HEAG 158 - Baumer Hübner

4 InhaltsverzeichnisEinstellungen / SettingsInhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise ....................................................................................................................................................12 Funktionsweise ................................................................................................................................................................33 Abmessung .........................................................................................................................................................................44 Einstellung ..........................................................................................................................................................................44.1 Entfernen des Gehäusedeckels .................................................................................................................44.2 Einstellungen ........................................................................................................................................................54.2.1 Drehsinneinstellung......................................................................................................................................54.2.2 Speichern der Offset- und Amplitudenregelungswerte ...........................................................54.2.3 Einstellung des HTL-Interpolationsfaktors .....................................................................................64.2.4 Einstellung des TTL-Interpolationsfaktors ......................................................................................75 Steckerbelegung .............................................................................................................................................................85.1 Anschlüsse ............................................................................................................................................................85.2 Ansicht A - Eingang Gebersignale ............................................................................................................85.3 Ansicht B - Ausgang HTL ...............................................................................................................................95.4 Ansicht C - Ausgang TTL ...............................................................................................................................95.5 Ansicht D - Option EXT: Externe Versorgung .................................................................................. 106 Technische Daten .........................................................................................................................................................116.1 Zulässige Werte für n und m ......................................................................................................................116.2 Allgemeine Daten .............................................................................................................................................117 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 13heag158_mb (11A1) MB158

Einstellungen Table of / contents Settings 4Table of contents1 General notes ....................................................................................................................................................................22 Functional principle ......................................................................................................................................................33 Dimension ............................................................................................................................................................................44 Settings .................................................................................................................................................................................44.1 Removing the cover ..........................................................................................................................................44.2 Settings ....................................................................................................................................................................54.2.1 Setting the direction of rotation...............................................................................................................54.2.2 Saving the default values of offset and amplitude adjustment ............................................54.2.3 Adjustment of the HTL interpolation factor ....................................................................................64.2.4 Adjustment of the TTL interpolation factor .....................................................................................75 Pin assignment .................................................................................................................................................................85.1 Connections ..........................................................................................................................................................85.2 View A - Input encoder signals ....................................................................................................................85.3 View B - HTL output ..........................................................................................................................................95.4 View C - TTL output ..........................................................................................................................................95.5 View D - Option EXT: External power supply ................................................................................... 106 Technical data ................................................................................................................................................................ 126.1 Permissible values for n and m ................................................................................................................ 126.2 General data ...................................................................................................................................................... 127 Appendix: EU Declaration of conformity ..................................................................................................... 14MB158heag158_mb (11A1)

1 Allgemeine Hinweise1 Allgemeine Hinweise1.1 Der Präzisions-Interpolator / Splitter HEAG 158 ist ein P r äz is i o n s g e r ä t , das mit Sorgfalt nur vontechnisch qualifiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.1.2 Betriebsspannung: +10…+30 VDC1.3 Stromaufnahme (ohne Geber):≤150 mA bei einer Betriebsspannung von +15 VDC1.4 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.1.5 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes derElektroindustrie (ZVEI).1.6 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenenDaten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.1 heag158_mb (11A1) MB158

General notes 11 General notes1.1 The precision interpolator / splitter HEAG 158 is an precision device which must be handledwith care by skilled personnel only.1.2 Voltage supply: +10…+30 VDC1.3 Consumption (without encoder):≤150 mA at a voltage supply of +15 VDC1.4 EU-Declaration of Conformity meeting to the European Council Directives.1.5 We offer a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association ofthe German Electrical Industry).1.6 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must bequoted, especially the type designation and the serial number.MB158heag158_mb (11A1)2

