

klassische OPC-Technologie eine Reihe von Einschränkungen 

beinhaltet, die einem noch umfassenderen 

Einsatz entgegenstehen. Dazu zählt 

vor allem die enge Bindung an das Betriebssys - 

tem »Windows« von Microsoft und die darin enthaltene 

Basistechnologie »COM/DCOM« (Distributed 

Component Object Model). Hier erfordert 

insbesondere die Konfiguration des rechnerübergreifenden 

Einsatzes ein umfassendes Spezialwissen, 

das die Verwendung von OPC erschwert. 

Classic OPC versus OPC UA: Embedded- 

Feldgeräte, Prozessleitsysteme, 

Speicherprogrammierbare Steuerungen, 

Gateways oder Operator Panels 

können nun schlanke OPC UA-Server 

Implementierungen enthalten, die 

direkt auf Betriebssysteme wie 

»Embedded Linux«, »VxWorks«, 

»QNX«, »RTOS« oder andere 

portiert wurden. 

Darüber hinaus gibt es eine Reihe weiterer Wünsche 

und Anforderungen aus der Industrie an die 

OPC-Technologie, wie z.B. die Unterstützung von 

Sicherheitsvorkehrungen, den Schutz vor Datenverlust, 

die Möglichkeit von Redundanzfestlegungen 

oder die Unterstützung komplexer Datentypen. 

Erste Überlegungen zu der neuen OPC 

Architektur gehen bereits auf das Jahr 2003 zurück, 

als die Alarms&Events-Arbeitsgruppe (AE) 

der OPC Foundation an der nächsten Generation 

der AE-Spezifikation und ihrer Migration zu Web 

Services arbeitete. Diese Überlegungen führten 

zur Gründung einer ganz neuen Arbeitsgruppe. 

Zunächst war es das primäre Ziel dieser Arbeitsgruppe, 

den Zugriff auf Prozessdaten (Data 

Access/DA), Alarme und Ereignisse (Alarms& 

Events/AE) sowie historische Daten (Historical 

Data Access/HDA) so auf Web Services umzusetzen, 

dass dieser auf einheitliche Art und Weise 

möglich ist. Eine Architektur der Vereinheitlichung, 

die Unified Architecture, kurz OPC UA, 

war geboren. Mitarbeiter von 30 zum Teil führenden 

Industrieunternehmen arbeiteten unter 

der Regie der OPC Foundation über einen 

Zeitraum von über fünf Jahren an der neuen 

OPC Architektur. Neben der Portierung 

von Classic OPC auf Web Services 

und dem »Unifiying« von DA, AE 

und HDA, sind viele weitere Anforderungen 

an das neue OPC 

UA hinzugekommen, die die 

OPC Foundation in Markt- »

80 

Technik pur 

untersuchungen und zahlreichen Befragungen 

von OPC-Anwendern, Systemintegratoren 

und Herstellern in Erfahrung gebracht 

hat. Daraus resultierend hat die OPC 

Foundation folgende Leitlinien und Hauptziele 

definiert: 

Keep it simple: die Anwendung der UA- 

Technologie in Form von UA-Komponenten 

soll trotz der Vielzahl an funktionalen Anforderungen 

und Komplexität einfach sein. 

Evolution statt Revolution: Terminologie, 

Objektmodelle und die wesentlichen Kommunikationsprinzipien 

von Classic OPC sollten 

weiterbestehen; Investitionen in die 

Entwicklung von Classic OPC-Produkten sollen 

durch deren weitere Verwendbarkeit 

geschützt werden. 

Plattformunabhängigkeit und Skalierbarkeit: 

kein »DCOM« mehr als Technologie - 

basis, sondern eine serviceorientierte Architektur 

(SOA) für den Einsatz der OPC-Technologie 

auf der IT-Ebene oder in Embedded-Systemen. 

Zugriffsschutz: Schutz vor Spionage, Sabotage 

und Fehlern aufgrund von unachtsamen 

Verhaltens. 

Datensicherheit: robuste Architektur, zuverlässige 

Kommunikationsmechanismen, 

Redundanzkonzepte und weitere Maßnahmen 

zur Vermeidung von Datenverlust. 

Starke Performance: schlanker, leistungsfähiger 

Datentransport zur Erfüllung höchster 

Performanceanforderungen. 

Neue Möglichkeiten mit OPC UA 

OPC UA ergänzt den existierenden OPC Industriestandard 

um wesentliche Eigenschaften 

wie Plattformunabhängigkeit, Skalierbarkeit, 

Hochverfügbarkeit, Internetfähigkeit und 

weitere. Insbesondere die Plattformunabhängigkeit 

und Skalierbarkeit ermöglichen die 

Realisierung ganz neuer, kostensparender 

Automatisierungskonzepte. Embedded-Feldgeräte, 

Prozessleitsysteme, Speicherprogrammierbare 

Steuerungen, Gateways oder Operator 

Panels können schlanke OPC UA-Server 

Implementierungen enthalten, die direkt auf 

Betriebssysteme wie »Embedded Linux«, 

»VxWorks«, »QNX«, »RTOS« oder andere portiert 

wurden. Ein separater »Windows«-PC 

für den OPC-Server, der bisher den Zugang zu 

den Daten auf Geräten mit »Nicht-Win- 

dows«-Plattformen bot, ist nicht mehr erforderlich. 

OPC UA-Komponenten können aber 

auch in informationstechnischen Systemen 

eingesetzt werden, in Warenwirtschaftssystemen 

(WWS/ERP), Produktionsplanungs- und 

-steuerungs-Software und anderen eBusiness- 

Anwendungen mit Unix-Betriebssystemen 

wie »Solaris«, »HP-UX«, »AIX« und anderen. 

Diese viel breitere Einsetzbarkeit der OPC UA- 

Technologie ermöglicht die Realisierung ganz 

neuer vertikaler Integrationskonzepte. Durch 

Kaskadierung von OPC UA-Komponenten 

können Informationen sicher und zuverlässig 

von der Fabrikhalle bis in das Produktionspla- 


nungs- oder ERP-System transportiert werden. 

Dabei werden Embedded-UA-Server auf 

der Feldebene über Client- und Server-fähige 

UA-Komponenten auf der Automatisierungsebene 

mit integrierten UA Clients in ERP-Systemen 

auf der Unternehmensleitebene verbunden. 

Die jeweiligen UA-Komponenten 

können dabei geografisch verteilt und ohne 

weiteres durch Firewalls voneinander getrennt 

sein. OPC UA löst Classic OPC nicht ab. 

»DCOM«-basierte OPC-Produkte und UA-Produkte 

können koexistieren. 

OPC UA in breiter Front auf 

dem Vormarsch 

Viele Hersteller haben in den vergangenen 

Jahren Produkte auf der Basis der klassischen 

OPC-Technologie entwickelt, die bis heute bei 

Anwendungsbeispiel in einer 

großen Wohnanlage in Graz: 

Hier wurde die Bedienung und 

Überwachung für das gesamte 

Nahwärmenetz mehrerer Objekte, 

der Heizungsanlage für 

59 Wohneinheiten sowie einer 

300 m 2 großen solarthermischen 

Anlage mit OPC UA 

realisiert. Die zentrale Bedienung 

und Überwachung erfolgt 

mit dem Produkt »Scady« von 

nte Systems, die Internet-übergreifende 

Kommunikation mit 

OPC UA-Software von Softing. 

Endkunden erfolgreich zum Einsatz kommen. 

Deshalb besteht hier eine gewisse Hemmschwelle 

für neue Investitionen. Gleichzeitig 

ist der Wettbewerbsdruck noch gering, da 

OPC-Produkte bislang noch nicht flächende - 

ckend mit OPC UA-Unterstützung angeboten 

werden. Dem gegenüber steht die Zahl von 

mittlerweile rund 200 Unternehmen, die früh 

auf das Thema OPC Unified Architecture aufgesprungen 

sind und bereits OPC UA-Produkte 

anbieten oder in Kürze auf den Markt bringen. 

Darüber hinaus arbeiten auch viele große 

Anbieter von Automatisierungslösungen 

an einer OPC UA-Implementierung. Typischer- 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos/Grafiken: Softing, Fotolia; 


Zehn Gründe für OPC UA 

1. Abkündigung von »COM/DCOM«: Anfang 2002 brachte Microsoft 

sein neues ».NET«-Framework auf den Markt und kündigt »DCOM« 

ab. Daraus resultierte, dass die Basistechnologie für den automatisierten 

Austausch von Daten zwischen Classic OPC-Anwendungen 

nicht mehr weiterentwickelt wird. 

2. Grenzen von »DCOM«: »DCOM«-Sicherheitseinstellungen regeln 

u.a. die Befugnisse für den Zugriff auf Daten und Programme auf einem 

anderen Rechner, erfordern aber ein hohes Maß an Spezialwissen. 

Häufig suchen Inbetriebnehmer und Systemintegratoren den 

schnellen Erfolg, indem sie auf allen vernetzten OPC-Rechnern großzügige 

Zugriffsrechte vergeben und damit den Schutz vor unerwünschten 

Zugriffen von außen entfernen. 

3. OPC-Kommunikation über Firewall: Für eine »DCOM«-Kommunikation 

über eine Firewall müssen eine Vielzahl von Ports in der 

Firewall geöffnet werden. Jeder geöffnete Port ist ein potenzielles 

Angriffsziel für Hacker und stellt eine Sicherheitslücke dar. 

4. Einsatz von OPC auf »Nicht-Windows«-Plattformen: Die »Allgegenwart« 

von Microsoft-Plattformen mit »DCOM« als Bestandteil 

des Betriebssystems war einer der Gründe für die rasante Verbreitung 

von Classic OPC. Gleichzeitig scheiterten Integrationskonzepte 

mit OPC in Bereichen, in denen andere Betriebssysteme 

zum Einsatz kommen. 

5. Leistungsfähige OPC-Kommunikation über Web Services: Zahlreiche 

OPC XML-DA-Produkte demonstrieren heute die Möglichkeiten 

einer Web-Service-basierten OPC-Technologie. Diese sind zwar viel 

versprechend, jedoch besteht die Notwendigkeit einer viel höheren 

Datenübertragungs-Performance. 

6. Einheitliches Datenmodell: Bis heute sind bei Classic OPC drei 

verschiedene OPC Server − Data Access, Alarms&Events und Historical 

Data Access erforderlich, um z.B. den aktuellen Wert eines 

Temperatursensors, das Ereignis einer Temperaturüberschreitung 

und den historischen Mittelwert der Temperatur zu erfassen. Eine 

Vereinheitlichung der drei Objektmodelle würde zu einer deutlichen 

Vereinfachung führen. 

7. Unterstützung komplexer Datenstrukturen: Heute verfügbare 

Classic OPC-Produkte haben – bis auf sehr wenige Ausnahmen – die 

Complex Data Specification der OPC Foundation nicht implementiert. 

8. Prozessdatenkommunikation ohne Datenverlust: OPC wird zunehmend 

in Anwendungsgebieten mit kritischeren Anforderungen, 

wo Daten lückenlos aufgezeichnet werden müssen, eingesetzt. 

