基于PC 的包装设备系统解决方案 - beckhoff.com.cn
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基于 PC <strong>的包装设备系统解决方案</strong>
2<br />
Beckhoff | 开放式自动化解决方案应用于包装行业<br />
人们对包装设备的要求随着所包装产品的特性、规格及材质<br />
的不同而不断变化:除了卫生和新鲜 — 对于食品包装最为<br />
重要的两点 — 之外,美学、外观设计和运输也都是很重要的<br />
因素。不仅如此,包装设计紧跟着瞬息万变的潮流趋势,因<br />
此,包装设备也必须具有高度灵活性。除了对更小的生产批<br />
次和更高的生产速度的固有需求之外,还应确保具有可追溯<br />
性及完整的电子工艺文档和检验能力。<br />
高性能控制技术优化了所有工艺步骤<br />
Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术非常适合于实现整个<br />
工艺链的自动化,无论是单个包装设备还是完整的包装生产<br />
线,从填充、成型、封口到贴标、集装、二次包装和堆垛。<br />
针对包装设备领域,Beckhoff 可提供各种高性能工业 PC(配备<br />
有专为工业应用领域设计的主板)、紧凑型嵌入式控制器、<br />
种类丰富的 I/O 模块、伺服驱动产品、经济高效的步进电机模<br />
块、高速 EtherCAT 现场总线、TwinCAT PLC 和运动控制软件以<br />
及用作操作/显示单元的控制面板。通过这些集成的模块化产<br />
品,可为任何一台包装机配置一个柔性化的控制解决方案,<br />
以满足各类应用在运算能力、复杂性及成本方面的要求。<br />
越来越多的功能,如:运动控制、状态监测、机器人技术<br />
等,都被集成到软件中,通过 PC 来控制,从而使得控制结构<br />
愈加“精益”。同时,硬件构造也日益紧凑,既节省了控制<br />
柜空间,又缩小了设备的实际占地面积。然而,PC 控制技术<br />
的优势远不止于此:例如,控制器集成了状态监测功能后,<br />
不仅改善了诊断功能,而且简化了故障处理过程,使设备效<br />
率得以优化。<br />
TwinCAT:基于 PC 的控制技术的持续发展<br />
基于 PC 的控制技术在硬件和软件接口方面都具有良好的通用<br />
性和开放性,方便设备制造商们不断对他们的系统进行调整,<br />
以迎合客户多样化和多变的需求,而无需再花费高额的实施成<br />
本和人力成本。TwinCAT 软件集成了 PLC 和运动控制功能,可<br />
以实时、高效地控制包装机的各个工艺步骤。TwinCAT PLC 的<br />
编程语言符合 IEC 61131-3 标准,可为不同的包装任务(如凸<br />
轮盘、多轴同步和插补运动)提供种类繁多的软件模块。诸<br />
如 TwinCAT CAM Design Editor 和 TwinCAT Scope 等高性能软件工<br />
具,支持系统设计和调试工作。PLC 程序库中的运动控制功能<br />
块基于 PLCopen 运动控制和 OMAC PackSoft 标准,大大简化了<br />
编程工作。开放式通讯接口可集成到现有的可视化和控制系<br />
统中。根据自动化组件的不同要求,可通过 Windows 操作系统<br />
在同一硬件上安装更多的软件组件(包括 TwinCAT)。<br />
BECKHOFF 自动化新技术 技术规格若有变更,恕不另行通知
XFC 极速控制技术(eXtreme Fast Control):显著提高生产<br />
效率<br />
EtherCAT 工业以太网系统是超高速过程通讯的基础,非常适合<br />
用于包装设备控制。控制器与 I/O 信号之间的高速通讯 — 无<br />
需特殊硬件 — 为设备制造商提供超乎想象的可能性。采用<br />
Beckhoff 的 XFC 技术后,可通过标准组件轻松创建针对包装设<br />
备的超高速、高精度控制解决方案。例如:通过分布式时钟<br />
功能可实现高精度色标控制;EtherCAT 时间戳端子模块可用于<br />
速度高达 1 µs 的高速输入。<br />
www. <strong>beckhoff</strong>.<strong>com</strong>.<strong>cn</strong><br />
该宣传册简要阐述了包装应用领域中用到的产品和解决方案。有<br />
关各产品系列的详细说明和技术参数以及相关的附件信息,请查<br />
阅我们的“自动化新技术”产品选型手册,或登录我们的官方网<br />
