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Safe2+ - Star Automation

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Descipción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong><br />

Barreras inmateriales de Seguridad<br />

Dispositivo inmaterial de Seguridad del<br />

tipo 2 en base a IEC/EN 61496-1, -2<br />

(Verificación según categoría 4 en base a IEC 954-1)<br />

C US<br />

ISO 9001 / EN 46001<br />

®


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

Contenido<br />

1. Conformidad - CE ......................................... 2<br />

2. Introducción.................................................. 3<br />

2.1. Descripción del sistema ............................. 3<br />

2.2. Características principales ......................... 3<br />

3. Aplicaciones ................................................. 4<br />

3.1. Área de aplicaciones .................................. 4<br />

3.2. Limitaciones................................................ 4<br />

3.3. Requerimientos especiales ........................ 5<br />

3.3.1. Espejo reflector............................................ 5<br />

4. Principio de funcionamiento ....................... 5<br />

4.1. Modos de trabajo........................................ 5<br />

4.2. Laser de Alineación Inteliente .................... 5<br />

4.3. Indicadores LED......................................... 6<br />

4.4. Montajes en cascada ................................. 6<br />

4.5. Sistemas de perímetro ............................... 7<br />

5. Instalación..................................................... 8<br />

5.1. Normativa legal .......................................... 8<br />

5.1.1. Distancia de seguridad................................ 8<br />

5.1.2. Altura del campo de protección ................... 8<br />

5.1.3. Tiempo de respuesta................................... 8<br />

5.1.4. Distancia a superficies reflectantes ............. 8<br />

5.1.5. Aplicación de varias barreras de seguridad. 9<br />

5.2. Montaje mecánico ...................................... 9<br />

5.2.1. Soportes ...................................................... 9<br />

5.2.2. Laser de Alineación Inteligente ILAS.......... 10<br />

5.2.3. Procedimiento para alineación sin ILAS.... 11<br />

5.2.4. Procedimiento para alineación con ILAS... 11<br />

5.3. Instalación eléctrica.................................. 11<br />

5.3.1. Diagrama de conexionado......................... 11<br />

5.3.2. Entrada de Test en el Emisor .................... 12<br />

5.3.3. Tensión de alimentación............................ 13<br />

5.3.4. Puesta en marcha ..................................... 13<br />

5.3.5. Salidas....................................................... 13<br />

5.3.6. Indicación de fallos.................................... 13<br />

5.3.7. OptiLink ..................................................... 14<br />

6. Conexionado con relé de seguridad ........ 15<br />

7. Datos técnicos ............................................ 16<br />

8. Dimensiones constructivas....................... 17<br />

8.1. Sistema con controlador integrado .......... 17<br />

8.2. Sistema con controlador descentralizado 18<br />

9. Elección de una barrera de seguridad ..... 19<br />

9.1. Lista para una correcta elección .............. 19<br />

9.2. Tabla de selección ................................... 20<br />

9.3. Realizaciones especiales ......................... 21<br />

9.4. Accesorios / Piezas unitarias ................... 22<br />

10. Inspección y mantenimiento ..................... 23<br />

10.1. Limpieza ................................................... 23<br />

10.2. Pruebas .................................................... 23<br />

10.3. Desinstalación de la barrera..................... 23<br />

11. Etiqueta ....................................................... 23<br />

1. Conformidad - CE<br />

TÜV Rheinland Product Safety GmbH, número de<br />

posición Nr. 0197, ha realizado pruebas de la<br />

muestra según la normativa de máquinas<br />

EC/98/37 y las normas IEC / EN61496.<br />

La Declaración de Conformidad – CE y el<br />

certificado de Registro de la muestra se puede<br />

obtener bajo solicitud en su representante de<br />

CEDES o en Internet bajo www.cedes.com.<br />

Los Productos de CEDES se desarrollan y fabrican<br />

según el estado de la técnica y en concordancia<br />

con el Sistema de Aseguramiento global de la<br />

Calidad según ISO9001 con anexo EN46001.<br />

Advertencia<br />

<strong>Safe2+</strong> sólo puede realizar su función de<br />

seguridad, si se respetan taxativamente las<br />

indicaciones de este manual de Descripción<br />

Técnica así como las Normas y Prescripciones<br />

legales vigentes en el momento de realizar la<br />

instalación<br />

La no aplicación de esta premisas y Descripción<br />

Técnica o su aplicación parcial, puede llevar a<br />

accidentes con daños graves para el trabajador y<br />

llevar a responsabilidades penales al responsable<br />

del Sistema. En cualquiera de estos casos CEDES<br />

AG se exime de cualquier responsabilidad en que<br />

se pueda incurrir.<br />

¡Importante!<br />

Esta Descripción Técnica forma parte de la barrera<br />

de seguridad <strong>Safe2+</strong>. Debe estar disponible junto<br />

con el resto de documentación durante todo el<br />

periodo de uso y para todas las personas que<br />

interviengan en el montaje, puesta en marcha,<br />

funcionamiento y mantenimiento.<br />

Página 2 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

2. Introducción<br />

Las Barreras de seguridad <strong>Safe2+</strong> son dispositivos<br />

de seguridad inmateriales del tipo 2 según la<br />

normativa de seguridad en máquina EC/98/37 y<br />

IEC/EN 61496.<br />

Como característica destacable con respecto a<br />

otros sistemas del tipo 2 <strong>Safe2+</strong> dispone de un<br />

sistema autónomo de supervisión continua que<br />

verifica todas las funciones relevantes a la<br />

seguridad. Este hace innecesaria la supervisión a<br />

la puesta en marcha necesaria en los otros casos.<br />

Esta supervisión que trabaja en paralelo en ningún<br />

momento influye en la función de seguridad de la<br />

barrera.<br />

Para Vd. como usuario esta característica tiene la<br />

ventaja importante, que no tiene que pensar en la<br />

supervisión del dispositivo de seguridad cuando<br />

instale una "Sistema <strong>Safe2+</strong> en modo<br />

autosupervisión". La conexión se realiza de forma<br />

análoga a una barrera de categoría 4.<br />

2.1. Descripción del sistema<br />

Las barreras <strong>Safe2+</strong> están formadas por un Emisor<br />

y un Receptor. Como opción se puede disponer<br />

del Laser de Alineación Inteligente ILAS integrado<br />

en el Emisor y Receptor. El ajuste del Emisor y<br />

Receptor se realiza de forma mucho más sencilla<br />

que en el caso de sistemas convencionales El<br />

ILAS se puede utilizar como elemento indicador de<br />

vibraciones en la istalación.<br />

Altura de protección<br />

Emisor Receptor<br />

CEDES<strong>Safe2+</strong><br />

Laser de Alineación - Inteligente - (ILAS)<br />

-<br />

Laser de Alineación Inteligente (ILAS)<br />

Alcance<br />

Figura 1: Parámetros del sistema<br />

Detektionsvermögen<br />

(Auflösung)<br />

CEDES<strong>Safe2+</strong><br />

<strong>Safe2+</strong> está construida de forma modular en una<br />

carcasa de aluminio extremadamente compacta y<br />

muy robusta.<br />

En el supuesto de que el espacio disponible en<br />

longitud fuese insuficiente, se puede<br />

descentralizar el controlador (Figura 2).<br />

controlador<br />

Descentral.<br />

2.2. Características principales<br />

Las características destacables del <strong>Safe2+</strong> son:<br />

� Autotest integrado, que hace innecesario un<br />

Test externo<br />

� Disponible opcionalmente con Laser de<br />

Alineación inteligente integrado<br />

� Disponible con resolución para dedo (14mm) y<br />

para mano (30mm)<br />

� Distancias de trabajo elevadas en una carcasa<br />

compacta:<br />

Para 30mm resolución: hasta 18m<br />

Para 14mm resolución: hasta 9m<br />

� Hasta 256 haces luminosos por sistema<br />

� Inalterable al polvo y la suciedad<br />

� Salidas por semiconductor protegidas contra<br />

cortocircuitos<br />

� Conector compacto Phoenix MINI-COMBICON<br />

� Conexionado eléctrico compatible con el<br />

estándar industrial<br />

� Diagnosis integrada mediante LED o puerto<br />

óptico (OptiLink)<br />

� Carcasa en perfil de aluminio de sólo 30x40mm<br />

� Un solo perfil constructivo para todas las<br />

distancias de trabajo<br />

� Gran variedad de productos según resolución,<br />

altura de protección y aplicaciones<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 3<br />

