Embedded Basic - Simposio Argentino de Sistemas Embebidos ...

“e-Basic”......Haciendo de la Microcomputaciónun mundo más fácil y entretenido!!!

Que es “e-Basic”?...Es un módulo Microcontrolado de 32 Bits conInterface USB, Basic Embebido e interprete On – LineTodo listo para usar y empezar a trabajar en minutos !!!www.edudevices.com.ar

Que es “e-Basic”? .....En un módulo de hardware se integra:• MCU de 32 Bits Flash con interface USB 2.0• Sistema Operativo de Tiempo Real (RTOS) embebido en el MCU• Lenguaje BASIC optimizado con interprete “on - Line”• Editor / Compilador interactivo del tipo “línea a línea”• Depuración (Debugger) incorporado en el módulo• Sistema de manejo de archivos en FLASH del MCU• Asociación de Periféricos y Puertos I/O del MCUcomo simples variables BASIC de muy fácil control• Circuitos de Hardware (Osciladores, Filtros, Protección) Integradoswww.edudevices.com.ar

Características de los módulos “e-Basic”:Editor de línea “BASIC”:Soporta Consolas Terminales tipo “ANSI” o “VT100” (HyperTerminal, RealTerminal, Tera Term, o cualquier programa de emulación de terminales).No se necesita software especial, ni herramientas externas, para suconexión con la PC Host, solo un Driver USB que es compatible conWindows, OS Mac y Linuxwww.edudevices.com.ar

Compilador BASIC:Compila en forma rápida y segura cada “byte” de código.Compilación de código línea a línea transparente al usuario.Soporte de variables o arreglos (Arrays) enteros.Soporte de variables del tipo “String” (cadena de caractéres).Soporte de programación estructurada por “Blocks” y “Sub - rutinas”. Completa Librería BASIC optimizada p/ manejo de Periféricos yPuertos I/O del MCU....www.edudevices.com.ar

Depuración de Código Interactiva (Debugger) sinherramientas externas:Permite “BreakPoints” (puntos de parada), “Assertions” (BreakPointscondicionales), y “Wathpoints” (puntos de observación de variables). Observación y manipulación “en – vivo” de variables o pines del sistema.Ejecución con seguimiento (Tracing) y paso a paso (single stepping). Permite la “edición en vivo” del código y luego continuar con el programa.Solo se utiliza el “Debug Port” (Puerto USB 2.0 del módulo) !!www.edudevices.com.ar

Control externo de Pines I/O del MCU en forma implicita pormedio de “pin variables” (variables especiales que permiten elcontrol del pin)Entradas o Salidas Digitales (Input / Output).Entradas o Salidas Analógicas (Input = Conversor A/D, Output = Gen. PWM)Salida tipo “Servo” (Pulsos a una frecuencia determinada)Salida de Generación de Frecuencia (Onda Cuadrada) Variable.Pines de salida y entrada de las interfaces UARTs (Serial Asincrónica)Interface Serial Sincrónica “I2C Master” Entrada / Salida.Interface Serial Sincrónica “QSPI Master” Entrada / Salida.Manejo de Displays Inteligentes a 4 Bits de datos (6 hilos) compatibles concontrolador HD44780 – Hitachi o similares (la gran mayoría de los LCDs).Barrido automático de teclado matricial de 4 x 4 líneas (16 teclas).www.edudevices.com.ar

Control de los Periféricos Internos del MCU:Interrupciones de los periféricos manejadas por el entorno BASIC!Timers de temporización, Timers DMA, Conversores A/D, Generación de PWM,Interfaces Seriales UARTs, I2C, QSPI, etc.Acceso directo a los registros del MCU desde el entorno BASIC para obtener uncontrol de bajo nivel por medio de los registros del mismo.www.edudevices.com.ar

Sistema de manejo de archivos BASIC en el propio módulo:Se puede almacenar y rescatar múltiples programas en memoria Flash deforma sencilla y segura.Control Interno de la memoria FLASH del MCU:Salvado de programas y parámetros en la Flash para operación fuera de la PCHost (Stand alone)Prolongación de la vida útil de la memoria Flash del MCU por medio delalmacenamiento “incremental” de actualizaciones en memoria RAM.www.edudevices.com.ar

Con el agregado opcional de los módulos inalámbricosZigBee (RF) “ZigData” se obtiene:Comunicación bidireccional inalámbrica a 2,4 Ghz por Inteface QSPI.Control remoto de los distintos nodos vía interface “telnet / rlogin”.Acceso a variables remotas en BASIC de cada uno de los nodos.Actualización del programa en BASIC en forma remota víainalámbrica.www.edudevices.com.ar

Características propias del módulo “e-Basic_CFV1”: En modo “autorun” puede ejecutar más de 56.000 líneas deinstrucciones por segundo, lo que lo hace apto para aplicaciones de control yautomatización en gral. Disponible al usuario 54 líneas de las 64 del MCU en encapsulado QFP 64(todos los puertos I/Os, +VDD, VSS, Vreg (+3V3), I2C, QSPI, UART,PWM y otras señales útiles). 4 conectores verticales Hembras de 2 x 8 pines a paso de 0,1 de pulgada(1 x lado) que permiten utilizar “tira de pines” de 2 x 8 pines de 10 mm de alturapara integrar en cualquier placa experimental o placa PCB definitiva, facilitando laremoción y re - utilización de la placa “e-Basic”.www.edudevices.com.ar

