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absolventenjahrbuch 2004 - Tag der Elektrotechnik und ...

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Stefan Schwope<br />

”Bestimmung <strong>der</strong> Leistungsgrenzen <strong>und</strong> Entwicklung<br />

verschiedener Sensoren <strong>und</strong> Algorithmen zur autonomen<br />

Navigation einer mobilen Roboterplattform”<br />

”Design of Sensors and Algorithms for Autonomic Navigation<br />

of Mobile Robots-Evaluation of Performance Limits”<br />

Lehrstuhl <strong>und</strong> Institut für Theoretische Informationstechnik<br />

Enrico Seidel<br />

”Entwicklung eines Modells einer Multispektralkamera <strong>und</strong><br />

eines Algorithmus zur Farbreproduktion”<br />

”Development of a Multispectral Camera Model and a Color<br />

Estimation Algorithm”<br />

Institut für Technische Elektronik<br />

Weihua Sheng<br />

”Automatische Generierung eines abstrakten Simulators <strong>und</strong><br />

Dokumentation aus einer Semantikbasierten Instruktionssatz-Beschreibung”<br />

”Automatic Generation of an Abstract Simulator and<br />

Documentation from a Semantic Based Instruction Set<br />

Description”<br />

Lehr- <strong>und</strong> Forschungsgebiet Software für Systeme auf<br />

Silizium<br />

Erik Solda<br />

”Verbesserung <strong>der</strong> Selbstlokalisation von mobilen Robotern<br />

mittels gyroskopischer Sensorik”<br />

”Improvement of Mobile Robot Self-Localization Using<br />

Gyroscopic Sensors”<br />

Lehrstuhl für Technische Informatik<br />

JAHRBUCH <strong>2004</strong> DIPLOMANDEN/INNEN<br />

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