Estándar<br />

Campo protección Controlador<br />

Controlador<br />

Campo de protección<br />

Figura 2: Controlador integrado o descentralizado


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

� Posibilidad de descentralizar el controlador<br />

� Posibilidad de montajes en „cascada“<br />

� Posibilidad de realizaciones específicas para el<br />

cliente<br />

� Sincronización óptica sin necesidad de<br />

interconexión eléctrica entre Emisor y Receptor<br />

� Diseñadas con la tecnología más moderna<br />

� Consumo de potencia mínimo<br />

� Libre de mantenimiento<br />

� Coste reducido<br />

3. Aplicaciones<br />

3.1. Área de aplicaciones<br />

<strong>Safe2+</strong> se instalan en los siguientes casos (Fig. 3):<br />

� Protección de acceso (Entradas o salidas)<br />

� Protección de puestos de trabajos peligrosos<br />

� Protección de superficie de peligro<br />

� Protección combinada de acceso y superficie<br />

� Protección combinada de acceso, superficie y<br />

puestos de trabajo peligrosos<br />

Campos de aplicación típicos:<br />

� Celdas de Robot con alimentación manual<br />

� Robots de soldadura<br />

� Líneas de acabado<br />

� Máquinas circulares<br />

� Transportadores<br />

� Instalaciones automáticas de pintura<br />

� Entradas y salidas de almacenes automáticos<br />

Sectores de aplicación:<br />

� Industria del automóvil<br />

� Constructores de maquinaria<br />

� Industria pesada<br />

� Industria de deformación del metal<br />

� Industria papelera<br />

� Industria de la madera<br />

� Industria de alimentación<br />

� Industria del vidrio<br />

� Plantas embotelladoras<br />

� Industria de la piedra y cerámica<br />

� Industria téxtil<br />

y en todos aquellos sectores en donde las<br />

personas deban ser protegidas de máquinas<br />

peligrosas según la normativa de seguridad<br />

vigente.<br />

Protección de acceso<br />

Protección de puesto de trabajo peligroso<br />

Protección de superficie peligrosa<br />

Figura 3: aplicaciones típicas<br />

Página 4 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

3.2. Limitaciones<br />

<strong>Safe2+</strong> no está prevista para aplicaciones en<br />

atmósferas explosivas (EX) o en zonas<br />

radioactivas y no cumple en los requerimientos<br />

ópticos la categoría de seguridad 4 según la<br />

Norma EN 61496.<br />

3.3. Requerimientos especiales<br />

Una aplicación segura del <strong>Safe2+</strong> requiere medidas<br />

de atención adecuadas:<br />

1. El mando de la máquina o instalación debe<br />

ser eléctrico.<br />

2. El movimiento peligroso de la máquina se<br />

podrá interrumpir en cualquier momento y<br />

debe alcanzar una posición segura o una<br />

parada total dentro de un margen de tiempo<br />

definido exactamente.<br />

3. En la instalación del <strong>Safe2+</strong> deben excluirse<br />

las posibilidades de acceso por la parte<br />

posterior, superior, inferior o laterales<br />

mediante la aplicación de medidas<br />

adecuadas.<br />

Figura 4: aplicación correcta<br />

Figura 5: aplicación incorrecta<br />

Para su instalación y funcionamiento son válidas<br />

las prescripciones y normativas legales de<br />

obligado cumplimiento. Los expertos en seguridad<br />

contratados, las mutuas locales, las instituciones<br />

locales en seguridad así como los colaboradores<br />

bien formados de CEDES están a su disposición<br />

para cuestiones relevantes a la seguridad.<br />

3.3.1. Espejo reflector<br />

La zona de protección entre el Emisor y el<br />

Receptor puede ser reflectada mediante un<br />

espejo. Esto posibilita el aseguramiento de varios<br />

accesos o zonas de peligro. El alcance del campo<br />

de protección se reduce según el tipo de espejo<br />

aproximadamente un 20 % por espejo.<br />

La instalación de más de dos espejos no es<br />

recomendable.<br />

Como accesorio existen dos tipos de espejos a<br />

elegir, que se diferencian por el soporte y el<br />

tamaño. En CEDES puede Vd. obtener información<br />

más detallada.<br />

4. Principio de funcionamiento<br />

El Emisor envía pulsos luminosos codificados en la<br />

zona de infrarrojo, que son analizados por el<br />

Receptor. En caso de que un objeto, por ejemplo<br />

un dedo (14mm) o una mano (30mm), irrumpa en<br />

el campo protegido, se desconectan las dos<br />

salidas (OSSD). Tan pronto como la cortina esté<br />

libre, las dos salidas se conectan nuevamente<br />

(Rearme automático).<br />

4.1. Modo de trabajo<br />

La función del <strong>Safe2+</strong> corresponde a una función<br />

de seguridad sin bloqueo de rearme (rearme<br />

automático). Otras funciones, como p. ej. función<br />

de rearme manual, puenteado temporal de las<br />

funciones de seguridad (Muting), funcionamiento<br />

por tactos, control de contactores externos, se<br />

pueden realizar con la ayuda de bloques de<br />

seguridad externos.<br />

4.2. Laser de Alineación Inteligente<br />

ILAS es un elemento auxiliar muy útil, que ofrece<br />

una gran ayuda tanto en la puesta en marcha<br />

como durante el uso del sistema. El sistema ILAS<br />

se puede conectar en cualquier momento, para<br />

verificar la alineación. También se puede utilizar<br />

para verificar si en la base del soporte de la<br />

barrera existen vibraciones o movimientos debido<br />

a golpes.<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 5


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

4.3. Indicadores<br />

Emisor<br />

POWER<br />

OK<br />

TEST<br />

Tensión ON<br />

(naranja)<br />

Función normal<br />

(verde)<br />

Entrada de Test<br />

(rojo)<br />

OptiLink<br />

(Luz IR)<br />

Figura 6: Indicadores LED<br />

4.4. Montaje en cascada<br />

Receptor<br />

POWER<br />

Tensión ON<br />

(naranja)<br />

Salida activa<br />

(verde)<br />

Salida inactiva<br />

(rot)<br />

OptiLink<br />

(Luz IR)<br />

Para solucionar el control de zonas de seguridad<br />

más complejas las barreras <strong>Safe2+</strong> se pueden<br />

montar en cascada de forma sencilla con<br />

elementos de ampliación (Figura 7). En este caso<br />

se pueden mezclar prácticamente muchos<br />

elementos de ampliación en forma de cascada (14<br />

mm y 30 mm) Cada elemento de ampliación<br />

contiene de forma opcional su propio ILAS para<br />

una alineación sencilla y confortable.<br />

Figura 8: Longitud de un sistema de barreras<br />

Controlador<br />

Descentr.<br />

Ejemplos de configuraciones<br />

Dos<br />

Zonas prot.<br />

Tres Zonas protegida<br />

Figura 7: Configuraciones <strong>Safe2+</strong><br />

Es necesario respectar las siguientes<br />

restricciones:<br />

• Nº máximo de haces por controlador: 256<br />

• Escalonamiento en módulos de 120mm<br />

• 8 haces luminosos por unidad con 30mm de<br />

resolución.<br />

• 16 haces luminosos por unidad con 14mm de<br />

resolución<br />

2 x Protección de acceso lateral<br />

2 x Supervisión de acceso<br />

Longitud del sistema:<br />

2 x Longitud prot. acceso lateral<br />

+ 2 x Longitud superv. acceso<br />

+ 2 x Longitud cable de unión<br />

--------------------------------------------<br />

= Longitud total<br />

Página 6 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

• 10m longitud máxima por barrera, módulos de<br />

ampliación y cable de unión (Figura 8)<br />

• Pueden estar en marcha simultáneamente un<br />

máximo de 3 ILAS<br />

• Entre los módulos solo se pueden utilizar los<br />

cables confeccionados por CEDES AG.<br />

Los módulos de ampliación están conectados con<br />

el sistema central mediante cables de unión<br />

enchufables.<br />

El usuario define:<br />

• Sistema principal (altura de protección,<br />

resolución).<br />

• Longitud del cable de unión.<br />

• Módulos de ampliación (altura de protección,<br />

resolución).<br />

• Accesorios (Kit de montaje, conexiones<br />

eléctricas).<br />

Por motivos de seguridad es necesario, que los<br />

sistemas formados por varias barreras, tal como<br />

se ha descrito en este apartado, sean<br />

configuradas en las instalaciones del integrador /<br />

instalador y sea probada la configuración<br />

completa.<br />

4.5. Sistema de perímetro<br />

Según la norma EN999 se puede proteger zonas<br />

de acceso verticales (Figura 9) con <strong>Safe2+</strong>, que<br />

de otra forma se tiene que realizar con varias<br />

barreras unitarias. Estos Sistemas se componen<br />

de elementos activos o pasivos con una longitud<br />

de 120mm cada uno.<br />

Este tipo de Sistema <strong>Safe2+</strong> se caracterizan por<br />

su montaje extremadamente sencillo y su rápida<br />

puesta en marcha. El cableado es mucho menor<br />

que en el caso de sistemas convencionales,<br />

formados por barreras unitarias, que normalmente<br />

llevan espejos reflectores y con un ajuste muy<br />

laborioso.<br />

El campo de protección, o los elementos activos,<br />

son fácilmente reconocibles tanto en el lado del<br />

Emisor como en el lado del Receptor por su<br />

superficie negra con las lentes ópticas. La zona no<br />

supervisada (zona pasiva) se reconoce por su<br />

superficie lisa amarilla.<br />

Nivel de referencia (p. ej. suelo)<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 7<br />