Möglich ist dies, indem Hersteller spezifische Erweiterungen 

implementieren. Diese sind aber nicht in den Classic OPC-Spezifikationen 

festgelegt, sondern von Hersteller zu Hersteller unterschiedlich 

realisiert worden. 

9. Mehr Schutz vor unautorisiertem Datenzugang: Ohne herstellerspezifische 

Vorkehrungen kann Classic OPC die im Zuge der Zunahme 

von Cyberkriminalität, Spionage und Sabotage gesteigerten IT-Sicherheitsanforderungen 

nicht erfüllen. 

10. Unterstützung von Methodenaufrufen: Die OPC Commands Specification 

definiert Möglichkeiten des Ausführens von Kommandos, 

wie z.B. das Starten oder Stoppen eines Antriebs, existiert aber nur 

als Draftversion und wurde für Classic OPC nicht mehr berücksichtigt. 


weise benötigen diese Firmen länger für die Markteinführung 

neuer Produkte und sind mit Vorankündigungen 

recht zurückhaltend. Mit der Verfügbarkeit 

dieser Produkte kann dann aber eine zusätzliche 

Unterstützung der OPC UA-Technologie erwartet 

werden. Es ist daher keine Frage, ob sich der Erfolg 

der klassischen OPC-Technologie auch für OPC 

UA wiederholt. Die Frage ist lediglich, wie schnell 

dieser Erfolg bei OPC UA eintreten wird. Als Katalysator 

für diese Entwicklung wird dabei auch die 

Standardisierung der International Electrotechnical 

Commission (IEC-Standardisierung) wirken, die in 

Kürze abgeschlossen sein wird. Dann ist OPC UA 

nicht mehr nur ein Industriestandard sondern, eine 

(TR) 

offizielle IEC-Norm. 

INFOLINKS: www.myautomation.at 

www.softing-ia.de 

Diese Serie erscheint in Partnerschaft mit dem 

SPS-Magazin in Deutschland. Teil 2 folgt in 

Austromatisierung 5/2012 und zeigt die 

OPC UA-Spezifikationen im Detail auf. 

Zu den Autoren: Jürgen Lange ist 

Area Account Manager Embedded 

Technology Products, Peter Seeberg 

ist Product Marketing 

Manager und Dipl.-Inform. 

Georg Süss ist Marketing 

Manager Communications 

bei 

Softing in 

Deutschland. 

Plattformunabhängigkeit und Skalierbarkeit: 

OPC UA nutzt daher nicht 

mehr »DCOM« von Microsoft als 

Technologiebasis, sondern eine service - 

orientierte Architektur (SOA) für den 

Einsatz der OPC-Technologie auf der 

IT-Ebene oder in Embedded-Systemen.

INTRO 

» 

82 


Permanent-Magnet- 

Motor für alle 

Effizienzklassen 

Der »Line-Start-Permanent- 

Magnet«-Motor von SEW-Eurodrive ist ein 

Drehstrom-Asynchronmotor mit Kurzschlussläufer, 

der im Rotor zusätzliche Permanentmagneten 

enthält und als IE2-, IE3- und IE4- 

Variante erhältlich ist. Er verbindet die Vorteile 

von Synchron- und Asynchronmotoren und 

eignet sich gleichermaßen für Netz- und 

Umrichterbetrieb. 

www.sew-eurodrive.at 

DC-Kleinstmotoren 

Die neuen graphitkommutierten Motoren von 

Faulhaber (ÖV: Elra) bieten eine hohe Leis - 

tungsdichte mit dynamischen 4 bzw. 8 mNm 

Dauerdrehmoment bei extrem flacher Steigung 

der n/M-Kennlinie. Kompakte Abmessungen 

von 13 bzw. 17 mm Durchmesser und 

eine Länge von 36 bzw. 41 mm sowie ein 

großer zulässiger Temperaturbereich von 

-30° bis +100° C eröffnen ein großes 

Anwendungsspektrum. 

www.elra.at 

FU reinigt Pumpe 

»automatisch« 

Danfoss hat für seinen »VLT Aqua Drive« die 

neue »Deragging«-Software-Funktion entwi - 

ckelt. Sie stellt den Erhalt der max. Pumpenleistung 

durch fortlaufende Überwachung 

des Energieverbrauchs der Motorwelle im Verhältnis 

zum Durchfluss sicher und leitet bei 

Registrierung einer Abweichung vom vorge - 

sehenen Energieverbrauch einen Reinigungs - 

zyklus in umgekehrter Drehrichtung ein. 

www.danfoss.at 

I ANTRIEBSTECHNIK 

Linearachsen fürs Extreme 

Neue Motoren ermöglichen den Einsatz schmierfreier Lineareinheiten 

auch im Vakuum oder unter Wasser – igus bringt nun solche 

einbaufertigen Kombinationen auf den Markt. 

Das »drylin«-Linearachsen-Programm von 

igus wird kontinuierlich erweitert. Die spezielle 

Unterwasser-Zahnriemenachse 

»ZLW-1040-UW« und kann kombiniert mit 

dem neuen, IP68-konformen Zwei-Phasen- 

Hybrid-Unterwasser-Schrittmotor »NEMA 

23« in bis zu 10 m Wassertiefe eingesetzt 

werden. Mit einer speziellen Lackierung 

ist der Motor langfristig vor Korrosion geschützt. 

Seine Dichtigkeit wird bis 1 bar 

garantiert, die zulässige Motor-Oberflächentemperatur 

reicht von -30° bis +80° C. 

Neben dem Unterwassereinsatz im Innen- oder Außenbereich sind auch Anwendungen 

denkbar, in denen die Einheiten häufig mit Wasser gereinigt werden, wie etwa in der Lebensmittelindustrie. 

Für Formatverstellungen kann der Unterwasser-Motor alternativ 

auch mit der Spindel-Linearachse »SLW-ESJ-1040« – komplett aus Edelstahl – verbunden 

werden. Um unter Vakuum zuverlässig zu funktionieren und dieses nicht zu kontaminieren, 

müssen Lineareinheiten schmierfrei, abriebarm und korrosionsfrei sein. Auch 

dafür eignet sich diese Kombination. 

www.igus.at 

Ethernet/IP-fähiger Servoantrieb 

Der »Kinetix 350« von Rockwell Automation deckt mit seinem 

Leistungsbereich von 400 W bis 3 kW ein breites Anwendungsspektrum 

ab, und stellt leistungsfähige Achssteuerungs- 

Funktionen über Ethernet/IP zur Verfügung. 

Zusammen mit den programmierbaren Steuerungen der Serie »CompactLogix 5370« 

und den »PanelView Plus«-HMIs bietet der neue Servo eine kosteneffektive Lösung unter 

dem Dach der »Integrated Architecture« von Rockwell Automation. Das System 

nutzt eine einheitliche Entwicklungsumgebung und lässt sich mit 200 bis 10.000 E/As 

skalieren. Dies gibt Maschinenbauer die Möglichkeit, 

bestehende Maschinen-Designs auf neue Maschinen- 

Designs im High-End-Bereich und umgekehrt zu migrieren. 

Der »Kinetix 350« ist mit der »Safe-Torque- 

Off«-Sicherheitsfunktion ausgestattet. Dadurch können 

Arbeiten wie das Einrichten und Reinigen der Maschine, 

das Beseitigen von Stauungen oder andere 

Wartungsaufgaben ohne Abschalten erledigt werden. 

www.rockwellautomation.at 


Fotos: Igus, SEW, Faulhaber, Rockwell Automation;

Fotos: Siemens; 

Die Siemens-Division Drive Technologies erweitert den modularen Baukasten der 

Frequenzumrichter-Reihe »Sinamics G120« um zwei neue Leistungsteile und eine 

neue Control Unit. Im Zuge der konsequenten Weiterentwicklung basieren die 

Power Module »PM240-2 FSA« und »PM230 IP20« der nächsten Generation auf einer 

neuen Hardware-Plattform, die eine höhere Leistungsdichte aufweist und dank 

der so genannten »Push-through«-Technologie innovative Kühlkonzepte bietet. 

Die Control Unit »CU240E-2« ist ab sofort auch in der Kommunikationsvariante 

Profinet, dem Ethernet-Standard für die Automatisierung, verfügbar. Dadurch ist 

der Einsatz Ethernet-basierter Anlagenkonzepte in Echtzeit einfach realisierbar. 

Das modulare Frequenzumrichtersystem 

»Sinamics G120« wird weiterentwickelt. 

Mit dem »PM240-2 FSA« stellt Siemens 

ein Leistungsteil vor, das auf einer neuen Hardware-Plattform 

basiert und in der Baugröße FSA 

statt der bisherigen 1,5 kW Überlast (LO) eine 

Leistungsdichte von bis zu 3 kW bei geringer 

Überlast (LO) erreicht. Darüber hinaus sind mit 

der so genannten Push-through-Technologie innovative 

Kühlkonzepte möglich, so dass auch 

Anwendungen mit besonders hohen Anforderungen 

an die Entwärmung im Schaltschrank bedient 

werden können. Ab dieser Generation 

steht außerdem ein Leistungsteil mit integriertem 

Filter in kompakter Bauform zur Verfügung. 

Neue Profinet-CPU 

Auch die Control Unit »CU240E-2« wurde für 

die »Sinamics-G120«-Reihe weiterentwickelt. 

Neben den bisher verfügbaren Profibus-DP und 

den Kommunikations-Schnittstellen RS485, USS 


Zwei neue Leistungsteile und eine neue 

Control Unit für bewährte Frequenzumrichter-Reihe 

Erweitertes 

»Sinamics G120«-Portfolio 

und Modbus-RTU ist die neue Control Unit 

auch in der Kommunikationsvariante Profinet 

verfügbar. Als Weiterentwicklung des Profibus-DP-Feldbusses 

ermöglicht Profinet mehr 

Flexibilität, Effizienz und Performance in der 

industriellen Kommunikation. So kann zum 

Beispiel die Feldbus- und Ethernet-Kommunikation 

parallel mit der gleich hohen Daten rate 

erfolgen. Via Profinet können Daten zudem 

schnell für performante Anwendungen ausgetauscht 

werden. Um bei Ausfall einer Übertragungsstrecke 

die Anlagenverfügbarkeit zu erhöhen, 

kann mittels Medienredundanz ein alternativer 

Kommunikationsweg bereitgestellt 

werden. Die mit allen »G120«-Leistungsteilen 

kombinierbare Control Unit »CU240E-2« verfügt 

standardmäßig über die Sicherheitsfunktion 

STO (Safe Torque Off) und weist darüber 

hinaus in der F-Variante die erweiterten Sicherheitsfunktionen 

SS1 (Safe Stop 1) und SLS 

(Safely Limited Speed) auf. Per integriertem USB- 

Anschluss ist die Inbetriebnahme sehr einfach. 


Die Siemens-Division 

Drive Technologies 

Der Siemens-Sektor Industry ist der weltweit 

führende Anbieter innovativer und umweltfreundlicher 

Produkte und Lösungen für Industrieunternehmen. 

