Guía técnica para la evaluación y prevención de los riesgos ...

Servicio de Prevención de Riesgos Laborales- Descripción del funcionamientoEl sistema consiste en uno o varios haces fotoeléctricos independientes formados porun emisor y un receptor, que forman una barrera inmaterial y sirve para detectar elpaso de una persona a la zona peligrosa (en principio no se debe colocar un solo hazsino varios haces, para evitar que se puedan burlar fácilmente, colocados a ladistancia de seguridad apropiada). Consta de un autómata programable (PLC) que,además de estar implicado en la maniobra de mando de la máquina, se va a utilizarpara verificar periódicamente el sistema del enclavamiento.Para permitir la puesta en marcha del sistema, el PLC verifica la condición inicial deque los contactos de los relés auxiliares KA3 (relé auxiliar para arranque del motor),KA2 y KA2’ (relés auxiliares de salida de los haces optoelectrónicos) están cerrados(las bobinas correspondientes no están alimentadas). Cumplida esta condición, paraponer en marcha el sistema hay que accionar el órgano de puesta en marcha SB1; asíse alimenta KA1 y a su vez se transmite la señal al PLC.Si se cumplen todas las condiciones iniciales, la salida S 1.0 del PLC autoalimenta alrelé auxiliar KA1 y éste a su vez permite la alimentación de los emisores de los hacesfotoeléctricos E1 y E2, a través de la salida S 1.2 del PLC. Cuando los receptores R1y R2 reciben la señal, activan los relés auxiliares KA2 y KA2’ y envían esta señal alas entradas del autómata E 1.1 y E 1.1’; esta condición permite cortar laalimentación de KA1 de la salida del autómata y cortar la otra vía de alimentacióndel KA1 a través del contacto de KA2, que se ha abierto al entrar el relé. Una vez queha caído el relé KA1, su contacto normalmente cerrado permite la alimentación delrelé auxiliar KA3, que es el que permite la marcha del motor de accionamiento de labobinadora.Si con el motor en marcha se cortan los haces, cae el relé KA2 y KA2’, dando laseñal correspondiente al autómata que cortará la salida S 1.1 haciendo caer al reléKA3, que ordenará la parada del motor (corte por un canal); la alimentación de KA3se corta también directamente mediante cualquiera de los contactos de los relés KA2y/o KA2’ (corte por otro canal). La orden de parada SB2 cortaría también, por doscanales, la alimentación de la salida S 1.2 y, por lo tanto, la alimentación de losemisores E1 y E2, provocando el corte de las salidas de los receptores R1 y R2 yestos, a su vez, de los relés KA2 y KA2’, que cortan las señales a las entradas E 1.1 yE 1.1’ del PLC.La maniobra verifica en la puesta en marcha los relés auxiliares KA1, KA2, KA2’ yKA3; además, verifica el funcionamiento de los emisores y receptores E1, E2, R1 yR2. Los fallos de KA3, R1 y R2 entre controles anularían total o parcialmente lafunción de seguridad.- Ejemplos de técnicas y componentes de eficacia probada aplicadospág. 112