este documento - Complubot

COMPLUBOT
AULA DE ROBÓTICA
APA CEIP MIGUEL HERNANDEZ
Campeones de
España
FLL 2007
Campeones
Soccer 2 + 2
ROBOTICA 2008
AVEIRO
(PORTUGAL)
Campeones
Soccer 2 + 2
RCJ GERMAN OPEN
Hanover
(Alemania)
Campeones del
mundo
Soccer 2 + 2
RCJ 2008
Suzhou
MEMORIA DE ACTIVIDADES
DEL CURSO 2007/08

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Índice
1 - Introducción
2 - Seminario de Introducción a la microrobótica 2007 en la UAH (7/11/
2007)
3 - VII Semana de la Ciencia – Uso de los robots en las aulas (15/11/2007)
4 - FIRST LEGO League Madrid 2007 (2/12/2007)
5 - IV Certamen de Robótica Escolar Educativa (14/12/2007)
6 - FIRST LEGO League 2007 fase final - Barcelona (20/1/2008)
7 - Niday 2008 (12/3/2008)
8 - ROBOTICA 2008 (2 al 6/04/2008)
9 - FLL World Festival 2008 (17 al 19/04/2008)
10 - RoboCupJunior German Open 2008 (21 al 25/04/2008)
11 - RoboCup Junior Open Spain 2008 (7/05/2008)
12 - Robocampeones 2008 (23/05/2008)
13 - Exhibición de robots perseguidores (26/05/2008)
14 - Campeonato del mundo de la RoboCupJunior 2008 Suzhou - China
(14 al 20/07/2008)
15 - Otros eventos
16 - Agradecimientos

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1 – Introducción
Complubot es el aula de robótica de la Asociación de Padres de Alumnos del C.E.I.P. Miguel
Hernández de Alcalá de Henares que, en colaboración con el centro, viene desarrollando la
actividad extraescolar de robótica educativa desde el curso 2003/04.
Complubot es además un proyecto pedagógico desde el que se pretende acercar la tecnología
robótica a los alumnos de los últimos cursos de primaria. Continuando esta actividad con
exalumnos del centro.
Complubot es ante todo una experiencia humana y tecnológica donde chic@s de 8 a 16 años,
alumnos y exalumnos del C.E.I.P. Miguel Hernández, aprenden a trabajar formando un equipo
para llevar a la práctica sus proyectos más imaginativos.
En el último curso nuestra aula de robótica ha estado organizada en cuatro niveles:
Robótica nivel I – Introducción a la robótica. Orientado a alumnos de tercero y cuarto
de primaria. 2 horas de dedicación semanales
Robótica nivel II – Robótica educativa. Orientado a alumnos de quinto y sexto de
primaria. De 2 a 4 horas de dedicación semanales
Robótica nivel intermedio – Formado por exalumnos del centro con una dedicación
media. De 4 a 6 horas de dedicación semanales.
Grupo Avanzado de Robótica (GAR) – Formado por exalumnos del centro con una
dedicación muy intensa. Más de 20 horas de dedicación semanales
Lo que a continuación se muestra es un pequeño resumen de un intenso año de actividad, de
trabajo y dedicación de un reducido grupo de estudiantes que han demostrado lo que puede
hacerse con ganas, ilusión y un montón de trabajo.

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2 - Seminario de Introducción a la microrobótica 2007 en la UAH (7/11/
2007)
Como continuación de las excelentes relaciones entre el Departamento de Electrónica de la
Universidad de Alcalá y el Aula de Robótica COMPLUBOT, el día 7 de noviembre de 2007 los
alumnos del Grupo Avanzado de Robótica (GAR) de dicha aula impartieron, por segundo año
consecutivo, un seminario de 2 horas de duración, a alumnos de la asignatura de «Introducción
al Diseño de Microrobots Móviles» de la UAH.
A lo largo de 2 horas los alumnos del GAR (de entre 13 y 16 años) realizaron seis presentaciones
temáticas sobre distintos aspectos de la Microrobótica. En ellas se agrupaban tanto
conocimientos generales como experiencias propias fruto de los cinco años de competición de
este activo grupo de trabajo.
Aunque inicialmente estaban previstos unos 20 minutos al final del seminario para que los
asistentes pudiesen realizar preguntas y establecer así un pequeño coloquio, el interés fue tal
que este se prolongo durante más de una hora.

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Este seminario constó de dos partes. Durante la primera parte los alumnos del GAR, de
entre 13 y 16 años, expusieron de forma individual las siguientes presentaciones temáticas:
• Hardware para la robótica educativa
• Software para la robótica educativa
• Estructuras para robots
• Integración de robots
• La prueba de «Rescue» en la RoboCup Junior
• La prueba de «Soccer» en la RoboCup Junior

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3 – VII Semana de la Ciencia – Uso de los robots en las aulas (15/11/2007)
Videojuegos y robots: ¿cómo y por qué utilizarlos en el aula?, es el título de una de las
actividades de la VII Semana de la Ciencia 2007 que se realizó el jueves 15 de Noviembre de
2007 en la Universidad de Alcalá.
Nuestra aula, Complubot, se encargó de los talleres de robótica que se han impartido a los más
de 30 participantes.
Dado el tamaño del grupo, este se ha dividido en dos de forma que se pudieran formar equipos
de trabajo de unos cuatro participantes en cada una de las actividades. A mitad de la sesión se
ha realizado un intercambio de grupos para que todos los asistentes pudieran participar en
ambos talleres.