Mit durchgängiger 

Automatisierungstechnik und Industriesoftware, 

fundierter Branchenexpertise und 

technologiebasiertem Service steigert der 

Sektor die Produktivität, Effizienz und die 

Flexibilität seiner Kunden. Der Sektor Industry 

hat weltweit mehr als 100.000 Beschäftigte 

und umfasst die Divisionen Industry 

Automation, Drive Technologies und Customer 

Services sowie die Business Unit Metals 

Technologies. Die Siemens-Division Drive 

Technologies ist der weltweit führende Anbieter 

von Produkten, Systemen, Applikationen, 

Lösungen und Service für den kompletten 

Antriebsstrang mit elektrischen und mechanischen 

Komponenten. Drive Technologies 

beliefert alle Branchen in der Fertigungsund 

Prozessindustrie sowie das Segment 

Infrastruktur/Energie. 

Universeller Antrieb 

»Sinamics G120« ist als universeller Antrieb für 

den gesamten Industrie- und Gewerbebereich 

geeignet. Er wird unter anderem in den Branchen 

Maschinenbau, Automobil, Textil, Druck 

und Verpackung, Chemie sowie in übergreifenden 

Anwendungen, zum Beispiel der Fördertechnik, 

eingesetzt. 

PROMOTION 

Siemens AG Österreich 

Industry Sector 

Drive Technologies Division 

Ansprechpartner: Manfred Beindling 

E-Mail: manfred.beindling@siemens.com 

www.siemens.com/drives 

83

Die neuen »ACS880 Industrial Drive«-Frequenzumrichter 

sind mit Leistungen von 

1,5 bis 250 kW und zunächst Spannungen 

von 380 bis 500 VAC lieferbar (690 VAC werden 

noch folgen) und mit nahezu allen Arten von 

Prozessen, Automatisierungssystemen, Anwendergruppen 

und Anforderungen kompatibel. Zu 

den Standardmerkmalen der Umrichter gehört 

ein neues, intuitives und benutzerfreundliches 

Bedienpanel mit USB-Anschluss. Durch die direkte 

Drehmomentregelung (DTC) können alle Mo- 

Die neuen Frequenzumrichter- 

Module vereinfachen die 

Schrankmontage für Maschinenbauer,Systemintegratoren 

und Schaltschrankbauer. 

tortypen – von Asynchronmotoren 

bis zu Permanentmagnetmotoren 

– verwendet werden. 

Zu den integrierten Sicherheitsfunktionen 

zählt das sicher abgeschaltete 

Drehmoment (STO). 

Diese können durch ein optionales 

Sicherheitsfunktionsmodul 

noch erweitert werden. Inbetriebnahme 

und Wartung werden 

durch eine kostenlose Ver- 

84 

T Technik pur 


Industrie-Antriebs-Schrankgeräte erweitern 

bewährte AC-Frequenzumrichter-Baureihe 

Effiziente 

Schränke 

Zur jüngst vergangenen »Hannover Messe« launchte ABB neue Baureihen seiner 

»Industrial Drive«-Serie »ACS880«. Die »Single Drive«- und »Multidrive«- 

Schrankgeräte sowie die Frequenzumrichter-Module sind kompakte und nach 

Kundenspezifikation gefertigte Frequenzumrichter, die mit weniger Platz als bisher 

auskommen, einfach zu installieren sind und sich schnell anschließen lassen. 

sion des PC-Tools »Drive Composer light« unterstützt. 

Die »Professional«-Version dagegen bietet 

erweiterte Möglichkeiten der Antriebskonfiguration 

und Überwachung. Die Kommunikationsmöglichkeiten 

beinhalten eine Vielzahl von Feldbusadaptern 

und eine integrierte Umrichter-Umrichter-Kommunikation 

für schnelle Master-Fol - 

lower-Regelungen. Die eingebauten Energierechner 

liefern nützliche Informationen zu verbrauchten 

und gesparten kWh und MWh, CO 2 - 

Reduzierung und Energiekosteneinsparungen. 

Nach Kundenspezifikation 

gefertigte »Single Drive«- 

Schrankgeräte 

Die neuen, kompakten »ACS880 Single 

Drive«-Schrankgeräte werden auf 

Bestellung nach Kundenanforderungen 

gefertigt. Diese Frequenzumrichter 

sind mit den Anforderungen der 

Bereiche Öl und Gas, Bergbau, 

Metallverarbeitung, Chemie, Zement - 

herstellung und Kraftwerke kompatibel. 

Sie können für Anwendungen 

wie Extruder, Winden, Förderanlagen, 

Mischer, Kompressoren, Pumpen 

und Lüfter angepasst werden. Diese 

Frequenzumrichter sind mit Leistungen 

von 45 bis 250 kW (später bis 

6.000 kW) und Spannungen von 380 

bis 500 VAC (später mit 690 VAC) lieferbar. Die 

Standardschutzart ist IP21 und IP22, IP42 und 

IP54 sind optional erhältlich. 

Kompakte »Multidrive«- 

Frequenzumrichter 

Die »ACS880 Multidrive«-Frequenzumrichter verfügen 

über einen Anschluss an den DC-Zwischenkreis, 

so dass für mehrere Frequenzumrichter eine 

Einspeiseeinheit verwendet werden kann. Der 

Energie-Ausgleich über den DC-Zwischenkreis 

führt zu Energie- und Kosteneinsparungen, da 

nicht die gesamte Energie aus dem Stromnetz bezogen 

werden muss, was eine kleinere Einspeise- 

Einheit zur Folge hat. Ein einzelner Netzanschluss 

und eine gemeinsame Einspeise-Einheit verringern 

den Verkabelungsaufwand und die Stell - 

fläche und sparen Investitions- und Wartungs - 

kosten. Die »Multidrive«-Frequenzumrichter werden 

immer nach Kundenspezifikation zusammengestellt 

und können an Anwendungen wie 

Papiermaschinen, Walzwerke, Kräne, Bohrmaschinen, 

Fertigungsstraßen, Rollgänge, Winden, 

Wickler und Förderanlagen angepasst werden. 

Für die einfache Schrankmontage 

Die neuen Frequenzumrichter-Module vereinfachen 

die Schrankmontage für Maschinenbauer, 

Systemintegratoren und Schaltschrankbauer. 

Zusammen mit einer großen Auswahl an 

elektrischen und mechanischen Zubehör-Kits 

und der zugehörigen Dokumentation werden 

die Module mit allem geliefert, was für eine 

komplette DC-Sammelschienenkonfiguration 

(r.PA./TR) 

notwendig ist. 

INFOLINK: www.abb.at/drive 


Fotos: ABB;

Fotos: Beckhoff, Igus; 


Der Linearmotor, der im Kreis fährt 

Das Antriebssystem »XTS« von Beckhoff kombiniert die Vorteile zweier 

bewährter Antriebsprinzipien: Rotations- und Linearsysteme. Das Ergebnis 

ist ein neues Antriebssystem, das das bisherige Linearmotor-Prinzip vertauscht. 

Der Motor ist zusammen mit Leistungselektronik und Wegerfassung vollständig integriert. Ein 

oder mehrere kabellose »Mover« können auf einer nahezu beliebigen und flexiblen Streckenkonfiguration 

hochdynamisch mit bis zu 4 m/s bewegt werden. Damit ermöglicht »XTS« 

(»eXtended Transport System«) völlig neue Maschinenkonzepte. Das mechatronische System besteht 

aus einem modularen vollintegrierten Linearmotor mit Leistungselektronik und Wegerfassung 

in einem Gerät, einem oder mehreren »Movern« als bewegte Teile, einer mechanischen 

Führungsschiene und einem Industrie-PC mit der Steuerungssoftware »Twincat«. Die gewünschten 

Geometrien, Längen und Radien werden durch die Anzahl und Auswahl der Komponenten 

gebildet. Eine aufwändige Verkabelung und Schleppketten können entfallen. Zusätzlich ist das 

Wegmesssystem bereits integriert. Die »Mover« können beschleunigen, bremsen, positionieren 

und sich synchronisieren. Sie können absolute und relative Positionen zueinander einnehmen; 

sie können sich gruppieren und aufstauen; 

sie können in der Bewegung 

Klemmkräfte erzeugen, Kurven wie 

die Gerade durchfahren, Energie 

durch Nutzbremsung zurückgewinnen 

und die Rück- ebenso wie die Hinwege 

zu Transportzwecken nutzen. 

Dreiachs-Servodrive mit Cold Plate 


Der »DIAS-Drive SDD 310« von Sigmatek kann mit 3x 10 A Dauer- und 3x 20 A 

Spitzenstrom betrieben werden und eignet sich für Mehrachsapplikationen 

in einem Leistungsbereich bis 14 KW. 

Zusätzlich zur Standardausführung (Luftkühlung) gibt es den »SDD 310« nun auch in einer 

extra-kompakten Cold-Plate-Version. Mit 428 mm Höhe, 152 mm Breite und einer verringerten 

Einbautiefe von nur 121 mm macht die neue Version eine besonders schlanke Figur. Dank minimaler 

Zykluszeiten der Regler verfügt der »DIAS-Drive 310« über eine sehr gute Servo-Performance. 

Die Funktionalitäten sind bewusst auf Strom-, Drehzahlund 

Lageregelung mit integrierter Spline-Interpolation begrenzt, sodass 

unnötiger Overhead vermieden wird. Der Antrieb verfügt über 

ein individuell anpassbares und skalierbares Endstufenkonzept für Servomotoren. 

Netzfilter, Bremswiderstand und verschiedene Feldbusschnittstellen 

sind ebenso integriert, wie der Ethernet-basierte Varan- 

Bus. Mit dem »SDD 310« lassen sich Servo-, Linear-, Torque- und Asynchronmotoren 

ansteuern. Alle gängigen Feedbacksysteme (Resolver, 

Hiperface-, EnDat-Encoder und hochauflösende Sin/Cos-Geber) sind 

einsetzbar, Sicherheitsfunktionen (SIL 3 bzw. PL e) wie »Safe Torque 

off« (STO) und »Safe Stop« (SS1) bereits integriert. 

www.sigmatek-automation.com 

AUSTROMATISIERUNG

INTRO 

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Reliste nun auch in Linz 

Mit Ing. Peter 

Götzendorfer 

aus Linz erweitert 

der 

Distributor 

aus Brunn am 

Gebirge seine 

2008 gegründete 

Vision- 

Group um einen weiteren Mitarbeiter 

und einen Standort im oberösterreichischen 

Zentralraum. 


»uEye«-Software 

4.0 erhältlich 

Neben der optimalen Unterstützung 

der neue USB-3.0-Kameramodelle des 

Herstellers IDS bietet das Release viele 

zusätzliche Features. Mit der Streaming-Funktion 

beispielsweise lassen 

sich komprimierte H.264 (MPEG4) und 

MJPEG Streams übertragen. Die Funktion 

eignet sich ideal für die mobile 

Datenerfassung per Laptop, für 

Überwachungsaufgaben oder 

auch zur Kontrolle des Kamerasystems 

aus der Ferne. 

www.ids-imaging.de 

»Halcon 11« im Anmarsch 

Mit 1. Juni ist es soweit: MVTec bringt 

die Software-Version »Halcon 11« auf 

den Markt und mit ihr zahlreiche Neu - 

entwicklungen und Erweiterungen. 

