Codeurs absolus - Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik

Nouveaux composants et solutions 

· Capteurs de position et de 

mouvement 

· Technique de transmission 

· Technologie compteurs 

· Technique des process 

Nouveautés 2009/2010

La sécurité avant tout 

Codeurs pour la sécurité fonctionnelle 

· Codeur incrémental pour la sécurité fonctionnelle 

· Codeur absolu pour la sécurité fonctionnelle 

· Sécurité de la liaison mécanique 

plus d‘informations sur nos solutions Sécurité en page 6 

w w w . k u e b l e r . c o m / s a f e t y 

www.kuebler.com

Sommaire 

Généralités 

Nouveaux produits 

Fiches techniques 

Présentation de l‘entreprise / Gamme de produits 4 - 5 

Contacts en Allemagne, en Europe, dans le monde 72 - 74 

Codeurs incrémentaux et absolus pour la sécurité fonctionnelle 6 - 7 

Codeurs compacts et miniature 8 

Codeurs pour applications spéciales 9 - 10 

Technique de transmission 11 - 12 

Codeurs - Accessoires 13 

Compteurs à présélection Codix 14 

Compteurs et afficheurs 15 

Codeurs pour la sécurité fonctionnelle 

Sendix incrémental, 5814 SIL / 5834 SIL 16 - 19 

Sendix absolu, monotour 5853 SIL / 5873 SIL 20 - 24 

Sendix absolu, multitours 5863 SIL / 5883 SIL 25 - 29 

Codeurs absolus 

Sendix absolu, monotour F3653 / F3673, SSI/BiSS 30 - 33 

Sendix absolu, multitours F3663 / F3683, SSI/BiSS 34 - 37 

Sendix absolu, monotour F3658 / F3678 CANopen 38 - 40 

Sendix absolu, multitours F3668 / F3688 CANopen 41 - 43 

Série miniature, magnétique, monotour 2450 / 2470 44 - 45 

Sendix absolu, monotour M3658 / M3678 SAE J1939 46 - 48 

Sendix absolu, monotour 7053 avec homologation ATEX 49 - 51 

Sendix absolu, multitours 7063 avec homologation ATEX 52 - 54 

Codeurs incrémentaux 

Système de mesure magnétique RI50 / LI50 55 - 56 

Série miniature, magnétique 2430 / 2440 57 - 58 

Grand arbre creux 5821 59 - 60 

Sendix 5006 Acier inoxydable 61 - 62 

Connectique 

Transmission de signal par fibre optique 63 - 64 

Câbles avec connecteurs 8 broches M12, LED de contrôle intégrées 65 

Connectique M12 66 

Connectique EtherCat 67 

Accessoires 

Palier renforcé 68 

Compteur à présélection 

Compteur à présélection LED Codix 560 69 - 70 

Nouveautés 2009/2010

Nos impulsions pour l‘innovation 

L‘activité principale de Kübler GmbH est le développement, la 

fabrication et la vente de capteurs de position et de mouvement à 

la pointe de la technologie, d‘afficheurs et de compteurs innovants, 

ainsi que de connectique et de technologie de transmission. 

Fondée en 1960, l‘entreprise familiale est aujourd‘hui gérée par la 

nouvelle génération de la famille, Gebhard et Lothar Kübler. Elle 

est présente dans le monde entier, avec une part à l‘export de plus 

de 60%. 6 filiales et 50 représentants exclusifs distribuent son 

savoir-faire produits, ses services et conseillent leurs clients sur 

place partout dans le monde. 

4 www.kuebler.com 

Nous voyons les chances de notre entreprise dans le domaine 

des innovations orientées application et des prestations à haute 

valeur ajoutée – en mettant toujours l‘accent sur le succès de nos 

clients. 

Avec plus de 250 employés, nous garantissons avec fiabilité le niveau 

élevé de flexibilité de nos produits, une gestion de la qualité 

hors pair et un respect total des conditions de livraison.

Notre gamme de produits 

Capteurs de position et de mouvement 

· Codeurs incrémentaux 

· Codeurs absolus 

· Systèmes de mesure à câble 

· Systèmes de mesure linéaire 

· Inclinomètres 

· Systèmes pour ascenseurs 

Connectique et transmission de signaux 

· Collecteurs tournants 

· Modules pour fibre optique 

· Câbles, connecteurs et 

câbles confectionnés 

Compteurs et afficheurs de process 

Produits et systèmes OEM (OPS) 

· Compteurs à affichage et à présélection 

· Compteurs de temps et compteurs 

horaires à présélection 

· Fréquencemètres et tachymètres 

· Compteurs combinés temps/énergie 

· Afficheurs de position 

· Afficheurs et appareils de contrôle 

de process 

· Composants d’affichage, de mesure 

et de contrôle personnalisés 

· Solutions système complètes : 

technologie des capteurs, 

électronique, mécanique 

www.kuebler.com 

5

Absolute Codeurs incrémentaux Singleturn / et Multiturn absolus pour Encoders la sécurité fonctionnelle 

La sécurité fait - particulièrement depuis la Directive 2006/42/CE de l‘UE sur les machines - « partie intégrante 

de la conception des installations ». Le choix du bon codeur pour la sécurité fonctionnelle doit se baser sur le 

principe selon lequel la sécurité est obtenue par la combinaison intelligente du codeur, de la commande et de 

l‘actionneur 

Les codeurs SSI absolus Sendix équipés d‘une sortie incrémentale 

Sin/Cos supplémentaire et les codeurs incrémentaux en 

exécution Sin/Cos sont disponibles avec certification. Mais la 

sécurité doit aller plus loin : des composants sûrs se distinguent 

par une interface robuste et fiable et une résistance mécanique 

comme électronique particulièrement élevée. 

Sécurité de fonctionnement du codeur incrémental 

Afin d‘obtenir du codeur une information incrémentale sûre, la 

commande doit surveiller la validité des signaux sinus-cosinus 

analogiques, décalés entre eux de 90°, à l‘aide de la fonction : 

sin² + cos² = 1 

Sécurité de fonctionnement du codeur absolu 

Afin d‘obtenir une information de position absolue sûre, la commande 

compte les impulsions incrémentales et compare le résultat 

avec la position absolue, fournie également par le codeur. 

Sécurité de la liaison mécanique 

La sécurité de fonctionnement des applications exige une liaison 

mécanique fiable à 100%. Des éléments de montage dimensionnés 

en conséquence permettent d‘éliminer les risques de pannes 

au niveau des liaisons mécaniques. 

Valeurs MTTFd 

En conformité avec les exigences de la 

Directive 2006/42/CE sur les machines, 

Kübler fournit également les valeurs MTTFd 

pour ses codeurs standard les plus importants. 

L‘utilisateur peut ainsi effectuer ses 

propres calculs conformément à 

DIN EN 61800-5-2 et à DIN EN ISO 13849. 


Conformité aux normes de sécurité 

Les fonctions de sécurité suivantes, conformes aux normes DIN 

EN 13849-1 et DIN EN 61800-5-2 à SIL3/PLe/Kat.4 peuvent être 

implémentées avec les codeurs : 

SS1 : Safe Stop 1 arrêt surveillé, STO après écoulement 

d’un temps ou immobilité 

SS2 : Safe Stop 2 arrêt surveillé jusqu’à SOS 

SOS : Safe Operating Stop maintien à l’arrêt sûr 

SLS : Safe Limited Speed limitation sûre de la vitesse 

SLI : Safe Limited limitation sûre du pas de déplacement 

Increment of Position 

SLP : Safe Limited Position limitation sûre du positionnement 

SSR : Safe Speed Range plage de vitesse sûre 

SDI : Safe Direction sens de marche sûr 

SSM : Safe Speed surveillance sûre de la vitesse 

Monitoring

Sendix 5814 SIL / 5834 SIL 

Codeurs incrémentaux à sorties Sin/Cos 

La gamme de codeurs 58x4SIL fournit la position incrémentale 

sous la forme d‘un signal sinus-cosinus analogique ; la résolution 

par tour est de 1024 ou 2048 périodes sinus-cosinus. 

Autres caractéristiques (codeurs incrémentaux et absolus) : 

· Equipé de la technologie brevetée Safety Lock TM : 

des roulements maintenus pour davantage de robustesse, 

de précision et de longévité. 

· Indice de protection IP65 ou IP67 

· Insensibles aux champs magnétiques grâce à une lecture 

optique. 

Fiche technique en page 16 

Sendix 5853 SIL / 5873 SIL, Sendix 5863 SIL / 5883 SIL 

Codeurs absolus monotour et multitours à sorties SSI et Sin/Cos 

La gamme de codeurs 58x3SIL fournit la position absolue sous 

la forme d‘un mot de données digital SSI ou BiSS. Les variantes 

monotour 5853SIL et 5873SIL ont une résolution entre 10 et 17 bits. 

Par rapport aux variantes monotour 5853SIL / 5873SIL, les 

variantes multitours 5863SIL / 5883SIL sont équipés en plus d‘un 

engrenage pour l‘acquisition des positions absolues supérieures 

à 360°. L‘acquisition des tours s‘effectue à l‘aide d‘un chiffre à 

12 bits. La résolution totale des appareils multitours atteint ainsi 

29 bits. 

La position incrémentale est fournie sous la forme d‘un signal 

sinus-cosinus analogique. La résolution par tour est de 1024 ou 

2048 périodes sinus-cosinus. 

Fiches techniques en page 20

Codeurs compacts et miniature 

Compacts, robustes, et très précis 

Fiches techniques en page 30 




Sendix F36 

Codeurs absolus monotour / multitours 

Avec un diamètre de 36 mm seulement, les variantes absolues 

multitours et monotour de ce codeur disposent d‘un arbre creux 

d‘un diamètre jusqu‘à10 mm. 

Le Sendix F36 est le premier codeur multitours optique sans engrenages 

qui est en plus entièrement insensible aux champs magnétiques. 

Il a été distingué par le « Golden Mousetrap Award 2009 ». 

· Résolution monotour max. 17 bits 

· Multitours électronique purement optique 

· Résolution multitours max. 24 bits (total 41 bits) 

· Conception Safety Lock TM robuste des roulements 

· Convient à une utilisation à l’extérieur : IP 67, -40°C à + 90°C 

· Haute précision avec un temps de rafraîchissement de la valeur 

de la position ≤ 1 μs 

· Cycles très courts, fréquence d’horloge jusqu’à 2 MHz en SSI / 

jusqu’à 10 MHz en BiSS 

· Retour en temps réel à haute résolution grâce à des sorties 

incrémentales SinCos et RS422 

· Disponible également avec interfaces BiSS 

Sendix F36 

Codeurs monotour / multitours absolus CANopen ® 

La gamme de codeurs Sendix F36, particulièrement compacte, 

robuste et à haute résolution est désormais aussi disponible avec 

l’interface CANopen ® . 

· Profil codeur DS-406/3.1 selon 

la norme CiA DS-301/4.02 

Codeurs magnétiques incrémentaux miniature 2430 / 2440 

Les nouveaux codeurs magnétiques incrémentaux miniature offrent 

une résolution max. de 256 impulsions par tour, des dimensions 

compactes (24 mm) et un excellent rapport prix/performances. 

· Technologie magnétique sans contact – évite l’usure 

· Serrage multiple pour un soulagement de traction efficace du 

départ de câble 

· Large plage de températures -20°C à +85°C 

· Avec départ de câble radial ou axial

Codeurs pour applications spéciales 

Grand arbre creux, acier inoxydable, résistant à l’eau de mer 

Codeurs incrémentaux avec un arbre creux de 28 mm 

Des proportions optimisées, des coûts optimisés : avec un 

diamètre total de 58 millimètres seulement, les codeurs incrémentaux 

5821 offrent un arbre creux d’un diamètre maximal de 28 

millimètres. 

· Alternative économique, par exemple pour les entraînements 

électriques 

· Vitesse de rotation maximale 3000 tours/min. 

· Température maximale +70 °C 

Codeurs incrémentaux compacts 3610 / 3620 avec 

connecteurs M12 

La norme industrielle M12 est désormais disponible aussi pour ces 

codeurs incrémentaux compacts d’un diamètre de 36 millimètres. 