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Tras unas tres horas de participación en las actividades se ha realizado un coloquio con los
participantes para poner en común las experiencias de las actividades realizadas.

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4 - FIRST LEGO League Madrid 2007 (2/12/2007)
El equipo Complubot de la FLL participó en la fase de clasificación de la FLL que se
celebró en el Cosmocaixa de Alcobendas el día 2 de diciembre consiguiendo el:
Premio a la
Mejor Innovación y Creatividad
en el Diseño del Robot
Triunfo que nos proporcionó el pase directo a la fase final del campeonato de España de la
FLL que se celebraría el 20 de enero de 2008 en Barcelona.

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La FIRST Lego League (FLL) es un programa internacional
para jóvenes estudiantes de 10 a 16 años. Los equipos que
participan en la FLL están formados por grupos de 4 a 10
estudiantes que trabajan en el diseño y construcción de un
robot que sea capaz de resolver una serie de pruebas, así
como en la realización de un trabajo de investigación
científica. Todo ello versado sobre un tema central que
cambia cada año y que en esta ocasión fue el
aprovechamiento energético

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5 - IV Certamen de Robótica Escolar Educativa (14-12-2007)
El Certamen Complutense de Robótica escolar educativa es ya todo un clásico tras celebrar,
con esta ocasión, su cuarta edición anual consecutiva. El principal objetivo de este evento que
celebramos al final de cada año es dar a conocer a las actividades realizadas por nuestra aula
a lo largo de los últimos 12 meses de actividad.

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En esta ocasión más de 150 personas acudieron a este acto en su mayoría alumnos de primaria
y secundaria, tanto de nuestro centro como de otros de la zona. Es de destacar la presencia de
numerosos profesores y responsables de de centros, del Concejal de Educación del Ayuntamiento
de Alcalá de Henares, de empresas que colaboran con nuestro aula como Prodel, National
Instruments, Maxon, BPI y Temai Ingenieros, de la Universidad de Alcalá de Henares, de la
Universidad Rey Juan Carlos, y de un montón de amigos más que nos acompañó a lo largo de
todo el acto.
Otra vez más el comedor de nuestro centro se vio transformado por unas horas en un pequeño
escaparate tecnológico donde un grupo de 18 estudiantes (7 chicas y 11 chicos), de entre 8 y
16 años mostraron a todos los asistentes sus proyectos, sus trabajos e ilusiones fruto de un
año de esfuerzo y dedicación en el que hemos cosechado numerosos premios.
Nivel I - Luchadores de MINI-SUMO

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Nivel I - Robots SacaPiezas
Nivel II - Robots Bombero

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Nivel intermedio - Pruebas de la First Lego League
Nivel intermedio - Soccer Nivel A

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GAR - RoboCup Junior 2007 Rescue
GAR - RoboCup Junior 2007 Soccer
Sorteo Set NXT donado por PRODEL

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6 - FIRST LEGO League 2007 fase final - Barcelona (20/1/2008)
El equipo Complubot de la FLL participó en la fase final de la FLL que se celebró en el Cosmocaixa
de Barcelona el día 20 de enero de 2008 consiguiendo el:
Campeón Absoluto FIRST LEGO League
España 2007
Dicho de una forma más precisa, conseguimos el premio GMV al Campeón Absoluto FIRST
LEGO League 2007 Rompecabezas Energético. Este premio nos confirmó como el mejor
equipo español y nos permitió elegir entre participar en el campeonato del mundo de la FLL
(Atlanta – USA) o el Open asiático de la FLL (Tokio – Japón).
Nosotros elegimos participar en el campeonato del mundo de la FLL ya que aunque en un
principio Japón nos parecía más atractivo como destino, un campeonato del mundo nos parecía
más interesante que un Open regional, desde el punto de vista de la competición.

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De los 45 equipos que empezaron la clasificación sólo 16 pasaron a la fase final tras disputarse
las dos pruebas eliminatorias celebradas en Madrid (2 de diciembre) y Barcelona (16 de
diciembre).

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7 - Niday 2008 (12/3/2008)
El NIDay es el congreso anual que
la empresa Nacional Instruments
organiza de forma anual y con
cobertura mundial. En el se dan cita
un nutrido grupo de desarrolladores,
técnicos e ingenieros que trabajan en
aplicaciones de diseño, control,
medida y automatización.
Tras participar en los pasados
NIDay’s 2005 y 2006, nuestro aula
asumió el reto de mostrar su
capacidad en el diseño y
programación de robots así como en
el uso de las más modernas
técnicas en la enseñanza de
robótica educativa.
Para ello contamos con un stand de
18 metros cuadrados donde los
alumnos del aula expusieron y
explicaron sus trabajos y logros,
dando explicaciones puntuales de
las técnicas y procedimientos
empleados.

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Una de las actividades que realizamos durante el Niday 2008 fue un pequeño taller de robótica
al que se apuntaron algunos de los asistentes. En dicho taller se les explicaba como construir
y programar un pequeño robot que fuese capaz de competir en una prueba de Mini-
Sumo.

