GRAFCET and Petri Nets Outline Introduction GRAFCET - EPFL
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partie<br />
comm<strong>and</strong>e<br />
hors<br />
énergie<br />
partie<br />
comm<strong>and</strong>e<br />
hors<br />
énergie<br />
mise en<br />
énergie<br />
de PC<br />
mise hors<br />
énergie<br />
de PC<br />
mise en<br />
énergie<br />
de PC<br />
mise hors<br />
énergie<br />
de PC<br />
A<br />
PROCEDURES D'ARRET DE LA PARTIE OPERATIVE (PO)<br />
A6 <br />
all setpoints to 0<br />
<br />
power on OP,<br />
clear default<br />
D2<br />
<br />
en fin de dans état<br />
clear setpoints<br />
cycle> déterminé><br />
end of tests<br />
or<br />
end for check<br />
stop<br />
stop<br />
²V/V or<br />
²C/C or<br />
²ß/ß>10%<br />
ack<br />
from any<br />
state<br />
F1<br />
F<br />
F2 <br />
time<br />
setup<br />
auto.marche<br />
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT<br />
< production normale><br />
TEST according to<br />
program<br />
<br />
PRODUCTION<br />
Em.Stop or Vmax or Cmax exceeded<br />
Détection<br />
défaillances<br />
F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT<br />
F4<br />
<br />
check<br />
feedback<br />
loops for V, C<br />
<strong>and</strong> ß by<br />
displaying min<br />
<strong>and</strong> max<br />
performances<br />
Tests with<br />
display of<br />
setpoints<br />
V,C <strong>and</strong> ß<br />
[duration<br />
test]<br />
F6<br />
<br />
Example – valve test<br />
C<br />
C<br />
E<br />
z y<br />
D<br />
z y<br />
D<br />
A<br />
x V<br />
Before feeding<br />
B<br />
x<br />
V<br />
After feeding<br />
B<br />
E<br />
Real-Time Programming <strong>GRAFCET</strong> <strong>and</strong> <strong>Petri</strong> nets 57<br />
© J.-D. Decotignie, 2007<br />
Real-Time Programming <strong>GRAFCET</strong> <strong>and</strong> <strong>Petri</strong> nets 58<br />
© J.-D. Decotignie, 2007<br />
GUIDE DES MODES DE MARCHE ET D'ARRET (GEMMA)<br />
GUIDE DES MODES DE MARCHE ET D'ARRET (GEMMA)<br />
partie<br />
comm<strong>and</strong>e<br />
hors<br />
énergie<br />
mise en<br />
énergie<br />
de PC<br />
A<br />
PROCEDURES D'ARRET DE LA PARTIE OPERATIVE (PO)<br />
A6 <br />
par boutons poussoirs<br />
avec les sécurités<br />
b+ si e- et a+ si /z /y<br />
D2<br />
A7<br />
<br />
CI<br />
A1<br />
<br />
<br />
A4<br />
dem<strong>and</strong>e<br />
de marche<br />
F<br />
F2 <br />
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT<br />
F3<br />
<br />
F4<br />
<br />
partie<br />
comm<strong>and</strong>e<br />
hors<br />
énergie<br />
mise en<br />
énergie<br />
de PC<br />
A<br />
PROCEDURES D'ARRET DE LA PARTIE OPERATIVE (PO)<br />
A6 <br />
par boutons poussoirs<br />
avec les sécurités<br />
b+ si e- et a+ si /z /y<br />
A7<br />
<br />
A1<br />
<br />
<br />
A4<br />
/m2<br />
m2<br />
dem<strong>and</strong>e<br />
de marche<br />
F<br />
F2 <br />
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT<br />
F3<br />
<br />
F4 <br />
par boutons<br />
poussoirs avec<br />
les sécurités<br />
b+ si e- et<br />
a+ si /y /z<br />
mise hors<br />
énergie<br />
de PC<br />
<br />
PRODUCTION<br />
dem<strong>and</strong>e<br />
d'arrêt<br />
F1<br />
< production normale><br />
F5<br />
<br />
F5<br />
<br />
D3<br />
<br />
PRODUCTION<br />
D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PARTIE OPERATIVE<br />
Détection<br />
défaillances<br />
F<br />
PRODUCTION<br />
F6 <br />
cycle de test<br />
du dispositif<br />
de contrôle<br />
d'étanchéité<br />
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT<br />
partie<br />
comm<strong>and</strong>e<br />
hors<br />
énergie<br />
mise en<br />
énergie<br />
de PC<br />
mise hors<br />
énergie<br />
de PC<br />
D2
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