2 Funktionsweise / Functional principle2 FunktionsweiseDie am Eingang des HEAG 158 anliegendensin/cos-Gebersignale werdenin TTL- und HTL-Ausgangssignale miteiner entsprechend höheren (optional:niedrigeren) Periodenzahl umgewandelt.Der Faktor n für TTL kann dabei getrenntvom Faktor m für HTL gewählt werden.Das Nullimpuls-Signal wird entsprechendangepasst.Um eine hohe Auflösung zuverlässig zuerreichen, kommen neben Offset- undAmplituden-Regelverfahren der anliegendensin/cos-Signale auch Oversampling-Algorithmenzum Einsatz.Die sin/cos-Signale werden dabei mit24 MHz (!) abgetastet, digitalisiert undeiner digitalen Vorfilterung unterzogen.Zusammen mit dem nachgeschaltetenOversampling-Filter wird für die mittelsarctan-Berechnung gewonnene Positionauch bei verrauschten oder mit Störpeaksversehenen Eingangssignalen eine hoheSignalgüte der vervielfachten Ausgangssignaleerzielt.Die Versorgungsspannung wird standardmäßigüber PIN 7 und 10 (siehe Abschnitt5.3) dem HEAG 158 zugeführt unddort auf +5 VDC herabgeregelt. Die geregelten+5 VDC versorgen die Signalverarbeitungselektronikdes HEAG 158 undden angeschlossenen sin/cos-Geber. BeiGeräten mit externer Versorgungsspannung(Option: … - EXT) erfolgt die Spannungsversorgunggemäß Abschnitt 5.5.2 Functional principleThe sin/cos encoder signals, connectedto the HEAG 158 input, are convertedinto TTL signals and HTL outputsignals with a corresponding higher(optional: lower) number of signal periods.The factor n for TTL may be differentfrom the factor m for HTL. Thezero pulse is adjusted as well.To achieve a reliable high resolution, automaticoffset and amplitude adjustmentfor the incoming sin/cos signals and oversamplingalgorithms are applied.The sin/cos signals are sampled and digitizedwith 24 MHz (!) and digitally pre-filtered.Together with the downstream oversamplingfilter for the calculated position, a high signalquality of the multiplied output signals isachieved, even if the input signalsare noisy or distorted byhazardous peaks.Voltage supply for standard devices isfed by pin 7 and 10 (see section 5.3) andstepped down to +5 VDC. The regulated+5 VDC supplies the internal signalprocessingelectronics of the HEAG 158and the connected sine/cosine encoder.For devices with external power supply(option: … - EXT) the supply voltage isconnected as described in section 5.5.3 heag158_mb (11A1) MB158

Abmessung - Einstellungen / Dimension - Settings 3-43 Abmessung 3 DimensionøøAll dimensions in millimeters (unless otherwise stated)4 Einstellung4.1 Entfernen des GehäusedeckelsDer Präzisions-Interpolator / Splitter kannüber Jumper und einen Taster auf derPlatine eingestellt werden (siehe Abschnitt4.2, Abbildung 2).Für die Einstellung muss der Gehäusedeckelentfernt werden (Abbildung 1).4 Settings4.1 Removing the coverThe precision interpolator / splitter canbe adjusted via jumpers and a button onthe electronic board (see section 4.2,figure 2).The cover has to be removed first(figure 1).Abbildung 1Figure 1MB158heag158_mb (11A1)4