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8 - ROBOTICA 2008 (2 al 6/04/2008)
Primer premio Soccer 2 + 2
Premio al mejor proyecto de Rescue
Robótica 2008 es el nombre que recibe el
Octavo Campeonato Nacional de Robótica
de Portugal, que se celebró en la localidad
portuguesa de Aveiro del 2 al 6 de abril de
2008.
Para nosotros esta competición, a la que ya
asistimos en el 2006 y 2007, es la
oportunidad de probar a fondo nuestros
robots en competición, de cara al
campeonato del mundo de la RoboCup
Junior que se celebraría en el mes de julio
en Suzhou (China).
En esta ocasión participamos en dos pruebas
en Robótica 2008, Rescue en la categoría
«a» (hasta 14 años) y Soccer 2+2 en la
categoría «b» menos de 19 años.
Más de 200 equipos participaron en esta edición del Campeonato Nacional de robótica de
Portugal, algunos de ellos con un excelente nivel y varios años de experiencia en campeonatos
internacionales.
Por nuestra parte conseguimos el primer premio en la prueba de Soccer 2 + 2 y en la prueba
de Rescue el premio a la mejor presentación del proyecto.

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9 - FLL World Festival 2008 (17 al 19/04/2008)
Cuarto puesto y Mención de Honor al
Trabajo en Equipo

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Tras ganar las fases clasificatorias de Madrid y Barcelona la FLL en España, conseguimos
la participación en el campeonato del mundo de la FLL que se celebraba en Atlanta (USA),
como único equipo que representaba a nuestro país.
Para la mayoría de los jóvenes componentes del equipo de la FLL de Complubot, coger un
avión o salir fuera de España era ya una gran experiencia. Pero no fue nada comparable con
todo lo que iban a vivir en un campeonato del mundo con más de 80 equipos que representaban
a 22 países.

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Una de las cosas que más llamó nuestra atención fue la estupenda organización y la cantidad de
espacio que había para todo: «pits» de los equipos, zona de «setup» y campos de prueba.
Cada uno de los 82 equipos participantes disponía de su propio espacio de trabajo (pit) en el
que algunos de los equipos desplegaban una increíble puesta en escena más propia de una
«feria de muestras» que de una competición de robótica.
El ambiente reinante en toda la competición fue estupendo y uno de los aspectos que mejor
valoraban todos los equipos: estudiantes de los cinco continentes trabajando y relacionándose
juntos durante 3 intensos días.

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Tras la jornada de Setup llegaron las primeras rondas de competición que resultaron un poco
decepcionantes al quedarnos muy lejos de nuestra marca de 380 puntos (400 es el máximo).
Por fortuna los chicos encontraron la causa de este bajo rendimiento (la base de los campos
se usa año tras año y se encontraba muy curvada en algunos casos). Tras algunas correcciones
pudimos pasar de la barrera de los 300 puntos (305 para ser exactos) aunque muy lejos de los
400 que algunos equipos conseguían de forma sistemática.
Sabedores de que en la competición no estábamos a la altura de los mejores (en el medio de
la tabla nos conseguimos colocar). Desplegamos toda nuestra artillería y buen hacer donde si
sabíamos que éramos competitivos: en los proyectos técnico y científico.
Para intentar reducir la barrera idiomática que existía entre algunos participantes y los jueces
nos pusieron una traductora que resulto simpática y voluntariosa, pero nada más. Tras ambas
presentaciones nos quedó la sensación de no haber sido capaces de «vendernos» de la misma
manera que si el inglés fuera nuestra lengua materna (que suerte la de algunos equipos).

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En el campeonato del mundo hay, además, una categoría adicional llamada «Teamwork» que
pretende poner a prueba la capacidad del equipo para resolver un problema de forma conjunta
y coordinada en un corto espacio de tiempo. Trabajar como un equipo es algo a lo que estamos
acostumbrados y aquí lo demostramos sobradamente.
Tras la primera ronda de presentaciones y entrevistas nos llamaran al día siguiente a una
segunda ronda, esto sólo lo hacen con los equipos que tienen alguna opción a premio en estas
categorías. El resultado final fue un cuarto puesto y mención de honor en la categoría
«TeamWork».
Una competición embriagadora que fue capaz de «hechizar» a los participantes de nuestro grupo
que si bien no fueron capaces de demostrar toda su valía en la fase de la competición, dejaron
muy alto el listón en cuanto a lo que un equipo debe ser.

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10 - RoboCupJunior German Open 2008 (21 al 25/04/2008)
Primer premio Soccer 2 + 2
Tras los Buenos resultados conseguidos en Robotica 2008 (Campeonato nacional de Portugal),
decidimos poner a prueba aún más a nuestros robots y participar en el campeonato nacional
de selección de Alemania, sin duda el más exigente del circuito Europeo. A dicho campeonato
acuden equipos de todo Alemania tras conseguir su clasificación en una de las tres pruebas
regionales.
Así pues, al día siguiente de regresar de Atlanta del FLL World Festival, cogimos nuestros
robots de Soccer y Rescue para competir en el German Open 2008 que se celebraba en el
recinto ferial de Hannover de forma paralela a una de las ferias de automatización más
importantes del mundo.

