Safe2+ - Star Automation
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Descipción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong><br />
Barreras inmateriales de Seguridad<br />
Dispositivo inmaterial de Seguridad del<br />
tipo 2 en base a IEC/EN 61496-1, -2<br />
(Verificación según categoría 4 en base a IEC 954-1)<br />
C US<br />
ISO 9001 / EN 46001<br />
®
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
Contenido<br />
1. Conformidad - CE ......................................... 2<br />
2. Introducción.................................................. 3<br />
2.1. Descripción del sistema ............................. 3<br />
2.2. Características principales ......................... 3<br />
3. Aplicaciones ................................................. 4<br />
3.1. Área de aplicaciones .................................. 4<br />
3.2. Limitaciones................................................ 4<br />
3.3. Requerimientos especiales ........................ 5<br />
3.3.1. Espejo reflector............................................ 5<br />
4. Principio de funcionamiento ....................... 5<br />
4.1. Modos de trabajo........................................ 5<br />
4.2. Laser de Alineación Inteliente .................... 5<br />
4.3. Indicadores LED......................................... 6<br />
4.4. Montajes en cascada ................................. 6<br />
4.5. Sistemas de perímetro ............................... 7<br />
5. Instalación..................................................... 8<br />
5.1. Normativa legal .......................................... 8<br />
5.1.1. Distancia de seguridad................................ 8<br />
5.1.2. Altura del campo de protección ................... 8<br />
5.1.3. Tiempo de respuesta................................... 8<br />
5.1.4. Distancia a superficies reflectantes ............. 8<br />
5.1.5. Aplicación de varias barreras de seguridad. 9<br />
5.2. Montaje mecánico ...................................... 9<br />
5.2.1. Soportes ...................................................... 9<br />
5.2.2. Laser de Alineación Inteligente ILAS.......... 10<br />
5.2.3. Procedimiento para alineación sin ILAS.... 11<br />
5.2.4. Procedimiento para alineación con ILAS... 11<br />
5.3. Instalación eléctrica.................................. 11<br />
5.3.1. Diagrama de conexionado......................... 11<br />
5.3.2. Entrada de Test en el Emisor .................... 12<br />
5.3.3. Tensión de alimentación............................ 13<br />
5.3.4. Puesta en marcha ..................................... 13<br />
5.3.5. Salidas....................................................... 13<br />
5.3.6. Indicación de fallos.................................... 13<br />
5.3.7. OptiLink ..................................................... 14<br />
6. Conexionado con relé de seguridad ........ 15<br />
7. Datos técnicos ............................................ 16<br />
8. Dimensiones constructivas....................... 17<br />
8.1. Sistema con controlador integrado .......... 17<br />
8.2. Sistema con controlador descentralizado 18<br />
9. Elección de una barrera de seguridad ..... 19<br />
9.1. Lista para una correcta elección .............. 19<br />
9.2. Tabla de selección ................................... 20<br />
9.3. Realizaciones especiales ......................... 21<br />
9.4. Accesorios / Piezas unitarias ................... 22<br />
10. Inspección y mantenimiento ..................... 23<br />
10.1. Limpieza ................................................... 23<br />
10.2. Pruebas .................................................... 23<br />
10.3. Desinstalación de la barrera..................... 23<br />
11. Etiqueta ....................................................... 23<br />
1. Conformidad - CE<br />
TÜV Rheinland Product Safety GmbH, número de<br />
posición Nr. 0197, ha realizado pruebas de la<br />
muestra según la normativa de máquinas<br />
EC/98/37 y las normas IEC / EN61496.<br />
La Declaración de Conformidad – CE y el<br />
certificado de Registro de la muestra se puede<br />
obtener bajo solicitud en su representante de<br />
CEDES o en Internet bajo www.cedes.com.<br />
Los Productos de CEDES se desarrollan y fabrican<br />
según el estado de la técnica y en concordancia<br />
con el Sistema de Aseguramiento global de la<br />
Calidad según ISO9001 con anexo EN46001.<br />
Advertencia<br />
<strong>Safe2+</strong> sólo puede realizar su función de<br />
seguridad, si se respetan taxativamente las<br />
indicaciones de este manual de Descripción<br />
Técnica así como las Normas y Prescripciones<br />
legales vigentes en el momento de realizar la<br />
instalación<br />
La no aplicación de esta premisas y Descripción<br />
Técnica o su aplicación parcial, puede llevar a<br />
accidentes con daños graves para el trabajador y<br />
llevar a responsabilidades penales al responsable<br />
del Sistema. En cualquiera de estos casos CEDES<br />
AG se exime de cualquier responsabilidad en que<br />
se pueda incurrir.<br />
¡Importante!<br />
Esta Descripción Técnica forma parte de la barrera<br />
de seguridad <strong>Safe2+</strong>. Debe estar disponible junto<br />
con el resto de documentación durante todo el<br />
periodo de uso y para todas las personas que<br />
interviengan en el montaje, puesta en marcha,<br />
funcionamiento y mantenimiento.<br />
Página 2 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
2. Introducción<br />
Las Barreras de seguridad <strong>Safe2+</strong> son dispositivos<br />
de seguridad inmateriales del tipo 2 según la<br />
normativa de seguridad en máquina EC/98/37 y<br />
IEC/EN 61496.<br />
Como característica destacable con respecto a<br />
otros sistemas del tipo 2 <strong>Safe2+</strong> dispone de un<br />
sistema autónomo de supervisión continua que<br />
verifica todas las funciones relevantes a la<br />
seguridad. Este hace innecesaria la supervisión a<br />
la puesta en marcha necesaria en los otros casos.<br />
Esta supervisión que trabaja en paralelo en ningún<br />
momento influye en la función de seguridad de la<br />
barrera.<br />
Para Vd. como usuario esta característica tiene la<br />
ventaja importante, que no tiene que pensar en la<br />
supervisión del dispositivo de seguridad cuando<br />
instale una "Sistema <strong>Safe2+</strong> en modo<br />
autosupervisión". La conexión se realiza de forma<br />
análoga a una barrera de categoría 4.<br />
2.1. Descripción del sistema<br />
Las barreras <strong>Safe2+</strong> están formadas por un Emisor<br />
y un Receptor. Como opción se puede disponer<br />
del Laser de Alineación Inteligente ILAS integrado<br />
en el Emisor y Receptor. El ajuste del Emisor y<br />
Receptor se realiza de forma mucho más sencilla<br />
que en el caso de sistemas convencionales El<br />
ILAS se puede utilizar como elemento indicador de<br />