Das absolute Highlight: Die »samplebasierte 

Identifikation«. Mit dieser 

Technologie lassen sich vortrainierte 

Objekte allein anhand 

ihrer Merkmale wie 

Textur oder Farbe erkennen. 

Spezielle Aufdrucke wie Barcodes 

oder Datacodes sind 

zur Identifikation nicht 

mehr nötig. 

www.halcon.de 

86 

I BILDVERARBEITUNG & IDENTIFIKATION 

»Unkomplizierter« Vision Sensor 

Eine sehr einfache Inbetriebnahme – das ist das offenkundigste 

Merkmal der Vision Sensor Modellreihe »IV« von Keyence. Erledigt 

ist diese meist in weniger als einer Minute. 

Mit der Modellreihe »IV« liefert Keyence den Beweis dafür, dass es heutzutage 

nicht mehr zwangsläufig Experten braucht, um Bildverarbeitung zu betreiben. Die 

Einstellung erfolgt in einem vierstufigen Vorgang über ein grafisches Interface. Im 

Normalfall dauert dies weniger als eine Minute. Belichtungszeit und Beleuchtung 

werden automatisch vom IBA (Intelligent Brightness Adjust)-Algorithmus reguliert. 

Die Fokussierung erfolgt ebenfalls automatisch. Eine neu entwickelte Funktion 

zur Erkennung von Formen ermöglicht die zuverlässige Erfassung von schnell 

bewegten Objekten. Klare und helle Bilder mit geringer Verzerrung werden 

mittels eines neuen Hochpräzisions-Vierfachobjektives erreicht. Die Auflösung beträgt 

752x480 Pixel. Die HighSpeed-HDR Funktion minimiert Reflexionen in Echtzeit. 

Zusätzlich können Polarisationsfilter angebracht werden. Kommuniziert wird 

via Ethernet oder über einen M12-Stecker mit digitalen Ein- und Ausgängen. 

www.keyence.at I »Automatica«: Halle B2, Stand 404 

Schnelle 100%-Kontrolle 

»Trevista« von OBE 

ermöglicht eine schnelle, 

automatische 100%-Inspektion. 

Dank strukturierter Beleuchtung kommt dieses Bildverarbeitungssystem 

auch mit schwierig zu prüfenden Oberflächen klar. 

Das »Trevista«-Verfahren vereint die Schnelligkeit der 2D-Bildverarbeitung mit 

der Genauigkeit und Objektivität einer 3D-Erfassung. Durch eine strukturierte, 

diffuse Beleuchtung des Prüfteils und einen speziellen Berechnungsalgorithmus 

liefert es hochwertige Bilder für die nachfolgende automatische Auswertung. 

Die Oberflächentopografie wird anhand von Reliefbildern plastisch wiedergegeben 

und ermöglicht es, Fehlermerkmale von wenigen Mikrometern Tiefe darzustellen. 

Darüber hinaus wird ein Texturbild erzeugt, mit dessen Hilfe sich zusätzlich 

Helligkeitsunterschiede auf dem Prüfteil ermitteln lassen. Die Beleuchtungs-Einrichtung 

in der Form eines Doms sorgt für eine optimale Ausleuchtung 

aus verschiedenen Richtungen und hält störendes Fremdlicht ab. Der Berechnungsalgorithmus 

arbeitet PC-basierend und ist in die Software-Plattformen 

»Sherlock« von Teledyne DALSA und »Common Vision Blox« (CVB) von Stemmer 

Imaging eingebunden. Diese Software-Umgebungen übernehmen die automatische 

Auswertung der Reliefbilder. 

www.stemmer-imaging.de I »Automatica«: Halle B2, Stand 103 


Fotos: Keyence, Stemmer Imaging, Matrix Vision, HGV;

Dual-GigE-Kamera 

Der deutsche Hersteller Matrix 

Vision präsentiert auf der kommenden 

Fachmesse »Automatica« 

mit der neuen »mvBlueCOU- 

GAR-XD« die Weiterentwicklung 

seiner erfolgreichen Kamera- 

Serie. Dank GigE Vision 2.0 

schafft sie in GigE-Netzwerken 

die doppelte Bandbreite. 

www.matrix-vision.de 

»Automatica«: Halle A1, Stand 138 

Präzise 3D-Oberflächeninspektion 

Der »3D-ScanSense«-Sensor von HGV schafft den Spagat 

zwischen hoher Messdichte und nur wenig zur Verfügung 

stehender Messzeit und bietet sich für Einsätze in der 

industriellen Fertigung an. 

Die geometrische Vermessung von Oberflächen durch Scanner oder Streifenlichtprojektoren 

liefert eine hohe Informationsdichte in kurzer Messzeit. 

HGV Vosseler ist spezialisiert auf schnelle und robuste In-Line-Messtechnik 

und hat mehrere hundert Messroboter bei namhaften OEM installiert. 

Auf Basis dieser umfangreichen Erfahrung für die schnelle und 

genaue Feature-Extraktion aus 3D-Bilddaten entstand der »3D-Scan- 

Sense«. Durch seine extrem kompakte Bauform können von ihm auch enge 

und schwer zugängliche Bereiche wie z.B. Fahrzeuginnenräume erfasst 

werden. Für die Produktionssteuerung werden die Messdaten sofort 

visualisiert und können mittels Toleranzmanagement und Q-Stop-Mechanismen 

unmittelbar auf 

den Prozess einwirken. 

Darüber hinaus stehen 

bei Bedarf die generierten 

3D-Flächendaten 

(Punktewolken) für die 

Analyse möglicherweise 

erst später identifizierter 

Problemstellen am Bauteil 

zur Verfügung. 


www.hgv.de 

Halle B2, Stand 309 

I KURZ BEFRAGT 

„...gemeinsamer 

USB3-Vision-Standard kommt“ 

Austromatisierung: Herr Furtner, 

was gibt es auf Ihrem Messestand in 

München anlässlich der »Automatica« 

zu sehen? 

Uwe Furtner: Unsere Messe-Highlights 

sind zum einen die neue intelligente 

Kamera »mvBlueLYNX-X« und 

zum anderen die Dual-GigE-Kamera 

»mvBlueCOUGAR-XD«. Die »mvBlue- 

LYNX-X« basiert auf dem »Cortex A8«- 

Prozessor von Texas Instruments und 

empfiehlt sich aufgrund ihrer kompakten 

Bauform und der vielen 

Schnittstellen – RS232, USB, digital I/Os 

etc. – für viele Einsatzgebiete im Automatisierungsbereich. 

Da 10-Gigabit- 

Ethernet-Infrastrukturen noch nicht 

flächendeckend verfügbar sind, ist die 

neue Dual-GigE-Kamera »mvBlue- 

COUGAR-XD« ein logischer Evolutionsschritt. 

Besonders interessant ist 

hier die Möglichkeit, mit höheren Frameraten 

als über die Schnittstelle 

transportiert den kamerainternen 

Speicher zu befüllen und zeitversetzt 

die Daten zu versenden. Des Weiteren 

zeigen wir unsere erfolgreiche 

»mvBlueCOUGAR-X«-Kamera mit Power 

over Ethernet sowie die Einplatinen-USB-2.0-Kamera 

»mvBlueFOX- 

MLC« mit Autofokus-Funktionalität. 

Austromatisierung: Welche Trends 

orten Sie derzeit in der industriellen 

Bildverarbeitung? 

Furtner: Ein Trend geht hin zu größeren 

Auflösungen und schnelleren Sensoren. 

Dies erfordert zwangsweise 

mehr Bandbreite. USB 2.0 und GB- 

Ethernet als Consumer-Schnittstellen 

stoßen langsam an ihre (Bandbreiten-) 

Grenzen. Die nächste Generation mit 

Dipl.-Ing. (FH) Uwe Furtner, 

Technischer Geschäftsleiter 

von Matrix Vision, über 

Messe-Highlights & Trends 

USB 3.0 und 10-GB-Ethernet bzw. 

Dual-GigE steht jedoch bereits in den 

Startlöchern. Wichtig ist hierbei, und 

das ist ein weiterer Trend, dass es 

einen Bildverarbeitungsstandard gibt. 

Die Marktstudie der AIA (Automated 

Imaging Association) von 2010 zeigt, 

dass die USB 2.0-Schnittstelle, obwohl 

sie höchste Verbreitung hat, im Bildverarbeitungsbereichunterproportional 

vertreten ist. Die GB-Ethernet- 

Schnittstelle hingegen zeigt dank 

GigE Vision-Standard die größten 

Wachstumsraten und hat innerhalb 

von vier Jahren eine Verbreitung von 

30% bei den digitalen Kameras erreicht. 

Um an diesen Erfolg auch mit 

USB 3.0 anknüpfen zu können, haben 

sich mehr als 20 Unternehmen – darunter 

auch Matrix Vision – zusammengefunden, 

um die Weichen für eine 

erfolgreiche Zukunft der USB 3.0- 

Schnittstelle durch einen gemeinsamen 

USB3-Vision-Standard zu stellen. 

Austromatisierung: Ab wann rechnen 

Sie mit den ersten serienreifen 

Produkten, die diesem neuen USB3- 

Vision-Standard entsprechen werden? 

Furtner: Matrix Vision wird bereits im 

4. Quartal 2012, gleichzeitig mit dem 

Release des Standards, eine USB3- 

Vision-Kamera basierend auf der 

»mvBlueFOX-IGC« auf den Markt 

bringen! 

Austromatisierung: Herr Furtner, 

danke für das Gespräch. 

Gesprächspartnerin von Uwe Furtner 

war Austromatisierung-ChR. 

Sandra Winter.


Austromatisierung: Herr Schwarzkopf, die 

industrielle Bildverarbeitung zählt doch schon 

seit Jahren zu jenen Branchen, die kontinuierlich 

zulegen. Was waren da anfangs die größten 

Wachstumstreiber und welche sind es jetzt 

– gab es da Verschiebungen im Laufe der Zeit? 

Patrick Schwarzkopf: Früher war sicher die 

Automobilindustrie als Pionieranwender ganz 

weit vorne. Das ist sicherlich auch ein Grund, 

warum die deutsche Bildverarbeitungsindustrie 

so gut positioniert ist, weil wir eben einige 

Autoproduzenten bei uns im Land haben. Als 

nächster Schritt kam eine Phase, in der die verschiedenen 

Bildverarbeitungstechnologien zunehmend 

auch in anderen Branchen eingesetzt 

wurden, sei es jetzt in der pharmazeutischen 

Industrie, im Bereich Lebensmittel und Verpa - 

ckung oder in der Elektronik- bzw. Glasindustrie. 

Und im Moment sehen wir vom VDMA 

vor allem bei nicht-industriellen Anwendungen 

ein sehr hohes Wachstumspotenzial. 

Austromatisierung: Wo gibt es derzeit die 

größte Nachfrage im nicht-industriellen 

Bereich? 

