smc-map pg.82-95.1A.PS

El estudio de las técnicas de manipulación en unaserie de sistemas didácticos, que reproducenalgunas de las aplicaciones más comunes en elentorno industrial, utilizando la tecnologíaelectroneumática.Cuatro sistemas reproducen distintosprocesos de manipulación,mientras un quinto sistemaaglutina las funciones delos cuatro anteriores, conformandouna pequeña«minicélula de ensamblaje».MAP-201

MAP-205MAP-202 MAP-203 MAP-204

MAP-200La solución para el estudio de la manipulación industrialLa serie MAP-200 consta de cuatro equipos para elestudio de aplicaciones de manipulación utilizandotecnología electroneumática. En cada uno de ellos sereproduce un supuesto de manipulación distinto,proporcionando una amplia visión de las aplicacionesen la industria.Un quinto manipulador (MAP-205) integra en un solosistema las funciones de los otros cuatro. Ademásincorpora el sistema de simulación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16 disfuncionesdistintas que el usuario deberá identificar.Este último manipulador permite a su vez, reproducirescenarios de telemantenimiento a través de modem uotras tecnologías como Wi-Fi, etc.Los sistemas de manipulación integran toda una seriede tecnologías industriales, tales como neumática,electroneumática, PLCs, captadores, etc.Son equipos concebidos para el desarrollo de lassiguientes capacidades profesionales:- Análisis- Instalación/ Montaje- Diagnóstico y reparación de averías- Interpretación y elaboración de documentación- Programación de PLCsLos sistemas de la serie MAP-200, así como todo elresto de equipos didácticos de SMC InternationalTraining, están construidos en su totalidad conmateriales industriales, de forma que el alumno trabajacon los mismos materiales que se encontrará en elentorno industrial.84

VersionesCada uno de los equipos de la serie MAP-200 (exceptuando la minicélula MAP-205),se presenta en tres versiones distintas paraadaptarse a las diversas demandas de cadacliente:- Sin PLC: Contiene todo el sistemaneumático y electroneumáticoensamblado. La unidad detratamiento de aire está tambiénincorporada. El PLC no está incluidoen esta versión.- Con PLC: En este caso se incorporael PLC para la maniobra. Contamoscon una amplia variedad de marcasde PLCs. Consulte a nuestropersonal.- En kit de montaje: En esta versión sesuministra el equipo en un kit contodas las piezas separadas,convenientemente embaladas ydocumentadas. De esta forma,además de las actividades prácticaspropuestas para todas las versiones,el alumno puede realizar el montaje ydesmontaje del equipo, guiado porlas instrucciones y planos de montajeprovistos en la documentación. Estaversión no incluye el PLC.MAP-20085

MAP-200Cuatro sistemas, cuatro aplicaciones de manipulaciónMAP-201Alimentador de piezas con detector y expulsor de pieza incorrecta.Un alimentador por gravedad tiene alojadas las piezas en su interior. Un cilindro neumático se encarga de extraer la pieza, la cualdispone de un alojamiento en su interior que no es simétrico. Mediante un actuador con una pieza cilíndrica adosada, se verificaque la posición de la pieza es la correcta. Tras la comprobación, un cilindro neumático de sección ovalada traslada la pieza a laposición final. Si la misma está en posición correcta, un cilindro de simple efecto se encarga de expulsar la pieza por la rampade evacuación.El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje.· SAI1001 MAP-201 Alimentador con expulsión de pieza incorrecta (sin PLC)· SAI1011 MAP-201 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1021 Kit de montaje para manipulador MAP-201· SAI1111 MAP-201 con PLC Siemens· SAI1211 MAP-201 con PLC Omron· SAI1311 MAP-201 con PLC Mitsubishi· SAI1411 MAP-201 con PLC Allen Bradley· SAI1511 MAP-201 con PLC Telemecanique(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)MAP-202Manipulador de dos ejes con sujeción por vacíoConsiste en un manipulador cartesiano de dos ejes que desplaza una pieza desde una posición a otra, sujetándola por mediode un conjunto de tres ventosas de vacío.El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje.· SAI1002 MAP-202 Manipulador de dos ejes con sujección por vacío (sin PLC)· SAI1012 MAP-202 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1022 Kit de montaje para manipulador MAP-202· SAI1112 MAP-202 con PLC Siemens· SAI1212 MAP-202 con PLC Omron· SAI1312 MAP-202 con PLC Mitsubishi· SAI1412 MAP-202 con PLC Allen Bradley· SAI1512 MAP-202 con PLC Telemecanique(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)86

