ProWORX 32 Biblioteca de bloques de Ladder Logic

Subfunciones de PCFL
Control de bucle cerrado/valores analógicos
General La instrucción PCFL permite acceder a una biblioteca de funciones de control de
procesos utilizando valores analógicos.
Cálculos
avanzados
Procesamiento
de señales
Control de
regulación
Las operaciones PCFL se encuadran en tres categorías principales:
cálculos avanzados,
procesamiento de señales y
control de regulación.
Los cálculos avanzados tienen una utilidad matemática general y no están limitados
a las aplicaciones de control de procesos. Con los cálculos avanzados se pueden
crear algoritmos personalizados de procesamiento de señales, derivar estados del
proceso controlado, derivar medidas estadísticas del proceso, etc.
Las rutinas matemáticas simples ya se han indicado en la instrucción EMTH. La
función de cálculo incluida en PCFL consiste en una calculadora textual de
ecuaciones para escribir ecuaciones personalizadas en lugar de programar una
serie de operaciones matemáticas una a una.
Las funciones de procesamiento de señales se utilizan para manipular procesos y
señales de procesos derivadas. Para ello utilizan diferentes métodos: linealizar la
señal, filtrarla, retardarla o modificarla de alguna otra forma. Esta categoría incluiría
funciones como entrada/salida analógica, limitadores, filtro diferenciador o de
retardo y generadores de rampa.
Las funciones de regulación efectúan un control de bucle cerrado en diversas
aplicaciones. Normalmente, se trata de un bucle de control de alimentación
negativa de PID (proporcional integral derivada). Las funciones PID en PCFL tienen
diversos grados de funcionalidad. La función PID tiene la misma funcionalidad
general que la instrucción PID2 pero utiliza matemática de coma flotante y
representa algunas opciones de forma diferente. PID es útil en los casos en los que
la instrucción PID2 no es apropiada debido a circunstancias numéricas, como el
redondeo.
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