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Muy en contra de lo que suele ser nuestra costumbre, llegamos al German Open tarde ya que
el resto de los equipos llevaban día y medio de ajustes de preparativos y nosotros no teníamos
ni mesa para sentarnos.
A las pocas horas de llegar tuvimos nuestro primer partido de Soccer, a pesar de que nuestros
robots no funcionaban nada bien al no haber tenido tiempo de ajustarlos, lo solucionamos con
un contundente 14 a 0 a nuestro favor.
La primera ronda de la competición de Soccer se desarrolló a lo largo de tres días durante los
cuales nos enfrentamos en 6 ocasiones y ganamos 4 de los partidos marcando 50 goles y
recibiendo sólo 13. Estos resultados nos colocaron en el segundo lugar de nuestro grupo.
También estábamos muy ilusionados con «Frog», nuestro robot de Rescue, que pese a su
tremenda complejidad comenzaba a funcionar más o menos bien. La primera ronda fue un
autentico desastre ya que un fallo en uno de los conectores de las comunicaciones hizo que el

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robot se parase a los 10cm de comenzar. En la segunda ronda hizo un recorrido sensacional,
pero no fue capaz de compensar los 0 puntos de la primera y no pasamos a la fase final. Aún
así estábamos satisfechos: «Frog» podría ser capaz de conseguir buenos resultados en el
futuro.
La fase final de la prueba de «Soccer» se desarrolló de una forma un tanto «especial», ya que
por un lado competían los equipos alemanes y por el otro los de fuera de Alemania en competiciones
paralelas. El ganador de cada una de las competiciones jugaría la gran final.
Tras ganar el partido de semifinales, conseguimos pasar a la final de los equipos internacionales.
Nuestro contrario era un equipo italiano al que conocíamos perfectamente del último mundial en
Atlanta ya que además de ser amigos nuestros habían quedado campeones del mundo en el
2007. Nuestro rival en la fase final se caracterizaba por meter autenticas palizas a sus contrincante
y en esta competición había ganado la mayoría de los partidos por una diferencia de más de 20
goles.

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Contra todo pronóstico el partido de la final internacional fue tremendamente igualado y finalizó
con un 2:2 que dado el nivel de nuestro oponente nos supo a victoria más que a un empate.
El problema que se planteaba ahora es como determinar cuál sería el ganador de este partido
para que se enfrentase al ganador de la fase final de los equipos alemanes.
A todos nos pareció que una prórroga podría hacer que el resultado dependiera más del estado
de las baterías de los robots que de otra cosa. Ante esta situación uno de los componentes del
equipo italiano tuvo la idea de formar un equipo conjunto para jugar la final, seleccionando un
robot del equipo español y otro del equipo italiano.

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La idea parecía descabellada, ya que esos robots nunca habían jugado juntos, pero funcionó:
casi sin ningún ajuste estaban listos para funcionar en poco más de una hora.
El partido de la gran final de Soccer 2 +2 de la German Open fue una autentica fiesta. La hinchada
del equipo hispano-italiano no paraba de animar como si de un partido de fútbol se tratase. El
equipo Alemán con el que nos enfrentamos había ganado todos los partidos previos hasta ese
momento.
Tras un tenso partido digno de una final, animado por un arbitraje muy germánico conseguimos
ganar por un indiscutible 4:2 que subrayamos con una sonora algarabía que contrastaba con la
seriedad de nuestros oponentes.
Sin duda alguna el mejor resultado que habíamos conseguido en una competición de tan alto
nivel.
Paradojas de la vida, este resultado de la final nunca se ha reflejado en la página web de la
German Open 2008 y sólo aparecen los resultados de la fase final de los equipos alemanes
donde, como no puede ser de otra manera, aparece como ganador un equipo alemán.

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11 - RoboCup Junior Open Spain 2008 (7/05/2008)
Por segundo año consecutivo la prueba
nacional de selección de la RoboCup Junior
contó con la organización del
Departamento de Electrónica de la
Universidad de Alcalá de Henares que
se realizó de forma conjunta con la fase
clasificatoria nacional de la Eurobot y la
competición nacional de Hispabot. La
roboCup Junior Open Spain serviría de fase
clasificatoria para los equipos de nuestro
país que aspirasen a participar en el
campeonato del mundo de la RoboCup
Junior 2008 que se celebrará en Suzhou
(China) a mediados del mes de julio.
Al igual que sucedió el año anterior la
participación de equipos fue muy reducida
presentandose dos de soccer nivel A, uno
de soccer nivel B y dos de Rescue nivel A.
Por fortuna el nivel de los participantes era
muy alto y permitió seleccionar a una
representación española de muy alto nivel
tal y como se vio posteriormente en el
campeonato mundial.

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12 - Robocampeones 2008 (23/05/2008)
Robocampeones (www.robocampeones.com) es una competición de
robótica, organizada por la Universidad Rey Juan Carlos, orientada a
alumnos de los últimos cursos de eso y bachillerato. Viene celebrándose
desde el año 2004 y nuestra aula de robótica ha participado en las cinco
ediciones que han tenido lugar hasta la fecha.
En esta ocasión participábamos con dos equipos en cada una de las tres pruebas, Soccer,
Rescue y prueba libre. Hay que puntualizar que las pruebas de Soccer y Rescue, aunque
tienen el mismo nombre son solo una versión descafeinada de las correspondientes de la
RoboCup Junior. En ellas se han eliminado los elementos de dificultad (rampa y «gaps» mínimos
en Rescue) y se han permitido comportamientos de los robots (portero estático) que ya en
su día fueron descartados por la RCJ.

