Safe200/Safe400 - Star Automation

Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
Safe200/Safe400
Barreras inmateriales de seguridad
Dispositivo inmaterial de Seguridad
del tipo 2 (Safe200)
o del tipo 4 (Safe400)
en base a IEC/EN 61496-1, -2
®
C
ISO 9001 / EN 46001
US
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CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
Contenido
1. Conformidad – CE
1. Conformidad - CE......................................... 2
2. Introducción ................................................. 3
2.1. Descripción del sistema ............................. 3
2.2. Características especiales......................... 3
3. Aplicaciones ................................................. 4
3.1. Aplicaciones típicas ................................... 4
3.2. Limitaciones ............................................... 4
3.3. Requisitos especiales ................................ 5
4. Principio de funcionamiento....................... 5
4.1. Indicadores................................................. 5
4.2. Montaje en cascada................................... 6
4.3. Sistema de perímetro................................. 7
5. Instalación .................................................... 8
5.1. Normativa legal .......................................... 8
5.1.1. Distancia de seguridad.................................8
5.1.2. Altura de protección .....................................8
5.1.3. Tiempo de reacción de la barrera ................9
5.1.4. Tiempo de reacción de las unidades de
control SafeC 200 o SafeC 400........................9
5.1.5. Distancia a superficies reflectantes..............9
5.1.6. Aplicación de varias barreras luminosas....10
5.2. Montaje mecánico.................................... 10
5.2.1. Soportes.....................................................10
5.2.2. Procedimiento para la alienación ...............11
5.3. Instalación eléctrica ................................. 12
5.3.1. Diagrama de conexión ...............................12
5.3.2. Tensión de alimentación ............................12
5.3.3. Puesta en marcha ......................................13
5.3.4. Salidas .......................................................14
5.3.5. Indicación de fallos.....................................15
5.3.6. OptiLink ....................................................145
6. Funciones Blanking................................... 14
7. Medición de altura...................................... 15
8. Datos técnicos............................................ 16
9. Dimensiones............................................... 17
9.1. Sistema con un campo de protección...... 17
9.2. Sistema en cascada................................. 18
10. Elección de una barrera ............................ 19
10.1. Checklist para una correcta elección....... 19
10.2. Tabla de selección ................................... 20
10.3. Barreras en cascada................................ 21
10.4. Accesorios / recambios............................ 21
11. Inspección y mantenimiento..................... 22
11.1. Limpieza................................................... 22
11.2. Pruebas.................................................... 22
11.3. Desinstalación de la barrera .................... 22
12. Etiqueta ....................................................... 22
TÜV Rheinland Product Safety GmbH, oficina
reconocida Nr. 0197, ha realizado la pruebas de la
muestra - CE según la normativa de máquinas
EC/98/37 y las normas IEC / EN61496.
La Declaración de conformidad CE y el certificado
de Registro de la muestra se pueden obtener bajo
solicitud en su distribuidor de CEDES o en Internet
bajo www.cedes.com.
Los productos de CEDES se desarrollan y fabrican
siguiendo las últimas tecnologías y en
concordancia con el Sistema de Aseguramiento
global de Calidad ISO9001 con anexo EN46001.
Advertencia
Los sistemas Safe200/Safe400 sólo pueden realizar
su función de seguridad, si se respetan
taxativamente las indicaciones de este Manual de
Usuario y los textos mencionados en el mismo, así
como las Normas y Prescripciones legales
vigentes en el momento de realizar la instalación.
La no aplicación o la aplicación parcial de estas
premisas, puede provocar accidentes con daños
graves para el trabajador y llevar a
responsabilidades penales al responsable de la
instalación. En cualquiera de estos casos CEDES
AG se exime de cualquier responsabilidad en que
se pueda incurrir.
Este Manual de Usuario forma parte de las
barreras inmateriales Safe200 o Safe400. Debe
estar disponible junto con el resto de
documentación durante todo el periodo de uso y
para todas las personas que intervengan en el
montaje, puesta en marcha, funcionamiento y
mantenimiento de la máquina o instalación.
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Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
2. Introducción
Las Barreras de Seguridad Safe400 son equipos de
protección electrosensibles que utilizan
dispositivos optoelectrónicos activos (AOPD).
Instalados en una máquina detectan una
interrupción o la entrada de personal y pueden ser
aplicadas por lo tanto para la protección de zonas
de peligro, tanto contra acceso como alcances.
Una característica fundamental de este sistema es
por un lado su extremada compacidad. Por otro
lado su campo de protección, en combinación con
una unidad de control de CEDES del tipo SafeC
200 o SafeC 400, puede ser configurado en función
de la aplicación.
Para asegurar la Categoría 2, la barrera de
seguridad Safe200 debe ser conectada a una
unidad de control de CEDES del tipo SafeC 200. Un
sistema Safe200 corresponde al Anexo IV de la
normativa de máquinas EC/98/37 y está certificado
como barreras de seguridad tipo 2 según
IEC/EN61496-1, -2.
Para asegurar la Categoría 4, la barrera de
seguridad Safe400 debe ser conectada a una
unidad de control de CEDES del tipo SafeC 400. Un
sistema Safe400 corresponde al Anexo IV de la
normativa de máquinas EC/98/37 y está
ceritificado como barreras de seguridad tipo 4
según IEC/EN61496-1, -2.
2.1. Descripción del sistema
Los sistemas Safe200 o Safe400 se componen de
un Emisor y un Receptor.
Altura de protección
CEDES Safe400
Emisor
(marcado en blanco)
Alcance
Figura 1: Parámetros del sistema
Receptor
(marcado en azul)
Capacidad detección
(Resolución)
Las barreras se construyen de forma modular
dentro de un perfil de aluminio extremadamente
compacto pero muy robusto.
CEDES Safe400
Tanto el Emisor como el Receptor vienen
equipados cada uno de forma estándar con un
cable de conexión con conector. En la Tabla 4 se
puede ver un resumen de las medidas de cable
disponibles. El conector del tipo RJ45 garantiza
una conexión sencilla, rápida y fiable con una
unidad de control CEDES tipo SafeC 200 o SafeC
400. Estas unidades de control permiten al sistema
Safe200 o Safe400 trabajar como sistema de
medición de objetos, además de la función de
seguridad (Figura 2).
Y
2.2. Características especiales
X
Y = 1230 mm
Figura 2: Safe200 o Safe400 como sistema de seguridad y
medición (Ejemplo con 4 sensores de Muting)
Las características más destacables de las
combinaciones Safe200/Safe400 junto con los
controladores CEDES SafeC200 o SafeC400 son:
Perfíl de sólo 15 x 20mm de sección
Protección dedos (Resolución: 14mm)
Indicación de intensidad, integrada
Función de medición de alturas, integrada
Configurable para desconexión retardada
Se puede puentear la función de seguridad
manualmente
Alcance muy elevado de 0 a 5m con un solo tipo
de perfil compacto
255 Haces luminosos por sistema.
Altura de protección desde 50mm hasta
2550mm
Altura de protección seleccionable en módulos
de 50 mm
Muchas opciones en cuanto a resolución, altura
de protección y aplicaciones
Posibilidad de montaje en cascada
(Configuración maestro – esclavo)
Inalterable al polvo y la suciedad
Tecnología muy avanzada
Instalación y montaje muy sencillos
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CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
3. Aplicaciones
3.1. Aplicaciones típicas
Los sistemas Safe200/Safe400 se aplican en los
siguientes casos (Figura 3):
Protección de puntos peligrosos
Combinación de medición de altura y protección
de puntos peligrosos
Protección de zonas peligrosas
Protección de accesos (entradas o salidas)
Protección de combinaciones de accesos y
zonas peligrosas
Combinación de accesos, zonas y puntos
peligrosos
Protección de accesos
Campos típicos de aplicación:
Celdas de robot con alimentación manual
Robots de soldadura
Sistemas de almacenaje
Máquinas circulares
Máquinas de impresión pequeñas
Entradas y salidas de transportadores
automáticos
Sectores de aplicación:
Industria del automóvil
Constructores de maquinaria
Industria de semiconductores
Industria de deformación de metal
Industria papelera
Industria de la madera
Industria del vidrio
Industria textil
Protección de puntos peligrosos
y en todos aquellos sectores en donde las
personas deban ser protegidas de máquinas
peligrosas según la normativa de seguridad
vigente.
3.2. Limitaciones
Los sistemas Safe200 o Safe400 no se pueden
instalar en los siguientes casos:
• en atmósferas explosivas (EX)
• en zonas con ambiente radioactivo
• en zonas con temperatura ambiente fuera del
margen de temperaturas de 0°C - 55°C.
Protección de zonas peligrosas
Figura 3: aplicaciones típicas
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Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
3.3. Requisitos especiales
La aplicación segura de las combinaciones
Safe200/SafeC 200 o Safe400/SafeC 400 requiere
medidas de seguridad concretas:
1. El mando de la máquina debe ser activado de
forma eléctrica.
2. El movimiento peligroso de la máquina se
podrá interrumpir en cualquier momento y debe
alcanzar una posición segura o una parada
total dentro de un margen de tiempo definido
exactamente.
3. En la instalación de Safe200/Safe400 deben
excluirse las posibilidades de acceso por otras
zonas, posterior, superior, inferior, laterales
mediante medidas adecuadas.
Figura 4: aplicaciones correctas
4. Principio de funcionamiento
El Emisor envía pulsos luminosos codificados en la
zona de infrarrojo (830 nm), que son verificados
por el Receptor. En caso de que un objeto, de
como mínimo el tamaño de la resolución, irrumpa
en el campo de protección, se interrumpirá como
mínimo un haz. Esta interrupción es reconocida
por una unidad de control de CEDES del tipo
SafeC 200 o SafeC 400 y provoca la apertura del
contacto de seguridad configurado. El rearme
manual o automático de este contacto de
seguridad se determina mediante la configuración
de la unidad de control de CEDES. Referente a la
configuración ver:
• „Descripción técnica SafeC 200/SafeC 400“, (nº
artículo CEDES: 103 415 SP).
• „Descripción de programa Safety Configurator“
(nº artículo CEDES: 104 058 SP)
Las funciones de seguridad de las unidades de
control CEDES, SafeC 200 o SafeC 400 se amplían
constantemente, de forma que es posible que se
puedan realizar ya nuevas funciones como por
ejemplo puenteado controlado de la barrera
(Muting) o funcionamiento a tactos, mediante las
barreras de seguridad Safe200/Safe400. Su
distribuidor CEDES le informará sobre las
funciones integradas actualmente.
4.1. Indicadores
Figura 5: aplicaciones incorrectas
4. Si se emplea un Safe200 en combinación con
una unidad de control del tipo SafeC 200, el
conjunto alcanza la categoría de seguridad 2
según EN954-1. El conexionado y las
instrucciones de funcionamiento de una
Safes200 junto con la unidad SafeC 200 están
descritos en el manual de funcionamiento de
SafeC 200/SafeC 400 de CEDES.
5. Si se emplea un Safe400 en combinación con
una unidad de control del tipo SafeC 400, el
conjunto alcanza la categoría de seguridad 4
según EN954-1.
Para su instalación y funcionamiento son válidas
las prescripciones y normativas legales de
obligado cumplimiento. Los expertos en seguridad
contratados, las mutuas locales, las instituciones
locales en seguridad así como los colaboradores
formados de forma intensiva de CEDES AG están
a su disposición para cuestiones relevantes a la
seguridad.
Todos los indicadores referentes al control de las
barreras de seguridad se encuentran en la unidad
de control CEDES, SafeC 200 o SafeC 400 (ver
„Descripción técnica SafeC 200/SafeC 400“, nº
artículo de CEDES: 103 415 SP).
Los Emisores o Receptores de los sistemas
Safe200/Safe400 no disponen de elementos
indicadores integrados en el propio perfil.
Conviene visualizar en la zona próxima al campo
de detección, las indicaciones „Campo de
protección libre“ y „Campo de protección
interrumpido“ mediante lámparas verde y roja.
También puede ser suficiente la representación de
estas dos señales indicadoras en un panel
operador situado en las proximidades del campo
de detección. Esta visualización se puede extraer
de las salidas de Status L8 y L9 de la unidad de
control CEDES, SafeC 200 o SafeC 400.
© CEDES Version 1.0 / 02. Octubre 2003 Art. Nr. 103 373 SP Página 5

CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
4.2. Montaje en cascada
Para la protección de zonas de peligro adyacentes
las barreras de seguridad Safe200/Safe400 se
pueden montar en cascada fácilmente mediante
módulos de ampliación (Figura 7). Un montaje en
cascada permite la protección de, por ejemplo, la
parte frontal, superior y posterior de la máquina
con un sólo controlador. Los diferentes tramos de
barrera se unen mediante conectores de forma
sencilla y rápida.
En cualquier caso hay que tener en cuenta las
siguientes limitaciones:
• Un máximo de 255 haces por controlador
• Campos de protección en múltiplos de 50 mm
• 10 m de longitud máxima sumando la longitud
de la barrera, módulos de ampliación y cables
de unión (Figura 6)
• El cable de unión entre las barreras y el
controlador CEDES, SafeC 200 o SafeC 400
debe ser el original CEDES AG.
Los módulos de ampliación se unen con el módulo
principal mediante cables de unión enchufables.
El usuario debe difinir:
• longitud del cable de unión
• campo de detección principal (altura)
• longitud del cable de extensión y
• Módulos de ampliación (alturas)
Los accesorios como por ejemplo, soportes y
dispositivos de prueba, están incluidos en cada
suministro dentro del alcance completo.
S
CEDES Safe400
CEDES Safe400
E
S
CEDES Safe400
CEDES Safe400
Por motivos de seguridad es necesario, que un
sistema en cascada como los descritos, sea
previamente montado y testeado en casa del
integrador/proveedor como un conjunto completo.
CEDES Safe400
CEDES Safe400
E
S
Safe400
Safe400
Safe400
Figura 7: ejemplos para barreras en cascada
Safe400
Safe400
Safe400
E
Cable de extensión
Cable de extensión
Longitud máxima de un conjunto:
• 1 x longitud cable conexión
• + 1 x altura campo frontal
• + 1 x longitud cable extensión
• + 1 x altura campo posterior
• --------------------------------------------
• = Longitud total
Figura 6: Protección de la parte delantera y posterior de una máquina con sólo un conjunto Safe200/Safe400 en cascada. La
longitud total del conjunto se calcula sumando la longitud de cada una de las extensiones y de los distintos cables.
Página 6 Art. Nr. 103 373 SP Versión 1.0 / 07. Octubre 2003 © CEDES

Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
4.3. Sistema de perímetro
Según la norma EN999 se pueden proteger zonas
de acceso de forma vertical con barreras de
seguridad del tipo Safe200/Safe400 (Figura 8), que
de otra forma debe realizarse con varias
fotocélulas de un sólo haz. Estos sistemas se
componen de módulos activos y pasivos con una
longitud de 50 mm cada uno de ellos.
El campo de protección, es decir los elementos
activos, se reconocen fácilmente tanto en el borde
emisor como el receptor por su superficie gris plata
con lentes ópticos. La zona no supervisada (zona
pasiva) se reconoce también de forma sencilla por
su superficie lisa amarilla.
Distancia al plano de referencia [mm]
900
400
0
Plano de referencia (p. ej. suelo)
Distancia al plano de referencia [mm]
1100
700
300
0
Plano de referencia (p. ej. suelo)
Distancia al plano de referencia [mm]
1100
700
600
300
0
Plano de referencia (p. ej. Suelo)
Figura 8: Perímetro de 2-, 3- y 4 haces, según EN999
[1998]
© CEDES Version 1.0 / 02. Octubre 2003 Art. Nr. 103 373 SP Página 7

CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
5. Instalación
5.1. Normativa legal
Toda máquina o instalación deben cumplir todas
las normativas sobre salud y seguridad en
máquinas vigentes, tal como se determina en la
normativa para máquina EC/98/37. Este punto se
puede alcanzar mediante una valoración de riesgo
global durante el desarrollo y proyecto de la
máquina o instalación. Una base para ello es el
análisis del riesgo según EN292 y EN1050.
En caso de elegir sistemas de protección
inmateriales (AOPD), hay que tener en cuenta las
distancias de seguridad, altura de protección
suficiente y todos los requerimientos de aplicación
en el momento de realizar el proyecto.
5.1.1. Distancia de seguridad
Las barreras de seguridad Safe200/Safe400 y la
zona de peligro deben estar separadas por una
distancia de seguridad. Esta distancia de
seguridad garantiza, que la zona de peligro sólo se
va alcanzar cuando el movimiento de la máquina
se ha detenido completamente. La distancia de
seguridad depende de (ver también las normas
EN294, EN775, EN811, EN999):
• Tiempo de parada de la máquina
• Tiempo de reacción del dispositivo de
protección
• Resolución del dispositivo de seguridad
• Velocidad de aproximación al punto de peligro
• Colocación de la AOPD.
La velocidad de aproximación depende de la
distancia de seguridad S:
• S ≤ 500mm, velocidad = 2 mm/ms
• S > 500mm, velocidad = 1.6 mm/ms
En el caso de un „montaje vertical“ de las barreras
en aplicaciones industriales y una resolución de la
barrera d, en un margen comprendido entre 14
mm ≤ d ≤ 40 mm, la distancia de seguridad S
hasta el punto peligroso o acceso se calcula con
las siguientes fórmulas:
Para 100mm ≤ S ≤ 500mm:
S = 2 mm/ms x T + 8 x (d-14)
Para S > 500mm
S = 1.6 mm/ms x T + 8 x (d-14)
Donde:
• S = Distancia de seguridad en mm
• T= Tiempo de reacción total en ms (tiempo
de parada de la máquina + tiempos de
reacción de la barrera Safe200/400 +
controlador SafeC200/SafeC400 + retardo
configurado)
• d = Resolución de la Safe200/400 en mm
En el caso de un sistema de perimetro (capítulo
4.3) o para barreras de seguridad con
resoluciones d > 40 mm la distancia al punto de
peligro para montajes verticales y aproximación
horizontal al campo de protección, se calcula:
S = 1.6 mm/ms x T + 850 [mm]
Datos más concretos respecto a la distancia y alturas
de montaje según el tipo de aplicación se pueden
extraer de EN999 y EN924.
Aviso importante: La resolución física de una
barrera de seguridad Safe200/Safe400 la determina
la distancia entre lentes sumada al diámetro de las
mismas. Este valor físico está indicado en la
Etiqueta de Producto. La resolución se comprueba
también mediante el Software del controlador
SafeC 200 o SafeC 400 utilizado. Estos
controladores ofrecen la posibilidad de aumentar
la resolución con ayuda del OptiLink (cap. 6). Si se
configuran en ese caso modalidades de Blanking
fijo o flotante, la distancia de montaje debe
ajustarse obligatoriamente a la resolución
resultante. La resolución actual hay que tomarla
siempre del último impreso de configuración del
controlador SafeC 200 o SafeC 400.
5.1.2. Altura de protección
El campo de protección se reconoce tanto en el
borde Emisor como en el Receptor por su
superficie gris plata con los lentes ópticos.
La altura de protección máxima A y la resolución
estándar d aparecen en la etiqueta de producto de
cada sistema y también en las tablas de selección
del capítulo 10.2.
La medida de las tapas del perfil de la barrera de
los sistemas Safe200Safe400 (Figura 20) se ha
elejido de tal manera que la resolución se
garantice hasta los extremos de la barrera, (Figura
9). No obstante, según la aplicación debe
comprobarse si eventualmente se puede producir
un reflejo, por ejemplo en el borde de una mesa,
que pueda influir en la resolución (Capítulo 5.1.5).
Página 8 Art. Nr. 103 373 SP Versión 1.0 / 07. Octubre 2003 © CEDES

Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
de modificaciones, debe adaptarse siempre a los
tiempos de reacción resultantes.
5.1.4. Tiempo de reacción del controlador SafeC
200 o SafeC 400
CEDES Safe400
14 mm
CEDES Safe400
Figura 9: Resolución en los extremos (En caso de que no
haya reflejos)
En la elección e instalación de una barrera de
seguridad hay que tener en cuenta finalmente las
premisas de la Figura 4. Datos más precisos
respecto a la altura de la barrera se describen
también en la norma EN294.
5.1.3. Tiempo de reacción de una barrera
Para las barreras de seguridad Safe200/Safe400 se
van a distinguir en un futuro básicamente dos tipos
de funcionamiento:
1. Sin Blanking (estandar)
2. Con Blanking (próximamente)
El tiempo de reacción estándar de una barrera
luminosa de seguridad (t R-AOPD ) depende de la
resolución física de la misma y se indica en las
etiquetas de producto de cada sistema en
cuestión. La tabla de selección del capítulo 10.2,
muestra también un resumen de los tiempos de
reacción. Más adelante se podrán determinar los
tiempos de reacción de una forma muy sencilla,
con un click de ratón, para todos los sistemas
Safe200/Safe400 mediante el Software "Safety
Configurator" que le ofrecerá CEDES.
Aviso importante: Los tiempos de reacción de
los sistemas Safe200/Safe400 dependen del modo
de funcionamiento. Es decir, según la
configuración del controlador SafeC 200 o SafeC
400 podrá estar activada la función „Blanking“
(capítulo 6). Si este es el caso, hay que contar con
tiempos de reacción superiores. Este tiempo de
reacción superior se indica en el documento de
configuración que se obtiene tras configurar una
unidad. Este tiempo de reacción debe indicarse de
forma muy visible en la etiqueta en el modo de
funcionamiento „Blanking“. La distancia mínima de
seguridad para el modo de funcionamiento
implementado no debe rebasarse jamás y, en caso
El tiempo de reacción de un controlador del tipo
SafeC 200 o SafeC 400 de CEDES se indica de
forma clara en la etiqueta de producto y se
describe en el correspondiente „Documento de
Control de Configuración“ (Descripción técnica
SafeC200/SafeC 400“ [CEDES 103 415SP)]).
Mediante el OptiLink es posible retardar el tiempo
de reacción de una unidad. Si se reconfigura la
unidad de control, hay que imprimir un nuevo
„Documento de Control de Configuración“ con
la correspondiente etiqueta, firmar la misma y
adherirla a la etiqueta presente. Los „Documentos
de Control de Configuración“ antiguos hay que
eliminarlos.
5.1.5. Distancia a superficies reflectantes
La presencia de superficies reflectantes entre el
Emisor y el Receptor pueden actuar como
reflectores, es decir que una interrupción del campo
de protección no se reconoce como tal (Figura 10).
En el caso de que pueda haber superficies
reflectantes durante el proceso, por ejemplo
debido al paso de contenedores de Aluminio o una
lámina de acero como punto peligroso, debe
aumentarse la distancia de seguridad de tal forma,
que dentro de las distancia S 2 no pueda haber
ninguna superficie reflectante.
Safe400
S 2 = 132mm
S 2 = R x 0.0219
Safe200
S 2 = 131mm
S 2 = R x 0.0437
para R < 3m
para R ≥ 3m
para R < 3m
para R ≥ 3m
La distancia S 2 depende, según IEC/EN 61496 de
la distancia R entre el Emisor y el Receptor y se
calcula siguiendo las fórmulas anteriores.
S
Punto peligroso
S 2
Eje óptico
Reflexión
R
Figura 10: Distancia a superficies reflectantes
E
© CEDES Version 1.0 / 02. Octubre 2003 Art. Nr. 103 373 SP Página 9

CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
5.1.6. Aplicación de varias barreras luminosas
En el caso de aplicar más de un dispositivo de
protección optoelectrónico (AOPD) en una misma
aplicación debe tenerse en cuenta que estas no se
interfieran. Cada Receptor debe recibir únicamente
la luz infrarroja de su correspondiente Emisor
(Figura 11).
Emisor
Incorrecto
Receptor
Correcto
Emisor
Receptor
Emisor
Receptor
Emisor
Receptor
Emisor Receptor Receptor
Emisor
Figura 13: Colocación del Emisor / Receptor
Figura 11: Instalación de varias Barreras luminosas
La barrera de seguridad ha sido probada contra
interferencias de luz siguiendo la norma IEC/EN61.
Aún así hay que vigilar para un funcionamiento
fiable, que no incidan directamente en el Receptor
fuentes externas de luz infrarroja (fotocélulas,
scanner mediante Laser, conexiones IR etc.).
5.2. Montaje mecánico
Una base mecánica estable y plana, aislada
suficientemente contra vibraciones y choques,
sirve como soporte de las Safe200/Safe400. Esta,
en combinación con el soporte estándar garantiza
una alineación duradera durante el funcionamiento
aún bajo duras condiciones industriales. En cuanto
a la altura de protección y distancias de seguridad
hay que tener en cuenta las premisas ya
enumeradas.
Igualmente hay que tener en cuenta, que los
conectores del Emisor y Receptor estén en el
mismo sentido con respecto al campo de
protección. En caso contrario, El campo de
protección presenta huecos peligrosos (Figura 13).
5.2.1. Soportes
El perfil de la barrera de seguridad presenta en
sus laterales ranuras especiales para los soprtes
(Figura 21). Estos soportes se pueden fijar a lo
largo de todo el perfil de la barrera.
El número de soportes a emplear depende de la
longitud del perfil de la barrera. En la Figura 12 se
puede ver el número y las posiciones acosejadas
en función de diferentes longitudes de perfil.
Longitud
[mm]
50 – 150
200 – 400
450 – 800
850 – 1200
1250 – 1600
1650 – 2000
2050 - 2550
L1
15
30
100
150
150
200
200
L1 L2 L3 L3 L2 L1
Opcionalmente se pueden adquirir otro tipo de
soportes que permiten un montaje lateral o central
(Figura 14).
L2
300
500
500
Figura 12: Posicionado de los soportes
L3
800
Página 10 Art. Nr. 103 373 SP Versión 1.0 / 07. Octubre 2003 © CEDES

Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
Soporte estandar
• para una sujeción lateral desde el frontal
Soportes opcionales
Informese en su distribuidor de CEDES sobre los
soportes disponibles.
• Adecuados para una sujeción en sentido
longitudinal de la barrera luminosa
• Adecuados para una sujeción lateral
Figura 14: diferentes tipos de soportes de las Safe200/Safe400
5.2.2. Procedimiento para la alineación
La alineación del sistema se puede facilitar con la
ayuda del OptiLink (capítulo 5.3.6).
1. Montar el Emisor y el Receptor en los soportes
previstos. En la instalación hay que procurar,
que los ejes longitudinales del sistema estén
paralelos. Como elemento de ayuda se
recomienda el empleo de un nivel para los
montajes horizontales o verticales.
2. En el montaje tener en cuenta que el Emisor y
Receptor tengan la misma orientación. Es
decir que el inicio del campo de protección que
se encuentra en donde sale el cable hacia el
controlador, deben encontrarse en el mismo
límite del campo de protección. Las barreras
luminosas Safe200/Safe400 no se pueden
encarar giradas entre sí 180° (Figura 13).
3. Una vez alineados el eje longitudinal del
Emisor y el Receptor ajustar la recepción en el
Receptor mediante el giro del mismo en torno
a su eje longitudinal. El campo de recepción
se confirma por el encendido del LED verde
⊗8 en la unidad de control de CEDES SafeC
200 o SafeC 400. (En el caso de que la
indicación de intesidad se apague, debe
interrumpirse la barrera luminosa de una forma
breve tras efectuar una nueva alineación. Si la
intensidad es suficiente para un
funcionamiento estable se enciende, tras dejar
nuevamente libre el campo de protección, el
LED verde ⊗Int .)
4. Situar el Receptor en el punto medio de la
recepción y fijar correctamente los soportes.
5. Ajustar y verificar el campo de detección del
Emisor mediante el giro del mismo en su eje
longitudinal. El campo de recepción se
confirma por el encendido del LED verde ⊗8
en la unidad de control de CEDES SafeC 200 o
SafeC 400.
6. Situar el Emisor en el punto medio de la
recepción y fijar correctamente los soportes.
7. Empleando el OptiLink durante la alineación
(capítulo 5.3.6) se puede realizar una
alineación óptima del Emisor y el Receptor por
la indicación en todo momento de los haces
interrumpidos.
8. Verificar el funcionamiento de la barrera
Safe200/Safe400 a lo largo de todo el campo de
protección mediante la ayuda del dispositivo
de prueba según la Figura 15. La interrupción
por parte del dispositivo de prueba debe llevar
a la interrupción de la barrera de seguridad a
© CEDES Version 1.0 / 02. Octubre 2003 Art. Nr. 103 373 SP Página 11

CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
lo largo de todo el campo de detección
(indicado mediante el LED ⊗9 rojo en la
unidad de control CEDES SafeC 200 o SafeC
400 , ver también capítulo 11.2).
Emisor
Receptor
Figura 16: Conexión al controlador
Figura 15: Comprobación correcta el campo de protección
mediante el dispositivo de prueba
9. Si en un futuro el funcionamiento del sistema
Safe200/Safe400 se configura con Blanking, hay
que verificar en ese caso que la distancia de
seguridad corresponda con la nueva
resolución configurada (capítulo 5.1.1).
10. En el montaje de sistema de perímetro
(capítulo 4.3) hay que respetar las
estipulaciones sobre las altura de protección
recomendadas en la norma EN999
5.3. Instalación eléctrica
5.3.1. Diagrama de conexión
La conexión de un sistema Safe200/Safe400 al
control de una máquina se debe realizar mediante
una unidad de control de CEDES del tipo SafeC
200 o SafeC 400. La conexion de las barrera al
controlador se realiza de una forma sencilla y
rápida mediante dos conectores RJ45.
La Figura 16 muestra la posición de los dos
conectores en el controlador del tipo SafeC 200 o
SafeC 400.
Los conectores están marcados con colores:
Blanco – Emisor (E= Emitter)
Azul – Receptor (R= Receiver)
Para la conexión de la barrera luminosa al
controlador se disponen de diferentes longitudes
de cable (Tabla 4).
Si la conexión se realiza a una unidad de control
SafeC 400 se puede prescindir de un Test por parte
de un mando superior según EN954-1.
En cambio en caso de emplear una unidad de
control SafeC 200 este tipo de unidad de control
debe ser testeada dentro de un ciclo de máquina
según EN954-1 e indicar, que se ha soldado uno
de los contactos de salida, mediante una salida o
informando a un mando superior mediante una
interconexión.
Aviso de seguridad importante: Si se
emplean barreras luminosas Safe200, conectadas
a una unidad SafeC 200, hay que conectar el
contacto de status L10 al mando de la máquina,
que es el que informará de que se ha podido
soldar un contacto de salida. Dentro de cada ciclo
de la máquina, o bien antes de que se produzca
una situación peligrosa (ver también EN954-1),
debe testearse por parte del mando de la máquina
si la salida L10 está a 1 (L10 = 24 V). Si la salida
está a 0 (L10 = 0 V), es que se ha producido la
soldadura de un contacto por lo que la máquina no
puede ser puesta en marcha o bien debe ser
detenida inmediatamente.
Aviso de seguridad importante: Las barrera
luminosas Safe400, conectadas a una unidad SafeC
200, corresponden a la categoría 2 de la norma
EN954-1.
5.3.2. Tensión de alimentación
La alimentación y supervisión de un sistema de
barrera luminosa Safe200/Safe400 sólo se puede
realizar mediante una unidad de control de
CEDES del tipo SafeC 200 o SafeC 400.
Página 12 Art. Nr. 103 373 SP Versión 1.0 / 07. Octubre 2003 © CEDES

Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
5.3.3. Puesta en marcha
Primeramente hay que conectar los dos cables, el
del Emisor y el del Receptor a la unidad de control
CEDES del tipo SafeC 200 o SafeC 400. Una vez
conectados los cables y también los otros
componentes que se necesiten (p. ej. pulsador de
marcha, pulsador de Parada de Emergencia,
lámpara de Muting, etc.) puede ser conectada la
tensión de alimentación a la unidad de control.
Una vez conectada la tensión de alimentación se
realiza un autotest (duración < 5 s) de todas las
partes del sistema. Siempre que el campo de
detección esté libre y Emisor y Receptor alineados
correctamente, finalizará el autotest de forma
satisfactoria del sistema Safe200/Safe400. Esto se
indica mediante el encendido del LED verde ⊗8 en
la unidad de control SafeC 200 o SafeC 400 .
Si se interrumpe el campo de protección de la
barrera luminosa, se abren los contactos de
seguridad de la unidad de control dentro del
tiempo marcado por la suma de:
- tiempo de reacción de la barrera luminosa
y
4
5
20
21
22
23
- tiempo de reacción de la unidad de control.
y
- el retardo a la desconexión que se haya podido
programar.
En ese caso se apaga el LED verde ⊗8 y se
enciende el LED rojo ⊗9.
5.3.4. Salidas
Los sistemas Safe200/Safe400 no disponen de
ninguna salida que se pueda conectar
directamente al mando de una máquina. Cualquier
conexión al mando de una máquina o a un circuito
de seguridad eléctrico se realiza siempre a través
de la unidad de control SafeC 200 o SafeC 400.
Las salidas de estado o „status“ del controlador
SafeC 200 o SafeC 400, ¡no son salidas de
seguridad! Es decir, estas salidas sólo pueden
emplearse como salidas de información al control
de la máquina, y por lo tanto no deben intercalarse
bajo ninguna circunstancia en el circuito de
seguridad de la máquina o instalación.
P
17
1
18
19
2
Rojo: Lock Out
Verde: Alimentación OK
Apagado: no hay alimentación
Amarillo: se requiere Start
Verde: no se requiere Start
•
Rojo: Safety prevention abierto S17/S18-S19/S20
Verde: Safety prevention cerrado S17/S18-S19/S20
Naranja: Safe400 Intensidad justa
Verde: Safe400 Intensidad suficiente
Apagado: Safe400 interrumpida
Verde: Safe400 no interrumpida
Rojo: Safe400 interrumpida
Apagado: Safe400 no interrumida
Rojo: SafeC 200/400 Lock Out
Verde: SafeC 200/400 Ok
Rojo: Bloque A abierto
Verde: Bloque A cerrado
Sp
Int
8
9
10
Block A
12
3
13
14
15
Block B
Rojo: Entradas PNP S24+S26 a “0” lógico
Verde: Entradas PNP S24+S26 a “1” lógico
Rojo: Circuito S13/S14-S15/S16 abierto
Verde: Circuito S13/S14-S15/S16 cerrado
Rojo: Safety Prevention o Mute activo
Apagado: Safety Prevention o Mute no activo
Rojo: Circuito S35/S36-S37/S38 abierto
Verde: Circuito S35/S36-S37/S38 cerrado
Rojo: Circuito S31/S32-S33/S34 abierto
Verde: Circuito S31/S32-S33/S34 cerrado
Rojo: Bloque B abierto
Verde: Bloque B cerrado
Figura 17: Indicadores LED de un relé de seguridad SafeC 200/ SafeC 400
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CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
5.3.5. Indicación de fallos
El estado de funcionamiento o fallos de un sistema
Safe200/Safe400 se realiza a través de los
indicadores luminosos (LED) de la unidad de
control CEDES del tipoSafeC 200 o SafeC 400.
Opcionalmente se puede emplear para diagnosis
también el Interface OptiLink (ver capítulo 5.3.6).
Los posibles estados de los LED se indican en la
Figura 17 y en la Tabla 1. El estado de las salidas
de „Status“ se detalla también en la „Descripción
técnica SafeC 200/SafeC 400“.
5.3.6. OptiLink
Como accesorio CEDES le ofrece un paquete de
Software con un adaptador de infrarrojo (OptiLink).
Con ayuda del OptiLink, el personal autorizado
podrán configurar en la unidad de control,
diferentes funciones de Blanking (capítulo 6).
También podrán disponer de una diagnosis
ampliada para facilitar la detección de fallos
(Figura 18).
Tabla 1
Estado LED Co-lor Salida de
„Status“
Sin tensión (externa)
Tensión de alimentación
insuficiente (externa)
Fallo de controlador (interno)
Fallo en el campo de protección
Emisor (interno)
Fallo en el campo de protección
Receptor (interno)
Campo protección libre (estado
normal)
Campo de protección
interrumpido o Sistema no
alineado
Sistema sucio o no alineado
correctamente (Intensidad justa)
⊗10 Rojo L10
⊗10
P⊗
⊗10
P⊗
⊗10
P⊗
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
L10
L10
L10
⊗8 Verde L8
⊗9 Rojo L9
⊗Int O L7
Fallos externos: estos fallos pueden ser
subsanados, eliminando la fuente del fallo de la
instalación:
1. Tensión de alimentación insuficiente o
inexistente en la unidad de control SafeC 200 o
SafeC 400
2. Alineación incorrecta tanto del Emisor como
del Receptor
3. Cables del Emisor/Receptor intercambiados.
4. Combinación errónea en el montaje de un
sistema en cascada
5. Conector no introducido correctamente.
Fallos internos (LED ⊗10 en rojo):
1. Comprobar la conexión del Emisor y el Receptor
2. Desconectar y conectar de la tensión la unidad
de control o activar el pulsador de Reset en la
misma
Si se encienden de nuevo el LED ⊗10 y P⊗
diríjase a su distribuidor de CEDES más próximo.
Figura 18: OptiLink
El adaptador de infrarrojo puede conectarse al
punto luminoso de la unidad de control SafeC 200 o
SafeC 400 mediante la ventosa y por el otro
extremo a un puerto RS232 de un ordenador
personal PC con sistema operativo MS-Windows.
El paquete de Software para Configuración y
Diagnosis „Safety Configurator“ se suministra con
una descripción detallada.
6. Funciones Blanking
Existe en algunas aplicaciones industriales la
necesidad de que a través del campo de
protección pueda pasar material (p. ej. en la
industria téxtil o en la indstria de deformación de
chapa). El aporte de ese material a través del
campo de protección de las Safe200/Safe400
llevaría a una interrupción y por lo tanto a una
parada no deseada de la máquina, en un
funcionamiento de protección estándar. Para
evitarlo se pueden „anular“ haces. Esta modalidad
de funcionamiento se denomina genéricamente
„Blanking“.
Con la ayuda del OptiLink se podrán programar
diferentes tipos de Blanking por personal
autoarizado. Existirán dos tipos de Blanking:
1. Blanking estático
2. Blanking flotante
3. Reducción de resolución
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Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
Aviso importante:
Con la función Blanking varían tanto la resolución
como el tiempo de respuesta de un sistema
Safe200/Safe400. Es decir, si se activa la función
„Blanking“, se validan nuevos tiempos de reacción
y una nueva resolución, valores a tener en cuenta
en el cálculo de la distancia de seguridad (capítulo
5.1.1). La distancia de seguridad mínima debe
adaptarse en todo momento al modo de
funcionamiento actual. Los tiempos de reacción de
una barrera luminosa con o sin Blanking se indican
en la Etiqueta de Producto correspondiente. Si se
configura con Blanking deben indicarse el nuevo
tiempo de reacción y la nueva resolución mediante
la impresión de una nueva etiqueta suministrada
en el Documento de Dontrol de Configuración y
adherida al sistema. Contacte con su distribuidor
CEDES más próximo, en caso de necesitar más
etiquetas.
Figura 19: Etiqueta adicional para Blanking. Una vez configurado
debe adherirse la etiqueta en un lugar bien visible en el
Receptor.
7. Medición de altura
Con las unidades de control SafeC 200 o SafeC 400,
las barreras luminosas Safe200/Safe400 pueden ser
empleadas para medir altura de objetos.
10 mm
4 mm
54 mm
44 mm
34 mm
24 mm
14 mm
Nivel de referencia
Figura 20: Geometría de los haces para sistemas de
protección dedo (Resolución 14 mm)
Los valores medidos se transfieren mediante un
puerto de comunicación rápida RS485, cuyos
bornes de conexión (RSA y RSB) se encuentran
en la unidad CEDES SafeC 200 o SafeC 400. Como
valor medido se obtiene el haz más bajo y el haz
más alto que han sido interrumpidos. La
comunicación por el puerto RS485 se realiza
durante la interrupción de la barrera. El envío de
valores se realiza justo después de una
interrupción del campo de protección y por lo tanto
en intervalos de tiempo muy cortos.
En la descripción técnica de las unidades de
control SafeC 200 o SafeC 400 se detallan todos los
datos respecto al protocolo y los datos técnicos del
puerto RS485.
Aviso importante:
La función de medición de altura no puede
utilizarse como función de seguridad.
La Figura 20 muestra la colocación de las lentes.
Partiendo de un plano de referencia estable y
rígido se puede mediar la altura de objectos con
una precisión de 10 mm.
© CEDES Version 1.0 / 02. Octubre 2003 Art. Nr. 103 373 SP Página 15

CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
8. Datos Técnicos
Tabla 2
Descripción Valor Observaciones
Altura de protección A 50 ... 2550 mm Ver Tabla 3
Alcance
Resolución física
0 ... 2,5 m
14mm (estándar)
30mm (próximamente)
Clase de protección III VDE 0106 Parte 100
Tiempo necesario para el autotest tras la
puesta en servicio U sp
< 5 s
Tiempo de reacción t R-AOPD Ver Tabla 3
Conector
Cable de conexión
Categoría de seguridad Safe200
Categoría de seguridad Safe400
Normativas
RJ45
estandar 2, 3 y 5 m
Categoría 2 según EN954-1
Categoría 4 según EN954-1
EN 61496-1 y EN 61496-2
IEC 61496 Parte 1 y 2
EMV IEC 61496 Parte 1
Grado de protección IP 65
Safe200 en combinación con
una unidad de control CEDES
del tipo SafeC 200
Safe400 en combinación con
una unidad de control CEDES
del tipo SafeC 400
Temperatura ambiente
0° ... +55°C
Funcionamiento
-20° ...+70°C
Almacenamiento / transporte
Humedad realtiva 15 ... 95% no condensable
Carcasa
Perfíl de aluminio 15 x 20mm
Ventana
Polycarbonato
Opcionalmente folios
protectores
Acabado Pintura polvo Polyester Libre de Siliconas
Medidas Ver Figura 21 y Tabla 3
Peso Ver Tabla 3
Página 16 Art. Nr. 103 373 SP Versión 0.4 / 07. Feb. 2003 © CEDES

