Convertidores de medida de ángulo de rotación ... - Camille Bauer AG

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Convertidores de medida de
ángulo de rotación para
aplicaciones difíciles

Aplicación
Los convertidores de medida de ángulo de rotación de la gama KINAX
WT7xx son dispositivos de precisión que registran posiciones angulares
y giros para obtener y proporcionar valores de medición en forma
de señales de salida eléctricas para el equipo esclavo. Registran sin
contacto la posición angular de un eje y la transforman en una señal
de corriente continua independiente proporcional al valor de medición.
Gracias a su diseño robusto, los convertidores de medida de ángulo de
rotación de la gama KINAX WT7xx resultan especialmente adecuados
para aplicaciones en entornos adversos. Los productos se utilizan en
muchos ámbitos, preferiblemente en la construcción de maquinaria
pesada, en instalaciones industriales, en centrales eléctricas, en
astilleros e instalaciones en alta mar, en grúas y camiones de gran
capacidad, así como en excavadoras y equipos de perforación.
Principio de medición
Capacitivo
El principio de muestreo capacitivo consta básicamente de dos partes:
el capacitor de protección diferencial y el componente electrónico. La
posición angular del objeto que se va a medir se transmite mediante
acoplamiento mecánico al rotor del capacitor de protección diferencial
y se convierte en una modifi cación de la capacidad proporcional al
ángulo. Cada cambio en la posición del rotor provoca una variación de
la capacidad en la entrada del microcontrolador que se convierte en
una señal de corriente continua proporcional al valor de medida.
Medidas
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
32,5
76,5
KINAX WT707 con conector
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
32,5
76,5
ca. 25
141,5 ca. 49,5
147
PG 11
KINAX WT707 con prensaestopas
ca. 71
ca. 80,6
ca. 102,5
M6 × 15
M6 × 15
82 ±0,2
102
82 ±0,2
102
Principales características
Convertidores de medida de ángulo de rotación resistentes
en versiones de vuelta simple y múltiple
Sistema de muestreo capacitivo o magnético
Señal de salida analógica de 4…20 mA con conexión de
2, 3 o 4 hilos
Señales de salida digitales en CANopen y SSI con conector
enchufable M12
Sin desgaste, mantenimiento mínimo
Versiones programables y no programables
Resistentes a vibraciones y sacudidas
Disponibles en el tipo de protección contra explosiones
«Seguridad intrínseca» EEx ia IIC T6
Disponibles en versión GL
Magnético
Los transductores de ángulo de rotación con principio de medición
magnético están formados por un eje sobre soporte rotatorio con
un imán permanente fijado a él y un sensor. El campo magnético
generado por el imán es leído por el sensor y el valor de medición se
asigna a una posición angular unívoca y absoluta.
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
KINAX WT717
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
32,5
76,5
32,5
76,5
147
PG 11
KINAX WT707-SSI /-CANopen
ca. 71
M6 x 15
M6 × 15
82 ±0,2
102
82 ±0,2
147 102

KINAX WT707 KINAX WT717 KINAX WT707-CANopen KINAX WT707-SSI
Versión Vuelta simple Vuelta simple Vuelta simple y múltiple Vuelta simple y múltiple
Variante EEx ia IIC T6 Sí No
Variante GL
Datos generales
Sí No
Magnitud de medida Ángulo de rotación
Principio de medición Capacitivo Magnético
Precisión fundamental/
límite de error
0,5%
1,5% (> 150°)
0,5% ± 1° ± 1°
Resolución –– 12 bits (vuelta simple) / 13 bits (vuelta múltiple)
Reproducibilidad < 0,2% 0,3°
Tipo de protección de carcasa IP 66 (según EN 60529)
Carcasa Plástico o acero / aluminio Acero / aluminio
Conexión eléctrica Prensaestopas o conector Prensaestopas Conector M12 x 1
Peso
Entrada de medida
Aprox. 2,9 kg
Rango de medida 0…270° 0…350° 0 ... 360°/8192 vueltas
Programable
Salida de medida
No Sí Sí No
Señal de salida 0 ... 1 a 0/4 ... 20 mA 4 ... 20 mA Bus CAN SSI
Protocolo de comunicación/
codificación de señales
–– CANopen Binario o código Gray
Velocidad de transmisión/
frecuencia de reloj máx.
–– 1 Mbit/s 1 MHz
Energía auxiliar
Tensión de funcionamiento
12…33 V CC
12…30 V CC (Ex)
24…60/85...60 V CC/CA
12…33 V CC
12…30 V CC (Ex)
10 ... 30 V CC
Consumo de corriente 45 mA 50 mA
Condiciones ambientales y normativa
Temperatura /
humedad relativa
–20 °C ... +70 °C / ≤90%
–40 °C ... +70 °C / ≤95%
–20 °C ... +85 °C / ≤95%
Resistencia a vibraciones ≤100 m/s 2 continua, ≤150 m/s 2 2h / 0 ... 200 Hz ≤300 m/s 2 / 10 ... 2000 Hz
Tensión de prueba
Compatibilidad
electromagnética
Todas las conexiones contra carcasa
500 Vef., 50 Hz, 1 min
Asignación de conexiones del conector para KINAX WT707
Pin 2 hilos s.a.g. 3 hilos s.a.g. 4 hilos s.a.g. 4 hilos c.a.g.
1 6 1 –– –– –– ––
2 5 2 Unión de A + A + A +
3 4
3 pines 2 y 3 –– A – A –
4 A, H – A, H – H – ––
5 A, H + H + H + H
6 –– –– –– H
GND GND GND GND
A = Señal de salida, H = Energía auxiliar,
s.a.g. = ni aislamiento galvánico, c.a.g. = con aislamiento galvánico
Se cumplen las normas EN 61 000-6-4 y EN 61 000-6-2
––
Asignación de conexiones del conector M12 x 1
WT707- Pin WT707-CANopen WT707-SSI
CANopen 1 Not connected 0 V
4 3 2 + Vs + Vs
1 5 2
3 CAN GND Clock +
5 polos 4 CAN H Clock –
WT707-SSI 5 CAN L Data +
6 5
7
4
8
1 2 3
6
7
––
––
Data –
Zero
8 polos 8 –– n.c.

Gama de productos de Camille Bauer
Tecnología de medición de corrientes elevadas: situación, distribución, calidad.
Tecnología de medición de ángulo de rotación: ángulo, inclinación, posición, volumen.
Tecnología de medición de procesos: temperatura, conversión de señales, gestión de procesos.
Impreso en Suiza • Reservado el derecho a modifi caciones • DM-1019-000-00-ES-02.10
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