基于PC çš„æ¿€å ‰åˆ‡å‰²æŽ§åˆ¶è§£å†³æ–¹æ¡ˆ - Beckhoff

针 对 CNC 加 工 的 工 业 PC机 床 控 制 面 板控 制 按 键 的 U 形 排 列 方 式 ( 即 控制 按 键 位 列 于 屏 幕 两 侧 , 功 能 键则 位 于 屏 幕 下 方 ), 符 合 在 汽 车行 业 中 所 通 用 的 Transline 概 念 。控 制 面 板人 机 界 面 HMI. 适 合 控 制 柜 安 装 的 控 制 面 板或 安 装 臂 安 装 的 控 制 面 板. 显 示 屏 尺 寸 :15 英 寸 ( 其 它5.7-24 英 寸 的 控 制 面 板 ). 能 够 根 据 客 户 具 体 要 求 设 计面 板 型 PC控 制 面 板 + PC = 面 板 型 PC适 合 安 装 臂 安 装 的 面 板 型 PC. 显 示 屏 尺 寸 :15 英 寸 ( 其 它5.7-24 英 寸 的 控 制 面 板 ). 处 理 器 从 Intel ® Atom 到Core2 QuadCNC 按 钮 扩 展针 对 CNC 应 用 进 行 过 优 化 的 按 钮扩 展 单 元 可 简 易 、 方 便 地 进 行 机床 操 作 。PLC 按 钮 扩 展适 合 控 制 柜 安 装 的 面 板 型 PC适 合 安 装 臂 安 装 的 面 板 型 PC3技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

方 便 地 将 功 能 嵌 入 到 集 成 式系 统 中CNC 与 PLC 的 无 缝 交 互循 环 传 输 控 制 状 态 信 息 给 PLC用 于 发 出 CNC 指 令 的 功 能 块. 通 过 PLC 提 供 诊 断NC PTP点 到 点 轴 的 运 动 控 制电 子 齿 轮 、 电 子 凸 轮 、 飞 锯 和 叠 加 曲 线. 用 于 实 现 CNC 和 NC PTP 交 互 的 功 能 块安 全 技 术安 全 控 制 器 的 综 合 编 程. 集 成 安 全 轴 功 能STO 安 全 转 矩 关 断SS1 安 全 停 止 1SS2 安 全 停 止 2SOS 安 全 运 行 停 止SLS 安 全 限 速. SDI 安 全 方 向及 其 它TwinCAT Transport Layer – ADSTC ConfigurationTwinCAT Object ManagerTwinCAT Real-time KernelTaskTaskTaskTaskTcCOM TcCOM TcCOM TcCOMPLCTaskC++ModuleTaskCNCTaskSafetyFBDTcCOMTcCOMTcCOMCallNCCallSimulink ®ModulePLCCallTwinCAT 3 RuntimeCallDebuggingTcCOM TcCOM TcCOM TcCOMC++ModuleCModuleSimulink ®ModuleSafetyeXtended Automation Runtime (XAR)TwinCAT 3 Runtime 具 有 高 度 的 开 放 性和 灵 活 性 , 它 为 各 种 TwinCAT 3 软 件 模块 提 供 了 良 好 的 运 行 平 台 , 而 与 模 块是 否 是 PLC、NC、CNC、RC( 机 器 人 控制 ) 或 者 基 于 C 代 码 的 模 块 ( 例 如 用Matlab ® /Simulink ® 创 建 ) 无 关 。TwinCAT Automation Device Driver – ADDFieldbus4技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

灵 活 的 CNC 用 户 界 面 : 标 准型 或 客 户 定 制 型标 准 HMIMicrosoft Visual Studio®.NET创 新 型 HMI 解 决 方 案. 综 合 全 面 的 基 本 功 能 , 包 括 :键 盘 、 鼠 标 或 触 摸 屏 操 作在 线 语 言 切 换机 床 数 据 , 功 能 设 置全 局 通 讯 系 统用 户 管 理. 帮 助 系 统. 配 置 和 项 目 规 划 方 面 具 有 高 度 灵 活 性特 殊 应 用 HMI通 过 标 准 Microsoft.NET 编 程实 施 和 操 作 简 单种 类 繁 多 的 标 准 接 口. 模 块 化 、 开 放 式 解 决 方 案5技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

