Componentes neumáticos y subsistemas para el ... - Bosch Rexroth
Componentes neumáticos y subsistemas para el ... - Bosch Rexroth
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Electric Drives<br />
Linear Motion and<br />
and Controls Hydraulics Assembly Technologies<br />
Pneumatics<br />
Service<br />
<strong>Componentes</strong> neumáticos<br />
y <strong>subsistemas</strong> <strong>para</strong> <strong>el</strong><br />
Small Handling<br />
Precisión y eficiencia en la técnica de manipulación
2<br />
Experiencia en neumática<br />
La experiencia está en <strong>el</strong> detalle<br />
Sólo cuando todos los <strong>el</strong>ementos<br />
de una instalación<br />
de automatización realizan<br />
sus funciones parciales<br />
con precisión, <strong>el</strong> proceso<br />
de trabajo tiene la efi ciencia<br />
deseada. Para que un<br />
sistema sea perfecto, es<br />
además necesaria la optimización<br />
de cada uno de sus<br />
componentes. El diseño de<br />
los sistemas de sujeción, <strong>el</strong><br />
posicionamiento preciso de<br />
los objetos y las piezas, <strong>el</strong><br />
pilotaje exacto de los actores<br />
– todos los detalles son<br />
importantes.
Innovador y con futuro:<br />
Automatizar con <strong>Rexroth</strong><br />
Optimización d<strong>el</strong> conjunto con<br />
detalles perfectos<br />
En la automatización de montajes<br />
apueste por la competencia de productos<br />
y d<strong>el</strong> sector de <strong>Rexroth</strong>.<br />
Nuestros especialistas conocen los<br />
detalles y las exigencias de la construcción<br />
de maquinaria y sus<br />
clientes meta, gracias a décadas de<br />
experiencia de directa colaboración.<br />
Además, con las fábricas d<strong>el</strong> grupo<br />
<strong>Bosch</strong>, contamos con clientes meta<br />
extremadamente exigentes dentro<br />
de la propia empresa, que marcan<br />
nuestros estándares con <strong>el</strong>evados<br />
criterios de calidad. Sujetar, posicionar,<br />
pilotar – en <strong>Rexroth</strong> encontrará<br />
una solución neumática adecuada<br />
<strong>para</strong> todas las funciones básicas de la<br />
técnica de manipulación. Nosotros<br />
no sólo le ofrecemos los componentes<br />
<strong>para</strong> <strong>el</strong> sistema de manipulación<br />
de materiales, sino grupos constructivos<br />
y <strong>subsistemas</strong> configurados<br />
según sus necesidades.<br />
Sujeción<br />
Sujeción sin contacto<br />
Sujeción mecánica<br />
Sujeción con vacío<br />
Girar<br />
Accionamientos de giro<br />
Módulos giratorios<br />
Mesas de control redondas<br />
Accionar<br />
Cunas compactas<br />
Unidades de guía<br />
Cilindros compactos<br />
Cilindros sin vástago de ranura<br />
Pilotaje<br />
Válvulas individuales<br />
Sistemas de válvulas
<strong>Componentes</strong> Small Handling<br />
Todo <strong>para</strong> <strong>el</strong> Small Handling<br />
Dentro d<strong>el</strong> amplio programa de<br />
neumática de <strong>Rexroth</strong> encontrará<br />
soluciones adecuadas <strong>para</strong> casi<br />
cualquier función imaginable en la<br />
técnica de manipulación. Todo está<br />
ajustado entre sí de forma precisa<br />
y gracias a la filosofía continua de<br />
productos se pueden configurar<br />
soluciones neumáticas de funcionamiento<br />
perfecto, inclusive los componentes<br />
de pilotaje <strong>el</strong>ectrónicos.<br />
Sistema Easy-2-Combine<br />
El sistema de automatización Easy-<br />
2-Combine está formado por pinzas,<br />
mini cunas, módulos giratorios y<br />
lineales con interfaces de fijación<br />
estandarizadas y conexiones en<br />
arrastre. De este modo se pueden<br />
realizar tareas de “Pick & Place”,<br />
portales de líneas o de superficies<br />
de forma rápida, sencilla y con la<br />
mayor flexibilidad. Página 18 – 19<br />
Soluciones específicas <strong>para</strong> cada<br />
cliente<br />
Los especialistas en soluciones de<br />
sistemas configuran los componentes<br />
<strong>para</strong> crear soluciones modulares<br />
pre<strong>para</strong>das <strong>para</strong> ser utilizadas y adecuadas<br />
de la forma más precisa <strong>para</strong><br />
su aplicación. El abanico incluye<br />
desde la modificación detallada de<br />
productos estándar ya acreditados<br />
pasando por la adaptación de sistemas<br />
ya existentes hasta un nuevo<br />
desarrollo individual.<br />
Página 22 – 23<br />
Sujeción<br />
Sujeción sin contacto<br />
Sujeción mecánica<br />
Sujeción con vacío<br />
Girar<br />
Accionamientos de giro<br />
Módulos giratorios<br />
Mesas de control redondas<br />
Accionar<br />
Cunas compactas<br />
Unidades de guía<br />
Cilindros compactos<br />
Cilindros sin vástago de ranura<br />
Pilotaje<br />
Válvulas individuales<br />
Sistemas de válvulas<br />
Página 6 – 7<br />
Página 8 – 10<br />
Página 11 – 15<br />
= componentes d<strong>el</strong> sistema<br />
Easy-2-Combine<br />
Página 16 – 17
6<br />
Sistemas de sujeción<br />
Siempre <strong>el</strong> contacto correcto y<br />
todo bien sujeto con <strong>Rexroth</strong><br />
Ya sea redondo, rectangular, superligero o pesado, con superfi cies<br />
sensibles o con formas sin posibilidad de sujeción y características<br />
de materiales, <strong>el</strong> tipo y clases de las piezas y <strong>el</strong>ementos a mover<br />
son muy variables. Da igual lo diferentes que sean las tareas de<br />
sujeción, <strong>Rexroth</strong> puede ofrecer siempre los sistemas óptimos <strong>para</strong><br />
los requisitos correspondientes: mecánico, sin contacto o con<br />
vacío. Soluciones de sujeción con la experiencia específi ca de<br />
innumerables aplicaciones en Small Handling.<br />
Sujeción mecánica<br />
Con un programa de piezas de sujeción<br />
especialmente concebido <strong>para</strong><br />
cubrir cada uno de los campos de de<br />
la técnica de manipulación, <strong>Rexroth</strong><br />
ofrece unas posibilidades de aplicación<br />
universales. Cada serie cuenta<br />
con entre tres y seis tamaños, cubriendo<br />
