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Pulse<br />
transform (Table 1)<br />
アクティブバッファ 単 相 PFC 整 流 器 ( 大 沼 喜 也 , 他 )<br />
Detection<br />
of sensors Peak V INp<br />
*<br />
v q 2V d mode1<br />
in PLL OUT<br />
|sin(q)|<br />
+<br />
V INp<br />
+ +<br />
+<br />
2v c<br />
d<br />
*<br />
V PI<br />
v c<br />
V OUT<br />
d INp<br />
tempo d<br />
cos(2q)<br />
Limit mode2 +<br />
i v c +<br />
+<br />
+<br />
p<br />
0 to 1<br />
l × out<br />
Commands<br />
<br />
*<br />
d<br />
-1 Limit mode3 +<br />
v c +<br />
C PI<br />
+<br />
dc<br />
+ d 0 to 1 1<br />
V PI<br />
Cmin<br />
*<br />
0<br />
V OUT Carrier<br />
2<br />
Cmin<br />
V<br />
<br />
p<br />
out<br />
C<br />
dc<br />
sin(2q<br />
) 1<br />
Fig. 5. Control block diagram of the proposed converter.<br />
s 1<br />
s 2<br />
s 3<br />
sw a<br />
sw b<br />
(14) 式 に 代 入 し,d mode4 を 求 めると(15) 式 となる。<br />
d<br />
mode4<br />
V<br />
1<br />
(2<br />
V<br />
*<br />
OUT<br />
INp<br />
sin( t)<br />
d<br />
mode2<br />
)<br />
......................... (15)<br />
(15) 式 から,d mode4 を 常 に 正 の 値 にするには, 右 辺 括 弧 内<br />
の 値 が 1 以 下 となればよいことがわかる。 右 辺 括 弧 内 が 最<br />
大 となる 位 相 はt = /2(または-/2)となり,またこのとき,<br />
d mode2 = 0 となる。よって, 括 弧 内 を 1 以 下 にする 条 件 から,<br />
(16) 式 が 導 出 される。<br />
V<br />
0 1<br />
2<br />
V<br />
V<br />
*<br />
OUT<br />
V<br />
<br />
2<br />
*<br />
OUT<br />
INp<br />
INp<br />
....................................................... (16)<br />
(16) 式 より, 提 案 回 路 の 出 力 最 大 電 圧 は, 入 力 電 圧 最 大 値 の<br />
1/2 に 制 限 されることがわかる。<br />
〈3・4〉 パルス 生 成 法 図 4 に 放 電 時 の 三 角 キャリア<br />
と 指 令 値 およびモード 遷 移 の 関 係 図 を 示 す。また, 表 1 に<br />
各 モードに 対 するスイッチパターンを 示 す。モード 1 から<br />
モード 4 への 遷 移 はスイッチング 回 数 が 増 加 するため,モ<br />
ード 2 又 はモード 3 を 経 て 遷 移 させる。そこで,d mode1 と d mode1<br />
に d mode2 または d mode3 を 加 算 した 指 令 値 を 作 成 し, 三 角 キャ<br />
リアと 比 較 して 比 較 信 号 s 1 ,s 2 ,s 3 を 生 成 する。 比 較 信 号 よ<br />
り, 表 1 を 用 い 各 スイッチのスイッチングパターンを 生 成<br />
する。この 方 式 により, 所 望 するモードのデューティ 比 に<br />
応 じた 各 スイッチのオン・オフ 時 間 と 所 望 の 遷 移 を 実 現 す<br />
るスイッチングパターンを 得 ることができる。 提 案 回 路 は<br />
すべてのスイッチングパターンで, 電 流 経 路 の 解 放 や 短 絡<br />
が 発 生 しないので,デットタイムなどを 考 慮 しなくてよい<br />
特 徴 がある。<br />
図 5 に 制 御 ブロック 図 を 示 す。アクティブバッファのキ<br />
ャパシタンス C dc およびキャパシタ 電 圧 最 低 値 V Cmin ,そし<br />
て 出 力 電 圧 指 令 値 V OUT * を 設 定 し, 入 力 最 大 電 圧 値 V INp , 入<br />
力 電 圧 位 相 q,キャパシタ 電 圧 v c および 直 流 インダクタ 電 流<br />