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En la prueba de Soccer competíamos con dos equipos en los que cada robot estaba constituido
por un controlador NXT. Ambos equipos parecían muy similares por su forma similar, pero
tienen un sistema de movimiento y un comportamiento muy diferente.
En ambos casos la suerte fue muy pareja y no pudimos pasar a la fase final, eso a pesar de ser
los máximos goleadores en los partidos, el problema que tanto en la portería contraria como en
la propia. Este es
el problema de
jugar contra
robots tipo
«piedra», al no
reaccionar, al no
m o v e r s e
defienden la
portería de una
forma muy
efectiva y
asumen pocos
riesgos. Los
nuestros por lo
menos jugaban,
mal pero
jugaban.

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En la prueba de Rescue participábamos con dos equipos formados por alumnos de primaria y
primeros cursos de ESO. Ambos robots usaban controlador RCX aunque eran muy distintos
tanto en diseño como en comportamiento.
De los 42 equipos pasaron a la final los 8 primeros, nosotros lo conseguimos e incluso con uno
de los equipos en primera posición. En la última ronda uno de los robots no funcionó como se
esperaba y quedó en cuarta posición. El otro con un comportamiento mucho más regular
quedó en segundo lugar.

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En la prueba Libre presentábamos nuestros mejores proyectos: los equipos que participan en las
competiciones de RoboCup Junior en las pruebas de Soccer y Rescue. Estos proyectos son el
resultado de cinco años de esfuerzo y dedicación de nuestro Grupo Avanzado de Robótica (GAR).
que puntuaban los trabajos según se indicaba en el reglamento.
comité organizador el que admite o
no a un equipo, el jurado se limita a
aplicar el reglamento). De esta
manera y mediante una curiosa
sincronización de intenciones,
nuestros trabajos fueron de los
menos votados. La comparación
entre los distintos proyectos
presentados habla por si sola y deja
al descubierto las verdaderas
intenciones y el mal hacer de un grupo
de profesores a la hora de emitir sus
votaciones (ignorando el reglamento
que algunos reconocieron no haber
leído).
Nuestra idea era trasmitir la
experiencia, la evolución, los
aciertos y los errores de ambos
proyectos. Entendemos que esto
puede ser de utilidad y servir de
referencia para otros equipos.
En la prueba libre se disponía de un
breve tiempo para exponer el
trabajo y hacer las demostraciones.
A pesar de ello la mayoría de los 10
equipos que participaban no lo
agotaron. El jurado estaba formado
por los propios profesores o
entrenadores de todos los equipos
O por lo menos así debería haber sido. Por el contrario la mayoría de los miembros de este jurado
incumplieron el reglamento de la prueba libre al «descalificarnos» de sus puntuaciones (es el

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13 - Exhibición de robots perseguidores (26/05/2008)
Como acto de fin de curso del nivel de iniciación organizamos una pequeña competición de
persecución de robots entre los cuatro alumnos del grupo. El circuito estaba formado por una
línea negra de unos 7 metros de recorrido total, y era cerrado de forma que dos robots que partían
de extremos opuestos puedan llegar a encontrarse si uno resuelve el circuito más rápido que el
otro.
Para aumentar la dificultad y la longitud del recorrido, el circuito disponía de un puente con sus
rampas de subida y bajada que fueron las mayores dificultades de la prueba para nuestros jóvenes
participantes.

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14 - Campeonato del mundo de la RoboCupJunior 2008 Suzhou - China
(14 al 20/07/2008)
¡¡¡ CAMPEONES DEL MUNDO !!!
Primer y tercer puesto Soccer 2 + 2
Premio al mejor proyecto de Soccer
Premio al mejor proyecto de Rescue

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El Grupo Avanzado de Robótica (GAR) del aula
Complubot lleva participando de forma
ininterrumpida en las tres últimas ediciones del
campeonato del mundo de la RoboCup Junior
(Bremen 2006, Atlanta 2007 y Suzhou 2008).
En esta ocasión representábamos a España en
la competición con tres equipos, dos de Soccer
nivel B y uno de Rescue nivel A. Hasta la fecha
hemos sido el único equipo español que ha
participado en un campeonato del mundo de la
RoboCup Junior.
Con una participación de 200 equipos de 21
países, el campeonato del mundo de la
RoboCup Junior es una de las competiciones
anuales de robótica educativa más importantes
del mundo que en su edición del 2008 se celebró
en Suzhou – China.
Hasta un total de 5700 equipos han participaron
en las fases previas de selección para intentar
conseguir su plaza en la fase final en una de las
tres categorías (Soccer, Rescue o Dance) tanto
para el nivel A ( hasta 14 años) como para el
nivel B (de 15 a 19 años).
A lo largo de los tres últimos años, los alumnos
del GAR han diseñado, programado y
construido un gran número de robots tanto para
la prueba de Soccer como para la prueba de
Rescue. En junio del 2008 disponíamos de un
total de 5 robots avanzados de Soccer lo que
nos permitía perfectamente formar dos equipos
de Soccer de acuerdo con la cuota de
participación española en este campeonato del
mundo.