随 动 控 制PLC 的 随 动 控 制 解 决 方 案PLC 随 动 控 制 的 算 法 比 较 简 明 , 在 PLC 的 周 期 中 , 实 时 检 测 实 际 的 距 离 误 差 , 将 这 个 误 差 作 为 PID 控 制 器 的 输 入 ,PID控 制 器 的 输 出 直 接 控 制 电 机 的 速 度 , 使 切 割 头 上 下 运 动 以 控 制 切 割 距 离 保 持 为 设 定 值 。 这 是 一 个 非 常 典 型 和 通 用 的 随动 控 制 系 统 解 决 方 案 。 目 前 主 流 的 激 光 切 割 机 均 采 用 这 个 控 制 原 理 。 这 样 的 控 制 原 理 就 需 要 在 每 一 个 PLC 的 周 期 中 实时 监 测 板 高 误 差 并 做 PID 计 算 及 输 出 , 那 么 PLC 周 期 的 长 短 , 就 直 接 决 定 了 随 动 效 果 的 好 坏 。 由 于 Beckhoff 的 基 于 PC的 控 制 解 决 方 案 , 其 PLC 周 期 运 行 在 计 算 能 力 非 常 强 大 的 Intel 的 工 业 用 CPU 上 。PLC 的 运 行 周 期 可 以 缩 短 到 最 低 50个 微 秒 。 这 种 快 速 的 PLC 周 期 为 随 动 控 制 的 速 度 和 精 度 提 供 了 有 力 的 保 障 。设 定 板 高PID控 制 器速 度 控 制 1/s实 际 板 高图 一随 动 控 制 框 图控 制 的 实 际 效 果 , 随 动 速 度 ( 棕 线 ):20M/ 分 钟 。 控 制 精 度 ( 红 — 绿 线 ):0.05mm图 二 随 动 实 际 控 制 曲 线6技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

随 动 控 制 的 目 的 是 为 了 保 持 激 光 切 割 头 到 板 材 的 位 置 为 固 定 值 。 只 有 高 精 度 , 高 动 态 性 能 的 随 动 控 制 ,才 能 够 保 证 割 缝 的 光 滑 度 和 精 度 , 减 少 工 件 报 废 , 提 高 切 割 速 度 和 效 率 。 针 对 随 动 控 制 , 根 据 客 户的 不 同 要 求 ,Beckhoff 提 供 2 种 独 立 的 解 决 方 案 。 一 种 是 PLC 的 解 决 方 案 , 另 一 种 是 利 用 CNC 的 解决 方 案 。 客 户 根 据 自 己 机 器 的 类 型 及 所 选 择 的 控 制 系 统 , 来 灵 活 地 选 择 其 中 的 任 意 一 种 随 动 控 制 的方 案 。CNC 的 随 动 控 制 解 决 方 案CNC 的 随 动 控 制 解 决 方 案 是 , 将 随 动 装 置 的 实 际 板 高 输 入 值 作 为 第 二 个 编 码 器 反 馈 值 引 入 到 CNC 的 轴 控 制 中 , 以 一 种类 似 全 闭 环 的 原 理 来 实 现 板 高 的 距 离 控 制 。其 控 制 框 图 为 :Sensor1Motor encoder (position control)Set position work piece surface(SET_POS)Set position of interpolator (PCS)Sensor 2Elektronicprobing++Movingaverage filter+-Interpolator/saturation++Drive set position系 统 配 置 好 后 , 只 要 在 G 代 码 中 启 用 随 动 功 能 即 可 , 当 然 也 可 以 通 过 PLC 来 控 制 这 个 功 能 的 启 动 和 开 启 。N10 Z[DIST_CTRL SET_POS=30] 预 先 设 定 随 动 高 度 为 30N20 Z[DIST_CTRL ON]启 动 随 动 控 制…Nxx Z[DIST_CTRL OFF]关 闭 随 动这 种 CNC 随 动 的 控 制 方 案 , 只 需 要 客 户 编 写 极 少 量 的 PLC 代 码 就 可 以 完 成 。 为 客 户 快 速 开 发 原 型 机 提 供 了 可 能 。 并 且由 于 该 功 能 是 内 核 级 别 的 功 能 , 已 经 得 到 了 非 常 严 格 的 测 试 , 运 行 非 常 稳 定 。 这 对 于 随 动 控 制 非 常 重 要 , 因 为 不 稳 定的 随 动 系 统 , 会 引 起 切 割 头 撞 板 事 故 , 情 况 严 重 的 可 能 损 害 切 割 头 。针 对 于 随 动 控 制 的 工 艺 , 我 们 根 据 Beckhoff 的 产 品 特 性 开 发 出 了 不 同 的 开 发 方 案 。 这 两 种 方 案 在 实 际 的 应 用 中 都 取 得了 满 意 的 效 果 。Beckhoff 快 速 的 PLC 周 期 及 强 大 的 CNC 的 功 能 为 激 光 切 割 机 提 供 了 非 常 完 美 的 随 动 系 统 解 决 方 案 。7技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

