Guía para mediciones en modo Estático y Estático Rápido
Guía para mediciones en modo Estático y Estático Rápido
Guía para mediciones en modo Estático y Estático Rápido
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
20<br />
20<br />
30<br />
30<br />
40<br />
40<br />
Version 3.0<br />
Español<br />
50<br />
50<br />
GPS System 500<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>mediciones</strong> <strong>en</strong> <strong>modo</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>
System GPS500<br />
Felicitaciones por su adquisición del nuevo Sistema<br />
GPS 500 de Leica Geosystems.<br />
2 <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Cont<strong>en</strong>ido<br />
Introducción<br />
Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos GPS<br />
Planificación de la misión<br />
Tiempos de observación y longitudes de líneas base<br />
Observaciones <strong>en</strong> campo<br />
Transfer<strong>en</strong>cia de datos a SKI-Pro<br />
Cálculo de coord<strong>en</strong>adas iniciales WGS84 de un punto<br />
Parámetros de procesami<strong>en</strong>to<br />
Selección de líneas base - Método de cálculo<br />
Interpretación de los resultados<br />
Revisión del reporte (logfile) y com<strong>para</strong>ción de resultados<br />
Grabación de resultados<br />
Comp<strong>en</strong>sación, transformación y salida de resultados<br />
Notas sobre <strong>mediciones</strong> estáticas y estático rápidas con una frecu<strong>en</strong>cia<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es 3<br />
Cont<strong>en</strong>ido<br />
6<br />
7<br />
13<br />
15<br />
17<br />
22<br />
23<br />
24<br />
30<br />
32<br />
34<br />
36<br />
38<br />
39
Indice<br />
Introducción................................................... 6<br />
Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos<br />
GPS................................................................. 7<br />
Longitud de la Línea Base ........................................... 7<br />
Estaciones de refer<strong>en</strong>cia provisionales <strong>para</strong><br />
levantami<strong>en</strong>tos <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>s ................................. 8<br />
Control de nuevos puntos medidos ............................. 9<br />
Observaciones de día/noche. Medición de líneas<br />
largas ........................................................................ 10<br />
Planificación del trabajo - los mejores períodos<br />
de observación ......................................................... 10<br />
Transformación a un sistema local de coord<strong>en</strong>adas ... 11<br />
Planificación de la misión .......................... 13<br />
GDOP - Geometría de la Dilución de la Precisión ...... 13<br />
Selección de bu<strong>en</strong>as v<strong>en</strong>tanas <strong>para</strong> levantami<strong>en</strong>tos<br />
GPS .......................................................................... 13<br />
Tiempos de observación y longitudes<br />
de líneas base .............................................. 15<br />
Indice<br />
Observaciones <strong>en</strong> campo ........................... 17<br />
Estación de refer<strong>en</strong>cia ............................................... 17<br />
Necesidad de un punto conocido <strong>en</strong> WGS84 .................. 18<br />
Observación de nuevos puntos ................................. 19<br />
Empleo del Indicador Parar y Seguir como guía .............. 19<br />
Ficha de campo ........................................................ 20<br />
Transfer<strong>en</strong>cia de datos a SKI-Pro .............. 22<br />
Revisión y edición de datos durante la transfer<strong>en</strong>cia.. 22<br />
Respaldo de datos crudos y proyectos ...................... 22<br />
Cálculo de coord<strong>en</strong>adas iniciales WGS84<br />
de un punto .................................................. 23<br />
Parámetros de procesami<strong>en</strong>to ................... 24<br />
Ángulo de elevación .................................................. 24<br />
Efemérides ............................................................... 25<br />
Tipo de solución ........................................................ 25<br />
Frecu<strong>en</strong>cia ................................................................ 26<br />
Límite de solución de ambigüedades ........................ 27<br />
Tiempo mínimo <strong>para</strong> solución flotante ....................... 27<br />
Modelo troposférico ................................................... 28<br />
Modelo ionosférico .................................................... 28<br />
Usar modelo estocástico ........................................... 29<br />
4 <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Indice, continuación<br />
Selección de líneas base - Método de<br />
cálculo .......................................................... 30<br />
Interpretación de los resultados ................ 32<br />
Solución de ambigüedades ....................................... 32<br />
Soluciones flotantes .................................................. 33<br />
Revisión del reporte (logfile) y<br />
com<strong>para</strong>ción de resultados ........................ 34<br />
Com<strong>para</strong>ción del reporte con las fichas de campo ..... 35<br />
Com<strong>para</strong>ción de soluciones múltiples ........................ 35<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es 5<br />
Grabación de resultados ............................ 36<br />
Comp<strong>en</strong>sación, transformación y salida<br />
de resultados ............................................... 38<br />
Notas sobre <strong>mediciones</strong> estáticas y<br />
estático rápidas con una frecu<strong>en</strong>cia ......... 39<br />
Indice
Introducción<br />
Debido a sus numerosas v<strong>en</strong>tajas <strong>en</strong><br />
materia de precisión, rapidez,<br />
versatilidad y productividad, los<br />
sistemas de medición GPS se han<br />
vuelto muy populares <strong>en</strong> el sector de<br />
la topografía. No obstante, debe<br />
t<strong>en</strong>erse <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta que las técnicas<br />
empleadas son muy difer<strong>en</strong>tes a las<br />
de los procesos clásicos.<br />
Siempre que se respet<strong>en</strong><br />
determinadas reglas fundam<strong>en</strong>tales,<br />
las <strong>mediciones</strong> con GPS no<br />
pres<strong>en</strong>tan dificultades y ofrec<strong>en</strong><br />
bu<strong>en</strong>os resultados. Desde un punto<br />
de vista práctico, sin duda es más<br />
importante conocer las reglas<br />
básicas relativas a la planificación,<br />
observación y cálculos con GPS,<br />
antes que disponer de<br />
conocimi<strong>en</strong>tos teóricos profundos<br />
sobre el Sistema de Posicionami<strong>en</strong>to<br />
Global.<br />
Introducción<br />
Esta guía trata los <strong>modo</strong>s de<br />
medición <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong><br />
y hace hincapié <strong>en</strong> los puntos que<br />
han de observarse con at<strong>en</strong>ción.<br />
Si bi<strong>en</strong> esta guía está escrita<br />
específicam<strong>en</strong>te <strong>para</strong> los Sistemas<br />
500 y 300 - GPS de Leica Geosystems,<br />
conti<strong>en</strong>e numerosas<br />
informaciones g<strong>en</strong>erales, válidas<br />
<strong>para</strong> todos los sistemas GPS. Si<br />
requiere mayor información, puede<br />
consultar las difer<strong>en</strong>tes guías que<br />
incluye la docum<strong>en</strong>tación del<br />
Sistema 500 o 300.<br />
6 <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos GPS<br />
Longitud de la Línea Base<br />
Un receptor GPS mide la fase de<br />
señales emitidas por un satélite, con<br />
una precisión milimétrica. Sin<br />
embargo, al ser propagadas a través<br />
del espacio, estas señales se v<strong>en</strong><br />
afectadas por las influ<strong>en</strong>cias<br />
atmosféricas. La atmósfera está<br />
constituida por la ionosfera y la<br />
troposfera. Las perturbaciones<br />
atmosféricas repercut<strong>en</strong> sobre la<br />
precisión de las observaciones.<br />
La medición con GPS es un método<br />
difer<strong>en</strong>cial, el cual consiste <strong>en</strong><br />
observar y calcular una línea base<br />
<strong>en</strong>tre dos receptores. Cuando estos<br />
dos receptores observan el mismo<br />
conjunto de satélites <strong>en</strong> forma<br />
simultánea, los efectos atmosféricos<br />
se anulan <strong>en</strong> gran parte. Por lo tanto,<br />
<strong>en</strong>tre más corta sea la línea base,<br />
mayor será la probabilidad de que la<br />
transmisión de señales a los dos<br />
receptores resulte <strong>en</strong> condiciones<br />
atmosféricas idénticas.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Los levantami<strong>en</strong>tos <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>s<br />
se caracterizan por tiempos de<br />
observación cortos. Para este tipo<br />
de <strong>mediciones</strong> es particularm<strong>en</strong>te<br />
importante que las condiciones<br />
atmosféricas sean las mismas <strong>en</strong> las<br />
dos estaciones.<br />
Por lo anterior, <strong>en</strong> todos los<br />
levantami<strong>en</strong>tos GPS, <strong>en</strong> particular<br />
los efectuados con el método<br />
<strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>, es conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te que<br />
la longitud de las líneas base sea lo<br />
más corta posible.<br />
7 Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos GPS
Estaciones de refer<strong>en</strong>cia provisionales <strong>para</strong> levantami<strong>en</strong>tos <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>s<br />
Ya que los tiempos de observación y<br />
la precisión dep<strong>en</strong>d<strong>en</strong><br />
principalm<strong>en</strong>te de la longitud de la<br />
línea base a medir, es recom<strong>en</strong>dable<br />
reducir dicha longitud al mínimo.<br />
En función de la zona y el número<br />
de puntos a medir con GPS,<br />
considere si establece una o más<br />
estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
provisionales.<br />
Las líneas base establecidas a partir<br />
de una estación de refer<strong>en</strong>cia<br />
provisional pued<strong>en</strong> ext<strong>en</strong>derse<br />
varios kilómetros. Recuerde, sin<br />
embargo, que es preferible limitar la<br />
longitud de las líneas lo más posible.<br />
La tabla de la página 16 indica los<br />
tiempos de observación<br />
aproximados <strong>para</strong> difer<strong>en</strong>tes<br />
longitudes de líneas base.<br />
Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos GPS<br />
En términos de productividad y<br />
precisión, es preferible medir líneas<br />
base cortas (por ejemplo 5km) con<br />
difer<strong>en</strong>tes estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
provisionales, <strong>en</strong> vez de medir líneas<br />
base largas (por ejemplo 15 km) a<br />
partir de un punto c<strong>en</strong>tral.<br />
8<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Control de nuevos puntos medidos<br />
En cualquier tipo de levantami<strong>en</strong>to, es<br />
conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te efectuar controles a<br />
través de medidas indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes. En<br />
el caso de levantami<strong>en</strong>tos clásicos ,<br />
se verifican los puntos de control, la<br />
ori<strong>en</strong>tación del instrum<strong>en</strong>to, las alturas<br />
del instrum<strong>en</strong>to y del prisma, etc. Se<br />
cierran poligonales y redes de<br />
nivelación, se ejecutan medidas<br />
múltiples y se determinan distancias<br />