Conociendo al módulo “e-Basic”......... Manos a la obra !!!• Conectamos el módulo a un Puerto USB 2.0 de una PC• COM Virtual ..... 9600 / 8 / N / 2 / Xon / Xoff (config. de Fábrica)• La primera vez nos pedirá el archivo “e.Basic.inf” para reconocer al módulocomo un COM Virtual.• Abrimos cualquier programa de emulaciónde Terminal y lo configuramos al COMxxVirtual con los parámetros de fábrica.www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Comando “info”:for more information:info aboutinfo commandsinfo modesinfo statementsinfo blocksinfo devicesinfo expressionsinfo stringsinfo variablesinfo pinsinfo zigdatasee also:"e-Basic" User Manual>Información “on_line” del sistema !!!www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Algunos comandos básicos ....• CLS (Clear Screen) (limpieza de pantalla)• Auto (auto number - auto numeración)• List (lista el programa o subrutina)• Edit• Indent (auto Indentado)•Numbers• Delete• Save• Renumber• Newwww.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Comandos básicos ....• Run• Cont• Autorun• Load• PurgeModos del e-Basic .....• Modo Inmediato• Modo Debug (depuración)• Modo AutoRun (stand alone)• Modo Slave (esclavo)Otros comandos ...• memory• reset• uptime• Baudwww.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Sentencias BASIC ....Variables del tipo “registros del MCU”.Variables Simples en RAM.Variables Tipo Arreglo (Array) en RAM.Variables tipo Cadena (string) en RAM.10 dim d_puertoD as byte at address 0xffff800720 dim puertoD as byte at address 0xffff800630 let d_puertoD = 0x140 let puertoD = 0x1www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Puertos como variables ....10 dim led2 as pin ptd0 for digital output20 dim sw1 as ptb1 for digital input debounced30 dim pwm1 as ptf1 for analog output40 dim bz1 as ptf4 for frequency output50 dim temp as ptb6 for analog input60 dim pt1 as ptb0 for analog input debouncedSe “asocia” una variable a un Puerto I/O y sele asigna una función al mismo ...De esta forma se pueden controlar los Puertos I/Ocon gran flexibilidad y sencillezwww.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Asignación de Variables10 dim led3 as ptd1 for digital output20 let led3 = 1www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Sentencia “input” (entrada x Consola)...Sentencia “print” ....10 dim sw1 as ptb1 for digital input debouncedprint sw1www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Sentencias Read / Data ...Útil para inicializar periféricos oconstantes de un sistema ....www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Sentencias Condicionales .. Sentencias Condicionales en lazo ..www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Subrutinas...www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Periféricos Integrados en el MCU del Módulo ...Timers4 Timers disponibles !!Timer 0 a Timer 3 ..www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Puertos I/O Digitales..Puertos I/O Analógicos ..10 dim potenciometro as pin ptb0 for analog input20 dim pwm1 as pin ptf1 for analog output30 print "la V del potenciometro es", potenciometro40 let pwm1 = potenciometro50 runla V del potenciometro es 1500www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Puertos de Generación de Frecuencia ...10 dim buzzer as pin ptf4 for frequency output20 dim salto, frecuencia30 let salto = 1040 while frecuencia < 5000 do50 let frecuencia = frecuencia + salto60 sleep 200ms70 let buzzer = frecuencia80 endwhilewww.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Puertos de Generación de señal Servo ...www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Puertos de Generación de señal Servo ...www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Puertos Seriales UARTsx pooling ...300 a 115200 BPS !!2 UARTs independientes !!!www.edudevices.com.ar

Puertos Seriales UARTsx interrupciones ....Conociendo al “e-Basic”....www.edudevices.com.ar

10 configure uart 1 for 9600 baud 8 data no parity20 dim tx as pin pte0 for uart output30 dim rx as pin pte1 for uart input40 on uart 1 input do gosub text_tx50 halt60 sub text_tx70 dim drx80 dim puntero90 let drx = rx100 dim data$[15]110 let data$ = "hola gente"120 if drx== 0x61 then130 while puntero

Conociendo al “e-Basic”....Puerto Serial QSPI..Interface serial sincrónica a4 hilos de 200KBPS del tipo“Master - Slave”...www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Puerto Serial QSPI..www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Puerto Serial I2C...Interface serial sincrónica a2 hilos de 100KBPS del tipo“Master - Slave”...www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Pines de Interrupción ....www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Manejo de Display LCD Inteligente ...www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Manejo de Teclado Matricial de 4 x 4 ...www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Comunicación Remota Inalámbrica “ZigData” ...Cada nodo se identificacon un número desde 0 a65534www.edudevices.com.ar

Conociendo al “e-Basic”....Hasta 32 Nodos simultáneosen la red wireless .....www.edudevices.com.ar

Contactos:Gracias por su presencia !!!Sitio Web: www.edudevices.com.ar• info@edudevices.com.ar• educacion@edudevices.com.ar• soporte@edudevices.com.arIng. Roberto Simone / Ing. Daniel Di Lellawww.edudevices.com.ar