las necesidades de casi todas<br />
las aplicaciones estándar. Las pinzas<br />
neumáticas garantizan una <strong>el</strong>evada<br />
precisión y un funcionamiento<br />
continuo fiable gracias al dispositivo<br />
de guía precisa y robusta de las<br />
mordazas prensoras.<br />
Cinemática resistente y robusta<br />
Compacidad con mayor fuerza<br />
prensora<br />
Máxima exactitud y precisión<br />
Pinzas GSP-P y GSP-Z<br />
Mordazas básicas pulidas permiten<br />
movimientos casi sin juego. La transmisión<br />
de la fuerza d<strong>el</strong> émbolo de<br />
trabajo sobre las mordazas básicas<br />
se realiza a través de una tracción oblicua,<br />
lo que asegura un movimiento<br />
sincronizado total de las mordazas<br />
prensoras.<br />
Pinzas GSP-R<br />
La desmultiplicación d<strong>el</strong> movimiento<br />
lineal d<strong>el</strong> émbolo en un movimiento<br />
giratorio se realiza mediante un sistema<br />
mecánico con disco de leva. Así<br />
se consigue una dosificación óptima<br />
d<strong>el</strong> par de sujeción y de la v<strong>el</strong>ocidad<br />
de apertura.<br />
Principio de funcionamiento<br />
de NCT<br />
A = aire comprimido<br />
Fuerza de <strong>el</strong>evación<br />
Pieza<br />
B = corriente de aire<br />
GSP-P<br />
GSP-Z<br />
Un seguro de fuerza de sujeción mecánico<br />
evita en la GSP-P que se abran las<br />
mordazas en caso de desconexión de<br />
emergencia.<br />
Pinzas GSP-A<br />
En este tipo de pinza de tamaño<br />
pequeño y precio optimizado, <strong>el</strong> movimiento<br />
d<strong>el</strong> émbolo se desmultiplica<br />
en un movimiento giratorio a través<br />
de un engranaje por ruedas dentadas.
Sujeción sin contacto<br />
NCT trabaja según <strong>el</strong> principio<br />
de Bernoulli y crea posibilidades<br />
totalmente nuevas especialmente en<br />
Small Handling. Los objetos y las<br />
piezas con un peso de hasta 0,9 kg<br />
pueden ser <strong>el</strong>evados y movidos sin<br />
necesidad de tocar la superficie. La<br />
corriente de aire debajo d<strong>el</strong> equipo<br />
crea una presión diferencial y, por<br />
tanto, una fuerza de carrera entre la<br />
NCT y <strong>el</strong> objeto. De este modo es<br />
posible la manipulación de objetos<br />
especialmente sensibles y de <strong>el</strong>evada<br />
porosidad.<br />
Sujeción con técnica de vacío<br />
La técnica de vacío moderna ofrece<br />
un gran número de aplicaciones,<br />
sujetando de forma sensible y<br />
poderosa.<br />
Sistemas de ventosas<br />
Generadores de vacío<br />
Sensores<br />
La posibilidad de la configuración<br />
según las tareas de numerosos componentes<br />
individuales estandarizados<br />
hace que la técnica de vacío de<br />
<strong>Rexroth</strong> resulte tan flexible. Las<br />
diferentes piezas ajustadas entre sí<br />
permiten una rápida realización<br />
de soluciones de manipulación<br />
individuales con menor necesidad<br />
de proyección y montaje.<br />
NCT<br />
Unidad de transporte NCT en cuatro<br />
tamaños: Ø 20, 30, 40 y 60 mm, conexión<br />
de aire M5 central y lateral,<br />
fuerza de carrera hasta 0,9 kg<br />
GSP<br />
Programa escalonado de pinzas<br />
concebido <strong>para</strong> todas las aplicaciones<br />
estándar, diferentes tipos<br />
de pinzas en muchos tamaños<br />
Vacío<br />
Sistemas de ventosas, ventosas con cilindro<br />
de fu<strong>el</strong>le y planas, generadores de<br />
vacío, válvulas de circulación, <strong>el</strong>ementos<br />
de fijación, sensores y accesorios<br />
0,2 hasta 9 N 13 hasta 440 N 0,03 hasta 2580 N<br />
Plana Forma <strong>para</strong>l<strong>el</strong>epípeda, cilíndrica Plana, forma <strong>para</strong>l<strong>el</strong>epípeda<br />
Fuerza de aspiración/<br />
sujeción<br />
Forma de pieza<br />
Poroso, estanco, rígido Poroso, hermético, rígido Hermético, poco poroso, rígido<br />
Tipo de material<br />
Sensible, liso,<br />
estructurado<br />
Normal, liso,<br />
estructurado<br />
Sensible, normal liso,<br />
ligeramente estructurado<br />
Superficie de la pieza<br />
Placa de circuito impreso,<br />
semiconductores, láminas,<br />
tejidos, cristal, pap<strong>el</strong><br />
Tecnologías de montaje<br />
generales, componentes<br />
<strong>el</strong>éctricos, embalajes<br />
Planchas de chapa, semiconductores,<br />
material de<br />
embalaje, marcos de madera<br />
Aplicaciones
8<br />
Accionamientos giratorios<br />
Siempre <strong>el</strong> giro correcto – Módulos<br />
giratorios y unidades oscilantes de <strong>Rexroth</strong><br />
Para los movimientos giratorios y oscilantes necesarios<br />
en Small Handling, <strong>Rexroth</strong> ofrece diferentes soluciones<br />
modulares. Según <strong>el</strong> requisito y <strong>el</strong> entorno de trabajo, los<br />
accionamientos giratorios compactos con tope fi jo de las<br />
series RAN y RAP o los módulos giratorios universales<br />
equipados con funciones adicionales de la serie RCM son<br />
los componentes correctos. Todo con la ya acreditada<br />
calidad, precisos y de concepto adecuado al usuario.<br />
Accionamientos de giro RAN con tecnología de c<strong>el</strong>da de ala<br />
Accionamientos de giro RAP con engranajes de cremallera<br />
RAN – De fácil manejo y único<br />
Este accionamiento giratorio de<br />
gran versatilidad ofrece un par de<br />
giro <strong>el</strong>evado y también un peso<br />
reducido y escasas fugas. La serie<br />
de productos comprende además<br />
unidades con carcasas de sensores<br />
premontadas y compactas.<br />
RAP – Construcción sin juego<br />
La construcción de émbolo doble<br />
y la tecnología de cojinete de bolas<br />
permiten grandes fuerzas y movimientos<br />
sin juego. Gracias a la<br />
tecnología de oscilación de este<br />
accionamiento de giro por barra<br />
cremallera se puede utilizar <strong>el</strong><br />
espacio existente de manera óptima.<br />
Los accionamientos RAP ofrecen<br />
la particularidad de realizar movimientos<br />
de 360° y están disponibles<br />
con ejes unilaterales y pasantes.
