Uudella hitsausrobottiasemalla low-costia, korkeaa hitsauslaatua ja toimitusnopeutta! Teksti Hannu Soimasuo, kuvat Tomi Aho Uuden hitsausrobottiasemamme myötä pystymme tarjoamaan asiakkaillemme todellisen best-cost-vaihtoehdon suurien kappaleiden hankinnalle perustuen seuraaviin faktoihin: • Moninkertainen hitsaustuotto verrattuna manuaaliseen hitsaukseen • Korkea ja tasainen hitsauslaaduntuottokyky • Lyhyt läpäisyaika Edellä mainitut edut vain korostuvat, mitä enemmän tuotteessa on hitsaussaumaa ja kappaleen kääntöjä. Haaste tuotekehitykselle Robottihitsauksella saavutettava tuottavuuden paraneminen on niin merkittävää, että robottihitsattavuusmahdollisuuden tarkastelun sivuuttaminen erityisesti toistuvien tuotteiden kohdalla on sulaa hulluutta. Javaskolla on pitkät perinteet robottihitsauksen hyödyntämisessä, mutta kesällä 2012 Javaskon Koskihallilla käyttöönotettu suuri <strong>Motoman</strong>-hitsausrobottiasema parantaa merkittävästi Javaskon kilpailukykyä myös suurten ja keskisuurten hitsattujen rakenteiden toimittajana. Toisinaan ajatellaan, että robottihitsattavuudella ei ole merkitystä, varsikin, mikäli tuote on mahdollista hankkia edullisena käsityönä halvan kustannustason hankintalähteistä. Kuitenkin kannattaa muistaa, että pääsääntöisesti, mikäli kappale on hitsattavissa robotilla, on sen manuaalinenkin hitsaaminen tällöin helpompaa ja sitä kautta halvempaa. Toisaalta hitsausrobotit tulevat yleistymään myös low-cost-maissa, jolloin saavutettavat kustannussäästöt ovat entistä suuremmat. Meillä Javaskossa on kokemusta syvällisestä yhteistyöstä asiakkaidemme tuotekehityksen kanssa ja jatkossakin olemme mielellämme mukana kehittämässä entistä kilpailukykyisempiä tuotteita ja toimintamalleja yhdessä asiakkaidemme kanssa. Uusi hitsausrobottiasema pähkinänkuoressa: Robotti: <strong>Motoman</strong> MA1<strong>90</strong>0 hitsausrobotti Liikkeet: Y=7025 mm, X=2000 mm, Z=1500 mm Käsittelypöytä: Kuorma max. 5000 kg, pyörimishalkaisija 4000 mm, kappalepituus 6000 mm Hitsausvirtalähde: Fronius TIME 5000 Etäohjelmointiohjelmisto: Delfoi Arc Simulointi- ja etäohjelmointiohjelmisto mahdollistaa robotin ohjelmoinnin pysäyttämättä robottia ohjelmoinnin ajaksi. Etäohjelmointi mahdollistaa aiempaa paremmin myös piensarjojen ja jopa yksittäiskappaleiden robotisoinnin. Uudella hitsausrobottiasemalla on näköä ja kokoa Javaskon hitsauskuulumisia Projekti: robottiaseman käyttöönotto Teksti Tero Karjalainen Javaskolla hitsauksen tuottavuutta pyritään parantamaan mekanisointia sekä automatisointia lisäämällä. Tästä esimerkkinä on yrityksen uusi Yaskawa Finland Oy:n toimittama <strong>Motoman</strong>-hitsausrobottiasema. Tämä on tyypiltään ns. Gantryasema, eli robotti on portaalissa ylösalaisin. Tällä pyritään mahdollisimman hyvään luoksepäästävyyteen. Robottiaseman käyttöönotto hoidettiin projektiluontoisesti. Projekti alkoi sopivan robotin valinnalla. Robottiasemaksi valittiin Yaskawa Finland Oy:n toimittama <strong>Motoman</strong>-robotti Froniuksen Time-virtalähteellä. Robotin ohjelmointi on vanhemman robotin myötä Javaskolle tuttua, mutta uutena osa-alueena päätettiin panostaa myös