de control. Según el tipo de trabajo y<br />
la precisión requerida, estos métodos<br />
también son recom<strong>en</strong>dables <strong>para</strong><br />
levantami<strong>en</strong>tos GPS.<br />
Se debe t<strong>en</strong>er especial cuidado <strong>en</strong> los<br />
levantami<strong>en</strong>tos <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>s con<br />
períodos cortos de observación. Un<br />
tiempo de observación demasiado<br />
corto, una geometría desfavorable de<br />
los satélites (GDOP) o las<br />
perturbaciones atmosféricas fuertes<br />
pued<strong>en</strong> <strong>en</strong> efecto producir resultados<br />
que exced<strong>en</strong> las especificaciones,<br />
aunque las ambigüedades hayan sido<br />
resueltas por el programa de postproceso.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
En función de la precisión requerida,<br />
el operador puede verse obligado a<br />
controlar los nuevos puntos medidos.<br />
Esto es particularm<strong>en</strong>te importante si<br />
los tiempos de observación han sido<br />
reducidos al mínimo y si se han<br />
ignorado las recom<strong>en</strong>daciones<br />
relativas al GDOP.<br />
Para efectuar un control exhaustivo<br />
indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te:<br />
Ocupe nuevam<strong>en</strong>te el punto con<br />
una v<strong>en</strong>tana difer<strong>en</strong>te. Con lo<br />
anterior, se ti<strong>en</strong>e la certeza de que<br />
la puesta de la estación, la<br />
constelación de los satélites y las<br />
condiciones atmosféricas serán<br />
difer<strong>en</strong>tes.<br />
Cierre una poligonal estableci<strong>en</strong>do<br />
una línea base <strong>en</strong>tre el punto final y<br />
el punto de partida.<br />
Al tratarse de redes, mida las líneas<br />
base indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes <strong>en</strong>tre los<br />
puntos.<br />
Para efectuar un control parcial,<br />
puede emplear dos estaciones de<br />
refer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> vez de una sola. Para<br />
cada punto se obt<strong>en</strong>drán dos<br />
soluciones, pero basadas sobre las<br />
mismas observaciones del receptor<br />
móvil y el de la estación de<br />
refer<strong>en</strong>cia.<br />
9 Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos GPS
Observaciones de día/noche. Medición de líneas largas<br />
Por lo g<strong>en</strong>eral, el tiempo de<br />
observación de una línea es<br />
proporcional a la longitud de la misma.<br />
La radiación solar activa a la<br />
ionosfera. Por lo tanto, las<br />
perturbaciones que esta pres<strong>en</strong>ta son<br />
más importantes de día que de noche.<br />
Como resultado, las observaciones<br />
nocturnas <strong>en</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong><br />
permit<strong>en</strong> calcular líneas base<br />
aproximadam<strong>en</strong>te dos veces más<br />
largas que durante el día. O dicho de<br />
otra forma, las observaciones de<br />
noche requier<strong>en</strong> a m<strong>en</strong>udo la mitad de<br />
tiempo que las diurnas.<br />
La actividad ionosférica sigue un ciclo<br />
de 11 años, el cual se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra<br />
actualm<strong>en</strong>te <strong>en</strong> increm<strong>en</strong>to.<br />
La tabla <strong>en</strong> la página 16 le indica los<br />
tiempos de observación aproximados<br />
<strong>para</strong> las difer<strong>en</strong>tes longitudes de<br />
líneas base, bajo las condiciones<br />
ionosféricas que imperan actualm<strong>en</strong>te.<br />
Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos GPS<br />
Para líneas base de hasta 20 km,<br />
normalm<strong>en</strong>te se int<strong>en</strong>tan resolver las<br />
ambigüedades empleando el<br />
algoritmo <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong> integrado<br />
<strong>en</strong> el programa de post-proceso SKI-<br />
Pro.<br />
Bajo condiciones favorables,<br />
también es posible resolver<br />
ambigüedades <strong>para</strong> líneas base<br />
mayores a 20 km.<br />
En principio, no es aconsejable<br />
resolver las ambigüedades <strong>en</strong> líneas<br />
base mayores a 80 km, En este<br />
caso, se utiliza un algoritmo de postproceso<br />
difer<strong>en</strong>te <strong>en</strong> SKI-Pro. Dicho<br />
algoritmo elimina la mayor parte de<br />
los efectos atmosféricos, pero<br />
destruye la característica de número<br />
<strong>en</strong>tero de las ambigüedades. Para<br />
alcanzar las especificaciones de<br />
precisión, se requiere de un tiempo<br />
de observación sufici<strong>en</strong>te.<br />
10<br />
Planificación del trabajo -<br />
los mejores períodos de observación<br />
Al analizar el diagrama de satélites<br />
(satellite summary) y las gráficas del<br />
GDOP, g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te se observará<br />
que exist<strong>en</strong> diversas v<strong>en</strong>tanas<br />
favorables (véase la página 14)<br />
distribuidas a lo largo de un período<br />
de 24 horas. Le recom<strong>en</strong>damos<br />
realizar sus levantami<strong>en</strong>tos <strong>Estático</strong><br />
<strong>Rápido</strong>s aprovechando estas<br />
v<strong>en</strong>tanas y planificar sus trabajos<br />
cuidadosam<strong>en</strong>te.<br />
No es posible planificar las<br />
observaciones GPS al mom<strong>en</strong>to.<br />
Antes que int<strong>en</strong>tar ocupar un<br />
elevado número de puntos <strong>en</strong> una<br />
v<strong>en</strong>tana, reduci<strong>en</strong>do los tiempos de<br />
observación al máximo posible, es<br />
preferible medir m<strong>en</strong>os puntos y<br />
observarlos durante algunos minutos<br />
de más. Lo anterior se aplica<br />
particularm<strong>en</strong>te <strong>en</strong> levantami<strong>en</strong>tos<br />
de alta precisión, <strong>en</strong> los que es<br />
mejor ser conservador y no correr el<br />
riesgo de obt<strong>en</strong>er resultados poco<br />
precisos.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Transformación a un sistema local de coord<strong>en</strong>adas<br />
El Sistema 500 y el 300 ofrec<strong>en</strong> un<br />
posicionami<strong>en</strong>to preciso de puntos<br />
observados <strong>en</strong> una red GPS, los<br />
cuales se ligan <strong>en</strong>tre sí mediante el<br />
post-proceso. Las coord<strong>en</strong>adas se<br />
basan <strong>en</strong> el sistema de refer<strong>en</strong>cia<br />
WGS84.<br />
La mayoría de los proyectos<br />
requier<strong>en</strong> la transformación de<br />
coord<strong>en</strong>adas WGS84, obt<strong>en</strong>idas a<br />
partir de levantami<strong>en</strong>tos con GPS, a<br />
un sistema local de coord<strong>en</strong>adas, es<br />
decir a coord<strong>en</strong>adas planas de la<br />
proyección local basada <strong>en</strong> el<br />
elipsoide local.<br />
A fin de poder calcular esta<br />
transformación, deb<strong>en</strong> integrarse a<br />
la red GPS puntos conocidos con<br />
coord<strong>en</strong>adas locales. Dichos puntos<br />
comunes, <strong>en</strong> WGS84 y coord<strong>en</strong>adas<br />
locales, se emplean <strong>para</strong> determinar<br />
los parámetros de transformación y<br />
controlar la consist<strong>en</strong>cia del sistema<br />
local.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Los puntos comunes deberán<br />
distribuirse <strong>en</strong> forma homogénea por<br />
toda el área a medir. Un cálculo<br />
correcto de todos los parámetros de<br />
transformación (desplazami<strong>en</strong>tos,<br />
giros, escala), requiere por lo m<strong>en</strong>os<br />
de tres puntos, aunque sería<br />
preferible disponer de cuatro o más.<br />
Para más detalles acerca de la<br />
transformación <strong>en</strong> SKI-Pro, consulte<br />
el Sistema de Ayuda de Datum/Map.<br />
11 Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos GPS
Transformación a un sistema local de coord<strong>en</strong>adas, continuación<br />
Planificación Global<br />
Prepare su trabajo cuidadosam<strong>en</strong>te y considere los<br />
sigui<strong>en</strong>tes aspectos:<br />
El tipo de levantami<strong>en</strong>to, el número de puntos y la<br />
precisión requerida<br />
La conexión a puntos de control exist<strong>en</strong>tes<br />
La transformación a coord<strong>en</strong>adas locales<br />
Los métodos más apropiados <strong>para</strong> la observación y el<br />
cálculo<br />
Para una mayor precisión, limite la longitud de las<br />
líneas base<br />
Utilice estaciones de refer<strong>en</strong>cia temporales<br />
- Considere la necesidad de controles indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes:<br />
- Reocupe los puntos <strong>en</strong> v<strong>en</strong>tanas difer<strong>en</strong>tes<br />
- Cierre las poligonales<br />
Mida las líneas base indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes <strong>en</strong>tre los puntos<br />
Considere el empleo de dos estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
Seleccione bu<strong>en</strong>as v<strong>en</strong>tanas<br />
Mida las líneas largas prefer<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te de noche<br />
Para trabajos de alta precisión, procure no ocupar el<br />
mayor número posible de puntos <strong>en</strong> una misma<br />
v<strong>en</strong>tana<br />
Planificación global de levantami<strong>en</strong>tos GPS<br />
12<br />
Estaciones de refer<strong>en</strong>cia temporales<br />
En términos de precisión y productividad, es preferible<br />
medir líneas cortas desde diversas estaciones de<br />
refer<strong>en</strong>cia provisionales, <strong>en</strong> vez de determinar líneas<br />
largas a partir de un punto c<strong>en</strong>tral.<br />
R-Estación de Refer<strong>en</strong>cia Temporal<br />
Ejemplo:<br />
Establezca 6 estaciones de refer<strong>en</strong>cia temporales <strong>en</strong><br />
<strong>modo</strong> <strong>Estático</strong> o <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>.<br />
Controle la red de estaciones provisionales mediante<br />
medidas múltiples o líneas base indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes.<br />
Defina los nuevos puntos a partir de estaciones de<br />
refer<strong>en</strong>cia provisionales, mediante medidas radiales<br />
<strong>en</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>.<br />
Controle los puntos críticos.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Planificación de la misión<br />
GDOP - Geometría de la<br />
Dilución de la Precisión<br />
El valor del GDOP le permite evaluar<br />
la geometría de la constelación de<br />
satélites. Un GDOP bajo garantiza<br />
una bu<strong>en</strong>a geometría. Un GDOP alto<br />
significa que la constelación es<br />
desfavorable. Cuanto m<strong>en</strong>or sea el<br />
valor del GDOP, mayor será la<br />
precisión de los resultados.<br />
La influ<strong>en</strong>cia de la geometría puede<br />
com<strong>para</strong>rse al "radio de indecisión"<br />
de una intersección inversa clásica.<br />
Si la geometría es desfavorable, el<br />
programa de post-proceso ofrecerá<br />
una solución pobre.<br />
Cuando mida <strong>en</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong><br />
observe que el valor GDOP sea<br />
inferior o igual a 8. Un GDOP de 5 o<br />
incluso m<strong>en</strong>or es ideal.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Selección de bu<strong>en</strong>as v<strong>en</strong>tanas <strong>para</strong> levantami<strong>en</strong>tos GPS<br />
Para efectuar levantami<strong>en</strong>tos GPS<br />
de alta precisión, es recom<strong>en</strong>dable<br />
realizar las <strong>mediciones</strong> con bu<strong>en</strong>as<br />