RCM – Elevada densidad de potencia<br />
y gran número de variantes<br />
Con los módulos giratorios de la<br />
serie RCM es posible realizar casi todos<br />
los movimientos de giro y oscilación<br />
estandarizados. Los módulos<br />
se pueden montar directamente en<br />
mini cunas y equiparlos con pinzas<br />
mecánicas. Con <strong>el</strong>lo la amplia gama<br />
de productos ofrece una gran flexibilidad<br />
con funciones específicas.<br />
Gran par de accionamiento con<br />
volúmenes de construcción<br />
mínimos<br />
Elevada carga lateral y absorción<br />
de pares d<strong>el</strong> plato giratorio<br />
Cambio d<strong>el</strong> amortiguador sin<br />
nuevo ajuste d<strong>el</strong> módulo de giro<br />
Los módulos de giro se suministran<br />
con amortiguación en los finales de<br />
carrera <strong>el</strong>ástica o hidráulica integrada.<br />
RCM como módulo giratorio con posición<br />
intermedia neumática. Posicionamiento<br />
preciso mediante topes metálicos de los<br />
émbolos de mando. Son posibles movimientos<br />
continuos y <strong>el</strong> inicio de hasta tres<br />
posiciones. Activación a través de válvula<br />
distribuidora 3 x 3/2.<br />
RAN<br />
Versátil en montajes de accionamientos,<br />
peso reducido, accionamiento<br />
rotativo económico<br />
RAP<br />
Diseño compacto, eje giratorio<br />
pasante opcional<br />
RCM<br />
Aplicaciones precisas en la automatización,<br />
funciones integradas<br />
con un diseño compacto<br />
0,16 a 7,1 Nm 0,1 a 2,4 Nm 0,17 a 6,5 Nm<br />
Par de giro<br />
90°/180°/270° 90°/180°/360° 90°/180°<br />
Ángulo de giro<br />
Cojinete de deslizamiento Cojinete de bolas Cojinete de bolas<br />
Alojamiento<br />
Elástico/por lado d<strong>el</strong> cliente<br />
exterior<br />
Elástico/por lado d<strong>el</strong> cliente<br />
exterior<br />
Elástico, hidráulico/ajuste<br />
angular integrado<br />
Amortiguación en los<br />
finales de carrera/ajuste<br />
angular
10 Mesas de control redondas<br />
Elevada precisión de posicionamiento<br />
La mesa de control redonda une <strong>el</strong>ementos de accionamiento<br />
mecánicos y neumáticos de gran calidad con un<br />
mecanismo de trinquete fiable y exacto que ofrece una<br />
rotación constante de incluso más de 360° – esto hace<br />
innecesario la sincronización de retorno y ahorra tiempo.<br />
sencillo: Primero, se conecta <strong>el</strong> aire<br />
comprimido a la primera conexión<br />
<strong>para</strong> “desbloquear” <strong>el</strong> mecanismo.<br />
Si, a continuación, se alimenta la<br />
segunda conexión con aire comprimido<br />
se girará la mesa una secuencia<br />
más y se bloquea otra vez. El<br />
pilotaje completo puede llevarse a<br />
cabo mediante una válvula distribuidora<br />
5/2. Es posible la conexión<br />
de dos sensores de inducción a una<br />
mesa RWT, <strong>para</strong> controlar la posición<br />
de trabajo y <strong>el</strong> giro.<br />
La mesa índice en máquinas de<br />
montaje compactas<br />
La serie RWT es especialmente adecuada<br />
<strong>para</strong> <strong>el</strong> uso como mesa índice<br />
en máquinas de montaje compactas.<br />
El modo de funcionamiento es<br />
Gran precisión: ± 0,2°<br />
Diseño compacto<br />
Las mesas de control redondas se<br />
encuentran disponibles en diferentes<br />
ángulos de giro y con sentido<br />
de giro a la izquierda o a la derecha.<br />
RWT<br />
Movimiento giratorio continuo,<br />
<strong>el</strong>evada precisión de los finales<br />
de carrera, activación sencilla,<br />
inercia de masa reducida<br />
Taladrar<br />
Montaje<br />
de piezas<br />
Par de giro<br />
1,2 Nm<br />
Ángulo de giro<br />
Alojamiento<br />
Amortiguación<br />
en los finales de<br />
carrera/<br />
ajuste angular<br />
8 x 45°/6 x 60°/4 x 90°<br />
Cojinete de bolas<br />
Mecánica/<br />
ninguno<br />
Proceso de<br />
soldadura<br />
Ejemplo de aplicación<br />
Dotación de un circuito integrado híbrido<br />
Carga y<br />
descarga
Mini cilindros<br />
11<br />
Pequeños, compactos y versátiles –<br />
mini cilindros especiales <strong>para</strong> <strong>el</strong> Small Handling<br />
Mediante funciones adicionales integradas nuevas y una<br />
construcción compacta afronta <strong>Rexroth</strong> los requisitos<br />
cada vez más exigentes en las soluciones de ahorro de<br />
tiempo, modulares y que marcan la dirección tecnológica.<br />
Dos ejemplos convincentes son los cilindros OCT y KPZ.<br />
OCT – El cilindro con funciones<br />
integradas<br />
Los cilindros de la serie OCT ofrecen<br />
una gran cantidad de opciones<br />
que hasta ahora no eran posibles<br />
de ese modo. Gracias a la forma de<br />
émbolo octogonal es posible la orientación<br />
de la posición d<strong>el</strong> vástago<br />
de émbolo en posición fija o con<br />
vástago de émbolo giratorio. En la<br />
versión con conexiones de enchufe,<br />
<strong>el</strong> montaje se realiza directamente<br />
sin atornillado.<br />
OCT con sensores SF1 de nueva<br />
generación<br />
Una técnica de sensores int<strong>el</strong>igentemente<br />
integrada reduce las interfaces<br />
<strong>el</strong>éctricas y las piezas móviles<br />
directamente en <strong>el</strong> cilindro. En la<br />
versión con ajuste de punto de conmutación<br />
digital se pueden definir<br />
2 ó 4 puntos de conmutación. La<br />
versión con señal de salida analógica<br />
permite la representación completa<br />
de toda la carrera y se puede utilizar<br />
como sistema de medición de recorrido.<br />
