BEDIENUNGS- UND WARTUNGSANLEITUNG

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BEDIENUNGS- UND
WARTUNGSANLEITUNG
Verfasst nach den Vorschriften von Anhang I - 1.7.4. der:
EG-RICHTLINIE 89/392
„MASCHINENRICHTLINIE“
ABGEÄNDERT DURCH DIE RICHTLINIE
91/368
und
PRÄSIDIALERLASS
459/96
EG-Richtlinie 89/392 - veröffentlicht im Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaft Nr. L183 vom 29. Juni 1989
EG-Richtlinie 91/368 - veröffentlicht im Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaft Nr. L198 vom 22. Juli 1991
Präsidialerlass 459/96 – veröffentlicht in der Gazzetta Ufficiale Nr. 209 vom 6. September 1996
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ARS automation
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FLEXI BOWL
ZUFUHRSYSTEM FÜR UNVERPACKTE FESTE TEILE
Abbildung Nr. 1
MODELL:
BAUJAHR: 2010
FLEXIBOWL-580
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INHALTSVERZEICHNIS
flexi bowl ................................................................................................................. 2
zufuhrsystem für unverpackte feste teile ................................................................. 2
inhaltsverzeichnis ........................................................................................................ 3
technische merkmale .............................................................................................. 5
1.0 – allgemeine abmessungen ................................................................................... 6
2.0 – anwendungsbereich ........................................................................................... 7
achtung !! ................................................................................................................ 8
3.0 – beschreibung ...................................................................................................... 9
4.1 – grundfläche und stützen ............................................................................... 11
4.2 – laufebene ..................................................................................................... 12
4.3 – rüttelaggregat ............................................................................................... 12
4.4 – illuminator ..................................................................................................... 13
4.5 - ausrüstung .................................................................................................... 13
4.6 – konische sammelvorrichtung ........................................................................ 14
4.7 – gehäuse ....................................................................................................... 14
4.8 – motor und antrieb ......................................................................................... 15
5.0 – beschreibung der bedientafel ............................................................. 16
5.0.1 – 24vdc-anschluss ....................................................................................... 17
5.0.5 – encoder-anschluss .................................................................................... 21
6.0 – innere elektronik ........................................................................................... 23
innenlayout flexibowl-580 ............................................................................... 23
beschreibung der anlagen und schaltpläne ........................................................... 24
6.1 – elektrische anlage (schaltpläne)................................................................... 24
6.2 – schema des klemmenbretts ......................................................................... 25
6.3 – signalkabel ................................................................................................... 25
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6.4 – leistungskabel .............................................................................................. 25
6.5 – serielles kabel fb580-102 ............................................................................. 25
6.6 – encoderkabel fb580-101 ............................................................................... 25
6.7 – kabel ev 1 ..................................................................................................... 25
6.8 –illuminatorkabel ............................................................................................. 26
7.0 - software ........................................................................................................ 27
8.0 – schutzvorrichtungen und sicherheitssysteme ................................................... 35
8.1 – zur risikoverhütung angewandte lösungen ................................................... 36
8.2 – vorschriften zur begrenzung der restrisiken ................................................. 36
8.3 – angebrachte schilder .................................................................................... 37
verbot (rot) ............................................................................................................ 37
gefahr (gelb).......................................................................................................... 37
10.0 – transport und handling .................................................................................... 40
11.0 – installation der maschine ................................................................................ 41
12.0 – einschaltung ................................................................................................... 42
13.0 – benutzung der maschine ................................................................................ 43
14.0 – wartung ........................................................................................................... 44
15.0 – beigefügte dokumentation .............................................................................. 46
16.0 – ce-konformitätserklärung ................................................................................ 47
17.0 – erklärung zur akustischen emission................................................................ 48
18.0 - prüfschein ........................................................................................................ 49
20.0 anmerkungen ....................................................................................................................... 51
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TECHNISCHE MERKMALE
• Stromversorgung 220-230 Volt – 50 Hz
• Aufgenommener Strom 220 Vac
11 A
• Aufgenommener Strom 24 Vdc
4 A
• Druckluftversorgung
6 bar, gefiltert und trocken
• Größtmaß
Durchm. 632, Höhe 291 mm
• Gewicht
25 Kg (komplett)
• Handhabbares Gewicht
5 Kg
• Betriebstemperatur
5°-40° Innenraum
• Zulässige Luftfeuchtigkeit
5-90% nicht kondensiert
• Serielle Anschlüsse
1
• Digitale I/O
6 Eingänge , 3 Ausgänge
• Encoder-Anschluss
1
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1.0 – ALLGEMEINE ABMESSUNGEN
Abbildung Nr. 2
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2.0 – ANWENDUNGSBEREICH
Flexibowl ist in der Lage, eine große Reihe von losen Einzelteilen in Kombination mit
jedem beliebigen Industrieroboter mit Verwendung künstlicher Sehsysteme
zuzuführen.
Die Einzelteile können verschiedene Formen haben und aus unterschiedlichen
trockenen Materialien mit einem Gewicht von nicht mehr als 60-80 g bestehen.
Bei geschmierten, zerbrechlichen bzw. empfindlichen Einzelteilen raten wir, sich an
unser technisches Büro zu wenden.