vibraciones en la istalación.<br />
Altura de protección<br />
Emisor Receptor<br />
CEDES<strong>Safe2+</strong><br />
Laser de Alineación - Inteligente - (ILAS)<br />
-<br />
Laser de Alineación Inteligente (ILAS)<br />
Alcance<br />
Figura 1: Parámetros del sistema<br />
Detektionsvermögen<br />
(Auflösung)<br />
CEDES<strong>Safe2+</strong><br />
<strong>Safe2+</strong> está construida de forma modular en una<br />
carcasa de aluminio extremadamente compacta y<br />
muy robusta.<br />
En el supuesto de que el espacio disponible en<br />
longitud fuese insuficiente, se puede<br />
descentralizar el controlador (Figura 2).<br />
controlador<br />
Descentral.<br />
2.2. Características principales<br />
Las características destacables del <strong>Safe2+</strong> son:<br />
� Autotest integrado, que hace innecesario un<br />
Test externo<br />
� Disponible opcionalmente con Laser de<br />
Alineación inteligente integrado<br />
� Disponible con resolución para dedo (14mm) y<br />
para mano (30mm)<br />
� Distancias de trabajo elevadas en una carcasa<br />
compacta:<br />
Para 30mm resolución: hasta 18m<br />
Para 14mm resolución: hasta 9m<br />
� Hasta 256 haces luminosos por sistema<br />
� Inalterable al polvo y la suciedad<br />
� Salidas por semiconductor protegidas contra<br />
cortocircuitos<br />
� Conector compacto Phoenix MINI-COMBICON<br />
� Conexionado eléctrico compatible con el<br />
estándar industrial<br />
� Diagnosis integrada mediante LED o puerto<br />
óptico (OptiLink)<br />
� Carcasa en perfil de aluminio de sólo 30x40mm<br />
� Un solo perfil constructivo para todas las<br />
distancias de trabajo<br />
� Gran variedad de productos según resolución,<br />
altura de protección y aplicaciones<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 3<br />
Estándar<br />
Campo protección Controlador<br />
Controlador<br />
Campo de protección<br />
Figura 2: Controlador integrado o descentralizado
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
� Posibilidad de descentralizar el controlador<br />
� Posibilidad de montajes en „cascada“<br />
� Posibilidad de realizaciones específicas para el<br />
cliente<br />
� Sincronización óptica sin necesidad de<br />
interconexión eléctrica entre Emisor y Receptor<br />
� Diseñadas con la tecnología más moderna<br />
� Consumo de potencia mínimo<br />
� Libre de mantenimiento<br />
� Coste reducido<br />
3. Aplicaciones<br />
3.1. Área de aplicaciones<br />
<strong>Safe2+</strong> se instalan en los siguientes casos (Fig. 3):<br />
� Protección de acceso (Entradas o salidas)<br />
� Protección de puestos de trabajos peligrosos<br />
� Protección de superficie de peligro<br />
� Protección combinada de acceso y superficie<br />
� Protección combinada de acceso, superficie y<br />
puestos de trabajo peligrosos<br />
Campos de aplicación típicos:<br />
� Celdas de Robot con alimentación manual<br />
� Robots de soldadura<br />
� Líneas de acabado<br />
� Máquinas circulares<br />
� Transportadores<br />
� Instalaciones automáticas de pintura<br />
� Entradas y salidas de almacenes automáticos<br />
Sectores de aplicación:<br />
� Industria del automóvil<br />
� Constructores de maquinaria<br />
� Industria pesada<br />
� Industria de deformación del metal<br />
� Industria papelera<br />
� Industria de la madera<br />
� Industria de alimentación<br />
� Industria del vidrio<br />
� Plantas embotelladoras<br />
� Industria de la piedra y cerámica<br />
� Industria téxtil<br />
y en todos aquellos sectores en donde las<br />
personas deban ser protegidas de máquinas<br />
peligrosas según la normativa de seguridad<br />
vigente.<br />
Protección de acceso<br />
Protección de puesto de trabajo peligroso<br />
Protección de superficie peligrosa<br />
Figura 3: aplicaciones típicas<br />
Página 4 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
3.2. Limitaciones<br />
<strong>Safe2+</strong> no está prevista para aplicaciones en<br />
atmósferas explosivas (EX) o en zonas<br />
radioactivas y no cumple en los requerimientos<br />
ópticos la categoría de seguridad 4 según la<br />
Norma EN 61496.<br />
3.3. Requerimientos especiales<br />
Una aplicación segura del <strong>Safe2+</strong> requiere medidas<br />
de atención adecuadas:<br />
1. El mando de la máquina o instalación debe<br />
ser eléctrico.<br />
2. El movimiento peligroso de la máquina se<br />
podrá interrumpir en cualquier momento y<br />
debe alcanzar una posición segura o una<br />
parada total dentro de un margen de tiempo<br />
definido exactamente.<br />
3. En la instalación del <strong>Safe2+</strong> deben excluirse<br />
las posibilidades de acceso por la parte<br />
posterior, superior, inferior o laterales<br />
mediante la aplicación de medidas<br />
adecuadas.<br />
Figura 4: aplicación correcta<br />
Figura 5: aplicación incorrecta<br />
Para su instalación y funcionamiento son válidas<br />
las prescripciones y normativas legales de<br />
obligado cumplimiento. Los expertos en seguridad<br />
contratados, las mutuas locales, las instituciones<br />
locales en seguridad así como los colaboradores<br />
bien formados de CEDES están a su disposición<br />
para cuestiones relevantes a la seguridad.<br />
3.3.1. Espejo reflector<br />
La zona de protección entre el Emisor y el<br />
Receptor puede ser reflectada mediante un<br />
espejo. Esto posibilita el aseguramiento de varios<br />
accesos o zonas de peligro. El alcance del campo<br />
de protección se reduce según el tipo de espejo<br />
aproximadamente un 20 % por espejo.<br />
La instalación de más de dos espejos no es<br />
recomendable.<br />
Como accesorio existen dos tipos de espejos a<br />
elegir, que se diferencian por el soporte y el<br />
tamaño. En CEDES puede Vd. obtener información<br />
más detallada.<br />
4. Principio de funcionamiento<br />
El Emisor envía pulsos luminosos codificados en la<br />
zona de infrarrojo, que son analizados por el<br />
Receptor. En caso de que un objeto, por ejemplo<br />
un dedo (14mm) o una mano (30mm), irrumpa en<br />
el campo protegido, se desconectan las dos<br />
salidas (OSSD). Tan pronto como la cortina esté<br />
libre, las dos salidas se conectan nuevamente<br />
(Rearme automático).<br />
4.1. Modo de trabajo<br />
La función del <strong>Safe2+</strong> corresponde a una función<br />
de seguridad sin bloqueo de rearme (rearme<br />
automático). Otras funciones, como p. ej. función<br />
de rearme manual, puenteado temporal de las<br />
funciones de seguridad (Muting), funcionamiento<br />
por tactos, control de contactores externos, se<br />
pueden realizar con la ayuda de bloques de<br />
seguridad externos.<br />
4.2. Laser de Alineación Inteligente<br />
ILAS es un elemento auxiliar muy útil, que ofrece<br />
una gran ayuda tanto en la puesta en marcha<br />
como durante el uso del sistema. El sistema ILAS<br />
se puede conectar en cualquier momento, para<br />
