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Estimación de temperatura

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Problemas asociados•Calibrado <strong>de</strong> los sensores utilizados, es <strong>de</strong>cir, transformación <strong>de</strong> los valoresdigitales proporcionados por el satélite en valores <strong>de</strong> radiancia.•Detección y eliminación <strong>de</strong> nubes. Las nubes son prácticamente opacas a laradiación térmica, por lo que en presencia <strong>de</strong> nubes la radiancia <strong>de</strong>tectada porel sensor es la <strong>de</strong> la parte superior <strong>de</strong> la nube y no la <strong>de</strong> la superficie <strong>de</strong>lsuelo, por ello habrá que <strong>de</strong>tectar la presencia <strong>de</strong> nubosidad y en su casoeliminarla.•Corrección atmosférica y <strong>de</strong> emisividad.


Corrección atmosféricaLas regiones <strong>de</strong>l espectro electromagnético don<strong>de</strong> los constituyentes atmosféricospresentan una transmisividad alta, se <strong>de</strong>nominan ventanas atmosféricas (3.5-4.2 mm y10.5-12.5 mm).Aún así, el efecto <strong>de</strong> la absorción y la emisión es importante, y es <strong>de</strong>bidofundamentalmente al vapor <strong>de</strong> agua, cuya concentración en la atmósfera es altamentevariable tanto espacial como temporalmente. Para atmósferas secas la transmisividad <strong>de</strong>lvapor <strong>de</strong> agua pue<strong>de</strong> llegar al 95%, en tanto que para atmósferas tropicales entre el 30 al40 %.Transmisividad <strong>de</strong> los compuestos <strong>de</strong> la atmósfera U. S. estándar para loscanales <strong>de</strong>l radiómetro AVHRR-NOAA.


Así, parte <strong>de</strong> la radiancia emitida por la superficie terrestre es absorbida porel vapor <strong>de</strong> agua, que a su vez actúa como emisor <strong>de</strong> radiación térmica haciael satélite, <strong>de</strong>terminada por la <strong>temperatura</strong> a que se encuentra en laatmósfera. Como esta <strong>temperatura</strong> es menor que la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong> lasuperficie terrestre, el efecto <strong>de</strong> la atmósfera representa una disminución enla radiancia que llega al sensor. Es <strong>de</strong>cir, la <strong>temperatura</strong> observada por elsatélite es menor que la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong> la superficie.Temperaturas radiométricas bandas 4 y 5 <strong>de</strong>lsensor AVHRR-NOOA, comparadas con<strong>temperatura</strong>s in situ


Pracovný list – LT spice IVIng. Ingrid KolembusováMove – presúvanie objektu po pracovnej ploche – klik ľavým tlačidlom myši na ikonku „ruka“a následne klik ľavým tlačidlom myši na objektRotate – otáčanie objektu na pracovnej ploche - klik ľavým tlačidlom myši na ikonku „ruka“ a následneklik ľavým tlačidlom myši na objekt – presun objektu k ikonke „Rotate“Ground - uzemnenie5


Debido a las dificulta<strong>de</strong>s mencionadas, junto con el hecho <strong>de</strong> que la mayoría<strong>de</strong> los científicos que utilizan los datos proporcionados por los sensores comoel TM o ETM+ se <strong>de</strong>dican exclusivamente al uso <strong>de</strong> los canales visibles o <strong>de</strong>linfrarrojo cercano, no existen apenas algoritmos bien fundados físicamente ylo suficientemente operativos que permitan la estimación <strong>de</strong> la T Sa partir <strong>de</strong>un solo canal térmico.Algunos <strong>de</strong> los autores que utilizan datos <strong>de</strong> <strong>temperatura</strong> a partir <strong>de</strong> labanda térmica <strong>de</strong>l sensor TM/ETM+ no realizan la corrección atmósferica ola corrección <strong>de</strong> la emisividad, o ambas. Aunque estas consi<strong>de</strong>racionespue<strong>de</strong>n proporcionar resultados aceptables en el caso <strong>de</strong> atmósferas secas(con poco contenido en vapor <strong>de</strong> agua atmosférico) y superficies con uncomportamiento similar al <strong>de</strong> un cuerpo negro (emisividad igual a la unidad),no son aceptables para casos generales. Por ello en los siguientes apartadospresentaremos y compararemos dos algoritmos monocanal basados en laecuación <strong>de</strong> transferencia radiativa que abordan directamente el tema <strong>de</strong> lacorrección atmosférica y <strong>de</strong> emisividad y que intentan a su vez solucionar <strong>de</strong>alguna manera la excesiva <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia <strong>de</strong> los datos proporcionados por losradioson<strong>de</strong>os.


