SENSORES DE LEGO - Complubot
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6. NUESTROS <strong>SENSORES</strong> (VI)<br />
6.6 Medidor de distancias por ultrasonidos<br />
Mide distancias en función<br />
del tiempo recorrido de una<br />
onda ultrasónica.<br />
Basado en un módulo<br />
SRF05.<br />
Para hacerlo compatible con el RCX le pusimos:<br />
• Oscilador astable para generar la señal de reloj<br />
• Convertidor tiempo/amplitud (filtro RC) para obtener un<br />
voltaje proporcional al tiempo<br />
www.complubot.org<br />
complubot@gmail.com
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