Dedicated to the Science of Motion - Aerotech Inc.
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Erweiterte<br />
Steuerungsfunktionen:<br />
Querachsen-<br />
Feedforward<br />
• Reduzierung von Positionsfehlern<br />
auf einer Achse aufgrund der<br />
Beschleunigung einer anderen<br />
Achse<br />
60 www.aerotech.com<br />
Reduzierung von Querachsen-<br />
Positionsfehlern während der<br />
Beschleunigung<br />
Ohne Querachsen-<br />
Feedforward<br />
Z-Achsenfehler (μm)<br />
15x Reduzierung<br />
des Spitzenfehlers<br />
Positionsfehler der Z-Achse aufgrund 1-mm-Schritt der Y-Achse<br />
Mit Querachsen-<br />
Feedforward<br />
Zeit (s)
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