Schwarzkopf: Hier ist auf jeden Fall die Verkehrstechnik 

ein sehr spannendes Thema. Wobei 

die potenziellen Einsatzgebiete von der 

Autobahnmaut und sogenannten Free-Flow- 

Systemen bis hin zu Verkehrsleitlösungen, 

einem Parkhaus-Management oder zu einer 

Nummernschilderkennung reichen. Ein weiterer 

besonders interessanter Markt für die Anbieter 

von Bildverarbeitungstechnik ist die 

„Der nächste Schritt wäre es, 

Laser zur Unkrautbekämpfung 

einzusetzen, also eine Art »Star 

Wars« am Acker einzuführen.“ 

Landwirtschaft. Da wird beispielsweise eine intelligente 

Kamera auf einem Traktor installiert, 

um bei einer »rollenden« Feld-Inspektion 

genau zwischen Nutzpflanze und Unkraut zu 

unterscheiden und somit ganz gezielt Pflanzenschutzmittel 

versprühen zu können. Der 

nächste Schritt wäre es dann, irgendwelche 

88 

bei Patrick Schwarzkopf, 

Geschäftsführung Industrielle 

Bildverarbeitung beim VDMA 

Wer treibt derzeit die 

»Bildverarbeiter« an? 

Die industrielle Bildverarbeitung zählt zu den absoluten 

»Musterschülern« im Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau: 

Ihre Umsatzzahlen bewegen sich kontinuierlich nach 

oben, ihre Einsatzgebiete vermehren sich auch im nicht-indus - 

triellen Bereich und der Einbruch im Krisenjahr 2009 war mit 

einem unmittelbar darauf folgenden Rekordwachstum von plus 

32% und einer weiteren Zugabe von 20% im letzten Jahr schnell 

verschmerzt. Austromatisierung wollte nun vom Geschäftsführer 

des Bereichs Industrielle Bildverarbeitung beim VDMA, Patrick 

Schwarzkopf, wissen, ob dieser Aufwärtstrend anhalten wird. 


Nachgefragt

Fotos: VDMA, Allied Vision Technologies, VRMagic; 


Laser zur Unkrautbekämpfung einzusetzen, also 

quasi eine Art »Star Wars« auf dem Acker einzuführen. 

Nun, einige Biobauern sind durchaus 

schon dran an diesem Thema. Heutzutage gar 

nicht mehr wegzudenken sind Bildverarbeitungslösungen 

aus der Medizintechnik – egal, ob es 

darum geht, mithilfe von 3D- oder VR-Technologie 

beispielsweise eine Augen-OP zu simulieren 

oder darum, mit einer optischen Kontrolle zuverlässiger 

als der Mensch zwischen einem gutund 

einem bösartigen Muttermal zu unterscheiden. 

Und last but not least ist natürlich die 

Überwachungstechnik ein wichtiger Abnehmer 

von Bildverarbeitungssystemen. In diesem Bereich 

geht der Trend zunehmend dahin, dass 

intelligente Kameras selbst entscheiden, was 

ein sicherheitskritischer Vorfall ist und dementsprechend 

nur von diesem Informationen in 

hochauflösender Qualität an eine Zentrale 

weiterleiten. 

Austromatisierung: Zahlenmäßig wurde ja im 

Vorjahr in Deutschland die 1,5-Mrd.-Euro-Umsatz- 

Marke gesprengt – wie lautet die VDMA-Prognose 

für heuer? 

Schwarzkopf: Es geht zwar nicht mehr so steil 

nach oben wie in den letzten beiden Jahren, 

was auch sehr schwierig wäre nach den fulminanten 

Zuwachsraten von +32% in 2010 und 

+19,6% in 2011, aber wir gehen dennoch von einem 

weiteren Anstieg von rund 5% aus. 

Austromatisierung: Von den aktuellen Trends 

her heißt es momentan allerorts, dass die dritte 

Dimension zunehmend Einzug halten wird in 


die industrielle Bildverarbeitung – können Sie 

da ein paar Bespiele nennen, was in nächster 

Zeit konkret zu erwarten sein wird? 

Schwarzkopf: Jetzt kommen Verfahren, die 

quasi wie ein Echolot auf Pixel-Ebene agieren 

und die Laufzeit des Lichts als Grundlage für 3D- 

Informationen nehmen. Das erlaubt die direkte 

Bestimmung von 3D-Daten. Außerdem stehen 

natürlich 3D-Scanner und andere 3D-Bildverarbeitungssysteme 

bei vielen Anwendern hoch im 

Kurs. Mit ihnen lässt sich berührungslos ohne 

Abbremsen im Fertigungstakt messen, was eine 

einfache 100%-Kontrolle ermöglicht. 

Austromatisierung: Welche Trends sehen Sie 

sonst noch in der industriellen Bildverarbeitung? 

Schwarzkopf: Kleinere Bauformen bei den Geräten, 

höhere Auflösungen, eine permanent 

Innovative Bildverarbeitungslösungen 

machen 

sich immer häufiger 

auch in nichtindustriellenAnwendungen 

breit, 

beispielsweise in 

der Landwirtschaft 

oder in der 

Medizintechnik. 

steigende Leistungsfähigkeit für dasselbe Geld, 

weil die eingesetzten Chips enorme Fortschritte 

machen, standardisierte Schnittstellen, immer intuitiver 

werdende Benutzeroberflächen und eine 

zunehmende Zuhilfenahme des ultravioletten 

oder infraroten Spektrums beim Thema Beleuchtung. 

Denn das macht die Bildverarbeitungssysteme 

unabhängig vom Umgebungslicht. 

Austromatisierung: Da Sie eben u.a. das Thema 

Schnittstellen angesprochen haben – welche 

haben sich durchgesetzt bzw. befinden sich neue 

im Anmarsch? 

Schwarzkopf: Es gibt leider noch immer keine 

„Jetzt kommen 3D-Verfahren, 

die quasi wie ein Echolot auf 

Pixel-Ebene agieren.“ 

»Eier legende Wollmilchsau«, die alle Anforderungen 

abdeckt. Eine ist sehr preiswert, erlaubt 

aber keine hohen Kabellängen, eine ist 

relativ schnell, aber teuer etc. es hat also jede 

ihre Vor- und Nachteile, weshalb sicher mehrere 

Schnittstellen gleichzeitig am Markt bestehen 

bleiben werden. Aber im Moment ist auf 

jeden Fall USB 3.0 ein heißes Thema und natürlich 

CoaXPress, wenn es um sehr hohe Bandbreiten 

bei High-End-Anwendungen geht. Bei 

praktisch allen Schnittstellen kommt gewinnbringend 

der GenICam Standard zum Einsatz, 

mit dem sich die Kameras auf standardisierte 

Art und Weise ansteuern lassen. 

Austromatisierung: Wo sehen Sie in Zukunft 

noch Entwicklungspotenzial? 

Schwarzkopf: Ich glaube, bei den Bildverarbeitungssensoren, 

die direkt hinter der Linse sitzen, 

ist noch Einiges drin. Hier hat die CMOS-Technik 

sehr große Fortschritte gemacht. 

Austromatisierung: Danke für das Gespräch! 

Gesprächspartner von Patrick Schwarzkopf war 

Austromatisierung-ChR. Sandra Winter. 

»Automatica«: Halle A1, Stand 138 

INFOLINK: www.vdma.org/vision 

89

90 



Warum intelligente bildgestützte ID-Lesegeräte den 

Laserscannern zunehmend den Rang ablaufen 

Der 

Klügere liest 

fehlerfrei 

Vollständige Transparenz begleitet uns 

heute durch alle Lebensbereiche. Moderne 

Techniken erlauben es, Informationen 

unterschiedlichster Art auf Gegenständen anzubringen 

und anderswo zur Verfügung zu stellen. 

Dabei gilt es natürlich zukünftige Trends im Auge 

zu behalten. Beispielsweise die Tatsache, dass 

sich neue Strich-Codes im Anmarsch befinden, 

die mehrere unterschiedliche Strich- und Lückenbreiten 

verwenden oder den Fakt, dass zunehmend 

auch ein gleichzeitiges Lesen mehrerer Codes 

einschließlich DataMatrix Codes gefordert 

ist. Weitere von der eingesetzten 

Technik zunehmend 

verlangte 

Zusatzqualifikationen 

sind die Fähigkeit, Klarschrift zu 

identifizieren oder die korrekte Platzierung 

der Etiketten bzw. das Vorhandensein 

eines Logos zu kontrollieren. Hinzu kommen 

gegebenenfalls noch Anforderungen der 

Qualitätskontrolle wie beispielsweise das Überprüfen 

baugruppenspezifischer Bestückungen. 

Innovationen auf breiter Front 

Die ganze Produktfamilie »DataMan« von Cognex, 

insbesondere der neue »300« sowie der mobile 

»DataMan 8000«, setzt technologische Meilensteine 

im effektiven Lesen von 1D- und 2D-Codes. 

Zahlreiche Innovationen wie »Vision System on 

Chip«, die Flüssiglinsentechnolgie oder eine ausgeklügelte 

ID-Lesesoftware eröffnen unzählige Anwendungsmöglichkeiten, 

die weit über die Fähigkeiten 

von herkömmlichen Laserscannern hinausgehen. 

Dank Code-Lese-Software-Produkten wie 

Alltagssituation an der Supermarktkasse: 

Der Barcode kann 

nicht gelesen werden. Die Eingabe 

der Ziffernabfolge muss 

manuell erfolgen. Der Laser - 

scanner konnte den verblassten, 

beschädigten, verschmutzten, 

verzerrten oder gefalteten Code 

des Etiketts nicht erfassen. Derartige 

»Leseschwächen« sind in 

vollautomatisierten Fertigungsund 

Sortieranlagen nicht mehr 

akzeptierbar. Bildbasierte Code- 

Lesesysteme wie die »Data- 

Man«-Serien »100/200«, »500«, 

»300« (neu) oder »8000« (mobil) 

von Cognex liefern da eine 

weitaus bessere Performance. 

Von Dipl.-Ing. Kamillo Weiß 

AUSTROMATISIERUNG

Fotos: Cognex, Fotolia; 

»IDMax« oder »IDMax+« werden mit »DataMan« 

sogar beschädigte, verzerrte, unscharfe, zerkratzte, 

sehr schmale oder kontrastarme Codes fehlerfrei 

gelesen. Beim »DataMan 500« beispielsweise 

wurde mit der Entwicklung des »Vision System on 

Chip« die Bilderfassung und Auswertung in Echtzeit 

erstmalig auf nur einem Chip zusammengefasst. 

Er kann dadurch bis zu 1.000 fps erfassen 

und liest sämtliche Codes – sowohl 1D- und 2D-Codes, 

wie etwa DataMatrix- und QR-Codes, als auch 

bis zu sechs verschiedene Codes im gleichen Bild – 

unabhängig von deren Ausrichtung. Dieser Codeleser 

ist außerdem weitaus benutzerfreundlicher 

als ein Laserscanner. Der Anwender sieht nämlich 

genau das, was auch das Gerät sieht – entweder in 

Echtzeit auf einem Monitor oder zu einem späteren 

Zeitpunkt mithilfe der Bildarchivierung. Die 

Rückmeldung fehlerhafter Lesevorgänge und deren 

Visualisierungsoption einschließlich Bildarchivierung 

macht das Einrichten der Code-Lese-Anwendung 

sehr einfach und garantiert, dass Leseprobleme 

rasch festgestellt, dokumentiert und 

gelöst werden können. Da der »DataMan 500« 

ohne bewegliche Teile auskommt, ist zudem seine 

Lebenserwartung erheblich größer als die eines 

Laserscanners. Weitere Vorteile sind: Auto-Trigger 

sowie Autofokus. Die Grundausführung 

unterstützt sowohl standardmäßige C-Mount- 

Objektive als auch die Optionen mit automatisiertem 

Fokus per Flüssiglinsentechnologie. 