OCT<br />
Gran cantidad de variantes,<br />
seguro antigiro integrado<br />
posible, cilindro según estándar<br />
ISO, resistente a la corrosión<br />
Ø 12 a 25 mm<br />
KPZ<br />
Gran cantidad de variantes, más<br />
corto que <strong>el</strong> cilindro ISO, modo<br />
constructivo tándem, cilindro de<br />
posiciones múltiples<br />
Ø 16 a 100 mm<br />
Tamaños<br />
KPZ – El milagro d<strong>el</strong> espacio<br />
Los cilindros compactos de la serie<br />
KPZ se pueden utilizar de forma<br />
flexible en una gran cantidad de<br />
aplicaciones. Ofrecen la misma fuerza<br />
de cilindro que accionamientos<br />
con un diámetro de émbolo com<strong>para</strong>ble,<br />
aunque son esencialmente<br />
más cortos. Ideal cuando las condiciones<br />
de espacio son reducidas.<br />
0 a 1300 mm<br />
Guía de deslizamiento<br />
Elástica, neumática/por<br />
lado d<strong>el</strong> cliente exterior<br />
5 a 400 mm<br />
Guía de deslizamiento<br />
Elástica/por lado d<strong>el</strong><br />
cliente exterior<br />
Longitud de carrera<br />
Guía<br />
Amortiguación en los<br />
finales de carrera/<br />
ajuste de carrera
12 Accionamientos lineales<br />
Mini cunas compactas de <strong>Rexroth</strong> convencen<br />
por su <strong>el</strong>evada capacidad de carga y precisión<br />
de guiado<br />
Mini cunas con tareas maxi. Las mini cunas de <strong>Rexroth</strong><br />
son las responsables de los movimientos exactos de<br />
carrera corta en su posición y función central dentro de<br />
un módulo de manipulación. Necesitan poco espacio y<br />
son fi ables <strong>para</strong> la dinámica necesaria.<br />
Mini cunas ZSC<br />
La serie ZSC está predestinada <strong>para</strong><br />
aplicaciones verticales. El sistema<br />
de émbolo doble de fácil funcionamiento<br />
con guía circular por<br />
bolas permite una fuerza <strong>el</strong>evada, a<br />
pesar de su forma plana. Se puede<br />
incorporar como accesorio una<br />
limitación de la carrera mediante<br />
un amortiguador exterior.<br />
Mini cunas MSN<br />
Las unidades de guía lineal de la<br />
serie MSN ofrecen una guía precisa,<br />
sin juego con unas dimensiones estrechas.<br />
Gracias a sus posibilidades<br />
de ventilación y fijación especialmente<br />
amplias se pueden utilizar en<br />
casi todas las posiciones y lugares.<br />
También pueden ser equipadas fácilmente<br />
con funciones adicionales.<br />
Mini cunas MSF<br />
La serie MSF es una serie de mini<br />
cunas con construcción extremadamente<br />
plana. Una guía de jaula de<br />
bolas permite un movimiento lineal<br />
guiado sin juego, incluso en procesos<br />
muy dinámicos. A través d<strong>el</strong><br />
ajuste de carrera continuo integrado<br />
se puede ajustar de forma exacta<br />
a las necesidades la longitud de<br />
carrera deseada en ambos finales de<br />
carrera.<br />
Con amortiguación <strong>el</strong>ástica de<br />
los finales de carrera<br />
Absorción de carga en las cunas<br />
o en la parte frontal<br />
Elevada flexibilidad de montaje<br />
MSN<br />
Estrecha, amplias posibilidades de<br />
ventilación, fijación directa, ranuras de<br />
sensores integradas, movimiento de<br />
carrera corta sin juego, precisa<br />
Ø 6 a 16 mm<br />
5 a 30 mm<br />
Guía de jaula<br />
Elástica/<br />
por lado d<strong>el</strong> cliente, exterior
13<br />
Mini cunas MSC<br />
Flexibilidad e innovación en <strong>el</strong><br />
mínimo espacio. Las mini cunas de<br />
la serie MSC van provistas de un<br />
sistema de guía y de amortiguación<br />
en los finales de carrera optimizados<br />
y ofrecen la máxima rigidez de absorción<br />
frente a pares y cargas. El<br />
núcleo de las mini cunas MSC es <strong>el</strong><br />
sistema de guías rígido que soporta<br />
cargas <strong>el</strong>evadas. Además, muchos<br />
detalles minuciosos hacen que las<br />
MSC se conviertan en multitalentos.<br />
Limitación de carrera con<br />
topes variables<br />
Ajuste de carrera de avance,<br />
opcional izquierda/derecha<br />
Cambio de amortiguadores<br />
sin nuevo ajuste de carrera<br />
Ajuste de carrera de retorno<br />
con posición centrada<br />
Ranuras de sensor integradas<br />
Gracias a la posibilidad de ventilación<br />
por tres lados, se obtiene una<br />
gran flexibilidad de montaje y con<br />
<strong>el</strong> ajuste de carrera variable se pueden<br />
incorporar diferentes carreras dentro<br />
de los diferentes tamaños. De este<br />
modo es posible, entre otros, una<br />
adaptación óptima de la capacidad de<br />
guía dentro de un tamaño.<br />
MSF<br />
Diseño plano, ajuste continuo<br />
d<strong>el</strong> final de carrera, directamente<br />
integrable en <strong>el</strong> sistema<br />
Easy-2-Combine<br />
ZSC<br />
Limitación de carrera, opcional,<br />
accionamiento con potencia,<br />
diseño plano<br />
MSC<br />
Elevada carga de pares, sistema<br />
de amortiguación integrado, posibilidades<br />
variables de ventilación,<br />
fijación directa<br />
Ø 8 a 16 mm Ø 6 a 25 mm Ø 8 a 25 mm<br />
Tamaños<br />
10 a 80 mm 10 a 100 mm 10 a 200 mm<br />
Longitud de carrera<br />
Guía de jaula Guía circular por bolas Guía circular y jaula de bolas<br />
Guía<br />
Elástica/<br />
integrado<br />
Elástica/hidráulica<br />
integrado<br />
Elástica/hidráulica<br />
integrado<br />
Amortiguación en los<br />
finales de carrera/<br />
ajuste de carrera
14<br />
Accionamientos lineales<br />
Unidades de guía de <strong>Rexroth</strong> –<br />
precisas y potentes<br />