Distancia al nivel de referencia [mm]<br />

Distancia al nivel de referencia [mm]<br />

Distancia al nivel de referencia [mm]<br />

900<br />

400<br />

0<br />

1100<br />

700<br />

300<br />

0<br />

1200<br />

900<br />

600<br />

300<br />

0<br />

CEDES<br />

CEDES<br />

CEDES<br />

Nivel de referencia (p. ej. suelo)<br />

Nivel de referencia (p. ej. suelo)<br />

Figura 9: Perímetro de 2-, 3- und 4 haces, según EN999<br />

[1998]<br />

CEDES<br />

CEDES<br />

CEDES


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

5. Instalación<br />

5.1. Normativa legal<br />

Toda máquina o instalación deben cumplir todas<br />

las normativas sobre salud y seguridad en<br />

máquina vigentes, tal como se determina en la<br />

normativa para máquina EC/98/37. Este punto se<br />

puede alcanzar mediante una valoración de riesgo<br />

global durante el desarrollo y proyecto de la<br />

máquina o instalación. Una ayuda para ello es el<br />

análisis del riesgo según EN292 y EN1050.<br />

En caso de elegir sistemas de protección<br />

inmateriales (BWS), hay que tener en cuenta las<br />

distancias de seguridad, altura de protección<br />

suficiente y todos los requerimientos de aplicación<br />

a la hora de realizar la planificación.<br />

5.1.1. Distancia de seguridad<br />

La barrera de seguridad <strong>Safe2+</strong> y la zona de<br />

peligro deben estar separadas por una distancia<br />

de seguridad. Esta distancia de seguridad<br />

asegura, que la zona de peligro solo se va<br />

alcanzar cuando el movimiento de la máquina se<br />

ha parado completamente. La distancia de<br />

seguridad depende de (ver también las normas<br />

EN294, EN775, EN811, EN999):<br />

• Tiempo de parada de la máquina<br />

• Tiempo de reacción del dispositivo de<br />

protección<br />

• Resolución del dispositivo de seguridad<br />

• Velocidad de aproximación al punto de peligro<br />

• Colocación de la barrera de seguridad<br />

La velocidad de aproximación depende de la<br />

distancia de seguridad S:<br />

• S ≤ 500mm, velocidad = 2 mm/ms<br />

• S > 500mm, velocidad = 1.6 mm/ms<br />

La distancia de seguridad S para zonas de peligro<br />

o resguardos de seguridad se calcula:<br />

Para 100mm ≤ S ≤ 500mm:<br />

S = 2 mm/ms x T + 8 x (d-14)<br />

Para S > 500mm<br />

S = 1.6 mm/ms x T + 8 x (d-14)<br />

donde<br />

• S = Distancia de seguridad en mm<br />

• T= Tiempo total de reacción en ms (tiempo de<br />

parada de la máquina + tiempo de reacción<br />

del <strong>Safe2+</strong> + tiempo de respuesta del relé)<br />

• d = Resolución del <strong>Safe2+</strong> en mm<br />

En el caso de Sistemas de perímetros (capítulo<br />

4.5) la distancia de seguridad para una<br />

aproximación vertical a la zona protegida:<br />

S = 1.6 mm/ms x T + 850 [mm]<br />

Los datos concretos para la distancia de montaje y<br />

altura de montaje según el tipo de aplicación se<br />

pueden extraer de EN999 y EN924.<br />

5.1.2. Altura del campo de protección<br />

La zona de protección se reconoce tanto en el<br />

lado del Emisor como el Receptor por la superficie<br />

negra con las lentes ópticas.<br />

La superficie de protección A está reflejada en la<br />

etiqueta o en la tabla de selección 9.2.<br />

Aviso: La zona ILAS no tiene ninguna función de<br />

detección y por lo tanto no se puede contar como zona<br />

de protección.<br />

5.1.3. Tiempo de reacción<br />

El tiempo de reacción tR se puede ver en la<br />

etiqueta de identificación o en la tabla de<br />

selección 9.2.<br />

5.1.4. Distancia a superficies reflectantes<br />

Una superficie reflectante dentro del ángulo de<br />

obertura del Emisor o Receptor pueden actuar<br />

como espejos, es decir que una interrupción de la<br />

cortina no se reconoce como tal (Figura 10).<br />

Punto peligroso<br />

S S2 E<br />

En caso de que intervengan superficies<br />

reflectantes en el proceso, p.ej. contenedores de<br />

aluminio o una lámina de acero como punto<br />

peligroso, la distancia de seguridad debe<br />

aumentarse adicionalmente con S2.<br />

S2 = 131mm para R < 3m<br />

S2 = R x 0.0437 para R ≥ 3m<br />

Página 8 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES<br />

Eje óptico<br />

Reflexión<br />

R<br />

�<br />

Figura 10: Distancia a superficies reflectantes


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

Emisor Receptor Emisor<br />

Receptor<br />

Emisor Receptor Receptor<br />

Emisor<br />

Figura 11: Instalación de más de un conjunto de barreras<br />

La distancia según IEC/EN 61496 depende de la<br />

distancia R entre Emisor y Receptor y se calcula<br />

como se ha indicado.<br />

5.1.5. Aplicación de varias barreras<br />

En el caso de utilizar varios dispositivos de<br />

seguridad optoelectrónicos en la misma aplicación,<br />

debe vigilarse, que no haya interferencias entre las<br />

mismas. Cada Receptor solo puede recibir la luz<br />

infrarroja de su emisor correspondiente (Figura<br />

11).<br />

La barrera de seguridad se ha probado contra<br />

interferencias de luz según IEC/EN61496. Aún así<br />

hay que vigilar que durante el funcionamiento, no<br />

incidan directamente en el Receptor fuentes<br />

externas de luz infrarroja (fotocélulas, scanner<br />

mediante Laser, conexiones IR).<br />

5.2. Montaje mecánico<br />

Una base mecánica estable y lisa, aislada<br />

suficientemente contra vibraciones y choques,<br />

sirve como soporte del <strong>Safe2+</strong>. Esta, en<br />

combinación con el soporte estándar garantiza<br />

una alineación duradera durante el funcionamiento<br />

aún bajo duras condiciones industriales.<br />

5.2.1. Soportes<br />