Diese Art von Zufuhrautomaten ist nicht zur Zufuhr flüssiger Produkte und feiner
Granulate geeignet.
Flexibowl führt verschiedene Gegenstände zu, wobei jedoch die vom derzeitigen
Projekt vorgeschriebenen Größen- und Sicherheitskriterien zu beachten sind.
Abbildung Nr. 3
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ACHTUNG !!
Jeder Gebrauch der Maschine,
der nicht den in dieser
Bedienungsanleitung
ausdrücklich angeführten
Angaben entspricht, lässt jegliche
Haftung und Garantieform des
Herstellers sofort verfallen.
Vor der Benutzung der Maschine lesen Sie
bitte aufmerksam diese Bedienungsanleitung
und die beigefügte Datei „Flexibowl Quick
Installation“!
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3.0 – BESCHREIBUNG
Der Zufuhrautomat FLEXIBOWL, der zurzeit in den beiden Standardgrößen 480 und
580 gebaut wird, besteht fast vollständig aus rostfreiem Stahl und Teilen aus
behandeltem Aluminium, um ihn leichter zu machen.
Flexibowl besteht aus einem festen Halterahmen, einem beweglichen, durch einen
Direct-drive-Motor angetriebenen Teil und einem pneumatischen Rüttelaggregat.
Im Innern des Zufuhrautomaten befinden sich alle Teile, die zu seinem Betrieb
notwendig sind, ausgenommen die Teile, aus denen das künstliche Sehsystem
besteht.
Der bewegliche Teil besteht aus einem am Motor befestigten Flansch, auf dem eine
flexible Scheibe aus ähnlichem Material wie Förderbänder, je nach der Art des
zuzuführenden Materials mit unterschiedlicher Verkleidung, blockiert wird.
Die Auflager- und Lauffläche der Scheibe ist in einer bestimmten Position mit einem
Sektorfenster versehen, an dem eine Platte aus durchsichtigem Lexan eingesetzt ist;
bei montierter Scheibe ist es nicht sichtbar. Dieses „Fenster“ ist der
Erkennungsbereich der einzelnen zugeführten Teile, da im Innern der Flexibowl, bei
dem genannten Fenster, eine Infrarotbeleuchtungsplatte montiert ist. Da die
Drehscheibe für diese Art von Beleuchtung durchlässig ist, ermöglicht sie einer oder
mehreren darüber angebrachten Kameras das rückseitig beleuchtete Profil der
Gegenstände, die darüber durchlaufen, zu lesen.
Flexibowl ist mit einem konischen Sammelring versehen, der auf der Drehscheibe
montiert ist und dazu dient, die Teile, die durch die Wirkung des Rüttlers oder der
Zentrifugalkraft aufgrund der hohen Drehgeschwindigkeit der Scheibe abprallen,
einzufangen. Dieser Kollektor dient außerdem als Basis zur Befestigung eventueller,
in geeigneter Position angebrachter Führungsvorrichtungen.
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Abbildung Nr. 4
Der Rüttler besteht aus einem Druckluftzylinder, der von unten auf die Drehscheibe
einwirkt, um die oben durchlaufenden Einzelteile abprallen zu lassen. Er befindet sich
nach dem Ladebereich der zuzuführenden Teile. Der Betrieb dieses Aggregats ist
durch das Programm eingestellt, die Häufigkeit und Dauer wird von der
Bedienperson je nach den Erfordernissen festgesetzt. Die Rüttelkraft kann mithilfe
des Knopfes des Druckminderers, der sich an der Bedientafel befindet, eingestellt
und der Wert auf dem seitlichen Manometer kontrolliert werden.
Abbildungen Nr. 5-6
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4.0 – AGGREGATE
Jeder Zufuhrautomat besteht aus folgenden Teilen:
4.1 Grundfläche und Stützen
4.2 Laufebene
4.3 Rüttelaggregat
4.4 Illuminator
4.5 Drehscheibe
4.6 Konische Sammelvorrichtung
4.7 Gehäuse
4.8 Motor und Antrieb
4.9 Bedientafel
4.1 – GRUNDFLÄCHE UND STÜTZEN
Abbildung Nr. 7
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4.2 – LAUFEBENE
Abbildung Nr. 8
4.3 – RÜTTELAGGREGAT
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Abbildung Nr. 9
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4.4 – ILLUMINATOR
Abbildung Nr. 10
4.5 - AUSRÜSTUNG
Unter Ausrüstung ist die Drehscheibe zu verstehen, die mit einem Druck-
Gegenflansch am Motorflansch befestigt ist. Diese Scheibe kann mit
unterschiedlichen Materialien auf Silikon- oder Kunststoffbasis gefertigt werden und
besitzt in jedem Fall eine Infrarot- und Neonlicht durchlässige Struktur.
HINWEIS:
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Abbildung Nr. 11
Für zusätzliche Sortiervorrichtungen, siehe Abbildung N.4, muss die eventuelle
Position zur Anbringung mit unserem technischen Büro abgesprochen werden.