· Connecteurs 8 broches : radiaux pour les versions à arbre 

creux, axiaux pour les versions à arbre sortant 

· Raccordement rapide et confortable, grâce aux jeux de câbles 

préconfectionnés de la gamme Kübler 

Codeurs en acier inoxydable Sendix 5006 

Codeurs résistants à l’eau de mer 

Les codeurs Kübler munis d’un revêtement spécial constituent 

une alternative économique aux codeurs en acier inoxydable 

résistants à l’eau de mer. 

Leur résistance à l’eau de mer a été testée selon l’essai au brouillard 

salin IEC 68-2-11. Presque tous les codeurs de la série Sendix sont 

également disponibles en version résistante à l’eau de mer. 

Contactez-nous pour davantage d’informations sur ces codeurs. 


www.kuebler.com/incremental 

Les applications soumises à un nettoyage avec des produits chimiques 

forts ou au jet de vapeur nécessitent des boîtiers solides en acier 

inoxydable. La gamme de produits Sendix 5006 en acier inoxydable est 

réalisée en un acier inoxydable austénitique au nickel-chrome. 

· Ils sont conformes aux exigences sévères de l’Ordonannce sur 

les denrées alimentaires 

· Câbles résistants et connecteurs spéciaux en acier inoxydable 

· Joints en Viton Fiche technique en page 61 

Testés 

selon l’essai au 

brouillard salin 

IEC 68-2-11 

=> 672 heures 

Résistants à l’eau de mer sur demande 


9

Utilisations spéciales – Solutions spéciales 

Codeurs pour applications spéciales – ATEX, systèmes de mesure spéciaux 


Fiche techniques en page 55 

www.kuebler.com/linearsystem 

www.kuebler.com/lift 


Codeurs ATEX Sendix 7053/7063 

Des mesures de protection spéciales doivent être prises dans 

les zones explosives. Pour ces applications, Kübler propose les 

nouveaux codeurs Sendix absolus monotour et multitours avec 

l‘homologation ATEX « Enveloppe antidéflagrante », homologuée 

pour les Zones 1, 2 et 21, 22 

Ex II 2G Ex d IIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C 

· Boîtier et bride en aluminium résistant à l’eau de mer 

· Restent étanches, même dans les environnements les plus rudes 

· Indice de protection IP 67 

Système de mesure magnétique RI50 / LI50 

Grâce à sa profondeur de montage de 16 mm seulement, le 

système de mesure magnétique RI50/LI50 est idéal pour les installations 

et machines qui offrent un espace de montage réduit. 

· Système de mesure sans contact 

· Indice de protection IP67 

· Indication de fonctionnement par LED 

· Grande tolérance de montage entre l’anneau magnétique et le 

capteur 

Système de mesure à câble compact A50 

Plage de mesure jusqu‘à 1250 mm, SSI et CANopen 

Le système de mesure à câble A50 peut désormais utiliser les 

codeurs absolus Sendix F3663 SSI ou Sendix F3668 CANopen. 

Référence de commande - Appareil standard : 

SSI : D8.6A1.0125.F321.G222 

CANopen : D8.6A1.0125.F821.2112 

Technique des ascenseurs – Systèmes de mesure 

pour la recopie de la position de la cage 

Les mécanismes d‘ascenseurs soumettent les codeurs à de très 

fortes sollicitations mécaniques. C‘est ici qu‘interviennent les 

systèmes de mesure pour ascenseurs LM prêts à l‘emploi : ils 

garantissent une marche douce et silencieuse du système. 

· Poulies à double palier 

· Courroies crantées au fonctionnement doux 

· Support de codeur résistant aux vibrations 

Vous trouverez davantage d’informations dans notre prospectus 

«Technique des ascenseurs».

Technique de transmission 

Pour le courant, les signaux, l‘air, l‘hydraulique et la lumière 

Davantage d‘options pour nos collecteurs tournants – 

pour les systèmes pneumatiques et hydrauliques 

La gamme des deux séries de collecteurs tournants SR085 et 

SR060 s’est étendue. Les nouvelles références de commande 

permettent nettement plus d’options. 

· Equipement de la série modulaire SR085 pour la transmission 

d’air ou de fluide hydraulique 

· Versions avec passage de fluide 

Version avec passage 

de fluide, air ou fluide hydraulique 

Modules pour fibre optique – maintenant aussi pour 

codeurs SSI 

Les modules éprouvés de transmission par fibre optique pour 

codeurs incrémentaux disposent maintenant d‘une variante pour 

les codeurs absolus équipés de l‘interface standard SSI. 

· Raccordement de codeurs standard sur de très longues 

distances, jusqu‘à 1500 m 

· Liaisons fiables, même dans le cas de perturbations CEM 

puissantes 

Version avec passage 

de fluide, air ou fluide hydraulique 

www.kuebler.com/transmission 



11

Technique de transmission 

Connecteurs et jeux de câbles – Des solutions pour nos clients 





Connecteurs et jeux de câbles pour Ethercat 

Le tableau en page 67 donne une vue d‘ensemble de toute la 

gamme complète d‘accessoires pour codeurs Ethercat. 

Jeux de câbles pour codeurs CANopen et analogiques 

(Sendix 3651, système de mesure à câble avec potentiomètre) 

Une nouvelle série de câbles confectionnés destinée aux codeurs 

CANopen et analogique complète la gamme de techniques de 

transmission pour les capteurs Kübler. 

Câbles avec connecteur M12 à LED de contrôle 

intégrées 

Le nouveau câble avec connecteur 8 broches M12 pour les codeurs 

incrémentaux permet des branchements faciles et rapides 

dans des conditions environnementales sévères. 

Le boîtier transparent à angle droit comporte trois LED pour l‘indication 

des canaux A, B et Z. 

· Contrôle de toutes les fonctions importantes du codeur 

· Dépannage aisé 

· Assistance à l‘installation – Détection du point zéro

Accessoires 

Pour encore plus de flexibilité d‘utilisation des codeurs 

Kit de montage pour arbre conique 

Le nouveau kit de montage permet d‘adapter de manière simple 

les codeurs incrémentaux à arbre creux A02H au montage sur 

des arbres coniques. Les arbres coniques sont utilisés pour des 

accouplements directs exigeant une haute précision. 

· Avec un insert isolant, qui protège de manière fiable le codeur 

contre les courants d‘arbre 

· Applications p. ex. dans des générateurs d‘éoliennes 

Palier renforcé 

Cette nouvelle unité palier robuste isole le codeur de l‘effort qui 

s‘applique normalement sur les paliers de celui-ci. Il est facile à 

monter, même ultérieurement. 

· Solution idéale dans les cas où des forces importantes s‘exercent 

sur l‘arbre du codeur – par exemple pour des courroies 

fortement tendues 

· Convient à tous les codeurs Sendix 50xx et 58xx 

Elément anti-rotation en fil à ressort 

Ce nouvel élément anti-rotation offre une flexibilité maximale pour 

l‘installation. Les éléments ressort peuvent se fixer à quasiment 

n‘importe quel angle. 

· Utilisables sur tous les diamètres de fixation, de 42 à 84,5 mm 

· Convient à tous les codeurs à arbre creux 

Couvercle de protection pour la gamme à arbre 

creux A02H 

Les codeurs à arbre creux A02H (arbre creux jusqu‘à 42 mm) sont 

particulièrement robustes et résistants aux vibrations. Ils s‘utilisent 

entre autres sur les moteurs vectoriels à courant alternatif 

dans les aciéries. 

Pour les applications dans des environnements très sales, Kübler 

propose désormais un couvercle de protection pour 

· davantage de fiabilité 

· l’augmentation de la durée de vie du codeur 

Réf. de commande 8.0010.4028.0000 


Réf. de commande 8.0010.40W0.0000 

Réf. de commande 8.0010.40Y0.0001 


13

Compteurs à présélection Codix 

www.kuebler.com/zaehler 



Codix 907 / 908 

Compteurs à présélection à la pointe de la technologie, pour les 

impulsions, le temps et les positions. L‘afficheur LCD de haute 

qualité, avec rétroéclairage en option, offre un affichage de 2 

lignes de 6 digits avec indication de la présélection. 

· Extrêmement économique 

· Made in Germany 

· 3 ans de garantie 

· Sorties par relais 

· Bornes à visser débrochables 

· Additionnant et soustrayant 

· 1 / 2 présélections 

· Affichage de 2 x 6 digits avec indication de la présélection, 

plage d‘affichage de -999999 à +999999 

· Avec ou sans rétroéclairage 

Codix 560 

Pour les impulsions, le temps, les fréquences et les positions. Le 

nouveau grand compteur à présélection Codix 560 couvre une 

large gamme de fonctions et de modes de comptage : depuis 

le comptage avec présélection jusqu‘à des tâches de contrôle 

simples. 

· Dimensions DIN 96 x 48 mm 

· Grand afficheur LED à 14 segments très lumineux 

· Utilisation et structure de programmation simples, avec textes 

d‘aide déroulants 

· Totalisateur ou compteur de lots 

· Affichage de l‘état de la présélection 

· 3 réglages prédéfinis 

· Modes RESET à 4 niveaux 

· Bornes à visser confortables 

· Profondeur de montage minimale 

· Peut s‘intégrer dans des systèmes de mosaïque 

· Présélection relative 

· Mode apprentissage

Compteurs et afficheurs 

Compteur d‘heures de fonctionnement HR47 

Le compteur horaire électromécanique avec indicateur de 

fonctionnement HR 47 est indispensable lorsqu’il faut surveiller et 

planifier efficacement des intervalles de maintenance. 

· Large plage de comptage avec affichage à 7 décades 

· Protégé contre toute manipulation 

· Particulièrement fiable et robuste 

· Indice de protection IP 65, large plage de températures 

· Résistance exceptionnelle aux chocs et aux vibrations 

Afficheur CAN Codix 538 

Le Codix 538 peut s‘intégrer sans difficultés dans tous les réseaux 

CAN ou CANopen ® pour afficher localement n‘importe quelle valeur. 

· Mise à l‘échelle de valeurs numériques directement dans l‘afficheur, 

grâce au facteur d‘échelle et à l‘offset 

· Afficheur LED lumineux, hauteur 8 mm 

· Avec point décimal flottant 

Compteurs d‘impulsions / horaires standard 

Codix 140 / 141 

Grâce à leurs affichages à 7 digits lumineux d‘une hauteur de 

8 millimètres, les compteurs d‘impulsions Codix 140 et les compteurs 

horaires Codix 141 fournissent l‘information d‘un coup d‘œil. 

· Les valeurs sont mémorisées en EEPROM et protégées contre 

la perte de données 

Compteurs d‘impulsions / horaires de maintenance 

Codix 142 / 143 

Les valeurs de présélection des compteurs de maintenance Codix 

142 / 143 peuvent être affichées et émises à tout moment – sur 

l’affichage et sur la sortie à transistor. 

· Les intervalles de maintenance sont préprogrammés de 

manière fixe en usine selon les besoins du client (à partir d’une 

quantité commandée minimale de 25 pièces). 

· Préalarme pour les intervalles sous la forme d’un message texte. 

· Possibilité de réinitialisation manuelle et électrique. 