La carcasa de la barrera dispone en los laterales<br />

de ranuras para la fijación de soportes (Figura 19).<br />

Por lo tanto estas se pueden fijar en cualquier<br />

posición del perfil de la barrera.<br />

Cada sistema contiene 4 soportes estándar. El<br />

soporte estándar se rosca lateralmente a la base<br />

de montaje. El soporte se puede regular con un<br />

margen de ± 4 º.<br />

Opcionalmente se pueden obtener otro tipo de<br />

soportes, ajustables igualmente con un margen de<br />

± 4º (Figura 12).<br />

• Soporte vertical para el montaje en la<br />

ampliación del eje vertical de la barrera<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 9


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

2 0<br />

1 0<br />

6 5<br />

Figura 12: Diferentes tipos de soporte<br />

Los soportes contienen todas las piezas<br />

necesarias, premontadas y empaquetadas por<br />

separado, para de esta formar garantizar una<br />

correcta aplicación de los componentes.<br />

Soporte estandar<br />

• para fijación lateral<br />

• permite un giro ± 4º<br />

Soporte vertical (opcional)<br />

• adecuado para instalar la barrera por su<br />

eje vertical<br />

• permite un giro de ± 4º<br />

5.2.2. Laser de Alineación Inteligente ILAS<br />

Atención: Laser clase 2<br />

¡ No mirar directamente en el rayo del Laser, una<br />

exposición al mismo puede ser peligrosa!<br />

¡Desconectar el ILAS en caso de no utilización!<br />

Conectar: Tocar el símbolo de la mano �<br />

Funcionamiento: El puntero del Laser parpadea<br />

Desconectar:<br />

• tocar nuevamente el símbolo de la mano �<br />

• automáticamente a los 5 minutos<br />

Página 10 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

5.2.3. Procedimiento para alineación sin ILAS<br />

1. Montaje del Emisor y el Receptor con los<br />

soportes ajustables. Durante el montaje hay<br />

que tener en cuenta, que los ejes<br />

longitudinales del sistema estén paralelos.<br />

Como ayuda se recomienda en este caso la<br />

utilización de un nivel.<br />

2. Durante el montaje vigilar que los dos sistemas<br />

tengan la misma orientación. Esto es, que el<br />

controlador del Receptor y el Emisor deben<br />

encontrarse en el mismo rango de la zona de<br />

protección. Las barreras <strong>Safe2+</strong> no pueden<br />

ser montadas giradas 180º.<br />

3. Tras la alineación de los ejes verticales del<br />

Emisor y Receptor girar la zona de recepción<br />

para ajustar el eje longitudinal. La zona de<br />

recepción durante el giro se indica cuando se<br />

enciende el LED de color verde.<br />

4. Ajustar el Receptor en el punto medio de la<br />

zona de recepción y fijar.<br />

5. Ajustar la zona de emisión del Emisor girando<br />

sobre el eje longitudinal. La zona de emisión<br />

se indican durante el giro cuando se enciende<br />

el LED de color verde del Receptor.<br />

6. Ajustar el Emisor en el punto medio de la zona<br />

de emisión y fijar.<br />

7. Prueba de funcionamiento de seguridad de la<br />

<strong>Safe2+</strong> mediante el tubo de prueba. La<br />

introducción de este elemento en la zona de<br />

detección en cualquier punto de la misma debe<br />

llevar al sistema a interrupción segura (se<br />

enciende el LED de color rojo del Receptor).<br />

En el montaje de sistemas de perímetros hay que<br />

tener en cuenta las alturas de supervisión<br />

recomendadas en la norma EN999.<br />

5.2.4. Procedimiento para alineación con ILAS<br />

1. Montaje del Emisor y Receptor con los<br />

soportes ajustables. Durante el montaje vigilar<br />

que los dos sistemas tengan la misma<br />

orientación. Esto es que el controlador del<br />

Receptor y el del Emisor debe encontrarse en<br />

el mismo rango de la zona de protección. Las<br />

barreras <strong>Safe2+</strong> no pueden ser montadas<br />

giradas 180º.<br />

2. Conexión del ILAS tocando el símbolo de la<br />

mano �<br />

3. Ajustar el Emisor y el Receptor de forma que<br />

los dos rayos del Laser apunten el puntero<br />

del dispositivo contrario.<br />

4. Apretar todos los tornillos de fijación<br />

5. Desconectar el ILAS tocando el símbolo de la<br />

mano �<br />

6. Prueba de funcionamiento de seguridad de la<br />

<strong>Safe2+</strong> mediante el tubo de prueba. La<br />

introducción de este elemento en la zona de<br />

detección en cualquier punto de la misma<br />

debe llevar al sistema a interrupción segura<br />

(se enciende el LED de color rojo del<br />

Receptor).<br />

En el montaje de sistemas de perímetros hay que<br />

tener en cuenta las alturas de supervisión<br />

recomendadas en la norma EN999.<br />

5.3. Instalación eléctrica<br />

5.3.1. Diagrama de conexionado<br />

El Emisor y el Receptor se conectan con el mando<br />

de la máquina con un cable de mando de 5 polos.<br />

Tanto el Emisor como el Receptor disponen de<br />

dos prensaestopas PG7 y PG9 para manguera de<br />

diámetro ∅ 3 ... 8 mm y conectores rápidos Mini-<br />

Combicon para conductores de 1,5mm 2 . El<br />

prensaestopa PG9 está colocado de forma<br />

longitudinal. El de PG7 de forma radial (Figura 19).<br />

+24 VDC<br />

1) Funcionamiento con test interno<br />

2) Test a través de contacto auxiliar<br />

3) Test a través de salida PNP<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 11<br />

Emisor<br />

Receptor<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

0 V<br />

1)<br />

2)<br />

No conectado<br />

No conectado<br />

+24 VDC<br />

RL RL 0 V<br />

OSSD 1<br />

OSSD 2<br />

No conectado<br />

No conectado<br />

Figura 13: Diagrama de conexionado (ver también Figura<br />

19)<br />

3)