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A pesar de esto, decidimos continuar con
nuestra experiencia hispano-italiana que tan
buenos resultados nos había dado en la
German Open 2008 y participar con un equipo
conjunto y el otro enteramente español.
Complubot Soccer
De esta forma, Complubot Soccer,
Spanish - Italian Soccer Team y
Complubot Rescue eran los nombres
de los tres equipos con los que participamos.
Tras un intenso año plagado de eventos y
competiciones llegábamos al campeonato del
mundo con la ilusión y las ganas del trabajo bien
hecho. Desde el primer momento éramos
conscientes de nuestra gran evolución en los
últimos meses pero ignorábamos cual sería el
nivel de los grandes favoritos: Irán, Japón,
China...
China puede parecer un destino lejano para un
turista, pero llevar nuestro pesado equipaje de
robots y materiales se convirtió en toda una
odisea de gestiones y burocracia. Por fortuna y
Complubot
Rescue
Spanish - Italian Soccer Team
pese a nuestra inexperiencia en estos temas
conseguimos salir de Madrid con toda la
documentación, avales y certificados
necesarios que nos permitieron pasar los
controles aduaneros con facilidad. Al parecer
otros equipos no tuvieron la misma suerte.
Unos días previos al comienzo de la
competición llegamos a Shanghai. Este tiempo
lo planificamos para intentar resolver cualquier
eventualidad como la pérdida o rotura de
nuestros robots o cualquier otra dificultad
administrativa.

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Una vez comprobado el estado de los robots
se realizaron algunas pequeñas reparaciones
y verificaciones en el Hotel de Shanghai.
Además de realizar las pertinentes compras
de material y accesorios que las limitaciones
de peso del vuelo (20Kg/persona) nos
impidieron transportar.
La tremenda humedad ambiente que había
en esta zona de China fue uno de nuestros
peores enemigos, más que para nosotros
mismos, para los circuitos electrónicos de
nuestros robots: la humedad se condensaba en
forma de pequeñas gotitas que provocaban un
funcionamiento incorrecto del robot.
Las labores de mantenimiento fueron continuas
tanto antes como durante la competición: Cuatro
robots para tan solo tres personas fueron una gran
carga que se traducía en jornadas de más de 14
horas de trabajo.
Uno de los peligros de este tipo de
competiciones son los errores que se
producen en estas circunstancias de
cansancio acumulado, errores que no se
dan normalmente y que en la competición
pueden costar muy caros: baterías que no
están cargadas al 100%, cosas que se
montan al revés... Todo esto pueden dar al
traste con todo un año de intenso trabajo.

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El circuito para la prueba de Rescue incluía
las novedades del reglamento del 2008:
ausencia de la línea a partir de la rampa y
un tercer nivel lleno de pequeños palitos
sueltos que se convirtieron en un calvario
para más de un robot.
Las víctimas de color verde eran de un
material muy reflectivo que hacía que
nuestros sensores de color no funcionasen
todo lo bien que deberían. Ante esto Iván decidió
diseñar y construir un nuevo sensor específico para
detectar las víctimas verdes, trabajo que realizó
íntegramente en el día de setup.
Al igual que el año pasado se realizaron dos
mangas diarias y en cada una de ellas se competía
por parejas de equipos elegidos al azar. En la
primera manga nos tocó con nuestros amigos del
equipo M&Y de Japón. En esta ocasión su robot
funcionó mucho mejor que nuestro «Frog» que no
estaba todo lo bien ajustado que debería.
En las siguientes mangas el robot fue
funcionando cada vez mejor, hasta que al
final consiguió realizar todo el circuito a la
perfección. Lástima que la baja puntuación
que conseguimos en dos de las seis

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mangas nos relegó a un
quinceavo puesto, muy por
debajo de las posibilidades
reales de «Frog».
Dado que en la competición
no conseguimos pasar a la
fase final (solo pasaban los
doce primeros), sabíamos
que nuestra gran
oportunidad era la entrevista
para conceder el premio al
mejor proyecto de la
categoría. Los veinte
minutos estipulados para
entrevistar a cada equipo se
transformaron en una hora y
cuarto durante la cual Iván presentó con todo lujo de detalles las impresionantes características
de «Frog», haciendo especial hincapié en su diseño, su motricidad y la inmensa cantidad de
sensores que utiliza. Las preguntas fueron numerosas y las respuestas no dejaron lugar a ninguna
duda. Al final Ashley Grren,
uno de los entrevistadores,
nos pidió permiso para
quedarse con una copia de
la documentación
presentada, algo que sin
duda era síntoma de un buen
augurio.
El resultado no pudo ser
mejor y los jueces de Rescue
nos concedieron el primer
premio al mejor proyecto.