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15

Codeurs pour la Sécurité Fonctionnelle 

Codeurs incrémentaux Sendix incrémental 5814 SIL / 5834 SIL (Arbre sortant /creux) Sécurité fonctionnelle 

Safety-Lock TM Vitesse de 

rotation élevée 

-40° +90° 

RoHS 

Température IP élevé Charge élevée 

sur l’arbre 

Sécurité certifiée 

• Certifiés par le BGIA - Institut pour la sécurité et la santé au travail 

• Conviennent pour des applications SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 

• Conviennent pour des applications PLe selon DIN EN ISO 13849 

• Avec pistes Sin/Cos incrémentales 

Réf. de commande 

Arbre sortant 

1 Bride 

1 = bride standard, ø 58 mm, IP 65 

2 Arbre (ø x L) 

2 = 10 mm x 20 mm, avec méplat 

A = 10 mm x 20 mm, 

avec rainure de clavette 


Arbre creux 

1 Bride 

A = avec kit pige anti-rotation 

B = avec accouplement anti-rotation 

2 Arbre creux 

3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

K = ø 10 mm, arbre conique 

8.5814SIL 

Type 

8.5834SIL 

Type 

. X 1 

X 2 

X 3 

X 4 

Résistant aux 

chocs / aux 

vibrations 

. XXXX 

5 

3 Circuit de sortie / Alimentation 

1 = SinCos, 5 V DC 

2 = SinCos, 10 ... 30 V DC 

4 Type de raccordement 

1 = câble axial (1 m, PVC) 

2 = câble radial (1 m, PVC) 

3 = connecteur 12 broches M23, axial 

4 = connecteur 12 broches M23, radial 



. X 1 

Accessoires : 

– Vous trouverez d’autres câbles et connecteurs, également préconfectionnés, au chapitre Connectique.. 

X 2 

X 3 

X 4 


1 = SinCos, 5 V DC 

2 = SinCos, 10 ... 30 V DC 




E = départ de câble tangent (câble PVC 1 m) 


. 

XXXX 

5 

Les codeurs multitours incrémentaux 5814 SIL et 5834 SIL conviennent 

parfaitement à une utilisation dans des applications de 

sécurité jusqu’à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe selon DIN 

EN ISO 13849. 

Ces appareils sont idéaux pour des applications dans le domaine 

de la construction d’entraînements sûrs. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

Protégé contre 

les inversions 

de la polarité 

Flexibles 

• Versions à arbre sortant et à arbre creux 

• Variantes avec câble et connecteur 

• Différentes possibilités de montage 

5 Impulsions 

1024 ou 2048 

5 Impulsions 

1024 ou 2048 

SIN / COS Version résistante 

à l’eau de mer sur 

demande 

Les types préconisés sont soulignés 

Version résistante à l’eau de 

mer sur demande 




16 www.kuebler.com 11/2009


Codeurs incrémentaux Sendix incrémental 5814 SIL / 5834 SIL (Arbre sortant/creux) Sécurité fonctionnelle 

Remarques sur la «Sécurité fonctionnelle» 

Ces codeurs conviennent à une utilisation dans des systèmes de sécurité 

jusqu’à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 et PLe selon DIN EN ISO 13849 en 

combinaison avec des contrôleurs ou des unités d’exploitation possédant les 

fonctionnalités nécessaires. Des fonctions supplémentaires sont indiquées dans 

les instructions d’utilisation. 

Caractéristiques mécaniques 

Vitesse max., arbre sortant 

sans joint d’arbre (IP 65) jusqu’à 70°C 12 000 min-1 , 10 000 min-1 (continu) 

sans joint d’arbre (IP 65) jusqu’à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 (continu) 

avec joint d’arbre (IP 67) jusqu’à 70°C 11 000 min-1 , 9 000 min-1 (continu) 

avec joint d’arbre (IP 67) jusqu’à Tmax 8 000 min-1 , 5 000 min-1 Vitesse max., arbre creux 

(continu) 




avec joint d’arbre (IP 67) jusqu’à Tmax 4 000 min-1 , 2 000 min-1 Couple de démarrage, arbre sortant 

(continu) 

sans joint d’arbre (IP65) < 0,01 Nm 

avec joint d’arbre (IP67) < 0,05 Nm 

Couple de démarrage, arbre creux 

sans joint d’arbre (IP65) 

Moment d’inertie 

< 0,03 Nm 

arbre creux 4,0 x 10-6 kgm2 arbre sortant 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l’arbre 

radiale/axiale 80 N / 40 N 

Poids env. 0,45 kg 

Protection EN 60 529 boîtier IP 67 

arbre IP 65, IP 67 en option 

Plage de températures de travail -40°C ... +90°C 1 ) 

Matières arbre sortant/creux acier inoxydable 

bride aluminium 

boîtier zinc moulé sous pression 

câble PVC 

Résistance aux chocs selon DIN-IEC 68-2-27 2500 m/s2 , 6 ms 

Résistance aux vibrations selon DIN-IEC 68-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz 

Raccordement 

Signal : GND +V A A inv B Binv PE 

Couleur câble : WH BN GN YE GY PK Blindage 

Connecteur M23 : 10 12 5 6 8 1 PH 

Connecteur M12 : 1 2 3 4 5 6 PH 

+V : Alimentation codeur +V DC 

GND : Masse de l’alimentation codeur (0V) 

PE : Terre de protection 

PH : Boîtier du connecteur (blindage) 

A, Ainv : Sortie sinus 

B, Binv Sortie cosinus 

1) Version à câble : -30°C ... + 90°C, installation fixe 

2) Protégé contre les courts-circuits avec 0 V ou une sortie, un seul canal à la fois, pour une tension 

d’alimentation conforme à la fiche technique 

11/2009 

Caractéristiques électriques 

Tension d’alimentation 5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC 

Puissance absorbée 5 V DC max. 70 mA 

(sans charge) 24 V DC max. 45 mA 

Protection contre les oui 

inversions de polarité de 

la tension d’alimentation (Ub) 

Conforme aux prescriptions CE selon EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3 

Conforme à RoHS selon directive EU 2002/95/CE 

Sortie Sinus / Cosinus (A / B) 

Fréquence max. -3dB 400 kHz 

Niveau de signal 1 Vpp (± 20%) 

Résistante aux courts-circuits oui 2 ) 

Vues du connecteur côté broches 

Connecteur 8 broches 12 broches 

Connecteur M12 Connecteur M23 

4 

5 

3 

8 

2 

1 

Connecteur femelle 05.CMB-8181-0 8.0000.5012.0000 

correspondant 

6 

7 

M12-Stecker 

8-polig 

8. 

5000. 

XXX3. 

XXXX 

8. 

5000. 

XXX4. 

XXXX 


17



Dimensions - arbre sortant 

Bride standard 

Bride type 1 avec arbre type 2 

(représenté avec câble) 

Bride type 1 avec arbre type A 

(représenté avec connecteur M23) 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

36 f8 [1.42] 

36 f8 [1.42] 

D H7 

D H7 

10 [0.39] 

X 

10 [0.39] 

X 

3 

ca.73 [3.05] 

48 [1.89] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

76,5 [3.01] 

48 [1.89] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

1 3 x M3, prof. 6 

2 3 x M4, prof. 8 

3 Clavette DIN 6885 - A - 3x3x6 

Option : clavette DIN 6885 - A - 4x4x8 

13,25 [0.52] 

13,25 [0.52] 

18 www.kuebler.com 11/2009 

[3.44] 

87,5 

ca. 83 [3.48] 

120° 

3x 

120° 

20° 

20° 

1 

48 [1.89] 

2 

1 

48 [1.89] 

2



Dimensions - arbre creux 

Avec kit pige anti-rotation 

Bride type A (représenté avec câble) 

11/2009 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

31 [1.22] 

ca 

7 [0.28] 

M4 

0,31 

8 

Bride avec accouplement anti-rotation et 

arbre creux 

Bride type B 


10 [0.39] 

Bride avec accouplement anti-rotation et 

arbre conique 

Bride type B 

(représenté avec départ de câble tangent) 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

M5 

31,5 [1.24] 

56 [2.2] 

47 [1.85] 

ca.83 [3.27] 

0,52 

13,25 

25 [0.98] 

0,18 

4,6 

0,24 

6 

Pige anti-rotation avec douille carrée, 

taraudage M4 prof. 10 

35,8 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 

Drehmomentstift mit Vierkanthülse 

mit M4 Gewinde, 10 tief 

67 [2.64] 

59 [2.32] 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

1 pour (4x) vis M3 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

M5 


6 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

ca 31 [1.22] 

31,5 [1.24] 

22 [0.87] 

25° 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

31 [1.22] 

ca 

7 [0.28] 

M4 

0,77 

19,6 

0,31 

8 

150 [5.91] 

141,3 [5.56] 

56 [2.2] 117,3 [4.62] 

47 [1.85] 89,3 [3.52] 

67,3 [2.65] 

47,3 [1.86] 

0,77 

19,6 

0,2 

5 

0,57 

14,6 

0,2 

5 

0,57 

14,6 

ca.83 [3.27] 

0,52 

13,25 

35,8 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 

10 [0.39] 

56 [2.2] 

SW 8 

48 [1.89] 

45 [1.77] Drehmomentstift mit Vierkanthülse 


67 [2.64] 

59 [2.32] 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 

87,5 [3.44] 

13,25 [0.52] 

22 [0.87] 

22 [0.87] 

1 

25° 

25° 

25 [0.98] 

6 

0,18 

4,6 

0,24 

6 

68 [2.68] SW 8 

63 ±0,1 [2.48] 

14 H7 

[0.55] 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 

0,77 

19,6 

14 H7 

[0.55] 


1 

150 [5.91] 

141,3 [5.56] 

117,3 [4.62] 

89,3 [3.5 

67 

1 

0,77 

19,6 

0,2 

5 

19 

0,57 

14,6 

0,2 

5 

0,5 

14


Codeurs monotour absolus Sendix absolu 5853 SIL / 5873 SIL (Arbre sortant/creux) Sécurité fonctionnelle 



RoHS 

-40° +90° 


sur l’arbre 





• Interface SSI ou BiSS avec pistes Sin/Cos incrémentales 


Arbre sortant 

1 Bride 




A = 10 mm x 20 mm, 



Arbre creux 

1 Bride 



2 Arbre creux 

3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 


8.5853SIL 

Type 

8.5873SIL 

Type 

. X 1 

X 2 

X 3 

X 4 

. X 5 

X 6 

X X 

7 8 


3 = SSI/BiSS + 2048 ppr, piste SinCos, 5 V DC 

4 = SSI/BiSS + 2048 ppr SinCos, 10 ... 30 V DC 






Accessoires : 

– Vous trouverez d’autres câbles et connecteurs, également préconfectionnés, au chapitre Connectique. 

– Vous trouverez d’autres possibilités de montage et les accouplements anti-rotation au chapitre Accessoires. 

. X 1 

X 2 

X 3 







E = départ de câble tangent 

(câble PVC 1 m) 

X 4 

. X 5 


chocs / aux 

vibrations 

X 6 

Les codeurs monotour absolus 5863 SIL and 5883 SIL conviennent 

parfaitement à une utilisation dans des applications de sécurité 

jusqu’à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe selon DIN EN ISO 

13849. 

La conception Safety-Lock extrêmement robuste des roulements, 

avec un épaulement de blocage, la haute densité d‘intégration des 

composants basés sur la technologie OptoASIC et le solide boîtier 

moulé sous pression permettent la mise en œuvre de ces appareils 

dans des conditions d’utilisation exigeantes, même à l’air libre. 

X X 

7 8 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 




5 Code 

B = SSI, binaire 

C = BiSS, binaire 

G = SSI, Gray 

6 Résolution 1 ) 

A = 10 bits monotour 

1 = 11 bits monotour 





5 Code 



G = SSI, Gray 


A = 10 bits monotour 






7 Entrées / Sorties 1 ) 

2 = Entrées SET, DIR 

sortie d’état supplémentaire 

8 Options (Service) 

1 = sans option 

2 = LED d’état 

3 = touche SET et LED d’état 














1) Résolution, valeur de présélection et direction de comptage programmables 

en usine 


SIN / COS 

Flexibles 




Version résistante 


demande















(continu) 





(continu) 





Moment d’inertie 

< 0,03 Nm 

arbre sortant 4,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l’arbre 




arbre IP 65, IP 67 en option 





câble PVC 











Conforme à RoHS selon directive CE 2002/95/CE 

Caractéristiques générales de l’interface 

Etage de sortie RS 485, type émetteur-récepteur 

Charge admissible par canal max. ± 20 mA 

Niveau de signal haut typ. 3,8 V 

bas à ICharge = 20 mA typ. 1,3 V 

Sorties protégées contre 

les courts-circuits oui 2 ) 

1) Version à câble : -30 °C ... +90°C 



3) Autres options sur demande 

11/2009 

Interface SSI 

Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits 3 ) 

Code binaire ou Gray 

Fréquence SSI ≤ 14 bits 50 kHz ... 2 MHz 

≥ 15 bits 50 kHz ... 125 kHz 

Temps monoflop ≤ 15 μs 

Nota : si le cycle d’horloge commence pendant le temps monoflop, un deuxième 

transfert de données s’exécute avec les mêmes valeurs. Si le cycle d’horloge 

commence après écoulement du temps monoflop, le transfert s’exécute avec les 

nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge, 

de la longueur des données et du temps monoflop. 

