u-blox 5 GPS

7 

u-blox 5 

휴대 단말기용 GPS 

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is our focus 

www.u-blox.com

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맞추어 드립니다

GPS 위치추적 구성 제품 

제품 카다로그 

제 7␣발행본 

your position 

is our focus 

u-blox␣5␣위치추적 엔진 

ANTARIS␣4␣위치추적 엔진 

UBX-G5010 

GPS␣&␣Galileo␣단일 칩 

8␣x␣8␣mm␣QFN 

NEO-4S␣SuperSense␣ 

GPS␣모듈 

12␣x␣16␣mm 

GPS & Galileo 단일 칩 

칩셋 

모듈 

수신기 보드 

AssistNow A-GPS 서비스 

지원제품 

7 


u-blox 제품 주문 

문의처 이메일: info@ u-blox.com 

홈 페이지: www.u-blox.com 

전화: +41␣44␣722␣74␣44 

팩스: +41␣44␣722␣74␣47 

제품 장점 

신뢰 

시장 선도업체에 대한 공급확보 

광범위한 고객층 

10␣년간의 GNSS␣분야에서의 경험 

제품 이미지 안내 책자 

이메일:␣image@ u-blox.com 

기술상의 안전성 증명 

심층 GNSS␣지식 및 IP 

5␣세대 GNSS␣칩 

시장을 선도하는 GNSS␣제작업체 

가장 신속한 시장대처 

단일 시스템 통합 구축 

모든 프로젝트에 걸친 전문적 지원 

광범위한 자료확보 

제품의전수명동안고품질유지 

전 업계 및 관련 기술 공정에서 가장 뛰어난 현장 적용성 

독자적인 제품 및 공정 가능 

산업기준 준수 

www.u-blox.com 

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2007년 4월 자제7␣발행본 

본 책자에서의 성능관련 특성들은 단지 추정치이며 제품 성능을 보증 및 보장하지 않습니다.␣u-blox는 군사용 장비와 관련된 어떠한 응용제품도 지원하질 않습니다.␣u-blox의 제품들은 

생명유지 및 상업용 항공 응용제품을 위해 제작되지 않았으며 따라서 그러한 제품들의 형태로 사용되질 않습니다.␣본 제품의 오작동으로 인해 사용자의 부상 및 사고를 유발할 

가능성이 있는 기구 및 시스템상에 있어 본 제품을 사용하거나 판매하는 u-blox␣고객들은 이에 따른 책임은 본인들에 있으며 u-blox에는 어떠한 책임도 없음에 동의합니다.␣u-blox는 

사전 통보 없이 본 제품의 설계 및/또는 성능 개선을 목적으로 실시하는 회로 및 소프트웨어를 포함한 본 제품의 변경에 대한 권한을 보유합니다. 

u-blox는 본 책자에 포함된 정보 및 사양들과 관련 어떠한 보증도 하질 않으며 이를 명시하거나 묵시적으로 표명하질 않습니다.␣u-blox는 본 문서 내에 포함된 정보 또는 이에 따른 

제품 사용 및 서비스 제공에서 발생되는 어떠한 손해청구 및 손괴에 대한 책임을 지질 않습니다.␣이에는 특허,␣저작권,␣배치 설계권 및/또는 기타 지적 재산권에 기반한 제한 없는 손해 

청구 및 손괴를 포함합니다.␣ 

u-blox␣통합 회로,␣소프트웨어 및 설계는 스위스 및 국외의 지적 재산권법에 의해 보호를 받습니다.␣u-blox,␣u-blox␣로고,␣TIM-type␣GP S ␣모듈,␣Antaris,␣S uperS ense,␣␣"your␣position␣is 

our␣focus",␣NavLox,␣u-center,␣AssistNow,␣AlmanacP lus,␣F ixNow␣및 EKF는 u-blox␣AG의 (등록)␣상표입니다.␣본 책자에 소개된 제품들은 전적으로 또는 부분적으로 지적 재산권 보호를 

받습니다.␣추가 문의 사항은 u-blox로 문의 바랍니다.␣ Copyright␣©␣2007,␣u-blox␣AG

제품 소개 

자사 포트폴리오 

제품 및 서비스 6 

응용 제품 

휴대 단말기 신제품 8 

자동차 설치용 신제품 10 

위치추적 엔진 

u-blox␣5␣GPS␣및 Galileo␣위치추적 엔진 신제품 12 

ANTARIS␣4␣GPS␣위치추적 엔진 14 

기술사항 

SuperSense␣실내GPS 16 

추측 항법 GPS 18 

서비스 

AssistNow␣A-GPS␣␣신제품 20 

제품 특성 

u-blox 5␣GPS␣칩 신제품 22 

ANTARIS␣4␣GPS␣칩 신제품 22 

u-blox␣5␣&␣ANTARIS␣4␣GPS␣모듈 신제품 23 

u-blox␣5␣&␣ANTARIS␣4␣GPS␣평가 키트 신제품 23 

제품및품질 

고품질 보장 24 

패키징 25 

서비스및지원제품 

AssistNow A-GPS 제공 서비스 

AssistNow␣Offline␣지원 신제품 26 

AssistNow␣Online␣지원 신제품 28 

평가및개발키트 

EVK-5H,␣AEK-4P,␣AEK-4H,␣AEK-4T␣-␣GPS␣평가 키트 신제품 30 

GPS 평가 소프트웨어 

u-center 32 

u-center␣mobile␣␣신제품 33 

제품 종류 

칩 

u-blox 5 위치추적 엔진 

UBX-G5010␣-␣u-blox 5␣단일 칩 및 칩셋 신제품 34 

ANTARIS 4 위치추적 엔진 

ATR0621␣-␣ANTARIS␣4␣100␣Pin␣BGA␣칩셋 36 

ATR0622,␣ATR0625␣-␣ANTARIS␣4␣56␣Pin␣QFN,␣SuperSense␣칩셋 38 

ATR0630,␣ATR0635␣-␣ANTARIS␣4␣96␣Pin␣BGA␣GPS␣단일 칩 40 

모듈 

NEO 폼팩터 

NEO-4S␣-␣ANTARIS␣4␣ROM-기반,␣S uperS ense␣모듈 신제품 42 

LEA 폼팩터 

LEA-5H␣-␣u-blox␣5,␣프로그램화 가능,␣S uperS ense␣모듈 신제품 44 

LEA-4A,␣LEA-4M,␣LEA-4S␣-␣ANTARIS␣4␣ROM-기반 모듈 46 

LEA-4H,␣LEA-4P␣-␣ANTARIS␣4␣프로그램화 가능 모듈 48 

LEA-4T␣–␣ANTARIS␣4␣프로그램화 가능,␣정밀시각측정용 모듈 50 

TIM 폼팩터 

TIM-4A,␣TIM-4S␣-␣ANTARIS␣4␣ROM-기반 모듈 52 

TIM-4H,␣TIM-4P␣-␣ANTARIS␣4␣프로그램화 가능 모듈 54 

TIM-4R␣-␣ANTARIS␣4␣프로그램화 가능,␣추측 항법 모듈 56 

GPS 수신기 보드 

RCB-4H␣-␣ANTARIS␣4␣프로그램화 가능,␣S uperS ense␣수신기 보드 신제품 58 

수신 안테나 

ANN-MS␣-␣ANTARIS␣4␣고 성능 59

자사 포트폴리오: 제품 및 서비스 

광범위한 분야에 제공되는 고 품질 제품 및 서비스 

u-blox는 높은 고객의 요구에 맟추어 혁신적인 위치추적 기술,␣제품 및 서비스를 개발하고 있습니다.␣자사는 모든 

종류의 응용제품에 사용되는 고 성능의 GPS␣제품 및 서비스를 통해 폭 넓은 범위의 지원을 제공하고 있습니다. 

 

 

 

SuperSense ® 

GPS 

 

AssistNow ® 

A-GPS 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

응용 제품 

자사의 위치추적 제품들은 세분화된 다양한 시장에서의 광범위한 응용 분야의 필요성에 맟추어 특별히 

제작되었습니다.␣␣시장을 선도하고 있는 자사 제품들을 사용하는 응용 분야는 아래에서 확인할 수 있습니다. 

자동차 

네비게이션 

자동 차량 위치 탐지 

교통 통제 및 도로비 징수 

휴대 단말기 

휴대폰 

개인용 네비게이션 기기 

위치탐지 기반 서비스 

기반시설 

타이밍 

조사 

네트워크 동기화 

6

자사 포트폴리오: 제품 및 서비스 

제품 종류 

자사의 다양한 칩,␣모듈,␣보드 및 안테나는 당신의 원하는 바로 그 목적에 맟추어 그리고 제한된 공간과 비용절감의 

부담을 덜어주기 위해 제작되었습니다. 

ANTARIS␣및 ANTAR IS ␣4엔진에서 최근 도입된 u-blox␣5␣엔진에 이르기까지 자사가 개발중인 각각의 새로운 GPS 

위치추적 엔진은 기능성,␣패키징,␣전원절감 및 성능에 있어 개선을 가져왔습니다.␣계속 출시될 제품들은 고객으로 

하여금 한 세대에서 다음 세대로 또한 한 폼 팩터에서 또 다른 폼 팩터로의 작업 전환을 용이하게 합니다. 

GPS GPS GPS 

NEO LEA TIM 

 

기술사항 

자사의 S uperS ense,␣정밀 타이밍 및 추측 항법 기술은 나아가 자사의 수신기 성능을 강화시킵니다. 

 

SuperSense ® 


 

 

 

• 

• -160 dBm 

• 



 

 

• 

• GPS, 

• 

• 40 Hz 

• 50 n , 15 ns 

• 

• 10 Hz 

• 

서비스및지원제품 

자사의 고 품질 위치추적 제품들을 포함해 자사는 자사의 고객들이 시장에 맞추어 제품 제작 시간을 최소화하는데 

필요한 모든 지원 제품,␣해당 문서 자료 및 개인별 지원 서비스를 제공하고 있습니다.␣고품질제품및고품질 

서비스의 결합을 통해 고객들의 세분화된 요구에 철저히 맞춘 완벽하고 빈틈없는 솔루션에 의지 할수있으며 

이는 시장에서 제품의 성공을 확실히 보장합니다. 

AssistNow A-GPS 서비스: u-blox’ ␣ AssistNow서비스는 한층 빨라진 진 수집횟수를 가능케 하는 완벽한 

솔루션입니다.␣AssistNow가 지원하는 GPS␣솔루션에 대한 추가 정보는 20-21페이지 및 26-29에서 확인할 수 

있습니다. 

평가 키트: u-blox␣지원 제품은 자사의 강력한 u-center␣및 u-center␣휴대 평가 툴과 함께 사용자로 하여금 사용자가 

목적하는 응용분야에 알맞은 수신기를 선택하게 하며 설계 내장중의 전 공정에 걸쳐 지원을 합니다. 

지원및교육: 우수한 기술력을 갖춘 자사의 기술인력을 통해 자사의 세계에 걸친 지원 네트워크는 필요 시 항상 

고객을 지원하기 위해 공정상의 모든 설계에 있어 여러분 곁에서 항상 대기하고 있습니다.␣␣미국,␣유럽 및 아시아에 

걸쳐 필요 시 언제든 손 쉽게 최고의 지원을 보장 받을 수 있습니다. 

7

응용제품: 휴대 단말기 

제품 개요 

u-blox␣ 휴대 단말기 제품의 범위는 휴대폰,␣ 개인용 디지털 보조장비(PDA등),␣카메라, 

개인용 네비게이션 기구(PND등),␣미디어 재생기및기타GPS␣가능 휴대 기구와 같은 

배터리로 운용이 되며 또한 손으로 들고서 다루는 기구들이 갖는 제한된 공간,␣비용 및 

전원의 제약성을 만족시키게끔 특별히 설계되어왔습니다. 

다양한 범위의 최종 제품에 쉽게 반영될 수 있는 자사의 u-blox␣ 5␣ 및 ANTAR IS ␣ 4 

위치추적 엔진은 소형의 비용 효율적인 팩키지에서 초 정밀성 및 성능을 제공합니다. 

u-blox␣GPS␣수신기로 작동이 되는 GPS가능 휴대 기기는 다음과 같은 장점을 갖습니다: 

초고속수집 

자사의 최근에 소개한 u-blox␣5␣위치추적 엔진은 1초 도 되지 않는 측정시간속도를 특성으로 지니고 있으며 이는 

on-the-go␣위치추적을 요하는 응용제품을 위한 중요한 특성이기도 합니다. 

소형, 비용 효율적 구조 

자사의 시장 선도 위치추적 제품들은 가장 제한된 공간 및 비용 절감을 위해 설계되어왔습니다.␣이를 통해 자사 

제품들은 사용자의 어떠한 휴대용 소비제품으로도 집적이 쉽게 이루어 집니다. 

초저전력 소비 

u-blox␣위치추적 엔진은 GPS가 가능한 배터리 운용 기기를 위한 오랜 배터리 유지를 가능케 하여 전력 소비를 

항상 최소화 할 수 있도록 내장 전력 절감및전력 유지 특성을 개발해 왔습니다. 

실내 사용을 위한 고 감도 기능 

자사의 S uperS ense␣수신기는 160␣dBm까지 미세한 신호를 감지하거나 처리할 수 있으며 밀집된 도시환경 및 

빌딩 내부와 같은 가장열악한 신호수신 환경에서도 방해를 받지 않고 작동을 시킵니다.␣ 고 감도 기능은 또한 

전반적으로 제품의 크기를 급격히 줄여 소형 안테나의 사용을 가능케 합니다. 

AssistNow 지원 GPS (A-GPS)서비스로 손끝에서 즉시 위치추적 가능 

u-blox␣고성능 GPS␣수신기와 자사가 최근에 출시한 AssistNow␣A-GPS의 결합으로 언제 

어디서든 정확하고 그 자리에서 위치추적을 가능케 합니다.␣자사의 AssistNow␣서비스는 

사용자에게 인터넷 상시 접속을 가능케 하고 신호조건과 관계없이 즉각적인 위치추적을 

통해 u-blox␣ GP S ␣ 수신기의 수집 성능을 강화시킵니다.␣ 이는 자사의 수신기로 하여금 

사용자가 쇼핑 몰,␣ 기차역 및도심협곡을 포함해 어려운 신호 조건에서 수집 성능과 

관련된 장시간의 대기시간을 변경하기도 하는 곳에서의 위치를 즉시 컴퓨터로 처리하게 

합니다. 

8 

AssistNow␣서비스는 위치 기반 서비스 (LBS)용은 물론 E -911␣및 E -112␣응용제품과 같은 

광범위한 사용에 적합합니다.␣u-blox␣5␣제품들은 OMA␣SUPL,␣RRLP␣및 RRC␣기준들을 

준수합니다.

응용제품: 휴대 단말기 

칩 

광범위한 자사의 모바일 칩 및 칩셋은 고성능 설계용으로 가장 적합한 적용을 할 수 있습니다.␣새로운 칩기반 

설계를 위해 자사의 새로운 u-blox␣제품을 권합니다. 


ANTARIS 4 

 

 

SuperSense 

 

SuperSense 

GPS 

ROM 

UBX-G5010-ST 

ATR0630 

ATR0635 


ROM 

 

1 

UBX-G0010-QT 

UBX-G5000-BT 

1 

EPROM 2 SuperSense . 

+ 

ATR0601 + 

ATR0622 

ATR0601 + 

ATR0621 

ATR0601 + 

ATR0625 

ATR0601 + 

2 

ATR0621 

모듈 

모듈은 인쇄회로기판상의 모든 추가 전자 부품이 최고의 GPS␣수신기 성능을 위해 시험을 거치고 최적화된 

곳에서 시장의 제약에 따른엄격히 정해진 시간과 또는 제한된 개발 예산에대처할수있게하기위한올바른 

선택입니다.␣␣또한 저 규모,␣중간 규모 및대규모 프로젝트에 적합한 경제적인 선택이기도 합니다.␣ 

자사의 소형 NEO␣폼 팩터는 고성능의 소형 12␣x␣16␣mm␣크기 팩키지로 제작되며 동시에 다른 크기의 17␣x␣22␣mm 

LEA␣모듈은 다목적 용도를 제공합니다. 


ANTARIS 4 

 

 

SuperSense 

 

SuperSense 

NEO GPS 

12x16mm 

ROM 

NEO-4S 

LEA GPS 

17x22mm 

ROM 

 

 

LEA-5H 

LEA-4M 

LEA-4S 

LEA-4H 

추가 u-blox 5 모듈 기획 

9

응용분야: 자동차 

제품 특성 

u-blox␣자동차 GPS␣제품은 네비게이션 장비,␣추적 및 대량차량관리 제품 및 안전장비와 

같은 자동차 제품이 갖는 엄격한 네비게이션 정확성 및 신뢰성을 만족시키기 위해 

특별히 설계 제작되었습니다.␣ 자사의 모든 제품은 자동차 산업이 요구하는 조건을 

만족시킵니다. 

자사가 시장을 선도하고 있는 u-blox␣ 5␣ 및 ANTARIS␣4␣GPS␣수신기는 어려운 신호 

환경에서도 비길 데 없는 성능으로 업체에서 최고의 제품으로 선택되고 있습니다. 

진화된 내장 알고리듬은 자사의 GPS␣엔진은 도심 밀집지역 및기타다른신호환경에 

걸쳐 방해 받지 않는 네비게이션을 제공함으로써 가장 미약한 신호수신도 가능케 

합니다.␣␣터널,␣실내 주차장 등과 같은 GPS␣신호수신이 적합하지 않는 지역을 위해자사의센서기반 추측 항법 

기술은 방해 받지 않는 네비게이션 기능을 가능케 합니다.␣ 

자사의 위치추적 엔진은 어떠한 자동차 응용제품 설계에 쉽게 통합적용될 수 있는 아주 다양한 소형의 비용 

효율적인 팩키징 옵션으로 출시됩니다.␣ ␣ u-blox␣ GP S 로 작동되는 GPS␣가능 자동차 응용제품은 다음과 같은 

장점을 지니고 있습니다: 

탁월한 위치추적의 정확도 및 신뢰성 

강력한 네비게이션 알고리듬,␣ 전파 방해원의 능동적 감쇄 및 신호송신 다중경로의 효과적인 완화는 열악한 

도심내의 위치탐지에서도 높은 성능의 네비게이션 정확도를 제공합니다. 