Einstellungen / Settings 44.2.3 Einstellung des HTL-InterpolationsfaktorsBei einstellbaren Typen (siehe BeispielTypenschild, Abb. 3.2), nicht bei festeingestelltenTypen, können 4 unterschiedlicheInterpolationsfaktoren m 1, m 2, m 3und m 4perJumper auf der Platine (Jumperposition sieheAbb. 3.1a bis 3.1d) ausgewählt werden.4.2.3 Adjustment of the HTL interpolation factorVersions with adjustable interpolation factors(see type label example, fig. 3.2), not versionswith non-adjustable interpolation factor, allow 4different interpolation factors m 1, m 2, m 3and m 4to be selected by jumper on the electronic board(jumper position see fig. 3.1a up to 3.1d).m 1(=4) … m 4(=32)Präzisions-Interpolator / SplitterPrecision Interpolator / SplitterHEAG 158-H4.../32-T4.../32-EXTSer.-Nr .......UB = + 10...30 V Stromaufnahme 150 mA bei 15 VInput: sin / cos 1 VppOutput: TTL / HTL 01 609 IP65www.baumer.com/motionMade in GermanyAbb. / Fig. 3.1Abb. 3.2 (Beispiel)Fig. 3.2 (example)Gewählter Interpolationsfaktor = m 1(Abb. 3.2: m 1=4)Selected interpolation factor = m 1(Fig. 3.2: m 1=4)Abb. / Fig. 3.1aGewählter Interpolationsfaktor = m 2(Abb. 3.2: m 2=8)Selected interpolation factor = m 2(Fig. 3.2: m 2=8)Abb. / Fig. 3.1bGewählter Interpolationsfaktor = m 3(Abb. 3.2: m 3=16)Selected interpolation factor = m 3(Fig. 3.2: m 3=16)Abb. / Fig. 3.1cGewählter Interpolationsfaktor = m 4(Abb. 3.2: m 4=32)(Voreinstellung)Selected interpolation factor = m 4(Fig. 3.2: m 4=32)(default)MB158Abb. / Fig. 3.1dheag158_mb (11A1)6

4 Einstellungen / Settings4.2.4 Einstellung des TTL-InterpolationsfaktorsBei einstellbaren Typen (siehe BeispielTypenschild, Abb. 4.2), nicht bei festeingestelltenTypen, können 4 unterschiedlicheInterpolationsfaktoren n 1, n 2, n 3und n 4perJumper auf der Platine (Jumperposition sieheAbb. 4.1a bis 4.1d) eingestellt werden.4.2.4 Adjustment of the TTL interpolation factorVersions with adjustable interpolation factors(see type label example, fig. 4.2), not versionswith non-adjustable interpolation factor, allow 4different interpolation factors n 1, n 2, n 3and n 4tobe selected by jumper on the electronic board(jumper position see fig. 4.1a up to 4.1d).n 1(=4) … n 4(=32)Präzisions-Interpolator / SplitterPrecision Interpolator / SplitterHEAG 158-H4.../32-T4.../32-EXTSer.-Nr .......UB = + 10...30 V Stromaufnahme 150 mA bei 15 VInput: sin / cos 1 VppOutput: TTL / HTL 01 609 IP65www.baumer.com/motionMade in GermanyAbb. / Fig. 4.1Abb. 4.2 (Beispiel)Fig. 4.2 (example)Gewählter Interpolationsfaktor = n 1(Abb. 4.2: n 1=4)Selected interpolation factor = n 1(Fig. 4.2: n 1=4)Abb. / Fig. 4.1aGewählter Interpolationsfaktor = n 2(Abb. 4.2: n 2=8)Selected interpolation factor = n 2(Fig. 4.2: n 2=8)Abb. / Fig. 4.1bGewählter Interpolationsfaktor = n 3(Abb. 4.2: n 3=16)Selected interpolation factor = n 3(Fig. 4.2: n 3=16)Abb. / Fig. 4.1cGewählter Interpolationsfaktor = n 4(Abb. 4.2: n 4=32)(Voreinstellung)Selected interpolation factor = n 4(Fig. 4.2: n 4=32)(default)Abb. / Fig. 4.1d7 heag158_mb (11A1) MB158

Steckerbelegung / Pin assignment 55 Steckerbelegung5.1 Anschlüsse5 Pin assignment5.1 ConnectionsAnsicht AView A(s. Abschnitt 5.2)(s. section 5.2)ErdungsanschlussGrounding screwAnsicht BView B(s. Abschnitt 5.3)(s. section 5.3)Ansicht DView D(s. Abschnitt 5.5)(s. section 5.5)Ansicht CView C(s. Abschnitt 5.4)(s. section 5.4)5.2 Ansicht A - Eingang GebersignaleEingangssignal 1 V SSdifferentiell,Geberversorgung +5 VDC, max. 200 mA5.2 View A - Input encoder signalsInput signal 1 V PPdifferential,encoder supply +5 VDC, max. 200 mABuchsefemale contactsM23 - 12-poligM23 - 12poleSignalSignal1 B-2 +5 VDC3 R+4 R-5 A+6 A-7 frei / free8 B+9 frei / free10 0 V11 0 V12 +5 VDCMB158heag158_mb (11A1)8

