Sumari

Pàg. 30 Annexes
?màxim: És el parell resistent màxim produït en la oscil·lació (?volant + ?mitjà)
Fe: És la força mitjana que es transmet a l’engranatge
Pc: És el pes de la corona de la reducció d’engranatges
Pv: És el pes del volant d’inèrcia
Ry1: És la reacció en la direcció y en el primer rodament
Rz1: És la reacció en la direcció z en el primer rodament
Ry2: És la reacció en la direcció y en el segon rodament
Rz2: És la reacció en la direcció z en el segon rodament
Aplicant que el sumatori de forces en les direccions y i z i que el sumatori de moments en les
direccions y i z siguin iguals a 0 en condició d’equilibri, s’obtenen les següents equacions:
∑ y 0 y1
c e y2
v
F = ⇒ R − P + F + R − P = 0
(Eq. A.7.1)
∑
F z = 0 ⇒ Rz1
= Rz
2
(Eq. A.7.2)
∑ y
z
M ( R1)
= 0 ⇒ R 2 · 0,
168 = 0
(Eq. A.7.3)
∑ z
e
c
y
v
M ( R1)
= 0 ⇒F
· 0,
084 − P · 0,
084 + R 2 · 0,
168−
P · 0,
329 = 0 (Eq. A.7.4)
A partir de les equacions A.7.4 i A.7.2 es pot extreure que les restriccions en els rodaments
en el sentit de l’eix z són iguals a 0. D’altra banda, coneixent el parell torsor mitjà necessari
pel motor per accionar l’eix i el radi de la corona de l’engranatge es pot obtenir la força
aplicada a l’engranatge essent aquesta Fe = 27 N. Coneixent el valor de Fe, el pes del volant
(Pv = 443,2N) i el pes de la corona (Pc = 58,86 N) ja es pot trobar el valor de la restricció del
segon rodament en la direcció y a partir de l’equació A.7.5 i, finalment, trobar el valor de la
restricció en la direcció y del primer rodament a partir de l’equació A.7.1. Finalment, el parell
torsor màxim es produirà quan el motor i el volant cedeixin la màxima energia.