TWC, GPC, GSU y RMC son los protagonistas de <strong>Rexroth</strong> <strong>para</strong> <strong>el</strong> trabajo de guía<br />
seguro dentro de los sistemas de manipulación. Según la aplicación y <strong>el</strong> perfil de<br />
trabajo necesario, <strong>el</strong> abanico incluye desde cilindros de guía extremadamente compactos<br />
y con mucha potencia a cilindros de precisión con detalles específicos <strong>para</strong> cada<br />
tarea y hasta cilindros sin vástago de émbolo y cunas <strong>para</strong> distancias grandes.<br />
TWC – Fuerza doble mediante dos<br />
émbolos<br />
Los émbolos dobles otorgan al TWC<br />
fuerzas enormes. Al mismo tiempo<br />
garantizan una seguridad antigiro y<br />
aumentan la capacidad de carga de<br />
los cilindros. Casquillos de guía de<br />
TWC<br />
Fuerza de émbolo doble con<br />
la mitad de espacio, bloqueo<br />
opcional de la posición final de<br />
la carrera<br />
deslizamiento largos permiten que<br />
los vástagos de émbolo tengan un<br />
juego mínimo. Una particularidad<br />
es <strong>el</strong> bloqueo opcional, en arrastre<br />
d<strong>el</strong> vástago de émbolo tanto con en<br />
estado retraído como extendido.<br />
GPC<br />
Accionamiento y guía, robusto y<br />
preciso, <strong>el</strong>evada absorción de<br />
pares y fuerzas transversales<br />
GPC – Cilindro de precisión guiado<br />
La serie GPC se caracteriza por una<br />
capacidad de carga lateral y seguridad<br />
antigiro <strong>el</strong>evadas. Su funcionamiento<br />
es especialmente ágil y tan<br />
preciso que hace innecesarias guías<br />
adicionales. GPC está disponible<br />
en muchas ejecuciones especiales.<br />
GPC-TL dispone de una superficie<br />
de montaje adicional, GPC-E está<br />
Tamaños<br />
Longitud de carrera<br />
Ø 6 a 32 mm<br />
10 a 100 mm<br />
Ø 10 a 100 mm<br />
10 a 200 mm<br />
equipado con una carrera de ajuste<br />
continuo y una amortiguación<br />
hidráulica y GPC-ST se monta a<br />
ambos lados de las placas finales y es<br />
óptimamente adecuado como mesa<br />
de cuna neumática.<br />
Guía<br />
Cojinete de deslizamiento<br />
Cojinete desliz. y de bolas<br />
Amortiguación en los<br />
finales de carrera/<br />
ajuste de carrera<br />
Elástica, ajuste fino<br />
de la posición final<br />
Elástica, hidráulica, por<br />
lado d<strong>el</strong> cliente exterior
15<br />
GSU – La unidad de cuna <strong>para</strong><br />
grandes distancias<br />
Esta unidad de cuna de alto rendimiento<br />
resulta innovadora en todos<br />
sus puntos, por lo que representa<br />
una sólida base <strong>para</strong> muchas aplicaciones<br />
de manipulación. La longitud<br />
y la posición de la carrera pueden<br />
RMC – El cilindro vaivén <strong>para</strong> la<br />
aplicación universal<br />
RexMover incluye un gran número<br />
de cualidades innovadoras. Sin embargo,<br />
la característica principal es <strong>el</strong><br />
diseño extremadamente robusto con<br />
una forma de construcción prácticamente<br />
hermética, con aplicabilidad<br />
universal como ejes de grandes carreras<br />
y grandes v<strong>el</strong>ocidades. El abanico<br />
de aplicaciones incluye versiones con<br />
guía de cojinete deslizante <strong>para</strong> una<br />
gran eficiencia de costes, mini guías<br />
compactas especiales, hasta una<br />
versión de alta dureza <strong>para</strong> precisión<br />
con una capacidad de carga máxima.<br />
Perfil de aluminio resistente a la<br />
torsión y estable<br />
Dispositivo toma de fuerza y cuerpos<br />
de émbolo de una sola pieza<br />
Conexiones de aire variables<br />
mediante circuitos de aire internos<br />
ajustarse de forma variable en toda<br />
la longitud de la unidad de cuna –<br />
de forma individual por ambos lados,<br />
lo que subraya la enorme flexibilidad<br />
de montaje de la GSU. Otros<br />
argumentos a favor de su facilidad<br />
de integración son su escasa altura y<br />
la posibilidad de ventilación y purga<br />
de aire desde <strong>el</strong> mismo lado.<br />
GSU<br />
Accionamiento sin vástago de<br />
émbolo, ventilación unilateral<br />
posible, directamente integrable<br />
en <strong>el</strong> sistema Easy-2-Combine<br />
RMC<br />
Diseño compacto, sistemas variables<br />
de amortiguación de finales de<br />
carrera, guía lineal robusta <strong>para</strong><br />
una absorción <strong>el</strong>evada de pares<br />
Ø 16 a 25 mm<br />
Ø 16 a 63 mm<br />
Tamaños<br />
200 a 1000 mm<br />
0 a 4700 mm<br />
Longitud de carrera<br />
Guía circular por bolas<br />
Guía circular por bolas<br />
Guía<br />
Realización d<strong>el</strong> movimiento básico<br />
en un sistema de varios ejes.<br />
Hidráulica,<br />
integrado<br />
Neumática, por lado d<strong>el</strong><br />
cliente externo<br />
Amortiguación en los<br />
finales de carrera/<br />
ajuste de carrera
16 Tecnología de válvulas<br />
Neumática en tamaño XS. Serie LS04 –<br />
la nueva medida en la tecnología de válvulas<br />
¡LS04 – pequeña, más pequeña, la<br />
más pequeña!<br />
LS04 ha creado nuevas perspectivas<br />
<strong>para</strong> soluciones en Small Handling<br />
con su consecuente miniaturización<br />
de la tecnología de válvulas. Con una<br />
profundidad de montaje de sólo<br />
10,8 mm, un peso muy reducido y un<br />
concepto de conexión <strong>el</strong>éctrica flexible<br />
es una serie de válvulas orientadas a la<br />
práctica con una <strong>el</strong>evada funcionalidad<br />
y rentabilidad. LS04 está formada<br />
