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MAP-203Manipulador giratorio vertical con pinza de amarre interiorEste equipo incluye un manipulador giratorio dotado de una pinza de amarre interior, la cual desplaza una pieza de unaposición a otra.El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje.· SAI1003 MAP-203 Manipulador giratorio con pinza de amarre interior (sin PLC)· SAI1013 MAP-203 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1023 Kit de montaje para manipulador MAP-203· SAI1113 MAP-203 con PLC Siemens· SAI1213 MAP-203 con PLC Omron· SAI1313 MAP-203 con PLC Mitsubishi· SAI1413 MAP-203 con PLC Allen Bradley· SAI1513 MAP-203 con PLC Telemecanique(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)MAP-204Manipulador rotolineal horizontal con pinza de amarre exteriorConsiste en un manipulador rotolineal dotado de una pinza de amarre exterior, que desplaza una pieza de una posición aotra.El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje.· SAI1004 MAP-204 Manipulador rotolineal con sujección por vacío (sin PLC)· SAI1014 MAP-204 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1024 Kit de montaje para manipulador MAP-204· SAI1114 MAP-204 con PLC Siemens· SAI1214 MAP-204 con PLC Omron· SAI1314 MAP-204 con PLC Mitsubishi· SAI1414 MAP-204 con PLC Allen Bradley· SAI1514 MAP-204 con PLC Telemecanique(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)MAP-20087
MAP-200La solución integrada: minicélula de ensamblaje MAP-205MAP-205 supone la integración de los cuatro sistemas didácticos de manipulación, bajo la forma de unaminicélula de ensamblaje.En ella se lleva a cabo el proceso completo de ensamblaje de una serie de piezas. En este caso, un mecanismo de girocompuesto por una base, un rodamiento, un eje y una tapa.Todos los módulos que componen el proceso se hallan situados sobre una mesa construida en perfil de aluminio, queincluye también:- Las electroválvulas y la parte electrónica para el control de la minicélula- Botonera de mando (marcha, paro, selector manual/auto)- Conexiones individualizadas para electricidad y aire- Unidad de tratamiento de aireMódulos que componen el equipo:Alimentador de la baseLas bases se encuentran alojadas en un alimentadorpor gravedad. El proceso comienza extrayendo unabase y verificando que se encuentra en posicióncorrecta. Si no lo está, se empuja hacia la rampa deevacuación. Si está en posición correcta, se desplazaal punto de inserción.Inserción del rodamientoMediante un manipulador de giro tipo piñóncremallera,que describe un ángulo de 180º, se insertaun rodamiento en el interior de la base proveniente delmódulo anterior.Mediante una fotocélula miniatura se verifica laexistencia del rodamiento en la posición inicial. Encaso afirmativo, el brazo con pinza adosado almanipulador se encarga de sujetar el rodamiento eintroducirlo en la base.Inserción del ejeUn manipulador rotolineal se encarga de esta fase delproceso, previa verificación de la presencia de la piezapor medio de una fotocélula de fibra óptica. El amarrede la pieza se lleva a cabo a través de una pinzaadosada al manipulador rotolineal.Colocación de la tapaLa última operación de ensamblaje se lleva a cabo pormedio de un manipulador compuesto por dos cilindrosen forma de ejes, con una placa provista de tresventosas para sujeción por vacío.Una vez colocada la tapa, el proceso de ensamblajequedará terminado.88
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