v<strong>en</strong>tanas. Si conoce la latitud y<br />
longitud con 1° de aproximación, la<br />
gráfica de los satélites, el GDOP, la<br />
elevación y la repres<strong>en</strong>tación de las<br />
trayectorias de los satélites <strong>en</strong> el<br />
compon<strong>en</strong>te de Diseño del<br />
Levantami<strong>en</strong>to <strong>en</strong> SKI-Pro, le<br />
ayudarán a seleccionar las v<strong>en</strong>tanas<br />
adecuadas <strong>para</strong> la observación.<br />
Debe ponerse especial at<strong>en</strong>ción al<br />
seleccionar v<strong>en</strong>tanas <strong>para</strong><br />
levantami<strong>en</strong>tos <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>s.<br />
Una bu<strong>en</strong>a v<strong>en</strong>tana <strong>para</strong><br />
observaciones <strong>en</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong><br />
debe pres<strong>en</strong>tar cuatro o más satélites<br />
con un GDOP ≤ 8 y un ángulo de<br />
elevación de 15°, tanto <strong>en</strong> la estación<br />
de refer<strong>en</strong>cia como <strong>en</strong> el móvil.<br />
Las v<strong>en</strong>tanas desfavorables deb<strong>en</strong><br />
emplearse únicam<strong>en</strong>te como<br />
transición <strong>en</strong>tre dos o más v<strong>en</strong>tanas<br />
favorables durante observaciones de<br />
larga duración, por ejemplo desde<br />
estaciones de refer<strong>en</strong>cia y <strong>para</strong><br />
líneas base largas.<br />
Si exist<strong>en</strong> obstrucciones cercanas a<br />
un punto, estudie la repres<strong>en</strong>tación<br />
de las trayectorias de los satélites<br />
<strong>para</strong> prever si las señales de algún<br />
satélite podrían ser interferidas. Lo<br />
anterior podría deteriorar el GDOP.<br />
Revise el GDOP y desactive el<br />
satélite <strong>en</strong> cuestión haci<strong>en</strong>do clic <strong>en</strong><br />
el compon<strong>en</strong>te Diseño de<br />
Levantami<strong>en</strong>to. Es conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te que<br />
proceda a un reconocimi<strong>en</strong>to<br />
minucioso de estos sitios.<br />
13 Planificación de la misión
Selección de bu<strong>en</strong>as v<strong>en</strong>tanas <strong>para</strong> levantami<strong>en</strong>tos GPS, continuación<br />
Selección de bu<strong>en</strong>as v<strong>en</strong>tanas<br />
V<strong>en</strong>tana <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>:<br />
4 o más satélites con un ángulo de elevación mayor a<br />
15°.<br />
GDOP ≤ 8.<br />
Condiciones ideales:<br />
5 o más satélites.<br />
GDOP ≤ 5.<br />
Elevación mayor a 20°.<br />
Siempre:<br />
Utilice la repres<strong>en</strong>tación de trayectorias de satélites<br />
<strong>para</strong> detectar ev<strong>en</strong>tuales obstrucciones.<br />
Vuelva a calcular el GDOP si se obstruye la señal de<br />
un satélite.<br />
Preste at<strong>en</strong>ción si, <strong>en</strong>tre los 4 o 5 satélites, dos<br />
pres<strong>en</strong>tan baja elevación (
Tiempos de observación y longitudes de líneas base<br />
El tiempo de observación necesario<br />
<strong>para</strong> lograr un post-proceso preciso,<br />
dep<strong>en</strong>de de diversos factores: la<br />
longitud de la línea base, el número<br />
de satélites, la geometría de los<br />
satélites (GDOP), la ionosfera.<br />
Tomando <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta que las<br />
observaciones <strong>en</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong> se<br />
llevan a cabo exclusivam<strong>en</strong>te<br />
cuando se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tran disponibles 4<br />
o más satélites con un GDOP < 8, el<br />
tiempo de observación necesario<br />
dep<strong>en</strong>derá principalm<strong>en</strong>te de la<br />
longitud de la línea base y de los<br />
efectos ionosféricos.<br />
Las perturbaciones ionosféricas<br />
varían <strong>en</strong> función de la hora y de la<br />
posición geográfica de los<br />
receptores. Ya que dichas<br />
perturbaciones disminuy<strong>en</strong> durante<br />
la noche, las observaciones <strong>en</strong><br />
<strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong> requier<strong>en</strong> por lo<br />
g<strong>en</strong>eral la mitad del tiempo que<br />
durante el día.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
En otras palabras, por la noche se pued<strong>en</strong> medir líneas base dos veces más<br />
largas. Por lo tanto, puede ser v<strong>en</strong>tajoso medir líneas de 20 a 30 km durante<br />
la noche.<br />
A m<strong>en</strong>os que se trabaje <strong>en</strong> forma muy restrictiva, es imposible establecer<br />
con precisión los tiempos de observación requeridos. La sigui<strong>en</strong>te tabla es<br />
solo una guía, y está basada <strong>en</strong> pruebas realizadas con un s<strong>en</strong>sor de doble<br />
frecu<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas que<br />
prevalec<strong>en</strong> <strong>en</strong> la actualidad.<br />
La actividad ionosférica ti<strong>en</strong>e un ciclo de 11 años y actualm<strong>en</strong>te se está<br />
increm<strong>en</strong>tando. Debido a este aum<strong>en</strong>to <strong>en</strong> las perturbaciones, se puede<br />
suponer que los tiempos de observación deberán ser mayores o que se<br />
debe reducir la longitud de las líneas base. La actividad ionosférica dep<strong>en</strong>de<br />
también de la posición geográfica de los receptores, ya que es m<strong>en</strong>or <strong>en</strong> las<br />
latitudes medias que <strong>en</strong> las zonas polares y ecuatoriales.<br />
Nótese que las señales emitidas por satélites con poca elevación se<br />
v<strong>en</strong> más afectadas por las perturbaciones atmosféricas que aquellas<br />
prov<strong>en</strong>i<strong>en</strong>tes de satélites con mayor elevación. Para <strong>mediciones</strong> <strong>en</strong><br />
<strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong> , puede resultar v<strong>en</strong>tajoso increm<strong>en</strong>tar los períodos<br />
de observación <strong>en</strong> caso de que, de los cuatro o cinco satélites, dos<br />
pres<strong>en</strong>t<strong>en</strong> baja elevación ( por ejemplo < 20°).<br />
15 Tiempos de observación / longitudes de líneas
Tiempos de observación y longitudes de líneas base, continuación<br />
Tiempos y longitudes de líneas base<br />
El tiempo de observación dep<strong>en</strong>de de:<br />
La longitud de la línea base<br />
El número de satélites<br />
La geometría de los satélites (GDOP)<br />
La ionosfera<br />
Las perturbaciones ionosféricas varían <strong>en</strong> función del tiempo, la hora (día/<br />
noche), el mes, el año, la posición geográfica.<br />
La sigui<strong>en</strong>te tabla muestra los tiempos de observación aproximados <strong>para</strong><br />
difer<strong>en</strong>tes longitudes de líneas base, trabajando con un s<strong>en</strong>sor de doble<br />
frecu<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas que<br />
prevalec<strong>en</strong> actualm<strong>en</strong>te.<br />
Método de<br />
Observación<br />
<strong>Estático</strong><br />
<strong>Rápido</strong><br />
Núm. de<br />
sats.GDOP<br />
≤ 8<br />
4 o más<br />
4 o más<br />
5 o más<br />
<strong>Estático</strong> 4 o más<br />
4 o más<br />
Longitud de<br />
Línea Base<br />
Hasta 5 km<br />
5 a 10 km<br />
10 a 15 km<br />
15 a 30 km<br />
Más de 30 km<br />
Tiempos de observación / longitudes de líneas<br />
Tiempo de Observación<br />
aprox.<br />
de día de noche<br />
5 a 10 min<br />
10 a 20 min<br />
20 min o más<br />
1 a 2 horas<br />
2 a 3 horas<br />
16<br />
5 min<br />
5 a 10 min<br />
5 a 20 min<br />
1 hora<br />
2 horas<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Observaciones <strong>en</strong> campo<br />
Estación de refer<strong>en</strong>cia<br />
Los levantami<strong>en</strong>tos GPS constituy<strong>en</strong><br />
una técnica difer<strong>en</strong>cial, que consiste<br />
<strong>en</strong> observar y calcular líneas base<br />
<strong>en</strong>tre las estaciones de refer<strong>en</strong>cia y<br />
los receptores móviles. Ya que<br />
numerosas líneas base se<br />
determinan a partir de la misma<br />
estación de refer<strong>en</strong>cia, la selección y<br />
fiabilidad de dichas esta-ciones<br />
adquiere especial importancia.<br />
Elija los sitios <strong>para</strong> establecer la<br />
estación de refer<strong>en</strong>cia de tal forma<br />
que result<strong>en</strong> favorables <strong>para</strong> las<br />
observaciones GPS. Un bu<strong>en</strong><br />
emplazami<strong>en</strong>to debe contar con las<br />
sigui<strong>en</strong>tes características:<br />
No pres<strong>en</strong>tar obstrucciones por<br />
<strong>en</strong>cima de los 15° de elevación.<br />
No pres<strong>en</strong>tar superficies<br />
reflectantes suceptibles de<br />
provocar efecto multitrayectoria.<br />
Entorno seguro, alejado del tráfico<br />
y circulación, con posibilidad de<br />
dejar el receptor trabajando sin<br />
vigilancia.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Sin transmisores pot<strong>en</strong>tes (ant<strong>en</strong>as<br />
de radio, TV, etc.) <strong>en</strong> los alrededores.<br />
Los resultados <strong>para</strong> los difer<strong>en</strong>tes<br />
puntos móviles dep<strong>en</strong>d<strong>en</strong> del<br />
desempeño del receptor de<br />
refer<strong>en</strong>cia. Por lo tanto, es es<strong>en</strong>cial<br />
que este opere <strong>en</strong> forma fiable:<br />
Asegure el suministro de <strong>en</strong>ergía.<br />
Utilice una batería con carga<br />
completa. Conecte ev<strong>en</strong>tualm<strong>en</strong>te<br />
dos baterías o una batería de<br />
automóvil. Si fuera posible,<br />
emplee un transformador<br />
conectado a la red.<br />
Asegúrese de que la capacidad<br />
de memoria del dispositivo<br />
empleado es sufici<strong>en</strong>te <strong>para</strong><br />
registrar todas las observaciones.<br />
Controle la altura y la<br />
exc<strong>en</strong>tricidad de la ant<strong>en</strong>a.<br />
Asegúrese de que los parámetros<br />
de la misión (tipo de observación,<br />
intervalo de registro, etc.) son los<br />
correctos y concuerdan con los<br />
del receptor móvil.<br />
Nótese que no es necesario<br />
montar el receptor de<br />
refer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> un punto<br />
conocido. Es preferible<br />
establecer estaciones de<br />
refer<strong>en</strong>cia provisionales <strong>en</strong><br />
sitios que respondan a las<br />
condiciones señaladas<br />
anteriorm<strong>en</strong>te <strong>en</strong> vez de<br />
montarlo <strong>en</strong> puntos<br />
conocidos que no result<strong>en</strong><br />
adecuados <strong>para</strong><br />
observaciones GPS.<br />
Para la transformación del sistema<br />
WGS84 al sistema local, deb<strong>en</strong><br />
integrarse puntos conocidos con<br />
coord<strong>en</strong>adas locales <strong>en</strong> la red GPS.<br />
No es necesario utilizar estos puntos<br />
como estaciones de refer<strong>en</strong>cia.<br />
Estos pued<strong>en</strong> medirse con el<br />
receptor móvil.<br />
17 Observaciones <strong>en</strong> campo
Necesidad de un punto conocido <strong>en</strong> WGS84<br />
El cálculo de una línea base durante<br />
el procesami<strong>en</strong>to de datos requiere<br />
que las coord<strong>en</strong>adas de un punto<br />
(refer<strong>en</strong>cia) sean fijas. Las<br />
coord<strong>en</strong>adas del otro punto (móvil)<br />
se determinan <strong>en</strong> relación a ese<br />
punto "fijo".<br />
Para evitar que los resultados<br />
t<strong>en</strong>gan influ<strong>en</strong>cia de errores<br />
sistemáticos, las coord<strong>en</strong>adas del<br />