Vitesse de rafraîchissement ≤ 14 bits < 1 μs 

des données 15 ... 17 bits 4 μs 

Bits d’état et de parité en option sur demande 

Sortie Sinus/Cosinus (A / B) 2048 ppr (Option piste incrémentale) 



Résistante aux courts-circuits oui 

Entrée SET ou touche SET 

Entrée active pour niveau haut 

Type d’entrée comparateur 

Niveau de signal haut min : 60 % de V+, max: V+ 

bas max : 25 % de V+ (tension d’alimentation) 

Courant d’entrée < 0,5 mA 

Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms 

Timeout après signal SET 14 ms 

Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms 

Un signal HAUT à l’entrée SET ou une pression sur la touche en option SET 

(possible uniquement à l’aide d’une pointe ou d’un stylo à bille) permet de 

mettre le codeur à zéro à n’importe quelle position. D’autres valeurs de présélection 

peuvent se programmer en usine. 

L’entrée SET a un temps de retard de signal d’environ 1 ms. Après le déclenchement 

de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement 

interne d’environ 15 ms avant que les nouvelles données de position puissent 

être lues. Pendant cette durée, la LED est allumée. 

Entrée DIR 

Un signal HAUT inverse le sens de rotation de CW (standard) en CCW. Cette 

fonction peut aussi être programmée inversée en usine. L’activation de DIR alors 

que le codeur est en fonctionnement est interprétée comme un défaut. Dans ce 

cas, la LED s’allume et la sortie d’état se commute au niveau bas. 

Délai de mise en service 

Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant 

de pouvoir lire des informations valides.. 

LED 

La LED (rouge) en option permet d’émettre différents messages d’alarme ou de 

défaut. En fonctionnement normal, la LED est éteinte. 

Une LED allumée indique : 

- Défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque etc.) 

- Défaut LED, panne ou vieillissement 

- Sur ou sous-tension 

- Température excessive ou insuffisante 

En mode SSI, le message d’erreur ne peut être réinitialisé qu’en coupant la 

tension d’alimentation du codeur. 


21



Raccordement 

pour circuit de sortie 3 ou 4 et type de raccordement 1, 2, 3, 4 ou E (2 entrées de commande, Sinus/Cosinus) 

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE 

Couleur de câble : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage 

Connecteur M23 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH 

+V : Tension d’alimentation du codeur +V DC 

GND : Masse de la tension d’alimentation du codeur (0V) 

+C, -C : Signal d‘horloge 

+D, -D : Signal de données 

SET : Entrée Set. La position courante est utilisée comme zéro 

DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des valeurs en sortie s’effectue 

en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire. 

Vue du connecteur côté broches : Connecteur 12 broches M23 

Connecteur femelle correspondant : 8.0000.5012.0000 

Stat : Sortie d‘état 



A, Ainv : Sortie Sinus (incrémentale) 

B, Binv : Sortie Cosinus (incrémentale) 










11/2009 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

36 f8 [1.42] 

36 f8 [1.42] 

D H7 

D H7 

10 [0.39] 

X 

10 [0.39] 

X 

3 

ca.73 [3.05] 

48 [1.89] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

76,5 [3.01] 

48 [1.89] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

1 3 x M3, prof. 6 

2 3 x M4, prof. 8 

3 Clavette DIN 6885 - A - 3x3x6 

Option : clavette DIN 6885 - A - 4x4x8 

13,25 [0.52] 

13,25 [0.52] 

[3.44] 

87,5 

ca. 83 [3.48] 

120° 

3x 

120° 

20° 

20° 

1 


48 [1.89] 

2 

1 

48 [1.89] 

2 

23






58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

M5 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

31 [1.22] 

ca 

7 [0.28] 

M4 

Bride avec accouplement anti-rotation 

et arbre creux 

Bride type B 


31,5 [1.24] 

0,31 

8 

10 [0.39] 


et arbre conique 

Bride type B 


56 [2.2] 

47 [1.85] 

67 [2.64] 

59 [2.32] 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

ca.83 [3.27] 

0,52 

13,25 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

M5 

25 [0.98] 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

ca 31 [1.22] 

31,5 [1.24] 

22 [0.87] 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 


25° 

0,18 

4,6 

0,24 

6 



35,8 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 





2 LED d‘état 

3 Touche SET 

6 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

31 [1.22] 

ca 

7 [0.28] 

M4 

0,77 

19,6 

10 [0.39] 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

SW 8 

45 [1.77] Drehmomentstift mit Vierkanthülse 


67 [2.64] 

59 [2.32] 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

0,31 

8 

150 [5.91] 

141,3 [5.56] 

56 [2.2] 117,3 [4.62] 

47 [1.85] 89,3 [3.52] 

67,3 [2.65] 

47,3 [1.86] 

0,77 

19,6 

0,2 

5 

87,5 [3.44] 

13,25 [0.52] 

0,57 

14,6 

0,2 

5 

22 [0.87] 

22 [0.87] 

1 

0,57 

14,6 

ca.83 [3.27] 

0,52 

13,25 

35,8 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 

25° 

25° 

3 

2 

25 [0.98] 

6 

0,18 

4,6 

0,24 

6 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 

14 H7 

SW 8 

[0.55] 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 

0,77 

19,6 

14 H7 

[0.55] 

1 

1 

150 [5.91] 

141,3 [5.56] 

117,3 [4.62] 

89,3 [3.52] 

67,3 [2.6 

47,3 

0,77 

19,6 

0,2 

5 

3 

2 

0,57 

14,6 

0,2 

5 

0,57 

14,6


Codeurs multitours absolus Sendix absolu 5863 SIL / 5883 SIL (Arbre sortant/creux) Sécurité fonctionnelle 

Engrenage 

mécanique 

11/2009 



-40° +90° 

RoHS 


sur l’arbre 





• Interface SSI ou BiSS avec pistes Sin/Cos incrémentales 


Arbre sortant 

1 Bride 




A = 10 mm x 20 mm, 



Arbre creux 

1 Bride 



2 Arbre creux 

3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 


8.5863SIL 

Type 

. X 1 

X 2 

X 3 

X 4 

. X 5 

X 6 

Les codeurs multitours absolus Sendix 5863 SIL et 5883 SIL 

conviennent parfaitement à une utilisation dans des applications 

de sécurité jusqu’à SIL3 selon DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe selon 

DIN EN ISO 13849. 

La conception Safety-Lock extrêmement robuste des roulements, 

avec un épaulement de blocage, la haute densité d‘intégration des 

composants basés sur la technologie OptoASIC et le solide boîtier 

moulé sous pression permettent la mise en œuvre de ces appareils 

dans des conditions d’utilisation exigeantes, même à l’air libre. 

X X 

7 8 









8.5883SIL 

Type 

. X 1 

X 2 


3 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos, 5 V DC 





E = départ de câble tangent 

(câble PVC 1 m) 

X 3 

X 4 

. X 5 

X 6 

X X 

7 8 

Accessoires : 




chocs / aux 

vibrations 

5 Code 



G = SSI, Gray 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 


A = 10 bits ST + 12 bits MT 

1 = 11 bits ST + 12 bits MT 





5 Code 



G = SSI, Gray 











Flexible 




SIN COS Version résistante 


demande 





















1) Résolution, valeur de présélection et direction de comptage programmables 

en usine 


25















(continu) 





(continu) 





Moment d‘inertie 

< 0,03 Nm 

arbre sortant 4,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l’arbre 




arbre IP 65, opt. IP 67 





câble PVC 


Résistance aux vibrations selonDIN-IEC 68-2-6 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz 


Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC 







Conforme à RoHS selon directive CE 2002/95/EG 







les courts-circuits oui 2 ) 

1) Version à câble : -30 °C ... +90°C 




Interface SSI 


Nombre de tours 4096 (12 bits) 



≥ 15 bits 50 kHz ... 125 kHz 







Vitesse de rafraîchissement ≤ 14 bits < 1 μs 

des données 15 ... 17 bits 4 μs 

Bits d’état et de parité en option sur demande 

Sortie Sinus/Cosinus (A / B) 2048 ppr (Option piste incrémentale) 



Résistante aux courts-circuits oui 

Entrée SET ou touche SET 



Niveau de signal haut min : 60 % de V+, max: V+ 

bas max : 25 % de V+ (tension d’alim.) 





Un signal HAUT à l’entrée SET ou une pression sur la touche en option SET 

(possible uniquement à l’aide d’une pointe ou d’un stylo à bille) permet de 

mettre le codeur à zéro à n’importe quelle position. D’autres valeurs de présélection 

peuvent se programmer en usine. 


de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement 


être lues. Pendant cette durée, la LED est allumée. 

Entrée DIR 




cas, la LED s’allume et la sortie d’état se commute au niveau bas. 



de pouvoir lire des informations valides.. 

La LED (rouge) en option permet d’émettre différents messages d’alarme ou de 

défaut. En fonctionnement normal, la LED est éteinte. 

Une LED allumée indique : 

- Défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque etc.) 

- Défaut LED, panne ou vieillissement 

- Sur ou sous-tension 

- Température excessive ou insuffisante 


tension d’alimentation du codeur. 


LED



Raccordement 

Pour circuit de sortie 3 ou 4 et type de raccordement 1, 2, 3, 4 ou E (2 entrées de commande, Sinus/Cosinus) 

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE 

Couleur de câble : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage 

Connecteur M23 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH 


GND : Masse de la tension d’alimentation du codeur (0V) 



SET : Entrée Set. La position courante est utilisée comme zéro 

DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des valeurs en sortie s’effectue 

en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire. 


Connecteur femelle correspondant : 8.0000.5012.0000 

11/2009 




A, Ainv : Sortie Sinus (incrémentale) 

B, Binv : Sortie Cosinus (incrémentale) 


27









58 [2.28] 

53 [2.09] 

36 [1.42] 

10 f7 [0.39] 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

36 [1.42] 

10 f7 [0.39] 

3 [0.12] 

6,5 [0.26] 

10 [0.39] 

1 3 x M3, prof. 6 

2 3 x M4, prof. 8 

20 [0.79] 

10 [0.39] 

6 [0.24] 

20 [0.79] 

ca.83,5 [3.29] 

49,5 [1.95] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

88 [3.46] 

49,5 [1.95] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

13,25 [0.52] 

13,25 [0.52] 


ca. 83 [3.27] 

87,5 [3.44] 

3x120° 

3x120° 

20° 

20° 

2 

1 

2 

1






11/2009 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

ca. 31 [1.22] 

[0.28] 

7 

M4 


et arbre creux 

Bride type B 


67,5 [2.66] 

56,5 [2.22] 

0,24 

6,2 

10 [0.39] 


et arbre conique 

Bride type B 


58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

78,5 [2.66] 

70,5 [2.34] 

67,5 [2,66] 

59,5 [2.22] 

ca.83 [3.27] 

13,25 [0.52] 

34 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 

25 [0.98] 

0,39 

10 

[0,24] 

6 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

ca. 31 [1.22] 

[0,24] 

6 

SW 8 

0,31 

8 




58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 


2 LED d‘état 

3 Touche SET 

22 [0.87] 

25° 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

31 [1.22] 

ca 

0,98 

25 

[0.28] 

7 

M4 

67,5 [2.66] 

59,5 [2.34] 

56,5 [2.22] 

78,5 [2.66] 

70,5 [2.34] 

67,5 [2,66] 

59,5 [2.22] 

68 [2.68] 

63 [2.48] 

0,98 

25 

56 [2.2] 

47 [1.85] 

150 [5.91] 