Höhere Leserate = schnellere Amortisation 

In mit Auto-ID-Systemen ausgestatteten 

hochautomatisierten 

Fertigungs- und Sortieranlagen 

kann schon eine um wenige 

Zehntel Prozent höhere Leserate zu 

erheblichen wirtschaftlichen Vorteilen 

führen. Nimmt man 

beispielsweise eine Großsortieranlage 

mit einer Geschwindigkeit 

von 1,6 Paketen pro Sekunde und 22 Betriebsstunden, 

dann ergibt dies eine theoretische 

Tagesleistung von 126.760 Sendungen. 

Bei einer Leserate von 99% müssten 1.267 

Pakete pro Tag für die manuelle Nachbearbeitung 

ausgeschleust werden. Will 

man nun die Leserate mit einer Investition 

Die ganze Produktfamilie »DataMan« 

von Cognex, insbesondere der neue 

»300« sowie der mobile »DataMan 8000«, 

besticht durch ihre effektiven 1D- und 

2D-Code-Lesefähigkeiten. 

von 100.000 Euro in neue Barcode-Lesesysteme 

auf 99,9% steigern, rentiert sich dieser Eingriff 

sehr schnell, weil umgerechnet auf 350 Produktionstage 

pro Jahr 399.350 Sendungen weniger 

ausgeschleust werden müssen. Legt man diesen 

jeweils eine manuelle Nachbearbeitungszeit von 

1,5 Minuten pro Stück bei einem Stundenlohn 

von 12 Euro zugrunde, dann ergibt die erwähnte 

Erhöhung der Lese-Quote allein bei den Personalkosten 

ein Einsparpotenzial von 342 Euro 

pro Tag bzw. von 119.805 Euro pro Jahr. Das 

heißt nach nur zehn Monaten hätte sich die 

100.000-Euro-Investition bereits amortisiert. Wobei 

weitere gewinnbringende Auswirkungen 

wie beispielsweise eine bessere Anlagenauslastung, 

weniger Reklamationen usw. bei dieser 

Rechnung noch gar nicht berücksichtigt wurden. 

Auf der Überholspur 

Bei Laserscannern gibt es eine ganze Reihe von 

Problemfeldern, bei denen diese an ihre Grenzen 

stoßen. Bei Strich-Codes beispielsweise machen 

diesen ein schlechter Druck, Defekte, Beschädigungen, 

geknickte Etiketten, ein geringer 

Kontrast, Spiegelungen und Reflexionen, Verzerrungen 

und eine geringe Höhe der Codes gehörig 


zu schaffen. Da der Laserscanner den Code entlang 

einer einzigen Linie entziffert, ergeben sich 

außerdem durch den zunehmenden Versandmix 

Probleme beim Lesen der dargebotenen Codes in 

beliebiger Richtung oder orthogonaler Ausrichtung. 

Auch das Lesen mehrerer gleichzeitig dargebotener 

Codes bereitet Probleme und bei den 

immer wichtigeren DataMatrix-Codes müssen Laserscanner 

ohnehin passen. Ein weiterer Nachteil: 

Laserscanner liefern zwar die Informationen für 

fehlerhafte Lesevorgänge, bieten aber keine 

Möglichkeit der unmittelbaren oder nachträglichen 

Analyse der dabei vorliegenden Fehlerquelle. 

Demgegenüber können bildbasierte Codeleser 

mit folgenden Vorzügen punkten: Sie lesen 

schnell und sind auch des omnidirektionalen 

bzw. des 2D-Code-Lesens mächtig. Sie erfassen 

einund denselben Code auf mehrere Arten, weshalb 

dieser zuverlässig erkannt wird und sie geben 

ein Feedback zur Barcode-Qualität bzw. zu 

(SW) 

eventuellen Fehl-Lesungen. 

Zum Autor: Dipl.-Ing. Kamillo Weiß ist freier 

Fachjournalist und als solcher immer wieder 

auch für Cognex tätig. 

INFOLINK: www.cognex.com 

91

INTRO 

» 


Softing entwickelt 

WiTECK-Stack 

Der im Auftrag des Wireless Industrial 

Technology-Konsortium entstandene, 

Stack ermöglicht die Implementierung von 

WirelessHART auf einer Vielzahl von 

unterschiedlichen Hardwareplattformen 

und gewährleistet dabei die Beibehaltung 

der vollen Interoperabilität mit bereits eingesetzten 

WirelessHART-Plattformen. Der 

Stack wurde mit einer Vielzahl von verschiedenen 

Systemkomponenten und Feldgeräten 

intensiv getestet und entspricht 

den Entwicklungszielen von WiTECK – 

Robustheit, Stabilität und Interoperabilität 

– in vollem Umfang. 

www.myautomation.at 

Sauerstoffsonde für 

die Rauchgasanalyse 

»Rosemount Analytical Modell 6888« heißt 

die neueste Entwicklung von Emerson Process 

Management für die Verringerung 

von Emissionen und die Verbesserung der 

Effizienz von Verbrennungsprozessen. Das 

Gerät misst den Sauerstoff, der im Abgas 

von Verbrennungsprozessen, etwa von 

Kesseln, Müllverbrennungen, Öfen, Prozessheizungen 

oder industrielle Heizöfen, 

verbleibt. Durch Beibehaltung eines idealen 

Sauerstoffgehaltes wird die optimale 

Verbrennung erreicht und die Emissionen 

von NO x , CO und CO 2 minimiert. 

www.emersonprocess.at 

Drehgeber erhält 

IECEx-Zertifizierung 

Als erster explosionsgeschützter Dreh - 

geber von Baumer wurde der inkrementale 

Drehgeber »EEx OG 9« nach IECEx- 

Standard zertifiziert. Das Gerät entspricht 

damit den Anforderungen der ATEX- 

Richtlinie 94/9/EG für explosionsgefährdete 

Bereiche und dem IECEx-Scheme, was 

das Inverkehrbringen in alle Mitgliedsstaaten 

ermöglicht. Der Einsatz ist 

gemäß der Gerätekategorie 2 G 

(Ex-Atmosphäre Gas) zulässig. 

www.baumer.de 

92 

I PROZESSAUTOMATION 

Coriolis-Massedurchfluss- 

Messgeräte erhalten 

Modbus-Schnittstelle 

Yokogawa erweitert die Kommunikationsmöglichkeiten seiner Serie 

»Rotamass 3« durch eine Modbus-Anbindung. Sie unterstützt den 

Datenaustausch über RS485 sowohl im RTU- als auch im 

ASCII-Übertragungsmodus. 

Im zweiteren Fall erfolgt zwar die Übertragung etwas langsamer, ist dafür aber ohne 

Umsetzung direkt lesbar – das kann etwa bei der Wartung oder Kalibrierung vor 

Ort im Feld nützlich sein. Die Modbus-Kommunikation erlaubt den Zugriff auf alle 

wichtigen Messdaten, vorrangig Massenfluss, Dichte und Temperatur. Alle Mess - 

größen stehen dabei in direkt lesbaren Adressregistern zur Verfügung. Im Vergleich 

zu anderen Kommunikationsprotokollen für den Feldeinsatz, etwa Foundation 

Fieldbus oder Profibus, erfordert der Einsatz von Modbus keine kostenträchtigen 

Anpassungen der 4-20 mA-Verkabelung. Mit minimalem Aufwand können sowohl 

Punkt-zu-Punkt-Verbindungen als auch Mehrpunkt-Netzwerke realisiert werden. 

Über Modbus hinaus unterstützt die neue Schnittstelle weiterhin die Standard-E/A- 

Kommunikationstypen 4-20 mA, Zählimpulse und Status-E/A zu Kontroll- und/oder 

Überwachungszwecken. Um eine benutzerfreundliche Konfiguration der Messvorgänge 

und Geräteeinstellungen zu ermöglichen, gehört zum Lieferumfang der 

»Rotamass«-Geräte auch ein spezielles Modbus-Konfigurationsprogramm. 

www.yokogawa.at 

Reaktionsschnelle Messumformerspeisegeräte 

Die Messumformerspeisegeräte des »Typs 9160« aus der »ISpac-Serie« 

des Herstellers R. STAHL sind nun in einer komplett überarbeiteten 

Version erhältlich und mit zahlreichen neuen und verbesserten 

Funktionen ausgestattet. 

Hinzu gekommen ist neben einer neuen Variante mit einer eigensicheren Schnittstelle 

für Spannungsnormsignale auch eine SIL3-Ausführung für Anwendungen mit funktionaler 

Sicherheit nach IEC EN 61508. Anwender können den Sensorteil einer Sicherheitsfunktion 

entsprechend SIL3 einkanalig aufbauen oder bei einem zweikanaligen Aufbau 

die erforderlichen Prüfzyklen verlängern. Weitere Verbesserungen sind eine reduzierte 

Leistungsaufnahme, reduzierte Dämpfung für die Übertragung des HART-Signals, bessere 

Werte für SIL-Anwendungen, die eine flexiblere Planung ermöglichen, sowie eine reduzierte 

Signallaufzeit, d.h. eine schnellere Reaktion des Ausgangssignals auf Änderungen 

am Eingang. Die Messumformerspeisegeräte des Typs »9160« sind einund zwei - 

kanalig erhältlich und ermöglichen daher eine 

platzsparende Montage im Schaltschrank. Neben 

dem Anschluss von Zwei-Leiter-Messumformern 

erlauben die Geräte auch den Betrieb von Drei- 

Leiter-Ausführungen und die Übertragung der 

Signale von Vier-Leiter-Messumformern. HART- 

Signale werden bidirektional übertragen. 

www.stahl.de 


Fotos: Yokogawa, R. Stahl, VEGA, Weidmüller;

Grenzstandmelder 

für schwer zugängliche Bereiche 

Mit der Mikrowellenschranke »Vegamip R62« bringt 

VEGA einen Sensor auf den Markt, der sicher und berührungslos 

den Grenzstand von Schüttgütern und Flüssigkeiten 

an schlecht zugänglichen Einsatzorten erfasst. 

Die Mikrowellenschranke ist speziell auf die Anforderungen und Bedürfnisse 

der Schüttgutindustrie ausgerichtet und detektiert auch bei 

widrigen Umgebungsbedingungen wie starker Staubentwicklung, Nebel 

oder hohen Temperaturen sicher den Grenzstand. Sie besteht aus 

einem Sender »Vegamip T61« und einem Empfänger. Der Empfänger 

misst die Dämpfung des empfangenen Mikrowellensignals und generiert 

daraus ein Schaltsignal. Für Anwendungen in schwer zugänglichen 

oder gefährlichen Bereichen 

steht die Empfängereinheit 

»Vegamip R62« mit abgesetzter 

Bedienung zur Verfügung. Sie 

bietet dem Anwender den Vorteil, 

dass er die Bedieneinheit an 

einem leicht zugänglichen und 

sicheren Ort platzieren kann. 