punto "fijo" deb<strong>en</strong> conocerse con<br />
una precisión de aproximadam<strong>en</strong>te<br />
20 metros <strong>en</strong> el sistema de<br />
coord<strong>en</strong>adas WGS84. Siempre que<br />
sea posible, deberán conocerse las<br />
coord<strong>en</strong>adas del punto "fijo" con una<br />
precisión de 10 metros, a fin de<br />
evitar la introducción de errores de 1<br />
a 2 ppm.<br />
Cualquier levantami<strong>en</strong>to GPS de<br />
precisión requiere que un punto de<br />
la red esté definido por coord<strong>en</strong>adas<br />
absolutas <strong>en</strong> el sistema WGS84 con<br />
una precisión de aproximadam<strong>en</strong>te<br />
10 metros.<br />
Observaciones <strong>en</strong> campo<br />
Estas coord<strong>en</strong>adas estarán<br />
disponibles <strong>en</strong> forma constante, o<br />
bi<strong>en</strong>, pued<strong>en</strong> calcularse sin dificultad,<br />
tal como se explica <strong>en</strong> la página 23.<br />
Si no se conoc<strong>en</strong> las coord<strong>en</strong>adas<br />
WGS84 de un punto o no se pued<strong>en</strong><br />
calcular, puede emplear el cálculo de<br />
Posición de Punto Simple (SPP) <strong>en</strong><br />
SKI. No obstante, debe t<strong>en</strong>er <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta<br />
que g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te la Disponibilidad<br />
Selectiva (Selective Availability, SA)<br />
puede estar activada. La única forma<br />
de minimizar sus efectos es mediante<br />
los tiempos de observación<br />
adecuados, de tal manera que el SA<br />
será promediado <strong>en</strong> el cálculo de<br />
Posición de Punto Simple.<br />
De manera normal, el receptor de<br />
refer<strong>en</strong>cia efectuará observaciones<br />
durante varias horas, mi<strong>en</strong>tras el<br />
receptor móvil se desplaza de un<br />
punto a otro. De esta forma, la<br />
Posición de Punto Simple (SPP)<br />
calculada <strong>en</strong> SKI <strong>para</strong> el receptor<br />
móvil, estará relativam<strong>en</strong>te ex<strong>en</strong>ta de<br />
los efectos del SA.<br />
18<br />
Si se calcula la Posición de Punto<br />
Simple con observaciones de unos<br />
cuantos minutos, no podrán<br />
eliminarse los efectos del SA y los<br />
resultados obt<strong>en</strong>idos podrían<br />
pres<strong>en</strong>tar errores de 100 metros o<br />
más.<br />
Al calcular la Posición de Punto<br />
Simple <strong>para</strong> el punto inicial de una<br />
red, utilice siempre un punto<br />
observado durante varias horas, a<br />
fin de obt<strong>en</strong>er coord<strong>en</strong>adas WGS84<br />
del ord<strong>en</strong> de 10 metros de precisión.<br />
Para obt<strong>en</strong>er un posicionami<strong>en</strong>to<br />
efectivo de Punto Simple, debe<br />
considerar un tiempo mínimo de<br />
observación de 2 a 3 horas, por lo<br />
m<strong>en</strong>os con cuatro satélites y un<br />
bu<strong>en</strong> GDOP. Cuanto más largo sea<br />
el período de observación, más<br />
precisa será la Posición de Punto<br />
Simple.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Observación de nuevos puntos Empleo del Indicador Parar y Seguir como guía<br />
El operador del receptor móvil debe<br />
prestar at<strong>en</strong>ción a los sigui<strong>en</strong>tes<br />
puntos, especialm<strong>en</strong>te si realiza<br />
observaciones de corta duración <strong>en</strong><br />
<strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>:<br />
Asegúrese de que los parámetros<br />
de la configuración (por ejemplo el<br />
intervalo de registro) sean los<br />
correctos y que concuerd<strong>en</strong> con<br />
los del receptor de refer<strong>en</strong>cia.<br />
Controle la altura y exc<strong>en</strong>tricidad<br />
de la ant<strong>en</strong>a.<br />
Esté p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te del GDOP durante<br />
una observación de corta<br />
duración.<br />
Para obt<strong>en</strong>er una precisión de 5 a<br />
10mm + 1 ppm <strong>en</strong> <strong>Estático</strong><br />
<strong>Rápido</strong>, debe tomar <strong>mediciones</strong><br />
únicam<strong>en</strong>te cuando el GDOP sea<br />
≤ 8.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
El indicador Parar y Seguir integrado<br />
<strong>en</strong> el s<strong>en</strong>sor ofrece al operador del<br />
receptor móvil los tiempos de<br />
medición aproximados <strong>para</strong><br />
observaciones <strong>en</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong><br />
con cuatro o más satélites, y un<br />
GDOP m<strong>en</strong>or o igual a 8. Este<br />
indicador calcula <strong>en</strong> qué mom<strong>en</strong>to<br />
se dispone de la cantidad de<br />
observaciones necesarias <strong>para</strong><br />
garantizar un post-proceso efici<strong>en</strong>te<br />
(resolución de ambigüedades<br />
exitosa).<br />
Las estimaciones actuales se<br />
calculan <strong>para</strong> tres márg<strong>en</strong>es de<br />
líneas base:<br />
de 0 a 5km, de 5 a 15km y mayores<br />
a 15 km. Estos cálculos están<br />
basados <strong>en</strong> observaciones GPS <strong>en</strong><br />
latitudes medias y presupon<strong>en</strong> que<br />
los receptores de refer<strong>en</strong>cia y los<br />
móviles trabajan con los mismos<br />
satélites.<br />
Considerando que el Indicador Parar<br />
y Seguir puede controlar únicam<strong>en</strong>te<br />
el receptor móvil, solo puede ofrecer<br />
información aproximada de los<br />
tiempos de medición. Por lo tanto,<br />
solo debe utilizarse como guía.<br />
19 Observaciones <strong>en</strong> campo
Ficha de campo<br />
Como <strong>en</strong> todas las tareas topográficas, siempre resulta<br />
útil ll<strong>en</strong>ar una ficha de campo <strong>para</strong> cada punto al<br />
efectuar <strong>mediciones</strong> GPS. Estas fichas facilitan el control<br />
y la edición de los datos durante el post-proceso.<br />
Estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
No deb<strong>en</strong> pres<strong>en</strong>tar obstrucciones <strong>en</strong> elevaciones<br />
superiores a los 15°.<br />
No deb<strong>en</strong> pres<strong>en</strong>tar superficies reflectantes (efecto<br />
multitrayectoria).<br />
Entorno seguro, posibilidad de dejar el equipo sin<br />
supervisión.<br />
No debe haber transmisores <strong>en</strong> los alrededores.<br />
Suministro de <strong>en</strong>ergía asegurado.<br />
Capacidad de memoria asegurada.<br />
Configuración correcta de parámetros (como el<br />
intervalo de registro).<br />
Controle la altura y exc<strong>en</strong>tricidad de la ant<strong>en</strong>a.<br />
No es necesario que sea un punto conocido.<br />
Es preferible establecer estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
provisionales <strong>en</strong> sitios favorables que <strong>en</strong> puntos<br />
conocidos inadecuados.<br />
Para trabajos de alta precisión, se requier<strong>en</strong><br />
coord<strong>en</strong>adas WGS84 conocidas <strong>para</strong> un punto con una<br />
precisión de alrededor de 10 metros.<br />
Observaciones <strong>en</strong> campo<br />
20<br />
Receptor móvil<br />
Ángulo de elevación mínimo de 15°.<br />
No debe haber obstrucciones que impidan la<br />
recepción de las señales.<br />
No debe haber superficies reflectantes (efecto<br />
multitrayectoria).<br />
No debe haber transmisores <strong>en</strong> los alrededores.<br />
Batería con carga completa.<br />
Capacidad de memoria sufici<strong>en</strong>te.<br />
Parámetros de configuración correctos(como el<br />
intervalo de registro).<br />
Controle la altura y la exc<strong>en</strong>tricidad de la ant<strong>en</strong>a.<br />
Bu<strong>en</strong>as v<strong>en</strong>tanas de observación.<br />
Controle el GDOP ≤ 8.<br />
Utilice el Indicador Parar y Seguir como guía.<br />
Ll<strong>en</strong>e una ficha de campo.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Ficha de campo, continuación<br />
Consejos prácticos<br />
Base nivelante: revise la burbuja y la plomada óptica.<br />
Revise la correcta nivelación y el c<strong>en</strong>trado de la base<br />
nivelante y el trípode.<br />
Controle la altura y exc<strong>en</strong>tricidad de la ant<strong>en</strong>a.<br />
¡Un error altimétrico afecta toda la solución!<br />
Mant<strong>en</strong>ga el contacto por radio <strong>en</strong>tre la estación de<br />
refer<strong>en</strong>cia y el móvil.<br />
Ori<strong>en</strong>te las ant<strong>en</strong>as <strong>para</strong> trabajos de alta precisión.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Ficha de campo<br />
Id Punto.: Fecha:<br />
Núm. serie Receptor:<br />
Tarjeta de Memoria núm.:<br />
Tipo de montaje:<br />
Altura de ant<strong>en</strong>a:<br />
Inicio de <strong>mediciones</strong>:<br />
Fin de <strong>mediciones</strong>:<br />
Número de épocas:<br />
Número de satélites:<br />
GDOP:<br />
Operador:<br />
Posición de navegación: Lat.<br />
Notas:<br />
Lon. Alt.<br />
21 Observaciones <strong>en</strong> campo
Transfer<strong>en</strong>cia de datos a SKI-Pro<br />
Revisión y edición de datos<br />
durante la transfer<strong>en</strong>cia<br />
Los datos se pued<strong>en</strong> transferir a<br />
SKI-Pro directam<strong>en</strong>te desde la<br />
tarjeta PC, o mediante una lectora<br />
de tarjetas, a partir del controlador<br />
(Sistema 300) o del receptor<br />
(Sistema 500), o desde un disquete<br />
que cont<strong>en</strong>ga el respaldo de los<br />
datos crudos. Durante la<br />
transfer<strong>en</strong>cia de datos, el operador<br />
puede controlar y editar ciertos<br />
datos. Es recom<strong>en</strong>dable revisar lo<br />
sigui<strong>en</strong>te:<br />
Id<strong>en</strong>tificación de los puntos:<br />
Verifique la ortografía, el <strong>modo</strong> de<br />
escritura (mayúsculas y<br />
minúsculas), espacios, etc.<br />
Asegúrese de que un punto<br />
observado dos veces esté<br />
definido por el mismo<br />
id<strong>en</strong>tificador. Observe que los<br />
difer<strong>en</strong>tes puntos medidos <strong>en</strong> el<br />
mismo proyecto t<strong>en</strong>gan<br />
id<strong>en</strong>tificadores difer<strong>en</strong>tes.<br />
Observaciones Transfer<strong>en</strong>cia de <strong>en</strong> datos campo a SKI-Pro<br />
Altura de ant<strong>en</strong>a: Compare estos<br />
datos con la ficha de campo.<br />
Nótese que algunos de los<br />
parámetros antes<br />
m<strong>en</strong>cionados se pued<strong>en</strong><br />
modificar <strong>en</strong> SKI-Pro. Sin<br />
embargo, las líneas base<br />
afectadas deberán volver a<br />
calcularse.<br />
22<br />
Respaldo de datos crudos y<br />
proyectos<br />
Después de dar lectura a un bloque<br />
de datos, haga siempre un respaldo,<br />
ya sea <strong>en</strong> un disquete o <strong>en</strong> el disco<br />
duro de su PC. De esta forma,<br />
puede volver a utilizar la tarjeta de<br />
memoria y disponer todavía de los<br />
datos crudos. Cuando haga<br />
respaldos de diversas tarjetas de<br />
memoria, es recom<strong>en</strong>dable crear un<br />
directorio <strong>para</strong> cada tarjeta.<br />
Posterior a la importación de todos<br />
los datos de un proyecto, se<br />
recomi<strong>en</strong>da también hacer una copia<br />
de todo el directorio donde se<br />
localiza el proyecto antes de<br />
com<strong>en</strong>zar a procesar los datos.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Cálculo de coord<strong>en</strong>adas iniciales WGS84 de un punto<br />
Como se explicó <strong>en</strong> la página 18, el<br />
cálculo de una línea base requiere<br />
que las coord<strong>en</strong>adas de un punto<br />
sean fijas y las coord<strong>en</strong>adas del otro<br />
se calcul<strong>en</strong> <strong>en</strong> relación al punto<br />