우수한 다중경로 완화 

진보된 소프트웨어 기술로 인해 자사의 위치추적 엔진은 고층 빌딩들과 기존의 다른 신호들로 인해 GPS␣신호의 

질과 세기가 저하되는 밀집된 도심 협곡과 같은 열악한 환경에서 최고의 신호를 선택할 수 있습니다. 

방해 받지 않는 네비게이션 

상공에 걸쳐있는 폐쇄된 시야를 가진 지역 (GPS␣수신기가 GPS␣신호를 접속할수없는곳)␣에서 자사의 추측항법 

기술은 방해 받지 않는 정확한 네비게이션을 제공하기 위해 자이로스코프 및휠펄스 정보를 사용합니다 

고 감도 

자사의 S uper␣S ense␣수신기는 160␣dBm까지수집,␣추적 및 네비게이션 감도를 자랑합니다.␣고 감도 기술은 열처리 

코팅 창으로 인해 비롯되는 신호 감쇄 영향을 줄일 수있기때문에 S uperS ense␣가능 응용 제품은 창가가 아닌 

차량의 어디에든 설치 할 수 있습니다. 

AssistNow 지원 GPS (A-GPS) 서비스를 통한 대기 없는 자산 추적 

자사가 최근에 출시한 AssistNow␣A-GPS␣서비스와 함께 u-blox␣고성능 수신기는 언제 

어디서든 정확하고 신속한 위치추적을 가능케 합니다. 

AssistNow는 사용자가 어디에 있든 그리고 신호환경과 관계없이 사용자의 물품,␣차량 및 

인적 동향을 정확히 파악하게 함으로써 u-blox␣ GP S ␣ 수신기 수집 성능을 강화합니다. 

자사의 AssistNow␣ Offline␣ 서비스는 시스템 시동 시 모바일 접속성을 요구하지 않기 

때문에 자동차 응용부문 사용을 위해 특별히 맞춤 설계되었습니다. 

자사의 AssistNow␣ 서비스에 대한 더욱더 자세한 내용은 20-21␣ 및 26-29페이지를 

참조바랍니다. 

10

응용분야: 자동차 

칩 

자사의 광범위한 자동차용 단일 칩 및 칩셋 제품들은 초고 성능 설계에 가장 적합하게 제작됩니다.␣저희는 새로운 

칩 기반 설계들을 위해 자사의 u-blox␣5␣제품을 추천합니다. 


ANTARIS 4 

 

 

SuperSense 

 

SuperSense 

 


ROM 

UBX-G5010-SA 


1 EPROM 

ROM 

1 

UBX-G0010-QA 

UBX-G5000-BA 

2SuperSense . 

+ 

ATR0601 + 

ATR0622 

ATR0601 + 

ATR0621 

ATR0601 + 

ATR0625 

ATR0601 + 

2 

ATR0621 

ATR0601 

ATR0621 

+ 

2 

모듈 및 수신기 보드 

모듈은 인쇄회로기판상의 모든 추가 전자 부품이 최고의 GPS␣수신기 성능을 위해 시험을 거치고 최적화된 

곳에서 시장의 제약에 따른엄격히 정해진 시간과 또는 제한된 개발 예산에대처할수있게하기위한올바른 

선택입니다.␣또한 저 규모,␣중간 규모 및대규모 프로젝트에 적합한 경제적인 선택입니다. 

자사의 17␣x␣22␣mm␣모듈은 다목적 용도를 제공하는 동시에 산업 표준 TIM␣폼 팩터 모듈은 다른 제품들로부터 

용이한 이송은 물론 광범위한 기능 및 아키텍쳐 옵션들을 가능케 합니다. 


ANTARIS 4 

 

 

SuperSense 

 

SuperSense 

 

LEA GPS 

17x22mm 

ROM- 

LEA-4A 

LEA-4S 

 

LEA-5H LEA-4P LEA-4H 

TIM GPS 

25x25mm 

ROM 

TIM-4A 

TIM-4S 

 

TIM-4P 

TIM-4H 

TIM-4R 

GPS s 

41x71mm 

 

RCB-4H 


11

위치추적 엔진: u-blox5 

u-blox␣ 의 5세대 위치추적 제품인 u-blox␣ 5␣ 은소형및비용효율 팩키징에서 산업을 선도할 수 있는 성능을 

제공합니다.␣u-blox␣5␣GP S ␣&␣Galileo-ready␣위치추적 엔진은 50개의 채널과 1초 수집성능하에서백만 이상의 

상관검출기를 특징으로 합니다.␣엔진은 160␣dBm␣수집및추적감도와 50␣mW␣전력 소비 및 그 미세한 신호수신 

환경에서도 작동이 가능함을 자랑합니다.␣ 비용,␣ 에너지 및 공간 효율 아키텍쳐는 광범위한 완성품들로 

가능하도록 손쉬운 통합을 가능케 합니다. 

u-blox␣5␣위치추적 제품은 다양하고 폭넓은 제품들과 엄격한 응용 부문에서의 요구에 맞추기 위해 단일 칩,␣칩셋 

및 모듈형태로 출시되고 있습니다.␣ 17개의 외부 부품의 수와 같은 BGA␣또는 QFN␣ 팩키지들에 대한 선택은 

시장에서 u-blox␣5␣GP S ␣수신기를 가장 비용효율적인 고성능 위치추적 솔루션을 가능케 합니다. 

u-blox␣5␣GPS␣수신기는 아래와 같은 소프트웨어 및 하드웨어의 가장 우수한 결합을 제공합니다. 

최대 신속 수집 

초기보정 1초 내 가능: 

모든 위성들은 시동 후 

일초내수집됩니다. 

50␣채널 

백만개의 상관자 

변경가능,␣ 구성 가능한 

32␣ 채널에 의한 고성능 

수집 엔진 

초 정밀성의 18개 추적 

엔진 

더낮아진저비용 

소형화된 밑넓이:␣17␣외부 구성부품 가능 

플래시 EPROM␣불필요 

내장된 극소형 N␣신시사이저를 통한 클록 주파수 

범위를 제공 및 발진기 공유 

2층 구조인쇄회로기판(PCBs)사용 가능 

최고의 감도 

-160␣dBm␣SuperSense␣수집,␣재수집및추적감도 

도심 협곡 및 실내에 위치한 장소와 같은 열악한 

신호 환경에서 최고의 추적 및 네비게이션 

초저전력 

추적 및 네비게이션 작동 중 50␣mW␣미만의 전력 

소비 

내장 DC/DC␣컨버터로 완전 통합 전력 관리 장비 

유연성에 따른 전력 공급 구성 지원 

진화된 전력절감 모드 

Galileo 위성 추적 기능이 추가됨 

모든 추적 엔진 채널상에서 Galileo␣L1␣신호들 수신 

추적 가능 

GPS␣ 및 Galileo위성의 결합으로 정확성 및 수신 

범위 향상 

더욱 정교해진 상관피크로 가능해진 더 높은 

정확성 및 더 나은 다중경로 감지 

: 

10 dBm 

12 

-8 

-6 


-4 

-2 

1575 

MHz 

그래프:␣GPS␣및 Galileo␣전력 대주파수 

+2 +4 +6 +8 

Galileo

위치추적 엔진: u-blox5 

자사의 새로운 u-blox␣5␣기술은 알맞은 공간과 비용절감으로 폭넓은 범위의 응용부문에 맞추기 위해 단일칩에서 

BGA␣및 QFN␣칩셋에 이르기 까지 다양한 칩 팩키징 옵션에 적용이 됩니다.␣칩 설계 프로젝트를 위해 u-blox␣는 

집적화및다른지원문서,␣평가 키트 및 실무지원을 포함해 시장 츨시까지 제품의 시간을 최소화하기 위한 전 설계 

공정에 걸친 전 설계내장에 대한 지원을 제공합니다. 

u-blox 5 단일 칩 수신기 아키텍쳐 

 

SAW 

 

EEPROM 

() 

TCXO19-40MHz 

XTAL 

19-26MHz 

RF 

RTCXTAL 

32.768KHz 

RF 

 

 

LNA 

Fractional N 

 

RTC & 4 KB 

RAM 

 

IF 

384 KB 

ROM 

128 KB 

RAM 

UBX-G5010 

GPS / Galileo 

 

ARM 7 

CPU 

 

 

DDC 

SPI 

2UARTs 

USB 

GPIO 

 

 

17개의 외부 구성품으로 구성되지만 UBX-G5010␣단일 칩의 소형,␣비용효율적 아키텍쳐는 소재 및 전반적인 칩 

사이즈에 대한 견적을 이에 아주 알맞은 공간 및 비용 요구와 함께 소형 완성품용으로 적합하도록 최소화 

시킵니다. 

u-blox 5 칩셋 수신기 아키텍쳐 

 

 

SAW 

Flash 

EPROM 

() 

 

EEPROM 

() 

TCXO19-40MHz 

XTAL 

19-26MHz 

RF 

UBX-G0010 

RF 

 

 

LNA 

Fractional N 

 

RTCXTAL 

32.768KHz 

UBX-G5000 IC 

RTC & 4 KB 

RAM 

 

IF 

384 KB 

ROM 

128 KB 

RAM 


 

ARM 7 

CPU 

 

 

Ext.y 

 

DDC 

SPI 

2UARTs 

USB 

 

 

 

자사의 칩셋 수신기는 많은 상이한 특성에 의한 결합으로 다양한 유연성을 제공합니다.␣␣␣␣␣ 

13

위치 추적 엔진: ANTAR IS ® 4 

ANTARIS␣ 4␣ 칩셋은 아주 열악한 환경에서 뛰어난 네비게이션 성능을 제공합니다.␣ 또한 ANTAR IS ␣ 4␣ 칩셋은 

저전력으로 작동이 되며 S uperS ense␣살내 GPS␣펌웨어를 지원하고 내장된 전력 절감모드를 탑재하고 있습니다. 

이러한 특성들은 자사의 세계적 지원 엔진에 의한 전적인 지원으로 고객이 설계하고 개발할 수 있는 광범위한 

범위의 다양한 모바일 및 자동차 응용부문에 알맞은 적용을 가능케 합니다.␣␣␣␣␣␣␣␣ 

고감도 

SuperSense␣ 칩,␣ 칩셋 및 

모듈 

밀집된 초목 지역 하에서 

또는 차단된 도로 및 도심 

협곡에서도 수신 방해를 

받지 않는 뛰어난 

네비게이션 성능 

차단된 시야로 막혀있는 

장소에서 감지할 수 있는 

가장 미약한 신호감지 

높은 정확성 

우수한 다중경로 수신 완화 

WAAS / EGNOS지원으로 2.0mCEP,GPS 

만으로는 2.5mCEP 

4␣ Hz␣ 네비게이션 속도로 자사의 수신기는 어떠한 

환경에서도 우수한 위치추적에서의 정확성을 

제공합니다.␣ 능동적인 다중경로 감지 및 제거 

알고리듬은 위에서 설명된 도심 협곡과 같은 열악한 

환경 속에서도 신뢰할만한 네비게이션 성능을 

제공합니다.␣ DGPS␣ 및 SBAS는 대기효과(예: 

태양폭풍)를 완화시키고 정확성을 한층 더 

개선시킵니다. 

저비용 

ROM 기반 칩셋 및 모듈 

플래시 EPROM␣불필요 

칩 팩키징 옵션 

기저대역 ATR 0621␣칩셋, 

100␣pin␣BGA,␣9␣x␣9␣mm 

기저대역 ATR 0622␣및 

ATR 0625(S uperS ense로),␣56␣pin␣QFN, 

8␣x␣8␣mm,␣주소및자료버스가 없을 시 

단일 칩 ATR 0630␣ 또는 ATR 0635 

(S uperS ense로),␣96␣pin␣BGA,␣7␣x␣10␣mm 

ATR0601␣RF␣전면 부분, 

24␣pin␣QFN,␣4␣x␣4␣mm 

ATR0610␣저 잡음 증폭기, 

6␣pin␣PLLP,␣1.6␣x␣2.0␣mm 

저전력 

62␣mW␣의 소비전력 

전력 절감모드 필요 전력 8␣µA까지 절감 

낮은전력 소비를 위해 추가된 전력절감모드와 함께 

ANTAR IS ␣4는 다한층낮은 전력 소비를 위해 초 저 

전력 아키텍쳐를 제공합니다.␣ 자사의 수신기는 전 

CPU␣작동이 필요하지 않는 경우 항상 클록을 하위로 

연동시켜 주어진 시간 동안 전력을 최소화하기 위해 

내장된 자동 전력 관리 기능을 제공합니다.␣이에 더해 

사용자가 구성 가능한 전력 절감 기능은 전력을 

8␣µA까지 한층더낮게조절케 합니다. 

14 

mW 

120 

110 

100 

90 

80 

70 

LNA 8 mW 

60 

50 BB 22 mW 

40 

30 

RF 

20 

40 mW 

10 

0 

 

µA 

120 

110 

100 

90 

80 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 

80 µA 

 

8 µA 

 

그래프:␣정상적인 GPS␣작동(왼쪽)하 및전력절감모드 사용시의 

전력 소요(오른쪽)

위치 추적 엔진: ANTAR IS ® 4 

자사는 고객들에게 고객들이 원하는 모든 유용성을 제공키 위해 ATR 0630␣단일 칩에서 여러 BGA␣및 QFN␣칩셋 

대체품을 제공하고 있습니다.␣칩셋 설계 내장 프로젝트를 위해 저희는 고객 제품의 성공을 가능케 하기 위한 실무 

지원은 물로 모든 프로젝트 단계 및 계획에 걸쳐 집적화 매뉴얼,␣평가 키트,␣지원을 포함한 전 설계 내장 지원을 

제공하고 있습니다. 

ANTARIS 4 단일 칩 수신기 아키텍쳐 

 

EPROM 

() 

SPI 

LNA 

ATR0610 

SAW 

 


ATR0630 / ATR0635 

USARTs 

USB1.1 

GPIOs 

ROM 

 

GPSXTAL TCXO 

23.104MHz 

RTCXTAL 

32.768KHz 

20개 이하의 구성품으로 구성되는 이유로 RF␣전면부,␣ 기저대역 및 IF␣필터 모두를 하나의 팩키지로 집적시켜 

S uperS ense을 통해단일칩ATR 0630␣ 및 ATR 0635은 전반적인 칩 크기는 물론 소재비용을 최소로 유지하고 

있습니다. 

ANTARIS 4 칩셋 수신기 및 아키텍쳐 

 

96.764MHz 

LC 

FlashEPROM 

(ATR0621 ) 

EPROM 

() 

ROM Co 

EBI 

SPI 

LNA 

ATR0610 

SAW 

 

ATR0601 

RF 

 

IF 

 

 

ATR0621 

ATR0622 

ATR0625 

ROMCode 

USARTs 

USB1.1 

GPIOs 

SPI 

GPSXTAL TCXO 

23.104MHz 

RTCXTAL 

32.768KHz 

자사의 칩셋 수신기 아키텍쳐는 여러 상이한 특성의 결합과 3개의 다른 기저대역 프로세스들을 선택하게 

함으로써 높은 유용성을 제공합니다.␣␣이러한 프로세스에는 100-pin␣BGA␣(옵션 플래시 EPROM␣접속성과 함께) 

및 56-pin␣QF N␣팩키지,␣S uperS ense␣유무에 따른 각 프로세스가 포함됩니다. 

15

기술: SuperSense ® 실내 GPS 

u-blox␣ SuperSense␣ 수신기들은 고 감도에 초 저 전력 소비를 결합시켜 

휴대용 기구는 물론 다른 용도와는 관계없이 어떠한 GPS␣제공 응용부문에 

대한 신뢰할 만한 실내 수신 범위를 제공합니다. 

상공에 걸쳐 차단되어있는 전망을 가진빌딩 내부,␣공항,␣쇼핑센터,␣열차역 

및 기타 다른 장소들은 방해를 받지 수신에 있어 방해를 받지 않으려는 

GPS␣신호 수신 및 정확한 위치 추적 계산에 있어 해결해야 할 주요 

난제입니다.␣ 이러한 어려운 상황하에서 GPS␣수신기는 위성까지 어떠한 

직접적인 시야도 확보되지 않은 장소에서 감지가 가능하고 최대로 미세한 

신호까지 반드시 수신할 수 있어야 합니다. 

SuperSense는 선정된 u-blox␣5␣및 ANTAR IS ␣4␣단일 칩과 R CB-4H␣수신기 

보드에서 다양한 NEO,␣LEA␣및 TIM␣GPS␣모듈로 작동이 가능합니다. 

새로이 추가된 구성 및 기능 

SuperSense␣가능 UBX-G5010␣단일칩및 

UBX-G5000␣칩셋 

축소형 NE O-4S ␣및 비용효율성 

LEA-5H␣플래시 기반 S uperS ense␣모듈 

장점 

초저전력 소비 

고 성능 위치추적 정확도 

우수한 동적 네비게이션 성능 

u-blox 5 장착 성능 

추적 및 네비게이션:␣-160␣dBm 

수집 및 재수집:␣-160␣dBm 

냉간 시동:␣-145␣dBm␣ 

ANTARIS 4 장착 성능 

추적 및 네비게이션:␣-158␣dBm 

수집 및 재수집:␣-148␣dBm 

냉간 시동:␣-142␣dBm␣ 

16 

장점 

확장된 지형 범위 

안테나 유동성 

은닉 안테나 응용 가능 

고감도 수신기는 방해를 빌딩 내,␣교량아래,␣지하도 

및 밀집된 수풀 환경등과같은 곳에서 방해를 받지 

않고서 작동을 가능케 합니다.␣ S uperS ense는 

제한된 공간을 통한 응용제품에 적합합니다.␣이는 더 

작아진 안테나의 사용으로 인해 초래되는 

성능약화를 보완해주기 때문입니다.␣ 차량 추적 

장비는 안테나가 차량내부의 은닉된 곳에 위치할 

때에도 기능이 작동되어야 합니다.␣ 성공여부를 

전적으로 수신기의 감도 및 신뢰에 의존하는 도난 

차량 및 회수 제품에서의 응용이 그 예가 됩니다. 