Con esta aproximación la ecuación <strong>de</strong> transferencia radiativa queda como:Linealizando la función <strong>de</strong> Planck, se tiene:Para simplificar la expresión anterior, se <strong>de</strong>finen los siguientes parámetros:


De esta forma, se tiene que:La siguiente aproximación consi<strong>de</strong>rada afecta al parámetro L 6, el cual pue<strong>de</strong>obtenerse a partir <strong>de</strong> una expresión lineal con la <strong>temperatura</strong>:don<strong>de</strong> para un rango <strong>de</strong> <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong> 0 a 70 ºC (273-343 0 K) loscoeficientes a 6y b 6tienen unos valores <strong>de</strong> -67.355351 y 0.458606,respectivamente.


Finalmente,Ecuación que requiere <strong>de</strong>l conocimiento <strong>de</strong> algunos parámetrosatmosféricos, en este caso sólo la transmisividad para el ángulo <strong>de</strong>observación consi<strong>de</strong>rado y la <strong>temperatura</strong> atmosférica.Para evitar la <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia en la Ecuación <strong>de</strong> los datos proporcionados porradioson<strong>de</strong>os, los autores proponen a partir <strong>de</strong> datos <strong>de</strong> simulación unasrelaciones lineales entre la <strong>temperatura</strong> atmosférica (T a) y la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong>laire cercana a la superficie (T 0), y entre la transmisividad atmosférica (t 6) yel contenido en vapor <strong>de</strong> agua atmosférico (w).Así, para las distintas atmósferas estándar la <strong>temperatura</strong> atmosférica T aviene dada en función <strong>de</strong> la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong>l aire T 0a partir <strong>de</strong> las siguientesexpresiones:


don<strong>de</strong> ambas <strong>temperatura</strong>s vienen dadas en K.Con respecto a la relación entre la transmisividad atmosférica y el vapor <strong>de</strong>agua se proponen cuatro expresiones diferentes en función <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> la<strong>temperatura</strong> <strong>de</strong>l aire y en función <strong>de</strong>l rango <strong>de</strong> vapores <strong>de</strong> agua. Así, paravalores altos <strong>de</strong> la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong>l aire se tiene:


mientras que para valores bajos <strong>de</strong> la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong>l aire se tiene:Aunque el criterio para consi<strong>de</strong>rar si la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong>l aire es alta o baja noqueda bien <strong>de</strong>finido, los autores dan unos valores <strong>de</strong> referencia <strong>de</strong> 35 ºC y 18ºC respectivamente.


Algoritmo monocanal generalizado <strong>de</strong> Jiménez-Muñoz y Sobrino (2003)El término “generalizado” hace referencia a que el algoritmo pue<strong>de</strong> aplicarse acualquier sensor térmico que posea una respuesta espectral con un ancho <strong>de</strong>banda o FWHM (Full-Width Half-Maximum) <strong>de</strong> alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> 1 mm (ejemplo,TM6).De acuerdo al algortimo propuesto por Jiménez y Sobrino, la T s, pue<strong>de</strong> sercalculada por la expresión:Ts= ëé + + ùû+-1γ ε ( ψ1Lsensorψ2)ψ3δconγìcLéλ4ï 2 sensor= íL2 ê sensor+ï Tsesnorc1îëλ-1ùüïúýûïþ-1δ =- γL+ Tsensorsensor


don<strong>de</strong> L sensores la radiancia medida por el sensor en W m -2 sr -1 mm -1 , T sensores la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong> brillo en 0 K, l es la longitud <strong>de</strong> onda efectiva (11.457mm para la banda TM6), c 1= 1.19104 x 10 8 W mm 4 m -2 sr -1 y c 2= 14387.7mm 0 K.Las funciones atmosféricas y 1, y 2, y 3pue<strong>de</strong>n ser obtenida como una función<strong>de</strong>l vapor <strong>de</strong> agua atmosférico (w), <strong>de</strong> acuerdo a las siguientes ecuacionespara TM6ψ1= - +20.14714 w 0.15583w1.1234ψ2=- - -21.183w0.37607 w 0.52894ψ320.04554 1.8719 0.39071=- w + w-