MAP-203Manipulador giratorio vertical con pinza de amarre interiorEste equipo incluye un manipulador giratorio dotado de una pinza de amarre interior, la cual desplaza una pieza de unaposición a otra.El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje.· SAI1003 MAP-203 Manipulador giratorio con pinza de amarre interior (sin PLC)· SAI1013 MAP-203 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1023 Kit de montaje para manipulador MAP-203· SAI1113 MAP-203 con PLC Siemens· SAI1213 MAP-203 con PLC Omron· SAI1313 MAP-203 con PLC Mitsubishi· SAI1413 MAP-203 con PLC Allen Bradley· SAI1513 MAP-203 con PLC Telemecanique(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)MAP-204Manipulador rotolineal horizontal con pinza de amarre exteriorConsiste en un manipulador rotolineal dotado de una pinza de amarre exterior, que desplaza una pieza de una posición aotra.El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje.· SAI1004 MAP-204 Manipulador rotolineal con sujección por vacío (sin PLC)· SAI1014 MAP-204 con PLC SMC Pneu-Alpha· SAI1024 Kit de montaje para manipulador MAP-204· SAI1114 MAP-204 con PLC Siemens· SAI1214 MAP-204 con PLC Omron· SAI1314 MAP-204 con PLC Mitsubishi· SAI1414 MAP-204 con PLC Allen Bradley· SAI1514 MAP-204 con PLC Telemecanique(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)MAP-20087

MAP-200La solución integrada: minicélula de ensamblaje MAP-205MAP-205 supone la integración de los cuatro sistemas didácticos de manipulación, bajo la forma de unaminicélula de ensamblaje.En ella se lleva a cabo el proceso completo de ensamblaje de una serie de piezas. En este caso, un mecanismo de girocompuesto por una base, un rodamiento, un eje y una tapa.Todos los módulos que componen el proceso se hallan situados sobre una mesa construida en perfil de aluminio, queincluye también:- Las electroválvulas y la parte electrónica para el control de la minicélula- Botonera de mando (marcha, paro, selector manual/auto)- Conexiones individualizadas para electricidad y aire- Unidad de tratamiento de aireMódulos que componen el equipo:Alimentador de la baseLas bases se encuentran alojadas en un alimentadorpor gravedad. El proceso comienza extrayendo unabase y verificando que se encuentra en posicióncorrecta. Si no lo está, se empuja hacia la rampa deevacuación. Si está en posición correcta, se desplazaal punto de inserción.Inserción del rodamientoMediante un manipulador de giro tipo piñóncremallera,que describe un ángulo de 180º, se insertaun rodamiento en el interior de la base proveniente delmódulo anterior.Mediante una fotocélula miniatura se verifica laexistencia del rodamiento en la posición inicial. Encaso afirmativo, el brazo con pinza adosado almanipulador se encarga de sujetar el rodamiento eintroducirlo en la base.Inserción del ejeUn manipulador rotolineal se encarga de esta fase delproceso, previa verificación de la presencia de la piezapor medio de una fotocélula de fibra óptica. El amarrede la pieza se lleva a cabo a través de una pinzaadosada al manipulador rotolineal.Colocación de la tapaLa última operación de ensamblaje se lleva a cabo pormedio de un manipulador compuesto por dos cilindrosen forma de ejes, con una placa provista de tresventosas para sujeción por vacío.Una vez colocada la tapa, el proceso de ensamblajequedará terminado.88