응용부문 

휴대용 장비 

집적 차량용 네비게이션 기구 

차량 추적 

어떠한 환경 및 신호 조건하에서도 정확하고 

신뢰할만한 GPS␣네비게이션과 함께 저전력에 대한 

필요는 위치 추적 기능성을 지닌 기구에 있어 

중요하게 요구되는 사항이며 휴대용 기구에 

있어서는 더욱더중요합니다.␣GPS␣가능 PDA␣또는 

휴대폰은 사용자가 열차역,␣주차장 또는 쇼핑센터와 

같은 열악한 신호수신 지역에 진입할시전파방해를 

받지 않는 네비게이션을 제공합니다.␣S uperS ense를 

통해 자사의 GPS␣수신기는 월등히 낮은 전력 소비를 

요하는 실내에서도 비교할 수 없는 감도를 

제공합니다.

기술: SuperSense ® 실내 GPS 

SuperSense 성능: 영국 런던의 Waterloo 역 주위 

Waterloo는 영국에서 가장 큰역이며 P ortland␣ S tone과 유리로 지어졌습니다.␣ 이곳은 하루100,000명 이상의 

통근자와 수백편의 열차로 가장 붐비는 열차 역중의 하나입니다.␣이러한 광활한 장소에서 길을 찾는다는 것은 

정말 힘든 일임에 틀림없습니다.␣보통의 GPS␣수신기로 실내에서 신호들을 수신할 수 없지만 u-blox␣SuperSense- 

제공 수신기는 사용자로 하여금 실내 환경에서도 손쉽게,␣정확하게 길을 찾게 함으로써 위성이 차단된 시야에도 

불구하고 정확한 위치 정보를 제공합니다. 

B 

C 

* 

D 

A 

Eurostar를 타고 Waterloo역으로 진입하여 세관(*)을 거쳐 

계단으로 아래로 내려간 뒤밖으로 나가 IMAX로 가기 

IMAX␣및 London␣E ye␣방문 후 Brighton행 기차를 잡기 위해 

다시 Waterloo␣역으로 돌아가기 

다른 지역에서 측정된 서로 다른 위성에 의한 소음율에 대한신호: 

Eurostar 터미널(A) 

South 은행 출구 (C) 

Waterloo 다리 출구(B) 

Waterloo 역 주통로(D) 

17

기술: 추측 항법 GPS 

GPS␣ 위치추적은 화면에서 수신기의 선상에서 적어도 4개의 위성이 나타날 때가장 작동이 잘 이루어 집니다. 

하지만 GPS␣네비게이션으 정확도가 중요한 도심환경에서 상공쪽으로 시야가 가려지거나 고층 빌딩들은 GPS 

신호를 반사하여 심각한 다중경로 현상을 일으키게 하며 이에 따라 GPS의 질을저하시켜버립니다.␣ 강화된 

Kalman␣필터 알로리듬으로 u-blox␣센서-기반 추측 항법 기술은 네비게이션,␣대량차량관리 및 GPS␣기반 도로 요금 

징수 시스템이 선택할 수 있는 해결안입니다. 

추측 항법 기술은 TIM-4R ␣모듈에 탑재됩니다. 

100% 수신해결 

센서:␣자이로스코프,␣타코미터펄스 및방향 

지시기 

실내 주차장,␣터널 및 지하도내 완전 수신 

GPS␣및 추측항법의효과적인 사용을 통한 

다중경로 현상의 철저한 제거 

추측 항법은 100%␣도로 수신을 가능케 합니다.␣GP S 

정보는 교차로 지역을 위한 자이로스코프 및 원거리 

정보를 위한 타코스코우프(혹은 다른 차량 전자 

장비)에 의해보완됩니다.␣ 위성이 시야에서 벗어날 

시 GPS␣위치추적은 센서를 통해 제공되는 거리 및 

각도 정보를 사용하여 추정되며 GPS␣신호가 없을 

시에도 정확한 위치추적기능을 제공합니다. 

 

사용의 편의성 

자이로스코프,␣타코스코우프 및기타다른 

센서원에 대한 손쉬운 접속성 

명령을 위한 매개변수의 어떠한 수동 보정 및 

설정도 불필요 

타이어 변경에 따른 휠 구경 차이 자동적으로 

보완 

 

 

 


보다 뛰어난 정확도 

 

고 정확성을 위한 초당 40차례의 전산처리 

사이클 

자동 보정 

거리 측정오차율:␣이동 거리의

기술: 추측 항법 GPS 

추측 항법 성능: 

뉴욕 

뉴욕을 떠올릴 시,␣ 우리는 즉시 마음속에서 

Manhattan을 그리곤 합니다.␣ 이 섬의 마천루, 

어마어마한 도심협곡 및수많은 터널에서의 밀집된 

집중현상은 GPS␣␣네비게이션을 무력하게 합니다. 

그러한 환경에서 이동 중 GPS␣ 수신기는 심각한 

다중경로 현상(빌딩에 의한 신호 반사에 의해서 

발생),␣ 신호 감쇠 및 가시권에 있는 위성들에 의해 

자주 변경되는 재배치에 직면하게 됩니다. 

100% 수신 가능 

이와 같은 환경에서 자이로스코우프 및 속도정보에 

대한 추측 항법에서의 사용은 GPS␣ 수신에만 

의존하는 조건에서 방해를 받지 않고 정확한 

네비게이션을 유지하는데 있어 중요합니다. 

위치추적 정확도 

터널에 진입하자 마자 GPS␣수신이 방해를 받을 시 

추측 항법기능이 차량의 위치를 이어서 확실히 

추적하며 아래 예에서 보는 것처럼 Hudson␣ 강 

아래에 있는 기다란 Holland␣ 터널을 관통할 때 

까지도 작동이 됩니다.␣우수한 재수집 성능으로 GPS 

네비게이션은 터널을 빠져 나온 직후부터 다시 

작동이 됩니다. 

GPS 만 사용 

필수 적용부문 

네비게이션 

대량 차량 관리 

개인및국가보안 

도로비 징수 

설명도 

GPS␣네비게이션 

미약하거나 수신되지 않는 GPS␣신호에서 추측 

항법 

GPS␣및 추측항법결합 

터널 내 GPS␣수신 불가 

추측 항법 

19

서비스: AssistNow ® A-GPS 

GPS 독자적 사용 

표준 GPS␣ 작동에는 GPS␣ 수신기에 E phemeris라 

불리우는 정밀한 궤도상의 위치 데이터를 변경하는 

최소 4대의 위성을 필요로 합니다.␣ 하지만 반대의 

신호 조건에서 위성으로부터 데이터 다운로드는 

수분,␣몇 시간이 걸릴 수도 있으며 아예 실패할 수도 

있습니다. 

AssistNow A-GPS 

AssistNow는 u-blox가 철저히 지원하는 GPS␣ (A- 

GPS)␣ 솔루션입니다.␣ 이 장비는 휴대용 

네트워크(자사의 AssistNow␣ 온라인 서비스 

경우)또는 인터넷(AssistNow␣ Offline␣ 서비스를 

통해)을 통해E phemeris,␣Almanac,␣정확한 시간 및 

GPS␣수신기에 대한 위성 상태를 제공함으로써 GPS 

수집 성능을 자랑합니다.␣ 지원 데이터는 수시기로 

하여금 열악한 신호조건하에서도 수초 내에 위치를 

전선 처리하게 합니다. 

이 솔루션은 두 가지의 버전으로 출시되고 있으며 

이에는 AssistNow␣ Online␣ 및 AssistNow␣ Offline이 

있습니다. 

AssistNow Online으로 휴대용 기구는 각 시스템 

시동 시 지원 데이터를 다운하게 됩니다.␣이 장비는 

예를 들어 장비의 GS M/GP R S ,␣ CDMA,␣ UMTS , 

WLAN␣ 또는 위성 모뎀을 사용하여 인터넷 접속을 

설정할 수 있습니다.␣ AssistNow␣ Online는 지원 

데이터가 해당 수신기에 저장이 되질 않기 때문에 

플래쉬 메모리 없이도 GPS␣제품에서 사용이 됩니다.␣ 

AssistNow Offline 은시동시모바일접속을 하지 

않고서도 즉시 위치추적이 가능하게 합니다. 

사용자는 인터넷에서 지원 데이터를 다운 받게 

됩니다.␣ 데이터 팩킷은 14일까지 유효한 해당 

데이터를 제공합니다.␣ 이는 사용자가 사용자에게 

가장 편리한 시간마다 해당 데이터를 업데이터 할 수 

있으며 오랫동안 모바일 네트워크 지원이 없는 

지역에서 즉시 위치 추적을 할 수 있습니다. 

장점 

열악한 신호조건하에서도 신속한 최초 고정 시간 

조건 

설치가 용이 

지구 어디에서나 작동 

독자적 네트워크 작동 

응용부문 

위치기반 서비스 

열악한 신호 하에서의 GPS␣응용기기작동 조건 

저전력 소비를 필요로 하는 AVL␣및 자산추적 

제품 

서비스 종류 

무료서비스는 사용자로 하여금 무료로 인터넷을 

통해 데이터에 접속할수있게합니다. 

프리미엄 서비스는 서비스 수준 협의에 따라 

보장된 서비스를 제공합니다. 

AssistNow ® Online 

AssistNow ® Offline 

4 14 

 

 

, , , 

 


 

AlmanacPlus ® 

, 

20 

AssistNow 

ANTARIS, ANTARIS 4, u-blox 5 ANTARIS 4, u-blox 5

서비스: AssistNow ® A-GPS 

AssistNow 시스템 프레임워크 

즉각적인 위치추적을 요구하는 응용부문의 영역은 

아주 넓습니다.␣ 다양한 요구사항들을 만족시키지 

위하여 자사의 AssistNow␣프레임워크는 모든 고객의 

세분화된 적용을 가능케 하여 유용성을 제공하도록 

설계되었습니다. 

범세계적인 망구성 

AssistNow 범세계적 망구성은 전 5␣대륙에 위치하고 

있는 일련의 GPS␣수신기의 집합체이며 이는 모든 

GPS␣ 위성으로부터의 최신 정보를 수집하여 

전세계적인 A-GP S ␣적용범위를 보장합니다. 

AssistNow␣ Online␣ 프레임워크에서 u-blox에 의해 

작동되는 Global␣ R eference␣ 네트워크는 위성 상태 

데이터 및 전리층 매개변수는 물론 위성 궤도 정보 

데이터(E phemeris␣ and␣ Almanac)를 그 기반으로 

합니다. 

AssistNow␣Offline의 경우 국제 GNSS␣서비스(IGS)는 

궤도상의 데이터를 제공합니다. 

AssistNow 루트 서버 (u-blox 내) 

AssistNow␣루트 서버는 지원 데이터를 계산하고 휴대 

단말기 또는 다른 기기에서 비롯되는 A-GP S 

데이터를 다룹니다.␣ ␣ 요청이 있자마자 루트서버는 

데이터 팩킷을 생성하고 이들을 터미널에 

전송합니다.␣ 서버 수신기는 위에서 설명한 자사의 

전세계 구축 네트워크로부터 위성 정보를 

정기적으로 업데이트 합니다. 

AssistNow 서비스 

AssistNow Online 로 휴대 기기는 예를 들어 

GS M/GP R S ,␣ CDMA,␣ UMTS ,␣ WLAN␣ 또는 위성 

모뎀을 이용하는 인터넷을 통해 각 시스템 시동 시 

지원 데이터를 다운받게 됩니다. 

AssistNow Offline 로 사용자들은 그들에게 

필요하다고 생각될 때 마다 인터넷으로부터 14일 

동안까지 유효한 지원 데이터를 다운받습니다. 

그러므로 기구들은 시동 시 접속을 할 필요가 

없습니다. 

AlmanacPlus ® 

 

서비스 품질 


( ) 


( ) 

u-blox는 하루 24시간 그리고 일주일 7일에 걸쳐 

신뢰 할만한 궤도 정보를 제공하는 풍부한 서버 기반 

및 Global␣R eference␣네트워크의 규정을 통해 우수한 

서비스 수준을 가능케 합니다. 

AssistNow 프락시 서버(옵션) 

AssistNow␣ 프락시 서버는 고객데이터센터에 항시 

위치하며 모든 지원되는 GPS␣ 요청사항들을 

국부적으로 다룹니다.␣ 이러한 솔루션은 전적으로 

측정할 수 있으며 고객으로 하여금 모든 조절을 

가능케 합니다.␣ 프락시 서버는 (u-blox-기반)␣ 루트 

서버로부터 정기적으로 정보를 수신합니다.␣ 

AssistNow Client 

AssistNow␣Client␣는 휴대 단말기 또는 다른 GPS␣가능 

기기의 마이크로 컨트롤러 내에 항시 위치하는 

소프트웨어입니다.␣ 이것은 네트워크를 통해 

AssistNow␣ 루트 또는 프락시 서버로부터 지원 

데이터를 요청합니다. 

21

제품 특성: u-blox5 GPS 칩 

 

/ A-GPS 


ANTARIS4 

 

(mm) 

 

 

 

 

USB 

#ofUARTs 

GPIOs I/O(+) 

DDC 

SPI 

SuperSense 

 

 

AssistNow Online 

AssistNow Offline 

(V) 

r(mW) 

UBX-G5000-BT/-BA 

GPS IC 9 x 9 

100 Pin 

BGA 

130nm 

CMOS 

50 Ch. L1 C/A 

GPS+Galileo 

 

2 

22 

+ 

3 

 

 

 

 

 

1.2 

.. 4.8 

18 

UBX-G5010-ST/-SA 

GPS Chip 

UBX-G0010-QT/-QA 

RF IC 

 

 

 

8 x 8 

4 x 4 

56 Pin 

QFN 

24 Pin 

QFN 

1 

F 

21 

50 Ch. L1 C/A 

See 1 2 + 

GPS+Galileo 

3 

 

Fract N 

180nm 

. 

RF- 

3 MHz IF 

CMOS 

NF: 2.5 dB 

 

 

 

1.75 

.. 4.8 

1.75 

.. 3.6 

50 

32 

제품 특성: ANTARIS 4 GPS 칩 

 

/ 

 

A-GPS 

 


ANTARIS4 

 

(mm) 

 

 

 

 

USB 

#ofUARTs 

GPIOs I/O(+) 

DDC 

SPI 

SuperSense 

 

 



(V) 

(mW) 

ATR0621 

GPS IC 

 

9 x 9 

100 Pin 

BGA 

180nm 

CMOS 

16 Ch. L1 C/A 

Timer HW 

Programmable 

2 32 

 

 

1.65 

.. 3.6 2 

22 

ATR0622, ATR0625 

GPS IC 8 x 8 

56 Pin 

QFN 

180nm 

CMOS 

16 Ch. L1 C/A 

Timer HW 

2 

24 

 

 

1.65 

.. 3.6 2 

22 

ATR0630, ATR0635 


 

7 x 10 

96 Pin 

BGA 

See 1 

16 Ch. L1 C/A 

Timer HW 

2 24 

 

2.7 

.. 3.3 

62 

ATR0601 

RF IC 

 

4 x 4 

24 Pin 

QFN 

0.6 µm 

Silicon 

Bipolar 

Gain: 90 dB 

NF: < 6.8 dB 

2.7 

.. 3.3 

40 

ATR0610 

 

 

1.6 x 2 6 Pin 

PLLP 

SiGe 

Gain: 16 dB 

NF: 1.6 dB 

2.7 

.. 3.3 

8 

22 

ATR0625/ATR0635 

1 RF 

u-blox 

2 :1.65-3.6V,:1.65-1.95or2.3-3.6V( )

제품 특성: u-blox5 & ANTARIS 4 GPS 모듈 

 

 

 

 

/ 

 

A-GPS 

 


ANTARIS4 

 

(mm) 

 

 

 

 

, 

E 2 PROM 

USB 

#ofUARTs 

UART s(V) 

5V 

, pins 

GPIOpins 1 

SPI 1 

 

I/O s(V) 

SuperSense 

 

 



(V) 

(mA) 2 

LEA-5H 

 

17 x 22 

1 Vcc 

Vcc 2.7 .. 3.6 35 

LEA-4M 

 

17 x 22 

 

2 var var 

2.7 .. 3.3 35 

LEA-4A 

 

17 x 22 

 

 

 

 

2 var var 

2.7 .. 3.3 35 

TIM-4A 

 

25 x 25 

 

 

 

2 

Vcc 

 

 

Vcc 

2.7 .. 3.3 

35 

LEA-4P 

 

17 x 22 

 

 

 

 

1 

var 

 

 

 

 

var 

 

 

2.7 .. 3.3 

36 

TIM-4P 

 

25 x 25 

 

 

 

 

 

2 

Vcc 

 

 

 

Vcc 

 

 

2.7 .. 3.3 

36 

NEO-4S 

 

12 x 16 

1 Vcc Vcc 2.7 .. 3.3 38 

LEA-4S 

 

17 x 22 

 

 

 

 

2 

var 

 

 

 

var 

 

 

2.7 .. 3.3 

38 

TIM-4S 

 

25 x 25 

 

 

 

2 

Vcc 

 

 

 

Vcc 

 

 

2.7 .. 3.3 

38 

LEA-4H 

 

17 x 22 

 

 

 

 

 

 

1 

var 

 

 

 

 

var 

 

 

 

2.7 .. 3.3 

39 

TIM-4H 

 

25 x 25 

 

 

 

 

 

2 

Vcc 

 

 

 

Vcc 

 

 

 

2.7 .. 3.3 39 

TIM-4R 

 

25 x 25 2 Vcc Vcc 2.7 .. 3.3 48 

LEA-4T 

 

17 x 22 

 

 

 

 

 

 

1 

var 

 

 

var 

 

 

2.7 .. 3.3 

39 

RCB-4H 

 

41 x 71 

 

 

 

 

 

2 

3.0 

 

 

3.0 

3.15 .. 5.25 

39 

ext.E 2 PROM 

1 

2 

:3.0V 

var =UART I/O VDDIOpin . :1.65… 3.6V 


제품 특성: u-blox5 & ANTARIS 4 GPS 평가 키트 

 

EVK-5H 

SuperSense 

u-blox 5 

 

LEA-5H 

 

 

u-blox 5 

 

 

USB 

1 RS-232 1 

AEK-4P 

ANTARIS4 

LEA-4A 

LEA-4M 

LEA-4P 

TIM-4A 

TIM-4P 

 


 

USB 

1 RS-232 1 

AEK-4H 

ANTARIS4 

withSuperSense 

NEO-4S 

LEA-4S 

TIM-4S 

LEA-4H 

TIM-4H 

RCB-4H 

 

SuperSense 


USB 

1 RS-232 1 

AEK-4T 

ANTARIS4 

 

LEA-4T 

 


 

USB 

1 RS-232 1 

1 RS-232,EXTINT0 TIMEPULSE . 

23

제품및품질: 높은 신뢰성 보장 

u-blox는 제품의전수명동안높은수준의품질을약속 드립니다.␣자사의 제품에 대한 전 설계기간에는 개발, 

시제품화,␣제품 인증 및 대량 생산과정이 포함되어 있습니다. 