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4.6 – KONISCHE SAMMELVORRICHTUNG
Abbildung Nr. 12
4.7 – GEHÄUSE
Abbildung Nr. 13
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4.8 – MOTOR UND ANTRIEB
Abbildung Nr. 14
4.9 – BEDIENTAFEL
Abbildung Nr. 15
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5.0 – BESCHREIBUNG DER BEDIENTAFEL
Abbildung Nr. 16
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5.0.1 – 24Vdc-Anschluss
GND
+24V
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5.0.2 – Anschluss INPUTS
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PIN
Bedeutung
1 Function BIT 0
2 Function BIT 2
3 Strobe
4 N.C.
5 N.C.
6 Function BIT 1
7 Function BIT 3
8 I/O Enabler
9 N.C.
10 N.C.
11 Inputs Return 1,6
12 Inputs Return 2,7
13 Inputs Returns 3,8
14 N.C.
15 N.C.
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5.0.3 – Anschluss OUTPUTS
Pin Bedeutung
1 N.C.
2 N.C.
3 N.C.
4 Fault +
5 Ready +
6 N.C.
7 N.C.
8 N.C.
9 Fault -
10 Ready -
11 Busy +
12 Busy -
13 N.C.
14 N.C.
15 N.C.
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5.0.4 – SERIAL RS232 Anschluss
Pin Bedeutung
1 N.C.
2 Tx
3 Rx
4 N.C.
5 GND
6 N.C.
7 N.C.
8 N.C.
9 N.C.
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5.0.5 – ENCODER-Anschluss
Pin Bedeutung
1 Index
2 Index -
3 CHA
4 CHA -
5 CHB
6 CHB -
7 5V
8 GND
9 N.C.
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5.1 – Anschlussbeispiele für INPUTS und OUTPUTS
5.1.1 – INPUTS
5.1.2 – OUTPUTS
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6.0 – INNERE ELEKTRONIK
Innenlayout FLEXIBOWL-580
Abbildung Nr. 17
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BESCHREIBUNG DER ANLAGEN UND SCHALTPLÄNE
6.1 – ELEKTRISCHE ANLAGE (SCHALTPLÄNE)
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6.2 – Schema des Klemmenbretts
Anlage Tafel 1 einsehen
6.3 – Signalkabel
Anlage Tafel 2 einsehen
6.4 – Leistungskabel
Anlage Tafel 3 einsehen
6.5 – Serielles Kabel FB580-102
Anlage Tafel 4 einsehen
6.6 – Encoderkabel FB580-101
Anlage Tafel 5 einsehen
6.7 – Kabel EV 1
Kabel EV 1
Kabel Anschluss Klemmenbrett
Positiv 52
Negativ 37
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6.8 –Illuminatorkabel
Anlage Tafel 6 einsehen
6.9 – Outputkabel FB580-104
Anlage Tafel 7 einsehen
6.10 – Inputkabel FB580-103
Anlage Tafel 8 einsehen
6.11 – Outputkabel FB580-105
Anlage Tafel 9 einsehen
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7.0 - SOFTWARE
Der flexible Zufuhrautomat FlexiBowl kann auf folgende Arten gesteuert und
programmiert werden:
Es ist vorauszuschicken, dass zur Benutzung der vorliegenden Software ein
Schulungs- und Informationskurs erforderlich ist:
1. Programmierung über Bibliothek V+, einzig und allein in Kombination
mit Controller und Adept-Systemen benutzbar;
2. Programmierung über seriellen Port;
3. Programmierung und Bewegung über Digitale I/O.
1. Programmierung über Bibliothek V+
Die Programmierung und die vollständige Steuerung des Zufuhrautomaten
FlexiBowl über Bibliothek V+ ist einzig und allein über einen Adept-Controller
benutzbar. Die betreffende Bibliothek heißt FBMODxxx.V2 (wobei xxx die von
uns benutzte Version kennzeichnet), und wir finden darin folgende Routines:
Aktuelle Modulversion: FBMOD102.V2
a. Grundlegende Routines
- Bewegung und Betrieb:
flb.srv.state(ser.lun, state)
flb.light(ser.lun, state)
flb.forward(ser.lun)
flb.flip(ser.lun)
flb.shake(ser.lun)
flb.break(ser.lun)
- Bewegungsparameter
flb.par.speed(ser.lun, speed)
flb.par.angle(ser.lun, angle)
flb.par.acc(ser.lun, acc)
flb.par.dec(ser.lun, dec)
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- Flip-Parameter
flb.par.fl.cnt(ser.lun, fl_count)
flb.par.fl.dly(ser.lun, fl_delay)
- Shake-Parameter
flb.par.sh.sp(ser.lun, sh_speed)
flb.par.sh.ang(ser.lun, sh_angle)
flb.par.sh.cnt(ser.lun, sh_count)
flb.par.sh.acc(ser.lun, sh_acc)
flb.par.sh.dec(ser.lun, sh_dec)
- Zusatzfunktionen
flb.res.err(ser.lun)
b. Routines der zweiten Ebene zum richtigen Funktionieren der
grundlegenden
flb.att.ser(serial, ser.lun)
flb.serial.init(ser.line, error)
flb.ser.answ(ser.lun, $flb.answer)
svuota.buff(ser.lun)
flb.chk.err(ser.lun)
c. Beispiel- und Testroutines
test()
test_cl.err()
Die Beschreibung der einzelnen Routines befindet sich im Header der
Routine.
