MANUAL DE MICROCONTROLADORES PIC
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movlw Opción3<br />
xorwf OPCION,0 ;se realiza la verificación del contenido de OPCION con respecto<br />
a W<br />
btfsc STATUS,Z ;Verificando la bandera Z<br />
goto Acción3<br />
Acción1:<br />
............................... ;instrucciones correspondientes a la Acción 1<br />
...............................<br />
...............................<br />
goto encuentro<br />
Acción2:<br />
............................... ;instrucciones correspondientes a la Acción 2<br />
...............................<br />
...............................<br />
goto encuentro<br />
Acción3:<br />
............................... ;instrucciones correspondientes a la Acción 3<br />
...............................<br />
...............................<br />
encuentro: ;sitio de encuentro luego de una de las acciones<br />
............................... ;continuación del programa<br />
...............................<br />
Aunque este último método es más largo que el anterior, permite que los valores de las<br />
diferentes opciones no sean consecutivos entre si.<br />
3.5 Aritmética<br />
Dentro de los microcontroladores <strong>PIC</strong> se cuenta con instrucciones aritméticas tales como<br />
ADDWF y ADDLW, SUBWF y SUBWF, para efectuar operaciones de suma y resta<br />
respectivamente e instrucciones tales como RLF y RRF para realizar operaciones de<br />
rotación a traves del carry con las cuales se pueden realizar divisiones entre 2 y<br />
multiplicaciones por 2 respectivamente, hasta este punto podríamos ver el conjunto de<br />
instrucciones un poco limitado, sin embargo, utilizando técnicas avanzadas de<br />
programación podemos obtener operaciones más complejas. Una buena cantidad de ellas<br />
la obtenemos de dos notas de aplicación de Microchip en formato PDF.<br />
Los siguientes archivos pueden observarse con el Acrobat Reader®<br />
Rutinas matemáticas para <strong>PIC</strong>16C5X/16CXX: <strong>PIC</strong>16C5X / 16CXX Math Utility Routines<br />
Rutinas matemáticas generales<br />
Math Utility Routines<br />
3.6 Temporización Existen momentos dentro de la programación en los que se necesita<br />
realizar un retardo de tiempo. Los retardos de tiempo se pueden obtener mediante<br />
hardware o por medio de ciclos repetitivos<br />
basados en software. La precisión de los retardos generados por software depende en<br />
esencia del<br />
tipo de oscilador que se utilice como base de tiempo en el microcontrolador, la mayor<br />
precisión se obtiene de los cristales de cuarzo.
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