verificar la alineación. También se puede utilizar<br />
para verificar si en la base del soporte de la<br />
barrera existen vibraciones o movimientos debido<br />
a golpes.<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 5
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
4.3. Indicadores<br />
Emisor<br />
POWER<br />
OK<br />
TEST<br />
Tensión ON<br />
(naranja)<br />
Función normal<br />
(verde)<br />
Entrada de Test<br />
(rojo)<br />
OptiLink<br />
(Luz IR)<br />
Figura 6: Indicadores LED<br />
4.4. Montaje en cascada<br />
Receptor<br />
POWER<br />
Tensión ON<br />
(naranja)<br />
Salida activa<br />
(verde)<br />
Salida inactiva<br />
(rot)<br />
OptiLink<br />
(Luz IR)<br />
Para solucionar el control de zonas de seguridad<br />
más complejas las barreras <strong>Safe2+</strong> se pueden<br />
montar en cascada de forma sencilla con<br />
elementos de ampliación (Figura 7). En este caso<br />
se pueden mezclar prácticamente muchos<br />
elementos de ampliación en forma de cascada (14<br />
mm y 30 mm) Cada elemento de ampliación<br />
contiene de forma opcional su propio ILAS para<br />
una alineación sencilla y confortable.<br />
Figura 8: Longitud de un sistema de barreras<br />
Controlador<br />
Descentr.<br />
Ejemplos de configuraciones<br />
Dos<br />
Zonas prot.<br />
Tres Zonas protegida<br />
Figura 7: Configuraciones <strong>Safe2+</strong><br />
Es necesario respectar las siguientes<br />
restricciones:<br />
• Nº máximo de haces por controlador: 256<br />
• Escalonamiento en módulos de 120mm<br />
• 8 haces luminosos por unidad con 30mm de<br />
resolución.<br />
• 16 haces luminosos por unidad con 14mm de<br />
resolución<br />
2 x Protección de acceso lateral<br />
2 x Supervisión de acceso<br />
Longitud del sistema:<br />
2 x Longitud prot. acceso lateral<br />
+ 2 x Longitud superv. acceso<br />
+ 2 x Longitud cable de unión<br />
--------------------------------------------<br />
= Longitud total<br />
Página 6 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
• 10m longitud máxima por barrera, módulos de<br />
ampliación y cable de unión (Figura 8)<br />
• Pueden estar en marcha simultáneamente un<br />
máximo de 3 ILAS<br />
• Entre los módulos solo se pueden utilizar los<br />
cables confeccionados por CEDES AG.<br />
Los módulos de ampliación están conectados con<br />
el sistema central mediante cables de unión<br />
enchufables.<br />
El usuario define:<br />
• Sistema principal (altura de protección,<br />
resolución).<br />
• Longitud del cable de unión.<br />
• Módulos de ampliación (altura de protección,<br />
resolución).<br />
• Accesorios (Kit de montaje, conexiones<br />
eléctricas).<br />
Por motivos de seguridad es necesario, que los<br />
sistemas formados por varias barreras, tal como<br />
se ha descrito en este apartado, sean<br />
configuradas en las instalaciones del integrador /<br />
instalador y sea probada la configuración<br />
completa.<br />
4.5. Sistema de perímetro<br />
Según la norma EN999 se puede proteger zonas<br />
de acceso verticales (Figura 9) con <strong>Safe2+</strong>, que<br />
de otra forma se tiene que realizar con varias<br />
barreras unitarias. Estos Sistemas se componen<br />
de elementos activos o pasivos con una longitud<br />
de 120mm cada uno.<br />
Este tipo de Sistema <strong>Safe2+</strong> se caracterizan por<br />
su montaje extremadamente sencillo y su rápida<br />
puesta en marcha. El cableado es mucho menor<br />
que en el caso de sistemas convencionales,<br />
formados por barreras unitarias, que normalmente<br />
llevan espejos reflectores y con un ajuste muy<br />
laborioso.<br />
El campo de protección, o los elementos activos,<br />
son fácilmente reconocibles tanto en el lado del<br />
Emisor como en el lado del Receptor por su<br />
superficie negra con las lentes ópticas. La zona no<br />
supervisada (zona pasiva) se reconoce por su<br />
superficie lisa amarilla.<br />
Nivel de referencia (p. ej. suelo)<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 7<br />
Distancia al nivel de referencia [mm]<br />
Distancia al nivel de referencia [mm]<br />
Distancia al nivel de referencia [mm]<br />
900<br />
400<br />
0<br />
1100<br />
700<br />
300<br />
0<br />
1200<br />
900<br />
600<br />
300<br />
0<br />
CEDES<br />
CEDES<br />
CEDES<br />
Nivel de referencia (p. ej. suelo)<br />
Nivel de referencia (p. ej. suelo)<br />
Figura 9: Perímetro de 2-, 3- und 4 haces, según EN999<br />
[1998]<br />
CEDES<br />
CEDES<br />
CEDES
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
5. Instalación<br />
5.1. Normativa legal<br />
Toda máquina o instalación deben cumplir todas<br />
las normativas sobre salud y seguridad en<br />
máquina vigentes, tal como se determina en la<br />
normativa para máquina EC/98/37. Este punto se<br />
puede alcanzar mediante una valoración de riesgo<br />
global durante el desarrollo y proyecto de la<br />
máquina o instalación. Una ayuda para ello es el<br />
análisis del riesgo según EN292 y EN1050.<br />
En caso de elegir sistemas de protección<br />
inmateriales (BWS), hay que tener en cuenta las<br />
distancias de seguridad, altura de protección<br />
suficiente y todos los requerimientos de aplicación<br />
a la hora de realizar la planificación.<br />
5.1.1. Distancia de seguridad<br />
La barrera de seguridad <strong>Safe2+</strong> y la zona de<br />
peligro deben estar separadas por una distancia<br />
de seguridad. Esta distancia de seguridad<br />
asegura, que la zona de peligro solo se va<br />
alcanzar cuando el movimiento de la máquina se<br />
ha parado completamente. La distancia de<br />
seguridad depende de (ver también las normas<br />
EN294, EN775, EN811, EN999):<br />
• Tiempo de parada de la máquina<br />
• Tiempo de reacción del dispositivo de<br />
protección<br />
• Resolución del dispositivo de seguridad<br />
• Velocidad de aproximación al punto de peligro<br />
• Colocación de la barrera de seguridad<br />
La velocidad de aproximación depende de la<br />
distancia de seguridad S:<br />
• S ≤ 500mm, velocidad = 2 mm/ms<br />
• S > 500mm, velocidad = 1.6 mm/ms<br />
La distancia de seguridad S para zonas de peligro<br />
o resguardos de seguridad se calcula:<br />
Para 100mm ≤ S ≤ 500mm:<br />
S = 2 mm/ms x T + 8 x (d-14)<br />
Para S > 500mm<br />
S = 1.6 mm/ms x T + 8 x (d-14)<br />
donde<br />
• S = Distancia de seguridad en mm<br />
• T= Tiempo total de reacción en ms (tiempo de<br />
parada de la máquina + tiempo de reacción<br />
del <strong>Safe2+</strong> + tiempo de respuesta del relé)<br />
• d = Resolución del <strong>Safe2+</strong> en mm<br />
En el caso de Sistemas de perímetros (capítulo<br />
4.5) la distancia de seguridad para una<br />
aproximación vertical a la zona protegida:<br />
S = 1.6 mm/ms x T + 850 [mm]<br />
Los datos concretos para la distancia de montaje y<br />
altura de montaje según el tipo de aplicación se<br />