站 www.<strong>beckhoff</strong>.<strong>com</strong>.<strong>cn</strong>。<br />
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
Beckhoff | 自动化新技术<br />
Beckhoff 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动<br />
化系统。我们的产品范围包括工业 PC、I/O 和现场总线组<br />
件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为独立的<br />
组件来使用,也可将它们无缝集成到一个完整的控制系统<br />
中,应用于各种行业领域。Beckhoff 公司始终坚持“自动<br />
化新技术”的发展理念,其通用、开放的控制和自动化解<br />
决方案,从 CNC 机床控制到智能楼宇领域,已在世界各地<br />
得到广泛应用。<br />
创新产品和全方位服务<br />
自 1980 年公司成立以来,Beckhoff 始终坚持基于 PC 的<br />
控制技术,研发了大量的创新产品和解决方案,这正是<br />
Beckhoff 得以持续发展的原因所在。如今,Beckhoff 早期<br />
提出的概念业已成为许多自动化技术的标准,且被成功引<br />
入市场。<br />
– 1982:P1000 – 单板机运动控制器<br />
– 1986:PC 控制 – 首款基于 PC 的设备设备控制器<br />
– 1988:S1000 – 基于 PC 的软 PLC/NC(DOS)<br />
– 1989:Lightbus – 通过光纤传输的快速现场总线<br />
– 1990:一体化 PC 主板<br />
– 1995:总线端子模块 – 模块化现场总线技术<br />
– 1996:TwinCAT – 基于 Windows 操作系统的 PLC 和运动<br />
控制实时软件包<br />
– 1998:控制面板 – 远程工业 PC 控制面板<br />
– 1999:现场总线端子盒 – 防护等级达 IP 67 的 I/O 系统<br />
– 2002:CX1000 – 安装于 DIN 导轨的模块化嵌入式 PC<br />
– 2003:EtherCAT – 实时以太网现场总线系统<br />
– 2005:TwinSAFE - 集成安全解决方案<br />
– 2005:AX5000 – EtherCAT 伺服驱动器<br />
– 2007:工业主板 – 德国制造<br />
– 2008:XFC – 极速控制技术<br />
– 2009:高密度总线端子模块 – 宽度仅为 12 mm 的 16 通<br />
道端子模块<br />
– 2010:TwinCAT 3 – eXtended Automation Technology (XAT)<br />
Beckhoff 基于 PC 的控制技术的理念和 Lightbus 系统、总<br />
线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出,在自动化<br />
技术领域有着里程碑式的历史意义,这些产品已被视作<br />
为代替传统控制技术的高性能解决方案,从而被广泛接<br />
受。EtherCAT — 实时以太网解决方案 — 是一种具有前瞻<br />
性的高端技术,是前沿控制理念的新生代产物。<br />
Beckhoff 机构遍布世界各大洲<br />
德国倍福自动化有限公司总部位于德国威尔市,同时也是<br />
公司核心部门的所在地。公司总部下设研发部、生产部、<br />
行政部、销售部、市场部、技术支持与服务部。随着公司<br />
的快速发展,倍福在全球已设有 28 家分公司,旨在合力<br />
拓展国际市场。加上世界各地的合作伙伴,Beckhoff 公司<br />
的业务已遍及 60 多个国家。<br />
BECKHOFF 自动化新技术<br />
3
4<br />
Beckhoff | 基于 PC 和 EtherCAT 的集成式控制技术在包装生产线<br />
铝箔纸<br />
成型<br />
视觉检测<br />
XFC − 极速、高精度控制技术<br />
− XFC 极速控制技术(eXtreme Fast Control)− 基于 Beckhoff 标准组件的<br />
控制技术:工业 PC、TwinCAT、EtherCAT 和 EtherCAT I/O<br />
− 使用 EtherCAT 能够实现与 I/O 层的快速连接:<br />
− 周期时间更短<br />
− 复杂功能由 PC 处理,取代传统的硬件<br />