제품 설계 

품질 보장은 개발에서부터 

시작되며 이에는 하드웨어 

타입 시험을 통한 잘 관리된 

프로젝트 기획 및 개발 과정, 

소프트웨어 출시 시험,␣ 제품 

인증및변경조정과정을그 

예로 들 수 있습니다. 

소프트웨어 출시 시험에는 

멀티 위성 GPS␣모의장치를 통한 광범위한 시험 및 

전세계에 걸친 현지 환경에 대한 문제 해결을 

포함합니다. 

제작 

u-blox는 제품 및 제작 

공정에서의 품질에 대한 

확실한 약속과 함께 GPS␣수신 

모듈을 제작합니다.␣계약 제작 

협력사는 IS O␣ 9001:2000␣ 및 

IS O/TS ␣ 16949␣ 인증 업체이며 

특히 IS O/TS ␣ 16949는 

자동차용 제품 공급 업체를 

위한 품질 관리 시스템을 규정하는 인증입니다. 

제품 품질 

제품 인증에는 기후 시험, 

급속한 온도 변경,␣역학적 충격 

진동 시험,␣ 외에도 사용되는 

구성부품 및 자재의 강성을 

증명하기 위한 단층별 현미경 

화상 검사,␣ 제품 과정 및 최종 

완성품 관리를 포함합니다. 

결국 고객의 높은 신뢰는 

책임에 의한 통합 품질 관리 시스템으로 이루어 

집니다. 

제품의 100% 시험과정 

전 자동 조립 라인에서 

제작되는 u-blox␣ GP S 

수신기는 전 GPS␣감지 및공정 

경로 예를 들어 안테나 

모드입력에서 데이터 

산출까지를 포함한 최대 시험 

범위에 걸친 철저한 생산 

시험을 거칩니다.␣모든 제품에 

대해 이루어지는 자동 영상 분석을 통한 X-ray 

검사는 잠재적인 결점이 발생할 수 있는 납땜 

연결부가 있는 제품들을 구별하고 이에 따라 

폐기하도록 하고 있습니다. 

전 과정에 걸친 추적 

u-blox␣ 제품들은 생산 관련 

정보 및 시험 결과들을 즉시 

검색하고 분석 할 수 있도록 

전적으로 추적이 가능합니다. 

공동으로 u-blox␣ 및 계약 

협력업체는 문제가 발생하고 

이를 수정하려고 하는 그 

시점에서 잠재적인 품질상의 

문제에 대한 근본적인 원인들을 발견해 낼 수 

있습니다. 

증명된 현장에서의 제품 신뢰 

자사의 고객들은 아주 낮은 

평균 고장 간격 시간 

(MTBF)주기율을 자랑하는 고 

품질 GPS␣ 제품으로 혜택을 

누릴 수 있습니다.␣ GP S 

수신기를 사용하는 자동차, 

소비자 및 전문 응용 제품은 

오랜 수명기간에 걸친 자사 

제품의 신뢰할 수 있고 정확한 성능을 경험하게 

됩니다.␣␣␣␣ 

24

제품및품질: 팩키징 

칩과 모듈은 습도에 민감한 기기들입니다.␣납땜공정을 

거칠 시 제품들은 납땜 기계에서 사용하는 높은 온도 

하에서 발생할 수 있는 결함들을 피하기 위해 습기를 

반드시 제거해야 합니다.␣ 납땜 인두기로 수동에 의한 

납땜 시 습기로 인한 문제는 발생하질 않습니다. 

칩및칩셋 

u-blox는 차례로 ESD(정전기 감지 기구)␣및 습기방지 

백에 담기어 릴의 형태로 포장된 칩을 공급합니다. 

샘플 납품물들은 테이프(릴이 아닌)로 포장되고 역시 

ESD␣및습기방지 백에 담깁니다. 

모듈 

모듈은 모듈에 따라 100␣ 내지 200개가 장착된 릴로 

출시됩니다.␣릴은 습기를 제거한 후 습기 감지 수준 및 최대 공장 내 지체시간에 대한 상세한 지지사항과 함께 ESD 

및습기방지 백에 담기에 됩니다.␣샘플 (100내지 250개 이하중)은 ESD␣보호 판지 상자에 선적되고 수동 납땜 

시에는 문제가 되지 않기 때문에 습기 방지처리는 되질 않습니다.␣␣배킹(Baking)␣지시사항은 납땜이 사용되는 경우 

반드시 지켜져야 합니다. 

수신기 보드 

납땜이 사용되지 않는 RCB-4H 와 같은 수신기 보드에는 습기는 문제가 되질 않습니다. 

선적 

유럽, 중동, 아프리카 및 아시아 태평양 지역: 샘플들은 스위스에 있는 자사의 본사에서 선적되고 자사의 온라인 

숍에서 직접 구입할 수 있습니다. 100내지 250개 릴 포장으로 된 선적물들은 오스트리아(EU␣회원 국가)에 있는 

보관창고에서 직접 발송됩니다. 

미주지역:␣모든 선적물들은 수량에 관계없이 미국 Virginia,␣R eston에있는 자사의 미국현지 판매 사무소로부터 

발송됩니다. 

RoHS 준수 

납을 포함한 6종의 유해 물질에 대한 사용 및 처리는 유해 물질에 대한 EU␣규정(RoHS)에서의 

명령 및전기및전자장비폐기물(WEEE)에관한명령에 따라금지되어 왔습니다.␣2006년 7월 

1일 이후 전자 부품 및 시스템은 EU내 거래를 위해서는 납을 반드시 제거해야 합니다. 

본 카다로그에 있는 모든 u-blox 제품들은 RoHS 준수하며 이에 따라 제작된 것들입니다. 

자세한 문의는 http://www.u-blox.com/technology/leadfree␣에 문의해 주십시오. 

25

␣ 

Automotive 

Mobile Terminal 


Offline A-GPS Solution 

Automotive and Mobile Terminal Applications 

␣ 

Patent Pending␣–␣Preliminary␣Data␣ 

␣ 

Overview 

AssistNow␣Offline␣is␣an␣A-GPS␣service␣that␣boosts␣GPS␣ 

acquisition␣ performance,␣ bringing␣ Time␣ To␣ First␣ Fix␣ 

(TTFF)␣down␣to␣seconds.␣Unlike␣AssistNow␣Online,␣this␣ 

solution␣enables␣instant␣positioning␣without␣the␣need␣ 

for␣connectivity␣at␣start-up.␣ 

The␣ system␣ works␣ by␣ using␣ AlmanacPlus ® ␣ differential␣ 

almanac␣ correction␣ data␣ to␣ speed␣ up␣ acquisition,␣ 

enabling␣ a␣ position␣ fix␣ within␣ seconds.␣ Users␣ access␣ 

the␣data␣by␣means␣of␣occasional␣Internet␣downloads,␣ 

at␣the␣user's␣convenience.␣ 

True␣Orbit␣ 

Almanac␣ 

Benefits 

• Short Time To First Fix (TTFF) 

• No mobile connectivity needed at start-up 

• AlmanacPlus data lasts up to 14 days 

• Truly global coverage 

• Robust service, even under poor signal 

conditions 

• No external CPU assistance needed at start-up 

• Cost-efficient; easy to install and to operate 

Applications 

AssistNow ® ␣Offline␣is␣suitable␣for␣a␣wide␣spectrum␣of␣ 

end␣products␣with␣and␣without␣connectivity:␣ 

your position 

is our focus 

␣ 

u-blox␣ provides␣ AlmanacPlus␣ data␣ files␣ in␣ different␣ 

sizes,␣ which␣ contain␣ differential␣ almanac␣ corrections␣ 

that␣are␣valid␣for␣a␣period␣of␣between␣1␣and␣14␣days␣ 

thereafter.␣ Users␣ can␣ download␣ correction␣ data␣ 

anytime␣ they␣ have␣ an␣ Internet␣ connection,␣ for␣ 

example␣ at␣ home␣ or␣ in␣ the␣ office.␣ The␣ GPS␣ receiver␣ 

stores␣ the␣ downloaded␣ data␣ in␣ the␣ non-volatile␣ Flash␣ 

EPROM.␣ 

Truly Global Coverage 

Differential 

Almanac␣ 

Correction␣ 

AssistNow␣ Offline␣ works␣ in␣ locations␣ without␣ any␣ 

wireless␣connectivity␣(depicted␣outside␣green␣circles␣in␣ 

the␣figure␣below)␣as␣the␣correction␣data␣files␣reside␣in␣ 

the␣ receiver.␣ This␣ makes␣ them␣ immediately␣ available␣ 

upon␣ start-up,␣ eliminating␣ connection␣ set-up␣ delays,␣ 

download␣waiting␣times␣and␣call␣charges.␣ 

Conventional A-GPS 

requires␣connectivity 


unlimited␣Coverage 

• Personal␣mobility␣ 

• OEM␣and␣aftermarket␣vehicle␣navigation␣devices␣ 

• Mobile␣phones,␣smartphones,␣PDAs␣ 

• Fleet␣management␣and␣dispatch␣systems␣ 

• Personal␣and␣vehicle␣security␣solutions␣ 

• Professional␣products␣ 

Positioning Accuracy 

Positioning␣ accuracy␣ decreases␣ relative␣ to␣ data␣ 

correction␣ file␣ duration,␣ where␣ 1-3␣ day␣ files␣ are␣ have␣ 

relatively␣ high␣ accuracy␣ and␣ 10-14␣ day␣ files␣ 

progressively␣ lose␣ accuracy.␣ Regular␣ updates␣ help␣ to␣ 

ensure␣a␣high␣level␣of␣position␣accuracy.␣ 

AssistNow Offline Services 

Free Service 

Premium Service 

Days␣covered:␣ 1,3,5,7,10␣ 1,2,3,5,7,10,14␣ 

New␣updates:␣ 1␣x␣/␣day␣ min.␣3␣x␣/␣day␣ 

The␣ Free␣ Service␣ provides␣ offers␣ no␣ service␣ level␣ 

guarantees␣ regarding␣ availability,␣ response␣ times␣ and␣ 

bandwidth.␣ Premium␣ Service␣ users␣ are␣ guaranteed␣ a␣ 

minimum␣ of␣ three␣ updates␣ per␣ day␣ under␣ a␣ service␣ 

level␣agreement␣provided.␣ 

␣ 

26 

Sporadic␣updates␣of␣AlmanacPlus ® 

data␣via␣Internet␣at␣user's␣convenience 

␣ 

␣

␣ 

AssistNow Offline Framework 

Performance␣characteristics␣shown␣in␣this␣document␣are␣estimates␣only␣and␣do␣not␣constitute␣a␣warranty␣or␣guarantee␣of␣product␣performance.␣u-blox␣does␣not␣support␣any␣applications␣in␣connection␣with␣weapon␣systems.␣Since␣u-blox’␣ 

products␣are␣not␣designed␣for␣use␣in␣life-support␣and␣commercial␣aviation␣applications␣they␣shall␣not␣be␣used␣in␣such␣products.␣In␣devices␣or␣systems␣whereby␣malfunction␣of␣these␣products␣can␣be␣expected␣to␣result␣in␣personal␣injury␣and␣ 

casualties,␣u-blox␣customers␣using␣or␣selling␣these␣products␣do␣so␣at␣their␣own␣risk␣and␣agree␣to␣keep␣u-blox␣harmless␣from␣any␣consequences.␣u-blox␣reserves␣the␣right␣to␣make␣changes␣to␣this␣product,␣including␣its␣circuits␣and␣software,␣ 

in␣order␣to␣improve␣its␣design␣and/or␣performance,␣without␣prior␣notice.␣ 

u-blox␣makes␣no␣warranties,␣neither␣expressed␣nor␣implied,␣regarding␣the␣information␣and␣specifications␣contained␣in␣this␣document.␣u-blox␣assumes␣no␣responsibility␣for␣any␣claims␣or␣damages␣arising␣from␣information␣contained␣in␣this␣ 

document,␣or␣from␣the␣use␣of␣products␣and␣services␣detailed␣therein.␣This␣includes,␣but␣is␣not␣limited␣to,␣claims␣or␣damages␣based␣on␣the␣infringement␣of␣patents,␣copyrights,␣mask␣work␣and/or␣other␣intellectual␣property␣rights.␣ 

u-blox␣integrated␣circuits,␣software␣and␣designs␣are␣protected␣by␣intellectual␣property␣laws␣in␣Switzerland␣and␣abroad.␣u-blox,␣the␣u-blox␣logo,␣the␣TIM-type␣GPS␣module,␣Antaris,␣SuperSense,␣"your␣position␣is␣our␣focus",␣NavLox,␣ucenter,␣AssistNow,␣AlmanacPlus,␣FixNow␣and␣EKF␣are␣(registered)␣trademarks␣of␣u-blox␣AG.␣This␣product␣may␣in␣whole␣or␣in␣part␣be␣subject␣to␣intellectual␣property␣rights␣protection.␣Please␣contact␣u-blox␣for␣any␣additional␣information.␣ 

Copyright␣©␣2007,␣u-blox␣AG␣ 

GPS-SW-06009-P2␣22-01-2007␣ 

Global Reference Network 

The␣ AssistNow␣ Offline␣ framework␣ utilizes␣ the␣ 

International␣ GNSS␣ Service␣ (IGS)␣ operating␣ a␣ global␣ 

network␣ of␣GPS␣receivers␣where␣data␣such␣as␣precise␣ 

orbital␣ paths␣ of␣ all␣ satellites␣ is␣ collected.␣ u-blox␣ data␣ 

services␣then␣calculates␣the␣AlamancPlus␣orbit␣forecast␣ 

data␣by␣applying␣astronomic␣and␣gravitational␣models.␣ 

AssistNow Offline Root Server 

The␣ u-blox␣ AssistNow␣ Root␣ Server␣ compresses␣ the␣ 

data␣ and␣ bundles␣ it␣ into␣ correction␣ data␣ files␣ valid␣ 

from␣ 1␣ to␣ 14␣ days.␣ ␣ The␣ size␣ of␣ the␣ packet␣ increases␣ 

with␣ the␣ length␣ of␣ the␣ prediction␣ period.␣ Premium␣ 

Service␣ users␣ are␣ ensured␣ a␣ minimum␣ of␣ three␣ 

AlmanacPlus␣data␣updates␣per␣day.␣ 

Customer Proxy / Mirror Servers 

Customers␣ or␣ OEMs␣ who␣ wish␣ to␣ offer␣ AssistNow␣ 

Offline␣ services␣ in␣ their␣ end␣ products␣ require␣ a␣ 

standard,␣off-the-shelf␣HTTP␣proxy␣or␣mirror␣service␣to␣ 

replicate␣ AlmanacPlus␣ data␣ on␣ their␣ own␣ website.␣ 

Customers␣can␣freely␣scale␣the␣server␣infrastructure␣as␣ 

required.␣ 

End Products 

All␣ANTARIS␣4␣GPS␣receivers␣with␣Flash␣EPROM␣and␣ublox␣ 

5␣ GPS␣ receivers␣ support␣ AssistNow␣ Offline.␣ 

Bespoke␣firmware␣and␣a␣small␣piece␣of␣software␣in␣the␣ 

host␣ CPU␣ in␣ the␣ mobile␣ terminal␣ that␣ enables␣ the␣ 

downloads␣ are␣ all␣ that␣ is␣ required␣ for␣ the␣ service␣ to␣ 

work␣on␣a␣terminal.␣ 

The␣ GPS␣ receiver␣ automatically␣ checks␣ for␣ valid␣ 

correction␣ data␣ in␣ the␣ Flash␣ EPROM␣ at␣ start-up␣ and␣ 

uses␣ it␣ when␣ no␣ corresponding␣ valid␣ Ephemeris␣ 

information␣is␣available.␣ 

␣ 

AssistNow Offline Framework 

Receiver Performance Data 

GPS Technology 


capable GPS 

receivers 

ANTARIS␣4,␣u-blox␣5␣ 

Modules:␣ LEA-4H,␣TIM-4H␣ 

␣ 

LEA-4P,␣TIM-4P␣ 

Receiver␣Bd's:␣ RCB-4H␣ 

Chipset␣ ATR0621␣baseband␣IC␣ 

designs:␣ with␣min.␣4␣Mbit␣Flash␣ 

Achievable TTFF Warm␣starts:␣ 2␣…␣20␣s␣ 

Cold␣starts:␣ 15␣…␣30␣s␣ 

Accuracy at 1␣day:␣ typ.␣25␣m␣ 

first position fix 1 3␣days:␣ typ.␣70␣m␣ 

5␣days:␣ typ.␣100␣m␣ 

Max. Acquisition 

Sensitivity 

ANTARIS␣4:␣ -148␣dBm␣ 

1 

␣Assuming␣no␣orbit␣maneuvers␣or␣clock␣swaps␣ 

Interfaces 

Client ↔ Server: 

