基于PC çš„æ¿€å ‰åˆ‡å‰²æŽ§åˆ¶è§£å†³æ–¹æ¡ˆ - Beckhoff

随 动 控 制PLC 的 随 动 控 制 解 决 方 案PLC 随 动 控 制 的 算 法 比 较 简 明 , 在 PLC 的 周 期 中 , 实 时 检 测 实 际 的 距 离 误 差 , 将 这 个 误 差 作 为 PID 控 制 器 的 输 入 ,PID控 制 器 的 输 出 直 接 控 制 电 机 的 速 度 , 使 切 割 头 上 下 运 动 以 控 制 切 割 距 离 保 持 为 设 定 值 。 这 是 一 个 非 常 典 型 和 通 用 的 随动 控 制 系 统 解 决 方 案 。 目 前 主 流 的 激 光 切 割 机 均 采 用 这 个 控 制 原 理 。 这 样 的 控 制 原 理 就 需 要 在 每 一 个 PLC 的 周 期 中 实时 监 测 板 高 误 差 并 做 PID 计 算 及 输 出 , 那 么 PLC 周 期 的 长 短 , 就 直 接 决 定 了 随 动 效 果 的 好 坏 。 由 于 Beckhoff 的 基 于 PC的 控 制 解 决 方 案 , 其 PLC 周 期 运 行 在 计 算 能 力 非 常 强 大 的 Intel 的 工 业 用 CPU 上 。PLC 的 运 行 周 期 可 以 缩 短 到 最 低 50个 微 秒 。 这 种 快 速 的 PLC 周 期 为 随 动 控 制 的 速 度 和 精 度 提 供 了 有 力 的 保 障 。设 定 板 高PID控 制 器速 度 控 制 1/s实 际 板 高图 一随 动 控 制 框 图控 制 的 实 际 效 果 , 随 动 速 度 ( 棕 线 ):20M/ 分 钟 。 控 制 精 度 ( 红 — 绿 线 ):0.05mm图 二 随 动 实 际 控 制 曲 线6技 术 规 格 若 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。