143,5 [5.56] 

0,31 

8 

127,5 [5,02] 

0,98 

25 

10 [0.39] 

87,5 [3.44] 

110 [4.62] 

75 [2.65] 

0,98 

25 

13,25 [0.52] 

92,5 [3.52] 

22 [0.87] 

0,98 

250,52 

13,25 

57,5 [1.86] 

25° 

ca.83 [3.27] 

35,8 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 



1 

22 [0.87] 

25° 

3 

2 

25 [0.98] 

6 

68 [2.68] 

63 [2.48] 

68 [2.68] 

0,18 

4,6 

3x120° 

63 [2.48] 

0,24 

6 

SW 8 


H7 

0,77 

19,6 

D 

1 

1 

42 [1.65] 

29 

150 [5.91] 

141,3 [5.56] 

117,3 [4 

89 

0,77 

19,6 

0,2 

5 

3 

2 

0,57 

14,6 

0,2 

5


Monotour Sendix absolu F3653 / F3673 (Arbre sortant/creux) SSI / BiSS 




Arbre sortant 

-40° +90° 

8.F3653 

Type 

. X 1 

2/22 en cours 

Fiable et insensible aux champs magnétiques 

• Construction robuste des paliers selon le design Safety Lock, 

résiste aux vibrations et aux erreurs de montage 

• Idéal pour une utilisation à l’air libre : indice de protection IP 67 

et large plage de températures, de -40°C à +90°C 

1 Bride, ø 36 mm 

1 = bride standard, IP67 

2 = bride synchro, IP67 




1 = ø 6 x 12,5 mm 

2 = ø 6,35 x 12,5mm 

3 = ø 8 x 15 mm 

4 = ø 9,525 x 15,875 mm 

5 = ø 10 x 20 mm 


Arbre creux 

1 Bride 

ø 36 mm, IP65 

1 = élément anti-rotation 

2 = accouplt anti-rotation 

2 Arbre creux 

1 = ø 6 mm 

2 = ø 6,35 mm 

3 = ø 8 mm 

4 = ø 10 mm 

(arbre creux borgne) 


sur l’arbre 

X 2 

X 3 

X 4 

. X 5 

X 6 

RoHS 

3 Interface / Alimentation, SSI ou BiSS 

1 = 5 V DC 

2 = 10 … 30 V DC 

3 = 5 V DC et 2048 ppr, piste SinCos 

4 = 10 ...30 V DC et 2048 ppr SinCos 

5 = 5 V DC, avec sortie capteur pour la surveillance 

de la tension du codeur 

6 = 5 V DC et 2048 ppr SinCos, avec sortie capteur 

pour la surveillance de la tension du codeur 

7 = 5 V DC et 2048 ppr, signaux incrémentaux, RS422 

8 = 10 ... 30 V DC et 2048 ppr, signaux incrémentaux, 

RS422 

8.F3673 

Type 

. X 1 

4 Type de raccordement Les types préconisés sont soulignés 

1 = câble tangent (1 m, PUR) 



(circ. de sortie 1 et 2 seulement) 

5 Code 6 



G = SSI, Gray 

4 Type de raccordement Les types préconisés sont soulignés 




(seulement pour circuits de sortie 1 

et 2 et arbre creux borgne 10 mm) 

5 Code 



G = SSI, Gray 

Accessoires : – Vous trouverez d’autres câbles et connecteurs, également préconfectionnés, au chapitre Connectique. 


X 2 

X 3 

X 4 

. X 5 


1 = 5 V DC 

2 = 10 … 30 V DC 








8 = 10 ... 30 V DC et 2048 ppr, signaux incrémentaux, 

RS422 

X 6 

1 2 

1 2 


chocs / aux 

vibrations 

Le codeur Sendix F36 monotour bénéficie d’une robustesse exceptionnelle, 

malgré ses dimensions compactes. Avec une taille 

de tout juste 36 x 42 mm, il offre un arbre creux traversant d’un 

diamètre max. de 8 mm ou un arbre creux borgne d’un diamètre 

max. de 10 mm. 

Grâce à sa technologie de lecture optique de haute précision, il 

atteint une résolution max. de 17 bits. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 


courts-circuits 

Performances optimisées 

• Haute précision avec un temps de rafraîchissement de la valeur 

de la position ≤ 1μs 

• Retour en temps réel à haute résolution grâce à des sorties 


• Cycles très courts, fréquence d’horloge jusqu’à 2 MHz en SSI / 


Résolution 

A = 10 bits ST 

2 = 12 bits ST 




6 Résolution 










SIN / COS



Caractéristiques mécaniques: 

Vitesse maximale 

arbre sortant ou arbre creux borgne 12 000 min-1 

sans joint d’arbre (IP65) 10 000 min-1 (continu en opt.) 

11/2009 

arbre sortant (IP 67) ou arbre creux 10 000 min-1 

(IP 65) avec joint d’arbre 8 000 min-1 (continu en opt.) 

Couple de démarrage sans joint d’arbre < 0,007 Nm 


Charge admissible sur l’arbre radiale 40 N 

axiale 20 N 


Protection selon EN 60 529 boîtier IP 67 

arbre IP 65 (arbre sortant, IP 67 en option) 

Homologation EX pour zones explosives en option Zone 2 et 22 

Plage de températures de travail -40°C ... +90°C 




câble PUR 

Résistance aux chocs selon DIN-IEC 68-2-27 2500 m/s 2 , 6 ms 

Résistance aux vibrations selon DIN-IEC 68-2-6 100 m/s 2 , 55 ... 2000 Hz 

Caractéristiques électriques générales 


Puissance absorbée (sans charge) 5 V DC max. 60 mA 

24 V DC max. 20 mA 

Protection contre les inversions de polarité oui 

de la tension d’alimentation 

Conforme aux prescriptions CE selon EN 61 000-6-2, EN 61 000-6-4 

et EN 61 000-6-3 


Interfaces 


Etage de sortie RS 485 type émetteur-récepteur 


Niveau de signal haut typ 3,8 V 

bas avec ICharge = 20 mA typ 1,3 V 

Sorties protégées contre les courts-circuits oui 1) 

Interface SSI 

Résolution monotour 10 ... 17 bits 



≥ 15 bits 50 kHz ...125 kHz 







Vitesse de rafraîchissement jusqu’à 14 bits < 1 μs 

des données jusqu’à 15 ... 17 bits 4 μs 

Bit d’état et de parité sur demande 


d’alimentation conforme à la fiche technique. 

Interface BiSS 


Code binaire 

Fréquence BiSS 10 MHz max. 

Vitesse d’actualisation max. < 10 μs, en fonction de la 

vitesse d’horloge et de la 

longueur des données 

Actualité des données ≤ 1 μs 

Nota : – Bidirectionnel, les paramètres programmables sont : résolution, 

code, direction, alarme et avertissement 

– Vérification des données par CRC 

Sinus/Cosinus RS 422 compatible TTL 

Fréquence max. -3dB 400 kHz 400 kHz 

Niveau de signal 1 Vpp (≤ 20%) haut : min. 2,5 V 

bas : max. 0,5 V 

Protégé contre les oui 1) oui 1) 

Sorties incrémentales (A/B), 2048 ppr 


Entrée SET 



Niveau de signal haut min. 60 % de V+, max: V+ 

(V+ = tension d’alimentation) bas max. 30 % de V+ 




Un signal HAUT à l’entrée SET permet de mettre le codeur à zéro à n’importe 

quelle position. D’autres valeurs de présélection peuvent se programmer en 

usine. L’entrée SET a un temps de traitement de signal d’environ 1 ms. Après le 

déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement 


être lues. Pendant cette durée, la sortie d’état est au niveau BAS. 

Entrée DIR 




cas, la sortie d’état se commute au niveau BAS. 


Sortie d’état 

Etage de sortie Open collector, résistance 

pull-up interne 22 kOhms 

Charge admissible -20 mA 

Niveau de signal haut +V 

bas < 1 V 

Active pour niveau bas 

La sortie d’état permet d’émettre différents messages d’alarme ou de défaut. En 

fonctionnement normal, la sortie d’état est au niveau HAUT (Open-Collector avec 

pull-up 22 kOhms interne). 

La sortie d’état au niveau bas indique : 

Défaut LED (panne ou vieillissement) – température excessive – sous-tension 


tension d’alimentation. 



de pouvoir lire des informations valides. 


31



Raccordement 

Interface Type de raccordt Caractéristiques Câble 

1, 2 1,3 

SSI ou BiSS, 

SET, DIR, état 

Interface Type de raccordt Caractéristiques Connecteur M12 

1, 2 3 

SSI ou BiSS, 

SET, DIR 


Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE 

Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK Blindage 

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR Blindage/PE 

Connect. M12 : 1 2 3 4 5 6 7 8 PH 

SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B B inv PE 

3, 4 1, 3 SET, DIR, Connect. M12 : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage 

2048 Sin/Cos 


SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR GNDsens +Vsens PE 

5 1, 3 SET, DIR, Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD VT RD-BU Blindage 

Sorties capteur 


SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D GNDsens + Vsens A A inv B B inv PE 

6 1, 3 2048 Sin/Cos Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage 



SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv PE 

7, 8 1, 3 2048 incr. RS422 Couleur : WH BN GN YE GY PK BK VT GY-PK RD-BU Blindage 


GND : Masse de la tension d’alimentation du 

codeur (0V) 



SET : Entrée Set. La position courante est utilisée 

comme zéro. 

DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée 

est activée, le comptage des valeurs en 

sortie s’effectue en sens inverse quand 

l’arbre tourne dans le sens horaire. 



Connecteur femelle correspondant : 05.CMB-8181-0 

4 

5 

3 

8 

2 

1 

6 

7 

M12-Stecker 

8-polig 

8. 

5000. 

XXX3. 

XXXX 

8. 

5000. 

XXX4. 

XXXX 



A, Ainv : Sortie incrémentale canal A 

B, Binv : Sortie incrémentale canal B 


G 

H 

I 

F J 

E 

D 

A 

C 

B 

Stecker 

10-polig 

X 

8. 

5000. 

XXXY. 

XXX



Dimensions - arbre sortant : 

Bride synchro, ø 36 mm 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

24 [1.3] 

D h7 

11/2009 

X 

Bride standard, ø 36 mm 

X 

3 [0.12] 

7,7 [0.3] 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

42,2 [1.66] 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 

Dimensions - arbre creux : 

42,2 [1.66] 

Avec élément anti-rotation, ø 36 mm 

44,7 [1.76] 

Avec accouplement anti-rotation, ø 36 mm 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

50,1 [1.97] 

44,8 [1.76] 

37,2 [1.46] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

[1.54] 

39 

26 [1.02] 

4,5 [0.18] 

30 [1.18] 

31 [1.22] 

H7 

D 

H7 

D 

4,5 [0.18] 

1 

1 

30° 

1 

45° 

90° 

3x120° 

21,2 [0.83] 

90° 

2 

45° 

46 [1.81] 

3,2 [ 0.13] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

53,6 [2.11] 

1 M3, prof. 6 

1 M2,5 prof. 5 

2 Rainure pour pige anti- 

rotation 

Préconisation : 

Pige cylindrique DIN7, Ø 4 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

36 [1.42] 10 

D1 

H7 [0.39] 

7,5 [0.3] 

10 H7 [ 0.39] 

5,7 [0.22] 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

X 

2,5 [0.1] 

14 

[ 0. 