5 Steckerbelegung / Pin assignment5.3 Ansicht B - Ausgang HTL 5.3 View B - HTL outputM23 - 12-poligM23 - 12poleSignalSignal1 B- HTL2 n.c.3 R+ HTL4 R- HTL5 A+ HTL6 A- HTL7 n.c.8 B+ HTL9 n.c.Steckermale contacts10 0 V11 n.c.12 +10…+30 VDC (Option EXT: n.c.)** beachten: nicht belegt bei Ausführung mit externerVersorgung (siehe Abschnitt 5.5)note: not connected by version with external power supply(see section 5.5)5.4 Ansicht C - Ausgang TTL 5.4 View C - TTL outputM23 - 12-poligM23 - 12poleSignalSignal1 B- TTL2 n.c.3 R+ TTL4 R- TTL5 A+ TTL6 A- TTL7 n.c.8 B+ TTLSteckermale contacts9 n.c.10 0 V11 0 V12 n.c.9 heag158_mb (11A1) MB158

Steckerbelegung / Pin assignment 55.5 Ansicht D - Option EXT:Externe Versorgung5.5 View D - Option EXT:External power supply143Stecker - 3-poligPlug - 3poleSignalSignal1 +10… 30 VDC3 0 V4 Schirm / shieldSteckermale contactsMB158heag158_mb (11A1)10

46 Einstellungen Technische Daten / Settings6 Technische Daten6.1 Zulässige Werte für n und m••••n, m als Vervielfachungsfaktoren: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, …, 16.384(je nach Bestellung)n, m als Teilungssfaktoren: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 12 4 16 32 64 128 256 512 1024 2048(je nach Bestellung)6.2 Allgemeine Daten••••Betriebsspannung:Betriebsstrom:(ohne Geber und ohne Last)+10 …+30 VDC≤150 mA bei +15 VDC••••Betriebstemperatur: 0… +50 °CLagertemperatur: -30…+85 °C••••Widerstandsfähigkeit Vibration:(50 Hz … 2 kHz)Widerstandsfähigkeit Schock:(11 ms)210 m/s ≈ 1 g EN 60068-2-6: 1996-052300 m/s ≈ 30 g EN 60068-2-27: 1995-03••Schutzart: IP 65 IEC 60529•• Masse ca.:1 kg11 heag158_mb (11A1) MB158

Technical data 66 Technical data6.1 Permissible values for n and m• n, m as multiplying factors: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, …, 16.384(like precised on order)• n, m as dividing factors: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 12 4 16 32 64 128 256 512 1024 2048(like precised on order)6.2 General data• Voltage supply: +10…+30 VDC• Consumption:(without encoder at no-load)≤150 mA at +15 VDC• Operating temperature: 0…+50 °C• Storage temperature: -30…+85 °C• Vibration resistance:(50 Hz ... 2 kHz)• Shock resistance:(11 ms)210 m/s ≈ 1 g EN 60068-2-6: 1996-052300 m/s ≈ 30 g EN 60068-2-27: 1995-03• Protection: IP 65 IEC 60529• Weight approx.:1 kgMB158heag158_mb (11A1)12

7 Anhang: EU-Konformitätserklärung7 Anhang: EU-Konformitätserklärung13 heag158_mb (11A1) MB158

Appendix: EU Declaration of conformity 77 Appendix: EU Declaration of conformityMB158heag158_mb (11A1)14

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Baumer Hübner GmbHP.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, GermanyPhone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motionOriginalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved.heag158_mb (11A1 - 25.07.2011) MB158