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

Emisor:<br />

Lumberg 4<br />

= Test 1<br />

Lumberg 1<br />

= + 24 VDC<br />

Receptor:<br />

Lumberg 4<br />

= OSSD 1<br />

Lumberg 1<br />

= + 24 VDC<br />

Figura 14: Conector M12/ 5 Pin (LUMBERG)<br />

Lumberg 5<br />

= PE<br />

Lumberg 3<br />

= 0 V<br />

Lumberg 2<br />

= Test 2<br />

Lumberg 5<br />

= PE<br />

Lumberg 3<br />

= 0 V<br />

Lumberg 2<br />

= OSSD 2<br />

Emisor y Receptor pueden ser suministrados<br />

opcionalmente con un conector M12/5 Pin (tipo<br />

LUMBERG) en lugar del PG9. El conexionado con<br />

este conector está indicado en las Figuras 14 y 15.<br />

5.3.2. Entrada de Test en el Emisor<br />

Para el funcionamiento normal se puentea la<br />

entrada de Test. De esta forma se activa el<br />

Emisor. En caso de que sea necesario un Test<br />

exterior, se puede utilizar la entrada de Test<br />

(Figura 13).<br />

Hay que tener en cuenta los siguientes puntos:<br />

• En funcionamiento con autosupervisión las dos<br />

salidas OSSD debe ser conectadas por<br />

separado al circuito de supervisión de la<br />

máquina (doble canal).<br />

• En caso de conectar un Test externo se podrá<br />

trabajar, en función del tipo de test, con solo<br />

una salida OSSD (OSSD 1 o OSSD 2).<br />

Cálculo del tiempo necesario (Figura 16):<br />

Tiempo Velor en ms<br />

Tiempo de respuesta al Test t1 ≤ tR + 15<br />

Tiempo de test t2 > t1<br />

Tiempo de respuesta tras el Test t3 ≤ 800<br />

puenteada<br />

Entrada de test<br />

OSSD 1 / OSSD 2<br />

Página 12 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES<br />

Lumberg 5 (gris)<br />

PE<br />

OSSD 2<br />

Receptor<br />

Lumberg 2 (blanco)<br />

Lumberg 4 (negro)<br />

OSSD 1<br />

Lumberg 3 (azul)<br />

0 V<br />

t 1<br />

Lumberg 1 (marrón) +24 VDC<br />

1) Funcionamiento con Test inerno<br />

2) Test a través de contacto aux.<br />

3) Test a través de salida PNP<br />

abierta<br />

Figura 16: Diagrama de tiempos del Test<br />

t 2<br />

tR es el tiempo de respuesta de la versión<br />

correspondiente del <strong>Safe2+</strong> en ms (ver la etiqueta<br />

identificadora).<br />

PE<br />

t 3<br />

Emisor<br />

Figura 15: Cableado del conector LUMBERG de M12/5<br />

(Ref.: 301 347)<br />

Lumberg 5 (gris)<br />

Lumberg 2 (blanco)<br />

Test 2<br />

Lumberg 4 (negro)<br />

Test 1<br />

1)<br />

2)<br />

Lumberg 3 (azul)<br />

0 V<br />

+24 VDC<br />

3)<br />

Lumberg 1 (marrón)