55] 

2,5 [0.1] 


42,2 [1.66] 

2 [0.08] 

Arbre selon 

Longueur X 

réf. de commande 

1 12,5 mm 

2 12,5 mm 

3 15 mm 

4 15,875 mm 

5 20 mm 

44,7 14,5 [1.76] [0.57] 

14 [0.55] 

50,1 [1.97] 

44,8 [1.76] 

37,2 14,5 [1.46] [0.57] 

14 [0.55] 

[1.54] 

39 

Arbre creux selon D1 


1 ø 24 mm 

2 ø 24 mm 

3 ø 25,5 mm 

4 ø 25,5 mm 

31 [1.22] 

H7 

D 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

33 

4,5 [0.18] 

H7 

D 

1 

30°


Multitours Sendix absolu F3663 / F3683 (Arbre sortant/creux) SSI / BiSS 



-40° +90° 

8.F3663 . X 

Type 

1 

8.F3683 . X 

Type 

1 

2/22 en cours 


• Multitours électronique, parfaitement insensible aux champs 

magnétiques 



• Un nombre réduit de composants garantit l’insensibilité magnétique 


et large plage de températures , de -40°C à +90°C 


Arbre sortant 







1 = 6 x 12,5 mm 

2 = 6,35 x 12,5mm 

3 = 8 x 15 mm 

4 = 9,525 x 15,875 mm 

5 = 10 x 20 mm 


Arbre creux 

1 Bride 

ø 36 mm, IP65 


2 = accouplt anti-rotation 

2 Arbre creux (ø x L) 

1 = 6 mm 

2 = 6,35 mm 

3 = 8 mm 

4 = 10 mm 

(Arbre creux borgne) 


sur l’arbre 

X 2 

X 2 

X 3 

X 3 

X 4 

X 4 

. X 5 

. X 5 

X 6 

X 6 

RoHS 

X 2 

7 

X 2 


1 = 5 V DC 

2 = 10 … 30 V DC 








8 = 10 ... 30 V DC et 2048 ppr signaux incrémentaux, 

RS422 

7 


chocs / aux 

vibrations 


1 = 5 V DC 

2 = 10 … 30 V DC 








8 = 10 ... 30 V DC et 2048 ppr signaux incrémentaux, 

RS422 

Le codeur multitours Sendix F36 est un codeur optique multitours 

sans engrenages, parfaitement insensible aux champs magnétiques, 

dans un format miniature. 

Avec une taille de tout juste 36 x 42 mm, il offre un arbre creux 

traversant d’un diamètre max. de 8 mm ou un arbre creux borgne 

d’un diamètre max. de 10 mm. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

Performances optimisées 

• Haute précision avec un temps de rafraîchissement de la valeur 

de la position ≤ 1μs 

• Retour en temps réel à haute résolution grâce à des sorties 


• Cycles très courts, fréquence d’horloge jusqu’à 2 MHz en SSI / 



1 = câble, tangent (1 m, PUR) 


5 Code 



G = SSI, Gray 

6 Résolution 

(monotour) 









5 Code 



G = SSI, Gray 





6 Résolution 

(monotour) 









7 Résolution 

(multitours) 

2 = 12 bits MT 




7 Résolution 

(multitours) 






SIN / COS







11/2009 






axiale 20 N 









câble PUR 






24 V DC max. 30 mA 

Protection contre les inversions de polarité 


oui 


et EN 61 000-6-3 


Interfaces 

Etage de sortie RS 485 type émetteur-récepteur 



bas avec ICharge = 20 mA typ. 1,3 V 


Caractéristiques générales de l‘interface 

Interface SSI 


Nombre de tours max. 24 bits 



≥ 15 bits 50 kHz ...125 kHz 







Vitesse de rafraîchissement jusqu’à 14 bits < 1 μs 

des données jusqu’à 15 ... 17 bit 4 μs 

Bit d’état et de parité sur demande 

1) Protégé contre les courts-circuits avec 0 V ou une sortie, pour une tension d’alimentation conforme 

à la fiche technique 

Interface BiSS 


Nombre de tours max. 24 bits 

Code binaire 

Fréquence BiSS 10 MHz max. 

Vitesse d’actualisation max. < 10 μs, selon la vitesse d’horloge 

et la longueur des données 

Actualité des données ≤ 1 μs 

Nota : – Bidirectionnel, les paramètres programmables sont : résolution, 

code, direction, alarme et avertissement 

– Sortie de données multicycles, p. ex. pour la température 

– Vérification des données par CRC 

Sinus/Cosinus RS 422 compatible TTL 

Fréquence max. -3dB 400 kHz 400 kHz 

Niveau de signal 1 Vpp (± 20%) haut : min. 2,5 V 

bas : max. 0,5 V 

Protégé contre les oui 1) oui 1) 

Sorties incrémentales (A/B), 2048 ppr 


Entrée SET 



Niveau de signal haut min. 60 % de V+, max: V+ 

(V+ = tension d’alimentation) bas max. 30 % de V+ 






usine. L’entrée SET a un temps de traitement de signal d’environ 1 ms. Après le 

déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement 


être lues. Pendant cette durée, la sortie d’état est au niveau BAS. 

Entrée DIR 




cas, la sortie d’état se commute au niveau BAS. 


Sortie d’état 

Etage de sortie Open collector, résistance 

pull-up interne 22 kOhms 

Charge admissible -20 mA 


bas < 1 V 


La sortie d’état permet d’émettre différents messages d’alarme ou de défaut. En 

fonctionnement normal, la sortie d’état est au niveau HAUT (Open-Collector avec 


La sortie d’état au niveau bas indique : 

Défaut LED (panne ou vieillissement) – température excessive – sous-tension 


tension d’alimentation. 





35



Raccordement 


1, 2 1, 3 

SSI ou BiSS, 

SET, DIR, état 


Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE 

Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK Blindage 

SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B B inv PE 

3, 4 1, 3 SET, DIR, Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage 

2048 Sin/Cos 


SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR GNDsens +Vsens PE 

5 1, 3 SET, DIR, Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD VT RD-BU Blindage 



SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D GNDsens + Vsens A A inv B B inv PE 

6 1, 3 2048 Sin/Cos Couleur : WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY-PK RD-BU Blindage 



SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv PE 

7, 8 1, 3 2048 incr. RS422 Couleur : WH BN GN YE GY PK BK VT GY-PK RD-BU Blindage 


GND : Masse de la tension d’alimentation du 

codeur (0V) 



SET : Entrée Set. La position courante est utilisée 

comme zéro. 

DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée 

est activée, le comptage des valeurs en 

sortie s’effectue en sens inverse quand 

l’arbre tourne dans le sens horaire. 




A, Ainv : Sortie incrémentale canal A 

B, Binv : Sortie incrémentale canal B 


5 

[2.07] Z 

Z 

Y 52,5 [2.07] Z 

52,5 [2.07] Z 





39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

24 [1.3] 

D h7 

11/2009 

X 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 


X 

3 [0.08] 

7,7 [0.3] 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

42,2 [1.66] 


7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

42,2 [1.66] 


44,7 [1.76] 


50,1 [1.97] 

44,8 [1.76] 

37,2 [1.46] 

26 [1.02] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

31 [1.22] 

4,5 [0.18] 

39 [1.54] 

30 [1.18] 

30° 

4,5 [0.18] 

D H7 

D H7 

1 

1 

45° 

90° 

90° 

3x120° 

21,2 [0.83] 

1 2 

3,2 [0.13] 

45° 

53,6 [2.11] 

46 [1.81] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

1 M3, prof. 6 

2 Batterie (dans le câble) 

1 M2.5, prof. 5 


rotation 




2 

23 [0.91] 

23 [0.91] 

3 

Y 

52, 5 [2.07] 

Z 

Y Z 

1 m 150 mm 

5 m 150 mm 

Y 52,5 [2.07] Z 



1 ø 24 mm 

2 ø 24 mm 

3 ø 25,5 mm 

4 ø 25,5 mm 

Y Z 

1 m 150 mm 

5 m 150 mm 


39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

37 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

2 

2 

2 

5,7 [0.22


Monotour Sendix absolu F3658 / F3678 (Arbre sortant/creux) CANopen 



2/22 en cours 

-40° +85° 


sur l’arbre 







Arbre sortant 







1 = ø 6 x 12,5 mm 

2 = ø 6,35 x 12,5mm 

3 = ø 8 x 15 mm 

4 = ø 9,525 x 15,875 mm 

5 = ø 10 x 20 mm 


Arbre creux 

1 Bride 

ø 36 mm, IP65 


2 = accouplement anti-rotation 

2 Arbre creux borgne 

4 = ø 10 mm 

5 = ø 6 mm 

6 = ø 6,35 mm 

7 = ø 8 mm 

8.F3658 . X 

Type 

1 

8.F3678 . X 

Type 

1 

X 2 

X 2 

2 3 

2 3 

X 4 

X 4 

. 21 5 

RoHS 

1 2 

3 Interface / Alimentation 

2 = CANopen DS301 V4.0, 10 ... 30 V DC 




5 Profil de bus de terrain 

21 = profil codeur CANopen DS406 V3.1 

. 21 1 2 

5 


chocs / aux 

vibrations 










Le codeur Sendix F36 monotour bénéficie d’une robustesse exceptionnelle, 

malgré ses dimensions compactes. Avec une taille de 

tout juste 36 x 42 mm, il offre un arbre sortant ou un arbre creux 

borgne d’un diamètre max. de 10 mm. 

Grâce à sa technologie de lecture optique de haute précision, il 

atteint une résolution max. de 17 bits. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 






Les performances les plus actuelles de bus de terrain 

• CANopen avec le profil codeur le plus récent 

• Services LSS pour la configuration de l‘adresse de nœud et de 

la vitesse de transmission 

• Mapping PDO variable dans la mémoire 



SIN / COS 

Les types préconisés sont soulignés



Caractéristiques mécaniques: 









axiale 20 N 









câble PUR 



LED de diagnostic (bicolore rouge/vert) 

LED allumée ou clignotante rouge indication d‘erreur 

vert indication d‘état 

Informations générales sur CANopen 

Les codeurs CANopen des séries M3658 et M3678 supportent le plus récent profil 

de communication CANopen selon DS 301 V4.02. En outre, des profils spécifiques 

aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.1 sont disponibles. 

Les modes disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode. Par ailleurs, 

il est possible de programmer, via le bus CAN, des facteurs d’échelle, des valeurs 

de présélection, des valeurs de fin de course et de nombreux autres paramètres 

supplémentaires. A la mise sous tension, tous les paramètres, sauvegardés dans 

une mémoire flash pour les protéger contre les pannes de courant, sont rechargés. 

Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, ainsi que l’état de la zone de travail, 

peuvent se combiner de manière variable sous la forme de PDO (mapping PDO). 

Les codeurs sont disponibles avec un raccordement par câble ou par connecteur. 

L’adresse de l’appareil et la vitesse de transmission peuvent se régler/ 

se modifier à l’aide du logiciel. La LED bicolore disposée sur la face arrière 

indique l’état de marche ou un défaut du bus CAN et l’état du diagnostic interne. 

L’adresse de nœud, la vitesse de transmission et la résistance terminale du bus 

CAN sont programmables. 