pueden extraer de EN999 y EN924.<br />
5.1.2. Altura del campo de protección<br />
La zona de protección se reconoce tanto en el<br />
lado del Emisor como el Receptor por la superficie<br />
negra con las lentes ópticas.<br />
La superficie de protección A está reflejada en la<br />
etiqueta o en la tabla de selección 9.2.<br />
Aviso: La zona ILAS no tiene ninguna función de<br />
detección y por lo tanto no se puede contar como zona<br />
de protección.<br />
5.1.3. Tiempo de reacción<br />
El tiempo de reacción tR se puede ver en la<br />
etiqueta de identificación o en la tabla de<br />
selección 9.2.<br />
5.1.4. Distancia a superficies reflectantes<br />
Una superficie reflectante dentro del ángulo de<br />
obertura del Emisor o Receptor pueden actuar<br />
como espejos, es decir que una interrupción de la<br />
cortina no se reconoce como tal (Figura 10).<br />
Punto peligroso<br />
S S2 E<br />
En caso de que intervengan superficies<br />
reflectantes en el proceso, p.ej. contenedores de<br />
aluminio o una lámina de acero como punto<br />
peligroso, la distancia de seguridad debe<br />
aumentarse adicionalmente con S2.<br />
S2 = 131mm para R < 3m<br />
S2 = R x 0.0437 para R ≥ 3m<br />
Página 8 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES<br />
Eje óptico<br />
Reflexión<br />
R<br />
�<br />
Figura 10: Distancia a superficies reflectantes
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
Emisor Receptor Emisor<br />
Receptor<br />
Emisor Receptor Receptor<br />
Emisor<br />
Figura 11: Instalación de más de un conjunto de barreras<br />
La distancia según IEC/EN 61496 depende de la<br />
distancia R entre Emisor y Receptor y se calcula<br />
como se ha indicado.<br />
5.1.5. Aplicación de varias barreras<br />
En el caso de utilizar varios dispositivos de<br />
seguridad optoelectrónicos en la misma aplicación,<br />
debe vigilarse, que no haya interferencias entre las<br />
mismas. Cada Receptor solo puede recibir la luz<br />
infrarroja de su emisor correspondiente (Figura<br />
11).<br />
La barrera de seguridad se ha probado contra<br />
interferencias de luz según IEC/EN61496. Aún así<br />
hay que vigilar que durante el funcionamiento, no<br />
incidan directamente en el Receptor fuentes<br />
externas de luz infrarroja (fotocélulas, scanner<br />
mediante Laser, conexiones IR).<br />
5.2. Montaje mecánico<br />
Una base mecánica estable y lisa, aislada<br />
suficientemente contra vibraciones y choques,<br />
sirve como soporte del <strong>Safe2+</strong>. Esta, en<br />
combinación con el soporte estándar garantiza<br />
una alineación duradera durante el funcionamiento<br />
aún bajo duras condiciones industriales.<br />
5.2.1. Soportes<br />
La carcasa de la barrera dispone en los laterales<br />
de ranuras para la fijación de soportes (Figura 19).<br />
Por lo tanto estas se pueden fijar en cualquier<br />
posición del perfil de la barrera.<br />
Cada sistema contiene 4 soportes estándar. El<br />
soporte estándar se rosca lateralmente a la base<br />
de montaje. El soporte se puede regular con un<br />
margen de ± 4 º.<br />
Opcionalmente se pueden obtener otro tipo de<br />
soportes, ajustables igualmente con un margen de<br />
± 4º (Figura 12).<br />
• Soporte vertical para el montaje en la<br />
ampliación del eje vertical de la barrera<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 9
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
2 0<br />
1 0<br />
6 5<br />
Figura 12: Diferentes tipos de soporte<br />
Los soportes contienen todas las piezas<br />
necesarias, premontadas y empaquetadas por<br />
separado, para de esta formar garantizar una<br />
correcta aplicación de los componentes.<br />
Soporte estandar<br />
• para fijación lateral<br />
• permite un giro ± 4º<br />
Soporte vertical (opcional)<br />
• adecuado para instalar la barrera por su<br />
eje vertical<br />
• permite un giro de ± 4º<br />
5.2.2. Laser de Alineación Inteligente ILAS<br />
Atención: Laser clase 2<br />
¡ No mirar directamente en el rayo del Laser, una<br />
exposición al mismo puede ser peligrosa!<br />
¡Desconectar el ILAS en caso de no utilización!<br />
Conectar: Tocar el símbolo de la mano �<br />
Funcionamiento: El puntero del Laser parpadea<br />
Desconectar:<br />
• tocar nuevamente el símbolo de la mano �<br />
• automáticamente a los 5 minutos<br />
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CEDES
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
5.2.3. Procedimiento para alineación sin ILAS<br />
1. Montaje del Emisor y el Receptor con los<br />
soportes ajustables. Durante el montaje hay<br />
que tener en cuenta, que los ejes<br />
longitudinales del sistema estén paralelos.<br />
Como ayuda se recomienda en este caso la<br />
utilización de un nivel.<br />
2. Durante el montaje vigilar que los dos sistemas<br />
tengan la misma orientación. Esto es, que el<br />
controlador del Receptor y el Emisor deben<br />
encontrarse en el mismo rango de la zona de<br />
protección. Las barreras <strong>Safe2+</strong> no pueden<br />
ser montadas giradas 180º.<br />
3. Tras la alineación de los ejes verticales del<br />
Emisor y Receptor girar la zona de recepción<br />
para ajustar el eje longitudinal. La zona de<br />
recepción durante el giro se indica cuando se<br />
enciende el LED de color verde.<br />
4. Ajustar el Receptor en el punto medio de la<br />
zona de recepción y fijar.<br />
5. Ajustar la zona de emisión del Emisor girando<br />
sobre el eje longitudinal. La zona de emisión<br />
se indican durante el giro cuando se enciende<br />
el LED de color verde del Receptor.<br />
6. Ajustar el Emisor en el punto medio de la zona<br />
de emisión y fijar.<br />
7. Prueba de funcionamiento de seguridad de la<br />
<strong>Safe2+</strong> mediante el tubo de prueba. La<br />
introducción de este elemento en la zona de<br />
detección en cualquier punto de la misma debe<br />
llevar al sistema a interrupción segura (se<br />
enciende el LED de color rojo del Receptor).<br />
En el montaje de sistemas de perímetros hay que<br />
tener en cuenta las alturas de supervisión<br />
recomendadas en la norma EN999.<br />
5.2.4. Procedimiento para alineación con ILAS<br />
1. Montaje del Emisor y Receptor con los<br />
soportes ajustables. Durante el montaje vigilar<br />
que los dos sistemas tengan la misma<br />
orientación. Esto es que el controlador del<br />
Receptor y el del Emisor debe encontrarse en<br />
el mismo rango de la zona de protección. Las<br />
barreras <strong>Safe2+</strong> no pueden ser montadas<br />
giradas 180º.<br />
2. Conexión del ILAS tocando el símbolo de la<br />
mano �<br />
3. Ajustar el Emisor y el Receptor de forma que<br />
los dos rayos del Laser apunten el puntero<br />
del dispositivo contrario.<br />
4. Apretar todos los tornillos de fijación<br />
5. Desconectar el ILAS tocando el símbolo de la<br />
mano �<br />
