Teor_a del Control Optimo: Horizonte infinito - Cinve

Principio del máximo. Condiciones terminales alternativas.
T ahora no es …jo, entonces para que (2) sea cero:
Con respecto a (3) pueden pasar 2 cosas,
lim [H] = 0. (5)
t!∞
Primero que el estado (yT ) sea libre entonces en este caso:
limλ(t)
= 0. (6)
t!∞
En caso contrario, es decir en que existe un estado terminal …jo, en
ese caso ∆yT = 0 y por tanto no deberemos imponer ninguna
condición adicional.
Diego Aboal (FCEA, UdelaR) TCOIn…nito 4 / 23