− EtherCAT 集 I/O 总线、安全总线和驱动总线于一身<br />
− XFC 代表:<br />
− 响应时间小于 100 µs<br />
− 通过分布式时钟实现高精度同步<br />
− 超采样<br />
− 包装技术所采用的 XFC 结合:<br />
− 能够以极高精度进行同步的驱动器<br />
− 极速凸轮控制器<br />
− 分布式锁存电路(用于高精度同步信号输入和输出)<br />
BECKHOFF 自动化新技术 技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
填充
中的应用<br />
封口<br />
切边<br />
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
贴标<br />
跟踪与追溯<br />
集装<br />
基于 PC 的控制技术在包装行业中的应用<br />
− 开放的硬件和软件平台<br />
− 基于 PC 的控制器:提高性能,降低成本<br />
− 全球皆知的 Windows 操作系统<br />
− TwinCAT 3支持多核 CPU 和 64 位操作系统<br />
− 集成备份和恢复工具<br />
− 通过开放式接口集成 PC 诊断功能<br />
− 执行不同程序<br />
− 开放式通讯接口,如以太网、USB 等<br />
− 一个 CPU 即可处理所有任务:HMI、PLC、运动控制、机<br />
器人技术及高精度测量技术<br />
− 接口减少:一个以太网口即可用于包括驱动器在内的所<br />
有 I/O<br />
− 集成安全技术<br />
− 科学自动化<br />
− 机器人控制技术集成在软件中<br />
− 测量技术集成在硬件和软件中<br />
− 集成仿真技术<br />
二次包装/装盒<br />
堆垛<br />
热收缩膜包装<br />
BECKHOFF 自动化新技术<br />
5
6<br />
Beckhoff | 针对包装行业的系统解决方案<br />
BECKHOFF<br />
Ethernet<br />
工业 PC<br />
Beckhoff 提供的工业 PC 和面<br />
板 PC 采用了顶级性能的 PC<br />
技术。符合 FDA 卫生标准的<br />
不锈钢控制面板专为满足食<br />
品行业中严格的卫生要求而<br />
设计。<br />
EtherCAT 驱动器<br />
AX5000 伺服驱动器(单通道或<br />
多通道型)支持高速、高动态定<br />
位任务。Beckhoff 还提供各种伺<br />
服电机和直线电机,包括符合<br />
FDA 卫生标准的耐腐蚀、防水型<br />
伺服电机。<br />
控制面板<br />
EtherCAT<br />
EtherCAT 是一种用于实现工业自<br />
动化的实时以太网现场总线,<br />
具有拓扑结构灵活、操作简便的<br />
特点。<br />
由于其拥有通讯速度快和可用数<br />
据传输率高等优点,EtherCAT 非<br />
常适合用于高速控制技术领域。<br />
自动化新技术 技术规格若有变更,恕不另行通知
软 PLC、运动控制和机器人技术<br />
TwinCAT 在一个软件包内集成了<br />
实时控制功能、PLC 系统、运动<br />
控制、机器人技术和编程环境<br />
中,编程符合 IEC 61131-3 标准。<br />
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
EtherCAT I/O 系统<br />
所有所需的过程信号能够通过防<br />
护等级为 IP 20 或 IP 67 的 Beckhoff<br />
I/O 系统便捷、经济地集成到控制<br />
器中:从数字量 I/O、高精度测量<br />
端子模块和安全功能端子模块到<br />
高速自动化(XFC)端子模块。<br />
TwinSAFE<br />
使用 TwinSAFE I/O 端子模块,安<br />
全输入信号和安全输出信号通过<br />
可配置的安全逻辑相互连接。<br />
集成伺服驱动单元的 I/O 端子模块<br />
步进电机、交流电机和直流电机与<br />
I/O 端子模块直接连接。伺服端子<br />
模块内集成了一个完整的伺服驱动<br />
单元,可驱动最大功率达 200 W 的<br />
电机,包括旋转变压器。<br />
PROFIBUS, PROFINET ...<br />
网关端子模块能将现场总线或工业以<br />
太网现场总线系统集成到 EtherCAT 端<br />
子模块系统中。<br />
BECKHOFF 自动化新技术<br />
7