"fijo".<br />
Para cualquier levantami<strong>en</strong>to GPS<br />
de precisión, es necesario conocer<br />
las coord<strong>en</strong>adas de UN punto de la<br />
red <strong>en</strong> el sistema WGS84 y con una<br />
precisión de aproximadam<strong>en</strong>te 10<br />
metros. G<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te, estas<br />
coord<strong>en</strong>adas estarán disponibles o<br />
pued<strong>en</strong> ser calculadas fácilm<strong>en</strong>te.<br />
Mediante SKI-Pro se puede hacer,<br />
<strong>en</strong> forma s<strong>en</strong>cilla, la transformación<br />
de coord<strong>en</strong>adas planas de un punto<br />
conocido a coord<strong>en</strong>adas cartesianas<br />
o geodésicas <strong>en</strong> el elipsoide local. Si<br />
se conoc<strong>en</strong> los valores aproximados<br />
de los parámetros de transformación<br />
del sistema local a WGS84, pued<strong>en</strong><br />
determinarse las coord<strong>en</strong>adas<br />
WGS84 con la precisión requerida.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
G<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te, los parámetros de<br />
transformación se pued<strong>en</strong> obt<strong>en</strong>er<br />
de las universidades o de los<br />
servicios e institutos locales de<br />
geodesia.<br />
Como se explicó <strong>en</strong> la página 17, no<br />
es necesario que el receptor de<br />
refer<strong>en</strong>cia se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tre <strong>en</strong> un punto<br />
conocido. En caso de colocarlo <strong>en</strong><br />
un punto nuevo (sin coord<strong>en</strong>adas<br />
conocidas) y el receptor móvil haya<br />
medido un punto conocido,<br />
simplem<strong>en</strong>te calcule la línea base<br />
del punto conocido (móvil) hacia el<br />
punto sin coord<strong>en</strong>adas conocidas<br />
(refer<strong>en</strong>cia), a fin de obt<strong>en</strong>er y<br />
registrar las coord<strong>en</strong>adas iniciales<br />
WGS84 del receptor de refer<strong>en</strong>cia.<br />
Si no se dispone de bu<strong>en</strong>as<br />
coord<strong>en</strong>adas conocidas iniciales <strong>en</strong><br />
WGS84 <strong>para</strong> el punto de refer<strong>en</strong>cia,<br />
o no se pued<strong>en</strong> calcular según se ha<br />
descrito <strong>en</strong> los dos últimos párrafos,<br />
puede trabajar con la opción de<br />
Posición de Punto Simple <strong>en</strong> SKI-<br />
Pro.<br />
Al emplear este método, elija un<br />
punto observado durante varias<br />
horas. De esta forma, se minimizan<br />
los efectos del SA y se obt<strong>en</strong>drán las<br />
coord<strong>en</strong>adas WGS84 con una<br />
precisión de 10 metros.<br />
Véase la sección "Necesidad de un<br />
punto conocido <strong>en</strong> WGS84" <strong>en</strong> la<br />
página 18 <strong>para</strong> más detalles.<br />
Recuerde que una estación de<br />
refer<strong>en</strong>cia con coord<strong>en</strong>adas iniciales<br />
poco precisas afectará el cálculo de<br />
la línea base y puede originar que<br />
los resultados excedan las<br />
especificaciones.<br />
23 Cálculo de Observaciones coord<strong>en</strong>adas <strong>en</strong> iniciales campo
Parámetros de procesami<strong>en</strong>to<br />
En la mayoría de los casos, el<br />
operador puede aceptar los<br />
parámetros predeterminados <strong>para</strong> el<br />
procesami<strong>en</strong>to de los datos sin<br />
necesidad de modificarlos <strong>en</strong><br />
absoluto. Pero <strong>en</strong> otras ocasiones, el<br />
operador puede t<strong>en</strong>er necesidad de<br />
modificar uno o más parámetros. Los<br />
más comunes se describ<strong>en</strong> a<br />
continuación.<br />
Observaciones Parámetros de procesami<strong>en</strong>to<br />
<strong>en</strong> campo<br />
Ángulo de elevación<br />
G<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te, los receptores GPS<br />
trabajan con un ángulo de elevación<br />
de 10°.<br />
Sin embargo, el valor predeterminado<br />
<strong>para</strong> el procesami<strong>en</strong>to de datos <strong>en</strong> el<br />
sistema es de 15°. Evite hacer<br />
observaciones con ángulos m<strong>en</strong>ores a<br />
10° si desea obt<strong>en</strong>er resultados<br />
precisos.<br />
Aunque puede aum<strong>en</strong>tar este ángulo<br />
de elevación, debe hacerlo con<br />
extrema precaución. Si el ángulo de<br />
elevación es mayor <strong>para</strong> el<br />
procesami<strong>en</strong>to de datos al<br />
determinado <strong>en</strong> el receptor, no se<br />
tomarán <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta algunas<br />
observaciones <strong>en</strong> el cálculo de la<br />
línea base y puede "perder" algún<br />
satélite. Podría ocurrir que <strong>en</strong> el<br />
cálculo se incluyan solo tres satélites<br />
<strong>en</strong> vez de cuatro, lo cual g<strong>en</strong>eraría<br />
resultados poco fiables.<br />
24<br />
Sin embargo, puede resultar<br />
v<strong>en</strong>tajoso increm<strong>en</strong>tar el ángulo de<br />
elevación a 20° bajo condiciones de<br />
perturbación ionosférica, siempre<br />
que se haya observado un número<br />
sufici<strong>en</strong>te de satélites con un bu<strong>en</strong><br />
GDOP (utilice el módulo<br />
Disponibilidad de Satélites de SKI-<br />
Pro <strong>para</strong> revisar el valor del GDOP).<br />
Puede ocurrir que el cálculo de una<br />
línea base no corresponda a la<br />
precisión necesaria, aún cuando se<br />
hayan observado cinco satélites. Si<br />
uno de estos satélites no supera<br />
nunca los 20° de elevación, la señal<br />
de dicho satélite puede verse<br />
afectada seriam<strong>en</strong>te por la actividad<br />
ionosférica. Al increm<strong>en</strong>tar el ángulo<br />
y empleando únicam<strong>en</strong>te cuatro<br />
satélites con mayor elevación,<br />
pued<strong>en</strong> obt<strong>en</strong>erse mejores<br />
resultados.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Efemérides<br />
SKI-Pro emplea efemérides<br />
transmitidas grabadas <strong>en</strong> el receptor,<br />
lo cual es una práctica común <strong>para</strong><br />
todos los levantami<strong>en</strong>tos GPS. El<br />
uso de efemérides precisas es de<br />
poco interés <strong>para</strong> los levantami<strong>en</strong>tos<br />
GPS normales.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Tipo de solución<br />
Para levantami<strong>en</strong>tos de precisión,<br />
g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te se utiliza la<br />
configuración estándar "Automático".<br />
En caso de contar con<br />
observaciones de “Código” y “Fase”,<br />
estas se emplearán <strong>para</strong> efectuar el<br />
cálculo.<br />
Si elige “Automático” o únicam<strong>en</strong>te<br />
“Código” la difer<strong>en</strong>cia será mínima,<br />
ya que los resultados obt<strong>en</strong>idos<br />
serán prácticam<strong>en</strong>te los mismos.<br />
Utilice “Código" <strong>en</strong> el cálculo rápido<br />
de líneas base que no requier<strong>en</strong> una<br />
alta precisión, por ejemplo <strong>en</strong><br />
trabajos de exploración o<br />
reconocimi<strong>en</strong>to. Si únicam<strong>en</strong>te se<br />
emplean observaciones con código,<br />
la precisión <strong>en</strong> posición no será<br />
mayor a 0.3m.<br />
Al seleccionar “Flotante”, las<br />
ambigüedades no serán resueltas.<br />
Dep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>do de la frecu<strong>en</strong>cia podrá<br />
procesar una solución flotante <strong>en</strong> L1,<br />
<strong>en</strong> L2, <strong>en</strong> L1+L2 o <strong>en</strong> L3.<br />
La selección de una solución flotante<br />
<strong>en</strong> L3 resulta útil al procesar líneas<br />
base largas con períodos largos de<br />
observación. Nótese que si una línea<br />
base es mayor al valor definido <strong>en</strong><br />
“Fijar ambigüedades hasta”,<br />
automáticam<strong>en</strong>te se calculará una<br />
solución flotante.<br />
25 Parámetros de procesami<strong>en</strong>to de datos
Frecu<strong>en</strong>cia<br />
SKI-Pro selecciona automáticam<strong>en</strong>te<br />
la mejor frecu<strong>en</strong>cia o combinación<br />
de frecu<strong>en</strong>cias <strong>para</strong> obt<strong>en</strong>er la<br />
solución final. Por lo tanto, solo ti<strong>en</strong>e<br />
s<strong>en</strong>tido procesar con la opción<br />
“Automático”. En caso de contar con<br />
datos de doble frecu<strong>en</strong>cia, ambas<br />
serán empleadas.<br />
Debido a que el retraso de la señal<br />
al viajar a través de la ionosfera es<br />
difer<strong>en</strong>te <strong>para</strong> las frecu<strong>en</strong>cias L1 y<br />
L2, es posible calcular una<br />
combinación lineal de ambas<br />
frecu<strong>en</strong>cias, la cual elimina la<br />
influ<strong>en</strong>cia de la ionosfera. Sin<br />
embargo, dicha solución (también<br />
conocida como L3) destruye la<br />
característica de número <strong>en</strong>tero de<br />
las ambigüedades. En vez de lo<br />
anterior, mi<strong>en</strong>tras no se fij<strong>en</strong> las<br />
ambigüedades, se calcula una<br />
solución flotante. Para líneas base<br />
muy largas (por ejemplo, mayores a<br />
80 km), no resulta crítico contar con<br />
una solución flotante <strong>en</strong> vez de fijar<br />
las ambigüedades.<br />
La solución flotante L3 resultará lo<br />
sufici<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te precisa según las<br />
especificaciones del sistema, siempre<br />
y cuando los tiempos de observación<br />
también sean lo sufici<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te largos.<br />
Si las ambigüedades <strong>en</strong> L1 y L2<br />
pued<strong>en</strong> ser resueltas previam<strong>en</strong>te, es<br />
posible aplicar un segundo proceso<br />
introduci<strong>en</strong>do los valores <strong>en</strong>teros de<br />
las ambigüedades <strong>en</strong> L1 y L2 al<br />
cálculo de la combinación lineal sin<br />
ionosfera. Al utilizar las ambigüedades<br />
fijas, se eliminan las perturbaciones<br />
ionosféricas. Es más recom<strong>en</strong>dable<br />
aplicar este proceso <strong>en</strong> caso de poder<br />
resolver las ambigüedades y que<br />
exista una influ<strong>en</strong>cia ionosférica<br />
significativa (por ejemplo, al trabajar<br />
con líneas base mayores a 15 km).<br />
Sin embargo, si utiliza la combinación<br />
lineal sin ionosfera <strong>para</strong> líneas base<br />
cortas, se increm<strong>en</strong>tará el ruido <strong>en</strong> la<br />
señal sin obt<strong>en</strong>er b<strong>en</strong>eficio alguno. En<br />
estos casos, se emplea una solución<br />
estándar L1+L2.<br />
Al seleccionar “Automático”, SKI-Pro<br />
utiliza una solución L3 <strong>en</strong> caso de<br />
contar con datos de doble frecu<strong>en</strong>cia<br />
y si la línea base es mayor a 15 km.<br />
Si las ambigüedades pued<strong>en</strong> ser<br />
resueltas, se introduc<strong>en</strong> <strong>en</strong> la<br />
solución sin ionosfera.<br />
Si las ambigüedades no pued<strong>en</strong> ser<br />
resueltas, se calculará una solución<br />
L3. Si la línea base es m<strong>en</strong>or a 15<br />
km, se procesarán L1 y L2.<br />
Al seleccionar “L1+L2”, se<br />
emplearán ambas frecu<strong>en</strong>cias sin<br />
llevar a cabo un segundo proceso<br />
libre de ionosfera,<br />
indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te de la longitud<br />
de la línea base.<br />
Al elegir “Sin ionosfera (L3)”, el<br />
sistema calculará una solución L3,<br />
indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te de la longitud<br />
de la línea base.<br />
26<br />