Die Routines der zweiten Ebene dürfen nicht direkt ausgeführt werden,
sondern werden von denen der ersten Ebene abgerufen.
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2. Programmierung über seriellen Port
Verbindungsparameter:
• Speed: 19200 bps
• Byte Length: 8 bits
• Parity: None
• Stop Bits: 1
• Flow Control: None
Vorbemerkung: Für jeden an den Flexibowl gesandten String gibt dieser ein
ECHO des erhaltenen Befehls in folgender Form zurück:
• Wenn der gesandte String ein Befehl ist, der keinen Wert zurückgeben
muss, ist das ECHO vom Typ
Nachricht gesandt{CR} ;
• Wenn der gesandte String ein Befehl ist, der einen Wert zurückgeben
muss, ist das ECHO vom Typ
Nachricht gesandt{CR}Antwort;
Anmerkung: Der Dezimalwert ASCII des Zeichens {CR} ist 13.
HINWEIS: Es ist wichtig, vor dem Senden irgendeiner neuen Nachricht
den Buffer der Serialverbindung zu leeren, um Engpässe in der
Kommunikation zu vermeiden, vor allem wenn Sie ein Polling ausführen,
um den Status des Flexibowl abzufragen.
Nach dem Anschluss an den Flexibowl brauchen Sie nur direkt die folgenden
Strings zu senden, um das beschriebene Ergebnis zu erzielen.
VERZEICHNIS DER BEFEHLSSTRINGS
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String Antwort Beschreibung
servo={state} - Wenn {state} = 1 -> wird Servo aktiviert
Wenn {state} = 0 -> wird Servo deaktiviert
Beispiel: Servo=1
light={state} - Wenn {state} = 1 -> wird Backlight
aktiviert
Wenn {state} = 0 -> wird Backlight
deaktiviert
Beispiel: light=1
forward=1 - Lässt den Flexibowl eine Drehung mit den
letzten eingestellten Parametern oder, falls
niemals erfolgt, mit den Default-Parametern
(siehe nachfolgende Tabelle) ausführen
flip=1 - Aktiviert den Kolben mit den letzten
eingestellten Parametern oder, falls niemals
erfolgt, mit den Default-Parametern (siehe
nachfolgende Tabelle)
shake=1 - Lässt den Flexibowl ein Rütteln mit den
letzten eingestellten Parametern oder, falls
niemals erfolgt, mit den Default-Parametern
(siehe nachfolgende Tabelle) ausführen
ob[6] 1 oder 0 Wenn die Antwort 1 ist, bedeutet dies, dass
der Flexibowl einen Vorgang ausführt und
daher bis zu dessen Abschluss nicht in der
Lage ist, neue Befehle anzunehmen. Wenn
die Antwort 0 ist, bedeutet dies, dass ein
neuer Befehl ausgeführt werden kann
speed={speed} - {speed} ist die Geschwindigkeit, mit der
sich der Flexibowl bei jeder folgenden
Anweisung „forward=1“ vorwärts bewegen
soll. Sie ist in RPM ausgedrückt und kann
Werte zwischen 5 und 500 annehmen
angle={angle} - {angle} ist der Winkel, mit dem sich der
Flexibowl bei jeder folgenden Anweisung
„forward=1“ vorwärts bewegen soll. Dieser
Wert kann positiv (für Drehungen im
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Uhrzeigersinn) oder negativ (für Drehungen
gegen den Uhrzeigersinn) sein
acc={acceleration} - {acceleration} ist die Beschleunigung, mit
der sich der Flexibowl bei jeder folgenden
Anweisung „forward=1“ vorwärts bewegen
soll. Dieser Wert kann zwischen 10 und
10000 liegen
dec={deceleration} - {deceleration} ist die Verzögerung, mit der
sich der Flexibowl bei jeder folgenden
Anweisung „forward=1“ vorwärts bewegen
soll. Dieser Wert kann zwischen 10 und
10000 liegen
fl_count={fl_count} - {fl_count} ist die Anzahl der ON/OFF-
Zyklen, die der Kolben bei jeder folgenden
Anweisung „flip=1“ ausführen soll. Es muss
ein positiver Wert sein.
fl_delay={fl_delay} - {fl_delay} ist die Zeit (in Millisekunden
ausgedrückt), die zwischen einem ON und
einem OFF des Kolbens bei jeder folgenden
Anweisung „flip=1“ verstreicht. Es muss
ein positiver Wert sein.
sh_speed={sh_speed} - {sh_speed} ist die Geschwindigkeit, mit der
der Flexibowl bei jeder folgenden
Anweisung „shake=1“ rütteln soll. Sie ist in
RPM ausgedrückt und kann Werte zwischen
5 und 500 annehmen
sh_angle={sh_angle} - {sh_angle} ist der Winkel, mit dem der
Flexibowl jedes Rütteln ausführt, und gilt
für jede folgende Anweisung „shake=1“.
