SENSORES - Departamento de Electricidad y Electrónica

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDENLa entrada y la salida están relacionadas por una ecuación diferencial de segundo ordena ___ d 2 y2 + a ___ dy1 + a 0 y(t) = x(t)dt 2 dt____Y(s)X(s) = _____________ 1a 2 s 2 + a 1 s + a 0= ______________ kω2ns 2 + 2ζω n s + ω2nk (=1/a 0 ): ganancia estática. Determina la respuesta estáticaζ (=a 1 /2√(a 0 a 2 )): coeficiente de amortiguamientoω n (= √(a 0 /a 2 )): frecuencia natural.Tipos de respuesta:Críticamente amortiguado ζ = 1Sobreamortiguado ζ > 1Subamortiguado ζ < 10 < ζ < √2/2 Existe frecuencia de resonancia ω rω r = ω n (1 – 2 ζ 2 ) 1/2