6. Prueba de funcionamiento de seguridad de la<br />
<strong>Safe2+</strong> mediante el tubo de prueba. La<br />
introducción de este elemento en la zona de<br />
detección en cualquier punto de la misma<br />
debe llevar al sistema a interrupción segura<br />
(se enciende el LED de color rojo del<br />
Receptor).<br />
En el montaje de sistemas de perímetros hay que<br />
tener en cuenta las alturas de supervisión<br />
recomendadas en la norma EN999.<br />
5.3. Instalación eléctrica<br />
5.3.1. Diagrama de conexionado<br />
El Emisor y el Receptor se conectan con el mando<br />
de la máquina con un cable de mando de 5 polos.<br />
Tanto el Emisor como el Receptor disponen de<br />
dos prensaestopas PG7 y PG9 para manguera de<br />
diámetro ∅ 3 ... 8 mm y conectores rápidos Mini-<br />
Combicon para conductores de 1,5mm 2 . El<br />
prensaestopa PG9 está colocado de forma<br />
longitudinal. El de PG7 de forma radial (Figura 19).<br />
+24 VDC<br />
1) Funcionamiento con test interno<br />
2) Test a través de contacto auxiliar<br />
3) Test a través de salida PNP<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 11<br />
Emisor<br />
Receptor<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
0 V<br />
1)<br />
2)<br />
No conectado<br />
No conectado<br />
+24 VDC<br />
RL RL 0 V<br />
OSSD 1<br />
OSSD 2<br />
No conectado<br />
No conectado<br />
Figura 13: Diagrama de conexionado (ver también Figura<br />
19)<br />
3)
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
Emisor:<br />
Lumberg 4<br />
= Test 1<br />
Lumberg 1<br />
= + 24 VDC<br />
Receptor:<br />
Lumberg 4<br />
= OSSD 1<br />
Lumberg 1<br />
= + 24 VDC<br />
Figura 14: Conector M12/ 5 Pin (LUMBERG)<br />
Lumberg 5<br />
= PE<br />
Lumberg 3<br />
= 0 V<br />
Lumberg 2<br />
= Test 2<br />
Lumberg 5<br />
= PE<br />
Lumberg 3<br />
= 0 V<br />
Lumberg 2<br />
= OSSD 2<br />
Emisor y Receptor pueden ser suministrados<br />
opcionalmente con un conector M12/5 Pin (tipo<br />
LUMBERG) en lugar del PG9. El conexionado con<br />
este conector está indicado en las Figuras 14 y 15.<br />
5.3.2. Entrada de Test en el Emisor<br />
Para el funcionamiento normal se puentea la<br />
entrada de Test. De esta forma se activa el<br />
Emisor. En caso de que sea necesario un Test<br />
exterior, se puede utilizar la entrada de Test<br />
(Figura 13).<br />
Hay que tener en cuenta los siguientes puntos:<br />
• En funcionamiento con autosupervisión las dos<br />
salidas OSSD debe ser conectadas por<br />
separado al circuito de supervisión de la<br />
máquina (doble canal).<br />
• En caso de conectar un Test externo se podrá<br />
trabajar, en función del tipo de test, con solo<br />
una salida OSSD (OSSD 1 o OSSD 2).<br />
Cálculo del tiempo necesario (Figura 16):<br />
Tiempo Velor en ms<br />
Tiempo de respuesta al Test t1 ≤ tR + 15<br />
Tiempo de test t2 > t1<br />
Tiempo de respuesta tras el Test t3 ≤ 800<br />
puenteada<br />
Entrada de test<br />
OSSD 1 / OSSD 2<br />
Página 12 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES<br />
Lumberg 5 (gris)<br />
PE<br />
OSSD 2<br />
Receptor<br />
Lumberg 2 (blanco)<br />
Lumberg 4 (negro)<br />
OSSD 1<br />
Lumberg 3 (azul)<br />
0 V<br />
t 1<br />
Lumberg 1 (marrón) +24 VDC<br />
1) Funcionamiento con Test inerno<br />
2) Test a través de contacto aux.<br />
3) Test a través de salida PNP<br />
abierta<br />
Figura 16: Diagrama de tiempos del Test<br />
t 2<br />
tR es el tiempo de respuesta de la versión<br />
correspondiente del <strong>Safe2+</strong> en ms (ver la etiqueta<br />
identificadora).<br />
PE<br />
t 3<br />
Emisor<br />
Figura 15: Cableado del conector LUMBERG de M12/5<br />
(Ref.: 301 347)<br />
Lumberg 5 (gris)<br />
Lumberg 2 (blanco)<br />
Test 2<br />
Lumberg 4 (negro)<br />
Test 1<br />
1)<br />
2)<br />
Lumberg 3 (azul)<br />
0 V<br />
+24 VDC<br />
3)<br />
Lumberg 1 (marrón)
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
Descripción Valor<br />
Intensidad de Test continua I 10 mA<br />
Intensidad de Test de pico IP 110 mA<br />
Duración de IP tP 20 µs<br />
Entrada de test Emisor LED<br />
Emisor<br />
Puenteado (cerrado) Activo Verde<br />
Abierto Inactivo Rojo<br />
5.3.3. Tensión de alimentación<br />
<strong>Safe2+</strong> es un dispositivo de la categoría de<br />
protección III (Baja tensión de protección). La<br />
alimentación con 24VDC ± 20% debe proceder de<br />
una fuente de alimentación, que cumpla con las<br />
exigencias según IEC/EN60204 y IEC/EN60742.<br />
Una fuente de alimentación así mantiene la<br />
tensión de salida a pesar de un corte de tensión<br />
hasta 20 ms de duración (UMin = 18VDC)<br />
5.3.4. Puesta en marcha<br />
Después de conectar la tensión de alimentación<br />
en el <strong>Safe2+</strong> y haya efectuado el autotest<br />
(duración < 3s) de todos los elementos del<br />
sistema, se encienden los LED verdes en el<br />
Emisor y Receptor, siempre que el campo de<br />
protección esté libre y éstos estén correctamente<br />
encarados y alineados.<br />
Una interrupción del campo de protección es<br />
detectada por la barrera y dentro del tiempo de<br />
reacción se desconectan las OSSD (Output Signal<br />
Switching Devices) y se enciende el LED rojo del<br />
Receptor.<br />
5.3.5. Salidas<br />
Las dos salidas PNP OSSD son cortocircuitables y<br />
se supervisan constantemente. La Intensidad<br />
máxima de salida es de 0,4 A. Intensidades<br />
superiores son limitadas por cortocircuito. Para<br />
cargas superiores se deben emplear relés de<br />
seguridad.<br />
Aviso: Los relés de seguridad deben estar<br />
preparados para la conexión con <strong>Safe2+</strong> con<br />
lógica PNP. Las salidas se supervisan<br />
cíclicamente contro cortocircuito y derivaciones.<br />
La tensión en las salidas de los semiconductores<br />
depende de la tensión de alimentación y de la<br />
carga (ver Capítulo 7. datos técnicos).<br />
5.3.6. Indicación de fallos<br />
Mediante los indicadores luminosos (LED) se<br />
indican los estados y fallos del sistema.<br />
Opcionalmente se puede utilizar el OptiLink para<br />
la diagnosis (Ver capítulo 5.3.7).<br />
Resumen de indicación de estados (SW 1.8):<br />
Emisor (Emitter)<br />
Estado LED Naranja Verde Rojo<br />
Falta tensión (externo) off off Off<br />
Entrada de test cerrada (externo) on on Off<br />
Entrada de test abierta (externo) on off On<br />
Fallo en controlador (interno) Intermit. off On<br />
Fallo en campo protegido(interno) Intermit. off Intermit.<br />
Receptor (Receiver)<br />
Estado LED Naranja Verde Rojo<br />
Falta tensión (externo) off off off<br />
Tensión de alimentación<br />
insuficiente (externo)<br />
on off off<br />
OSSD ON (en carga, campo<br />
protegido libre, estado normal)<br />
OSSD OFF (sin carga, campo de<br />
protección interrumpido o<br />
Sistema no alineado)<br />
OSSD-Fallo (externo, cortocircuito<br />
entre OSSD o derivación<br />
a 0V o 24V)<br />