光 路 补 偿激 光 切 割 的 光 路 补 偿 , 目 前 采 用 最 多 的 就 是 等 光 程 补 偿 。 这 种 补 偿 方 式 具 有 结 构 简 单 、 成 本 低 、 调 整 方 便 等 优 点 , 能在 连 续 加 工 中 确 保 聚 焦 透 镜 上 的 光 斑 面 积 不 变 ; 同 时 , 还 能 根 据 不 同 的 切 割 工 艺 要 求 , 改 变 切 割 时 焦 点 半 径 和 焦 点 深度 的 大 小 。Beckhoff 的 NC 功 能 块 介 绍 :在 激 光 切 割 机 上 ,U 轴 为 光 路 补 偿 轴 , 其 运 动 的 路 径 与 X 轴 和 Y 轴 的 运 动 路 径 存 在 一 定 的 函 数 关 系 :delta U = delta X + delta Y这 样 的 函 数 关 系 普 通 的 NC 就 很 难 实 现 。 而 采 用 PLC 的 路 径 曲 线 规 划 , 则 实 现 起 来 简 单 灵 活 。Homing PositionXYMobile Reflector with the Y axisL4Mobile Reflector with the X axisL3Fixed ReflectorL2L1ULaserGenerator8技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

这 个 功 能 块 能 够 接 管 我 们 NC 轴 的 曲 线 规 划 的 功 能 。调 用 这 个 模 块 后 ,NC 轴 的 设 定 值 可 以 由 PLC 发 出 ,而 不 是 由 NC 来 发 出 。 这 样 我 们 在 PLC 中 就 可 以 像 NC那 样 规 划 路 径 了 。MC_ExtSetPointGenEnable这 个 功 能 块 是 关 闭 PLC 的 路 径 规 划 功 能 , 将 路 径 规划 的 控 制 权 移 交 回 给 NC 来 控 制 。MC_ExtSetPointGenDisable这 个 功 能 块 , 在 启 动 了 PLC 路 径 规 划 后 , 在 每 个 PLC周 期 中 给 轴 发 位 置 , 速 度 , 加 速 度 和 方 向 的 指 令 ,确 保 轴 运 动 正 常 。MC_ExtSetPointGenFeed9技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