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La prueba de Soccer tenía una estructura muy
similar a la de Rescue: un día de Setup, tres
días de competición y un último día de finales.
Con más de 40 equipos inscritos en el nivel B
(de 15 a 19 años), el formato elegido para la
competición fue el mismo que en los últimos dos
años: cada día se formaba un «Super-Team»
compuesto por tres equipos elegidos al azar,
cada «Super-Team» se enfrentaba contra los
equipos de otro «Super-Team». Al competir
nosotros con dos equipos esto nos suponía
tener que disputar hasta seis partidos diarios.
Nuestros robots de Soccer de un equipo y otro
eran bien distintos, en el equipo hispano-italiano
participábamos con Nexus-4, un porterodelantero
con una gran «experiencia»
acumulada a lo largo de los últimos 18 meses.
En el equipo 100% español participábamos con
nuestros robots más avanzados: Nexus-6 y
Nexus-7, que aunque estaban basados en toda
la experiencia previa de los diseños anteriores,
nunca habían participado en ninguna
competición.
El proceso de Setup fue bien distinto para
ambos equipos. En el equipo conjunto Nexus-4
funcionó a su nivel habitual desde el primer
momento, mientras que el robot italiano tenía
grandes problemas de localización de la pelota
que estuvieron presentes durante toda la
competición. En nuestro equipo nacional los
debutantes Nexus-6 y Nexus-7 tuvieron muchos
problemas de «adaptación» y funcionalidad
que fueron depurados a lo largo de la
competición, si bien su nivel de partida fue
más bajo de lo esperado.

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Durante los tres días de la primera fase de la
competición disputamos 17 partidos (8 con el
equipo conjunto y 9 con el nacional), de los que
conseguimos ganar 6 con el equipo conjunto y
5 con el nacional. En general cuando
ganábamos lo hacíamos de una forma
contundente (hasta 19 goles en un partido)
aunque también encajamos alguna derrota
abultada. En total la diferencia de goles
metidos frente encajados fue de 8 para el
equipo nacional y de 45 para el combinado.
Vistos estos resultados de forma global se
aprecia una clara superioridad de nuestro equipo
combinado frente al nacional, pero ocultan una
mejoría constante y paulatina de este último.
A la fase final pasaron 24 equipos agrupados
en 8 «SuperTeam», nuestro equipo hispanoitaliano
pasó a esta fase en el segundo grupo y
el equipo nacional lo hizo en el grupo número 8.
De esta forma los tres mejores equipos de la
primera fase se encontraban en el grupo número
1 y en el número 8 estaban los peores de los
que habían conseguido pasar a la fase final.
Pero nuestro grupo número 8 era un poco
especial, en él estábamos un equipo mejicano
un equipo alemán y nuestro equipo nacional. El
equipo mejicano había sido bastante
homogéneo durante la competición con unos
resultados nada brillantes. Sin embargo tanto
el equipo alemán como nosotros habíamos
desarrollado una importante evolución y nuestro
nivel de juego en el momento de pasar a la fase
final estaba muy por encima del inicial y para

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nada se correspondía con el nivel 8 en el que
nos encontrábamos.
La primera ronda de la fase final enfrentaba a
los 4 mejores grupos contra los 4 últimos, de
esta forma nos tocó jugar contra el grupo número
1 que estaba formado por dos equipos iraníes
y un equipo japonés, los mejores de toda la
competición.
El primer partido enfrentó a uno de los equipos
iraníes contra nuestros amigos del equipo
alemán. En esta ocasión la fortuna se alió con
nosotros y el equipo iraní tuvo muchos problemas
con uno de sus robots, el resultado fue un
contundente 25 a 1 a favor del equipo alemán.
El segundo partido de este grupo lo jugamos
nosotros contra el mejor de los equipos de Irán,
Helli, que así se llamaba este equipo, no había
perdido ni un sólo partido en toda la competición,
ganando siempre por abultadas diferencias con
un mínimo de 5 goles y un record de 31 en un
solo partido.
Nadie apostaba por nosotros, ni nosotros
mismos, pero Silvia dijo «Ya que lo más
seguro es que perdamos, por lo menos
hagamos algo distinto» y modificó algo en el
programa de los robots. No sé si fue eso o la
continua mejora en nuestro juego pero el
partido finalizó con un 2:2 con un claro sabor
a victoria para nosotros.
La continuidad del grupo número 8 dependía
ahora del último partido, el que enfrentaba al
equipo de Méjico contra el de Japón. Si

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nuestros amigos de Méjico perdían por menos
de 24 goles (esa es la diferencia de goles que
acumulábamos) nuestro grupo pasaba a la
siguiente fase. Así fue y conseguimos eliminar
de un golpe a los tres mejores equipos de la
competición.
Como si de una estrategia magistral se tratase,
habíamos conseguido despejar el camino a
nuestro equipo conjunto que se encontraba
ahora en el grupo favorito, consiguiendo pasar
las distintas fases e incluso la gran final.
Un equipo chino, un equipo italiano y nuestro
equipo conjunto fueron los tres equipos
ganadores de este campeonato del mundo
gracias a la ayuda de nuestro equipo nacional

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que terminó en tercera posición.
El día de las finales fue una jornada cargada
de emociones y de una gran emotividad a la
que incluso se aproximaban algunos equipos
asiáticos. A la mente de todos nos vinieron las
imágenes de aquel campeonato del mundo del
2006 en el que no conseguimos pasar a la fase
final y en el que mirábamos a los equipos
ganadores como si fueran de otro planeta. En
esa tarde los admirados fuimos nosotros.
Una vez terminadas todas las finales no se
habían terminado las sorpresas ya que aún
quedaba por resolver el nombre del equipo
premiado con el mejor proyecto, este premio
es el segundo en importancia ya que en esta
ocasión sólo se premió a los primeros
clasificados y a los equipos que consiguieron
el premio técnico. A diferencia de la
clasificación de la competición, sólo uno de los
46 equipos recibiría dicho premio y ese equipo
fue nuestro equipo nacional.