GPS Protocol 

File Sizes of 

Correction Data 

Support Products 

Free Demonstration 

Package 

TCP/IP␣via␣Internet,␣HTTP:␣accesses␣ 

UBX␣Binary␣Protocol␣ 

1␣day:␣ 

7␣days:␣ 

14␣days:␣ 

Ordering Information 

ca␣␣␣9␣…␣10␣KB␣ 

ca␣45␣…␣50␣KB␣ 

ca␣90␣…␣100␣KB␣ 

AlmanacPlus␣demo␣package␣with␣ 

data␣download,␣for␣any␣u-blox␣ 

module␣containing␣Flash␣memory␣or␣ 

following␣evaluation␣kits:␣AEK-4P␣ 

and␣AEK-4H␣ 

SAL-MS-0-000-0 AssistNow␣Offline␣–␣Free␣Service␣ 

SAL-MS-1-000-0 AssistNow␣Offline␣–␣Premium␣Service␣ 

Please␣contact␣u-blox␣to␣order␣these␣AssistNow␣services.␣ 

u-blox AG 

Zürcherstrasse␣68␣ 

8800␣Thalwil␣ 

Switzerland␣ 

www.u-blox.com␣ 

␣ 

Phone:␣+41␣44␣722␣7444␣ 

Fax:␣ +41␣44␣722␣7447␣ 

info@u-blox.com␣ 

Global Reference 

Network 


Root Server 

Standard Mirror 

or Proxy Server 

Mobile Terminals 

AssistNow Offline Clients 

TCP/IP 

TCP/IP 

IGS␣- International 

GNSS Service 

u-blox 

Data␣Center 

OEM 

Data␣Center 

End␣user's 

Mobile␣Terminal 

Built-in␣or␣connected 

GPS␣Receiver␣ 

Data Generation 

Data Compression 

Data Replication 

Download to GPS Receiver 

HTTP␣request 

Data␣transfer 

Regular updates 

(min 3 x / day) 

Individual 

Data Accesses 

27

␣ 

Automotive 


28 


Online A-GPS Solution 


␣ 

Preliminary␣Data␣ 

␣ 

Overview 

AssistNow␣ Online␣ is␣ u-blox'␣ end-to-end␣ Assisted␣ GPS␣ 

(A-GPS)␣ solution␣ that␣ boosts␣ GPS␣ acquisition␣ 

performance,␣bringing␣Time␣To␣First␣Fix␣(TTFF)␣down␣to␣ 

seconds.␣ The␣ system␣ works␣ by␣ accessing␣ assistance␣ 

data␣ such␣ as␣ Ephemeris,␣ Almanac␣ and␣ accurate␣ time␣ 

from␣our␣Global␣Reference␣Network␣of␣globally␣placed␣ 

GPS␣ receivers.␣ With␣ A-GPS,␣ the␣ receiver␣ can␣ acquire␣ 

satellites␣ and␣ provide␣ accurate␣ position␣ data␣ instantly␣ 

on␣demand,␣even␣under␣poor␣signal␣conditions.␣ 

Global 

Reference 

Network 

Server 

Infrastructure 

Internet 

Mobile network 

Mobile␣Radio␣Link 

User Plane (e.g. GPRS) 

GPS-enabled␣Device 

with␣connectivity ␣ 

AssistNow␣ Online␣ makes␣ use␣ of␣ User␣ Plane␣ 

communication␣ and␣ open␣ standards␣ such␣ as␣ TCP/IP.␣␣ 

Therefore,␣ it␣ works␣ on␣ all␣ standard␣ mobile␣ 

communication␣networks␣that␣support␣Internet␣access,␣ 

including␣ GPRS,␣ UMTS␣ and␣ Wireless␣ LAN.␣ No␣ special␣ 

arrangements␣need␣to␣be␣made␣with␣mobile␣network␣ 

operators␣to␣enable␣AssistNow␣Online.␣ 

The␣ server␣ only␣ sends␣ ephemeris␣ data␣ of␣ satellites␣ 

which␣ are␣ currently␣ visible␣ to␣ the␣ mobile␣ phone␣ 

requesting␣ the␣ data,␣ thus␣ minimizing␣ the␣ amount␣ of␣ 

data␣transferred.␣ 

AssistNow Online – Direct Access 

In␣the␣Direct␣Access␣solution,␣user␣terminals␣access␣the␣ 

u-blox␣ Root␣ Server␣ directly.␣ This␣ easy-to-install,␣ costefficient␣ 

approach␣ is␣ ideal␣ for␣ companies␣ with␣ a␣ 

limited␣number␣of␣user␣terminals.␣ 

AssistNow Online – Proxy Access 

In␣the␣Proxy␣Access␣solution,␣a␣customer␣proxy␣server␣ 

receives␣ aiding␣ data␣ periodically␣ from␣ u-blox␣ and␣ 

handles␣ all␣ individual␣ requests␣ from␣ mobile␣ devices␣ 

locally.␣Customers␣can␣use␣their␣communication␣link␣of␣ 

choice␣ for␣ the␣ communication␣ between␣ the␣ user␣ 

terminals␣and␣the␣server.␣ 

This␣ solution␣ ensures␣ total␣ data␣ privacy␣ since␣ all␣ data␣ 

remains␣ in␣ the␣ customer's␣ own␣ server.␣ The␣ system␣ is␣ 

fully␣ scalable␣ and␣ is␣ capable␣ of␣ handling␣ countless␣ 

aiding␣requests.␣ 

Benefits 

• Short Time To First Fix (TTFF)␣␣ 

• Robust service, even under poor signal 

conditions 

• Works on all u-blox GPS receivers 

• Always-on service 

(24 hours a day, 7 days a week) 

• Cost-efficient; easy to install and to operate 

• Open standard User-plane communication 

using like TCP/IP 

• Network operator independent 

␣ 

Applications 

AssistNow ® ␣Online␣is␣suitable␣ for␣a␣wide␣spectrum␣ of␣ 

end␣products␣with␣and␣without␣connectivity:␣ 

• Mobile␣phones:␣Emergency␣caller␣solutions␣and␣ 

Location␣Based␣Services␣ 

• Smartphones,␣PDAs␣ 

• Asset␣tracking␣devices␣ 

• Fleet␣management␣and␣dispatch␣systems␣ 

• Personal␣and␣vehicle␣security␣solutions␣ 

• Professional␣products␣ 

• GPS␣end␣product␣manufacturing:␣ 

Rapid␣testing␣of␣GPS␣functionality␣ 

Services 

Free Service 

Premium Service 

Time␣covered:␣ Max.␣4␣hours␣ Max.␣4␣hours␣ 

Access␣method␣ Direct␣Access␣ Direct␣Access␣ 

Proxy␣Access␣ 

The␣ Free␣ Service␣ offers␣ no␣ service␣ level␣ guarantees␣ 

regarding␣ availability,␣ response␣ times␣ and␣ bandwidth␣ 

Premium␣Service␣users␣are␣guaranteed␣a␣minimum␣of␣ 

three␣updates␣per␣day␣under␣a␣service␣level␣agreement␣ 

provided.␣ 

␣ 

your position 

is our focus 

␣

␣ 

AssistNow Online Framework 

The␣ AssistNow␣ Framework␣ comprises␣ the␣ entire␣ 

assistance␣data␣communication␣chain,␣from␣the␣Global␣ 

Reference␣Network␣to␣the␣GPS␣receiver.␣ 

Global Reference Network: 

This␣ is␣ the␣ worldwide␣ network␣ of␣ GPS␣ receivers␣ 

operating␣24␣hours␣a␣day␣and␣7␣days␣a␣week␣enduring␣ 

accurate␣orbital␣data␣of␣the␣full␣constellation␣is␣always␣ 

available.␣ The␣ network's␣ GPS␣ receivers␣ collect␣ the␣ 

ephemeris␣and␣other␣satellite-related␣information␣and␣ 

pass␣it␣on␣to␣the␣u-blox␣AssistNow␣Root␣Server.␣ 

AssistNow Online Root Server: 

This␣ server,␣ located␣ on␣ u-blox␣ premises,␣ collects␣ the␣ 

data␣ from␣ the␣ Global␣ Reference␣ Network,␣ creates␣ 

assistance␣data␣and␣passes␣it␣on,␣either␣directly␣to␣the␣ 

client's␣mobile␣terminal␣or␣to␣the␣client's␣proxy␣server.␣ 


Receivers that 

support A-GPS 

Achievable TTFF 

Accuracy at 

first fix 

Max. Acquisition 

Sensitivity 

Interfaces 

To u-blox Global 

Ref. Network 

To clients 

GPS Protocol 

All␣GPS␣products␣containing␣ 

ANTARIS,␣ANTARIS␣4,␣u-blox␣5␣ 

w/o␣Time␣sync:␣ 10␣…␣25␣s␣ 

w.␣Time␣sync:␣ ␣␣4␣…␣12␣s␣ 

(Synchronization␣available␣on␣request)␣ 

Position␣ 

Acquisition:␣ 

TCP/IP␣via␣Internet␣ 

5␣…␣10␣m␣CEP␣ 

-148␣dBm␣ 

TCP/IP,␣using␣wireless␣link␣of␣choice␣ 

(public␣or␣private)␣ 

UBX␣Binary␣Protocol␣ 






␣ 

Phone:␣+41␣44␣722␣7444␣ 

Fax:␣ +41␣44␣722␣7447␣ 


AssistNow Online Proxy Server (optional): 

The␣ Proxy␣ Server,␣ typically␣ located␣ on␣ customer␣ 

premises,␣ receives␣ periodic␣ updates␣ of␣ satellite␣ data␣ 

from␣the␣ u-blox␣AssistNow␣ Root␣Server,␣ensuring␣ upto-date␣ 

information␣ is␣ available␣ and␣ providing␣ aiding␣ 

requests␣to␣user␣terminals␣when␣requested.␣ 

AssistNow Online Client: 

The␣AssistNow␣Client␣is␣an␣application␣that␣runs␣inside␣ 

the␣ mobile␣ terminal.␣ It␣ issues␣ aiding␣ requests␣ to␣ the␣ 

AssistNow␣Root␣or␣Proxy␣Servers␣and␣passes␣the␣data␣ 

on␣to␣the␣GPS␣receiver,␣effectively␣boosting␣TTFF.␣␣ 

␣ 

AssistNow Online Framework 


A-GPS Demo 

with Evaluation 

Kits 


SAS-MS-3-000-0 

SAS-MS-0-000-0 

AssistNow␣Direct␣Access␣demo␣ 

package␣for␣u-blox␣evaluation␣kits␣␣ 

AssistNow␣Online␣–␣Free␣Service␣ 

Direct␣Access␣ 

AssistNow␣Online␣–␣Premium␣Service␣ 

Direct␣Access␣ 

SAS-MS-1-000-0 AssistNow␣Online␣–␣Premium␣Service␣ 

Proxy␣Access␣ 

Please␣contact␣u-blox␣to␣specify␣the␣system␣requirements␣and␣to␣ 

order␣these␣AssistNow␣services.␣ 


Global Reference 

Network 


Root Server 

AssistNow Online Direct Access 


Client 

Customer-specific Implementation 

AssistNow Online Proxy Server 

u-blox binary 

protocol 

AssistNow Online Proxy Access 


Reference␣Receivers 


Data␣Center 

Customer␣ 

Data␣Center 

User’s 

Mobile␣Terminal 

Built-in␣or␣connected 

GPS␣Receiver␣ 









GPS-SW-06001-P2␣22-01-2007␣ 

29

␣ 

Automotive 



EVK-5H, AEK-4H, AEK-4T, AEK-4P 

u-blox 5 and ANTARIS ® 4 Evaluation Kits 

Automotive, Mobile Terminal and Infrastructure Applications 

␣ 

The␣u-blox␣5␣Evaluation␣Kit␣(EVK-5H)␣is␣announced␣for␣Q2␣2007␣ 

␣ 

Overview 

u-blox␣ Evaluation␣ Kits␣ enable␣ the␣ easy␣ evaluation␣ of␣␣ 

u-blox␣ GPS␣ chip␣ and␣ module␣ performance.␣ The␣ EVK- 

5H␣ is␣ a␣ u-blox␣5␣ engine-based␣ Evaluation␣ Kit.␣ The␣ 

SuperSense␣AEK-4H,␣the␣Precision␣Timing␣AEK-4T␣and␣ 

the␣standard␣AEK-4P␣are␣ANTARIS␣4-based.␣␣ 

These␣ products␣ use␣ a␣ built-in␣ USB␣ interface␣ for␣ both␣ 

power␣ supply␣ and␣ high-speed␣ data␣ transfer,␣ 

eliminating␣ the␣ need␣ for␣ an␣ external␣ power␣ supply.␣ 

Their␣ small␣ size,␣ combined␣ with␣ a␣ user-friendly␣ 

interface␣and␣intuitive␣choice␣of␣power␣options␣makes␣ 

these␣ products␣ ideal␣ for␣ use␣ in␣ laboratories,␣ vehicles␣ 

and␣ outdoor␣ locations.␣ u-blox␣ Evaluation␣ Kits␣ can␣ be␣ 

used␣ in␣ combination␣ with␣ a␣ PDA␣ or␣ a␣ notebook␣ PC,␣ 

making␣them␣invaluable␣aids␣throughout␣all␣stages␣of␣ 

design-in␣projects.␣ 

u-blox␣GPS␣products␣can␣be␣evaluated␣using␣the␣ 

materials␣provided␣after␣three␣simple␣steps:␣ 

Step 1:␣ Connect␣the␣GPS␣antenna␣ 

Step 2:␣ Use␣the␣USB␣cable␣to␣connect␣the␣Evaluation␣ 

Kit␣to␣a␣PC␣ 

Step 3:␣ Install␣the␣u-center␣software␣␣ 

␣ 

Block Diagram 

␣ 

Highlights 

• Extensive visualization and evaluation features 

for u-blox 5 and ANTARIS 4 engines␣ 

• Supports A-GPS services including 

AssistNow ® Online and AssistNow ® Offline 1 ␣ 

• Flash EPROM: Programmable and configurable␣ 

• 1 external USB port, 1 internal UART port ␣ 

Contents 

• Small␣and␣light␣evaluation␣unit.␣Ideal␣for␣laboratory,␣ 

vehicle␣and␣outdoor␣use␣ 

• USB␣cable␣ 

• Power␣supply␣and␣data␣link␣in␣one␣ 

• USB␣1.1␣Device␣/␣USB␣V2.0␣compatible␣ 

• Adapter␣board␣providing␣ 

• 1␣UART␣(RS-232␣levels)␣ 

• TIMEPULSE␣ 

• EXTINT0␣signal␣ 

• Active␣GPS␣antenna␣with␣5␣meter␣cable␣ 

• CD-ROM␣containing:␣␣ 

• u-center␣software␣ 

• USB␣driver␣software␣ 

• Comprehensive␣product␣and␣system␣integration␣ 

documentation␣ 

␣ 

1 

␣ Special␣firmware␣is␣required␣for␣AssistNow␣Offline␣services.␣ 

your position 

is our focus 

30 

RF 

Connector 

USB 

Connector 

Regulator 

USB 

Pwr 

3.3V 

RS-232 

Timepulse 

EXTINT0 

RF_IN 

V_ANT 

Regulator 

3.3V 

VCC 

3.0V 

2 USB␣Data 

Adapter␣Board 

Built-In 


Module 

TIMEPULSE 

V_BAT 

GND 

Backup 

Battery 

LED:␣1PPS 

␣

␣ 


Please␣ refer␣ to␣ the␣ product␣ summaries␣ of␣ the␣ related␣ 

modules␣listed␣below␣to␣view␣technical␣details:␣ 

EVK-5H␣ LEA-5H␣ 

AEK-4P␣ LEA-4P␣ 

AEK-4H␣ LEA-4H␣ 

AEK-4T␣ LEA-4T␣ 

Related Products 

Evaluation␣Kit␣ 

EVK-5H␣ 

␣ 

AEK-4P␣ 

␣ 

AEK-4H␣ 

␣ 

AEK-4T␣ 

Suitable␣for␣following␣products␣ 

LEA-5H␣and␣future␣ 

u-blox␣5␣based␣GPS␣products 

LEA-4A,␣TIM-4A,␣LEA-4M,␣ 

LEA-4P,␣TIM-4P␣ 

LEA-4H,␣TIM-4H,␣RCB-4H,␣ 

LEA-4S,␣TIM-4S,␣NEO-4S␣ 

LEA-4T␣ 

System Requirements 

PC␣with␣USB␣interface␣ 

Operating␣system:␣Windows␣XP␣or␣Windows␣2000␣ 

USB␣drivers␣are␣provided␣in␣the␣evaluation␣kit␣CD.␣ 

u-center GPS Evaluation Software 

u-center␣ is␣ an␣ interactive␣ tool␣ for␣ configuration,␣ 

testing,␣ visualization␣ and␣ data␣ analysis␣ of␣ GPS␣ 

receivers.␣ It␣ provides␣ useful␣ assistance␣ during␣ all␣ 

phases␣of␣a␣system␣integration␣project.␣ 

␣ 

Visualization 

u-center␣allows␣you␣to␣visualize␣GPS␣traces␣on␣top␣of␣ 

picture␣files␣of␣ maps␣of␣any␣scale.␣␣A␣quick␣look␣at␣a␣ 

trace␣on␣a␣map␣reveals␣a␣lot␣about␣the␣GPS␣receiver's␣ 

performance.␣ ␣ Simply␣ open␣ a␣ picture␣ file␣ and␣ enter␣ 

map␣calibration␣information␣with␣few␣mouse␣clicks␣to␣ 

start␣visualization.␣ 

Testing and Analysis 

Cockpit␣type␣instruments,␣a␣wide␣range␣of␣tabular␣and␣ 

graphical␣ viewing␣ features␣ as␣ well␣ as␣ statistics␣ 

functions␣ are␣ there␣ to␣ make␣ testing␣ and␣ analysis␣ 

functions␣easy␣to␣accomplish.␣ 

␣ 

␣ 






␣ 

Phone:␣+41␣44␣722␣7444␣ 

Fax:␣ +41␣44␣722␣7447␣ 


Configuration 

u-center␣provides␣convenient␣ means␣ to␣ configure␣the␣ 

GPS␣ receiver,␣ store␣ customized␣ configuration␣ settings␣ 

in␣the␣GPS␣receiver␣and␣restore␣factory␣settings.␣ 

␣ 

␣ 


EVK-5H-0-000-0 u-blox␣5␣GPS␣Evaluation␣Kit␣ 

AEK-4P-0-000-0 ANTARIS␣4␣GPS␣Evaluation␣Kit␣ 

AEK-4H-0-000-0 ANTARIS␣4␣SuperSense␣Evaluation␣Kit␣ 

AEK-4T-0-000-0 








␣ 

ANTARIS␣4␣Precision␣Timing␣Eval.␣Kit␣ 

31 


GPS.G4-EK-05009-B␣␣05-04-2007␣

␣ 

Automotive 


u-center 

GPS Evaluation Software for PCs 

Automotive, Mobile Terminal and Infrastructure Applications 

␣ 

␣ 

␣ 

The u-center GPS Evaluation Software provides a 

powerful platform for product evaluation, 

configuration, testing and real-time performance 

visualization of u-blox GPS receiver products. u- 

center provides AssistNow ® 

client functionality 

for A-GPS. Its unique flexibility makes u-center 

the ideal tool through the entire system 

integration process. 