Bei positiven Werten erfolgt die erste
Bewegung im Uhrzeigersinn, bei negativen
Werten gegen den Uhrzeigersinn
sh_count={sh_count} - {sh_count} ist die Anzahl der
Vorwärtsbewegungen in abwechselnder
Richtung, die bei jedem Rütteln erfolgen
sollen, und gilt für jede folgende
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Anweisung „shake=1“.
Beispiel: sh_count=3 bedeutet, dass sich der
Flexibowl bei der nächsten Anweisung
„shake=1“ um sh_angle vorwärts bewegt,
sich um –sh_angle zurückbewegt und sich
erneut um sh_angle vorwärts bewegt.
sh_acc={sh_acc} - {sh_acc} ist die Beschleunigung, mit der
sich der Flexibowl bei jeder Bewegung der
Anweisung „shake=1“ vorwärts bewegen
soll. Dieser Wert kann zwischen 10 und
10000 liegen
sh_dec={sh_dec} - {sh_dec} ist die Verzögerung, mit der sich
der Flexibowl bei jeder Bewegung der
Anweisung „shake=1“ vorwärts bewegen
soll. Dieser Wert kann zwischen 10 und
10000 liegen
KL - Stoppt sofort die Ausführung des internen
Programms des Flexibowl. Nur zu benutzen
im Falle eines Fehlers, dem die Anweisung
„XQ##init“ folgt, die die Ausführung des
internen Programms von Beginn an neu
starten lässt (dieselbe Wirkung des Ausund
Wiedereinschaltens des Flexibowl)
XQ##init - Lässt das interne Programm des Flexibowl
neu starten; nur nach der Anweisung „KL“
auszuführen
SR Status Gibt den aktuellen Status des Flexibowl an;
wenn Bit 0 == 0 liegen keine Probleme vor;
wenn Bit 0 == 1 liegt ein Problem vor und
dessen Fault meaning wird durch die Bits
1,2,3 diktiert.
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fault meaning == 2 Flexibowl under
voltage. Check 220V
fault meaning ==4 Flexibowl over voltage
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fault meaning==10 Short circuit: The motor
or its wiring may be defective
fault meaning==12 Temperature: the drive
is overheating
DEFAULT-WERTE
Parameter
Default-Wert
speed 60
angle 30
acc 10000
dec 10000
fl_count 2
fl_delay 100
sh_speed 60
sh_angle 30
sh_count 3
sh_acc 10000
sh_dec 10000
3. Programmierung und Bewegung über Digitale I/O
DEN INPUTS-STECKVERBINDER TRENNEN (FALLS
ANGESCHLOSSEN).
Das von ARS s.r.l. gelieferte Programm „Flexibowl Parameters“ benutzen, um
die Default-Paramater des Systems einzustellen; danach kann die Benutzung
über digitale I/O fortgesetzt werden.
Mit Bezug auf den in Abschnitt 5.0.2 gezeigten INPUTS-Anschluss ist es zur
Aktivierung des Benutzungsmodus über digitale I/O erforderlich, die 24-Volt-
Speisung zu Pin 8 des INPUTS-Anschlusses, GND zu Pin 13 zu bringen.
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Dieser Vorgang ist vor oder gleichzeitig mit der Einschaltung des Flexibowl
vorzunehmen (es genügt, die oben erwähnten Pins mit demselben 24V-Netzteil
zu verbinden, das den Flexibowl mit Strom versorgt).
Danach, zwei Sekunden nach der Einschaltung des Flexibowl, befindet er sich
im Betriebsmodus Digitale I/O.
Das Funktionsprinzip ist das folgende:
- Zu den Eingängen Function BIT 0,1,2,3 wird der Code des Vorgangs, der
ausgeführt werden soll, gebracht und die Eingänge mit Logikpegel 0
werden zu Masse gebracht, diejenigen mit Logikpegel 1 zu 24V;
- Für eine begrenzte Zeit (ca. 50 ms) wird 24V am Eingang Strobe (Pin 3),
gegen Masse geschlossen an Pin 13, angewandt.
Das Stobe-Signal wird gesperrt, bis der Flexibowl den derzeitigen Vorgang
abgeschlossen hat;
Der Ausgang Busy, verfügbar an Pin 12-13 des OUTPUTS-Anschlusses
(Abschnitt 5.0.3), bleibt aktiviert, solange der derzeitige Vorgang noch nicht
abgeschlossen ist.
TABELLE CODIERUNG DER FUNCTION BITS - EINGÄNGE
FUNCTION BITS
BEFEHL
3 2 1 0
0 0 0 1 Servo ON
0 0 1 0 Servo OFF
0 0 1 1 Backlight ON
0 1 0 0 Backlight OFF
0 1 0 1 Forward
0 1 1 0 Backward
0 1 1 1 Shake
1 0 0 0 Flip
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8.0 – SCHUTZVORRICHTUNGEN UND
SICHERHEITSSYSTEME
Nach den in Sachen Sicherheit geltenden Gesetzen ist es streng
verboten, während der Benutzung der Maschine irgendeine
Schutzvorrichtung zu entfernen oder abzuändern (Präsidialerlass 547/55,
392/89 und folgende, Präsidialerlass 459/96).
Halten Sie sich ganz genau an das vorliegende Bedienungshandbuch,
wenn Sie Verfahren zur Einstellung, Benutzung, Wartung usw.
ausführen.
