Système de marquage et rangement

Système de marquage et rangement
TP
Noms :
Prénoms :
Classe :
Date :
Note : /20
Problématique
Comment permettre le déclassage, le marquage puis l’évacuation d’une pièce après
l’appui sur le bouton poussoir marche/arrêt à l’aide d’un système automatisé de
marquage et rangement ?
Critères d’évaluation et barème
Autonomie et quantité de travail /3
Maîtrise orale du sujet /2
Q1 Identification des composants du système /2
Q2 Matières d’œuvres entrantes et sortantes /1
Q3 Nom du composant qui réalise la fonction « Traiter » /1
Q4 Tableau des affectations des entrées / sorties /2
Q5 Q6 Grafcets de la partie commande, saisie, transfert vers le TSX17 et exécution du programme /4
Q7 Modification du cahier des charges /3
Q8 Graphe d’états /2
Matériel nécessaire
Poste informatique équipé du logiciel AUTOMGEN.
Notice d’utilisation d’AUTOMGEN.
Système de marquage et dossier technique.
Chaîne fonctionnelle – Fonction étudiée : TRAITER
TRAITER
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Analyse fonctionnelle
Q1 : A partir du dossier technique et du système technique, identifier les composants du système cidessous
et noter leur nom dans l’ordre des repères.
Magasin Voyant Automate programmable industriel Distributeur pneumatique
Bouton tournant Bouton poussoir type coup de poing Alimentation pneumatique
Bouton poussoir Vérin de transfert horizontal (Evacuation) Vérin linéaire vertical (Marquage)
1
10
2
9
3
4 5 6 7 8
1 2 3
4 5 6
7 8 9
10
Q2 : Donner les matières d’œuvres entrantes et sortantes du système.
Q3 : Identifier et noter le nom du composant qui réalise la fonction « Traiter » de la chaîne d’information
puis indiquer la nature des informations présentes sur ses entrées / sorties.
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Elaboration des grafcets de point de vue commande
Les conventions de représentation sont les suivantes :
Les distributeurs associés aux vérins de marquage et d’évacuation sont
de type monostable : ils reviennent automatiquement en position
rentrée.
Le distributeur associé au vérin de déclassage est de type bistable : il
doit être commandé à l’ouverture (position sortie) et à la fermeture
(position rentrée)
De plus, au début du grafcet, le « chien de garde » est activé. Cela se traduit par un état logique « 1 » sur la
sortie O0 de l’automate. Ainsi, le système est alimenté mais sous surveillance.
Q4 : A partir des schémas électriques fournis dans le dossier technique, établir le tableau des affectations
des entrées / sorties comme suit :
Sorties
Entrées
Désignation (capteurs, préactionneurs) Mnémonique Adresse du TSX17
Déclassage dplus O1
Chien de garde
Marquage
Retour déclassage
Evacuation lot
Présence pièce
Marche / arrêt
Position rentrée
Position sortie
Marquage effectué
Vérin d’évacuation sorti
Q5 : A l’aide des grafcets de point de vue partie opérative fournis et du guide d’utilisation d’Automgen,
éditer, compiler puis transférer votre programme vers l’automate TSX17. Expliquer le rôle de la
compilation.
0
Marche ET Présence pièces
10
11
Présence pièces
ACTIVER LE CHIEN DE
GARDE
1
2
DECLASSER
Déclassage position
sortie
MARQUER
Absence pièce
Marquage effectué
12
ACTIVER LE CHIEN DE
GARDE
Temporisation de 2s terminée
EFFECTUER UNE
TEMPORISATION
3
EVACUER
Vérin d’évacuation sortie
4 COMMANDER LE RETOUR
DECLASSAGE
Déclassage position rentrée
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→ Appeler le professeur pour vérifier votre travail.
Q6 : Exécuter votre programme sur le système de marquage et rangement en actionnant le bouton à clef
puis vérifier que le déclassage, le marquage puis l’évacuation d’une pièce après l’appui sur le bouton
poussoir marche/arrêt.
→ Appeler le professeur pour vérifier votre travail et faire la démonstration du bon fonctionnement. Avec
l’accord de votre enseignant, imprimer votre travail.
Modification du cahier des charges
Le nouveau cahier des charges impose qu’un lot de 4 pièces doit être formé durant un cycle. Pour cela, les
pièces évacuées doivent être comptées.
Q7 : Modifier le grafcet de fonctionnement normal conformément aux contraintes imposées par le cahier
des charges.
→ Appeler le professeur pour vérifier votre travail et, avec son accord, imprimer votre grafcet
Q8 : A l’aide du nouveau cahier des charges, du système réel et du dossier technique, réaliser le diagramme
d’état du système marquage et rangement.
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