Weidmüller implementiert 

Profibus-DTM-Lösung 

In seine kostenlose FDT/DTM-Rahmenanwendung 

»WI-Manager« hat Weidmüller vor Kurzem die neue 

Version V2.11 des Profibus Communication Device 

Type Manager »PROFIdtm« von Softing eingebunden. 

Bei Verwendung von Profibus Master-Interfaces von Softing (ÖV: 

Buxbaum Automation) erlaubt der »WI-Manager« damit den sofortigen 

Zugriff auf FDT-fähige Profibus-Geräte. Beispielsweise kann der 

eigensichere Signalwandler »ACT20X« (Bild) von Weidmüller mit 

dem »WI-Manager« nun durchgängig über FDT administriert werden. 

Eine zusätzliche Software-Installation 

oder andere Arbeitsschritte bleiben 

erspart. Der Aufwand für das Bedienen 

und Beobachten von Profibus- 

Feldgeräten und deren Konfiguration 

wird so noch weiter reduziert. Der »WI- 

Manager« mit dem Softing »PROFIdtm« 

kann kostenlos über die Weidmüller- 

Webseite downgeloadet werden. 

www.weidmueller.at 

www.myautomation.at 


www.vega.com

94 

T Technik pur 


Neues Release bewährter Automatisierungsplattform 

verknüpft unterschiedliche, 

verteile Leitsysteme und schafft deutlichen 

Mehrwert durch 

Integration 

Um wettbewerbsfähig zu sein, müssen verschiedene Anlageneinheiten, Abteilungen und Mitarbeiter 

eines Betriebs als ein Team zusammenarbeiten. Das erfordert für jedes Teammitglied die 

Möglichkeit, von jedem Punkt des Systems aus in Echtzeit auf Informationen und kontextsen - 

sitive Entscheidungs- und Maßnahmentools zuzugreifen. Das Extended Automation »System 

800xA« Release 5.1 von ABB stellt ein integriertes Framework aus Systemen und Anwendungen 

zur Verfügung, in dem alle aussagekräftigen Informationen verfügbar sind und Benutzern in 

einer Vielzahl von Rollen zugänglich gemacht werden können. Es ist nicht nur in der Lage, die 

Automatisierungs- und Informations-Managementsysteme einer einzelnen Anlage zu integrieren, 

sondern kann auch die Systeme in Anlagen an verschiedenen Standorten und in verschiedenen 

Ländern in einer einzigen, integrierten Einheit miteinander verknüpfen. Von Thoralf Schulz 

AUSTROMATISIERUNG

Integration gehört zu den größten Herausforderungen 

in einem globalen Geschäftsumfeld. 

Wettbewerbsvorteile entstehen, wenn 

es ein Unternehmen versteht, die ungenutzte 

Produktivität seiner Ressourcen zur Erfüllung 

sich verändern der Anforderungen zu nutzen. 

Darüber hinaus spielt die Zentralisierung von 

Systemen und Ressourcen eine zunehmend 

wichtige Rolle. Getrennte Informationssysteme, 

deren »sachkundige« Ressourcen nicht in der 

Lage sind, mit anderen Managementsystemen 

zusammenzuarbeiten, sind wenig nachhaltig – 

weder auf der Betriebs- und Wartungsebene 

noch auf der Engineering-Ebene. Der Schlüssel 

zu einem Wettbewerbsvorteil auf den heutigen 

Märkten ist eine Integration, die es verschiedenen 

Anlageneinheiten, Abteilungen und Mitarbeitern 

ermöglicht, in einem flexiblen, integrierten 

Team zusammenzuarbeiten. Dazu ist eine 

Automatisierungsplattform mit einer sehr hohen 

Konnektivität erforderlich – das »Extended 

Automation System 800xA« von ABB entspricht 

diesen Anforderungen, indem es den Leistungsumfang 

traditioneller Automatisierungssysteme 

über die Prozessteuerung hinaus, um die Produktivitätssteigerungen 

zu ermöglichen, die 


Fertigungsunternehmen benötigen, um im heutigen 

Wirtschaftsklima erfolgreich zu sein. 

Das System 

Das im Jahr 2004 auf dem Markt eingeführte 

»System 800xA« war von Anfang an als Integrationsplattform 

mit Konnektivität zu Unternehmens- 

und Anlagensystemen, Anwendungen 

und Geräten ausgelegt, die eine Entscheidungsfindung 

in Echtzeit ermöglicht. Ziel der Entwick - 

lung war es, die Zusammenarbeit zu fördern, die 

Bedienereffizienz zu verbessern, nahtlose Auto- 

Das »Extended Automation 

System 800xA« von ABB: 

Eine breite Auswahl aufeinander 

abgestimmter 

Hardware-Komponenten 

umrahmen das mächtige 

Software-System. 

matisierungslösungen zu ermöglichen und 

flexible Evolutionspfade durch Integration verschiedener, 

normalerweise getrennter Anlagensysteme, 

Anwendungen, Informations- bzw. 

Feldbus- und Controller-Plattformen bereitzustellen. 

Bis heute wurden über 6.000 Systeme 

mit dem Ziel verkauft, die Funktionalität der 

Automatisierung in einer Vielzahl verschiedener 

Industrien wie Öl, Gas und Petrochemie, Zellstoff 

und Papier, Biotechnologie/ Pharmazie, 

Energieversorgung, Chemie/Feinchemikalien, 

Metall und Bergbau zu erweitern. Das System 

stellt eine einzige Betriebs-, Engineering- und 

Informationsmanagement-Umgebung für einen 

erweiterten Automatisierungsumfang dar. Es erweitert 

den Leistungsumfang eines traditionellen 

Prozessleitsystems und integriert Funktionen 

aus den Bereichen Prozessautomatisierung, Produktmanagement, 

Sicherheit, diskrete Logik 

und Ablaufsteuerung, gehobene Regelung, Informationsmanagement, 

intelligente Instrumentierung, 

intelligente Antriebstechnik und 

Motorsteuerungen, Asset-Management und 

Dokumentationsmanagement in einer einzigen 

virtuellen Datenbankumgebung. Dazu nutzt das 

System eine »Microsoft Windows«-basierte 

95 

»

Betriebsumgebung, die die kontextbezogene 

Darstellung der richtigen Informationen für die 

richtige Person im richtigen Format von jedem 

Punkt innerhalb des Systems aus ermöglicht. 

Das Herzstück bildet die patentierte »Aspect 

Object«-Technologie von ABB, die das zeitaufwändige 

Suchen nach Informationen verhindert, 

die auf verschiedene Mitarbeiter, Standorte, 

Computer und Anwendungen verstreut sind. Die 

»Aspect-Object«-Navigation stellt die gesamte 

Anlage auf harmonisierte Weise in einer virtuellen 

Datenbankumgebung dar, die intelligente 

Feldgeräte, Funktionen zur Asset-Optimierung, 

Informationsmanagement, Chargenmanagement, 

Sicherheitssysteme und MES-Anwendungen 

(Manufacturing Execution System) umfasst. 

Neues im Release 5.1 

In allen Kernfunktionsbereichen »System 800xA« 

wurden mit Release 5.1 bedeutende Verbesserungen 

vorgenommen. Die neue Version basiert auf 

»Windows 7« und ist in der Lage, 120.000 Objekte 

und größere Anwendungen zu unterstützen, 

was die Integration mehrerer Systeme erleichtert. 

Ein Upgrade von der letzten Version 5.0 auf die 

Version 5.1 ist online möglich, wobei das System 

im laufenden Betrieb ohne Unterbrechung der 

Produktion aktualisiert werden kann. Eine neue, 

intuitive Benutzeroberfläche für die Systemkonfiguration 

sorgt dabei für eine deutliche Reduzierung 

des Konfigurationsaufwands. 

96 

T Technik pur 


Neue Hardware-Komponenten 

und Kommunikationsschnittstellen 

Mehrere Verbesserungen der Leistungsfähigkeit 

machen das bereits robuste Controller- und E/A- 

Angebot von »System 800xA« noch vielseitiger, 

flexibler und skalierbarer. Neues Mitglied der 

Controllerfamilie »AC800M« ist der »PM891«. Mit 

ungefähr der dreifachen Taktfrequenz und der 

vierfachen Speicherkapazität seines Vorgängers 

ist er der leistungsstärkste Controller seiner Klasse. 

Er bietet bessere Unterstützung für große Systeme 

und die Integration mehrerer Systeme. 

Mit dem neuen Release 5.1 des »Systems 

800xA« stellt ABB eine vereinheitlichte 

Workflow-Umgebung zur Verfügung, 

die die Zusammenarbeit fördert und 

Mitarbeitern ein besseres Verständnis 

ihrer spezifischen Anforderungen im 

Kontext des Gesamtsystems liefert. 

Dank Virtualisierungsunterstützung für »VMware 

vSphere 4 ESX/ESXi« konnte die Anzahl der erforderlichen 

PCs um 75% reduziert werden, was mit 

einer erheblichen Reduzierung des Platzbedarfs, 

des Energieverbrauchs, der Wartungsanforderungen 

und der Gesamtbetriebskosten verbunden ist. 

Auch das Angebot an Kommunikationsschnittstellen 

wurde erweitert, dazu gehören neue Kommunikationsschnittstellen 

für Profinet, DeviceNet 

über Ethernet/IP und WirelessHART. Die Wireless- 

HART-Lösung ermöglicht die nahtlose Integration 

des WirlessHART-Gateways von Pepperl+Fuchs zur 

Anbindung HART-fähiger Geräte wie Sensoren 

und Aktoren. Gleichzeitig können damit die entsprechenden 

Prozessgrößen und Diagnosedaten 

im Controller, in der MMS und in der integrierten 

Asset-Optimierungsanwendung von »System 

800xA« zur Verfügung gestellt werden. Durch 

Verbesserungen der Foundation-Fieldbus-Architektur 

konnten die Infrastrukturanforderungen 

für das Hochgeschwindigkeits-Ethernet-Netzwerk 

(HSE) erheblich reduziert werden. Damit kann 

nun die vierfache Anzahl von Geräten an einen 

Knoten angeschlossen werden. Die Bus-Schnittstellen 

unterstützen zudem nun auch die elektronische 

Gerätebeschreibungssprache EDDL. Die 

IEC-61850-Kommunikation wurde durch Erhöhung 

der Anzahl der unterstützten intelligenten 

elektronischen Geräte (IEDs) pro Schnittstellenkarte 

von 50 auf 80 verbessert. Ebenso wurde die 

Unterstützung von Alarmen und Ereignissen 

überarbeitet, um eine noch tiefere und breitere 

Integration von elektrischen Systemen zu ermöglichen. 

Diese Schnittstellen erleichtern dem Kunden 

den Zugriff auf die Daten von intelligenten 

Instrumenten und deren Nutzung unabhängig 

vom physikalischen Einbauort oder Hersteller. 