Fallo del controlador (interno)<br />
Fallo del campo protegido<br />
(interno)<br />
on on off<br />
Intermit. off on<br />
Se apaga<br />
un instant<br />
cada 3 s.<br />
Intermitencia<br />
irregular<br />
off Intermit<br />
off on<br />
Intermit. off on<br />
Fallos externos: Estos defectos se corrigen en el<br />
momento en que la instalación vuelve a su estado<br />
correcto:<br />
1. Cortocircuito entre OSSD en el Receptor o<br />
con Usp o MASA<br />
2. Entrada de test en el Emisor abierta<br />
3. Tensión de alimentación demasiado baja o 0<br />
4. Alineación de Emisor y Receptor incorrecta<br />
Fallos internos (LED naranja parpadea de forma<br />
irregular):<br />
Por favor contacte con la representación de<br />
CEDES más próxima.<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 13
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
Estados de funcionamiento normales<br />
Emisor Receptor Estado<br />
Entrada de test<br />
cerrada<br />
Entrada de test<br />
cerrada<br />
Entrada de test<br />
abierta<br />
OSSD On<br />
OSSD Off<br />
Campo protección<br />
libre<br />
Campo protección<br />
interrumpido<br />
OSSD Off Test activo<br />
5.3.7. OptiLink<br />
Como accesorio se puede obtener un paquete de<br />
Software con adaptador de Infrarrojos (Optilink).<br />
POWER<br />
OK<br />
TEST<br />
Figura 17: OptiLink<br />
El adaptador de infrarrojos se puede conectar al<br />
controlador sin interrumpir el funcionamiento y a<br />
través del puerto RS-232 conectarse a un PC con<br />
Ms-Windows. El paquete de diagnosis se<br />
suministra con una descripción detallada.<br />
El sistema OptiLink ofrece igualmente junto a la<br />
diagnosis del estado de funcionamiento, la<br />
posibilidad de medir la longitud del objeto. De esta<br />
forma el sistema <strong>Safe2+</strong> puede realizar funciones<br />
de medición junto a la función de seguridad, y ser<br />
implementado como un control de proceso<br />
excelente.<br />
Página 14 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
6. Conexión con Disp. de seguridad<br />
La integración de una barrera de seguridad en el<br />
mando de la máquina debe realizarse con<br />
componentes orientados a la seguridad como por<br />
ejemplo un relé de parada de emergencia o un<br />
PLC de seguridad. La figura 18 muestra un<br />
diagrama de conexionado de un relé de parada de<br />
emergencia típico.<br />
Otras aplicaciones las puede encontrar en el<br />
manual de aplicaciones “Safety Interfaces with<br />
<strong>Safe2+</strong>/Safe4” de la Homepage de CEDES o del<br />
fabricante de relés de seguridad.<br />
+24 VDC<br />
0 VDC<br />
1<br />
<strong>Safe2+</strong><br />
Emisor/<br />
Emitter<br />
2 3 4 5 6 7<br />
1<br />
PELIGRO<br />
Los módulos de seguridad y su conexionado<br />
con la máquina debe cumplir rigurosamente las<br />
exigencias de seguridad preestablecidas, tal<br />
como están preescritas en las leyes y<br />
normativas.<br />
El conexionado de Barreras de seguridad a<br />
elementos de mando, que no ejercen funciones<br />
de seguridad como p. ej. a un PLC<br />
convencional o contactores convencionales,<br />
puede llevar a heridas o incluso muerte de las<br />
personas usuarias.<br />
¡Consulte a un experto de seguridad!<br />
<strong>Safe2+</strong><br />
Receptor<br />
Receiver<br />
2 3 4 5 6 7<br />
13 23 24<br />
14 S11 S12<br />
A1 S33 S34<br />
CEDES<br />
SafeC S<br />
S21 S22 A2<br />
PELIGRO<br />
Figura 18: Diagrama de conexión para funcionamiento de „Protección" (rearme automático) con CEDES SafeC S (Nº.Ref.: 103 105)<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 15
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
7. Datos técnicos<br />
Descripción Valor Observaciones<br />
Altura protegida A 120 ... 3840mm ver tabla de selección<br />
Alcance operacional 0 ... 9m<br />
Resolución 14mm<br />
0 ... 18m<br />
Resolución 30mm<br />
Capacidad de detección de objetos 14mm<br />
Otras resoluciones bajo<br />
(Resolución)<br />
30mm<br />
consulta<br />
Tensión de alimentación Usp 24 VDC ± 20% PELV, IEC 60204-1<br />
Ondulación residual < 10 % de Usp<br />
Grado de protección III VDE 0106 parte 100<br />
Tiempo de autotest a la puesta bajo Usp < 3s<br />
Consumo de corriente < 500 mA Sin carga<br />
Salidas, protegidas contra cortocircuito 2 x PNP, 0.4A máx. carga Cap. 0.5 µF<br />
Tensión de salida > Usp - 1 V Con una carga de 0.1 A<br />
Tiempo de respuesta tR Ver tabla de selección<br />
Conector 7 polos, paso de 3.81mm Phoenix Mini-Combicon<br />
Cable de conexión Longitud máx. 60m<br />
Sección conductor máx. 1.5mm 2<br />
Prensaestopa en sentido longitudinal PG9<br />
Prensaestopa radial PG7<br />
Diametro exterior del cable 3 ... 6.5mm<br />
para PG7<br />
4 ... 8mm<br />
para PG9<br />
Modo de operación Protección con rearme automático<br />
Categoría de seguridad Categoría 2 Autocontrolada<br />
Normativa EN 61496-1 y prEN 61496-2<br />
IEC 61496 Parte 1 y 2<br />
EMV IEC 61496 Parte 1<br />
Grado de protección IP 65<br />
Temperatura ambiental 0° ... +55°C<br />
En operación con ILAS<br />
-20° ...+70°C<br />
Almacenaje / Transporte<br />
Humedad relativa 15 ... 95% Sin condensación<br />
Carcasa Perfil de aluminio 30 x 40mm<br />
Ventana Polycarbonato, encolada Opción:<br />
seguridad<br />
cristal de<br />
Acabado Polvo polyester Exento de silicona<br />
ILAS Laser clase 2 IEC 60825<br />
Dimensiones Ver dimensiones en tabla de<br />
selección<br />
Peso Ver tabla de selección<br />
Página 16 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES
Descripción técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
8. Datos de dimensiones<br />
8.1. Sistema con controlador integrado<br />
Sección con<br />
borna de conexión<br />
Puntero-ILAS<br />
Emisor-ILAS<br />
40<br />
Pin1<br />
PIN7<br />
Emisor Receptor<br />
30<br />
35<br />
57<br />
145<br />
A<br />
25<br />
B<br />
10<br />
Emisor-ILAS<br />
Puntero-ILAS<br />
Detalle guía<br />
soporte<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 17<br />
PG9<br />
Inicio del campo protegido<br />
PG7<br />
Figura 19: Dimensiones, sección con bornero de conexión para Sistemas con controlador integrado
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
8.2. Sistemas con Controlador descentralizado<br />
22<br />
Controlador ext. = 171<br />
apróx. 250<br />
35<br />
16 120<br />
apróx. 150<br />
∅=16 mm<br />
R min = 17 80<br />
min. 35<br />
Medidas Emisor = Medidas Receptor<br />
16 Longitud barrera B<br />
10<br />
Inicio del campo de protección<br />
Figura 20: Dimensiones, sección con bornero de conexión para Sistemas con controlador descentralizado<br />
Página 18 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES<br />
40<br />
15.5<br />
30
Descripción técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
9. Elección de una barrera<br />
9.1. Lista para una correcta elección<br />