· SAI1005 MAP-205 - Minicélula de manipulación (sin PLC)· SAI1115 MAP-205 con PLC Siemens y Modem· SAI1215 MAP-205 con PLC Omron y Modem· SAI1315 MAP-205 con PLC Mitsubishi y Modem· SAI1415 MAP-205 con PLC Allen Bradley y Modem· SAI1515 MAP-205 con PLC Telemecanique y Modem(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)SCADAPara ampliar las capacidades didácticas del sistemaMAP-205, se ofrece como opción un paquete SCADA, elcual permite supervisar las operaciones de los distintosmódulos en tiempo real, desde un PC.· SAI1030 Software SCADA de control remoto Siemens· SAI1031 Software SCADA de control remoto Omron· SAI1032 Software SCADA de control remoto Mitsubishi· SAI1033 Software SCADA de control remoto Allen-Bradley· SAI1034 Software SCADA de control remoto Telemecanique(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)TelemantenimientoMAP-205 permite el estudio del telemantenimiento através de módem o sistema WI-FI.Simulación de averíasEl equipo MAP-205 incluye también el sistema desimulación de averías TROUB-200, que permite generarhasta 16 disfunciones distintas que el alumno deberádetectar.MAP-20089

MAP-200DocumentaciónCada uno de los manipuladores de la serie MAP-200incluye un juego completo de documentacióncompuesto por manual de usuario y manual deprácticas.El manual de usuario comprende la descripción delequipo, todos los planos y esquemas neumáticos,mecánicos, eléctricos y grafcet, así como las fichastécnicas de todos los componentes industriales quecomponen el equipo.Para los equipos MAP-201, MAP-202, MAP-203 y MAP-204 en kit de montaje, se incluyen también todos losplanos e instrucciones de montaje de los equipos.El manual de prácticas incluye una colección deactividades prácticas destinadas al desarrollo de lascapacidades profesionales descritas anteriormente.En el caso de la minicélula de ensamblaje MAP-205,dichas actividades prácticas se encuentran divididas en“Fichas para el alumno” (que contienen los enunciados yplanteamientos de las prácticas), y “Fichas para elprofesor” (con los resultados de las mismas). La imagensiguiente muestra un ejemplo de actividad práctica.Otros soportes didácticosAdemás de la documentación incluida en cada equipo, el usuariopuede complementar su formación con los siguientes soportesdidácticos:90

autoSIM-200: ¡El camino máscorto hacia la automatización!Software para la formación entecnologías de automatización.Más información en pág. 22.Libro de tecnología neumática.Incluye todos los conceptos yconocimientos relacionadoscon la tecnología neumática.Más información en la pág. 64.Transparencias de neumática.Conjunto de transparenciasorganizadas por capítulos,para su uso como apoyo en ellaboratorio. En formato CD otransparencia para proyector.Más información en pág. 64.Maleta con simbologíaneumática.Conjunto de símbolosmagnéticos para trabajar enpizarra metálica. Másinformación en pág. 64.MAP-20091

MAP-200Páginas técnicasMAP-201Alimentador de piezas con detector y expulsor depieza incorrecta• Dimensiones: 770x580x445 mm. Peso aproximado: 31 Kg.• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro, válvulade paso y purga.• Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual.• Alimentación eléctrica: 24Vcc.• Presión de alimentación neumática: 0,6MPa.• Actuadores:- 2 cilindros de doble efecto.- 1 cilindro de simple efecto.- 1 cilindro de simple efecto anti-giro.• Bloque de electroválvulas:- 3 electroválvulas 5/2 monoestables.- 1 electroválvula 3/2 monoestable.• Sensores: 4 detectores de final de carrera tipo reed.• Reguladores: 6 reguladores de caudal unidireccional.• Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm.• PLC (solo en opción CON PLC): Según elección del usuario.• Fuente de alimentación: 100-240Vac / 24Vcc (60W).MAP-202Manipulador de dos ejes con sujeción por vacío• Dimensiones: 740x400x445 mm. Peso aproximado: 20 Kg.• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro, válvulade paso y purga.• Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual.• Alimentación eléctrica: 24Vcc.• Presión de alimentación neumática: 0,6MPa.• Actuadores:- 2 cilindros de vástagos paralelos.- 3 ventosas con 1 eyector de vacío.• Bloque de electroválvulas:- 1 electroválvula biestable.- 2 electroválvulas monoestables.• Sensores: 4 detectores de final de carrera tipo reed.• Reguladores: 4 reguladores de caudal unidireccional.• Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm.• PLC (solo en opción CON PLC): según elección del usuario.• Fuente de alimentación: 100-240Vac/ 24Vcc (60W).92