Profil de communication CANopen DS301 V4.02 

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres (fonctionnalités de 

Classe C2) : 

• NMT Slave 

• Protocole Heartbeat 

• Identity Object 

• Error Behaviour Object 

• Mapping PDO variable, départ autonome programmable (Power on to operational), 

3 PDO d’émission 

• Adresse de nœud, vitesse de transmission et CANbus / Terminaison programmable 

Raccordement 

Signal : +Ub 0 V CAN GND CAN High CAN Low 

Couleur de câble : BN WH GY GN YE 

11/2009 


Tension d’alimentation 10 ... 30 V DC 



de la tension d’alimentation (Ub) 


Conforme aux prescriptions CE selon EN 61000-6-2, 

EN 61000-6-4, 

et EN 61000-6-3 

Caractéristiques de l’interface CANopen 

Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits) , facteur d’échelle : 1 ... 65536 

Valeur monotour par défaut 8192 (13 bits) 

Code binaire 

Interface CAN High-Speed selon ISO 11898, 

Basic et Full CAN , spécification CAN 2.0 B 

Protocole profil CANopen DS 406 V3.1 avec compléments 

spécifiques au constructeur 

Service LSS DS305 V2.0 

Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s (configurable par logiciel) 

Adresse de nœud 1 ... 127 (configurable par logiciel) 

Terminaison commutable configurable par logiciel 

Protocole LSS protocole CIA LSS DS305 

support global d’instructions pour l’adresse de nœud 

et la vitesse de transmission 

instructions sélectives via les attributs de 

l’Identity Object 

Profil codeur CANopen DS406 V3.1 

Les paramètres suivants sont programmables : 

• Event mode 

• 1 zone de travail avec limite supérieure et inférieure et les états de sortie 

correspondants 

• Mapping PDO variable de la position, de la vitesse et de l’état de la zone de 

travail 

• Gestion des défauts étendue pour la lecture de position avec contrôle de 

température intégré 

• Interface utilisateur avec indication visuelle de l’état du bus et des défauts 

1 LED bicolore 

• Mémoire spécifique au client - 16 octets 

Appareil contrôlé par «chien de garde» (Watchdog) 

Services LSS DS305 V2.0 

• Support global de l’ID de nœud et de la vitesse de transmission 

• Protocole sélectif via l’Identity object (1018h) 


39





39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

24 [1.3] 

D h7 

X 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 


X 

3 [0.12] 

7,7 [0.3] 

14,5 [0.57] 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

42,2 [1.66] 


42,2 [1.66] 


44,7 [1.76] 


36 [1.42] 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

50,1 [1.97] 

44,7 [1.76] 

37,2 [1.46] 

14,5 [0.57] 

26 [1.02] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

31 [1.22] 

4,5 [0.18] 

[1.54] 

39 

H7 

D 

4,5 [0.18] 

30 [1.18] 

D H7 

30° 

1 

1 

1 

3,2 [0.13] 

45° 

90° 

90° 

3x120° 

21,2 [0.83] 

2 

45° 

46 [1.81] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

53,6 [2.12] 

1 M3, prof. 6 

1 M2.5, prof. 5 


rotation 



39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

14,5 [0.57] 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 



1 ø 24 mm 

2 ø 24 mm 

3 ø 25,5 mm 

4 ø 25,5 mm 

7,5 [0.3] 


X 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 

5,7 [0.22] 

42,2 [ 

44,7 [1.76]


Multitours Sendix absolu F3668 / F3688 (Arbre sortant/creux) CANopen 




Arbre sortant 

Bride, ø 36 mm 






1 = 6 x 12,5 mm 

2 = 6,35 x 12,5mm 

3 = 8 x 15 mm 

4 = 9,525 x 15,875 mm 

5 = 10 x 20 mm 

11/2009 

8.F3668 . X 

Type 

1 

8.F3688 . X 

Type 

1 

2/22 en cours 

-40° +85° 


sur l’arbre 


• Multitours électronique, parfaitement insensible aux champs 

magnétiques 



• Un nombre réduit de composants garantit l’insensibilité magnétique 



X 2 

X 2 

2 3 

2 3 

X 4 

X 4 

. 21 5 

1 3 Interface / Alimentation 



Arbre creux 

1 Bride 

ø 36 mm, IP65 




4 = 10 mm 

5 = 6 mm 

6 = 6,35 mm 

7 = 8 mm 






RoHS 

1 2 

. 21 1 2 

5 









chocs / aux 

vibrations 



Le codeur multitours Sendix F36 est un codeur optique multitours 

sans engrenages, parfaitement insensible aux champs magnétiques, 

dans un format miniature. 

Avec une taille de tout juste 36 x 42 mm, il offre un arbre sortant ou 

un arbre creux borgne d’un diamètre max. de 10 mm. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 






SIN / COS 

Les performances les plus actuelles de bus de terrain 

• CANopen avec le profil codeur le plus récent 

• Services LSS pour la configuration de l‘adresse de nœud et de 

la vitesse de transmission 

• Mapping PDO variable dans la mémoire 




41












axiale 20 N 









câble PUR 






Informations générales sur CANopen 

Les codeurs CANopen des séries M3658 et M3678 supportent le plus récent profil 

de communication CANopen selon DS 301 V4.02. En outre, des profils spécifiques 

aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.1 sont disponibles. 

Les modes disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode. Par ailleurs, 

il est possible de programmer, via le bus CAN, des facteurs d’échelle, des valeurs 

de présélection, des valeurs de fin de course et de nombreux autres paramètres 

supplémentaires. A la mise sous tension, tous les paramètres, sauvegardés dans 

une mémoire flash pour les protéger contre les pannes de courant, sont rechargés. 

Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, ainsi que l’état de la zone de travail, 

peuvent se combiner de manière variable sous la forme de PDO (mapping PDO). 

Les codeurs sont disponibles avec un raccordement par câble ou par connecteur. 

L’adresse de l’appareil et la vitesse de transmission peuvent se régler/ 

se modifier à l’aide du logiciel. La LED bicolore disposée sur la face arrière 

indique l’état de marche ou un défaut du bus CAN et l’état du diagnostic interne. 

L’adresse de nœud, la vitesse de transmission et la résistance terminale du bus 

CAN sont programmables. 

Profil de communication CANopen DS301 V4.02 

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres (fonctionnalités de 

Classe C2) :: 

• NMT Slave 

• Heartbeat Protocol 

• Identity Object 

• Error Behaviour Object 

• Mapping PDO variable, départ autonome programmable (Power on to operational), 

3 PDO d’émission 

• Adresse de nœud, vitesse de transmission et CANbus / Terminaison programmable 

Raccordement 

Signal : +Ub 0 V CAN GND CAN High CAN Low 

Couleur de câble : BN WH GY GN YE 








EN 61000-6-4, 

et EN 61000-6-3 

Caractéristiques de l‘interface CANopen 

Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits) , facteur d’échelle : 1 ... 65536 

Valeur monotour par défaut 8192 (13 bits) 

Résolution totale 1 ... 4.294.967.296 (32 bits) 

par défaut : 25 bits 

Code binaire 

Interface CAN High-Speed selon ISO 11898, 

Basic et Full CAN , spécification CAN 2.0 B 

Protocole profil CANopen DS 406 V3.1 avec compléments 

spécifiques au constructeur, Service LSS DS305 V2.0 

Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s (configurable par logiciel) 

Adresse de nœud 1 ... 127 (configurable par logiciel) 

Terminaison commutable configurable par logiciel 

Protocole LSS protocole CIA LSS DS305 

support global d’instructions pour l’adresse de nœud 

et la vitesse de transmission. Instructions sélectives 

via les attributs de l’Identity Object 

Profil codeur CANopen DS406 V3.1 

Les paramètres suivants sont programmables : 

• Event mode 

• 1 zone de travail avec limite supérieure et inférieure et les états de sortie 

correspondants 

• Mapping PDO variable de la position, de la vitesse et de l’état de la zone de 

travail 

• Gestion des défauts étendue pour la lecture de position avec contrôle de 

température intégré 

• Interface utilisateur avec indication visuelle de l’état du bus et des défauts 

1 LED bicolore 

• Mémoire spécifique au client - 16 octets 

Appareil contrôlé par «chien de garde» (Watchdog) 

Services LSS DS305 V2.0 

• Support global de l’ID de nœud et de la vitesse de transmission 

• Protocole sélectif via l’Identity object (1018h) 


7] 

7] 

Z 

Z 

52,5 [2.07] 

52,5 [2.07] 

Z 


Z 




39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

24 [1.3] 

D h7 

11/2009 

X 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 


X 

3 [0.08] 

7,7 [0.3] 

Dimensions -arbre creux : 

42,2 [1.66] 

42,2 [1.66] 


14,5 [0.57] 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

44,7 [1.76] 


7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

50,1 [1.97] 

44,8 [1.76] 

14,5 [0.57] 

37,2 [1.46] 

26 [1.02] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

31 [1.22] 

4,5 [0.18] 

39 [1.54] 

30 [1.18] 

D H7 

4,5 [0.18] 

D H7 

30° 

1 

1 

1 

45° 

2 

90° 

3x120° 

24,5 [0.96] 

90° 

45° 

53,6 [2.11] 

46 [1.81] 

3,2 [ 0.13] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

1 M3, prof. 6 


1 M2.5, prof. 5 


rotation 




23 [0.91] 

3 

23 [0.91] 

2 

Y 

Y 

52,5 [ 2.07] 

Y Z 

52,5 [2.07] 


Z 

1 m 150 mm 

5 m 150 mm 

Z 



1 ø 24 mm 

2 ø 24 mm 

3 ø 25,5 mm 

4 ø 25,5 mm 

Y Z 

1 m 150 mm 

5 m 150 mm 

43 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

14,5 [0.57 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.


Monotour Série miniature, magnétiques 2450 / 2470 (Arbre sortant/creux) 




Arbre sortant 

-20° +85° 

Un encombrement minimal 

Température Résistant aux 

chocs / aux 

vibrations 

8.2450 . X 

Type 1 

8.2470 . X 1 

X 2 

X 2 

X 3 

X 3 



• Le diamètre extérieur est de 24 mm ; le diamètre minimal de 

l‘arbre est de 4 mm 

• Raccordement flexible grâce à un départ de câble radial ou 

axial 

X 4 

X 4 

. G121 

5 

. G121 

5 

RoHS 




1 Bride 


5 

1 = ø 24 mm 

1 = SSI / 5 V DC 

2 = ø 30 mm 

3 = ø 28 mm 

2 = SSI / 8 ... 30 V DC 

2 Arbre 

1 = ø 4 mm 

2 = ø 6 mm 

3 = ø 5 mm x 10 mm 

avec méplat 


Arbre creux 


1 = câble axial (câble PVC ø 4,5 mm, 2 m) 

2 = câble radial (câble PVC ø 4,5 mm, 2 m) 

Type 



Les codeurs monotour absolus 2450 et 2470 entrent en jeu lorsque 

l‘espace de montage est restreint. Grâce à un nouveau principe de 

mesure magnétique, ils ne nécessitent qu‘un espace de montage 

de 24 mm. 

Leur résolution élevée, de 12 bits, avec 4096 positions différentes 

sur 360°, leur assure une répétabilité exceptionnelle. 

Longévité et précision 

1 Bride 


5 

1 = ø 24 mm 

1 = SSI / 5 V DC 

2 = SSI / 8 ... 30 V DC 


(prof. d‘insertion max. 14 mm) 

1 = ø 4 mm 

2 = ø 6 mm 


1 = câble axial (câble PVC ø 4,5 mm, 2 m) 

2 = câble radial (câble PVC ø 4,5 mm, 2 m) 

• Longue durée de vie et absence d‘usure grâce au système de 

mesure sans contact 

• Large plage de températures de -20°C à +85°C 

• Résolution élevée, de 12 bits, pour 4096 positions différentes 

sur 360° 

Code Gray 

résolution 12 bits 


Code Gray 

résolution 12 bits 




Monotour Série miniature, magnétiques 2450 / 2470 (Arbre sortant/creux) 


Vitesse de rotation max. 12.000 min -1 

Moment d‘inertie du rotor env. 0,1 x 10 -6 kgm 2 

Couple de démarrage < 0,001 Nm 


axiale 20 N 


Protection selon EN 60529 boîtier IP 64 (IP 67 sur demande) 

bride IP 50 (IP 67 sur demande) 

Plage de températures de travail -20°C ... +85°C 1) 


bague de serrage MS58 



Raccordement 

Signal : 0V +Ub +T -T +D -D 

Couleur de câble: WH BN GN YE GY PK 


Bride Type 1 (ø 24 mm) 

1 min. R50 2 3 x M3, prof. 4 



Type de bride 2 3 

A ø 30 mm ø 28 mm 

B 3 mm 2 mm 

1 min. R50 2 3 x M3, prof. 4 

Recommandations pour le montage : 

Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées entre les arbres et les 

embases du codeur et de la partie entraînante ! Nous recommandons 

l‘utilisation d‘accouplements appropriés (voir le chapitre Accessoires). 


1 4 x M3 DIN 915 - SW15 

Recommandations pour le montage : 

Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées entre les arbres et 

les embases du codeur et de la partie entraînante ! Vous trouverez les 

accessoires de montage et les accouplements au chapitre Accessoires 

11/2009 

21,4 [0.84] 

21,4 12 [0.47] [0.84] 

D12 

[0.47] 

D 

24 [0.94] 

24 [0.94] 

A 

[0.39] 

10 

[ 1 0 0. 

3[ 

90 

] . 39] 

15 

D 

10 

[ 0. 

39] 

3 [ 0. 