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
在恒张力(张力浮动辊)的条件下将铝箔纸拉出,经由压型机或轧辊深拉,最终成型<br />
均匀填充要求同步、协调运动<br />
填充后的产品应使用经恒张力放卷的铝箔纸进行粘合或封口<br />
贴标的前提是标签导向系统与输送产品的传送带完全同步<br />
BECKHOFF 自动化新技术<br />
9
10<br />
Beckhoff | 为客户量身打造的自动化系统<br />
Beckhoff 可提供各种性能等级的模块化控制系统,为满足各项任务在<br />
运算能力、复杂性及成本方面的要求提供最适合的解决方案。所有的<br />
Beckhoff 控制器,不论性能等级高低,均通过符合 IEC 61131-3 标准的<br />
TwinCAT 自动化软件进行编程。<br />
BC<br />
BECKHOFF 自动化新技术<br />
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
CX<br />
CX<br />
IPC
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
PC 控制<br />
− 功能极为强大的硬件平台,配备顶级性能组件<br />
− 符合开放式 IT 和自动化标准<br />
− 独特的机箱设计,可确保与具体的控制要求最佳适配<br />
嵌入式控制器<br />
− 适合于中等规模控制任务的系统<br />
− 模块化,适合 DIN 导轨安装,可根据具体任务进行配置<br />
− CX 控制器结合 PLC、运动控制器和 I/O 接口<br />
− 无风扇 CPU 模块,配备不同的处理器,无旋转存储介质<br />
− 可扩展的 PC 和现场总线接口<br />
带总线接口的 PLC<br />
− 小型控制器,集成用于 Beckhoff 总线端子模块系统的<br />
接口<br />
− 用于所有常用现场总线和以太网系统的接口<br />
TwinCAT<br />
− 基于软件的实时控制系统,集成了多个 PLC、运动控<br />
制、机器人技术以及编程环境<br />
− 可在 Windows NT/2000/XP/Vista、Windows 7、NT<br />
Embedded、Embedded Standard 和 Windows CE 环境下运行<br />
− 可与所有常用的现场总线接口和 PC 接口相连接<br />
− 数据连接通过开放的标准(如 OPC)实现<br />
− TwinCAT PLC 即 IEC 61131-3 PLC,每台 PC 最多可带四个<br />
Run-Time 系统<br />
− 高确定性实时能力<br />
BECKHOFF 自动化新技术<br />
11
12<br />
Beckhoff | TwinCAT - 针对 PLC 和运动控制的通用解决方案<br />
高端 PLC<br />
– 符合国际 IEC 61131-3 编程标<br />
准<br />
– 软件模块可重复使用<br />
– 内存容量近乎无限<br />
– 功能块和变量数量无限制<br />
– 通过生成本机代码缩短 PLC<br />
周期时间<br />
– 在小于 1 µs 的时间内处理<br />
1000 个指令(Intel ® Core TM 2<br />
Duo)<br />
– 适用于凸轮系统、控制器等<br />
的高速软件解决方案<br />
运动控制功能<br />
– 点对点运动<br />
– 齿轮耦合<br />
– 主轴/从轴耦合<br />
– 凸轮盘(凸轮设计编辑器)<br />
– 运动规律由 PLC 定义<br />
– 可联机更换凸轮盘<br />
– 若干凸轮盘的叠加<br />
– 同步位置耦合(飞锯)<br />
– 从任一动态相位开始同步<br />
– 叠加曲线运动<br />
– 色标捕捉<br />
– 定相<br />
– 多主轴耦合<br />
– 三维轴插补<br />
– 编程符合 DIN 66025 标准<br />
– 用于 NC 插补的 PLC 功能库<br />
www. <strong>beckhoff</strong>.<strong>com</strong>.<strong>cn</strong><br />
软件库<br />
– 可提供各种 TwinCAT 功能库<br />
– PLCopen 运动控制功能块<br />
– 适用于控制技术的功能块<br />
– 适用于各种协议的通讯功能库<br />
TwinCAT NC<br />
– 基于 PC 的运动控制软件,最多可控制 255<br />
根轴<br />
– 支持各种轴类型:<br />