por dos válvulas Inline individuales<br />
de aplicación descentralizada y un<br />
sistema portaválvulas modular.<br />
LS04 XS – extra small<br />
Gracias a su peso reducido de sólo<br />
30 g, LS04 XS está predestinada<br />
<strong>para</strong> <strong>el</strong> montaje directo en piezas<br />
móviles. Pequeña sin compromisos,<br />
ligera, económica y extremadamente<br />
flexible en su aplicación.<br />
Caudal nominal 200 l/min<br />
Funcionamiento 5/2 versión SR<br />
Racor por enchufe <strong>para</strong> Ø 4 mm<br />
Clase de protección IP65 (M8)<br />
Dimensiones<br />
57,7 x 44,7 x 10,8 mm<br />
LS04 AF – all functions<br />
La válvula individual estándar AF<br />
de la serie ofrece respecto a la XS un<br />
caudal nominal más <strong>el</strong>evado y todas<br />
las funciones neumáticas posibles.<br />
En alternativa con M8 o conexión<br />
estándar como en la XS.<br />
Caudal nominal 330 l/min<br />
Racor por enchufe <strong>para</strong><br />
Ø 4 mm y Ø 6 mm<br />
Clase de protección IP65 (M8)<br />
Peso 51 g<br />
Dimensiones<br />
76,2 x 60,0 x 10,8 mm<br />
LS04<br />
Concepto <strong>para</strong> ahorrar espacio y peso,<br />
válvula más pequeña, hasta 24 lugares<br />
de válvula monoestable, conector multipolar<br />
D-Sub de orientación variable<br />
300 l/min<br />
IP 20 (IP 50)<br />
Multipolar<br />
Solución multipolar económica<br />
Principio de discos
1<br />
Sistemas portaválvulas de <strong>Rexroth</strong><br />
<strong>para</strong> una modularidad perfecta<br />
Con nuestros conocimientos específi cos y la competencia<br />
principal de nuestro trabajo hemos creado un programa<br />
de válvulas amplio <strong>para</strong> todas las aplicaciones d<strong>el</strong> Small<br />
Handling. Desde la válvula individual Inline superligera<br />
hasta <strong>el</strong> sistema portaválvulas complejo.<br />
El abanico completo: Sistema portaválvulas<br />
<strong>para</strong> <strong>el</strong> Small Handling<br />
Da igual <strong>el</strong> sistema que sea <strong>el</strong> óptimo<br />
<strong>para</strong> las tareas y los entornos de maquinaria<br />
correspondiente, <strong>Rexroth</strong><br />
tiene siempre disponibles los componentes<br />
adecuados. CA44 es, por ejemplo<br />
la primera <strong>el</strong>ección <strong>para</strong> la integración<br />
precisa de válvulas neumáticas<br />
en instalaciones con estructuras de<br />
bus AS-i y <strong>para</strong> las tareas de control de<br />
alta complejidad, se recomiendan los<br />
sistemas portaválvulas LP04 y HF04<br />
compactos y modulares con todas<br />
las funciones de las válvulas. Ofrecen<br />
un caudal <strong>el</strong>evado en un espacio muy<br />
reducido y una tecnología de bus de<br />
última generación.<br />
CA44<br />
Hasta cuatro funciones de válvulas<br />
y cuatro entradas <strong>el</strong>éctricas, con<br />
conexión AS-i integrada, racores por<br />
enchufe Ø 4 mm ó 6 mm<br />
LP04<br />
Sistema portaválvulas compacto con<br />
conector D-Sub o funciones de bus<br />
de campo integradas, racores por<br />
enchufe Ø 4 mm, 6 mm, 1/4” ó 1/8”<br />
HF04<br />
Sistema portaválvulas con caudal de flujo<br />
<strong>el</strong>evado en <strong>el</strong> mínimo espacio, funciones<br />
de válvulas y alternativas de conexión<br />
amplias, racores por enchufe Ø 6 mm<br />
200 l/min<br />
300 l/min 400 l/min<br />
Caudal nominal<br />
IP 65<br />
IP 65 (IP 67) IP 65 (IP 67)<br />
Clase de protección<br />
Bus AS-i<br />
Multipolar + bus de campo<br />
Multipolar + 6 protocolos bus<br />
Conexión <strong>el</strong>éctrica<br />
Solución de bus específica<br />
Soluciones de bus compactas<br />
Soluciones de bus modulares<br />
Niv<strong>el</strong> de aplicación<br />
Sistema de lugar de enchufe<br />
Principio de placas básicas<br />
Principio de placas básicas<br />
Concepto de sistema<br />
de portaválvulas
18 El sistema Easy-2-Combine<br />
Sistema Easy-2-Combine de <strong>Rexroth</strong> –<br />
combinaciones sencillas sistemáticas<br />
Lo complejo no tiene que ser complicado – según este principio básico hemos concebido<br />
en base a nuestro amplio programa de productos <strong>el</strong> sistema Easy-2-Combine.<br />
Los componentes Small Handling que se ajustan perfectamente y que gracias a un<br />
montaje directo se pueden combinar de forma sencilla, rápida y económica en sistemas<br />
de manipulación completos.<br />
¡Qué bien, cuando todo encaja!<br />
La modularidad y la facilidad<br />
de montaje de los componentes<br />
individuales tienen, precisamente<br />
en aplicaciones estandarizadas, una<br />
importancia vital. Además es importante<br />
una gran flexibilidad a las<br />
adaptaciones. La filosofía d<strong>el</strong> sistema<br />
Easy-2-Combine es poner a disposición<br />
los productos correctos y<br />
ajustados entre sí <strong>para</strong> movimientos<br />
lineales y de rotación y funciones de<br />
sujeción. Int<strong>el</strong>igentes, técnicamente<br />
pre<strong>para</strong>dos y cualitativamente al<br />
más alto niv<strong>el</strong>. ¡“Montar en lugar de<br />
construir” es nuestro lema!<br />
¡Aún más Easy-2-Combine!<br />
En la ampliación d<strong>el</strong> programa especial<br />
de productos <strong>para</strong> las técnicas<br />
de manipulación, <strong>Rexroth</strong> se basa<br />
cada vez más en componentes directamente<br />
combinables, cada vez se<br />
puede prescindir más de las placas<br />
adaptadoras. ¡“Easy-to-combine” –<br />
eso es rentable!