Para elegir correctamente una barrera inmaterial <strong>Safe2+</strong> seguir las cuestiones indicadas a continuación<br />
1. Preescripciones<br />
Tenga en cuenta cuidadosamente las prescripciones legales y normativa vigentes para cada una de las<br />
aplicaciones. Los organismos locales competentes al respecto así como las delegaciones y representantes<br />
de CEDES les pueden ofrecer la asistencia necesaria.<br />
2. Campo de protección<br />
Determine exactamente<br />
• alcance,<br />
• Altura del campo de protección (en tramos de 120 mm) elegible libremente<br />
• Resolución (capacidad de detección de objetos 14 mm o 30 mm),<br />
• Configuración de la barrera (p. ej. control descentralizado, unidades de ampliación, longitud del cable<br />
de unión).<br />
Reichweite, Schutzfeldhöhe und Verlängerungseinheiten müssen so ausgewählt sein, dass die<br />
gefährlichen Punkte ausschliesslich durch das Schutzfeld erreicht werden.<br />
3. Tiempo de respuesta<br />
El tiempo de respuesta tR de la <strong>Safe2+</strong> se encuentra reflejado en la etiqueta identificativa o bien en la tabla<br />
de elección que se presenta a continuación.<br />
El tiempo de reacción de una barrera compuesta por varios segmentos es la suma de los tiempos de<br />
reacción de cada uno de los elementos unitarios (suma de la altura total de detección A). El tiempo de<br />
reacción se indica en la etiqueta identificativa.<br />
Ejemplo:<br />
Vd. Necesita una barrera de resolución 30 mm con protección de entrada posterior. El segmento vertical<br />
es de 960mm y el segmento horizontal es de 600mm. El tiempo de respuesta de esta configuración es<br />
idéntico que el de una barrera inmaterial de altura 1560mm.<br />
9.2. Tabla de selección<br />
Sistemas con 14 mm de Resolución (con ILAS):<br />
Referencia Altura protegida<br />
A (mm)<br />
Longitud total B<br />
(mm)<br />
Tiempo de<br />
respuesta tR<br />
(ms)<br />
Alcance máx<br />
(m)<br />
Resolución<br />
(mm)<br />
Peso por sistema<br />
completo<br />
(apróx. kg)<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-120 120 290 10.5 9 14 1.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-240 240 410 15.8 9 14 1.4<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-360 360 530 21.1 9 14 1.8<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-480 480 650 26.3 9 14 2.2<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-600 600 771 31.6 9 14 2.6<br />
<strong>Safe2+</strong>14-720 720 891 36.9 9 14 3.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-840 840 1011 42.2 9 14 3.5<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-960 960 1131 47.5 9 14 4.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-1080 1080 1252 52.8 9 14 4.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-14-1200 1200 1372 58.1 9 14 4.5<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 19
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
La diferencia entre la longitud total "B" de los sistemas "con ILAS" y de los sistemas "sin ILAS" es de<br />
50mm. En la Homepage de CEDES CEDES CEDES www.cedes.com se pueden obtener esquemas con medidas<br />
constructivas más detalladas<br />
Alturas a proteger hasta 1920mm bajo consulta.<br />
Sistemas con 30 mm de Resolución (con ILAS):<br />
Referencia Altura protegida<br />
A (mm)<br />
Longitud total<br />
B (mm)<br />
Tiempo de<br />
respuesta tR (ms)<br />
Alcance máx<br />
(m)<br />
Resolución<br />
(mm)<br />
Peso por sistema<br />
completo<br />
(apróx. kg)<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-120 120 290 7.8 18 30 1.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-240 240 410 10.5 18 30 1.4<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-360 360 530 13.1 18 30 1.8<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-480 480 650 15.8 18 30 2.2<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-600 600 771 18.4 18 30 2.6<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-720 720 891 21.1 18 30 3.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-840 840 1011 23.7 18 30 3.5<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-960 960 1131 26.3 18 30 4.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-1080 1080 1252 29.0 18 30 4.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-1200 1200 1372 31.6 18 30 4.5<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-1320 1320 1492 34.3 18 30 5.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-1440 1440 1612 36.9 18 30 5.5<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-1560 1560 1733 39.6 18 30 6.0<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-1680 1680 1853 42.2 18 30 6.5<br />
<strong>Safe2+</strong>-30-1800 1800 1973 44.9 18 30 7.0<br />
La diferencia entre la longitud total "B" (Figura 19) de los sistemas "con ILAS" y de los sistemas "sin ILAS"<br />
es de 50mm<br />
Alturas a proteger hasta 3840mm bajo consulta.<br />
9.3. Realizaciones especiales<br />
Todos los sistemas mencionados anteriormente de<br />
<strong>Safe2+</strong> pueden ser combinados con controlador<br />
descentralizado o con módulos de ampliación<br />
formando sistemas en cascada. Todos estos<br />
sistemas están equipados por supuesto con el<br />
sistema de autocontrol integrado y se pueden<br />
controlar si es necesario mediante contacto<br />
exterior.<br />
En el Software "Safety Configurator with OptiLink"<br />
se puede ver un resumen completo sobre las<br />
posibilidades que permite la modularidad del<br />
Sistema <strong>Safe2+</strong>. Este programa se puede obtener<br />
en cada punto de venta de CEDES además de en<br />
la Homepage de CEDES, www.cedes.com..<br />
Su represante de CEDES CEDES le puede asesorar, en la<br />
determinación de la configuración óptima para su<br />
aplicación. Por motivos de seguridad, todas las<br />
configuraciones especiales se realizarán y<br />
probarán en fábrica. Vd. obtendrá un sistema<br />
preparado para su conexión con todos los datos<br />
relevantes a la seguridad, reflejados en la etiqueta.<br />
Realización estándar<br />
Sistema con controlador descentralizado<br />
Dos campos de protección<br />
Dos campos de protección con controlador<br />
descentralizado<br />
Tres campos de protección<br />
Dos campos con unión fija (Perímetro)<br />
Figura 21: Distintas configuraciones<br />
Página 20 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
Sistemas con Controlador descentralizado:<br />
La solución para poco espacio disponible:<br />
Parámetros Valor<br />
Longitud del Controlador<br />
descentralizado<br />
171mm<br />
Cable de conexión con 300mm, 1000mm, 3000mm<br />
conector a ambos lados otros bajo consulta<br />
Longitud del módulo de Altura de protección + 45mm<br />
extensión<br />
(sin ILAS)<br />
ILAS<br />
50mm (por cada campo<br />
protegido)<br />
Longitud máxima del sistema<br />
completo<br />
10m<br />
Sistemas en cascada<br />
Una solución para varios campos a proteger con el<br />
mismo controlador. La modularidad permite un<br />