– 电动伺服轴<br />
– 步进轴<br />
– 直流电机轴<br />
– 液压轴<br />
– 支持各种接口:<br />
– EtherCAT 和 Lightbus<br />
– SERCOS<br />
– Profi Drive<br />
– CANopen<br />
– EtherCAT<br />
– Lightbus<br />
– 调试与维护方便<br />
高确定性实时能力<br />
– 由 Beckhoff 开发的纯软件解决方案<br />
– 高确定性<br />
– 优先权式多任务,最快 50 µs<br />
– 低抖动(< 2 µs)<br />
– 开放式现场总线接口<br />
OMAC PackSoft<br />
TwinCAT 支持 OMAC PackAL 标准:<br />
– 标准化操作方式<br />
– 通用描述方式及设备指令<br />
– 针对包装技术的特殊功能块<br />
TwinCAT | 用于实现机器人控制的插补运动<br />
– 在 TwinCAT 中进行配置、参数设置、诊断<br />
和编程<br />
– PLC、运动控制和机器人控制系统之间的<br />
协同效果达到最佳<br />
– 通过直接接口实现高性能和高精度<br />
– 符合运动学原理<br />
– 正向转换<br />
– 反向转换<br />
– 集成式动态模型<br />
BECKHOFF 自动化新技术 技术规格若有变更,恕不另行通知
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
TwinCAT 运动转换软件<br />
– 机器人控制无需使用附加的 CPU<br />
– 降低工程成本:可在同一系统中进行配置、参数设置和诊断<br />
– 符合全球标准的 TwinCAT 自动化软件被用于配置、编程和诊断<br />
– 集成式动态模型<br />
TwinCAT 运动转换软件:根据复杂程度分成不同的级别<br />
级别 1 级别 2 级别 3<br />
直角坐标运动<br />
静态转换(位移 & 旋转)和各<br />
种补偿<br />
剪切运动<br />
滚轴运动(H-Bot)<br />
二维并联运动<br />
级别 2 包含级别 1,另外还包<br />
含较简单的运动转换(例如<br />
剪切和滚轴运动)<br />
三维运动<br />
SCARA<br />
三维 Delta 运动<br />
级别 3 包含级别 2 以及<br />
更复杂的运动(例如 3-D<br />
delta,Hexapod)<br />
诸如 PTP、凸轮盘、G 代码(DIN 66025)及 TcPlcInterpolation 库等标准 TwinCAT 组件均可用于编程<br />
笛卡尔坐标系中的位置指令。<br />
www. <strong>beckhoff</strong>.<strong>com</strong>.<strong>cn</strong> 13<br />
BECKHOFF 自动化新技术
14<br />
Beckhoff | EtherCAT – 用于自动化控制技术的工业以太网<br />
EtherCAT 是用于工业自动化的以太网解决方案,具有性能优越和操作简单的特点。<br />
在机器人技术领域使用 EtherCAT 具有决定性优势:<br />
– 基于工业以太网的极佳性能<br />
– 极快的更新时间,可用于过程映像(50 µs)<br />
– 控制回路(取决于电流控制器)可通过总线闭合。可在控制器内集中对轴进行控<br />
制 – 包括耦合运动功能<br />
– 无 I/O 子系统;每个 I/O 端子模块都是一个 EtherCAT 设备,这样可实现极短的响<br />
应时间<br />
– 拓扑结构是由具体的应用决定的,而不是取决于通讯系统:总线型、星型、树型<br />
– 冗余、热连接及热切换功能选项都集成在系统中<br />
– 使用 Safety over EtherCAT(经 SIL 3 认证符合 IEC 61508 标准)可实现数据的安全传<br />
输<br />
– 标准以太网端口可用于 EtherCAT 主站,无需专用的主站接口卡<br />
EtherCAT 技术协会<br />
EtherCAT 技术协会(ETG)是一个自动化用<br />
户和生产厂商的协会组织,旨在为 EtherCAT<br />
技术的开发提供支持。该协会代表着广泛<br />
的行业和应用领域。<br />
www.ethercat.org.<strong>cn</strong><br />
BECKHOFF 自动化新技术<br />
Ethernet, PROFIBUS,...<br />
通过分布式现场总线主站/从<br />