蛙 跳切 割 的 精 度 和 效 率 是 衡 量 一 台 激光 切 割 机 好 坏 的 重 要 的 指 标 。 激光 切 割 中 的 “ 蛙 跳 ” 动 作 , 就 是在 切 割 轮 廓 之 间 的 运 动 , 采 用 抛物 线 的 运 动 , 而 传 统 的 切 割 系 统通 常 采 用 “ 矩 形 ” 运 动 。 下 图 1 到 9的 过 程 是 一 个 完 成 的 激 光 切 割 工艺 过 程 。 在 第 5 段 就 是 蛙 跳 的 过程 。 在 蛙 跳 的 过 程 中 , 只 要 设 置其 起 跳 高 度 和 最 高 的 高 度 , 系 统在 轮 廓 的 切 换 过 程 中 自 动 采 用 蛙跳 运 动 。 当 然 蛙 跳 的 参 数 也 可 以通 过 PLC 来 设 置 。随动高度2134596 7 8切 割 高 度金 属 板 表 面下 面 的 G 代 码 运 行 后 , 产 生 的 效 果 图 :N200 Z40N240 X10 Y20Z[LIFT POS=30 POS_LIMIT=300]N250 X20 Y20Z[LIFT POS=20 POS_LIMIT=300]N260 X30 Y20Z[LIFT POS=25 POS_LIMIT=300]N270 X40 Y20 Z[LIFT POS=30 POS_LIMIT=300]10技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

扫 描 切 割扫 描 切 割 , 也 称 飞 行 切 割 , 是 激 光 切 割 中 的 一 个 重 要 的 工 艺 。 在 切 割 很 多 标 准 件 , 如 通 风 孔 , 散 热 孔 之 类 的 工 件 时 ,能 够 成 倍 地 提 高 切 割 效 率 , 为 客 户 节 省 成 本 。 描 述 如 下 图 , 就 是 在 切 割 的 过 程 中 在 需 要 切 割 的 部 分 开 启 激 光 器 的 电 子光 闸 , 在 离 开 割 缝 后 , 马 上 关 闭 光 闸 , 在 光 闸 的 打 开 和 开 启 的 过 程 中 , 轴 一 直 保 持 恒 定 的 速 度 运 行 。 借 助 于 Beckhoff的 XFC 技 术 , 将 时 间 戳 和 超 采 样 功 能 与 CNC 的 轴 运 动 控 制 完 美 结 合 , 使 得 电 子 光 闸 的 开 启 和 关 闭 达 到 极 高 的 精 度 。 采用 XFC 技 术 后 ,I/O 响 应 速 度 变 得 非 常 快 , 信 号 延 迟 时 间 被 大 大 缩 短 。XFC 功 能 库 与 Beckhoff EtherCAT I/O 端 子 模 块 结 合 使 用 , 能 够 高 精 度 检 测 轴 位 置 并 精 确 输 出 数 字 量 信 号 。dddddddoffoffoffShutter onG90 G01 X7d Y0 F1000Shutter onShutter on针 对 于 扫 描 切 割 , 普 通 的 解 决 方 案 就 是 , 利 用 M 函 数 , 将 开 关 电 子 光 栅 的 命 令 直 接 发 给 PLC。 但 是 PLC 是 周 期 执 行 , 任 何命 令 的 输 出 只 能 在 PLC 周 期 结 束 的 时 候 输 出 。 而 具 有 XFC 技 术 的 EL2262 模 块 可 以 在 PLC 的 执 行 周 期 中 间 输 出 , 这 是 普 通的 数 控 系 统 做 不 到 的 。当 然 扫 描 切 割 的 G 代 码 使 用 起 来 很 简 单 , 跟 普 通 的 M 函 数 的 方 式 一 样 , 用 户 很 容 易 接 受 。 所 有 复 杂 的 XFC 的 技 术 都 在 CNC系 统 的 内 部 完 成 了 。 下 面 就 是 一 个 使 用 例 子 :F500G01 X0 Y0$FOR P1=1, 10000, 1N30 M25 ( 打 开 光 闸 )N35 G01 G91 X5N40 M26 ( 关 闭 光 闸 )N35 G01 G91 X5$ENDFOR11技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