Hardware Platforms 

• IBM␣compatible␣Personal␣Computers␣running␣ 

Windows␣2000␣or␣XP␣ 

Configuration and Control 

u-center␣ provides␣ a␣ convenient␣ means␣ to␣ configure␣ 

the␣ GPS␣ receiver,␣ to␣ save␣ customized␣ configuration␣ 

settings␣ in␣ the␣ GPS␣ receiver␣ Flash␣ EPROM␣ and␣ to␣ 

restore␣factory␣settings␣if␣needed.␣␣Toolbar␣buttons␣are␣ 

available␣ to␣ control␣ u-blox␣ GPS␣ receiver,␣ for␣ example␣ 

forcing␣cold,␣warm␣and␣hot␣starts.␣ 

your position 

is our focus 


32 

Benefits 

• Interactive and easy to use 

• ANTARIS and ANTARIS 4 GPS receivers: 

Access to all controls and output messages 

• Enables comparative performance analysis of 

GPS receivers which output NMEA messages 

Features 

• Understands␣NMEA␣and␣u-blox␣UBX␣binary␣protocol␣␣ 

• Integrated␣AssistNow ® ␣A-GPS␣Client␣functionality␣ 

• Shortens␣Time␣To␣First␣Fix␣(TTFF)␣ 

• Supports␣AssistNow␣Online␣and␣Offline␣ 1 ␣ 

• GPS␣configuration␣and␣control␣ 

• Data␣recording␣and␣playback␣functionality␣ 

• Structural␣and␣graphical␣data␣visualization␣in␣realtime␣ 

• Docking␣views␣(real-time␣cockpit␣instruments):␣ 

• Satellite␣constellation,␣compass,␣clock,␣altimeter,␣ 

speedometer,␣GPS␣and␣satellite␣information␣views␣ 

• Full␣copy-and-paste␣functionality␣to␣transfer␣ 

information␣to␣standard␣PC␣application␣software␣ 

• Download␣firmware␣updates␣into␣GPS␣receivers␣ 

␣ 

Visualization 

Docking␣views␣with␣real-time␣cockpit␣instruments␣and␣ 

satellite␣ status␣ charts␣ allow␣ easy␣ observation␣ of␣ the␣ 

static␣and␣dynamic␣behavior␣of␣the␣GPS␣receiver.␣ 

To␣ visualize␣ positions␣ and␣ traveled␣ routes␣ on␣ maps,␣ 

easy-to-use␣ interactive␣ functions␣ are␣ provided␣ to␣ 

import␣a␣map␣file␣and␣enter␣three␣geodetic␣positions␣in␣ 

order␣to␣calibrate␣the␣map␣so␣the␣measured␣positions␣ 

are␣placed␣correctly␣on␣the␣map.␣ 

Data Analysis 

u-center␣ allows␣ the␣ user␣ to␣ choose␣ from␣ a␣ large␣ 

number␣ of␣ parameters␣ to␣ create␣ tabular␣ views,␣ 2D␣ 

charts,␣ histograms␣ and␣ compute␣ statistics.␣ ␣ Tabular␣ 

views␣ can␣ be␣ copied␣ and␣ inserted␣ into␣ commercial␣ 

spreadsheet␣software␣like␣Excel.␣ 


u-center␣ is␣ available␣ free␣ of␣ charge␣ and␣ can␣ be␣ 

downloaded␣from␣the␣u-blox␣website:␣ 

http://www.u-blox.com/products/u_center.html␣ 

1 

␣ AssistNow␣Offline␣is␣supported␣in␣selected␣GPS␣products␣only␣ 

␣ 

␣

␣ 


u-center mobile 

GPS Evaluation Software for PDAs 

Mobile Terminal Applications 

␣ 

␣ 

␣ 

u-center mobile is the ideal tool to evaluate 

u-blox GPS technology, GPS products and 

AssistNow ® 

A-GPS in the field, particularly with 

GPS integrated in mobile devices and consumer 

products. Running on Windows Mobile based 

PDAs, and using Bluetooth, USB or UART 

connectivity, u-center mobile provides a highly 

flexible platform to configure, visualize and 

analyze GPS performance in real-time. 

Features 

• Understands␣NMEA␣and␣u-blox␣UBX␣binary␣protocol␣␣ 

• Integrated␣AssistNow ® ␣A-GPS␣Client␣functionality␣ 

• Shortens␣Time␣To␣First␣Fix␣(TTFF)␣ 

• Supports␣AssistNow␣Online␣and␣Offline␣ 1 ␣ 

• GPS␣configuration␣and␣control␣ 

• Structured␣and␣graphical␣data␣visualization␣in␣realtime␣ 

• Satellite␣(SV)␣summary␣view␣ 

• Navigation␣summary␣view␣ 

• Compass,␣speedometer,␣clock,␣altimeter␣ 

• Chart␣view␣of␣any␣two␣parameters␣of␣choice␣ 

• Data␣recording␣and␣playback␣functionality␣ 

• Format␣of␣log␣files␣is␣compatible␣with␣u-center␣ 

your position 

is our focus 

Supported Platforms 

• Microsoft␣Windows␣Mobile␣for␣Pocket␣PC␣ 

(Personal␣digital␣assistants)␣ 

• Version␣2002,␣2003␣or␣newer␣ 

• Windows␣Mobile␣5.0␣ 

␣ 

Data,␣ e.g.␣ recorded␣ log␣ files␣ and␣ maps,␣ can␣ be␣ 

exchanged␣ between␣ u-center␣ mobile␣ and␣ u-center␣ in␣ 

both␣directions.␣ 

Benefits 

• Interactive and easy to use 

• Microsoft␣Windows␣Mobile␣Standard␣SDK␣ 

• Available␣upon␣request␣ 


u-center␣ mobile␣ for␣ Pocket␣ PC␣ is␣ available␣ free␣ of␣ 

charge␣and␣can␣be␣downloaded␣from:␣ 

www.u-blox.com/products/u_center_mobile.html␣ 

• ANTARIS and ANTARIS 4 GPS receivers: 

Access to all controls and output messages 

• Connectivity: Bluetooth, UART, USB and other 

interfaces to connect to GPS the receiver 

␣1 ␣ AssistNow␣Offline␣is␣supported␣in␣selected␣GPS␣products␣only␣ 

Windows Mobile 

UART (RS-232) 

USB / WLAN 

USB 

Downloading␣maps 

Uploading␣logfiles 

Compact Flash / SDIO 

TCP/IP 

(Standard␣and␣Wireless) 

Bluetooth 

33 

␣ 

u-blox␣AssistNow 

Root␣or␣Proxy␣Server 

Built-In GPS Receiver

␣ 


UBX-G5010, UBX-G5000 

u-blox 5 GPS Single Chip and Chipset 


␣ 


␣ 

Overview 

The␣ u-blox␣ 5␣ chip␣ family␣ is␣ the␣ latest␣ GPS␣ technology␣ 

generation␣from␣u-blox␣that␣redefines␣the␣boundaries␣ 

of␣GPS␣performance,␣integration␣and␣cost␣efficiency.␣␣␣ 

␣ 

A␣ dedicated␣ acquisition␣ engine␣ with␣ over␣ 1␣million␣ 

effective␣ correlators␣ is␣ capable␣ of␣ massively␣ parallel␣ 

searches␣across␣the␣time/frequency␣space.␣This␣enables␣ 

satellite␣acquisition␣in␣under␣1␣second␣and␣acquisition␣ 

sensitivity␣ reaching␣ –160␣dBm.␣ Acquired␣ satellites␣ are␣ 

passed␣on␣to␣a␣power-optimized␣tracking␣engine.␣This␣ 

setup␣ simultaneously␣ allows␣ the␣ tracking␣ of␣ 16␣ 

satellites␣ and␣ the␣ search␣ for␣ additional␣ ones.␣ The␣ 

computed␣position␣is␣available␣within␣seconds.␣ 

The␣ on-chip␣ power␣ management␣ unit␣ features␣ a␣ 

switch-mode␣ DC/DC␣ converter␣ that␣ optimizes␣ power␣ 

efficiency␣and␣enables␣having␣a␣single␣voltage␣source.␣ 

Power␣needs␣lower␣ than␣50␣mW␣ensure␣long␣battery␣ 

times.␣ 

The␣ UBX-G5000␣ baseband␣ IC␣ will␣ be␣ capable,␣ via␣ a␣ 

simple␣ software␣ upgrade␣ into␣ external␣ Flash␣ EPROM,␣ 

of␣ receiving␣ and␣ processing␣ L1␣ Galileo␣ signals␣ once␣ 

they␣become␣available.␣The␣ability␣ to␣perceive␣Galileo␣ 

satellites␣ will␣ bring␣ higher␣ coverage,␣ improved␣ 

reliability␣and␣better␣accuracy.␣ 

Its␣ advanced␣ jamming␣ suppression␣ mechanism␣ 

automatically␣ filters␣ signals␣ from␣ interfering␣ sources,␣ 

thus␣maintaining␣high␣GPS␣performance.␣ 

Block Diagram 

Passive␣or 

active␣Antenna 

SAW␣Filter 

Highlights 

• Massively parallel GPS engine 

• 50␣channels␣ 

• Over␣1␣million␣correlators␣ 

• Cost and space efficiency 

• Optimized␣silicon␣architecture␣ 

• Miniature␣footprint␣␣ 

• Small␣bill␣of␣material␣ 

• No␣external␣LNA␣and␣Flash␣EPROM␣needed␣ 

• SuperSense ® : deep indoor performance␣ 

• -160␣dBm␣acquisition,␣reacquisition␣ 

and␣tracking␣sensitivity␣ 

• Ultra-low power consumption: 50 mW␣ 

• Long␣battery␣times␣ 

• Galileo ready␣ 

␣ 

Features 

• 32␣channel␣acquisition␣engine␣ 

• 18␣channel␣tracking␣engine␣ 

• Assisted␣GPS␣and␣Autonomous␣GPS␣operation␣ 

• Supports␣AssistNow ® ␣Online␣and␣Offline␣ 

• Supports␣RRLP,␣RRC,␣OMA/SUPL␣and␣proprietary␣ 

protocols␣ 

• Wide␣clock␣frequency␣range␣ 

• XTAL:␣19-26␣MHz,␣TCXO␣19-40MHz␣ 

• Coverage␣of␣all␣cellphone␣reference␣frequencies␣ 

• Integrated␣DC/DC␣converters␣enable␣power-efficient␣ 

applications␣with␣single␣voltage␣supply␣␣ 

• Supports␣SBAS:␣WAAS,␣EGNOS␣and␣MSAS␣ 

• Connectivity:␣USB,␣2␣UARTs,␣SPI,␣DDC␣ 

• RoHS␣compliant␣(lead-free)␣ 

Flash 

EPROM 

(Optional) 

Serial 

EEPROM 

(Optional) 

your position 

is our focus 

34 

␣ 

TCXO␣19-40␣MHz 

or␣XTAL 

19-26␣MHz 

RTC␣XTAL 

32.768␣kHz 

RF␣Input␣ 

Matching 

RF 

Front-End 

integrated 

LNA 

Fractional 

N Synthesizer 

RTC & 4 KB 

Backup RAM 

Digital 

IF Filter 

384 KB 

ROM 

128 KB 

RAM 


Engine 

ARM 7 

CPU 

Interfaces 

Power 

Management 

Ext.␣Memory 

Interface 

DDC 

(I2C␣compatible) 

SPI 

2␣UARTs 

High␣Speed␣USB 

GPIO 

Main␣power 

Battery␣backup

␣ 


Receiver Type L1␣frequency␣ 

GPS␣C/A␣code␣ 

Galileo␣Open␣Service␣(with␣upgrade)␣ 

Supports␣SBAS:␣WAAS,␣EGNOS,␣MSAS␣ 

Max. Update Rate 4␣Hz␣ 

Accuracy Position␣ 2.5␣m␣CEP␣ 

SBAS␣ 2.0␣m␣CEP␣ 1 ␣ 

Acquisition␣ ␣ Open␣sky 2 ␣ Indoor 3 ␣ 

Cold␣starts␣ 29␣s␣ 

Aided␣starts:␣

␣ 

Automotive 


ATR0621 

ANTARIS ® 4 Programmable GPS Chipset 


␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣ ANTARIS␣ 4␣ chipset␣ provides␣ outstanding␣ 

navigation␣ performance,␣ even␣ in␣ highly␣ dynamic␣ and␣ 

challenging␣ environments.␣ ␣ Packaged␣ in␣ a␣ 100␣ pin␣ 

BGA,␣ the␣ baseband␣ IC␣ provides␣ a␣ bus␣ interface␣ to␣ 

connect␣ external␣ Flash␣ EPROM.␣ ␣ Additional␣ features␣ 

such␣as␣built-in␣autonomous␣power␣management␣and␣ 

power␣ saving␣ modes␣ makes␣ the␣ ANTARIS␣ 4␣ chipset␣ 

ideal␣ for␣ a␣ broad␣ range␣ of␣ mobile␣ and␣ automotive␣ 

applications.␣ 

Available Products 

The␣chipset␣consists␣of␣the␣following␣components:␣ 

ATR0621␣ Baseband␣IC,␣100␣pin␣BGA␣ 

ATR0601␣ RF␣Front-end␣IC␣ 

ATR0610␣ Low-noise␣amplifier␣(LNA),␣optional␣ 

␣ 

␣ 

␣ 

␣ 

␣ 

Highlights 


• Optional SuperSense ® Indoor GPS 



• External bus interface for Flash EPROMs 

• Minimum bill of material 

• 4 Hz position update rate␣ 

• 1 USB and 2 UART ports␣ 

Features 

• 16␣channel␣ANTARIS␣4␣positioning␣engine␣ 

• Supports␣DGPS,␣WAAS,␣EGNOS␣and␣MSAS␣ 

• Power␣saving␣modes␣ 

• 5␣µA␣backup␣current␣ 

• No␣external␣Flash␣EPROM␣required␣for␣standard␣GPS␣ 

functionality␣ 

• SPI␣Master␣&␣Slave␣(for␣optional␣serial␣E 2 PROM)␣ 

• Real␣Time␣Clock␣(RTC)␣ 

• Supports␣passive␣and␣active␣antennas␣ 

• Antenna␣short␣and␣open␣circuit␣detection␣and␣ 

protection␣ 

• Operating␣temperature␣range:␣–40␣to␣85°C␣ 


• Semiconductor␣technology␣provided␣by␣ATMEL␣ 

1 

␣ A␣special␣firmware␣is␣required␣for␣using␣AssistNow␣Offline.␣ 

your position 

is our focus 

Block Diagram 

Antenna 

96.764␣MHz 

LC␣Bandpass 

Flash␣EPROM 

(optional) 

E 2 PROM 

(optional) 

EBI 

SPI 

LNA 

ATR0610 

(Optional) 

SAW 

Bandpass 

RF Front-End 

ATR0601 

Clock 

Digital␣IF 

Power␣Control 

Baseband Processor 

ATR0621 

BGA 100p 

ROM␣Code 

USARTs 

USB 

GPIOs 

SPI 

TIMEPULSE 

36 

␣ 

GPS␣XTAL␣or␣TCXO 

23.104␣MHz 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz

␣ 


Receiver Type 16␣channel,␣ 

L1␣frequency,␣C/A␣code␣ 



DGPS␣/␣SBAS␣ 2.0␣m␣CEP␣ 2 ␣ 

Start-up Times 3 Hot␣start␣

␣ 

Automotive 


ATR0622, ATR0625 

ANTARIS ® 4 ROM-Based GPS Chipsets 


␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣ ANTARIS␣ 4␣ chipsets␣ in␣ the␣ cost-efficient␣ QFN␣ 

packages␣ provide␣ outstanding␣ navigation␣ 

performance,␣even␣in␣highly␣dynamic␣and␣challenging␣ 

environments.␣ ␣ This␣ package␣ is␣ ideally␣ suited␣ for␣ 

implementations␣ without␣ external␣ Flash␣ EPROM.␣ 

Additional␣ features␣ such␣ as␣ built-in␣ autonomous␣ 

power␣management␣and␣power␣saving␣ modes␣makes␣ 

the␣ ANTARIS␣ 4␣ chipset␣ ideal␣ for␣ a␣ broad␣ range␣ of␣ 

mobile␣and␣automotive␣applications.␣ 



ATR0622␣ Baseband␣IC,␣56␣pin␣QFN␣ 

ATR0625␣ Baseband␣IC,␣56␣pin␣QFN,␣SuperSense␣ 

ATR0601␣ RF␣Front-end␣IC␣ 


Block Diagram 

␣ 

Highlights 


• SuperSense ® Indoor GPS: -158 dBm 

(ATR0625 only) 

