VARUSTE- EKSTRA - Olympiaravit
VARUSTE- EKSTRA - Olympiaravit
VARUSTE- EKSTRA - Olympiaravit
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
24<br />
� RATSASTUS Hevosurheilu ¢ Perjantai 7.10.2005<br />
Tuhat estettä tunnissa<br />
Tamperelainen työryhmä kehittelee hevosrobottia, jonka avulla voi täsmäoppia ratsastamaan.<br />
Suunnittelutyö on tehty. Prototyypin rakentaminen aloitetaan keväällä.<br />
Kuka tahansa valmentaja, ratsastuksenopettaja<br />
ja pitkään alalla ollut<br />
ammattilaisratsastaja tietää sen,<br />
minkä esteratsastaja ja valmentaja<br />
Jari Sneck’kin.<br />
Että ratsastamaan oppiminen kestää<br />
jokseenkin kauan, että kaikki tekevät<br />
käytännöllisesti katsoen tismalleen<br />
samat virheet, että oppiminen<br />
edellyttää valtavan määrän oikein<br />
tehtyjä toistoja, että hevonen<br />
jaksaa liikkua ratsastettuna vain tietyn<br />
määrän päivässä ja että siitä liikkumisesta<br />
vain pieni osa voi olla esimerkiksi<br />
estehyppäämisen harjoittelua...<br />
Että huippuratsastajaksi on<br />
vaikea kehittyä, jos omistaa vain yhden<br />
hevosen.<br />
Että edistyminen ylipäätään yh-<br />
tään on vaikeaa, jos se yksi ja ainoa<br />
käytettävissä oleva hevonen toimii<br />
jo lähtökohtaisesti väärin.<br />
Ei siis ihme, että tässä lajissa kun<br />
olet jotakin vihdoin oppinut, alat olla<br />
jo liian vanha toteuttamaan sitä…<br />
Vastausta dilemmaan on haettu<br />
aiemminkin. Ranskan valtion ratsastuskoulu<br />
ENE:ssä mekaaninen hevonen,<br />
melko yksinkertainen rautainen<br />
häkkyrä, rakennettiin joskus<br />
70-80 -luvun taitteessa. Centaure<br />
liikkui jalustallaan ja pystyi jollakin<br />
lailla imitoimaan laukkaavan hevosen<br />
liikeratoja. Centauren avulla<br />
opeteltiin esimerkiksi oikeaa istuntaa.<br />
Nyt Tampereella halutaan pistää<br />
paremmaksi.<br />
Työryhmä -projektin päällikkö<br />
Mikko Aartio, ratsastusvalmentaja<br />
Jari Sneck, joka on myös idean isä,<br />
TV-alan pitkän linjan ammattilainen,<br />
tuottaja Kimmo Haaramäki sekä<br />
teknisinä aivoina diplomi- insiööri<br />
Stefan Grabowski- hymähtää<br />
aikansa eläneelle ranskalaiskeksinnölle<br />
hieman vinosti: "Tätä meidän<br />
tuotettamme nyt ei voi samana päivänä<br />
verratakaan siihen puupökkelöön",<br />
Grabowski korjaa.<br />
Kehitteillä on interaktiivinen keinohevonen,<br />
joka liikkuu ja reagoi<br />
tismalleen kuin elävä hevonen. Jota<br />
voi ohjata ja johon voi vaikuttaa<br />
pohkeilla ja painoavuilla, ja joka<br />
reagoi niihinkin kuin hevonen.<br />
Ero elävään hevoseen tulee kah-<br />
desta asiasta: hevosrobotti on väsymättömän<br />
jaksava ja ehdottoman<br />
luotettava: se tekee vain, mitä halutaan.<br />
"Tällä laitteella voi korvata ne<br />
tuhannet ja tuhannet toistot, jotka<br />
tarvitaan, oikein tehtyinä, jotta oppii<br />
jonkin ratsastamiseen liittyvän<br />
liikeradan", Grabowski summaa.<br />
"Kuluttamatta jotakin elävää hevosta<br />
siinä sivussa ihan jalattomaksi",<br />
Sneck naurahtaa.<br />
Vielä kaksikaan vuotta sitten aika<br />
ei ollut kypsä tämänkaltaiselle laitteelle<br />
"Simulaattoritekniikkaa on<br />
kylläkin jo 80-90-luvuilta lähtien<br />
käytetty lento- ja taistelukoulutuksessa,<br />
vaikka se silloin olikin äärimmäisen<br />
kallista ja vaati kansankielellä<br />
sanottuna avaruusteknologisia<br />
laitteita. Aivan viime aikoina on riittävä<br />