功 率 控 制Laser Power● EL4104:0-10V,16 位 , 转 换 时 间 80 微 秒 ;● 控 制 系 统 采 用 一 路 0-10V 的 高 速 模 拟 量 输 出• EL4104:0-10V,16 位 , 转 换 时 间 80 微 秒 ;信 号 , 控 制 激 光 发 生 器 的 能 量 。 即 根 据 轴 移• 控 制 系 统 采 用 一 路 0-10V 的 高 速 模 拟 量 输动 的 速 度 出 对 信 模 号 拟 , 控 量 制 进 激 行 光 控 发 生 制 器 , 的 进 能 而 量 。 控 即 制 根 激 光的 功 率 变 据 化 轴 , 移 保 动 的 证 速 尖 度 角 对 的 模 拟 切 量 割 进 效 行 果 控 。 制 , 进而 控 制 激 光 的 功 率 变 化 , 保 证 尖 角 的 切割 效 果 。Path Speed龙 门 轴● 龙 门 轴 (Gantry Axis) 功 能 是 TwinCAT CNC 的 标 准 功 能 , 只 需 要 在 硬 件 配 置 中 配 置参 数 即 可 ;● 龙 门 轴 为 大 负 载 激 光 切 割 设 备 所 必 需 的 功 能 , 可 以 用 2 个 电 机 同 步 驱 动 同 一 个 轴 ,保 证 整 个 系 统 的 高 动 态 性 能 。12技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

样 条 曲 线 插 补● TwinCAT CNC Spline Interpolation 功 能 包 ;● HSC(High Speed Cutting) 功 能 , 在 程 序 段过 渡 时 获 取 优 化 的 速 度 和 加 速 度 特 性 ,提 高 系 统 动 态 特 性 , 获 取 高 质 量 的 表 面加 工 精 度 , 有 效 降 低 高 速 加 工 时 机 床 震动 引 起 的 误 差 ;● 支 持 Akima,Bspline 等 样 条 曲 线 插 补 , 获取 光 滑 的 加 工 路 径 ;● 以 上 功 能 是 高 端 激 光 切 割 设 备 所 必 不 可 少的 功 能 。五 轴 联 动 插 补● TwinCAT CNC Transformation 功 能 包 ;● 支 持 坐 标 实 时 转 换 功 能 , 五 轴 联 动 插 补 ,RTCP(Rotation Tool Center Point)和 TLC(Tool Length Compensation) 功 能 ;● 支 持 Hexapod,SCARA 机 器 人 ;● 三 轴 以 上 激 光 切 割 设 备 必 须 具 备 以 上 功 能 。13技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。