• Low-cost 56-pin QFN package 



• Minimum bill of material 



Features 





• No␣external␣Flash␣EPROM␣required␣ 

• SPI␣Master␣&␣Slave␣ 

(Suitable␣for␣optional␣serial␣E 2 PROM)␣ 




protection␣ 




your position 

is our focus 

Antenna 

96.764␣MHz 

LC␣Bandpass 

E 2 PROM 

(optional) 

SPI 

LNA 

ATR0610 

(Optional) 

SAW 

Bandpass 

RF Front-End 

ATR0601 

Clock 

Digital␣IF 



ATR0622, 

ATR0625 

QFN 56p 

ROM␣Code 

USARTs 

USB 

GPIOs 

SPI 

TIMEPULSE 

38 

␣ 

GPS␣XTAL␣or␣TCXO 

23.104␣MHz 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz

␣ 








␣ 


ATR0630, ATR0635 

ANTARIS ® 4 ROM-Based GPS Single Chips 


␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣ATR0630␣and␣ATR0635␣are␣single-chip␣ANTARIS␣4␣ 

GPS␣receivers␣which␣incorporate␣the␣RF-Front-End,␣the␣ 

Baseband␣IC␣with␣on-chip␣ROM,␣the␣IF␣Filter␣network␣ 

and␣ a␣ USB␣ port␣ into␣ one␣ package.␣ Its␣ small␣ size,␣ 

remarkable␣ sensitivity,␣ unparalleled␣ low␣ power␣ 

consumption,␣ best-in-class␣ navigation␣ performance␣ 

and␣ ease␣ of␣ use␣ makes␣ the␣ ATR0630/ATR0635␣ ideal␣ 

for␣ a␣ wide␣ range␣ of␣ mobile␣ end␣ products␣ with␣ very␣ 

tight␣space␣and␣power␣constraints.␣ 

␣ 

Power␣ management␣ features␣ bring␣ the␣ receiver's␣ 

current␣ consumption␣ down␣ to␣ a␣ mere␣ 8␣µA␣ while␣ in␣ 

'sleep␣ mode',␣ enabling␣ longer␣ operation␣ times.␣ 

Additionally,␣ all␣ ANTARIS␣ 4␣ GPS␣ receivers␣ support␣ 

Assisted-GPS,␣which␣provides␣instant␣positioning␣using␣ 

external␣ aiding␣ information,␣ particularly␣ useful␣ for␣ 

location␣ based␣ services␣ and␣ locating␣ persons␣ in␣ an␣ 

emergency.␣ 



ATR0630␣ GPS␣single␣chip,␣96␣pin␣BGA␣ 

ATR0635␣ GPS␣single␣chip,␣96␣pin␣BGA,␣SuperSense␣ 


Block Diagram 

Antenna 

LNA 

ATR0610 

(Optional) 

SAW 

Bandpass 

Highlights 

• Small footprint: 7 x 10 mm 

• Minimum bill of material (integrated IF filter)␣ 

• SuperSense ® Indoor GPS: -158 dBm 

(ATR0635 only) 



AssistNow ® Online␣ 



Features 

• 16-channel␣ANTARIS␣4␣positioning␣engine␣ 




• No␣external␣Flash␣EPROM␣required␣ 

• SPI␣Master␣&␣Slave␣ 

(Suitable␣for␣optional␣serial␣EEPROMs)␣ 




protection␣ 




Single␣Chip␣GPS␣Receiver 

ATR0630, ATR0635 

ROM␣Code 

E 2 PROM 

(optional) 

SPI 

USARTs 

USB 

GPIOs 

SPI 

TIMEPULSE 

your position 

is our focus 

40 

GPS␣XTAL or␣TCXO 

23.104␣MHz 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

␣

␣ 








␣ 


NEO-4S 

ANTARIS ® 4 ROM-Based GPS Module with SuperSense ® 


␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣ NEO-4S␣ module␣ packs␣ high␣ sensitivity,␣ 

exceptionally␣low␣power␣consumption␣and␣a␣USB␣port␣ 

into␣a␣miniature␣12.2␣x␣16␣mm␣package.␣Its␣-158␣dBm␣ 

tracking␣ sensitivity␣ extends␣ positioning␣ coverage␣ and␣ 

enables␣solutions␣that␣use␣smaller␣or␣covert␣antennas.␣ 

12.2␣x␣16␣x␣2.8␣mm␣␣ 

The␣ NEO-4S␣ provides␣ an␣ SPI␣ interface␣ to␣ connect␣ an␣ 

optional␣ external␣ serial␣ E 2 PROM␣ to␣ store␣ power-up␣ 

configuration␣ settings.␣ This␣ novel␣ method␣ is␣ much␣ 

more␣ flexible␣ than␣ the␣ limited␣ number␣ of␣ boot-time␣ 

configuration␣pins␣used␣in␣other␣modules.␣ 

Its␣ small␣ form␣ factor␣ and␣ SMT␣ pads␣ allow␣ for␣ fully␣ 

automatic␣assembly␣processes␣with␣standard␣pick-andplace␣equipment␣and␣reflow␣soldering,␣enabling␣costefficient,␣high-volume␣production.␣This␣makes␣NEO-4S␣ 

modules␣ perfectly␣ suited␣ for␣ mass-market␣ end␣ 

products␣ with␣ strict␣ size,␣ power␣ consumption␣ and␣ 

costs␣requirements.␣ 

␣ 

␣ 

␣ 

Highlights 

• SuperSense Indoor GPS 

• Ultra low power consumption 

• Cost-optimized architecture (No Flash EPROM) 



• 4 Hz position update rate 

• 1 USB and 1 UART port␣ 

• Interface to optional serial E 2 PROM for 

configuration settings␣ 

Features 





• Power␣brown-out␣protection:␣ 

No␣external␣reset␣hardware␣needed␣␣ 



your position 

is our focus 

Block Diagram 

RF_IN 

LNA 

ATR0610 

SAW␣Filter 

Single␣Chip␣GPS 

USB 

UART 

VCC_RF 


ATR0635 

ROM␣Code 

SPI 

EXTINT0 

TIMEPULSE 

VCC 

V_BAT 

GND 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

TCXO 

23.104␣MHz 

42 

␣

␣ 







Environmental Data 

Operating Temp. -40°C␣to␣85°C␣ 

Storage Temp. -40°C␣to␣85°C␣ 

Mechanical Data 






␣ 

Phone:␣+41␣44␣722␣7444␣ 

Fax:␣ +41␣44␣722␣7447␣ 


Start-up Times Hot␣start␣

␣ 

Automotive 


LEA-5H 

u-blox 5 Programmable GPS & Galileo Module 


␣ 


␣ 

Overview 

With␣ the␣ integrated␣ u-blox␣5␣ positioning␣ engine␣ 

containing␣50␣channels,␣the␣LEA-5H␣module␣provides␣ 

unparalleled␣ acquisition␣ and␣ navigation␣ performance.␣ 

A␣ dedicated␣ acquisition␣ engine␣ with␣ over␣ 1␣million␣ 

correlators␣is␣capable␣of␣ doing␣simultaneous␣searches␣ 

across␣ the␣ entire␣ time/frequency␣ space␣ to␣ find␣ 

satellites␣ instantly,␣ even␣ under␣ difficult␣ signal␣ 

conditions,␣providing␣Time␣To␣First␣Fix␣(TTFF)␣of␣under␣ 

1␣second␣ and␣ –160␣dBm␣ acquisition␣ sensitivity.␣ Once␣ 

the␣ signals␣ are␣ acquired,␣ they␣ are␣ passed␣ to␣ the␣ 

tracking␣engine.␣With␣innovative␣solutions␣to␣suppress␣ 

jamming␣ sources␣ and␣ mitigate␣ multipath␣ effects,␣ it␣ 

provides␣ excellent␣ navigation␣ performance␣ with␣ low␣ 

power␣ consumption␣ in␣ most␣ challenging␣ indoor␣ and␣ 

outdoor␣locations.␣ 

17␣x␣22.4␣x␣3␣mm␣ 

␣ 

The␣built-in␣Flash␣EPROM␣provides␣space␣to␣store␣userspecific␣ 

configuration␣ settings␣ and␣ enables␣ future␣ 

firmware␣updates,␣e.g.␣to␣process␣Galileo␣signals␣when␣ 

Galileo␣is␣put␣in␣operation.␣ 

The␣combination␣of␣these␣features␣makes␣this␣module␣ 

suitable␣for␣a␣broad␣spectrum␣of␣GPS␣products␣whose␣ 

key␣ requirements␣ include␣ high␣ sensitivity,␣ low␣ power␣ 

consumption␣and␣small␣size.␣ 

Block Diagram 

Highlights 

• Unparalleled acquisition performance with 

50 channel engine and > 1 million correlators 

• SuperSense ® Indoor GPS: 

-160 dBm acquisition and tracking sensitivity 

• Ultra low power consumption␣ 

• High jamming immunity 

• Galileo ready␣ 

• Upgrade path from LEA-4H and LEA-4P␣ 

Features 

• 32␣channel␣acquisition␣engine␣ 

• 18␣channel␣tracking␣engine␣for␣GPS␣+␣Galileo␣ 

• Supports␣A-GPS␣solutions␣including␣ 

• AssistNow ® ␣Online␣and␣Offline␣ 

• SUPL,␣RRC,␣RRLP␣ 

• Supports␣WAAS,␣EGNOS␣and␣MSAS␣ 

• Flash␣EPROM:␣programmable␣and␣configurable␣ 

• 1␣USB␣and␣1␣UART␣port␣ 

• 4␣Hz␣position␣update␣rate␣ 




protection␣ 



your position 

is our focus 

RF Front-End 

RF_IN 

V_ANT 

AADET_N 

Antenna 

Supervision 

SAW␣Filter 

UBX-G0010 

TCXO 



USB 

VCC_RF 

UART 

44 

␣ 

VCC_OUT 

VCC 

V_BACKUP 

GND 

Flash␣EPROM 

Address␣+␣Data 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

UBX-G5000 

ROM␣Code 

EXTINT 

TIMEPULSE

␣ 


Receiver Type L1␣frequency␣ 

GPS␣C/A␣code␣ 

Galileo␣Open␣Service␣(with␣upgrade)␣ 

Supports␣SBAS:␣WAAS,␣EGNOS,␣MSAS␣ 



SBAS␣ 2.0␣m␣CEP␣ 1 ␣ 

Acquisition␣ ␣ Open␣sky 2 ␣ Indoor 3 ␣ 

Cold␣starts␣ 29␣s␣ 

Aided␣starts:␣

␣ 

Automotive 


LEA-4A, LEA-4M, LEA-4S 

ANTARIS ® 4 ROM-Based GPS Modules (LEA-4S with SuperSense ® ) 


␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣ LEA-4A,␣ LEA-4M␣ and␣ LEA-4S␣ are␣ low-cost␣ GPS␣ 

modules␣ featuring␣ the␣ u-blox␣ 16-channel␣ ANTARIS␣ 4␣ 

technology␣that␣provide␣high␣receiver␣performance␣at␣ 

low␣ power␣ consumption␣ levels.␣ The␣ ANTARIS␣ 4␣ GPS␣ 

engine␣offers␣excellent␣navigation␣performance␣in␣the␣ 

most␣ challenging␣ metropolitan␣ areas.␣ ␣ In␣ the␣ LEA-4S,␣ 

the␣ -158␣dBm␣ tracking␣ sensitivity␣ extends␣ positioning␣ 

coverage␣ into␣ places␣ where␣ GPS␣ was␣ not␣ possible␣ 

before,␣ and␣ enables␣ solutions␣ using␣ smaller␣ or␣ covert␣ 

antennas.␣ The␣ LEA-4M␣ is␣ the␣ most␣ cost-efficient␣ 

module␣ with␣ reduced␣ operating␣ temperature␣ range␣ 

and␣no␣antenna␣supervisor␣inside.␣ 

17␣x␣22.4␣x␣3␣mm␣ 

␣ 

The␣ small␣ form␣ factor␣ and␣ SMT␣ pads␣ allow␣ for␣ fully␣ 

automatic␣assembly␣processes␣with␣standard␣pick-andplace␣equipment␣and␣reflow␣soldering,␣enabling␣costefficient,␣ 

high-volume␣ production.␣ This␣ makes␣ the␣ 

modules␣ suitable␣ for␣ price␣ sensitive␣ mass-market␣ end␣ 

products␣where␣high␣sensitivity,␣lowest-possible␣power␣ 

consumption␣and␣low␣costs␣are␣key␣requirements.␣ 

␣ 

Block Diagram 

Highlights 

• Cost-optimized architecture (No Flash EPROM) 

• SuperSense Indoor GPS (LEA-4S) 





• 1 USB and 2 UART ports 

Features 





• 4␣Boot␣time␣configuration␣pins␣␣ 

• Configurable␣I/O␣and␣UART␣voltage␣levels␣␣ 



protection␣(LEA-4A␣and␣LEA-4S␣only)␣ 





your position 

is our focus 

LNA 

SAW␣Filter 

RF Front-End 

RF_IN 

ATR0610 

ATR0601 

V_ANT 

AADET_N 

Antenna 

Supervision 

LEA-4A␣and 

LEA-4S␣only 


LEA-4A, 

Oscillator 

LEA-4M:␣XTAL 

23.104␣MHz 

LEA-4S: TCXO 

Digital␣IF,␣Clock 


USB 

VCC_RF 

UARTS 

RESET_N 

ATR0622 

GPSMODE Pins 

EXTINT0 

46 

VCC 

V_BAT 

GND 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

ROM␣Code 

TIMEPULSE 

I/O␣Pad␣Supply 

1.8V␣Out 

␣

␣ 








␣ 

Automotive 


LEA-4H, LEA-4P 

ANTARIS ® 4 Programmable GPS Modules (LEA-4H with SuperSense ® ) 


␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣ LEA-4H␣ and␣ 4P␣ are␣ programmable␣ GPS␣ modules␣ 

containing␣the␣ u-blox␣16-channel␣ANTARIS␣4␣receiver␣ 


low␣power␣consumption.␣The␣ANTARIS␣4␣GPS␣engine␣ 

offers␣ excellent␣ navigation␣ performance␣ in␣ the␣ most␣ 

challenging␣ metropolitan␣ areas.␣ ␣ In␣ the␣ LEA-4H,␣ the␣ 

-158␣dBm␣ tracking␣ sensitivity␣ extends␣ positioning␣ 



antennas.␣ 

17␣x␣22.4␣x␣3␣mm␣ 

␣ 


automatic␣assembly␣processes␣with␣standard␣pick-andplace␣equipment␣and␣reflow␣soldering,␣enabling␣costefficient,␣high-volume␣production.␣The␣combination␣of␣ 

these␣features␣makes␣this␣module␣suitable␣for␣a␣broad␣ 

spectrum␣ of␣ GPS␣ products␣ whose␣ key␣ requirements␣ 

include␣ high␣ performance,␣ low␣ power␣ consumption␣ 

and␣small␣size.␣ 

␣ 

Highlights 

• SuperSense Indoor GPS (LEA-4H)␣ 




• Flash EPROM: programmable and configurable 


• 1 USB and 1 UART port␣ 

Features 





• Configurable␣I/O␣and␣UART␣voltage␣levels␣ 



protection␣ 





your position 

is our focus 

␣ 

Block Diagram 

1 ␣ A␣special␣firmware␣is␣required␣for␣using␣AssistNow␣Offline.␣ 

LNA 

SAW␣Filter 

RF Front-End 

RF_IN 

ATR0610 

ATR0601 

V_ANT 

AADET_N 

Antenna 

Supervision 

Oscillator LEA-4H:␣TCXO 

23.104␣MHz LEA-4P: XTAL 




USB 

VCC_RF 

UART 

48 

RESET_N 

VCC 

V_BAT 

GND 

Flash␣EPROM 

(min␣512␣K␣Bytes) 


RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

ATR0621 

ROM␣Code 

GPIOs 

EXTINTs 

TIMEPULSE 


1.8V␣Out 

␣

␣ 








␣ 

LEA-4T 

ANTARIS ® 4 Programmable GPS Module with Precision Timing 

Infrastructure Applications 

␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣LEA-4T,␣supporting␣precision␣GPS␣timing␣and␣raw␣ 

measurement␣ data␣ for␣ demanding␣ positioning␣ 

applications,␣ provides␣ high␣ sensitivity,␣ exceptionally␣ 

low␣power␣consumption␣and␣USB␣connectivity.␣ 

Highlights 

• Stationary Mode for GPS timing operation 

• 15 ns timing accuracy (error compensated) 

• 1-Satellite GPS timing 

• 10 Hz raw measurement data output 

• Flash EPROM: programmable and configurable␣ 

• SuperSense ® Indoor GPS␣ 

your position 

is our focus 


17␣x␣22.4␣x␣3␣mm␣ 

␣ 

The␣ LEA-4T␣ features␣ a␣ Time␣ Mode␣ function␣ whereby␣ 

the␣ GPS␣ receiver␣ assumes␣ a␣ stationary␣ 3D␣ position,␣ 

whether␣ programmed␣ manually␣ or␣ determined␣ by␣ an␣ 

initial␣ self-survey.␣ Stationary␣ operation␣ enables␣ GPS␣ 

timing␣ with␣ only␣ one␣ visible␣ satellite␣ and␣ eliminates␣ 

timing␣errors␣which␣otherwise␣result␣from␣positioning␣ 

errors.␣␣The␣accuracy␣of␣ the␣ time␣ pulse␣ is␣as␣good␣ as␣ 

50␣ns,␣synchronized␣to␣GPS␣or␣UTC␣time.␣␣An␣accuracy␣ 

of␣15␣ns␣is␣achievable␣by␣using␣the␣quantization␣error␣ 

information␣to␣compensate␣the␣granularity␣of␣the␣time␣ 

pulse.␣ The␣ built-in␣ 2-channel␣ time␣ mark␣ and␣ counter␣ 

unit␣ provides␣ precise␣ time␣ measurement␣ of␣ external␣ 

signals␣(EXTINT0␣and␣1).␣ 

The␣ LEA-4T␣ also␣ supports␣ raw␣ measurement␣ data␣ 

(carrier␣phase␣with␣half-cycle␣ambiguity␣resolved,␣code␣ 

phase␣and␣Doppler␣measurements)␣which␣can␣be␣used␣ 

in␣ external␣ applications␣ that␣ offer␣ precision␣ 

positioning,␣ real-time␣ kinematics␣ (RTK)␣ and␣ attitude␣ 

sensing.␣ 

Block Diagram 

Features 



• 4␣Hz␣position␣and␣time␣update␣rate␣ 

• Configurable␣time␣pulse:␣0.1␣Hz␣to␣1␣KHz␣ 

• Ultra␣low␣power␣consumption␣ 

• 2␣channel␣precision␣time␣mark␣/␣counter␣ 

• Supports␣A-GPS␣services␣including␣ 

AssistNow ® ␣Online␣ 

• 1␣USB␣and␣1␣UART␣port␣ 

• Configurable␣I/O␣and␣UART␣voltage␣levels␣␣ 



protection␣ 





LNA 

SAW␣Filter 

RF Front-End 

RF_IN 

ATR0610 

ATR0601 

V_ANT 

AADET_N 

Antenna 

Supervision 

TCXO 

23.104␣MHz 




USB 

VCC_RF 

UART 

50 

␣ 

RESET_N 

VCC 

V_BAT 

GND 

Flash␣EPROM 


ATR0621 


ROM␣Code 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

EXTINTs 

TIMEPULSE 


1.8V␣Out

␣ 








␣ 

Automotive 

TIM-4A, TIM-4S 

ANTARIS ® 4 ROM-Based GPS Modules (TIM-4S with SuperSense ® ) 