graafinen ja numeerinen prosessointiteho<br />
saapunut jokamiehen<br />
ulottuville, josta seuraa, että sitä on<br />
mahdollista hyödyntää vaikkapa esteratsastuksessa",<br />
Grabowski kertoo.<br />
Simulaattorit sinänsä ovat tänäpäivänä<br />
totisinta totta. Grabowski<br />
kertoo esimerkiksi MD11-konetyypin<br />
lentäjien lentävän ensimmäisen<br />
oikean lentonsa asiakaslentona.<br />
Kaikki sitä edeltänyt on opittu simulaattoreissa.<br />
"Ei ole epäilystäkään,<br />
etteikö ratsastamaankin voisi oppia<br />
ihan samalla lailla. Tiettyjen asentovirheiden<br />
ja hyppäämisessä tapahtuvien<br />
virheiden poistamisessa voidaan<br />
tehdä tuhansia toistoja kun ei<br />
tarvita sitä oikeaa hevosta. "<br />
"Jos vaikka ratsastajan ongelma<br />
on liian nopea ylävartalo, hänen täytyy<br />
oikean hevosen selässä tehdä aina<br />
lähestyminen ja hyppy, ja paljon<br />
sinänsä turhaa valmistelua, kun simulaattorissa<br />
hän voi keskittyä vain<br />
asentoon ja sen menemiseen mahdollisimman<br />
suoraa tietä lihasmuistiin",<br />
Sneck huomauttaa.<br />
Jotta simulaattori täyttäisi tehtävänsä<br />
käyttäjäänsä nähden, sen on<br />
annettava riittävä määrä ärsykkeitä,<br />
jotta ihminen kokee sen luoman<br />
keinotodellisuuden aidoksi. "Liikkeen<br />
on oltava pehmeää, ei jäykkää<br />
ja mekaanista. Tässä suhteessa pneumatiikka<br />
ja hydrauliikka ovat edistyneet<br />
paljon", Grabowski valottaa.<br />
"3D-näyttötekniikka on viime<br />
vuosina kehittynyt valtavasti. Joitakin<br />
ongelmia vielä on, kun yhdistetään<br />
liike ja kuva, koska ihmiskeho<br />
on hyvin tarkka siitä, jos silmien näkemän<br />
kuvan ja kehon tunteman<br />
liikkeen välillä on viivettä. Jos se mitä<br />
silmät näkevät ei vastaa liikettä,<br />
on tuloksena pahoinvointi. Tämä<br />
onkin simulaattoriteknologian suurimpia<br />
ongelmia vielä tällä hetkellä."<br />
"Myös äänimaailman on oltava<br />
kohdallaan. Elokuvissa tunnetaan<br />
äänitehosteiden käyttö: jos filmillä<br />
tuoli kaatuu ilman oikeanlaista äänitehostetta,<br />
tilanne ei vaikuta oikealta.<br />
Äänen suunta on myös tärkeä,<br />
kun ihminen kääntää päätään, ääni<br />
muuttuu. 3D-äänitekniikalla avulla<br />
pystytään simuloimaan kuulokkeiden<br />
avulla tilanne, jossa ampiainen<br />
pyörii pään ympärillä."<br />
Simulaattorikontrollin on oltava<br />
aito: istunta-asento, painonsiirrot,<br />
ohjasavut, pohkeet… Simulaattorin<br />
on reagoitava apuihin kuten hevonen,<br />
samalla viiveellä ja pehmeydellä.<br />
Miltä laite sitten näyttää?<br />
"Siinä olisi satulantyyppinen istuin<br />
ja ohjat, jotka tulevat käteen.<br />
Emme ole päätttäneet, onko siinä<br />
esimerkiksi hevosen keho vai ei. Ja<br />
mitä siitä näkyy, on myös auki, eli<br />
onko mukana jonkinlainen virtuaalikypärä<br />
vai heijastetaanko edessä<br />
oleva näkymä laajakankaalle, on<br />
vielä auki."<br />
Ja kun siirrytään virhemarginaalialueelle,<br />
hevonen tuottaa kiellon, tai<br />
liian ison hypyn jos ratsastaja ratsastaa<br />
väärin: tuo hevosen väärin esteelle,<br />
esimerkiksi.<br />
Voiko laite reagoida niin rajusti,<br />
että ratsastaja esimerkiksi tipahtaa<br />
penkiltä?<br />
"Kyllä, silloin kun laite on tilassa,<br />
että vaikeusaste on sitä luokkaa. Sehän<br />
tämän teknologian hieno puoli<br />
kuitenkin on, että vaikeusastetta<br />
pystyy säätämään portaattomasti, eli