Safe2+ - Star Automation
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CEDES CEDES<br />
<strong>Safe2+</strong> Descripción Técnica<br />
5. Instalación<br />
5.1. Normativa legal<br />
Toda máquina o instalación deben cumplir todas<br />
las normativas sobre salud y seguridad en<br />
máquina vigentes, tal como se determina en la<br />
normativa para máquina EC/98/37. Este punto se<br />
puede alcanzar mediante una valoración de riesgo<br />
global durante el desarrollo y proyecto de la<br />
máquina o instalación. Una ayuda para ello es el<br />
análisis del riesgo según EN292 y EN1050.<br />
En caso de elegir sistemas de protección<br />
inmateriales (BWS), hay que tener en cuenta las<br />
distancias de seguridad, altura de protección<br />
suficiente y todos los requerimientos de aplicación<br />
a la hora de realizar la planificación.<br />
5.1.1. Distancia de seguridad<br />
La barrera de seguridad <strong>Safe2+</strong> y la zona de<br />
peligro deben estar separadas por una distancia<br />
de seguridad. Esta distancia de seguridad<br />
asegura, que la zona de peligro solo se va<br />
alcanzar cuando el movimiento de la máquina se<br />
ha parado completamente. La distancia de<br />
seguridad depende de (ver también las normas<br />
EN294, EN775, EN811, EN999):<br />
• Tiempo de parada de la máquina<br />
• Tiempo de reacción del dispositivo de<br />
protección<br />
• Resolución del dispositivo de seguridad<br />
• Velocidad de aproximación al punto de peligro<br />
• Colocación de la barrera de seguridad<br />
La velocidad de aproximación depende de la<br />
distancia de seguridad S:<br />
• S ≤ 500mm, velocidad = 2 mm/ms<br />
• S > 500mm, velocidad = 1.6 mm/ms<br />
La distancia de seguridad S para zonas de peligro<br />
o resguardos de seguridad se calcula:<br />
Para 100mm ≤ S ≤ 500mm:<br />
S = 2 mm/ms x T + 8 x (d-14)<br />
Para S > 500mm<br />
S = 1.6 mm/ms x T + 8 x (d-14)<br />
donde<br />
• S = Distancia de seguridad en mm<br />
• T= Tiempo total de reacción en ms (tiempo de<br />
parada de la máquina + tiempo de reacción<br />
del <strong>Safe2+</strong> + tiempo de respuesta del relé)<br />
• d = Resolución del <strong>Safe2+</strong> en mm<br />
En el caso de Sistemas de perímetros (capítulo<br />
4.5) la distancia de seguridad para una<br />
aproximación vertical a la zona protegida:<br />
S = 1.6 mm/ms x T + 850 [mm]<br />
Los datos concretos para la distancia de montaje y<br />
altura de montaje según el tipo de aplicación se<br />
pueden extraer de EN999 y EN924.<br />
5.1.2. Altura del campo de protección<br />
La zona de protección se reconoce tanto en el<br />
lado del Emisor como el Receptor por la superficie<br />
negra con las lentes ópticas.<br />
La superficie de protección A está reflejada en la<br />
etiqueta o en la tabla de selección 9.2.<br />
Aviso: La zona ILAS no tiene ninguna función de<br />
detección y por lo tanto no se puede contar como zona<br />
de protección.<br />
5.1.3. Tiempo de reacción<br />
El tiempo de reacción tR se puede ver en la<br />
etiqueta de identificación o en la tabla de<br />
selección 9.2.<br />
5.1.4. Distancia a superficies reflectantes<br />
Una superficie reflectante dentro del ángulo de<br />
obertura del Emisor o Receptor pueden actuar<br />
como espejos, es decir que una interrupción de la<br />
cortina no se reconoce como tal (Figura 10).<br />
Punto peligroso<br />
S S2 E<br />
En caso de que intervengan superficies<br />
reflectantes en el proceso, p.ej. contenedores de<br />
aluminio o una lámina de acero como punto<br />
peligroso, la distancia de seguridad debe<br />
aumentarse adicionalmente con S2.<br />
S2 = 131mm para R < 3m<br />
S2 = R x 0.0437 para R ≥ 3m<br />
Página 8 Art. Nr. 102 964 SP Versión 1.4 / 21. Mayo 2001 © CEDES<br />
CEDES<br />
Eje óptico<br />
Reflexión<br />
R<br />
�<br />
Figura 10: Distancia a superficies reflectantes