infoPLC++ Numero 9

casos de éxito
y las ollas ‘Cool+’, donde la aleación de aceros
permite que las asas no se calienten cuando se
cocina sobre el fuego y sale vapor.
En el proyecto, Andreas Groß ha podido ampliar
su conocimiento experto sobre robots para
el acabado y pulido de ollas y sartenes: “mientras
las cacerolas ingresan a la planta desde la
prensa de embutición por un lado, los modelos
casi listos para la venta, perfectamente pulidos,
con un acabado espejo en el interior y en el
exterior, dejan la planta por el lado opuesto a
intervalos de 10 segundos. Lo único que falta
son los mangos, la tapa y el precio”, explica.
OBJETIVO: AUTOMATIZACIÓN TOTAL
Con la premisa de la calidad, WMF se planteó
como meta automatizar todo el proceso para
hacer un seguimiento exhaustivo de cada parte
de él. Tras el proyecto ejecutado con Berger
Maschinenfabrik, la planta está supervisada
hoy por dos empleados y alberga 33 robots
que trabajan casi sin descanso en duras condiciones:
“Pulir es un trabajo sucio, la pasta
de pulido salpica la celda todo el día. Pese a
ello, la tecnología debe funcionar de manera
confiable”, explica.
La dificultad del entorno de producción fue
una de las razones por las que llevó casi tres
años desarrollar la planta. “Muchos empleados
participaron en el diseño, en los trabajos preliminares
y en la construcción”, explica Groß.
Al inicio, reconoce, las cosas no funcionaban
exentas de problemas, sin embargo, el máximo
responsable de con Heinz Berger Maschinenfabrik
cree que es lo normal ante la magnitud
del proyecto. “De otra manera hubiera sido un
milagro”, añade.
Con una medida de 35 x 20 metros, el parque
de máquinas de la planta de WMF tiene aproximadamente
las mismas dimensiones que un
campo de balonmano, siendo este el mayor
proyecto de la empresa de Wuppertal hasta
la fecha. La planta consta de tres secciones de
líneas, cada una de las cuales está equipada con
once robots que cooperan secuencialmente.
Todos los robots están en red y procesan ollas
y sartenes de forma totalmente automática. “Logramos
crear una planta con ‘33 inteligencias’
en red, cada una de las cuales se organiza a sí
misma y puede tomar decisiones autónomas”.
Groß detalla que de esto se trata la Industria
4.0: inteligencias descentralizadas que procesan
señales de entrada de las que se deducen consecuencias
tales como cambios de herramienta
cada vez que cambia la pieza de trabajo, es
decir, la olla o la sartén.
Es así como la planta de WMF cambia su
configuración de forma totalmente automática
y de manera constante. No toma más de dos
minutos y medio y no se necesita ningún trabajador
en la sala para girar un tornillo o presionar
un botón. “Un interruptor inteligente reconoce
la pieza de trabajo proporcionada. Después
de una verificación, los 33 robots cambian su
configuración de forma autónoma, uno después
otro. La planta se prepara para la nueva pieza
de trabajo, por así decirlo”, explica. De manera
simplificada podría describirse como “una
nueva olla, un nuevo programa”, sin embargo,
no es tan simple, porque todas las piezas de
trabajo que se encuentran dentro de la planta
se procesan al mismo tiempo.
El procesamiento y el cambio ocurren en
paralelo. Además, la pieza de metal sin forma,
recién extraída de la prensa y sin tratamiento
alguno, no se parece en nada a los utensilios de
cocina de marca. “Cualquiera que lo vea diría
que hay mucho por hacer”. Es por ello, que en
el proceso, cada parte es “atacada” hasta por
once robots: cada olla y cuenco atraviesa una
línea completamente robotizada.
Los robots de la planta de WMF cambian
su configuración de forma totalmente
automática cuando reconocen la pieza
a procesar, en paralelo con otras
operaciones en marcha
UNA SINFONÍA MECÁNICA Y ROBOTIZADA
Las primeras seis máquinas procesan las piezas
de trabajo en su cara exterior, mientras que los
cinco robots restantes trabajan el interior de la
pieza. Antes que el proceso pueda comenzar,
el robot debe agarrar la olla correctamente.
Para ello se desarrolló una pinza combinada
específicamente diseñada para el mecanizado
externo. Utilizando vacío, esta pinza especial
se adhiere a la parte inferior interna de la olla
mientras que al mismo tiempo abre una herramienta
de extensión. “Es como si colocaras tu
mano en el interior de la olla y extendieras los
casos de éxito septiembre-octubre 2018
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