gran número de posiblidades con unos costes<br />
reducidos.<br />
Parámetros Valor<br />
Longitud de un sistema con un Altura de protección +<br />
controldador integrado 215mm (con ILAS)<br />
Cable de conexión con 300mm, 1000mm, 3000mm<br />
conector<br />
otros bajo consulta<br />
Diámetro del conector en el<br />
cable de conexión<br />
16mm<br />
Longitud del módulo de Altura de protección + 81mm<br />
extensión<br />
(sin ILAS)<br />
120mm hasta 1920mm<br />
Longitud del campo de (Resolución 14 mm)<br />
protección<br />
120mm hasta 3840mm<br />
Sin ILAS<br />
Longitud máxima de un<br />
(Resolución 30mm)<br />
Menos de 50mm (por cada<br />
campo de protección)<br />
sistema con extensiones<br />
(Systema en cascada)<br />
10m<br />
Para informaciones adicionales existen en la<br />
Homepage de CEDES CEDES planos constructivos en<br />
diferentes formatos de ficheros a su disposición.<br />
Como accesorio se puede adquirir un programa<br />
Software muy práctico, llamado "Safety<br />
Configurator with OptiLink", programa que ayuda<br />
de una forma muy gráfica en la configuración de<br />
un sistema.<br />
El usuario define con un editor gráfico y sencillo la<br />
configuración necesaria:<br />
1. Longitud y número de campos de<br />
protección<br />
2. Resolución<br />
3. Conexión (Bornero o Conector M12/5 Pin)<br />
4. Longitud del cable de conexión<br />
5. Elección del sistema con o sin ILAS<br />
6. Accesorios<br />
Como resultado se obtiene:<br />
1. La referencia de pedido<br />
2. Tiempo de respuesta<br />
3. distancia de seguridad<br />
Todos los datos del programa "Safety<br />
Configurators" para la seguridad han sido<br />
probados y certificados por el TÜV Rheinland. Los<br />
cálculos realizados para las distancias de<br />
seguridad pueden ser impresos y añadidos como<br />
documento de cumplimiento de la normativa de<br />
seguridad en la aplicación correspondiente.<br />
Por razones de seguridad es necesario que todas<br />
las barreras inmateriales tal como se han pedido<br />
por el usuario sean previamente montadas y<br />
probadas por el integrador / fabricante, en sus<br />
instalaciones.<br />
© CEDES CEDES CEDES Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 Art. Nr. 102 964 SP Página 21
CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
9.4. Accesorios / Piezas unitarias<br />
Ref.<br />
CEDES Descripción<br />
Tapa frontal de Vidrio ¡No apropiada para aplicaciones de soldadura!<br />
Tapa frontal de Polycarbonato, longitud bajo consulta<br />
301 346 Tapa de conexión (negra) con conector LUMBERG de 5 polos), incl. junta y tornillos<br />
102 530 Tapa de conexión (negra), incl. junta, tornillos y tapones de cierre PG7/PG9<br />
301 347<br />
102 792<br />
102 793<br />
Cable de conexión con conector LUMBERG, de 5 polos (recto), longitud de cable 5000mm, apantallado<br />
(otras longitudes bajo consulta)<br />
Cable de conexión con conectores Mini DIN de 8 Polos para los módulos de extensión, longitud<br />
1000mm, diámetro del conector : 15mm<br />
Cable de conexión con conectores Mini DIN de 8 Polos para los módulos de extensión, longitud<br />
3000mm (otras longitudes bajo consulta)<br />
102 393 Juego de soportes estándar (4 Unidades)<br />
102 738 Juego de soporte vertical (4 Unidades)<br />
101 321<br />
103 006<br />
Espejo laminado de alto valor, 55 x 1900mm, espesor 3mm, sin soportes (otros espesores bajo<br />
consulta)<br />
Espejo laminado de alto valor encolado con soporte estándar en perfil de aluminio, ancho 30mm,<br />
longitudes bajo consulta<br />
100 837 Fuente de Alimentación según IEC 60742, 24 VDC, 0.5 A<br />
102 965 Sistema de dibujo en CAD (File-Format: *.dxf und *.pdf)<br />
800 115 Software "Safety Configurator with OptiLink"<br />
103 195 OptiLink<br />
103 105 Relé de seguridad "SafeC S"<br />
103 106 Relé de seguridad "SafeC M2S"<br />
Página 22 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES
Descripción Técnica <strong>Safe2+</strong> CEDES<br />
CEDES<br />
10. Inspección y mantenimiento<br />
La barrera inmaterial sólo contiene elementos<br />
electrónicos y por lo tanto no necesita<br />
normalmente ningún mantenimiento preventivo.<br />
10.1. Limpieza<br />
La ventana óptica debe ser limpiada según el<br />
grado de suciedad que presente con un trapo<br />
suave y húmedo.<br />
No utilice bajo ningún concepto sustancias<br />
abrasivas, pueden reducir el alcance o ocasionar<br />
una avería.<br />
10.2. Inspecciones<br />
Las inspecciones y controles periódicos deben ser<br />
efectuados por personal cualificado según la ley y<br />
normas en vigor, para verificar que no han sido<br />
efectuadas manipulaciones o modificaciones en la<br />
misma.<br />
Inspección del funcionamiento<br />
El funcionamiento de la barrera de seguridad se<br />
comprueba mediante el comprobador construido<br />
con un diámetro correspondiente a la resolución<br />
de la barrera. El estado del emisor y del receptor<br />
se indica mediante 3 LED y puede ser interpretado<br />
por las etiquetas „Emitter Status“ y „Receiver<br />
Status“ respectivamente.<br />
Acción Estado del<br />
Emisor<br />
Barrera en funcionamiento Test Input<br />
closed<br />
Mover el comprobador<br />
lentamente por todo el campo de<br />
protección<br />
Sacar el comprobador del campo<br />
de protección<br />
Test Input<br />
closed<br />
Test Input<br />
closed<br />
Abrir la entrada de Test Test Input<br />
open<br />
Estado del<br />
Receptor<br />
OSSD ON<br />
OSSD OFF<br />
OSSD ON<br />
OSSD OFF<br />
on = conectado, off = desconectado, closed = cerrado<br />
10.3. Desinstalación de la barrera<br />
La barrera inmaterial solo puede ser desinstalada<br />
si la máquina o instalación están paradas<br />
definitivamente y no se pueden poner en marcha<br />
sin la ayuda de herramientas.<br />
En caso de que la barrera deba utilizarse de<br />
nuevo, puede sencillamente desmontarse<br />
separarla del resto de los elementos e instalada de<br />
nuevo en función de las prescripciones legales<br />
locales.<br />
11. Etiqueta identificadora<br />
Todos los datos necesarios se encuentran en las 2<br />
etiquetas identificadoras, adheridas tanto en el<br />
lateral del Receptor como en el Emisor (ejemplo):<br />
CEDES<br />
SWISS MADE<br />
CH-7302 Landquart<br />
Type: S2S+ASF2N-KH3-ACD<br />
<strong>Safe2+</strong><br />
Receiver<br />
AOPD Type 2<br />
Lot-No. 001123/ /33 SW V1.8<br />
Supply voltage 24VDC ± 20% Enclosure Rating IP65<br />
Power consumption < 500mA Response time
CEDES CEDES en en el el mundo mundo<br />
mundo<br />
www.cedes.com<br />
Hauptsitz Schweiz<br />
CEDES AG<br />
CH-7302 Landquart<br />
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Benelux & Skandinavien CEDES B.V.<br />
NL-2490 AA The Hague<br />
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Fax +31-70-419-4149<br />
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