Die Maschine ist mit passiven Sicherheitssystemen ausgestattet, die ausdrücklich
durchdacht wurden, um jegliches Risiko zu vermeiden oder zu minimieren, dem die
Bedienungspersonen bei der Benutzung und Wartung ausgesetzt werden können.
Passive Sicherheitsvorrichtungen
Die passiven Sicherheitsvorrichtungen werden mechanisch tätig und sind folgende:
- Feste Schutzgehäuse für alle beweglichen Teile.
- Feste Schutzgehäuse für alle Teile, an denen Strom vorhanden ist.
- Stromunterbrecher
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8.1 – ZUR RISIKOVERHÜTUNG ANGEWANDTE LÖSUNGEN
Weitere seitens des Integrators zu befolgende Sicherheitsvorschriften:
ART DES RISIKOS
Gefahren
mechanischer
Natur
SICHERHEITSVORRICHTUNGEN
Unmöglichkeit des automatischen Neustarts sowohl nach
Notaus als auch nach vorübergehendem Stromausfall. Der
Neustart ist immer von einer absichtlichen Handlung der
Bedienungsperson abhängig, um dessen maximale
Sicherheit zu gewährleisten.
Gefahren
elektrischer Natur
aufgrund direkter
oder indirekter
Kontakte
• Steuervorrichtungen in Niederspannung (24 V).
• In IP-Schalttafel eingeschlossener Stromkreis.
• Stromunterbrecher
8.2 – VORSCHRIFTEN ZUR BEGRENZUNG DER
RESTRISIKEN
Um das Weiterbestehen von Restrisiken, die beim derzeitigen Lieferzustand des
Flexibowl nicht erkennbar sind, zu begrenzen, sind vom Benutzer
Personenschutzausrüstungen und Hinweisschilder an der Maschine vorzusehen, um
die Bedienungspersonen über den richtigen Verfahrensmodus zu informieren.
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In der folgenden Tabelle ist die Personenschutzausrüstung angeführt, die je nach
Risiko Pflicht ist.
Art des Risikos
Gefahr von Abschürfungen, Schnitten,
Stößen
Lärm
Staub, Splitter usw.
Personenschutzausrüstung
Schutzhandschuhe
N.A.
N.A.
8.3 – ANGEBRACHTE SCHILDER
Verbot (rot)
Gefahr (gelb)
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220Vac
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9.0 - TYPENSCHILD UND CE-ZEICHEN
Entsprechend den geltenden Bestimmungen (EG-Richtlinie 89/392 und
Präsidialerlass 459/96) ist das Gerät Flexibowl mit Typenschild mit CE-Zeichen
versehen, das an einem Gehäuse angebracht ist. Im Folgenden ist dieses Schild
vollständig wiedergegeben.
Falls das Typenschild aus irgendeinem Grund absichtlich oder unabsichtlich
beschädigt oder entfernt wird, ist sofort der Sicherheitsverantwortliche oder jemand,
der ihn vertritt, zu verständigen.
Abbildung Nr. 18
ACHTUNG:
Wer das Typenschild beschädigt oder entfernt, kann gemäß Gesetz verfolgt
werden und lässt die Garantie verfallen.
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10.0 – TRANSPORT UND HANDLING
Für den Transport der Maschine ist die Verpackung in einer Kiste mit den Maßen 700x700x400mm
vorgesehen, und zwar je nach Versandart und zurückzulegender Strecke.
Für den Versand und Transport über lange Strecken, auch nach Übersee, wird die Verpackung gegen
die Witterungseinflüsse beständig gemacht.
Auf der Verpackung befinden sich besondere Etiketten, die angeben, wie das Handling erfolgen soll:
vor Regen schützen (Regenschirm), zerbrechlich (Glas), aufrecht transportieren (Pfeil nach oben),
Greifpunkte (Pfeile)
Für das Handling der verpackten Maschine sind Hebemittel wie Gabelstapler oder Transpaletten mit
einer Tragkraft von mindestens 50 Kg zu verwenden.
Zum Heben die Gabeln an den von den Pfeilen angezeigten Punkten einführen (Abb.19).
Die Gabeln müssen so lang wie die Kiste sein und eine geeignete Tragkraft besitzen.
Abbildung Nr. 19
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11.0 – INSTALLATION DER MASCHINE
Dieses Verfahren ist von dafür zuständigem Personal auszuführen.
Die Installation wie folgt vornehmen:
- Die Maschine an eine 230-Volt-Stromsteckdose, deren Kapazität höher ist als auf
dem an der Maschine angebrachten Typenschild verlangt und angegeben ist,
anschließen. Die anderen Kabel je nach gewünschter Verwendung an die
entsprechenden Steckbuchsen 24 Vdc (Klemme + oben) und Seriell oder I/O
anschließen.
- Die Erdleitung anschließen und sicherstellen, dass keine
Unterbrechungsmöglichkeiten vorhanden sind.
- Überprüfen, dass die Versorgungsspannung der auf dem Typenschild der Maschine
angegebenen entspricht. Der Querschnitt des Speisekabels muss der auf dem
Typenschild angegebenen Stromaufnahme angemessen sein.