19<br />
Easy-2-Combine diferencia tres<br />
tipos generales de aplicación:<br />
1. Pick & Place:<br />
neumática (ejes Z/Y)<br />
2. Portal de líneas:<br />
neumática (eje Z)<br />
<strong>el</strong>éctrica/neumática (eje Y)<br />
3. Portal de superficies:<br />
neumática (eje Z)<br />
<strong>el</strong>éctrica/neumática (eje Y/X)<br />
Z<br />
RCM<br />
MSC<br />
GSP<br />
Y<br />
Rentabilidad integrada:<br />
Tiempo de construcción<br />
más breve<br />
Reducción de los costes de<br />
montaje<br />
Alta flexibilidad en <strong>el</strong> montaje<br />
Compatibilidad óptima<br />
Sistema modular<br />
Amplio programa de productos<br />
Fiabilidad constructiva:<br />
Interfaces estandarizados<br />
(fijación modular unificada,<br />
tamaños de casquillos roscados<br />
y de centraje)<br />
Se puede montar directamente<br />
(mediante placas de unión,<br />
tornillos y/o tuercas de ranura)<br />
Gran cantidad de módulos de<br />
unión como accesorios<br />
Unión en arrastre de fuerza y<br />
forma sin esfuerzo adicional<br />
Guías con alta capacidad de<br />
carga y bajo desgaste<br />
Todos los componentes son compatibles<br />
con los perfiles <strong>Rexroth</strong><br />
Z<br />
ZSC<br />
Ejemplo de portal de líneas:<br />
Unidad de cunas sin émbolo con mini<br />
cuna y pinza mecánica directamente<br />
montada.<br />
Y<br />
GSP<br />
GSU<br />
Ejemplo de pick & place:<br />
Dos mini cunas de la misma serie con<br />
unidad giratoria y pinza mecánica.<br />
Y<br />
Z<br />
MSC<br />
MSC<br />
X<br />
RMC<br />
Ejemplo de portal de superficies:<br />
Cilindro sin vástago de émbolo RexMover<br />
en versión de alta dureza, varias mini<br />
cunas, unidad giratoria con pinza mecánica.<br />
RCM<br />
GSP
20 El sistema Easy-2-Combine<br />
La competencia tiene un sistema –<br />
la calidad un nombre: <strong>Rexroth</strong><br />
Con una orientación consecuente al cliente y una estrategia<br />
a largo plazo ofrecemos a nuestros clientes la mejor<br />
calidad de producto y un asesoramiento ejemplar. Para<br />
<strong>el</strong>lo, cuando se busca una solución de manipulación corr<br />
ecta tomamos <strong>el</strong> sistema “Easy-2-Combine” en sentido<br />
literal y se lo ponemos fácil a nuestros clientes. Desde <strong>el</strong><br />
primer momento. Por ejemplo, con <strong>el</strong> nuevo confi gurador<br />
de sistema, único en <strong>el</strong> mercado.<br />
Herramienta de cálculo online única<br />
<strong>para</strong> unidades de manipulación<br />
<strong>Rexroth</strong> ha creado un instrumento<br />
de trabajo único accesible <strong>para</strong><br />
todos los interesados d<strong>el</strong> sector que<br />
les acerca de forma sencilla y rápida<br />
a las soluciones correctas y les informa<br />
de forma detallada. Con <strong>el</strong> nuevo<br />
configurador Easy-2-Combine se<br />
pueden calcular y representar online<br />
módulos de manipulación completos<br />
de forma rápida y precisa.<br />
Además, <strong>el</strong> usuario recibe inmediatamente<br />
la documentación completa,<br />
incluso los datos CAD.<br />
www.boschrexroth.com/<br />
easy-2-combine/<br />
En esta dirección cada usuario<br />
puede tramitar un acceso personal<br />
y comenzar inmediatamente con<br />
la configuración de un módulo de<br />
manipulación. La herramienta se<br />
maneja fácilmente y puede ahorrar<br />
al usuario mucho tiempo de cálculos<br />
propios complicados. Para la<br />
configuración sólo es necesario in-
21<br />
troducir los datos necesarios <strong>para</strong> la<br />
construcción y las pantallas detalladas<br />
y de fácil comprensión le llevarán<br />
paso a paso hasta <strong>el</strong> resultado.<br />
Desde los parámetros, los <strong>el</strong>ementos<br />
adecuados, por los componentes<br />
adecuados, hasta <strong>el</strong> módulo terminado.<br />
Por todos los detalles. Como<br />
resultado se entrega una lista de<br />
piezas completa que incluye, por<br />
ejemplo, también los conmutadores<br />
de cilindros y los racores. Además,<br />
se crea un número de material que,<br />
según <strong>el</strong> deseo d<strong>el</strong> usuario, representa<br />
<strong>el</strong> módulo de manipulación<br />
como juego de piezas incl. piezas de<br />
montaje o como unidad montada.<br />
Aunque esto no es todo. Para la<br />
documentación d<strong>el</strong> proyecto <strong>el</strong> usuario<br />
recibe documentación fiable en<br />
archivo PDF: La lista de piezas, los<br />
parámetros de aplicación indicados,<br />
los resultados d<strong>el</strong> cálculo y las instrucciones<br />
de montaje completas.<br />
Los datos CAD también se suministran.<br />
Como hemos dicho: único<br />
Resultado de la configuración<br />
Número de material d<strong>el</strong> módulo<br />
Lista de piezas<br />
Precio ofertado<br />
Estado de suministro<br />
Juego de montaje (incl. piezas<br />
de montaje)<br />
Unidad montada<br />
Documentación de proyecto<br />
como archivo PDF<br />
Páginas de catálogo en<br />
archivo PDF<br />
Datos CAD en los formatos<br />
como descarga<br />
DXF<br />
Pro-E<br />
Step<br />
Documentación d<strong>el</strong> proyecto<br />
Lista de piezas<br />
Parámetros de aplicación<br />
Resultados d<strong>el</strong> cálculo<br />
Disposición de pinzas<br />
Disposición de módulo giratorio<br />
Instrucciones de momento,<br />
incl. pares de apriete<br />
No dude en consultarnos.<br />
Naturalmente, <strong>el</strong> configurador sólo es un<br />
<strong>el</strong>emento adicional dentro de nuestras<br />
prestaciones de asesoramiento. En caso<br />
de aplicaciones muy complejas seguro<br />
que tiene sentido <strong>el</strong> dirigirse a tiempo y<br />
con toda confianza a nuestros ingenieros<br />
comerciales. Las direcciones de contacto<br />
las encontrará también en nuestra<br />
página de inicio.