Beckhoff 系 统 一 览Ethernet自 动 化 软 件782TwinCATTwinCAT PLC:符 合 IEC 61131-3 标 准 的 多 任 务 PLCTwinCAT NC PTP:点 对 点 轴 定 位 控 制 软 件TwinCAT NC I:三 维 运 动 轴 插 补 软 件工 业 PC26工 业 PC面 板 型 PCCP62xx面 板 型 PCCP64xx面 板 型 PCCP65xx面 板 型 PCCP71xx面 板 型 PCCP72xx面 板 型 PCCP77xx面 板 型 PCC33xx面 板 型 PCC36xx168嵌 入 式 控 制 器嵌 入 式 控 制 器 CX1010总 线 端 子 模 块 或EtherCAT 端 子 模 块嵌 入 式 控 制 器 CX1020,CX1030总 线 端 子 模 块 或EtherCAT 端 子 模 块嵌 入 式 控 制 器 CX5010,CX5020总 线 端 子 模 块 或EtherCAT 端 子 模 块I/O696PC 现 场 总 线接 口 卡PCI 以 太 网 接 口 卡 FC90xxPCI PROFIBUS 总 线 接 口 卡 FC310x460总 线 端 子 模 块总 线 耦 合 器 BK1120(K-bus 接 口 ),总 线 端 子 模 块 KL/KSxxxx总 线 耦 合 器 BK3xx0,总 线 端 子 模 块 KL/KSxxxx总 线 端 子 模 块 控 制 器BC/BX31x0(IEC 61131-3)294EtherCAT端 子 模 块EtherCATEtherCAT耦 合 器 EK1xxx,EtherCAT 端 子 模 块 EL/ESxxxx总 线 耦 合 器 EK3100,EtherCAT 端 子 模 块 EL/ESxxxx616现 场 总 线 端 子 盒418EtherCAT 端 子 盒耦 合 器 端 子 盒IL230x-B110扩 展 端 子 盒IExxxxEtherCAT 端 子 盒EPxxxx紧 凑 型 端 子 盒IPxxxx-B31x耦 合 器 端 子 盒IL230x-B31x扩 展 端 子 盒IExxxxPLC 端 子 盒 IL230x-C31x( 符 合 IEC 61131-3 标 准 )运 动 控 制718驱 动 技 术14详 细 的 系 统 和 现 场 总 线 信 息 请 参 阅 页 面数 字 式 紧 凑 型 伺 服驱 动 器 AX5xxx252数 字 式 紧 凑 型 伺 服驱 动 器 AX20xx数 字 式 紧 凑 型 伺 服驱 动 器 AX25xx同 步 伺 服 电 机AM2xxx、AM3xxx

TwinCAT CNC:CNC 轨 迹 控 制 软 件TwinCAT I/O:I/O 软 件 接 口TwinCAT CP:控 制 面 板 驱 动 程 序TwinCAT OPC:可 视 化 接 口EthernetDVI/USB扩 展 接 口DVI/USB扩 展 接 口19 英 寸 抽 拉 式 工 业PC C51xx控 制 柜 式 PCC61xx控 制 柜 式 PCC62xx控 制 柜 式 PCC63xx嵌 入 式 工 业 PCC65xx控 制 柜 式 PCC66xx控 制 柜 式 PCC69xx控 制 面 板CP66xx控 制 面 板CP69xx控 制 面 板CP79xxK-bus 扩 展嵌 入 式 控 制 器 CX8000总 线 端 子 模 块 或EtherCAT 端 子 模 块嵌 入 式 控 制 器 CX9000,CX9010EtherCAT 端 子 模 块嵌 入 式 控 制 器 CX9000,CX9010总 线 端 子 模 块EIBLONDALI工 业 主 板CBxxxxPCI CANopen 接 口 卡 FC510xPCI DeviceNet 接 口 卡 FC520x以 太 网交 换 机CU20xxPCI 以 太 网 接 口 卡FC90xxPCI Lightbus 接 口 卡FC200xISA Lightbus 接 口 卡C1220总 线 耦 合 器 BK5xx0,总 线 端 子 模 块 KL/KSxxxx总 线 端 子 模 块 控 制 器BC/BX5xx0(IEC 61131-3)总 线 耦 合 器 BK9xx0,总 线 端 子 模 块 控 制 器BC/BX9xx0(IEC 61131-3)总 线 耦 合 器 BK2xx0,总 线 端 子 模 块 控 制 器BC2000(IEC 61131-3)EtherCATEtherCAT总 线 耦 合 器 EK5x00,EtherCAT 端 子 模 块 EL/ESxxxx总 线 耦 合 器 EK9000,EtherCAT 端 子 模 块 EL/ESxxxxLightbus 模 块MxxxxFipioMP-Bus紧 凑 型 端 子 盒IPxxxx-B5x0紧 凑 型 端 子 盒IPxxxx-B5x 8耦 合 器 端 子 盒IL230x-B5xx扩 展 用 端 子盒 IExxxx耦 合 器 端 子 盒 IL230x-B90x,PLC 端 子 盒 IL230x-C900(IEC 61131-3)紧 凑 型 端 子 盒IPxxxx-B200耦 合 器 端 子 盒IL230x-B200扩 展 端 子 盒IExxxxDALI EIBLONEthernet TCP/IP直 线 伺 服 电 机AL2xxx、AL3xxx步 进 电 机AS1xxx15