Parámetros de procesami<strong>en</strong>to de datos <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Límite de solución de ambigüedades<br />
Este parámetro define la distancia<br />
máxima de una línea base <strong>para</strong> la cual<br />
el sistema int<strong>en</strong>tará resolver las<br />
ambigüedades. El valor<br />
predeterminado que sugiere el<br />
sistema es de 80 km. Aunque el<br />
usuario puede increm<strong>en</strong>tar este valor,<br />
deberá hacerlo con cuidado, ya que<br />
no ti<strong>en</strong>e s<strong>en</strong>tido aum<strong>en</strong>tarlo<br />
exageradam<strong>en</strong>te. Para aquellas líneas<br />
base que excedan el límite establecido<br />
se calculará una solución flotante.<br />
La frecu<strong>en</strong>cia empleada <strong>para</strong> el<br />
cálculo dep<strong>en</strong>derá del parámetro<br />
elegido <strong>en</strong> “Frecu<strong>en</strong>cia”. En caso de<br />
seleccionar “Automático”, se<br />
calculará una solución L3 <strong>para</strong><br />
líneas base mayores a 15 km. Para<br />
líneas base muy largas<br />
(g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te, con períodos largos<br />
de observación), no resulta crítico<br />
obt<strong>en</strong>er una solución flotante L3 <strong>en</strong><br />
vez de fijar las ambigüedades. La<br />
solución flotante L3 resultará lo<br />
sufici<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te precisa según las<br />
especificaciones del sistema.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Para líneas base que sobrepas<strong>en</strong> el<br />
valor límite, las medidas L1 y L2 se<br />
consideran como observaciones<br />
individuales <strong>en</strong> el cálculo. El<br />
algoritmo de búsqueda de Lambda,<br />
desarrollado por el profesor<br />
Teuniss<strong>en</strong> y sus colaboradores <strong>en</strong> la<br />
Universidad Tecnológica de Delft, se<br />
aplica como un método efici<strong>en</strong>te<br />
<strong>para</strong> <strong>en</strong>contrar los posibles valores<br />
<strong>en</strong>teros de las ambigüedades. Para<br />
revisar la fiabilidad de la solución de<br />
ambigüedades, se emplean diversos<br />
criterios de decisión estadística.<br />
Tiempo mínimo <strong>para</strong> solución<br />
flotante<br />
Este parámetro define el tiempo<br />
mínimo durante el cual SKI-Pro<br />
permite efectuar el cálculo de una<br />
solución flotante <strong>para</strong> intervalos<br />
estáticos. Para tiempos cortos de<br />
observación, las soluciones flotantes<br />
pued<strong>en</strong> resultar poco precisas y será<br />
preferible emplear una solución de<br />
código simple. El valor<br />
predeterminado de 300 segundos<br />
provoca que SKI-Pro cambie<br />
automáticam<strong>en</strong>te a una solución<br />
solo de código <strong>en</strong> caso que las<br />
ambigüedades no puedan ser<br />
resueltas <strong>para</strong> períodos de<br />
observación m<strong>en</strong>ores a 300<br />
segundos.<br />
27 Parámetros de procesami<strong>en</strong>to de datos
Modelo troposférico<br />
Los modelos Hopfield y<br />
Saastamoin<strong>en</strong>, así como los de<br />
Ess<strong>en</strong> y Froome ofrec<strong>en</strong><br />
aproximadam<strong>en</strong>te los mismos<br />
resultados. No trabaje nunca con la<br />
opción "Sin troposfera", ya que sin<br />
emplear un modelo troposférico no<br />
podrá obt<strong>en</strong>er bu<strong>en</strong>os resultados.<br />
Modelo ionosférico<br />
Este parámetro define el modelo a<br />
emplear, a fin de reducir la influ<strong>en</strong>cia<br />
ionosférica. Lo anterior es de gran<br />
importancia <strong>en</strong> caso de int<strong>en</strong>tar<br />
resolver ambigüedades.<br />
El parámetro predeterminado será<br />
"Automático", con lo cual el sistema<br />
seleccionará la mejor opción posible.<br />
Si <strong>en</strong> la refer<strong>en</strong>cia existe un tiempo de<br />
observación sufici<strong>en</strong>te, <strong>en</strong>tonces se<br />
aplicará la opción de "Modelo<br />
calculado". De lo contrario, se tomará<br />
el "Modelo Klobuchar", siempre y<br />
cuando estén disponibles los datos del<br />
almanaque. G<strong>en</strong>eral-m<strong>en</strong>te, no es<br />
necesario modificar el parámetro<br />
predeterminado.<br />
Asimismo, puede seleccionar <strong>en</strong><br />
forma manual el Modelo calculado.<br />
Éste se calcula usando difer<strong>en</strong>cias <strong>en</strong><br />
las señales L1 y L2 recibidas por el<br />
s<strong>en</strong>sor <strong>en</strong> el terr<strong>en</strong>o.<br />
La v<strong>en</strong>taja de emplear un modelo así,<br />
es que está calculado de acuerdo a<br />
las condiciones prevaleci<strong>en</strong>tes <strong>en</strong> el<br />
mom<strong>en</strong>to y el lugar de las <strong>mediciones</strong>.<br />
Para aplicar un modelo calculado se<br />
requier<strong>en</strong> por lo m<strong>en</strong>os 45 minutos de<br />
observaciones.<br />
El Modelo Klobuchar refleja<br />
particularm<strong>en</strong>te bi<strong>en</strong> el ciclo de<br />
actividad solar que se pres<strong>en</strong>ta cada<br />
11 años. El empleo de este modelo<br />
puede resultar de gran utilidad durante<br />
la hora de mayor actividad solar. El<br />
modelo Klobuchar deberá elegirse<br />
únicam<strong>en</strong>te <strong>en</strong> caso de procesar<br />
datos obt<strong>en</strong>idos con receptores Leica,<br />
ya que este tipo de datos conti<strong>en</strong><strong>en</strong><br />
los archivos de almanaque<br />
necesarios.<br />
El modelo “Estándar” está basado <strong>en</strong><br />
un comportami<strong>en</strong>to ionosférico<br />
empírico y es una función del ángulo<br />
horario del sol. Al elegir este modelo,<br />
las correcciones se aplican a todas las<br />
observaciones de fase. Dichas<br />
correcciones dep<strong>en</strong>d<strong>en</strong> del ángulo<br />
horario del sol al mom<strong>en</strong>to de efectuar<br />
las <strong>mediciones</strong>, así como del ángulo<br />
de elevación de los satélites.<br />
28<br />
Parámetros de procesami<strong>en</strong>to de datos <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Usar modelo estocástico<br />
Elija esta opción si desea modelar la<br />
ionosfera, además de calcular la<br />
influ<strong>en</strong>cia de la misma <strong>para</strong> cada<br />
época. El modelo estocástico es<br />
compatible con la solución de<br />
ambigüedades <strong>para</strong> líneas base de<br />
longitud media y larga, cuando exista<br />
la sospecha de que la ionosfera se<br />
<strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra <strong>en</strong> un período de<br />
actividad considerable.<br />
Sin embargo, se debe t<strong>en</strong>er especial<br />
cuidado al aplicarlo <strong>para</strong> líneas base<br />
cortas, ya que la pres<strong>en</strong>cia de datos<br />
erróneos - obt<strong>en</strong>idos como resultado<br />
del efecto multitrayectoria o por la<br />
pres<strong>en</strong>cia de obstrucciones - pued<strong>en</strong><br />
malinterpretarse y considerarlos<br />
como consecu<strong>en</strong>cia de la actividad<br />
ionosférica.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Se recomi<strong>en</strong>da respetar el valor<br />
predeterminado de 8 km <strong>para</strong> la<br />
Distancia mínima. En líneas base de<br />
m<strong>en</strong>or longitud, se reduce la<br />
influ<strong>en</strong>cia ionosférica y no es<br />
necesario emplear el modelo<br />
estocástico.<br />
Asimismo, se recomi<strong>en</strong>da no<br />
modificar la opción predeterminada<br />
Automático <strong>para</strong> la actividad<br />
ionosférica.<br />
Dep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>do de la longitud de la<br />
línea base, SKI-Pro determinará el<br />
nivel con el cual se modelará el<br />
cambio de la actividad ionosférica de<br />
una época a otra.<br />
El usuario puede definir <strong>en</strong> forma<br />
manual el parámetro de actividad<br />
ionosférica, ya sea Bajo, Medio o<br />
Alto, siempre y cuando cu<strong>en</strong>te con<br />
datos fiables de dciha actividad <strong>en</strong><br />
un mom<strong>en</strong>to determinado.<br />
29 Parámetros de procesami<strong>en</strong>to de datos
Selección de líneas base - Método de cálculo<br />
Antes de com<strong>en</strong>zar el<br />
procesami<strong>en</strong>to de datos, determine<br />
el método que más conv<strong>en</strong>ga <strong>para</strong> el<br />
cálculo de la red y considere los<br />
sigui<strong>en</strong>tes puntos:<br />
Obt<strong>en</strong>ción de coord<strong>en</strong>adas<br />
iniciales WGS84 aceptables <strong>para</strong><br />
un punto.<br />
Conexión a la red de control<br />
exist<strong>en</strong>te.<br />
Cálculo de coord<strong>en</strong>adas de<br />
estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
provisionales.<br />
Mediciones <strong>en</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong> a<br />
partir de estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
provisionales.<br />
Mediciones de líneas largas.<br />
Mediciones de líneas cortas.<br />
Si utiliza diversas estaciones de<br />
refer<strong>en</strong>cia provisionales, calcule<br />
primero esta "red" de estaciones de<br />
refer<strong>en</strong>cia. Además, puede ser<br />
necesario ligarla a puntos de control<br />
exist<strong>en</strong>tes.<br />
Seleccione y calcule las líneas una<br />
por una y después analice los<br />
resultados. Si estos son correctos,<br />
grabe las coord<strong>en</strong>adas de las<br />
estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
provisionales.<br />
Se recomi<strong>en</strong>da revisar las<br />
coord<strong>en</strong>adas de cada estación de<br />
refer<strong>en</strong>cia provisional, ya sea<br />
mediante <strong>mediciones</strong> múltiples u<br />
otros medios de control, ya que<br />
todos los puntos móviles radiales<br />
dep<strong>en</strong>d<strong>en</strong> de dichas estaciones.<br />
Una vez calculada la "red" de<br />
estaciones provisionales, es posible<br />
determinar las líneas base restantes<br />
- es decir, las líneas radiales <strong>en</strong>tre<br />
las estaciones provisionales y los<br />
receptores móviles.<br />
Si es necesario calcular líneas base<br />
con grandes difer<strong>en</strong>cias de longitud,<br />
puede resultar útil procesarlas <strong>en</strong><br />
diversas fases de cálculo,<br />
seleccionando dos o más líneas<br />
base. De esta forma, podría<br />
seleccionar y calcular grupos de<br />
líneas que estén <strong>en</strong> la misma<br />
categoría de parámetros.<br />
Evite combinar <strong>en</strong> el mismo cálculo<br />
líneas base de longitudes muy<br />
distintas. Asimismo, trate de no<br />
combinar observaciones cortas <strong>en</strong><br />
<strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong> con observaciones<br />
largas <strong>en</strong> <strong>Estático</strong>.<br />
Parámetros Selección de de líneas procesami<strong>en</strong>to base - Método de datos de cálculo 30<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Selección de líneas base - Método de cálculo continuación<br />
Importación de datos y cálculo<br />
Revisión y edición durante la transfer<strong>en</strong>cia de datos:<br />
Id<strong>en</strong>tificación de puntos<br />
Altura y exc<strong>en</strong>tricidad de la ant<strong>en</strong>a<br />
Coord<strong>en</strong>adas WGS84 del punto inicial<br />
Respaldo de los datos crudos y el proyecto<br />
Considere lo sigui<strong>en</strong>te:<br />
La forma óptima de calcular la red<br />
Necesidad de coord<strong>en</strong>adas WGS84 adecuadas <strong>para</strong><br />
un punto<br />
Conexión a la puntos de control exist<strong>en</strong>tes<br />
Transformación a coord<strong>en</strong>adas locales<br />