站端子模块选择性地集成现<br />
场总线<br />
www. <strong>beckhoff</strong>.<strong>com</strong>.<strong>cn</strong><br />
技术规格若有变更,恕不另行通知
16<br />
Beckhoff | 包装行业参考案例<br />
VMS-Maschinenbau GmbH,<br />
Obersontheim-Engelhofen,德国<br />
Multivac Sepp Haggenmüller<br />
GmbH & Co. KG,<br />
Wolfertschwenden,德国<br />
Paktech Oregon Precision Industries, Inc.,<br />
俄勒冈州,美国<br />
BECKHOFF 自动化新技术 技术规格若有变更,恕不另行通知
KÖRA-PACKMAT Maschinenbau GmbH,<br />
Villingendorf,德国<br />
更多参考<br />
– Belco Packaging,加利福尼亚州<br />
贝,美国<br />
– 博世包装技术,魏布林根市,德国<br />
– 科时敏包装设备有限公司,广东,<br />
中国<br />
– espriTex GmbH,Wiler bei Seedorf,<br />
瑞士<br />
– Friesens Inc.,明尼苏达州,美国<br />
– Hoong-A Corp.,京畿道,富川市,<br />
韩国<br />
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
KOCH Pac-Systeme GmbH,<br />
Pfalzgrafenweiler,德国<br />
– Huhtamaki Molded Fiber Technology<br />
B.V.,弗拉讷克,荷兰<br />
– Imaje, Kennesaw,乔治亚州,美国<br />
– ITEC GmbH,Beckum,德国<br />
– Marden Edwards Ltd,温伯恩,英<br />
国<br />
– Pattyn Packing Lines nv,布鲁日<br />
市,比利时<br />
– robomotion GmbH,斯图加特市,<br />
德国<br />
Kansan Paper Converting Machinery Ltd. Co.,<br />
Yazibasi,土耳其<br />
– The Numina Group,伊利诺斯州,<br />
美国<br />
– TVI Entwicklung und Produktion<br />
GmbH,Bruckmühl,德国<br />
– Velteko s.r.o.,瓦尔兹姆镇,捷克共<br />
和国<br />
BECKHOFF 自动化新技术<br />
17
18<br />
Beckhoff | 机构遍布全球<br />
Seattle<br />
Denver<br />
North Fond<br />
du Lac<br />
Minneapolis London Toronto<br />
Chicago<br />
Detroit<br />
Cleveland<br />
Hanover<br />
NORTH AMERICA<br />
Coplay<br />
Los Angeles<br />
San Diego<br />
Rogers<br />
Raleigh<br />
Charlotte<br />
Austin Dallas<br />
Atlanta<br />
San Luis Potosí<br />
总部<br />
分公司<br />
总部分销商<br />
分公司分销商<br />
La Paz<br />
Aveiro<br />
Santiago<br />
Buenos Aires<br />
Lübeck<br />
Hanover<br />
Verl<br />
Moers<br />
Berlin<br />
Piaseczno<br />
Brno<br />
Berndorf<br />
Verl<br />
Veszprem<br />
Cluj-Napoca<br />
Padua EUROPE<br />
Zagreb<br />
Haarlem<br />
Aalst<br />
Henley-on-Thames<br />
Frankfurt<br />
Neuville en Ferrain Hasselt Nuremberg<br />
Balingen<br />
Paris<br />
Munich<br />