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

Descripción Valor<br />

Intensidad de Test continua I 10 mA<br />

Intensidad de Test de pico IP 110 mA<br />

Duración de IP tP 20 µs<br />

Entrada de test Emisor LED<br />

Emisor<br />

Puenteado (cerrado) Activo Verde<br />

Abierto Inactivo Rojo<br />

5.3.3. Tensión de alimentación<br />

<strong>Safe2+</strong> es un dispositivo de la categoría de<br />

protección III (Baja tensión de protección). La<br />

alimentación con 24VDC ± 20% debe proceder de<br />

una fuente de alimentación, que cumpla con las<br />

exigencias según IEC/EN60204 y IEC/EN60742.<br />

Una fuente de alimentación así mantiene la<br />

tensión de salida a pesar de un corte de tensión<br />

hasta 20 ms de duración (UMin = 18VDC)<br />

5.3.4. Puesta en marcha<br />

Después de conectar la tensión de alimentación<br />

en el <strong>Safe2+</strong> y haya efectuado el autotest<br />

(duración < 3s) de todos los elementos del<br />

sistema, se encienden los LED verdes en el<br />

Emisor y Receptor, siempre que el campo de<br />

protección esté libre y éstos estén correctamente<br />

encarados y alineados.<br />

Una interrupción del campo de protección es<br />

detectada por la barrera y dentro del tiempo de<br />

reacción se desconectan las OSSD (Output Signal<br />

Switching Devices) y se enciende el LED rojo del<br />

Receptor.<br />

5.3.5. Salidas<br />

Las dos salidas PNP OSSD son cortocircuitables y<br />

se supervisan constantemente. La Intensidad<br />

máxima de salida es de 0,4 A. Intensidades<br />

superiores son limitadas por cortocircuito. Para<br />

cargas superiores se deben emplear relés de<br />

seguridad.<br />

Aviso: Los relés de seguridad deben estar<br />

preparados para la conexión con <strong>Safe2+</strong> con<br />

lógica PNP. Las salidas se supervisan<br />

cíclicamente contro cortocircuito y derivaciones.<br />

La tensión en las salidas de los semiconductores<br />

depende de la tensión de alimentación y de la<br />

carga (ver Capítulo 7. datos técnicos).<br />

5.3.6. Indicación de fallos<br />

Mediante los indicadores luminosos (LED) se<br />

indican los estados y fallos del sistema.<br />

Opcionalmente se puede utilizar el OptiLink para<br />

la diagnosis (Ver capítulo 5.3.7).<br />

Resumen de indicación de estados (SW 1.8):<br />

Emisor (Emitter)<br />

Estado LED Naranja Verde Rojo<br />

Falta tensión (externo) off off Off<br />

Entrada de test cerrada (externo) on on Off<br />

Entrada de test abierta (externo) on off On<br />

Fallo en controlador (interno) Intermit. off On<br />

Fallo en campo protegido(interno) Intermit. off Intermit.<br />

Receptor (Receiver)<br />

Estado LED Naranja Verde Rojo<br />

Falta tensión (externo) off off off<br />

Tensión de alimentación<br />

insuficiente (externo)<br />

on off off<br />

OSSD ON (en carga, campo<br />

protegido libre, estado normal)<br />

OSSD OFF (sin carga, campo de<br />

protección interrumpido o<br />

Sistema no alineado)<br />

OSSD-Fallo (externo, cortocircuito<br />

entre OSSD o derivación<br />

a 0V o 24V)<br />

Fallo del controlador (interno)<br />

Fallo del campo protegido<br />

(interno)<br />

on on off<br />

Intermit. off on<br />

Se apaga<br />

un instant<br />

cada 3 s.<br />

Intermitencia<br />

irregular<br />

off Intermit<br />

off on<br />

Intermit. off on<br />

Fallos externos: Estos defectos se corrigen en el<br />

momento en que la instalación vuelve a su estado<br />

correcto:<br />

1. Cortocircuito entre OSSD en el Receptor o<br />

con Usp o MASA<br />

2. Entrada de test en el Emisor abierta<br />

3. Tensión de alimentación demasiado baja o 0<br />

4. Alineación de Emisor y Receptor incorrecta<br />

Fallos internos (LED naranja parpadea de forma<br />

irregular):<br />

Por favor contacte con la representación de<br />

CEDES más próxima.<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 13


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

Estados de funcionamiento normales<br />

Emisor Receptor Estado<br />

Entrada de test<br />

cerrada<br />

Entrada de test<br />

cerrada<br />

Entrada de test<br />

abierta<br />

OSSD On<br />

OSSD Off<br />

Campo protección<br />

libre<br />

Campo protección<br />

interrumpido<br />

OSSD Off Test activo<br />

5.3.7. OptiLink<br />

Como accesorio se puede obtener un paquete de<br />

Software con adaptador de Infrarrojos (Optilink).<br />

POWER<br />

OK<br />

TEST<br />

Figura 17: OptiLink<br />

El adaptador de infrarrojos se puede conectar al<br />

controlador sin interrumpir el funcionamiento y a<br />

través del puerto RS-232 conectarse a un PC con<br />

Ms-Windows. El paquete de diagnosis se<br />

suministra con una descripción detallada.<br />

El sistema OptiLink ofrece igualmente junto a la<br />

diagnosis del estado de funcionamiento, la<br />

posibilidad de medir la longitud del objeto. De esta<br />

forma el sistema <strong>Safe2+</strong> puede realizar funciones<br />

de medición junto a la función de seguridad, y ser<br />

implementado como un control de proceso<br />

excelente.<br />

Página 14 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

6. Conexión con Disp. de seguridad<br />

La integración de una barrera de seguridad en el<br />

mando de la máquina debe realizarse con<br />

componentes orientados a la seguridad como por<br />

ejemplo un relé de parada de emergencia o un<br />

PLC de seguridad. La figura 18 muestra un<br />

diagrama de conexionado de un relé de parada de<br />

emergencia típico.<br />

Otras aplicaciones las puede encontrar en el<br />

manual de aplicaciones “Safety Interfaces with<br />

<strong>Safe2+</strong>/Safe4” de la Homepage de CEDES o del<br />

fabricante de relés de seguridad.<br />

+24 VDC<br />

0 VDC<br />

1<br />

<strong>Safe2+</strong><br />

Emisor/<br />

Emitter<br />

2 3 4 5 6 7<br />

1<br />

PELIGRO<br />

Los módulos de seguridad y su conexionado<br />

con la máquina debe cumplir rigurosamente las<br />

exigencias de seguridad preestablecidas, tal<br />

como están preescritas en las leyes y<br />

normativas.<br />

El conexionado de Barreras de seguridad a<br />

elementos de mando, que no ejercen funciones<br />

de seguridad como p. ej. a un PLC<br />

convencional o contactores convencionales,<br />

puede llevar a heridas o incluso muerte de las<br />

personas usuarias.<br />

¡Consulte a un experto de seguridad!<br />

<strong>Safe2+</strong><br />

Receptor<br />

Receiver<br />

2 3 4 5 6 7<br />

13 23 24<br />

14 S11 S12<br />

A1 S33 S34<br />

CEDES<br />

SafeC S<br />

S21 S22 A2<br />

PELIGRO<br />

Figura 18: Diagrama de conexión para funcionamiento de „Protección" (rearme automático) con CEDES SafeC S (Nº.Ref.: 103 105)<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 15


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

7. Datos técnicos<br />

Descripción Valor Observaciones<br />

Altura protegida A 120 ... 3840mm ver tabla de selección<br />

Alcance operacional 0 ... 9m<br />

Resolución 14mm<br />

0 ... 18m<br />

Resolución 30mm<br />

Capacidad de detección de objetos 14mm<br />

Otras resoluciones bajo<br />

(Resolución)<br />

30mm<br />

consulta<br />

Tensión de alimentación Usp 24 VDC ± 20% PELV, IEC 60204-1<br />

Ondulación residual < 10 % de Usp<br />

Grado de protección III VDE 0106 parte 100<br />

Tiempo de autotest a la puesta bajo Usp < 3s<br />

Consumo de corriente < 500 mA Sin carga<br />

Salidas, protegidas contra cortocircuito 2 x PNP, 0.4A máx. carga Cap. 0.5 µF<br />

Tensión de salida > Usp - 1 V Con una carga de 0.1 A<br />

Tiempo de respuesta tR Ver tabla de selección<br />

Conector 7 polos, paso de 3.81mm Phoenix Mini-Combicon<br />

Cable de conexión Longitud máx. 60m<br />

Sección conductor máx. 1.5mm 2<br />

Prensaestopa en sentido longitudinal PG9<br />

Prensaestopa radial PG7<br />

Diametro exterior del cable 3 ... 6.5mm<br />

para PG7<br />

4 ... 8mm<br />

para PG9<br />

Modo de operación Protección con rearme automático<br />

Categoría de seguridad Categoría 2 Autocontrolada<br />

Normativa EN 61496-1 y prEN 61496-2<br />

IEC 61496 Parte 1 y 2<br />

EMV IEC 61496 Parte 1<br />

Grado de protección IP 65<br />

Temperatura ambiental 0° ... +55°C<br />

En operación con ILAS<br />

-20° ...+70°C<br />

Almacenaje / Transporte<br />

Humedad relativa 15 ... 95% Sin condensación<br />

Carcasa Perfil de aluminio 30 x 40mm<br />

Ventana Polycarbonato, encolada Opción:<br />

seguridad<br />

cristal de<br />

Acabado Polvo polyester Exento de silicona<br />

ILAS Laser clase 2 IEC 60825<br />

Dimensiones Ver dimensiones en tabla de<br />

selección<br />

Peso Ver tabla de selección<br />

Página 16 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES


Descripción técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

8. Datos de dimensiones<br />

8.1. Sistema con controlador integrado<br />

Sección con<br />

borna de conexión<br />

Puntero-ILAS<br />

Emisor-ILAS<br />

40<br />

Pin1<br />

PIN7<br />

Emisor Receptor<br />

30<br />

35<br />

57<br />

145<br />

A<br />

25<br />

B<br />

10<br />

Emisor-ILAS<br />

Puntero-ILAS<br />

Detalle guía<br />

soporte<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 17<br />

PG9<br />

Inicio del campo protegido<br />

PG7<br />

Figura 19: Dimensiones, sección con bornero de conexión para Sistemas con controlador integrado


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

8.2. Sistemas con Controlador descentralizado<br />

22<br />

Controlador ext. = 171<br />

apróx. 250<br />

35<br />

16 120<br />

apróx. 150<br />

∅=16 mm<br />

R min = 17 80<br />

min. 35<br />

Medidas Emisor = Medidas Receptor<br />

16 Longitud barrera B<br />

10<br />

Inicio del campo de protección<br />

Figura 20: Dimensiones, sección con bornero de conexión para Sistemas con controlador descentralizado<br />

Página 18 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES<br />

40<br />

15.5<br />

30


Descripción técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

9. Elección de una barrera<br />

9.1. Lista para una correcta elección<br />

Para elegir correctamente una barrera inmaterial <strong>Safe2+</strong> seguir las cuestiones indicadas a continuación<br />