Descripción técnica Safe200/ Safe400 CEDES
9. Dimensiones
9.1 Sistema con un campo de protección
7
L
= Campo de protección
(length of protection field)
Barrera luminosa
(light curtain)
7
108
Cable de conexión
(connecting cable)
2m, 3m, 5m
Radio plegado mín. R=35 mm
(bending radius min. R=35 mm)
Figura 21: Dibujo de medidas, sección con conector
© CEDES Versión 0.4 / 07. Feb. 2003 Art. Nr. 103 373 SP Página 17

CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
9.2 Sistema en cascada
Opcional: cable de extensión 1m o 3m
(option: extension cable with 1m or 3 m)
Diametro para paso
de cable: mín D=17 mm
(diameter for clearance hole
minimum D= 17 mm)
Radio de plegado mín. R=15 mm
(bending radius min. R=15 mm)
Cable de conexión 1 m, 3m o 5 m
(connecting cable 1 m, 3 m or 5 m)
Figura 21: Esquema de medidas, Sección con conectores para configuraciones en cascada
Página 18 Art. Nr. 103 373 SP Versión 0.4 / 07. Feb. 2003 © CEDES

Descripción técnica Safe200/ Safe400 CEDES
10 Elección de una Barrera luminosa
10.1 Checklist para una correcta elección
Las siguientes preguntas simplifican la elección de la barrera se seguridad Safe200/Safe400:
1. Prescripciones
Tenga en cuenta cuidadosamente las prescripciones legales y normativas vigentes para cada una de las
aplicaciones. Los organismos notificados locales competentes al respecto así como las delegaciones y
representantes de CEDES les pueden ofrecer el soporte necesario.
2. Campo de protección
Determinar exactamente
• Alcance
• Campo de protección (en múltiplos de 50 mm)
• Resolución (Capacidad de detección de objetos 14 mm y próximamente también 30 mm )
• Ubicación de la barrera luminosa (p. ej. longitud de las unidades de ampliación en el caso de un sistema
en cascada, longitud de los cables de extensión)
• Longitud del cable de conexión hasta la unidad de control SafeC 200 o SafeC 400
El alcance, el campo de protección y las unidades de ampliación deben determinarse de tal manera que los
puntos peligrosos sin excepción sólo puedan alcanzarse a través del campo de protección.
3. Tiempo de reacción
El tiempo de reacción t R-AOPD de los sistemas Safe200/Safe400 se indica en la Etiqueta de Producto o bien
en la tabla de selección a continuación.
El tiempo de reacción de una barrera luminosa compuesta de varios segmentos es la suma de los tiempos
de reacción de cada uno de los segmentos (Suma total del campo de protección A). El tiempo de reacción
del sistema total se encuentra en la Etiqueta de Producto.
Ejemplo:
Como protección de una máquina debe instalarse un sistema en cascada compuesto de un tramo vertical y
un tramo horizontal, como protección de acceso posterior. El tramo vertical es de 900mm y el horizontal de
600mm. El tiempo de reacción total de esta configuración es idéntico al de un sistema con un campo de
protección de 1500mm.
4. Espejos
Los espejos permiten combinar varios campos de protección adyacentes. Cada espejo disminuye un 25 %
el alcance de la barrera, en función del elemento de reflexión.
© CEDES Versión 0.4 / 07. Feb. 2003 Art. Nr. 103 373 SP Página 19

CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
10.2 Tabla de selección
Tabla 3: Resolución 14 mm
Descripción
corta
Safe200-14-50
Safe400-14-50
Safe200-14-100
Safe400-14-100
Safe200-14-150
Safe400-14-150
Safe200-14-200
Safe400-14-200
Safe200-14-250
Safe400-14-250
Referencia
(incl. 5 m de cable de
conexión)
S200S-CSF5N-LF1-ACD4F
S400S-CSF5N-LF1-ACD49
S200S-CSF5N-LF2-ACD4C
S400S-CSF5N-LF2-ACD4A
S200S-CSF5N-LF3-ACD4D
S400S-CSF5N-LF3-ACD4B
S200S-CSF5N-LF4-ACD4A
S400S-CSF5N-LF4-ACD4C
S200S-CSF5N-LF5-ACD4B
S400S-CSF5N-KF5-ACD4D
Campo de
protección
(mm)
Longitud
total
T.reacción
t R (ms)
[estandar]
T.reacción
t R (ms)
[Blanking]
Peso por Sis.
incl.
embalaje
(aprox. kg)
Embalaje
L x B x H
(mm)
50 64 8,7 *) 1.5 770x165x90
100 114 9.6 *) 1.6 770x165x90
150 164 10.8 *) 1.6 770x165x90
200 214 11.7 *) 1.7 770x165x90
250 264 12.8 *) 1.7 770x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-500
Safe400-14-500
S200S-CSF5N-LF10-ACD7F
S400S-CSF5N-LF10-ACD79
500 514 18 *) 1.9 770x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-750
Safe400-14-750
S200S-CSF5N-LF15-ACD7A
S400S-CSF5N-LF15-ACD7C
750 765 23.4 *) 2.3 1415x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-1000
Safe400-14-1000
S200S-CSF5N-LF20-ACD7C
S400S-CSF5N-LF20-ACD7A
1000 1014 28.5 *) 2.5 1415x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-1250
Safe400-14-1250
S200S-CSF5N-LF25-ACD79
S400S-CSF5N-LF25-ACD7F
1250 1264 33.9 *) 2.7 1415x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-1500
Safe400-14-1500
S200S-CSF5N-LF30-ACD7D
S400S-CSF5N-LF30-ACD7B
1500 1514 39.0 *) 3.2 2065x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-1750
Safe400-14-1750
S200S-CSF5N-LF35-ACD78
S400S-CSF5N-LF35-ACD7E
1750 1764 44.4 *) 3.4 2065x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-2000
Safe400-14-2000
S200S-CSF5N-LF40-ACD7A
S400S-CSF5N-LF40-ACD7C
2000 2014 49.5 *) 4.3 2150x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-2250
Safe400-14-2250
S200S-CSF5N-LF45-ACD7F
S400S-CSF5N-LF45-ACD79
2250 2264 54.9 *) 4.5 2400x165x90
... … ... ... ... ... ...
Safe200-14-2500
Safe400-14-2500
S200S-CSF5N-LF50-ACD7B
S400S-CSF5N-LF50-ACD7D
2500 2514 60.0 *) 4.7 2650x165x90
[ *)= Los tiempos de reacción para los diferentes tipos de Blanking hay que tomarlos del programa Safety Configurator de CEDES
[„Blanking“ (v. capítulo 6)]]
Las barreras con longitudes intermedias (en múltiplos de 50 mm) no indicadas en la tabla pueden ser
configuradas con el Software „Safety Configurator“ .
Página 20 Art. Nr. 103 373 SP Versión 0.4 / 07. Feb. 2003 © CEDES