i l を 検 出 し 各 デューティを 算 出 する。 各 デューティを 図 中 に<br />
示 す 通 り 比 較 し, 表 1 を 用 いて 各 スイッチのスイッチング<br />
信 号 を 生 成 する。なお,キャパシタの 電 圧 制 御 の 詳 細 につ<br />
いては, 次 節 にて 述 べる。<br />
〈3・5〉 キャパシタ 電 圧 制 御 アクティブバッファの<br />
キャパシタ 電 圧 はスイッチングの 立 ち 上 がり, 立 ち 下 がり<br />
誤 差 や 損 失 等 の 影 響 により, 所 望 の 値 に 制 御 されない 可 能<br />
性 がある。そこで,PI 制 御 を 用 いて,キャパシタ 電 圧 を 制<br />
御 する。キャパシタ 電 圧 と 電 流 の 積 は(2) 式 と 一 致 するので,<br />
両 辺 を 積 分 し 整 理 すると,キャパシタ 電 圧 の 理 論 値 が 得 ら<br />
れ,(17) 式 にて 求 められる。<br />
<br />
t<br />
t0<br />
vcicdt<br />
<br />
v<br />
c<br />
<br />
t<br />
t0<br />
1<br />
V<br />
2<br />
v<br />
2<br />
c0<br />
INp<br />
I<br />
INp<br />
p<br />
<br />
C<br />
out<br />
dc<br />
<br />
<br />
<br />
cos 2t<br />
dt<br />
t<br />
sin2<br />
t <br />
sin 2<br />
0<br />
.......... (17)<br />
ただし,v c0 ,t 0 は 積 分 開 始 時 のキャパシタ 電 圧 および 時 間 で<br />
ある( 導 出 は 付 録 参 照 のこと)。<br />
キャパシタ 電 圧 最 低 値 V Cmin を 初 期 値 とした 場 合 ,(17) 式<br />
は(18) 式 にて 表 すことができる。<br />
v<br />
c<br />
<br />
V<br />
2<br />
Cmin<br />
p<br />
<br />
C<br />
out<br />
dc<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
sin 2t<br />
1<br />
............................. (18)<br />
図 5 に 示 す 通 り,(18) 式 より 求 めたキャパシタ 電 圧 指 令 値<br />
と, 検 出 したキャパシタ 電 圧 を 比 較 し,PI 調 節 器 に 入 力 す<br />
る。そして,PI 調 節 器 の 出 力 値 を d tempo に 減 算 する。また 出<br />
力 電 圧 への 影 響 を 抑 えるため, 入 力 電 流 指 令 に 補 償 分 のデ<br />
ューティを 加 算 する。<br />
4. 電 力 脈 動 を 吸 収 する 受 動 素 子 の 考 察<br />
本 章 では, 単 相 交 流 の 電 力 脈 動 を 吸 収 する 受 動 素 子 につ<br />
いて 議 論 し,その 後 , 提 案 法 の 優 位 性 を 示 す。<br />
電 力 脈 動 を 吸 収 するために 受 動 素 子 が 蓄 えなければなら<br />
ないエネルギーW r は,(1) 式 第 2 項 で 示 される 電 力 脈 動 項 の<br />
エネルギーと 一 致 し,その 最 大 値 は(19) 式 より 得 られる。<br />
1 / <br />
VINp<br />
IINp<br />
4<br />
/ 4<br />
Wr<br />
<br />
2<br />
VINp<br />
IINp<br />
<br />
2<br />
<br />
<br />
pout<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
cos 2t<br />
dt<br />
................................ (19)<br />
つまり, 受 動 素 子 に 蓄 えなければならないエネルギーは,<br />
出 力 電 力 と 電 源 角 周 波 数 により 一 意 に 決 定 される。このエ<br />
ネルギーをキャパシタで 吸 収 する 場 合 ,キャパシタに 蓄 え<br />
られるエネルギーと 電 圧 の 関 係 から(20) 式 が 成 り 立 つ。<br />
1<br />
Wr<br />
CV<br />
2<br />
2<br />
Cmax<br />
1<br />
CV<br />
2<br />
2<br />
Cmin<br />
....................................... (20)<br />
ただし V Cmax はキャパシタ 電 圧 の 最 高 値 ,V Cmin は 最 低 値 を 表<br />
す。これより 必 要 なキャパシタンスは,(21) 式 にて 計 算 でき<br />
る。<br />
4 IEEJ Trans. ●●, Vol.●●, No.●, ●●●