- Bei Aufstellung auf Plattformen von Maschinen, die schwingungsempfindlich sind,
isolierendes und schwingungsdämpfendes Material dazwischengeben.
- Die Maschine platzieren, kontrollieren, dass sie vollkommen eben und fest steht
und mithilfe der Befestigungslöcher mit Schrauben befestigen.
- Die Maschine mit einem Schlauch (Ø 6mm) an eine Druckluftentnahmestelle
anschließen und ein Absperrventil dazwischen anbringen. Die Luft muss mit einem
Mindestdruck von 4 bar, gefiltert und trocken geliefert werden. Es sind keine
Vorrichtungen zur Schmierung der Druckluft erforderlich.
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12.0 – EINSCHALTUNG
Vor Inbetriebsetzung des Flexibowl kontrollieren, dass das Manometer des
Luftdruckreglers einen Druck von mindestens 4 bar anzeigt.
ACHTUNG: Beim Öffnen des Lufthahns können sich die Stellglieder
unkontrolliert bewegen. Vor dem Ausführen dieses Verfahrens alle
Schutzvorrichtungen wiederherstellen und auf jeden Fall sicherstellen, dass
niemand an den Vorrichtungen oder abmontierten Geräten, die an die Zelle
angeschlossen sind, beschäftigt ist.
Den Schalter der Tafel (siehe Abb. 16 Pos. 5) in Stellung ( I ) bringen und
anschließend oder gleichzeitig die 24-Volt-Speisung liefern. Auf der Tafel das
Aufleuchten der die Bereitschaft betreffenden LED (grüne LED “All OK” leuchtet)
kontrollieren. Andernfalls die Ursachen der Anomalie durch Kontrolle der 220Vacund
24Vdc-Speisung feststellen.
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13.0 – BENUTZUNG DER MASCHINE
Falls eine Gefahrensituation oder ein anomaler Betrieb der Maschine eintritt,
das Netzteil von der Spannungsversorgung trennen und alle Funktionen der
Maschine stoppen.
- Vor Inbetriebsetzung der Maschine überprüfen, dass alle Gehäuse gut in ihren
Sitzen befestigt sind.
ACHTUNG: Das eventuelle Öffnen einer Schutzvorrichtung stoppt die
Maschinenfunktionen NICHT.
- Am Ende jeder Benutzung der Maschine ist es eine gute Regel, die Spannung von
der elektrischen Anlage zu nehmen, indem der Hauptschalter in Stellung “ O “
gedreht wird (siehe Abb. 16 Pos. 5), und die 24-Volt-Speisung zu trennen.
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14.0 – WARTUNG
14.1 – AUSSERORDENTLICHE WARTUNG
HINWEIS: Jeglicher Wartungseingriff im Innern der Maschine darf
ausschließlich von ARS-Personal vorgenommen werden.
Das Öffnen der Schutzgehäuse der Maschine ohne Genehmigung
des beauftragten ARS-Technikers und ohne Angaben zu den
mutmaßlichen Störungen geliefert zu haben, ist verboten.
Eingriffe am Flexibowl sind nur möglich, nachdem von ARS
Anweisungen und eine schriftliche Bestätigung erhalten wurden.
14.2 – ORDENTLICHE WARTUNG
.ACHTUNG - Alle Wartungsverfahren müssen bei stillstehender
Maschine erfolgen, und erst nachdem die Spannung von der
elektrischen Anlage genommen und der Drucklufthahn geschlossen
wurde.
Um die Maschine voll leistungsfähig zu erhalten, sind einige vorbeugende
Wartungsverfahren erforderlich, die einige Organe betreffen, die ständiger
mechanischer Beanspruchung wie Geschwindigkeit und Reibung ausgesetzt sind.
Wir empfehlen daher, einen Plan zur vorbeugenden Wartung wie folgt
durchzuführen:
- Täglich die an der Drehscheibe vorhandenen Abfälle und
Verarbeitungsrückstände beseitigen
- Täglich den Zustand der Drehscheibe kontrollieren und Fett oder Öl entfernen,
dazu keinesfalls Säurereiniger oder Lösungsmittel verwenden.
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HINWEIS: Zur Reinigung der Drehscheibe keine Säurereiniger oder Lösungsmittel
verwenden.
Produkte benutzen, die nicht aggressiv sind, wie z.B. fettlösende Haushaltsreiniger
oder gewöhnliche Seife.
Zur Entfernung von Spänen und Staub einen Pinsel benutzen und eine Schutzbrille
tragen.
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15.0 – BEIGEFÜGTE DOKUMENTATION
BESCHREIBUNG DES
DOKUMENTS
BEZUGSNUMMER
1 Bedienungs- und Wartungsanleitung
2 Technische Pläne Anlage 1
3 Technische Pläne Anlage 2
4 Technische Pläne Anlage 3
5 Technische Pläne Anlage 4
6 Technische Pläne Anlage 5
7 Technische Pläne Anlage 6
8 Technische Pläne Anlage 7
9 Technische Pläne Anlage 8
10 Technische Pläne Anlage 9
11 Flexibowl Quick Installation
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16.0 – CE-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
WIR
ARS S.r.l.
