Formblatt Modulhandbuch - Engineering Physics

Anhang B1 Modulhandbuch B.Eng.
5 th Semester, compulsory subjects
� sich in spezifische Fragen der Entwicklung von
geregelten Systemen schnell einzuarbeiten,
� Lösungsansätze zu präsentieren,
� die technischen Herausforderung zu erkennen und durch
Kommunikation mit anderen Disziplinen darauf zu
reagieren.
Content: Modelling of dynamical system, linear time-invariant systems,
transfer functions, block diagrams, state space description,
transfer functions and state-space description, relationship of
pole/zero locations and dynamic response, stability of control
systems, design of control systems, PID controller, design
methods in the frequency domain, root-locus design method,
state-space design
Das Modul vermittelt die folgenden Inhalte:
� Grundbegriffe
� Analoge Übertragungsglieder:
o Lineare zeitinvariante (LZI-) Glieder
o Wirkungspläne
o Simulation und Modellbildung
o Testsignalantworten
o Frequenzgang
o Differentialgleichungen und
Übertragungsfunktion
o Stabilität
� Regelstreckenarten
� Reglerarten
� Lineare Regelkreise: Führungs- und Störverhalten
� Stabilitätskriterien
� Klassische Methoden der Analyse und Synthese:
o Realisierung
o Computergestützte Regelung
MATLAB/Simulink
Assessment: 1 h written exam or 30 min oral exam
Media: Blackboard, transparents and beamer projections, electronic
hand-outs
Literature: Lutz, H. und Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik
Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Klassische Verfahren zur
Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
(c) = compulsory subject / Pflichtfach, (cos) = compulsory optional subject / Wahlpflichtfach
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