Método Split WindowEl método <strong>de</strong> corrección monocanal, si bien nos permite obtener la corrección atmosférica con unabuena precisión, presenta la dificultad <strong>de</strong> requerir <strong>de</strong>l conocimiento <strong>de</strong> la distribución vertical <strong>de</strong><strong>temperatura</strong> y gases atmosféricos, principalmente <strong>de</strong>l vapor <strong>de</strong> agua. Esta información, en principiosolo está disponible si se dispone radioson<strong>de</strong>os, que en muchos casos no es <strong>de</strong> fácil acceso. A loanterior, se agrega el problema <strong>de</strong> contar con radioson<strong>de</strong>os coinci<strong>de</strong>ntes con la fecha y hora <strong>de</strong>pasada <strong>de</strong>l satélite por la región <strong>de</strong> interés.Des<strong>de</strong> principios <strong>de</strong> los años 70 se ha <strong>de</strong>sarrollado una serie <strong>de</strong> técnicas <strong>de</strong> corrección atmosféricaque evitan la utilización <strong>de</strong> datos <strong>de</strong> radioson<strong>de</strong>os o cualquier otro tipo <strong>de</strong> información ajena a laproveniente <strong>de</strong> los satélites.La base <strong>de</strong> estas técnicas radica en que la atenuación atmosférica <strong>de</strong> la radiancia terrestre esproporcional a la diferencia entre las medidas <strong>de</strong> radiancia realizadas en dos canales térmicosdistintos, sujetos a distinta absorción atmosférica: Método <strong>de</strong> Split-Window. Esta diferente absorciónpue<strong>de</strong> ser también obtenida mediante medidas <strong>de</strong> radiancia pero con dos ángulos <strong>de</strong> observacióndistintos: Método Biangular.El método <strong>de</strong> Split-Window es aplicable a satélites que transportan sensores que poseen canalestérmicos. Es el caso <strong>de</strong>l satélite NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration Satellite)que es portador <strong>de</strong>l radiómetro AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), que poseecinco canales, dos <strong>de</strong> los cuales se ubican en el infrarrojo térmico: canal 4 (10.3-11.3 mm); canal 5(11.5-12.5 mm) y <strong>de</strong>l satélite TERRA (antiguamente <strong>de</strong>nominado EOS AM: Earth Observing SystemMorning), que transporta el sensor MODIS (Mo<strong>de</strong>rate Resolution Imaging Spectrometer) con 36canales espectrales, ubicados entre 0.4 y 14.4 μm, con dos canales en infrarrjo térmico: canal 31(10.7 – 11.2 mm) y canal 32 (11.7 – 12.2 mm).


El planteamiento <strong>de</strong>l método <strong>de</strong> Split-Window presenta gran<strong>de</strong>s diferencias según setrate <strong>de</strong> <strong>de</strong>terminar la <strong>temperatura</strong> <strong>de</strong> la superficie <strong>de</strong>l mar o <strong>de</strong> suelo. La superficie<strong>de</strong>l mar pue<strong>de</strong> consi<strong>de</strong>rarse homogénea en cuanto a emisividad y las variaciones <strong>de</strong><strong>temperatura</strong> suce<strong>de</strong>n en una escala gran<strong>de</strong>. A lo anterior, se suma que la superficie<strong>de</strong>l mar se pue<strong>de</strong> aproximar al comportamiento <strong>de</strong> cuerpo negro (e=1). No suce<strong>de</strong> lomismo con la superficie <strong>de</strong>l suelo, don<strong>de</strong> la emisividad es menor que la unidad.TEMPERATURA SUPERFICIAL DEL MARPartiendo <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> transferencia radiativa, y consi<strong>de</strong>rando la emisividad <strong>de</strong>lmar igual a la unidad, para el satélite NOAA, se tiene (Coll et al., 1992)é 1-τù4Ts= T4 + ê ú ( T4 -T5)ëτ4 -τ5ûconsi<strong>de</strong>randoAé 1-τù4= ê úτ4 -τ5ëû____________________________________Coll C., Caselles V., Sobrino J.A., 1992. Desarrollo <strong>de</strong> un mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> corrección atmosférica en el térmico. Aplicación alos canales 4 y 5 <strong>de</strong>l NOAA. Anales <strong>de</strong> Física, pp 120-132.