Verbesserte Wartung 

Auf der Basis benutzerorientierter Designverfahren 

bietet die neue Version eine Systemadministrations-Konsole 

und ein Sicherheits-Update- 

Tool, die beide dabei helfen, einen sicheren und 

optimalen Systembetrieb zu gewährleisten. Das 

Sicherheits-Update-Tool bietet die Möglichkeit, Sicherheits-Patches 

von Microsoft herunter zu laden 

und mit der Liste der von ABB qualifizierten 

Updates abzugleichen. Daraufhin kann der Anwender 

einen ladefähigen Satz unterstützter und 

geprüfter Sicherheitsupdates erstellen, der sich 

auf »System 800xA« übertragen lässt. Zu den Verbesserungen 

im Bereich Operations gehören integrierte 

Alarmmanagementoptionen mit Funktionen 

zur Alarmanalyse, zum Alarm-Shelving und 

zur Alarmquittierung. Zusätzlich zur klassischen 

Darstellung von Alarmstatistiken können die integrierten 

Alarmanalyseanzeigen nativ über WPFbasierte 

(»Windows Presentation Foundation«) 

Grafiken aufgerufen werden. Dadurch werden 

AUSTROMATISIERUNG

Bild: ABB, Fotolia; 

die Benutzer in den Prozess eingebunden, und ein fortwährender Erfolg 

der Alarmmanagement-Strategie wird sichergestellt. Ferner ist 

die Alarmanalyseliste ISA18.02-konform. Eine neue »Point-of-Control«-Funktion 

bietet Benutzern in anderen Anlagenbereichen die 

Möglichkeit, die Erlaubnis zur Steuerung eines Anlagenbereichs oder 

einer Anlageneinheit beim jeweils verantwortlichen Bediener anzufordern. 

Nach der Freigabe wird die Erlaubnis zur Bedienung des betreffenden 

Anlagenteils an den betreffenden Benutzer übertragen 

und im Audit-Trail-Protokoll festgehalten. Die Alarme für den betreffenden 

Bereich bzw. die betreffende Einheit und die Ereignismeldungen 

werden nun an den neuen Bediener weitergeleitet. 

Verbessertes Änderungsmanagement 

»System 800xA« 5.1 enthält zwei neue Funktionen zur Verbesserung 

und Rationalisierung von Änderungsmanagement-Prozessen. Das 

»Task Analysis Tool« ermöglicht die Evaluierung von Anwendungen 

hinsichtlich bestimmter Aufgaben (Tasks) vor dem Herunterladen. Es 

zeigt mögliche Zeitverzögerungen und Konflikte auf und verhindert 

ein Herunterladen der neuen Anwendung, um Controller-Fehler zu 

verhindern. Die Durchführung von »Was-wäre-wenn«-Szenarien zur 

Feststellung möglicher Probleme bei Veränderung der Zykluszeiten 

für die Ausführung von Tasks ist ebenfalls möglich. Der sogenannte 

»Detailed Difference Report« bietet eine gute Übersicht über die Änderungen, 

die an Steuerungsanwendungen und Grafiken vorgenommen 

wurden, und liefert genaue Angaben über alles, was verändert, 

hinzugefügt oder entfernt wurde, in einer leicht lesbaren Benutzeroberfläche. 

Der »Detailed Difference Report« liefert Ingenieuren und 

Mitarbeitern des Qualitätswesens genau die Informationen, die sie 

benötigen, um Veränderungen zu identifizieren und deren Auswirkungen 

zu beurteilen. Dies ist besonders nützlich in Änderungsmanagementprozessen, 

da so nachgewiesen werden kann, dass außer den 

in der Änderungsanforderung aufgeführten Änderungen keine anderen 

Veränderungen vorgenommen wurden. So kann wertvolle Zeit 

bei der Überprüfung von Änderungsanforderungen gespart werden. 

Fazit 

Mit dem neuesten Release 5.1 seines »Systems 800xA« stellt ABB eine 

vereinheitlichte Workflow-Umgebung zur Verfügung, die die Zusammenarbeit 

fördert und Mitarbeitern ein besseres Verständnis ihrer 

spezifischen Anforderungen im Kontext des Gesamtsystems liefert. 

Durch die gemeinsame Nutzung von Daten, Wissen und Funktionsdarstellungen 

wird sichergestellt, dass Mitarbeiter aller Fachbereiche 

die Betriebssituation und ihre Rolle besser verstehen. Das ist der 

(TR) 

wahre Mehrwert durch Integration. 

Zum Autor: Thoralf Schulz ist Mitarbeiter bei 

ABB Process Automation in Deutschland. 

INFOLINK: www.abb.at 


SUDOKU 

Zwei besonders Knifflige? 

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Dieses Gehirntraining widmet Ihnen: 

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Impressum 

98 


Informationsintegration 

in Instandhaltungs-Software 

Die in diesem Magazin veröffentlichten Beiträge sind 

urheberrechtlich geschützt. Übersetzung, Nachdruck 

und Vervielfältigung sind nur mit ausdrück licher 

Genehmigung des Verlages möglich. Für Fehler in 

den Veröffentlichungen kann keine Haftung übernommen 

werden. Sämtliche Veröffentlichungen 

erfolgen ohne Berücksichtigung eines eventuellen 

Patentschutzes, auch werden Warennamen ohne 

Gewährleistung einer freien Verwendung benutzt. 

Beiträge ohne Autorennennung sind von der Redaktion 

sorgfältig redigierte Presseaussendungen (r.PA.) 

und wurden anhand der vorliegenden Informationen 

erstellt. Für deren Richtigkeit wird vom Verlag 

keine Haftung übernommen. Namentlich gekennzeichnete 

Artikel stellen die Meinung des jeweiligen 

Autors und nicht der Redaktion dar. 


Die Version 10 der »Ultimo Maintenance Management«-Software 

bietet eine automatische Informationsbereitstellung 

von Endress+Hauser-Produkten. 

Über integrierte Web-Links zu den im »W@M Portal« von Endress+ 

Hauser hinterlegten Lebenszyklusinformationen der Messtechnik 

erhalten User mehr Detailinformationen zum Produkt bei deutlich 

reduziertem Aufwand für die Datenpflege. Automatisch bereitgestellt 

werden beispielsweise Stammdaten, Dokumentation, Ersatzteillisten 

und Ereignisinformationen aus dem Gerätelebenszyklus. 

Die Verbindung zwischen den Geräteinformationen in »Ultimo 

Maintenance Management« und dem »W@M Portal« erfolgt über 

die Seriennummer des jeweiligen Gerätes und wird durch das auf 

Web-Services basierende »W@M Application Interface« ermöglicht. 

Das führt laut Hersteller zu spürbarer Qualitäts- und Effizienzsteigerung 

in der Instandhaltung sowie zu erheblicher Zeit- und Kosten - 

ersparnis durch die Informationsintegration der Endress+Hauser- 

Stammdaten in das »Ultimo Maintenance Management«. 

www.at.endress.com 

Kompakter 

und wartungsfreier Durchflussmesser 

ABB launchte auf der vergangenen »Hannover 

Messe« u.a. neue wartungsfreie Coriolis-Masse- 

Durchflussmesser. »CoriolisMaster FCB330« und 

»FCB350 CoriolisMaster« ermöglichen die präzise 

Messung von Durchfluss, Dichte, Temperatur und 

Konzentration mit nur einem Gerät. 

Neben der direkten Messung von Masse- und Volumendurchfluss 

mit einer Messgenauigkeit bis 0,1% Abweichung vom 

Messwert werden die Dichte, Konzentration und Temperatur 

des Mediums erfasst. Durch das neue Doppelrohr-Design ohne 

bewegliche mechanische Teile sind die Geräte wartungsfrei 

und, wie von der Industrie gefordert, besonders kompakt. Einund 

Auslaufstrecken werden nicht benötigt. Daher kommen 

sie mit bis zu 40% weniger Platz aus und können als Austauschgeräte 

in Installationen eingesetzt werden, für die Coriolis-Durchflussmesser 

aus Platzgründen bisher nicht in Frage 

kamen. Alle Modelle lassen sich einfach montieren und bedienen. 

Der große Rohrinnendurchmesser reduziert den Druck - 

verlust um bis zu 50%. Der Messwertaufnehmer verfügt über 

eine optimale Nullpunkt- und Temperaturstabilität. Die moderne 

digitale Signalverarbeitung (DSP) ermöglicht auch die 

Messung kleiner Durchflüsse. Durch ihre robuste Bauart sind 

die Geräte unempfindlich gegen Rohrvibrationen und äußere 

Einflüsse. Die Bedienung über drei Tasten und eine benutzerfreundliche 

Oberfläche mit Textanzeige sparen Zeit bei der Installation 

und Einarbeitung. Die Geräte stehen für Nennweiten 

von DN15 bis DN150 zur Verfügung und werden in kompakter 

Bauform mit integriertem Messumformer und in getrennter 

Bauform mit externem Messumformer angeboten. 

www.abb.at 

Austromatisierung – Österreichs fortschrittliches Fachmagazin für Fertigungs- und Prozessautomatisierung 

24. Ausgabe, 3. Jahrgang I Erscheinungstermin: 8. Mai 2012 I Auflage: 11.300 Exemplare 

Medieninhaber, Herausgeber und Verlag: AlexanderVerlag.at GmbH, Ausstellungsstraße 6, A-2020 Hollabrunn 

Geschäftsführende Gesellschafter: Monika Alexander & Ing. Thomas Reznicek 

Tel.: +43 2952 507 07-0, FAX: +43 2952 507 07-30 

E-Mail: office@alexanderverlag.at 

www.austromatisierung.at 

Office Management: Julia Alexander, Tel.: +43 2952 507 07-0, E-Mail: office@austromatisierung.at 

Verlags-/Anzeigenleitung: Monika Alexander, Tel.: +43 2952 507 07-20, E-Mail: alexander@austromatisierung.at 

Chefredaktion: Ing. Thomas Reznicek, Tel.: +43 2952 507 07-21, E-Mail: redaktion@austromatisierung.at 

Sandra Winter, Tel.: +43 2952 507 07-22, E-Mail: winter@austromatisierung.at 

Freie Mitarbeiter: Ing. Franz Maderbacher, Dieter Schaufler 

Gastautoren dieser Ausgabe: Armin Glaser, Stephan H. Gursky, Dipl. Ing. (FH) Bernd Hildebrandt, 

Peter Kemptner, Jürgen Lange, Norbert Ott, Dipl.-Ing. Andreas Pfeiffer, Peter Seeberg, 

Stefanie Senft, Dipl.-Inform. Georg Süss, Thoralf Schulz, Dipl.-Ing. Kamillo Weiß 

Lektorat: Mag. (FH) Barbara Bressler-Kolembar, Orth a.d. Donau, www.designertexte.at 

Grafik: Emograf 

Druckpartner: Friedrich VDV, Linz, www.friedrichvdv.com 

Die nächste Ausgabe AUSTROMATISIERUNG 5/2012 erscheint am 4. Juni 2012. 

Fotos: ABB, Endress+Hauser;

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bei einer Auflage von 11.000 Stück pro Ausgabe. Eine Einschaltung des Herausgebers, Ansprechpartnerin 

für faire Werbeplanung: Monika Alexander, Tel.: 02952/507 07-21, E-Mail: alexander@austromatisierung.at;

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