Cálculo de redes de estaciones de refer<strong>en</strong>cia<br />
provisionales<br />
Determinación de puntos nuevos a partir de<br />
estaciones de refer<strong>en</strong>cia temporales<br />
Medición de líneas largas<br />
Medición de líneas cortas<br />
Parámetros de procesami<strong>en</strong>to de datos<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es 31 Selección Parámetros de líneas de base procesami<strong>en</strong>to - Método de de cálculo datos
Interpretación de los resultados<br />
Durante la interpretación de los<br />
resultados, se debe distinguir <strong>en</strong>tre las<br />
líneas base <strong>para</strong> las cuales se int<strong>en</strong>tó<br />
resolver las ambigüedades y aquellas<br />
<strong>en</strong> las que fue necesario calcular una<br />
solución flotante.<br />
Para líneas base iguales o superiores<br />
a la longitud límite (“Límite de solución<br />
de ambigüedades”), siempre se lleva<br />
a cabo la solución de ambigüedades,<br />
a m<strong>en</strong>os que el tipo de solución se<br />
haya definido como Flotante o Código.<br />
Al emplear la técnica de levantami<strong>en</strong>to<br />
<strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong> con períodos cortos<br />
de observación, siempre será<br />
necesario calcular la solución de<br />
ambigüedades <strong>para</strong> obt<strong>en</strong>er bu<strong>en</strong>os<br />
resultados.<br />
Para líneas base con períodos largos<br />
de observación, se puede emplear<br />
una solución flotante L3 (combinación<br />
lineal de <strong>mediciones</strong> <strong>en</strong> L1 y L2). Esto<br />
elimina las influ<strong>en</strong>cias ionosféricas,<br />
pero destruye la característica de<br />
número <strong>en</strong>tero de las ambigüedades.<br />
Las especificaciones de precisión<br />
únicam<strong>en</strong>te se podrán alcanzar con<br />
períodos de observación lo<br />
sufici<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te largos.<br />
Solución de ambigüedades<br />
Para alcanzar bu<strong>en</strong>os resultados, la<br />
solución de ambigüedades siempre<br />
deberá llevarse a cabo <strong>para</strong> líneas<br />
base de hasta 20-30 km. Bajo<br />
condiciones favorables, dicha solución<br />
será posible <strong>en</strong> líneas base de mayor<br />
longitud.<br />
En el caso de las líneas base que<br />
excedan el valor límite, SKI-Pro realiza<br />
una búsqueda de todas las<br />
combinaciones posibles de<br />
ambigüedades. Para determinar la<br />
“solución más probablem<strong>en</strong>te<br />
correcta” y la “segunda solución más<br />
probablem<strong>en</strong>te correcta”, se aplican<br />
rigurosas técnicas estadísticas.<br />
Posteriorm<strong>en</strong>te, las dos soluciones<br />
“más probables” se com<strong>para</strong>n y <strong>en</strong><br />
caso de que la probabilidad de la<br />
primera solución parezca ser más<br />
adecuada que la segunda, la primera<br />
se considerará como la correcta.<br />
Una vez finalizada la rutina de<br />
búsqueda de ambigüedades, y ya que<br />
se han calculado las ambigüedades<br />
más parecidas a un grupo de<br />
observaciones GPS, SKI-Pro repite<br />
nuevam<strong>en</strong>te la rutina de búsqueda de<br />
ambigüedades empleando un grupo<br />
difer<strong>en</strong>te de observaciones GPS, con<br />
lo cual se obti<strong>en</strong>e un segundo grupo<br />
de ambigüedades.<br />
Las ambigüedades que resultan de<br />
esta segunda rutina de búsqueda se<br />
com<strong>para</strong>n con aquellas obt<strong>en</strong>idas a<br />
partir de la primera rutina. Si ambos<br />
resultados son idénticos, las<br />
ambigüedades se consideran<br />
correctas. Para asegurar la mayor<br />
fiabilidad posible, la rutina de<br />
búsqueda de ambigüedades se repite<br />
continuam<strong>en</strong>te <strong>para</strong> cada intervalo de<br />
observación.<br />
Nótese, sin embargo, que diversas<br />
condiciones ionosféricas, el efecto<br />
multitrayectoria u otro tipo de<br />
alteración, pued<strong>en</strong> provocar sesgos<br />
sistemáticos <strong>en</strong> las observaciones de<br />
fase.<br />
Parámetros Interpretación de de procesami<strong>en</strong>to los resultados de datos 32<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Solución de ambigüedades, continuación<br />
Lo anterior puede provocar<br />
discrepancias <strong>en</strong>tre los grupos de<br />
ambigüedades calculadas, por lo que<br />
las ambigüedades no se considerarán<br />
resueltas. En dichas condiciones, <strong>para</strong><br />
lograr una solución satisfactoria de<br />
ambigüedades se requier<strong>en</strong> tiempos<br />
sufici<strong>en</strong>tes de observación y satélites<br />
con bu<strong>en</strong>a geometría.<br />
Si toma <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta las normas relativas<br />
a las longitudes de líneas base, las<br />
v<strong>en</strong>tanas de observación, el número<br />
de satélites, el GDOP y los tiempos de<br />
observación, y las combina con su<br />
propia experi<strong>en</strong>cia, los cálculos de<br />
líneas base <strong>para</strong> las que se han<br />
resuelto las ambigüedades, deberán<br />
ser conformes a las especificaciones.<br />
SKI-Pro no podrá solucionar las<br />
ambigüedades <strong>en</strong> caso de que las<br />
observaciones sean insufici<strong>en</strong>tes o<br />
que la constelación de los satélites<br />
sea desfavorable. Si las<br />
ambigüedades no se resuelv<strong>en</strong>, es<br />
poco probable que la precisión<br />
obt<strong>en</strong>ida responda a las<br />
especificaciones.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Si las ambigüedades no se resuelv<strong>en</strong>,<br />
es difícil evaluar la precisión de un<br />
levantami<strong>en</strong>to <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong><br />
(tiempos cortos de observación). Sin<br />
embargo, se obt<strong>en</strong>drá una estimación<br />
aproximada multiplicando por 10 los<br />
valores sigma de cada coord<strong>en</strong>ada<br />
estimada.<br />
Nótese que bajo condiciones<br />
normales, debe ser posible<br />
resolver las ambigüedades<br />
<strong>para</strong> líneas base de hasta 20-<br />
30 km y con tiempos de<br />
observación adecuados<br />
(consulte <strong>en</strong> la página 15<br />
Longitudes de líneas base y<br />
tiempo de observación). En<br />
caso de que las<br />
ambigüedades no sean<br />
resueltas, revise el reporte<br />
g<strong>en</strong>erado (ver la página<br />
sigui<strong>en</strong>te).<br />
Soluciones flotantes<br />
En líneas base con longitud superior<br />
al límite (80 Km), SKI-Pro corrige los<br />
efectos ionosféricos, pero no int<strong>en</strong>ta<br />
resolver la ambigüedades. Se puede<br />
forzar el sistema a lo anterior<br />
seleccionando la opción Flotante <strong>en</strong><br />
Tipo de Solución y Sin ionosfera (L3)<br />
<strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia.<br />
Por lo tanto, el resultado siempre<br />
mostrará el m<strong>en</strong>saje "Ambigüedades<br />
no resueltas" (Estado ambigüedades<br />
= no). Sin embargo, se alcanzarán<br />
las especificaciones de precisión <strong>en</strong><br />
caso de tomar observaciones con<br />
tiempo sufici<strong>en</strong>te.<br />
Nótese que por lo g<strong>en</strong>eral,<br />
no ti<strong>en</strong>e caso int<strong>en</strong>tar<br />
resolver las ambigüedades<br />
<strong>para</strong> líneas de más de 80km<br />
de longitud.<br />
33 Interpretación de los resultados
Revisión del reporte (logfile) y com<strong>para</strong>ción de resultados<br />
Tal como se explicó <strong>en</strong> el capítulo<br />
anterior, <strong>en</strong> líneas base cuya<br />
longitud es igual o m<strong>en</strong>or al valor<br />
límite, el sistema siempre int<strong>en</strong>tará<br />
resolver las ambigüedades.<br />
El reporte (logfile) que se g<strong>en</strong>era<br />
pres<strong>en</strong>ta un resum<strong>en</strong> con los<br />
resultados del cálculo de cada línea<br />
base. Revise lo sigui<strong>en</strong>te:<br />
Estadísticas de Observación:<br />
Revise el número de satélites -<br />
por lo m<strong>en</strong>os deb<strong>en</strong> existir cuatro.<br />
El reporte lista el número de<br />
observaciones empleadas, así<br />
como el número de observaciones<br />
rechazadas <strong>para</strong> cada satélite.<br />
Revise si existe algún satélite con<br />
un número inusualm<strong>en</strong>te alto de<br />
observaciones rechazadas.<br />
Estadísticas de Ambigüedades:<br />
Muestra el número total de<br />
soluciones indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes de<br />
ambigüedades <strong>para</strong> todo el<br />
intervalo de observación.<br />
Revise si <strong>en</strong> algunas partes del<br />
intervalo estático no se<br />
resolvieron las ambigüedades.<br />
Estadísticas de Saltos de Ciclo:<br />
Los saltos de ciclo son<br />
discontinuidades <strong>en</strong> la parte<br />
<strong>en</strong>tera de las ambigüedades,<br />
provocadas por interrupciones de<br />
la señal. G<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te, se<br />
corrig<strong>en</strong> y se listan <strong>en</strong> el reporte.<br />
Revise si existe algún satélite con<br />
un gran número de saltos de ciclo.<br />
Asimismo, SKI-Pro permite revisar<br />
los valores DOP y los residuales del<br />
cálculo. Los valores DOP reflejan la<br />
geometría de los satélites, mi<strong>en</strong>tras<br />
que los residuales son una<br />
indicación de la medición del ruido<br />
pres<strong>en</strong>te <strong>en</strong> los datos. Para revisar<br />
los valores DOP o los residuales,<br />
active las casillas de verificación<br />
correspondi<strong>en</strong>tes <strong>en</strong> la página<br />
Parámetros de Procesami<strong>en</strong>to GPS/<br />
Resultados Avanzados antes de<br />
iniciar una rutina de cálculo.<br />
Para mayor información, consulte al<br />
sistema de Ayuda <strong>en</strong> pantalla.<br />
Por otro lado, los valores DOP<br />
mínimos y máximos se listan <strong>en</strong> el<br />
Administrador de Resultados, el cual<br />
ofrece información g<strong>en</strong>eral <strong>para</strong><br />
saber si una línea base se ha<br />
calculado con satélites de una<br />
geometría pobre.<br />
Si la solución de ambigüedades no<br />
resulta satisfactoria con tiempos<br />
cortos de observación, los<br />
resultados no quedarán d<strong>en</strong>tro de<br />
las especificaciones. Considere<br />
efectuar una segunda rutina de<br />
procesami<strong>en</strong>to defini<strong>en</strong>do v<strong>en</strong>tanas<br />
<strong>para</strong> los satélites, deseleccionando<br />
un satélite <strong>en</strong> particular o<br />
modificando los parámetros. Sin<br />
embargo, ponga especial at<strong>en</strong>ción<br />
<strong>en</strong> lograr tiempos de observación<br />
sufici<strong>en</strong>tes. Modifique los<br />
parámetros únicam<strong>en</strong>te si <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra<br />
motivos sufici<strong>en</strong>tes después de<br />
revisar los resultados del reporte.<br />
34<br />
Revisión del reporte y com<strong>para</strong>ción de resultados <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
En líneas base con longitud superior<br />
al límite (80 km), o <strong>en</strong> caso de<br />
seleccionar manualm<strong>en</strong>te una<br />
solución flotante L3, SKI-Pro corrige<br />
los efectos ionosféricos, pero no<br />
int<strong>en</strong>ta resolver las ambigüedades.<br />
Al analizar el reporte, revise el<br />
número de satélites observados.<br />
El resultado siempre mostrará el<br />
m<strong>en</strong>saje "Ambigüedades no<br />
resueltas" (Estado. ambigüedades =<br />
no). Sin embargo, se alcanzarán las<br />