etäohjelmointiin. Tämä mahdollistaa sen, että robottiohjelmia voidaan tehdä hitsauksen aikana. Näin pyritään saamaan robotin kaariaika mahdollisimman korkeaksi. Projektin alkuvaiheessa uudelle robotille valittiin käyttäjät eli operaattorit. Ilpo Ylä-Mäihäniemi sekä Marko Paananen siirtyivät uuden robotin käyttäjiksi. Helmikuun alkupäivinä operaattorit tutustuivat etäohjelmointiin Länsi-Pirkanmaan koulutuskuntayhtymän opastuksella. Tässä koulutusvaiheessa pari päivää tutustuttiin robotin sielunelämään ja kolme päivää etäohjelmointiin ja sen erityispiirteisiin. Helmikuun loppupuolella etäohjelmointia harjoiteltiin Delfoin opastuksella, jossa käytiin läpi uutta MyWeld-etäohjelmointiohjelmaa. MyWeld on jatkoa IGRIP-ohjelmistolle ja onkin näin hyvin tuore tuttavuus etäohjelmointimarkkinoilla. Robottiaseman asennus alkoi maaliskuun alussa ja tämä kesti noin kaksi viikkoa. Robottiasema oli alkuperäisestä aikataulusta hieman etuajassa, ja robotin tyyppikoulutus koitti seuraavalla viikolla Turussa Yaskawan tiloissa. Koulutusmatkalla olivat operaattorit sekä allekirjoittanut. Opintoretki kesti neljä päivää. Ensimmäisenä päivänä kävimme asiakkaamme luona tutustumassa heidän toimintaansa ja robottiasemiinsa. Kolme viimeistä päivää meni <strong>Motoman</strong>in tyyppikoulutuksessa. Turun retken jälkeen rupesimme tutustumaan oman robotin toimintaan. Vanhaan robottiin verrattuna uutta oli ulkoisten akseleiden määrän lisääntyminen, robotin asemointi ylhäältä alaspäin, dimensioiden kasvu sekä uusi robottiohjausjärjestelmä. Froniuksen Time-virtalähteen toiminnot olivat myös osaksi uutta robottioperaattoreille sekä itselle. Uuden laitteen käyttöönotossa tulee aina ongelmia ja muutamia on tämänkin projektin aikana ilmaantunut. Ongelmat ovat kuitenkin osa projektia, sillä eihän kukaan usko, että tämän mittakaavan projekti ilman ongelmia menisi! Ongelmien ratkominen on kasvattanut operaattoreiden tietämystä robotista ja näin ollen ongelmat ovat vahvistaneet osaamista. Tällä hetkellä robotille on saatu ohjelmoitua pari kappaletta tuotteita onlineohjelmointina. Etäohjelmointia ei ole vielä käytetty tuotantokappaleeseen, koska online-ohjelmoinnissa robotin toiminnot hahmottuvat operaattoreille paremmin. Etäohjelmointi pyritään ottamaan käyttöön täydellä painolla, kun muutamat tuotantokappaleet on saatu ohjelmoitua robotille. Etäohjelmointia voidaan kuitenkin käyttää esimerkiksi kiinnitinsuunnittelun apuvälineenä, jolloin nähdään kuinka tuotteelle suunniteltu kiinnitin istuu robottiympäristöön ja samalla voidaan tarkastaa myös robotin ulottuvuus ja näin havaita mahdolliset ongelmakohdat. Tulevaisuuden visiona on, että onlineohjelmoinnin tarve saadaan minimoitua etäohjelmoinnin myötä ja näin robotin kaariaika saadaan mahdollisimman hyväksi. Hitsauskiinnittimistä pyritään tekemään mahdollisimman yksinkertaisia ja helppokäyttöisiä, jolloin kappaleen vaihtoon ei kulu ylimääräistä aikaa. Time-prosessin tuomat edut pyritään hyödyntämään mahdollisuuksien mukaan, jolloin hitsausnopeutta saadaan kasvatettua. Edessä on siis vielä haastavia sekä mielenkiintoisia hetkiä robottimaailman parissa! 4 4 AVARTAJA 1/2012 AVARTAJA 1/2012 5 5