Via P. Gobetti, 19 52100 AREZZO (I)
(Name des Herstellers oder seines in der Europäischen Gemeinschaft festgesetzten Beauftragten)
(vollständige Anschrift des Rechtssitzes)
WIR ERKLÄREN UNTER UNSERER AUSSCHLIESSLICHEN
VERANTWORTLICHKEIT, DASS DAS PRODUKT:
FLEXIBOWL 580
Zufuhrautomat für unverpackte feste Teile
……………..…..(Name, Typ, Modell, Los, Gruppe oder Seriennummer)………………………
AUF DAS SICH DIESE ERKLÄRUNG BEZIEHT, DEN FOLGENDEN
NORMEN ODER ANDEREN RECHTSVORSCHRIFTEN ENTSPRICHT:
EN 291-1, EN 292-2, EN 60204-1, EN 45014, EN 418
(Bezeichnung bzw. Nummer und Datum der Veröffentlichung der Norm oder anderer Rechtsvorschriften)
AUF DER GRUNDLAGE DER VORSCHRIFTEN DER EG-RICHTLINIE
89/392 CEE und des PRÄSIDIALERLASSES 459/96.
.Arezzo, 30.10.09 ..........................................................
(Ort und Datum) (Name und Unterschrift oder entsprechender Stempel
der ermächtigten Person)
Das Modell der vorliegenden Erklärung entspricht den Vorschriften der Norm EN 45014
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17.0 – ERKLÄRUNG ZUR AKUSTISCHEN EMISSION
WIR
ARS S.r.l.
Via P. Gobetti, 19 52100 AREZZO (I)
(Name des Herstellers oder seines in der Europäischen Gemeinschaft festgesetzten Beauftragten)
(vollständige Anschrift des Rechtssitzes)
WIR ERKLÄREN UNTER UNSERER AUSSCHLIESSLICHEN
VERANTWORTLICHKEIT, DASS DAS PRODUKT:
FLEXIBOWL 580
Zufuhrautomat für unverpackte feste Teile
..................................................................................................................
(Name, Typ, Modell, Los, Gruppe oder Seriennummer)
AUF DAS SICH DIESE ERKLÄRUNG BEZIEHT, EINEN STÄNDIGEN
ÄQUIVALENTEN GEWICHTETEN SCHALLDRUCKPEGEL „A“ AM
ARBEITSPLATZ WÄHREND DES BETRIEBS UNTER ..75 dB(A) HAT.
AUF DER GRUNDLAGE DER VORSCHRIFTEN DER EG-RICHTLINIE
89/392 CEE und des PRÄSIDIALERLASSES 459/96.
Arezzo, 30.10.09 ................................................
(Ort und Datum) (Name und Unterschrift oder entsprechender Stempel
der ermächtigten Person)
Das Modell der vorliegenden Erklärung entspricht den Vorschriften der Norm EN 45014
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18.0 - PRÜFSCHEIN
1) Sichtkontrolle der Maschine
Störungen: nein..............................................................................................
2) Betriebskontrolle
a) Unterspannungsetzen der Maschine OK
b) Inbetriebsetzung der Maschine OK
c) Drehsinn der Motoren OK
d) Bedienknöpfe und -tafeln OK
e) Schutzvorrichtungen OK
f) Software OK
Störungen: NN............................................................................................
SICHERHEITSVORRICHTUNGEN
A) Aktive Schutzvorrichtungen
a) Kontrolle Notausschalter OK
b) Kontrolle Öffnen der Schutzvorrichtungen OK
Störungen: N.A...................................................................................................
B) Passive Schutzvorrichtungen
a) Kontrolle verblockter Hauptschalter OK
b) Kontrolle Simultanbetriebs der Startschalter OK
c) Kontrolle feste Schutzgehäuse und entsprechende Schilder OK
Störungen: .....................................................................................................
Name des Prüfers BAZZO EZIO Unterschrift ........................................
Datum ................... Stempel u. Unterschrift des Inhabers............................................
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19.0 – ÜBERPRÜFUNG DES
ISOLATIONSWIDERSTANDS
ÜBERPRÜFUNG DES ISOLATIONSWIDERSTANDS
Gesamtzahl der an der Isolierung durchgeführten Prüfungen: O
Zusammenfassung aller Prüfpunkte:
Prüfung Nr. Isolationswiderstand. Nennprüfspannung . Grenzwert
- - - -
SPANNUNGSMESSUNG UND ÜBERPRÜFUNG DES FEHLENS VON SPANNUNG
Gesamtheit der durchgeführten Spannungsprüfungen: O
Zusammenfassung aller Prüfpunkte:
Prüfung Nr. Klemmenspannung Frequenz Zeit bis zu U

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20.0 ANMERKUNGEN
Anlage Nr. 1 Seiten 1
Anlage Nr. 2 Seiten 1
Anlage Nr. 3 Seiten 1
Anlage Nr. 4 Seiten 1
Anlage Nr. 5 Seiten 1
Anlage Nr. 6 Seiten 1
Anlage Nr. 7 Seiten 1
Anlage Nr. 8 Seiten 1
Anlage Nr. 9 Seiten 1
Anlage „Flexibowl Quick Installation“ Seiten 1
...................................................................................................................................
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.................................................................
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