Descripción técnica Safe200/Safe400 CEDES
10.3 Barreras luminosas en cascada
Todos los tipos de barrera Safe200/Safe400 pueden
convertirse en sistemas en cascada con el empleo
de módulos de ampliación. Es decir, se unen
varios campos de protección simplemente
mediante cables con conector (Figura 23). Con un
sistema en cascada se puede proteger la parte
frontal y la posterior de una máquina con un solo
controlador (Figura 6). Todas estas
configuraciones disponen por supuesto del
autocontrol integrado.
Realización estándar
Dos campos de protección
(cascada)
Tres campos de protección
(cascada)
Dos campos de protección en perímetro
Figura 23: Configuraciones posibles
El Software "Safety Configurator" muestra de una
forma clara y completa las enormes posibilidades
que ofrece la modularidad de los sistemas
Safe200/Safe400. Este programa se puede obtener
en cualquier punto de venta de CEDES o bien en
la Homepage www.cedes.com.
El usuario define con la ayuda de un editor gráfico
y de una forma sencilla la configuración deseada:
1. Longitud y número de los campos de
protección
2. Longitud del cable de extensión
3. Longitud del cable de conexión
El Software permite obtener:
1. La descripción de producto para la
identificación exacta de la configuración
2. Tiempo de reacción y
3. distancia de seguridad
Su distribuidor CEDES le orientará en todo
momento para determinar su configuración óptima.
Por motivos de seguridad, todas las
configuraciones especiales se realizan y prueban
en fábrica. Vd. obtiene un sistema preparado para
ser conectado con todos los datos relevantes a la
seguridad, en la Etiqueta de Producto.
10.4 Accesorios / Recambios
Tabla 4
CEDES
Nr. Art.
Descripción
103 663 Safe200 sistema estándar.
103 664 Safe200 sistema en cascada.
103 665 Safe200 sistema perímetro.
103 566 Safe400 sistema estándar.
103 567 Safe400 sistema en cascada.
103 568 Safe400 sistema perímetro.
103 528
103 510
103 511
103 512
103 513
103 514
103 515
102 792
102 793
103 609
Ayuda para la alineación
Kit de montaje adicional (4 unidades por
Kit)
Kit de montaje Typ 2
Cable de conexión RJ45, longitud 2 m,
con marca azul (Receptor)
Cable de conexión RJ45, longitud 2 m,
con marca blanca (Emisor)
Cable de conexión RJ45, longitud 3 m,
con marca azul (Receptor)
Cable de conexión RJ45, longitud 3 m,
con marca blanca (Emisor)
Cable de conexión RJ45, longitud 5 m,
con marca azul (Receptor)
Cable de conexión RJ45, longitud 5 m,
con marca blanca (Emisor)
Cable extensión con conector de 8 Polos
Mini DIN para sistemas en cascada,
longitud 1000mm, diámetro con.: 15mm
Cable extensión con conector de 8 Polos
Mini DIN para sistemas en cascada,
longitud 3000mm, diámetro con.: 15mm
Dibujos constructivos en CAD (Formato:
*.dxf y *.pdf, otros bajo pedido)
800 115 Software "Safety Configurator "
© CEDES Versión 0.4 / 07. Feb. 2003 Art. Nr. 103 373 SP Página 21

CEDES Safe200/Safe400 Descripción técnica
103 195 OptiLink
103 561 Controlador de seguridad "SafeC 400 4P"
103 562 Controlador de seguridad "SafeC 400 3C"
103 563 Controlador de seguridad "SafeC 400 5C"
103 564 Controlador de seguridad "SafeC 400 8C"
103 558 Controlador de seguridad "SafeC 200 3C"
103 559 Controlador de seguridad "SafeC 200 5C"
103 560 Controlador de seguridad "SafeC 200 8C"
11 Inspección y mantenimiento
Todas las barrera luminosas no contienen
elementos móviles y no requiere de ningún
mantenimiento preventivo.
11.1 Limpieza
La ventana óptica debe ser limpiada según el
grado de suciedad que presente con un trapo
húmedo y suave.
No utilice para limpiar bajo ningún caso
sustancias abrasivas o disolventes, pueden
reducir el alcance y provocar averías.
11.2 Pruebas
La barrera de seguridad debe ser probada
periódicamente por personal cualificado según la
normativa vigente, con el objetivo de detectar
manipulaciones y/o modificaciones no conformes
en la misma.
El funcionamiento de la barrera luminosa se
prueba mediante el dispositivo de prueba
suministrado, cuyo diámetro corresponde con la
resolución de la barrera. El estado de la barrera se
indica mediante LED en la unidad de control de
CEDES del tipo SafeC 200 o SafeC 400 o bien a
través de otros elementos de indicación de que
disponga la máquina.
Acción
Sacar el dispositivo de prueba
del campo de protección
Estado
LED ⊗8
verde
Estado
LED ⊗9
Apagado
El dispositivo de prueba sirve para realizar una
prueba correcta del campo de protección según la
representación gráfica de la figura 15.
11.3 Desinstalación de una barrera
La barrera luminosa de seguridad sólo puede ser
desinstalada si la máquina o instalación están
paradas definitivamente y no pueden volver a
ponerse en marcha sin la ayuda de herramientas.
En caso de que una barrera deba ser reciclada,
ésta puede ser desmontada, separando los
distintos materiales que la componen y reciclados
cada uno de ellos según el estado de la técnica y
las normativas legales de cada país al respecto.
12 Etiqueta de producto
Los datos relevantes de cada sistema se
encuentran en 2 Etiquetas de Producto que se
encuentran en el lateral tanto del Emisor como del
Receptor (ejemplo):
CEDES
Type: S400S -CRF5N - KF17 - ACD78
7302 Landquart
Protective height : 850 mm
Operating range : 0m...5m
Resolution: 14 mm (no blanking ) Encl . rating
: IP54
SWISS MADE
Response time: 23 ms ( no blanking)
CEDES
Safe400Receiver ( AOPD Type 4)
Part no. 103 566
®
7302 Landquart
S400S-CRF5N -KF17 - ACD78
C
US
SWISS MADE
Lot-No.: 020729/21241 Encl. Type 4
Definición de los conceptos:
Tabla 6
Receiver
Emitter
Type
AOPD Type 4
Receptor
Emisor
Descripción de tipo del dispositivo
Dispositivo optoelectrónico de
protección Typ 4 IEC/EN61496-1, -2
Estados posibles de la barrera:
Tabla 5
Acción
Estado
LED ⊗8
Estado
LED ⊗9
Barrera luminosa funcionando verde Apagado
Mover lentamente el Dispositivo
de prueba a través de todo el
campo de protección
Apagado
rojo
Lot-No.
Operating Range
Protective Height
Resolution
(no blanking)
Enclosure Rating
Response time
(no blanking)
Número de fabricación
Distancia de trabajo máx.
Altura de protección
Resolución en funcionamiento de protección
(“sin Blanking“)
Grado de protección IP
Tiempo de respuesta t R-AOPD (“sin
Blanking“)
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