1. Preescripciones<br />

Tenga en cuenta cuidadosamente las prescripciones legales y normativa vigentes para cada una de las<br />

aplicaciones. Los organismos locales competentes al respecto así como las delegaciones y representantes<br />

de CEDES les pueden ofrecer la asistencia necesaria.<br />

2. Campo de protección<br />

Determine exactamente<br />

• alcance,<br />

• Altura del campo de protección (en tramos de 120 mm) elegible libremente<br />

• Resolución (capacidad de detección de objetos 14 mm o 30 mm),<br />

• Configuración de la barrera (p. ej. control descentralizado, unidades de ampliación, longitud del cable<br />

de unión).<br />

Reichweite, Schutzfeldhöhe und Verlängerungseinheiten müssen so ausgewählt sein, dass die<br />

gefährlichen Punkte ausschliesslich durch das Schutzfeld erreicht werden.<br />

3. Tiempo de respuesta<br />

El tiempo de respuesta tR de la <strong>Safe2+</strong> se encuentra reflejado en la etiqueta identificativa o bien en la tabla<br />

de elección que se presenta a continuación.<br />

El tiempo de reacción de una barrera compuesta por varios segmentos es la suma de los tiempos de<br />

reacción de cada uno de los elementos unitarios (suma de la altura total de detección A). El tiempo de<br />

reacción se indica en la etiqueta identificativa.<br />

Ejemplo:<br />

Vd. Necesita una barrera de resolución 30 mm con protección de entrada posterior. El segmento vertical<br />

es de 960mm y el segmento horizontal es de 600mm. El tiempo de respuesta de esta configuración es<br />

idéntico que el de una barrera inmaterial de altura 1560mm.<br />

9.2. Tabla de selección<br />

Sistemas con 14 mm de Resolución (con ILAS):<br />

Referencia Altura protegida<br />

A (mm)<br />

Longitud total B<br />

(mm)<br />

Tiempo de<br />

respuesta tR<br />

(ms)<br />

Alcance máx<br />

(m)<br />

Resolución<br />

(mm)<br />

Peso por sistema<br />

completo<br />

(apróx. kg)<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-120 120 290 10.5 9 14 1.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-240 240 410 15.8 9 14 1.4<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-360 360 530 21.1 9 14 1.8<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-480 480 650 26.3 9 14 2.2<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-600 600 771 31.6 9 14 2.6<br />

<strong>Safe2+</strong>14-720 720 891 36.9 9 14 3.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-840 840 1011 42.2 9 14 3.5<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-960 960 1131 47.5 9 14 4.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-1080 1080 1252 52.8 9 14 4.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-14-1200 1200 1372 58.1 9 14 4.5<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 19


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

La diferencia entre la longitud total "B" de los sistemas "con ILAS" y de los sistemas "sin ILAS" es de<br />

50mm. En la Homepage de CEDES CEDES CEDES www.cedes.com se pueden obtener esquemas con medidas<br />

constructivas más detalladas<br />

Alturas a proteger hasta 1920mm bajo consulta.<br />

Sistemas con 30 mm de Resolución (con ILAS):<br />

Referencia Altura protegida<br />

A (mm)<br />

Longitud total<br />

B (mm)<br />

Tiempo de<br />

respuesta tR (ms)<br />

Alcance máx<br />

(m)<br />

Resolución<br />

(mm)<br />

Peso por sistema<br />

completo<br />

(apróx. kg)<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-120 120 290 7.8 18 30 1.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-240 240 410 10.5 18 30 1.4<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-360 360 530 13.1 18 30 1.8<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-480 480 650 15.8 18 30 2.2<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-600 600 771 18.4 18 30 2.6<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-720 720 891 21.1 18 30 3.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-840 840 1011 23.7 18 30 3.5<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-960 960 1131 26.3 18 30 4.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-1080 1080 1252 29.0 18 30 4.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-1200 1200 1372 31.6 18 30 4.5<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-1320 1320 1492 34.3 18 30 5.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-1440 1440 1612 36.9 18 30 5.5<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-1560 1560 1733 39.6 18 30 6.0<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-1680 1680 1853 42.2 18 30 6.5<br />

<strong>Safe2+</strong>-30-1800 1800 1973 44.9 18 30 7.0<br />

La diferencia entre la longitud total "B" (Figura 19) de los sistemas "con ILAS" y de los sistemas "sin ILAS"<br />

