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MicroSPS für AVR-Controller www.MicroSPS.com Die MicroSPS-Bauteile Vorweg eine Festlegung: Wenn z. B. beim Bauteilwert (VALUE) mehrere unterschiedliche Möglichkeiten zugelassen sind, werden die verschiedenen Alternativen so dargestellt: std | min | sek Das bedeutet, dass der VALUE entweder std oder min oder sek sein kann, alles andere ist nicht erlaubt. Begriffe, die im Folgenden verwendet werden, sind zum Teil im Anhang erklärt. Im Anhang finden Sie auch alle Funktionen in grafischer Form dargestellt, die dort angegebenen Namen entsprechen den Namen, wie sie beim Platzieren erscheinen. Das Bauteil MICRO-SPS enthält alle On-Board-Funktionen der SPS-CTRL und den Zeichenrahmen (RAHMEN). Es darf nur einmal in der Schaltung platziert werden, auch wenn Sie mehrere Zeichnungsseiten (Sheets) verwenden. Benötigen Sie einen zusätzlichen Zeichenrahmen (z. B. auf der zweiten Schaltplanseite), dann können Sie das Bauteil RAHMEN verwenden. Hinzufügen von Funktionen / Elementen On-Board-Elemente werden mit dem INVOKE-Befehl in die Schaltung geholt. Die Funktionstaste F11 ist mit dieser Funktion belegt, wenn Sie die Installation wie beschrieben durchgeführt haben. Alle anderen Bauteile werden mit dem Bibliotheksbrowser im ControlPanel in die Schaltung geholt: Zu vielen Funktionen gibt es fertige Beispielschaltungen, die die Wirkungsweise verdeutlichen. Diese werden mit dem MicroSPS-Installer-Paket auf ihrem System installiert. MICRO-SPS Repräsentiert die MicroSPS-Hardware mit allen On- Board-Funktionen. On-Board-Funktionen sind mit INVO- KE in die Schaltung zu holen. Die Taste F11 ist mit dem Befehl invoke msps1 belegt. Damit öffnet sich der INVOKE-Dialog für das Bauteil mit dem Namen msps1. Dieser Name wird automatisch der ersten in der Schaltung platzierten MICRO-SPS-Funktion zugewiesen. Sie sollten also diesen Namen nicht ändern, deshalb ist er auch in der Schaltung nicht sichtbar. Andernfalls würde weder der Aufruf des INVOKE-Dialogs mit F11 funktionieren, noch die Prüfung, ob die MICRO-SPS- Funktion mehrfach platziert wurde. Die Namen aller anderen Bauteile dürfen Sie nach Belieben in der Schaltung ändern. Das „Bauteil“ _MICROSPS ist in der Bibliothek so definiert, dass alle On-Board-Elemente mit in die Schaltung geholt werden. Sie können aber mit DELETE alle nicht verwendeten Eingänge, Ausgänge etc. löschen. DIGEIN On-Board-Funktion, wird mit F11 in die Schaltung geholt. Digitaler Eingang, liefert 0, wenn der Eingang unbeschaltet ist oder auf 0 V liegt, und 1, wenn der Eingang auf über 4,5 V liegt. Die von außen zugänglichen Eingänge sind mit DIGEIN#0 bis DIGEIN#7 bezeichnet. Die Ziffer nach dem # bezeichnet die Anschlussnummer entsprechend den MicroSPS-Unterlagen. Die Eingänge DIGEIN#8 bis DIGEIN#11 sind die Tasten der SPS-Ctrl. DIGAUS On-Board-Funktion, wird mit F11 in die Schaltung geholt. Digitaler Ausgang. Liegt das Signal auf 0, liefert der zugehörige Ausgang 0 V. (Relais aus) Es stehen die Ausgänge DIGAUS#0 bis DIGAUS#6 zur Verfügung. Die Ziffer nach dem # bezeichnet die Anschlussnummer entsprechend den MicroSPS-Unterlagen. ALGEIN#0-4 On-Board-Funktion, wird mit F11 in die Schaltung geholt. Analogeingang für Spannungen zwischen 0 und 5 V. Der Bereich wird in Zahlenwerte von 0 bis 1023 umgesetzt. Das Poti ist parallel an ANGEIN#4 angeschlossen. PWM Ausgabe einer PWM (Puls-Weiten-Modulation). %: Eingang Pulsbreite (0-100) (begrenzt auf 100) SEL: Selektionseingang Liegt an dem SEL Eingang ein High-Signal an, wird die PWM auf 0% gesetzt. . Mit Hilfe einer PWM kann einfach eine analoge Spannung erzeugt werden. Dazu wird das digitale PWM-Signal auf einen RC-Tiefpass gegeben. Beispiele siehe www.MicroSPS.com EINAUSSCHVZ_FG Flankengetriggerte Einausschaltverzögerung. Tr: Positive Flanke triggert Vorgang EV: Wert für Einschaltverzögerung (Default: 0) AV: Wert für Ausschaltverzögerung(Default: 0) R: Reseteingang Q: Ausgang Value: std | min | sek | 10ms (Default: 10ms) Funktion: Der Ausgang geht nach der Zeit EV auf 1 und bleibt für die Zeit AV auf 1. Ist AV 0, dann bleibt der Ausgang auf 0. Nicht retriggerbar. R = 1: Ausgang bleibt 0. 10