Automotive Applications 

␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣ TIM-4A␣ and␣ TIM-4S␣ are␣ low-cost␣ GPS␣ modules␣ 

featuring␣ the␣ u-blox␣ 16-channel␣ ANTARIS␣ 4␣ 


low␣ power␣ consumption␣ levels.␣ The␣ ANTARIS␣ 4␣ GPS␣ 

engine␣offers␣excellent␣navigation␣performance␣in␣the␣ 

most␣ challenging␣ metropolitan␣ areas.␣ ␣ In␣ the␣ TIM-4S,␣ 

the␣ -158␣dBm␣ tracking␣ sensitivity␣ extends␣ positioning␣ 



antennas.␣␣To␣reduce␣costs,␣the␣Flash␣EPROM␣has␣been␣ 

replaced␣by␣an␣internal␣read-only␣memory␣(ROM).␣ 

Highlights 

• SuperSense Indoor GPS (TIM-4S)␣ 

• Cost-optimized architecture (No Flash EPROM)␣ 





• 2 UART ports␣ 

Features 

your position 

is our focus 

25.4␣x␣25.4␣x␣3␣mm␣ 

␣ 


automatic␣assembly␣processes␣with␣standard␣pick-andplace␣equipment␣and␣reflow␣soldering,␣enabling␣costefficient,␣ 

high-volume␣ production.␣ This␣ makes␣ the␣ 

modules␣ suitable␣ for␣ price␣ sensitive␣ mass-market␣ end␣ 

products␣where␣high␣sensitivity,␣lowest-possible␣power␣ 

consumption␣and␣low␣costs␣are␣key␣requirements.␣ 

Block Diagram 




• 5␣µA␣backup␣current␣␣ 

• 5␣Boot␣time␣configuration␣pins␣␣ 



protection␣ 


No␣external␣reset␣hardware␣needed␣ 



LNA 

SAW␣Filter 

RF Front-End 

RF_IN 

ATR0610 

ATR0601 

V_ANT 

AADET_N 

Antenna 

Supervision 

Oscillator TIM-4S:␣ TCXO 

23.104␣MHz TIM-4A:␣␣XTAL 




VCC_RF 

UARTS 

RESET_N 

ATR0622 

GPSMODE Pins 

EXTINT0 

52 

VCC 

V_BAT 

GND 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

ROM␣Code 

TIMEPULSE 

1.8V␣Out 

␣

␣ 








␣ 

Automotive 

TIM-4H, TIM-4P 

ANTARIS ® 4 Programmable GPS Modules (TIM-4H with SuperSense ® ) 


␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣ TIM-4H␣ and␣ 4P␣ are␣ programmable␣ GPS␣ modules␣ 

containing␣the␣ u-blox␣16-channel␣ANTARIS␣4␣receiver␣ 


low␣power␣consumption.␣The␣ANTARIS␣4␣GPS␣engine␣ 

offers␣ excellent␣ navigation␣ performance␣ in␣ the␣ most␣ 

challenging␣ metropolitan␣ areas.␣ ␣ In␣ the␣ TIM-4H,␣ the␣ 

-158␣dBm␣ tracking␣ sensitivity␣ extends␣ positioning␣ 



antennas.␣ 

Highlights 

• SuperSense Indoor GPS (TIM-4H)␣ 




• Flash EPROM: programmable and configurable␣ 



your position 

is our focus 

Features 

25.4␣x␣25.4␣x␣3␣mm␣ 

␣ 

The␣small␣industry␣standard␣form␣factor␣and␣SMT␣pads␣ 

are␣ designed␣ for␣ fully␣ automatic␣ assembly␣ processes␣ 

with␣ standard␣ pick-and-place␣ equipment␣ and␣ reflow␣ 

soldering,␣ enabling␣ cost-efficient,␣ high-volume␣ 

production.␣ 

␣ 







protection␣ 





␣ 

Block Diagram 

1 ␣ A␣special␣firmware␣is␣required␣for␣using␣AssistNow␣Offline.␣ 

LNA 

SAW␣Filter 

RF Front-End 

RF_IN 

ATR0610 

ATR0601 

V_ANT 

AADET_N 

Antenna 

Supervision 

Oscillator 

23.104␣MHz 

TIM-4H:␣TCXO 

TIM-4P: XTAL 




VCC_RF 

USARTS 

54 

RESET_N 

VCC 

V_BAT 

GND 

Flash␣EPROM 



RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

ATR0621 

ROM␣Code 

GPIOs 

EXTINTs 

TIMEPULSE 

1.8V␣Out 

␣

␣ 








␣ 

Automotive 

TIM-4R 

ANTARIS ® 4 Programmable GPS Module with Dead Reckoning 


␣ 


␣ 

Overview 

The␣ LEA-4R␣ is␣ a␣ small␣ dead␣ reckoning␣ GPS␣ module␣ 

powered␣by␣the␣16-channel␣ANTARIS␣4␣engine.␣Dead␣ 

reckoning␣ works␣ by␣ combining␣ GPS␣ satellite␣ position␣ 

data,␣gyroscope␣data␣(that␣measures␣angle␣turns)␣and␣ 

odometer␣ data␣ (that␣ measures␣ distance␣ covered)␣ to␣ 

calculate␣ a␣ position.␣ This␣ enables␣ accurate␣ navigation␣ 

in␣locations␣with␣poor␣or␣lacking␣GPS␣such␣as␣tunnels,␣ 

indoor␣parking␣facilities␣and␣deep␣urban␣canyons.␣This␣ 

makes␣ the␣ LEA-4R␣ the␣ ideal␣ solution␣ for␣ applications␣ 

requiring␣ an␣ accurate␣ positioning␣ solution␣ that␣ 

provides␣road␣coverage␣positioning␣100%␣of␣the␣time.␣ 

Highlights 

• 100% coverage: 

Continuous position fixes even in tunnels 

• Accurate and reliable navigation performance 

• Automatic sensor calibration and temperature 

compensation 




Features 

your position 

is our focus 

25.4␣x␣25.4␣x␣3␣mm␣ 

␣ 

The␣innovative␣Enhanced␣Kalman␣Filter␣algorithm␣uses␣ 

a␣ combination␣ of␣ GPS␣ and␣ sensor␣ data␣ where␣ the␣ 

weighting␣depends␣on␣the␣quality␣of␣the␣GPS␣signals.␣␣ 

Particularly␣in␣deep␣ urban␣canyons,␣positioning␣ errors␣ 

resulting␣from␣poor␣signals␣are␣effectively␣mitigated␣by␣ 

dead␣reckoning.␣ 

Block Diagram 


• 40␣Hz␣dead␣reckoning␣calculation␣rate␣ 

• Flash␣EPROM␣inside␣ 




protection␣ 





LNA 

SAW␣Filter 

RF Front-End 

Gyro 

RF_IN 

ATR0610 

V_ANT 

AADET_N 

VCC_RF 

Antenna 

Supervision 

ATR0601 

GPS␣XTAL 

23.104␣MHz 

Power␣Control Digital␣IF,␣Clock 


SPI 

UARTs 

A 

D 

°C 

Temp. 

Sensor 

56 

RESET_N 

VCC 

V_BAT 

GND 

Flash␣EPROM 


ATR0621 


ROM␣Code 

RTC␣XTAL 

32.768␣KHz 

SPEED 

FWD 

EXTINT1 

TIMEPULSE 

1.8V␣Out 

␣

␣ 





GPS Accuracy Position␣ 2.5␣m␣CEP␣ 

DGPS␣ 2.0␣m␣CEP␣ 1 ␣ 

Start-up Times Hot␣start␣

␣ 

Automotive 

RCB-4H 

ANTARIS ® 4 Programmable GPS Receiver Board with SuperSense ® 


␣ 

␣ 

␣ 

Overview 

The␣RCB-4H␣is␣an␣ultra-low␣power␣GPS␣receiver␣board␣ 

featuring␣ the␣ ANTARIS␣ 4␣ positioning␣ engine␣ with␣␣ 

SuperSense␣ Indoor␣ GPS.␣ ␣ It␣ is␣ the␣ pin-compatible␣ 

successor␣ product␣ of␣ the␣ RCB-LJ.␣ ␣ The␣ RCB-4H␣ is␣ 

equipped␣with␣a␣MCX/OSX␣RF␣connector␣and␣a␣20-pin␣ 

connector␣for␣power␣and␣digital␣I/O.␣ 


See␣specifications␣of␣TIM-4H␣ 

Interfaces 

RF Connector 

I/O Connector 

Serial Ports 

MCX␣/␣OSX,␣Right␣Angle␣ 

20␣pin␣2mm␣pitch␣header␣ 

2␣UARTs␣ 

your position 

is our focus 

Digital I/O 

Serial and I/O 

Voltages 

Protocols 

TIMEPULSE␣@␣3␣V␣ 

3␣V␣levels,␣5␣V␣tolerant␣inputs␣ 

NMEA,␣UBX␣binary,␣RTCM␣ 

Highlights 

71␣x␣41␣x␣11␣mm␣ 

• SuperSense Indoor GPS 



AssistNow ® Online and AssistNow ® Offline 1 

• Flash EPROM: programmable and configurable 


• 2 UART ports 

␣ 

Electrical Data 

Power Supply 

Power 

Consumption 

Backup Power 

Antenna Power 

Antenna Bias 

current 

Antenna 

Supervision 

Supports␣protocol␣mixing␣over␣same␣ 

serial␣port␣ 

3.15␣to␣5.25␣V␣ 

typ.␣39␣mA␣ 

Sleep␣mode:␣typ.␣170␣µA␣ 

1.5␣V␣to␣3.6␣V,␣typ.␣5␣µA␣ 

External␣ 

Typ.␣2␣mA␣ 

Integrated␣open␣and␣short-circuit␣ 

detection␣and␣antenna␣shutdown␣ 

58 

Features 






protection␣ 

• Wide␣supply␣voltage␣range:␣3.15␣to␣5.25␣V␣ 

• Battery␣voltage␣supply␣pin␣for␣internal␣backup␣ 

memory␣and␣real␣time␣clock␣ 



• Industry␣standard␣PCB␣form␣factor␣ 



1 

␣ A␣special␣firmware␣is␣required␣for␣using␣AssistNow␣Offline.␣ 


Operating Temp. 

Storage Temp. 


AEK-4H 

ANTARIS␣4␣ 

SuperSense␣ 

Evaluation␣Kit␣ 


-40°C␣to␣85°C␣ 

-40°C␣to␣85°C␣ 

An␣easy-to-use␣kit␣to␣get␣familiar␣ 

with␣the␣SuperSense␣technology␣on␣ 

ANTARIS␣4␣platforms,␣to␣evaluate␣ 

functionality␣and␣to␣visualize␣GPS␣ 

performance.␣ 

RCB-4H-0-000-0 RCB-4H␣–␣Programmable␣GPS␣ 

Receiver␣Board␣with␣SuperSense␣ 

Delivery␣Packing␣ 

0␣=␣Single␣samples␣ 

1␣=␣Packing␣unit␣(100␣pieces)␣ 

Semiconductor␣technology␣provided␣by␣ATMEL.␣ 

␣

␣ 

ANN-MS 

High Performance Active GPS Antenna 

Accessory 

␣ 

␣ 

␣ 

The␣ high␣ performance␣ ANN-MS␣ active␣ GPS␣ antenna␣ 

with␣ integrated␣ low-noise␣ amplifier␣ (LNA)␣ is␣ the␣ 

perfect␣match␣to␣the␣u-blox␣GPS␣receivers␣where␣high␣ 

sensitivity␣and␣optimum␣sky␣coverage␣are␣essential.␣ 

your position 

is our focus 

48␣x␣40␣x␣13␣mm␣ 

␣ 

Patch Antenna Characteristics 

Frequency 

1575␣±␣3␣MHz␣ 

VSWR 

Bandwidth 

Impedance 

Peak Gain 

Gain Coverage 

Power Handling 

Polarization 

Max.␣2␣ 

Min.␣10␣MHz␣ 

50␣Ω␣ 

Min.␣4␣dBic␣ 

(over␣7␣x␣7␣cm␣ground␣plane)␣ 

≥␣-␣4␣dBic␣ 

at␣-90°␣≤␣θ␣≤+90°␣(over␣75%␣volume)␣ 

1␣Watt␣ 

Amplifier Characteristics 

RHCP␣ 

(Right-Handed␣Circular␣Polarization)␣ 

Gain Typ.␣27␣dB␣ (without␣cable)␣ 

Noise Figure Max.␣1.5␣dB␣ 

Output VWSR Max.␣2.0␣ 

Filtering 

-30␣dB␣(±␣100␣MHz)␣ 

DC Voltage 

2.7␣to␣6␣V␣ 

DC Current 

Max.␣22␣mA␣ 

Mechanical Data 

Cable 

Connector 

Mounting 

Housing Color 

5m␣RG174␣standard␣ 

Choice␣of␣SMA,␣SMB,␣MCX,␣FAKRA␣ 

Magnetic␣base␣ 

Black␣ 


Operating Temp. 

Storage Temp. 

Humidity 

Vibration 

CE Approval 

Applicable 

Standards 


ANN-MS-0-005-0 

-40°C␣to␣85°C␣ 

-40°C␣to␣125°C␣ 

95%␣~␣100%␣RH␣ 

Sine␣Sweep␣1G␣(0-Peak),␣ 

10-150-10Hz␣each␣axis␣ 

ETSI␣EN␣301␣489-19␣ 

V1.1.1:2002␣ 

Electromagnetic␣compatibility␣and␣ 

Radio␣spectrum␣Matters␣(ERM)␣ 

Part␣19:␣Specific␣conditions␣for␣Receive- 

Only␣Mobile␣Earth␣Stations␣(ROMES)␣ 

operating␣in␣the␣1,5␣GHz␣band␣ 

providing␣data␣communication.␣ 

ANN␣–␣High␣Performance␣Active␣GPS␣ 

Antenna␣ 

Delivery␣Packing␣ 

0␣=␣SMA␣connector␣ 

1␣=␣SMB␣connector␣ 

2␣=␣MCX␣connector␣ 

3␣=␣FAKRA␣connector,␣type␣C␣(blue)␣ 

All␣active␣antennas␣are␣RoHS␣compliant␣(lead-free).␣ 

␣ 

59 

␣

자사 사무실 

유럽, 중동, 아프리카 

본사 


Zürcherstrasse␣68 

CH-8800␣Thalwil 

Switzerland 

전화: +41␣44␣722␣74␣44 

팩스: +41␣44␣722␣74␣47 

이메일: info@ u-blox.com 

지원: support@ u-blox.com 

북, 중 및 남미 

u-blox America, Inc. 

1902␣Campus␣Commons␣Drive 

Suite␣310 

Reston,␣VA␣20191 

USA 

전화: +1␣(703)␣483␣3180 

팩스: +1␣(703)␣483␣3179 

이메일: info_us@ u-blox.com 

지원: support_us@ u-blox.com 

Regional Office West Coast 

8600␣Lemon␣Ave␣#1 

La␣Mesa,␣CA␣91941 

USA 

전화: +1␣(619)␣741␣3011 

팩스: +1␣(619)␣741␣4334 

이메일: info_us@ u-blox.com 

지원: support_us@ u-blox.com 

아시아, 호주태평양 지역 

u-blox Singapore Pte. Ltd. 

435␣Orchard␣Road 

#19-02,␣Wisma␣Atria 

Singapore␣238877 

전화: +65␣6734␣3811 

팩스: +65␣6736␣1533 

이메일: info_ap@ u-blox.com 

지원: support_ap@ u-blox.com 

Regional Office Korea 한국지사 

대한민국 경기도 안양시 

동안구 비산동 

1115번지 신한메트로칸 

1528호 

전화: +82␣31␣383␣2584 

팩스: +82␣31␣386␣2584 

이메일: info_kr@ u-blox.com 

지원: support_kr@ u-blox.com 

Regional Office Taiwan 

Room␣305 

3F,␣#181,␣ZouTze␣Street 

Neihu␣Dis. 

Taipei,␣Taiwan 

전화: +886␣2␣2657␣1090 

팩스: +886␣2␣2657␣1097 

이메일: info_tw@ u-blox.com 

지원: support_tw@ u-blox.com 

Regional Office China 

u-blox␣AG 

Beijing␣Representative␣Office␣ 

Room␣716-718 

No.␣65␣Fuxing␣Road 

Beijing,␣100036,␣China␣ 

전화: +86␣10␣6813␣3545 

팩스: +86␣10␣6821␣7890 

이메일: info_cn@ u-blox.com 

지원: support_cn@ u-blox.com 

2007년 2월자 제 7␣발행본 제품 카다로그 MNS-PR-07000

u-blox 5 GPS

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