22 Soluciones específi cas <strong>para</strong> cada cliente<br />
Y si se necesita algo muy particular:<br />
las soluciones neumáticas a la medida son<br />
una de nuestras especialidades<br />
Nuestros especialistas en conceptos de módulos y<br />
<strong>subsistemas</strong> poseen una amplia experiencia en la manipulación<br />
de material y le ayudan con cálculos, proyectos de<br />
diseño y construcciones. Las guías lineales, los módulos<br />
montados completos y las unidades pick & place pueden<br />
ser coordinados a la perfección, según las necesidades<br />
d<strong>el</strong> cliente.<br />
Cuna de guía personalizada, de<br />
accionamiento neumático en mod<strong>el</strong>o<br />
de alta resistencia y mod<strong>el</strong>os protegidos<br />
contra <strong>el</strong> polvo.<br />
Configuración de módulos y <strong>subsistemas</strong><br />
Nosotros configuramos los componentes<br />
<strong>Rexroth</strong> s<strong>el</strong>eccionados<br />
y componentes <strong>para</strong> módulos<br />
completos y creamos soluciones<br />
modulares <strong>para</strong> su tecnología de<br />
automatización.<br />
Unidades de trabajo<br />
Unidades de válvulas<br />
Cunas lineales<br />
Módulos listos <strong>para</strong> <strong>el</strong> montaje<br />
Unidades pick & place<br />
Los componentes son concebidos<br />
individualmente, según las necesidades<br />
d<strong>el</strong> cliente.<br />
De esta manera, surgen soluciones<br />
neumáticas individuales, basadas en<br />
funciones y propiedades de productos<br />
estándares acreditados.<br />
Módulos específicos<br />
Módulos prefabricados<br />
Subsistemas montables<br />
Módulo giratorio de carrera de <strong>el</strong>evada<br />
dinámica con pinza <strong>para</strong> carga y descarga<br />
en posiciones determinadas.<br />
Placa de control <strong>para</strong> aplicaciones<br />
específicas dentro de una instalación<br />
de montaje.
Neumática<br />
2<br />
Centros de<br />
desarrollo en:<br />
Alemania<br />
Francia<br />
Suecia<br />
Hungría<br />
EE.UU.<br />
Nuestros conocimientos conducen<br />
a soluciones óptimas durante <strong>el</strong><br />
proyecto. Nosotros disponemos<br />
de experiencia en aplicaciones profesionales<br />
dentro de nuestras<br />
especialidades.<br />
Portal de superficies con cabezal de<br />
ventosa <strong>para</strong> fijación de 24 tarjetas<br />
de memoria SD en cada uno de los<br />
extremos.<br />
Unidad de pick & place con cunas<br />
estándar y todos los accesorios<br />
necesarios en base a componentes<br />
d<strong>el</strong> sistema Easy-2-Combine.<br />
Unidad pick & place con cilindros sin<br />
vástagos de émbolos como estación<br />
de trabajo completa premontada.
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG<br />
Pneumatics<br />
Ulmer Straße 4<br />
D - 30880 Laatzen<br />
T<strong>el</strong>éfono +49 511 2136-0<br />
Fax +49 511 2136-269<br />
sales-pneumatics@boschrexroth.de<br />
www.boschrexroth.com/pneumatics<br />
Su contacto:<br />
Venezu<strong>el</strong>a<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> S.A.<br />
Apartado 75703<br />
Calle Rep. Dominicana<br />
Edif Alpha, PB<br />
Boleita Sur<br />
VE-1070 Caracas<br />
T<strong>el</strong>éfono +58 212 2353016<br />
Fax +58 212 2358782<br />
Mexico<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> S.A. de C.V.<br />
Neptuno 72,<br />
Unidad Industrial Vallejo<br />
D<strong>el</strong>eg. Gustavo A.<br />
Madero Mexico D.F. 07700<br />
T<strong>el</strong>éfono +52 55 57541711<br />
Fax +52 55 57255943<br />
Argentina<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> S.A.I.C.<br />
Rosario 2302<br />
B1606DLD - Carapachay,<br />
Buenos Aires<br />
Argentina<br />
T<strong>el</strong>éfono +54 11 4756-0140<br />
Fax +54 11 4756-0136<br />
España<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> S.A.<br />
P.I. Santiga<br />
C/ Obradors, 14 – 16<br />
ES - 08130 Santa Perpètua de<br />
Mogoda (Barc<strong>el</strong>ona)<br />
T<strong>el</strong>éfono +34 93 7479400<br />
Fax +34 93 7479401<br />
info@boschrexroth.es<br />
www.boschrexroth.es<br />
Goimendi Automation S.L.,<br />
miembro d<strong>el</strong> Grupo <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong><br />
Francisco Grandmontagne, 2<br />
Parque Empresarial Zuatzu,<br />
ES - 20018 San Sebastián<br />
Centralair S.L.<br />
Portuetxe, 23<br />
ES - 20018 San Sebastián<br />
Otros contactos:<br />
www.boschrexroth.com/addresses<br />
Los datos indicados sirven sólo<br />
<strong>para</strong> describir <strong>el</strong> producto. De<br />
nuestras especificaciones no puede<br />
derivarse ninguna declaración sobre<br />
una cierta composición o idoneidad<br />
<strong>para</strong> un cierto fin de empleo. Las<br />
especificaciones no liberan al<br />
usuario de las propias evaluaciones<br />
y verificaciones. Hay que tener en<br />
cuenta que nuestros productos<br />
están sometidos a un proceso<br />
natural de desgaste y envejecimiento.<br />
©Todos los derechos reservados<br />
por <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, también<br />
<strong>para</strong> registros de derechos.<br />
Copias y traspaso a terceros sólo<br />
con nuestra autorización.<br />
Modificaciones reservadas.<br />
Impreso en Alemania.<br />
N° de impresión:<br />
R499050377/2006-05/ES