Schaffhausen Ravensburg Hagenberg<br />
Derendingen<br />
Innsbruck<br />
Zurich Bürs Ljubljana<br />
Montagny-près-Yverdon Locarno<br />
Milan<br />
Bilbao<br />
Barcelona<br />
Madrid<br />
SOUTH AMERICA<br />
São Paulo<br />
Montevideo<br />
Campinas<br />
Tønsberg<br />
Hobro<br />
Kolding<br />
Gothenburg Stockholm<br />
Malmö<br />
Glostrup<br />
Bologna<br />
Seinäjoki<br />
Tampere<br />
Hyvinkää<br />
Saint-Petersburg<br />
Beirut<br />
Lod<br />
Nasr City/Cairo<br />
Johannesburg<br />
BECKHOFF 自动化新技术 技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
Värnamo<br />
Kaunas<br />
Sofia<br />
Athens<br />
Cape Town<br />
Istanbul<br />
Moscow<br />
AFRICA<br />
图片提供:<br />
Hoong-A Corp.<br />
Kansan Paper Converting Machinery Ltd. Co.<br />
KOCH Pac-Systeme GmbH<br />
KÖRA-PACKMAT Maschinenbau GmbH<br />
Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG<br />
Paktech Oregon Precision Industries, Inc.<br />
VMS-Maschinenbau GmbH<br />
Beckhoff ® , TwinCAT ® , EtherCAT ® , Safety over EtherCAT ® , TwinSAFE ® 和 XFC ® 是德国倍福自动化有限公司的注册商标。本手册中所使用的其它名称可能<br />
是商标名称,任何第三方出于其自身目的而使用,都将触犯商标所有者的权利。<br />
© 德国倍福自动化有限公司 05/2011,版权所有。<br />
本宣传册中所包含的信息仅为一般说明或性能特征概述,在实际应用中并不总是与所述内容保持一致或者可能由于产品的进一步开发而不完<br />
全适用。仅在书面认同情况下,才提供相关特性信息。<br />
Mosta<br />
Samara<br />
Tehran<br />
Dubai<br />
Ekaterinburg<br />
Ahmedabad<br />
Pune<br />
Chennai<br />
Kuala<br />
A S
IA<br />
Chengdu<br />
umpur<br />
Jakarta<br />
Beijng<br />
Guangzhou<br />
Bangkok<br />
Singapore<br />
Beckhoff | 信息资源<br />
Shenyang<br />
Qingdao<br />
Hefei<br />
Wuhan<br />
Shanghai<br />
Taipei<br />
Seoul<br />
AUSTRALIA<br />
Melbourne<br />
技术规格若有变更,恕不另行通知<br />
Yokohama<br />
North Ryde<br />
Auckland<br />
应用案例 & 解决方案(电子文档)<br />
“PC-based Control for Packaging Machines”网页上<br />
提供了更多相关信息,如应用报告或行业解决方<br />
案。<br />
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产品介绍(在线浏览)<br />
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系列的详细信息。此外,还有大量的动画、视频<br />
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BECKHOFF 自动化新技术<br />
19
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