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Nuestra participación en este campeonato del mundo parecía que estaba unida inseparable al
número tres: participamos con tres equipos, tres fueron los galardonados con el primer premio,
en total éramos tres participantes que conseguimos tres primeros premios y un tercer premio.

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"No vale la pena ver
alguna montaña
después de un viaje a
las Cinco Montañas
Sagradas, y ninguna
de las Montañas
Sagradas merece ser
vista después de un
viaje a Huangshan".
Así reza un antiguo
poema Chino al
referirse a esta zona
montañosa del interior
que visitamos tras la
competición.
Al igual que narra el
poema, no hemos
conocido competición
como la RoboCup
Junior, y difícilmente
ninguna RoboCup
Junior podrá superar
lo que vivimos y
sentimos en el
campeonato del
mundo de Suzhou del
2008.

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15 - Otros eventos
Además de todas las actividades aquí reseñadas, a lo largo del curso 2007/08 hemos realizado
otras muchas entre las que destacan:
• Entrevistas en la radio
Varias fueron las ocasiones a lo largo del
pasado curso donde se nos requirió para hacer
entrevistas y/o declaraciones en las distintas
cadenas de radio. A destacar las que de forma
periódica nos realiza la cadena SER
HENARES que desde hace un tiempo sigue
con precisión todas nuestras actividades.
• Recepción por el Alcalde de Alcalá de Heneres
Dos fueron las ocasiones a lo largo del pasado curso en las que nuestro alcalde nos recibió para
felicitarnos y apoyarnos por los distintos logros y premios conseguidos en los campeonatos y
competiciones en los que hemos participado.

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• Visita de un grupo de alumnos del equipo de robótica del Childwall School de
Liverpool (UK)
En su segunda visita nuestros amigos del Childwall School vinieron a ver nuestro IV Certamen de
robótica y a mostrarnos su diseño para un robot de la prueba de Rescue. Nosotros les ofrecimos
unas demostraciones de nuestros robots de Socccer y Rescue y también algunas ideas para
mejorar su diseño que pusimos en práctica inmediatamente. Fueron un par de jornadas de trabajo
pero lo mejor fue la experiencia de intercambiar ideas con un grupo de otro país.
• Otras visitas.
A lo largo del curso hemos recibido visitas de otros centros que estaban interesados en nuestra
forma de trabajar la robótica educativa. Algunos incluso vinieron de muy lejos a vernos como el
caso del IES Floridablanca de Murcia o de la AMPA del CEIP Miranda de la isla de la Palma.

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16 - Agradecimientos
Un proyecto como este no es posible sin la ayuda ni la colaboración de un montón de empresas
e instituciones. Con su apoyo económico, su ayuda o disponibilidad nos han permitido realizar un
número tan grande de actividades durante el periodo escolar 2007-08. Y lo que es más importante,
nos han animado a continuar con nuestra labor y a que este proyecto tan emocionante tenga
continuidad.
Sin ellos, sin todo su apoyo y confianza el aula de robótica Complubot no sería posible:
• APA del CEIP Miguel Hernández, fueron los primeros en apostar por nosotros cuando sólo
contábamos con un puñado de «viejos cacharros» y muchas ganas de abrirnos paso en el
mundo de la robótica educativa.
• CEIP Miguel Hernández por su apoyo y paciencia y saber aguantar las innumerables molestias
que en muchas ocasiones damos.
• GMV, nuestro gran mecenas durante este curso, gracias por su apoyo, por su ayuda y por su
confianza.
• Maxon Motor España, sus motores han animado a nuestros mejores robots. Muchas gracias
por el apoyo y asesoramiento constante.
• Temai Ingenieros, un grupo de estupendos profesionales y amigos que nos han ayudado,
apoyado de una forma aún mayor que durante el curso pasado.
• Ayuntamiento de Alcalá de Henares, muy en especial a Bartolomé, nuestro alcalde. Por su
constante ayuda y apoyo a nuestro proyecto
• Concejalía de Educación del Ayuntamiento de Alcalá de Henares, por seguir apostando por
nosotros y por las facilidades que nos habéis dado.
• Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA). Nuestro nuevo apoyo tecnológico.
• Nacional Instruments, nuestro socio tecnológico gracias al cual hemos conseguido crecer y
madurar.
• Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá, Nosotros ya les consideramos parte
de nuestro equipo, nos han ayudado, soportado, acompañado. Somos como una gran familia.

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• EducaMadrid, nuestro soporte constante para nuestra web y otras herramientas de trabajo
on-line.
• Prodel, Nuestros incansables amigos que con su apoyo conribuyen a la continuidad de nuestro
proyecto.
• DCASL, por fabricarnos unas estupendas ruedas.
• ARRAY electrónica profesional, una inestimable ayuda de unos viejos amigos.
• BPI, Baterías profesionales. Una gran ayuda con sus estupendas baterías
• A los padres de los alumnos por su buena predisposición, colaboración y confianza en este
proyecto.
Y a tantos otros amigos y compañeros de trabajo que con su granito de arena han ayudado a
convertir nuestras ideas e ilusiones en realidades.