MAP-203Manipulador giratorio vertical con pinza deamarre interior• Dimensiones: 740x400x445 mm. Peso aproximado: 22 Kg.• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro,válvula de paso y purga.• Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual.• Alimentación eléctrica: 24Vcc.• Presión de alimentación neumática: 0,6MPa• Actuadores:- 1 actuador rotativo.- 1 pinza de amarre interior.• Bloque de electroválvulas:- 1 electroválvula biestable.- 1 electroválvula monoestable.• Sensores: 2 detectores de final de carrera tipo reed.• Reguladores: 2 reguladores de caudal unidireccional.• Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm.• PLC (solo en opción CON PLC): Según elección del usuario.• Fuente de alimentación: 100-240Vac / 24Vcc (60W).MAP-204Manipulador rotolineal con pinza de amarreexterior• Dimensiones: 740x400x445 mm. Peso aproximado: 21 Kg.• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro,válvula de paso y purga.• Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual.• Alimentación eléctrica: 24Vcc.• Presión de alimentación neumática: 0,6MPa.• Actuadores:- 1 actuador rotolineal.- 1 pinza de apertura paralela.• Bloque de electroválvulas:- 3 electroválvulas monoestables.• Sensores: 6 detectores de final de carrera tipo reed.• Reguladores: 4 reguladores de caudal unidireccional.• Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm.• PLC (solo en opción CON PLC): Según elección del usuario.• Fuente de alimentación: 100-240Vac / 24Vcc (60W).MAP-20093

MAP-200Páginas técnicasMAP-205Minicélula de ensamblaje· Dimensiones: 1200 x 720 x 445 mm.· Unidad tratamiento aire: Filtro con regulador de presión y manómetro indicador· Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, selector, selector on/off.· Módulo alimentador de la base:- 2 Cilindros doble efecto, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlados por electroválvulas.- Cilindro empujador sección rectangular con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula.- Detectores magnéticos tipo reed- Detector inductivo- Cilindro simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electroválvula.· Módulo montaje del rodamiento:- Actuador de giro tipo piñón/ doble cremallera con reguladores de caudal y detector de posición 0º, 90º, y 180º. Controlado porelectroválvula.- Brazo de sujeción: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Controladas por electroválvula.- Detectores magnéticos tipo reed.- Fotocélula tipo barrera.· Módulo inserción del eje en conjunto:- Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final en movimiento linealy del 0º y 180º en el rotativo. Controlado por dos electroválvulas.- Brazo de sujeción: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Controladas por electroválvula.- Detectores magnéticos tipo reed- Fotocélula tipo barrera94

· Módulo colocación de la tapa:- Eje horizontal: cilindro de vástagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final.Controlada por electroválvula.- Eje vertical: cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición inicial. Controlado porelectroválvula.- Brazo de sujeción: 3 ventosas, con eyector de vacío. Controladas por electroválvula.- Detectores magnéticos tipo reed.- Vacuostato de salida PNP· Panel eléctrico control:- Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas.- I/O estación: 24 entradas, 15 salidas.- Fuente de alimentación: 100-240Vac /24Vcc (60W)- PLC de control: según elección del usuario.MAP-20095