XF9023-0212总 部Beckhoff Automation GmbHEiserstraße 533415 VerlGermany电 话 :+ 49 (0) 52 46 / 9 63 - 0info@beckhoff.dewww.beckhoff.de中 国总 部Beckhoff Automation (Shanghai)Co., Ltd.德 国 倍 福 自 动 化 有 限 公 司上 海 市 闸 北 区 江 场 三 路( 市 北 工 业 园 区 )163 号 5 楼(200436)电 话 :+ 86 21 / 66 31 26 66info@beckhoff.com.cnwww.beckhoff.com.cn北 京北 京 市 西 城 区 西 直 门 外 大 街 1 号西 环 广 场 T3 写 字 楼 1801-1803 室(100044)电 话 :+ 86 10 / 58 30 12 36beijing@beckhoff.com.cn广 州广 州 市 天 河 区 林 和 西 路 9 号耀 中 广 场 A 塔 4118-4119 室(510620)电 话 :+ 86 20 / 38 01 03 00guangzhou@beckhoff.com.cn成 都成 都 市 人 民 南 路 一 段 86 号城 市 中 心 8 楼 F, G 座(610016)电 话 :+ 86 28 / 86 20 25 81chengdu@beckhoff.com.cn武 汉武 汉 市 武 昌 区 中 南 路 7 号中 商 广 场 写 字 楼 A 座 1803 室(430070)电 话 :+ 86 27 / 81 34 87 15wuhan@beckhoff.com.cn沈 阳沈 阳 市 沈 河 区 惠 工 街 10 号卓 越 大 厦 1803 室(110013)电 话 :+ 86 24 / 22 78 88 96shenyang@beckhoff.com.cn青 岛山 东 省 青 岛 市 北 区 连 云 港 路 33 号万 达 广 场 B812-B813 座(266034)电 话 :+ 86 532 / 55 66 38 57qingdao@beckhoff.com.cn合 肥安 徽 省 合 肥 市 北 一 环 与 阜 阳 交 口富 荣 广 场 1311 室(230041)电 话 :+ 86 551 / 55 43 513hefei@beckhoff.com.cn杭 州杭 州 市 杭 大 路 15 号 嘉 华 国 际 商 务 中心 816 室(310007)电 话 :+ 86 571 / 87 65 27hangzhou@beckhoff.com.cn宁 波宁 波 市 海 曙 区 解 放 南 路 9 号天 元 大 厦 2010 室(315010)电 话 :+ 86 574/87 20 33 35ningbo@beckhoff.com.cnBeckhoff ® 、TwinCAT ® 、EtherCAT ® 、Safety over EtherCAT ® 、TwinSAFE ® 和 XFC ® 是 德 国 倍 福 自 动 化 有 限 公 司 的 注 册 商 标 。 本 手 册 中 所 使 用 的 其 它 名 称可 能 是 商 标 名 称 , 任 何 第 三 方 为 其 自 身 目 的 而 引 用 , 都 可 能 触 犯 商 标 所 有 者 的 权 利 。© 德 国 倍 福 自 动 化 有 限 公 司 10/2010, 版 权 所 有 。本 宣 传 册 中 所 包 含 的 信 息 仅 是 一 般 描 述 或 性 能 特 征 简 介 , 在 实 际 应 用 中 并 不 总 是 与 所 述 完 全 一 致 或 者 可 能 由 于 产 品 的 进 一 步 开 发 而 不 完 全 适用 。 仅 在 书 面 认 同 情 况 下 , 才 提 供 相 关 特 性 信 息 。