es de 50mm<br />

Alturas a proteger hasta 3840mm bajo consulta.<br />

9.3. Realizaciones especiales<br />

Todos los sistemas mencionados anteriormente de<br />

<strong>Safe2+</strong> pueden ser combinados con controlador<br />

descentralizado o con módulos de ampliación<br />

formando sistemas en cascada. Todos estos<br />

sistemas están equipados por supuesto con el<br />

sistema de autocontrol integrado y se pueden<br />

controlar si es necesario mediante contacto<br />

exterior.<br />

En el Software "Safety Configurator with OptiLink"<br />

se puede ver un resumen completo sobre las<br />

posibilidades que permite la modularidad del<br />

Sistema <strong>Safe2+</strong>. Este programa se puede obtener<br />

en cada punto de venta de CEDES además de en<br />

la Homepage de CEDES, www.cedes.com..<br />

Su represante de CEDES CEDES le puede asesorar, en la<br />

determinación de la configuración óptima para su<br />

aplicación. Por motivos de seguridad, todas las<br />

configuraciones especiales se realizarán y<br />

probarán en fábrica. Vd. obtendrá un sistema<br />

preparado para su conexión con todos los datos<br />

relevantes a la seguridad, reflejados en la etiqueta.<br />

Realización estándar<br />

Sistema con controlador descentralizado<br />

Dos campos de protección<br />

Dos campos de protección con controlador<br />

descentralizado<br />

Tres campos de protección<br />

Dos campos con unión fija (Perímetro)<br />

Figura 21: Distintas configuraciones<br />

Página 20 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

Sistemas con Controlador descentralizado:<br />

La solución para poco espacio disponible:<br />

Parámetros Valor<br />

Longitud del Controlador<br />

descentralizado<br />

171mm<br />

Cable de conexión con 300mm, 1000mm, 3000mm<br />

conector a ambos lados otros bajo consulta<br />

Longitud del módulo de Altura de protección + 45mm<br />

extensión<br />

(sin ILAS)<br />

ILAS<br />

50mm (por cada campo<br />

protegido)<br />

Longitud máxima del sistema<br />

completo<br />

10m<br />

Sistemas en cascada<br />

Una solución para varios campos a proteger con el<br />

mismo controlador. La modularidad permite un<br />

gran número de posiblidades con unos costes<br />

reducidos.<br />

Parámetros Valor<br />

Longitud de un sistema con un Altura de protección +<br />

controldador integrado 215mm (con ILAS)<br />

Cable de conexión con 300mm, 1000mm, 3000mm<br />

conector<br />

otros bajo consulta<br />

Diámetro del conector en el<br />

cable de conexión<br />

16mm<br />

Longitud del módulo de Altura de protección + 81mm<br />

extensión<br />

(sin ILAS)<br />

120mm hasta 1920mm<br />

Longitud del campo de (Resolución 14 mm)<br />

protección<br />

120mm hasta 3840mm<br />

Sin ILAS<br />

Longitud máxima de un<br />

(Resolución 30mm)<br />

Menos de 50mm (por cada<br />

campo de protección)<br />

sistema con extensiones<br />

(Systema en cascada)<br />

10m<br />

Para informaciones adicionales existen en la<br />

Homepage de CEDES CEDES planos constructivos en<br />

diferentes formatos de ficheros a su disposición.<br />

Como accesorio se puede adquirir un programa<br />

Software muy práctico, llamado "Safety<br />

Configurator with OptiLink", programa que ayuda<br />

de una forma muy gráfica en la configuración de<br />

un sistema.<br />

El usuario define con un editor gráfico y sencillo la<br />

configuración necesaria:<br />

1. Longitud y número de campos de<br />

protección<br />

2. Resolución<br />

3. Conexión (Bornero o Conector M12/5 Pin)<br />

4. Longitud del cable de conexión<br />

5. Elección del sistema con o sin ILAS<br />

6. Accesorios<br />

Como resultado se obtiene:<br />

1. La referencia de pedido<br />

2. Tiempo de respuesta<br />

3. distancia de seguridad<br />

Todos los datos del programa "Safety<br />

Configurators" para la seguridad han sido<br />

probados y certificados por el TÜV Rheinland. Los<br />

cálculos realizados para las distancias de<br />

seguridad pueden ser impresos y añadidos como<br />

documento de cumplimiento de la normativa de<br />

seguridad en la aplicación correspondiente.<br />

Por razones de seguridad es necesario que todas<br />

las barreras inmateriales tal como se han pedido<br />

por el usuario sean previamente montadas y<br />

probadas por el integrador / fabricante, en sus<br />

instalaciones.<br />

© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 21


CEDES CEDES<br />

<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />

9.4. Accesorios / Piezas unitarias<br />

Ref.<br />

CEDES Descripción<br />

Tapa frontal de Vidrio ¡No apropiada para aplicaciones de soldadura!<br />

Tapa frontal de Polycarbonato, longitud bajo consulta<br />

301 346 Tapa de conexión (negra) con conector LUMBERG de 5 polos), incl. junta y tornillos<br />

102 530 Tapa de conexión (negra), incl. junta, tornillos y tapones de cierre PG7/PG9<br />

301 347<br />

102 792<br />

102 793<br />

Cable de conexión con conector LUMBERG, de 5 polos (recto), longitud de cable 5000mm, apantallado<br />

(otras longitudes bajo consulta)<br />

Cable de conexión con conectores Mini DIN de 8 Polos para los módulos de extensión, longitud<br />

1000mm, diámetro del conector : 15mm<br />

Cable de conexión con conectores Mini DIN de 8 Polos para los módulos de extensión, longitud<br />

3000mm (otras longitudes bajo consulta)<br />

102 393 Juego de soportes estándar (4 Unidades)<br />

102 738 Juego de soporte vertical (4 Unidades)<br />

101 321<br />

103 006<br />

Espejo laminado de alto valor, 55 x 1900mm, espesor 3mm, sin soportes (otros espesores bajo<br />

consulta)<br />

Espejo laminado de alto valor encolado con soporte estándar en perfil de aluminio, ancho 30mm,<br />

longitudes bajo consulta<br />

100 837 Fuente de Alimentación según IEC 60742, 24 VDC, 0.5 A<br />

102 965 Sistema de dibujo en CAD (File-Format: *.dxf und *.pdf)<br />

800 115 Software "Safety Configurator with OptiLink"<br />

103 195 OptiLink<br />

103 105 Relé de seguridad "SafeC S"<br />

103 106 Relé de seguridad "SafeC M2S"<br />

Página 22 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />

CEDES


Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />

CEDES<br />

10. Inspección y mantenimiento<br />

La barrera inmaterial sólo contiene elementos<br />

electrónicos y por lo tanto no necesita<br />

normalmente ningún mantenimiento preventivo.<br />

10.1. Limpieza<br />

La ventana óptica debe ser limpiada según el<br />

grado de suciedad que presente con un trapo<br />

suave y húmedo.<br />

No utilice bajo ningún concepto sustancias<br />

abrasivas, pueden reducir el alcance o ocasionar<br />

una avería.<br />

10.2. Inspecciones<br />

Las inspecciones y controles periódicos deben ser<br />

efectuados por personal cualificado según la ley y<br />

normas en vigor, para verificar que no han sido<br />

efectuadas manipulaciones o modificaciones en la<br />

misma.<br />

Inspección del funcionamiento<br />

El funcionamiento de la barrera de seguridad se<br />

comprueba mediante el comprobador construido<br />

con un diámetro correspondiente a la resolución<br />

de la barrera. El estado del emisor y del receptor<br />

se indica mediante 3 LED y puede ser interpretado<br />

por las etiquetas „Emitter Status“ y „Receiver<br />

Status“ respectivamente.<br />

Acción Estado del<br />

Emisor<br />

Barrera en funcionamiento Test Input<br />

closed<br />

Mover el comprobador<br />

lentamente por todo el campo de<br />

protección<br />

Sacar el comprobador del campo<br />

de protección<br />

Test Input<br />

closed<br />

Test Input<br />

closed<br />

Abrir la entrada de Test Test Input<br />

open<br />

Estado del<br />

Receptor<br />

OSSD ON<br />

OSSD OFF<br />

OSSD ON<br />

OSSD OFF<br />

on = conectado, off = desconectado, closed = cerrado<br />

10.3. Desinstalación de la barrera<br />

La barrera inmaterial solo puede ser desinstalada<br />

si la máquina o instalación están paradas<br />

definitivamente y no se pueden poner en marcha<br />

sin la ayuda de herramientas.<br />

En caso de que la barrera deba utilizarse de<br />

nuevo, puede sencillamente desmontarse<br />

separarla del resto de los elementos e instalada de<br />

nuevo en función de las prescripciones legales<br />

locales.<br />

11. Etiqueta identificadora<br />

Todos los datos necesarios se encuentran en las 2<br />

etiquetas identificadoras, adheridas tanto en el<br />

lateral del Receptor como en el Emisor (ejemplo):<br />

CEDES<br />

SWISS MADE<br />

CH-7302 Landquart<br />

Type: S2S+ASF2N-KH3-ACD<br />

<strong>Safe2+</strong><br />

Receiver<br />

AOPD Type 2<br />

Lot-No. 001123/ /33 SW V1.8<br />

Supply voltage 24VDC ± 20% Enclosure Rating IP65<br />

Power consumption < 500mA Response time


CEDES CEDES en en el el mundo mundo<br />

mundo<br />

www.cedes.com<br />

Hauptsitz Schweiz<br />

CEDES AG<br />

CH-7302 Landquart<br />

� +41-81-307-2323<br />

Fax +41-81-307-2325<br />

e-Mail: info@cedes.com<br />

Verkauf Schweiz CEDES VERTRIEBS AG<br />

CH-8303 Bassersdorf<br />

� +41-1-836-7277<br />

Fax +41-1-836-6965<br />

e-Mail: urs.menzi@cedes.com<br />

Deutschland CEDES GmbH<br />

D-79365 Rheinhausen<br />

� +49-7643-91110<br />

Fax +49-7643-5677<br />

e-Mail: info@cedes.de<br />

England CEDES (UK) LTD.<br />

GB-West Sussex RH13 6RB<br />

� +44-1-403-865-344<br />

Fax +44-1-403-865-342<br />

e-Mail: sales@cedes-uk.com<br />

USA CEDES Corporation of America<br />

Hickory, North Carolina 28601<br />

� 828 261 0862<br />

Fax 828 261 0869<br />

e-Mail: cca@cedes.com<br />

Frankreich CEDES FRANCE S.A.R.L.<br />

F-60590 Lincourt<br />

� +33-344-813590<br />

Fax +33-344-813591<br />

e-Mail: cedesfr@aol.com<br />

Benelux & Skandinavien CEDES B.V.<br />

NL-2490 AA The Hague<br />

� +31-70-419-4140<br />

Fax +31-70-419-4149<br />

e-Mail: cedes@cedes.nl<br />

Asien CEDES PTE LTD<br />

Asia Pacific Region<br />

SG-Singapore 339944<br />

� +65-297-2550<br />

Fax +65-297-6959<br />

e-Mail: cedes@pacific.net.sg<br />

Su distribuidor CEDES:<br />

Página 24 Art. Nr. 102 964 SP Reservado el derecho a modificaciones sin previo aviso

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