MicroSPS für AVR-Controller www.MicroSPS.com Geht R auf 1, während der Ausgang auf 1 ist, dann wird der Ausgang sofort auf 0 gesetzt. Eine positive Flanke an R nach der Triggerflanke an Tr verhindert, dass der Ausgang nach Ablauf von EV auf 1 geht. Innerhalb der ersten 300 ms nach dem Start der internen Zeitzählung wird ein Pegelwechsel am Triggereingang nicht ausgewertet. Typ. Anwendung: Entprellen von Schaltern. EINAUSSCHVZ Einausschaltverzögerung. Tr: Triggereingang EV: Wert für Einschaltverzögerung (Default: 0) AV: Wert für Ausschaltverzögerung(Default: 0) Q: Ausgang Value: std | min | sek | 10ms (Default: 10ms) Funktion: Wenn Tr für die Zeit EV auf 1 ist, geht Q auf 1. Q geht erst dann wieder auf 0, wenn Tr für die Zeit AV auf 0 war. EINSCHALTVZ_SP Speichernde Einschaltverzögerung. Wenn der Eingang EV offen ist, wird das Bauteil zum RS-Flipflop bzw. zum Selbsthalterelais. Tr: Positive Flanke triggert Vorgang EV: Wert für Einschaltverzögerung (Default: 0) R: Setzt den Ausgang auf 0 Q: Ausgang Value: std | min | sek | 10ms (Default: 10ms) Funktion: Der Ausgang geht nach der Zeit EV auf 1. Nicht retriggerbar. Innerhalb der ersten 300 ms nach dem Start der internen Zeitzählung wird ein Pegelwechsel am Triggereingang nicht ausgewertet. TREPPENL_RT Treppenlichtschalter, retriggerbar. Tr: Triggereingang AV: Wert für Ausschaltverzögerung (Default: 0) Q: Ausgang Value: std | min | sek | 10ms (Default: 10ms) Funktion: Bei der positiven Flanke von Tr geht Q auf 1. Q geht auf 0, wenn die Zeit AV seit der positiven Flanke von TR verstrichen ist. Ein erneuter Tr-Impuls, bevor AV abgelaufen ist, startet den Timer für AV neu. Innerhalb der ersten 300 ms nach dem Start der internen Zeitzählung wird ein Pegelwechsel am Triggereingang nicht ausgewertet. STROMSTOSSREL Stromstoßrelais. (RS-Flip-Flop) Tr: Triggereingang S: Set-Eingang R: Reset-Eingang Q: Ausgang Value: std | min | sek | 10ms (Default: 10ms) Funktion: Wenn R und S auf 0 sind, gilt: Die positive Flanke von Tr setzt Q auf 1, wenn Q bisher auf 0 war, und umgekehrt. S = 1 setzt Q auf 1. R = 1 setzt Q auf 0 (R hat Vorrang vor S). Innerhalb der ersten 300 ms nach dem Start der internen Zeitzählung wird ein Pegelwechsel am Triggereingang nicht ausgewertet. Typ. Anwendung: Tasten als Umschalter MATH Mathematische Verknüpfung von A und B. A: Eingang für Operator B: Eingang für Operanden Q: Ausgang für Ergebnis Value: AB | A*B | A/B | A+B | A-B | A%B | dAB Die Funktion führt die im VALUE angegebene mathematische Operation mit den an A und B anliegenden Werten aus und gibt am Ausgang das Ergebnis aus. A+B: A und B werden addiert. Es gibt keinen Überlauf. Ist das Ergebnis größer als 65535, dann wird Q auf 65535 gesetzt. A-B: Wenn A größer oder gleich B ist, wird Q = A – B. Ist B größer als A, wird Q auf 0 gesetzt. A*B: A und B werden multipliziert. Es gibt keinen Überlauf. Ist das Ergebnis größer als 65535, dann wird Q auf 65535 gesetzt. A/B: A wird durch B geteilt. Ist B = 0, dann wird der Ausgang 65535. A B: A wird als Binärwert interpretiert und um B Stellen nach links bzw. rechts rotiert. Bei einer Linksverschiebung wandert also das höchstwertige Bit nach Bit0 und bei Rechtsverschiebung verhält es sich umgekehrt. Für B sind nur Werte von 1 bis 15 sinnvoll. Ist B größer als 15, wird intern der Wert B modulo 16 verwendet. Verbindet man den Ausgang mit dem Eingang von BUSEXPAND, dann kann man an dessen Ausgängen die entsprechenden Einzelsignale auswerten, z. B. für die Ansteuerung von Schrittmotoren (siehe Beispielschaltungen). A%B: Der Ausgang wird Q = A modulo B. In der Praxis kann man damit den Eingangswert auf einen bestimmten Bereich begrenzen. Wenn Sie zum Beispiel der UHR- ZEIT-Funktion eine MATH-Funktion mit VALUE A%B nachschalten, deren A-Eingang mit dem Ausgang von UHRZEIT verbunden ist und deren B-Eingang mit dem festen Wert 1440 belegt ist, dann liefert der Ausgang von MATH nur noch Werte von 0 bis 1439. Damit ist der Zeitwert auf einen Tag begrenzt, weil nach der 1439. Minute (23:59) die 0. Minute folgt. Die Funktion UHRZEIT ist be- 11
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