especificaciones de precisión <strong>en</strong><br />
caso de tomar observaciones con<br />
tiempo sufici<strong>en</strong>te.<br />
En caso de t<strong>en</strong>er que calcular líneas<br />
base cuyas longitudes difieran<br />
considerablem<strong>en</strong>te, se recomi<strong>en</strong>da<br />
hacerlo <strong>en</strong> dos o más procesos de<br />
cálculos. De esta forma, podrá<br />
seleccionar y calcular grupos de<br />
líneas base que se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tr<strong>en</strong> <strong>en</strong> la<br />
misma categoría de parámetros de<br />
procesami<strong>en</strong>to.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Com<strong>para</strong>ción del reporte con<br />
las fichas de campo<br />
Si los resultados no son tan bu<strong>en</strong>os<br />
como esperaba, puede ser de<br />
utilidad com<strong>para</strong>r los datos del<br />
reporte con los de las fichas de<br />
campo. Revise si el número de<br />
satélites observados corresponde<br />
con el número anotado <strong>en</strong> las fichas<br />
de campo. Asimismo, verifique los<br />
datos de la estación de refer<strong>en</strong>cia y<br />
el receptor móvil. Si el número de<br />
satélites no es el mismo, el GDOP<br />
puede ser más elevado de lo<br />
esperado. Revise el valor actual del<br />
GDOP de los satélites empleados <strong>en</strong><br />
el cálculo mediante la opción<br />
Disponibilidad de Satélites de SKI-<br />
Pro.<br />
Com<strong>para</strong>ción de soluciones<br />
múltiples<br />
Si se ha observado un punto desde<br />
dos v<strong>en</strong>tanas difer<strong>en</strong>tes, o dos<br />
estaciones de refer<strong>en</strong>cia han<br />
operado <strong>en</strong> forma simultánea, es<br />
conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te com<strong>para</strong>r las<br />
coord<strong>en</strong>adas calculadas.<br />
35 Revisión del reporte y com<strong>para</strong>ción de resultados
Grabación de resultados<br />
Posterior al análisis de los<br />
resultados y del reporte, grabe los<br />
resultados que cumplan con la<br />
precisión requerida.<br />
Si graba varias soluciones, el<br />
programa promediará las<br />
coord<strong>en</strong>adas (media ponderada).<br />
Por ejemplo, si graba las<br />
coord<strong>en</strong>adas del punto A obt<strong>en</strong>idas a<br />
partir de una línea base y después<br />
calcula y graba las coord<strong>en</strong>adas del<br />
mismo punto A obt<strong>en</strong>idas a partir de<br />
otra línea, obt<strong>en</strong>drá como resultado<br />
final la media ponderada de las dos<br />
soluciones. La media ponderada se<br />
toma <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta únicam<strong>en</strong>te si las<br />
coord<strong>en</strong>adas <strong>en</strong> altura y posición no<br />
sobrepasan los "Límites promedio de<br />
coord<strong>en</strong>adas automáticas" definidos<br />
<strong>en</strong> SKI-Pro (valor predeterminado =<br />
0.075m).<br />
Se debe t<strong>en</strong>er cuidado de revisar los<br />
puntos fijos bajo diversos cálculos<br />
de líneas y com<strong>para</strong>r los resultados<br />
antes de grabarlos.<br />
36<br />
Grabación de resultados <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Grabación de resultados, continuación<br />
Interpretación y grabación de resultados<br />
En líneas base estático rápidas con períodos cortos<br />
de observación, deb<strong>en</strong> solucionarse las<br />
ambigüedades <strong>para</strong> obt<strong>en</strong>er resultados de alta<br />
precisión.<br />
En líneas de mayor longitud y mayores tiempos de<br />
observación, g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te se empleará la solución<br />
L3, sin resolución de ambigüedades.<br />
Líneas base que no exced<strong>en</strong> la longitud límite<br />
(valor predeterminado = 80 km):<br />
Siempre se int<strong>en</strong>ta solucionar las ambigüedades.<br />
Ambigüedades resueltas (Estado de las<br />
ambigüedades = sí):<br />
SKI-Pro <strong>en</strong>contró la solución más probable.<br />
Los resultados deb<strong>en</strong> cumplir con las<br />
especificaciones.<br />
Ambigüedades no resueltas (Estado de las<br />
ambigüedades = no):<br />
Solución flotante.<br />
Los resultados exced<strong>en</strong> las especificaciones, a<br />
m<strong>en</strong>os que cu<strong>en</strong>te con períodos largos de<br />
observación.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Revise el reporte y considere la posibilidad de<br />
volver a efectuar el cálculo, con los parámetros<br />
modificados.<br />
Líneas base superiores al límite<br />
(valor predeterminado = 80 km):<br />
Solución L3, no se resuelv<strong>en</strong> las ambigüedades.<br />
Los resultados deb<strong>en</strong> cumplir con las<br />
especificaciones, <strong>en</strong> caso de observaciones<br />
sufici<strong>en</strong>tes.<br />
Las líneas largas requier<strong>en</strong> tiempos de<br />
observación más largos.<br />
Revise las soluciones múltiples, las líneas base<br />
indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes, etc.<br />
Grabe los resultados que cumplan con la precisión<br />
requerida.<br />
Obt<strong>en</strong>ción de coord<strong>en</strong>adas promediadas <strong>en</strong> caso de<br />
que se hayan grabado diversas soluciones.<br />
37 Grabación de resultados
Comp<strong>en</strong>sación, transformación y salida de resultados<br />
Una vez calculadas las<br />
observaciones, probablem<strong>en</strong>te<br />
desee comp<strong>en</strong>sar los resultados si<br />
es que dispone de varias <strong>mediciones</strong><br />
a los puntos. Esto le permite obt<strong>en</strong>er<br />
la mejor estimación <strong>para</strong> la posición<br />
de los mismos. Para mayores<br />
detalles, consulte el tema<br />
"Comp<strong>en</strong>sación" <strong>en</strong> la Ayuda <strong>en</strong><br />
pantalla de SKI-Pro<br />
Los resultados de los cálculos de la<br />
línea base son coord<strong>en</strong>adas <strong>en</strong> el<br />
sistema WGS84. Mediante la opción<br />
"Sistemas de Coord<strong>en</strong>adas" de SKI-<br />
Pro, dichas coord<strong>en</strong>adas se pued<strong>en</strong><br />
transformar a cualquier sistema de<br />
refer<strong>en</strong>cia o de cuadrícula local.<br />
Para mayores detalles, consulte la<br />
Ayuda <strong>en</strong> línea de SKI-Pro.<br />
Comp<strong>en</strong>sación, transformación y resultados<br />
Las coord<strong>en</strong>adas finales se pued<strong>en</strong><br />
exportar <strong>en</strong> diversos formatos<br />
mediante la función Exportar ASCII<br />
de SKI-Pro. Para mayores detalles,<br />
consulte la Ayuda <strong>en</strong> línea de SKI-<br />
Pro.<br />
38 <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
Notas sobre <strong>mediciones</strong> estáticas y estático rápidas con una frecu<strong>en</strong>cia<br />
Al realizar <strong>mediciones</strong> con el SR510<br />
(Sistema 500) o SR9400 / SR261<br />
(Sistema 300), se deb<strong>en</strong> considerar<br />
algunos puntos con el fin de que las<br />
<strong>mediciones</strong> sean correctas y obt<strong>en</strong>er<br />
bu<strong>en</strong>os resultados.<br />
Únicam<strong>en</strong>te se deb<strong>en</strong> emplear<br />
v<strong>en</strong>tanas de observación con un<br />
mínimo de 5 satélites, con un ángulo<br />
de elevación superior a los 15° y un<br />
bu<strong>en</strong> GDOP (< 8).<br />
En <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong> el<br />
tiempo mínimo de observación no<br />
debe ser inferior a los 15 minutos.<br />
Por cada kilómetro de longitud de la<br />
línea base, se deb<strong>en</strong> tomar<br />
observaciones durante 5 minutos,<br />
si<strong>en</strong>do 15 minutos el tiempo mínimo<br />
de observación.<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
Tiempos de observación<br />
(mínimos) recom<strong>en</strong>dados:<br />
Longitud de<br />
línea base<br />
39<br />
Tiempos de<br />
observación<br />
1 km 15 min.<br />
2 km 15 min<br />
3 km 15 min<br />
4 km 20 min<br />
5 km 25 min<br />
6 km 30 min<br />
7 km 35 min<br />
8 km 40 min<br />
9 km 45 min<br />
10 km 50 min<br />
> 10 km > 60 min<br />
Se considera exitosa una<br />
observación <strong>en</strong> <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong><br />
cuando SKI-Pro puede resolver las<br />
ambigüedades. Pero <strong>en</strong> el caso de<br />
observaciones con una frecu<strong>en</strong>cia,<br />
es difícil ofrecer una estimación de<br />
los tiempos de observación, ya que<br />
a difer<strong>en</strong>cia de cuando se trabaja<br />
con receptores de doble frecu<strong>en</strong>cia,<br />
el programa de post-proceso cu<strong>en</strong>ta<br />
con m<strong>en</strong>or información disponible.<br />
Sin embargo, la tabla que se<br />
pres<strong>en</strong>ta puede servir como guía.<br />
En caso de disponer de datos de<br />
<strong>mediciones</strong> estáticas o estático<br />
rápidas con una frecu<strong>en</strong>cia y con<br />
m<strong>en</strong>os de 5 minutos de<br />
observaciones, SKI-Pro no int<strong>en</strong>tará<br />
resolver las ambigüedades. Lo<br />
anterior se hace con el fin de evitar<br />
resultados poco fiables. Una vez<br />
resueltas correctam<strong>en</strong>te las<br />
ambigüedades, se obt<strong>en</strong>drán líneas<br />
base con precisiones del ord<strong>en</strong> de<br />
5 - 10 mm + 2 ppm.<br />
Notas sobre <strong>mediciones</strong> estáticas /estático rápidas
Notas sobre <strong>mediciones</strong> estáticas y estático rápidas con una frecu<strong>en</strong>cia, cont.<br />
Si se requiere obt<strong>en</strong>er la mayor<br />
precisión posible <strong>en</strong> los resultados,<br />
se recomi<strong>en</strong>da ori<strong>en</strong>tar las ant<strong>en</strong>as<br />
<strong>en</strong> una misma dirección.<br />
En líneas largas mayores a 10 km, la<br />
precisión que se puede obt<strong>en</strong>er con<br />
s<strong>en</strong>sores de una frecu<strong>en</strong>cia será<br />
m<strong>en</strong>or a aquella lograda con<br />
s<strong>en</strong>sores de doble frecu<strong>en</strong>cia . Esto<br />
se debe a los efectos ionosféricos,<br />
los cuales no pued<strong>en</strong> ser eliminados<br />
al trabajar con datos de una<br />
frecu<strong>en</strong>cia. Aquellos usuarios que<br />
han trabajado previam<strong>en</strong>te con<br />
equipos de doble frecu<strong>en</strong>cia deb<strong>en</strong><br />
saberlo.<br />
Notas sobre <strong>mediciones</strong> estáticas /estático rápidas<br />
40 <strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es
TQM<br />
Según Certificado SQS, Norma ISO 9001,<br />
Leica Geosystems AG Heerbrugg<br />
dispone de un sistema de calidad<br />
conforme al estándar internacional <strong>para</strong><br />
gestión de la calidad y sistemas de<br />
calidad así como de sistemas de gestión<br />
del medio ambi<strong>en</strong>te (ISO 14001).<br />
<strong>Guía</strong> <strong>para</strong> <strong>Estático</strong> y <strong>Estático</strong> <strong>Rápido</strong>-3.0.0es<br />
41<br />
Total Quality Managem<strong>en</strong>t - nuestro<br />
compromiso <strong>para</strong> la satisfacción total de<br />
nuestros cli<strong>en</strong>tes.<br />
Recibirá más informaciones sobre<br />
nuestro programa TQM a través de<br />
nuestra ag<strong>en</strong>cia Leica Geosystems<br />
local.<br />
TQM
712171-3.0.0es<br />
Impreso <strong>en</strong> Suiza - Copyright Leica<br />
Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza 2003<br />
Traducción de la versión original (712168-3.0.0<strong>en</strong>)<br />
Leica Geosystems AG<br />
CH-9435 Heerbrugg<br />
(Switzerland)<br />
Phone +41 71 727 31 31<br />
Fax +41 71 727 46 73<br />
www.leica-geosystems.com