y agregando una constante aditiva (B) que tenga en cuenta la atenuación<strong>de</strong>bida a otros constituyentes atmosféricos: dióxido <strong>de</strong> carbono y aerosoles,se obtiene la clásica ecuación <strong>de</strong> Split -WindowT = T + AT ( - T ) + Bs4 4 5Una estimación estadística <strong>de</strong> los coeficientes A, B pue<strong>de</strong> lograda con larepresentación gráfica (T s-T 4) frente a (T 4-T 5). Los valores <strong>de</strong> <strong>temperatura</strong>citados, pue<strong>de</strong>n conseguirse <strong>de</strong> dos formas:•Mediante medidas <strong>de</strong> la <strong>temperatura</strong> superficial medida “in situ” (T s) ylos valores <strong>de</strong> T 4, T 5proporcionados por el satélites sobre los puntosdon<strong>de</strong> se ha mediado, simultáneamente, la T s.•Mediante la simulación <strong>de</strong> medidas <strong>de</strong> satélites. Utilizando atmósferastipos y/o radioson<strong>de</strong>os y un Código <strong>de</strong> Transferencia Radiativa, se pue<strong>de</strong>obtener T 4y T 5a partir <strong>de</strong> la T s.


AutoresMétodoAreaABError (K)Descahmps yPhulpin(1980)SimulaciónGlobal2.63-2.180.7Barton(1983)SimulaciónGlobal.83-0.070.2Mc. Millin yCrosby (1984)In situGlobal2.70-0.581.1


AutoresMétodoAreaAlgoritmoMSSTMcClain et al.(1985)In situGlobalT = 1.0561T + 2.542( T - T ) + 0.888( T -T )(secθ-1)-16.98s4 4 5 4 5Sobrino et al. (1991)SimulaciónGlobalT = T + (1.320+ 0.349 W)( T -T)s4 4 5Coll et al. (1992)SimulaciónGlobalT = T + (1.320+ 0.349 W)( T -T)s4 4 5Coll et al. (1994)In situGlobal[ ]T = T + 1.41+ 0.24( T -T )( T -T)s4 4 5 4 5Raissouni (1999)In situGlobal24 + 0.83+ 1.40( T4- T5)+ 0.32( T4T5)T s = T-Sobrino y Raissouni(2000)In situGlobalT s[ 1.4 + 0.32)( T -T)](T -T) + 0.83 + (57 -5W)(1 -ε)-(161-30Dε= T +)4(4 5 4 5WEl Algoritmo MultiChannel Sea Surface Temperature (MSST), utilizado operacionalmente porNOAA/NESDIS tiene en cuenta explícitamente la <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia con el ángulo <strong>de</strong> observación cenital,mediante la inclusión <strong>de</strong> un termino que contiene la secante. Lo anterior <strong>de</strong>bido a que se ha <strong>de</strong>terminado,que el error producido al estimar la <strong>temperatura</strong> superficial <strong>de</strong>l mar, aumenta cuando lo hace el ángulo <strong>de</strong>observación, a consecuencia <strong>de</strong>l crecimiento <strong>de</strong> la atenuación atmosférica.En el algoritmo <strong>de</strong> Sobrino et al., el coeficiente A aparece linealizado con el contenido <strong>de</strong> vapor <strong>de</strong> agua(W). En tanto, que los algoritmos <strong>de</strong> Coll et al. Y Raissouni son ecuaciones <strong>de</strong> Split-Window cuadrática. Elcoeficiente A no es constante sino que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> linealmente <strong>de</strong> la diferencia <strong>de</strong> las <strong>temperatura</strong>sradiométricas, esto es, A = a 0+ a 1(T 4-T 5), mientras el coeficiente B permanece constante.El algoritmo <strong>de</strong> Sobrino y Raissouni, corrige el <strong>de</strong> Raossouni (1999), agregando un término adicional queconsi<strong>de</strong>ra el contenido <strong>de</strong> vapor <strong>de</strong> agua, valor medio variación espectral <strong>de</strong> la emisividad.


Una generalización <strong>de</strong>l algoritmo <strong>de</strong> Split-Window antes <strong>de</strong>scrito, es dado por Sobrino etal. (1996)T = T + AT ( -T )- B + B (1-ε)-BDεs4 4 5 0 1 2don<strong>de</strong> T 4 y T 5 son las <strong>temperatura</strong>s radiométricas medidas en los canales 4 y 5 <strong>de</strong>l(sensor AVHRR, ε +ε = ε 5) 4 y Dε = ε 4 -ε5son respectivamente, la media y la variación espectral2<strong>de</strong> la emisividad y A, B 0 , B 1 y B 2 son los coeficientes dados por:1-τ4A=τ -τ4 5B = A(1 -τ)( T -T)0 5 a4 a51-ττB T T4 4(53) 41= (4-5)+ τ4(53)τ4 -τ5B=τ AB2 5 1T4.667

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