12] 

1, 

21[ 

0, 

2. 

0[ 

50 

] . 05] 

1 

B 

5 [ 0. 

2] 

5 [ 0. 

2] 

1 4 [ 0. 

55] 

Caractéristiques électriques de l‘interface SSI 

1 [ 01. 

0[ 

40 

] . 04] 

1 [ 01. 

0[ 

40 

] . 04] 

3 

24 

[ 20 

4. 

9[ 

40 

] . 94] 

12 

[ 10 

2. 

4[ 

70 

] . 47] 

21, 

8 [ 0. 

86] 

12 

[ 0. 

47] 

29, 

5 [ 1 

[ 0. 

61 

2[ 

0] 

. 24] 

1 

5 [ 0. 

2] 

1 4 [ 0. 

55] 

. 1 

6] 

6 [ 06. 

2[ 

40 

] . 24] 

6 [ 0. 

24] 

6 [ 0. 

24] 

19 [0.75] 

5, 

5 

max. 5 [0.05] 

29, 

5 [ 1. 

16] 

[ 0. 

22] 

1) La tension d‘alimentation à l‘entrée du codeur ne doit pas être inférieure à 4.75 V (5 V - 5%) 

2) Protégé contre les courts-circuits avec 0 V ou une sortie, un seul canal à la fois, pour une tension d’alimentation conforme à la fiche technique 

Tension d‘alimentation 5 (+0,4) V DC 

ou 8 ... 30 V DC 1) 

Capteur 

Puissance absorbée (sans charge) < 40 mA 



oui 

Plage de mesure 360° 

Résolution/Code 12 bits/Gray 

Linéarité (25°C) < 1,5° 

Répétabilité < 0,1° 

Vitesse de rafraîchissement des données typ. 100 μs 


Conforme aux prescriptions CE selon EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3 et 

EN 61000-4-8 (comportement sous l‘effet d‘un champ magnétique) 

Vitesse d‘horloge: 100 kHz ... 750 kHz 

Etage de sortie RS 485 

Temps monoflop typ./max. 16 μs / 20 μs 


Interface SSI 

Charge admissible/canal typ. 60 Ohms (selon RS 485) 

max.5 [0.2] 

max.5 [0.2] 

19 [0.75] 

H7 

D 

1 

24 [0.94] 

1 

5, 

5 [ 0. 

22] 

1 

2 

18 [0.71] 

18 [0.71] 

24 

[ 0. 

95] 

24 

[ 0. 

95] 

1 6, 

5 [ 0. 

65] 

1 6, 

5 [ 0. 

65] 

H7 

D 

12,5 [0.49] 

2 

12,5 [0.49] 

22 [0.87] 


2 

45


Monotour Sendix absolu M3658 / M3678 (Arbre sortant/creux) SAE J1939 

Safety-Lock TM 

(arbre) 

Vitesse de 


Une technologie sûre 

Safety-Lockplus TM 

-40° +85° 


sur l’arbre 

• Plus de résistance aux vibrations et aux erreurs de montage 

• Construction robuste des paliers selon le design Safety Lock 

• Moins de composants et de points de jonction pour davantage 

de fiabilité 

• Technologie OptoASIC avec une densité d‘intégration maximale 

(Chip-on-Board) 

• Boîtier solide moulé sous pression et indice de protection 

jusqu‘à IP 69K 

IP69k au niveau de la bride, groupes de 

roulements robustes maintenus, protection 

mécanique du joint de l’arbre 


Arbre sortant 


Arbre creux 

8.M3658 . X 

Type 

1 

8.M3678 . X 1 

X 2 

X 2 

X 3 

X 3 

X 4 

X 4 

2/22 

. 3 2 

5 

. 3 2 

5 

X 6 

X 6 

RoHS 

X 7 

X 7 

Sensor-Protect TM 

Electronique entièrement surmoulée, 

sous-ensemble mécanique séparé 

1 Bride 



2 = bride synchro 

C = CAN Haute vitesse 8 ... 30 V DC 

32 = J1939 


3 = ø 6 x 12,5 mm 

5 = ø 6,35 (1/4“) x 12,5 mm 

6 = ø 8 x 12,5 mm 


2 = câble radial (1 m, PUR) 

4 = connecteur M12 radial 

Type 


chocs / aux 

vibrations 

Accessoires : 



Les codeurs Sendix absolus M3658 et M3678 avec interface SAE 

J1939 répondent à toutes les exigences du protocole spécial pour 

les véhicules utilitaires et contribuent ainsi à un diagnostic complet 

du système ou à une localisation rapide des défauts. 

La mise en route de ces codeurs est rapide, sans risque d‘erreur 

et ne nécessite pas de réglage de sélecteurs ; l‘adresse du codeur 

est affectée automatiquement par l‘affectation d‘adresse (Address 

Claiming - ACL). 



6 Option 2 

1 = Standard 

1 Bride 


5 

2 = élément anti-rotation long 


C = CAN Highspeed 8 ... 30 V DC 

Type de raccordement 

32 = J1939 

2 Arbre creux 

2 4 = câble radial (1 m, PUR) 

6 Option 2 

2 = ø 6 mm 

3 = ø 6,35 (1/4“) 

4 = ø 8 mm 

6 = ø 10 mm 

4 = connecteur M12 radial 

1 = Standard 




De nombreuses applications 

• Les performances de bus de terrain les plus récentes pour les 

applications : SAE J1939 avec CAN Haute vitesse selon ISO 11898 

• Des variantes de raccordement pour toutes les applications 

• Boîtier réseau avec connecteur M12 ou raccordement par câble 

• Détermination rapide de l‘état grâce à la LED bicolore 

• Mise en route rapide, sans erreurs, sans réglage de sélecteurs ; 

affectation d‘adresse (ACL) automatique. 

Profil de bus de terrain 

7 Option 1 

1 = IP67 

2 = IP69k 

7 Option 1 

1 = IP67 

2 = IP69k 


Connecteur femelle correspondant : 

05.B-8151-0/9 

Version résistant à l‘eau de mer sur demande 


Connecteur femelle correspondant : 

05.B-8151-0/9 

Version résistant à l‘eau de mer sur demande 





Vitesse de rotation maximale 6000 min -1 



axiale 20 N 


Protection selon EN 60 529/DIN 40050-9 IP 67/IP 69k 


Plage de températures de travail -40 °C ... +85 °C 




câble PUR 



Résistance aux chocs permanents selon DIN-IEC 68-2-29 1000 m/s 2 , 2 ms 

Vibrations (bruit à large bande) selon DIN-IEC 68-2-64 5 ... 2500 Hz, 100 m/s 2 - rms 




Informations générales sur le protocole SAE J1939 

Le protocole J1939 a été développé par la Society of Automotive Engineers (SAE) 

internationale et fonctionne dans la couche physique avec CAN haute vitesse selon 

ISO11898. Le domaine d‘utilisation principal de l‘application est dans le domaine de la 

chaîne de traction et du châssis des véhicules utilitaires. 

Il sert au transfert de données de diagnostic (p. ex. vitesse du moteur, position, 

température) et d’informations de commande. Les codeurs des types M3658 et 

M3678 supportent l’ensemble des fonctionnalités de J1939. Ce protocole est un 

système multi-maîtres avec une gestion de réseau décentralisée, qui n’utilise pas 

de communication basée sur des canaux. 

Il supporte jusqu’à 254 nœuds logiques et 30 appareils de commande physiques 

par segment. L’information est décrite sous la forme de Paramètres (signaux) et 

combinée sur 4 pages mémoire (pages de données) dans des Groupes de Paramètres 

(PG). Chaque Groupe de Paramètres est identifié par un numéro unique, 

le Numéro de Groupe de Paramètres (PGN). Indépendamment de ceci, un SPN 

(Numéro de Paramètre Suspect) est attribué à chaque signal. 

La majeure partie des communications est cyclique ; elles peuvent être reçues par 

tous les appareils de commande, sans émission d’une requête de données explicite 

(diffusion). Par ailleurs, les groupes de paramètres sont optimisés à une longueur 

de 8 octets de données. Ceci permet une utilisation très efficace du protocole CAN. 

S’il faut transférer des quantités plus importantes de données, il est possible 

d’utiliser des protocoles de transport (TP) : BAM (Broadcast Announce Message) 

et CMDT (Connection Mode Data Transfer). Avec BAM TP, le transfert des données 

s’effectue sous la forme d’une diffusion (broadcast). 

Raccordement 

Signal: +Ub 0 V CAN GND CAN High CAN Low 

M12/broche: 2 3 1 4 5 

Couleur du câble : BN WH GY GN YE 

11/2009 



Puissance absorbée, 24 V DC, (sans charge) < 25 mA 



oui 

Plage de mesure 360° 

Linéarité < 1° 

Répétablité < 0,1° 

Rafraîchissement des données 400 μs 

Conforme à RoHS selon Directive CE 2002/95/CE 


EN 61000-6-4 et 

EN 61000-6-3 

Caractéristiques de l‘interface CANopen 

Résolution 1 ... 16384 (14 bits) , facteur d’échelle : 1 ... 16384 

Résolution par défaut 16384 (14 bits) 

Code binaire 

Interface CAN Haute vitesse selon ISO 11898, 

Basic et FullCAN , spécification CAN 2.0 B 

Protocole SAE J1939 

Vitesse de transmission 250 kbit/s 

Adresse de nœud 1 ... 255 (par affectation d’adresse) 

Terminaison configurable par logiciel 

Implémentation codeur SAE J1939 

• PGN adaptable à l’application du client 

• Résolution de conflits d’adresse -> Affectation d’adresse (Address Claiming-ACL) 

• Contrôle permanent pour s’assurer que des adresses d’appareils de commande 

n’ont pas été affectées plusieurs fois dans un réseau 

• Changement d’adresse des appareils de commande pendant leur durée de vie 

• Identification univoque d’un appareil de commande au moyen d’un nom 

unique dans le monde entier 

• Ce nom permet d’identifier la fonctionnalité d’un appareil de commande dans 

le réseau 

• PG prédéfinis pour la position, la vitesse 

et les alarmes 

• 250 kBit/s, identifiant 29 bits 

• Appareil contrôlé par chien de garde 

(Watchdog) 

Une LED bicolore située sur la face arrière du 

codeur signale l’état de fonctionnement et les 

défauts du protocole J1939, ainsi que l’état du 

diagnostic interne du capteur. 

5 

2 

3 

1 

4 


47




ø 36 mm, bride synchro 

1 M3, prof. 6 


ø 36 mm, bride avec élément anti-rotation long 

1 Rainure pour pige anti-rotation 

Préconisation : Pige cylindrique DIN 7 ø4 

ø 36 mm, accouplement anti-rotation 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

36 [1.42] 

D 

33 [1.3] 

D 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D 

36 [1.42] 

21 [0.83] 

D H8 

2, 

5 [ 0. 

21 

, ] 5 [ 0. 

1] 

8 [ 0. 

328 

] [ 0. 

32] 

2, 

5 [ 0. 

21 

, ] 5 [ 0. 

1] 

3 [ 0. 

123 

] [ 0. 

12] 

43, 

6 [ 1. 

74 

23 

] , 6 [ 1. 

72] 

42, 

3 [ 1. 

64 

72 

] , 3 [ 1. 

67] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

2, 

5 [ 0. 

18] 

[ 0. 

32] 

8 [ 0. 

32] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 


X 

X 

18 

[ 0. 

71] 

4 [ 0. 

16] 

6, 

6 [ 0. 

26] 

36 [1.42] 

21 [0.83] 

D H8 

X 

X 

8 [ 0. 

32] 

46, 

9 [ 1. 

85] 

48, 

4 [ 1. 

91] 

18 

[ 0. 

71] 

4 [ 0. 

16] 

6, 

6 [ 0. 

26] 

43, 

6 [ 14 

. 37 

, 26 

] [ 1. 

72] 

42, 

3 [ 14 

. 26 

, 73 

] [ 1. 

67] 

8 [ 0. 

32] 

46, 

9 [ 1. 

85] 

48, 

4 [ 1. 

91] 

52 [2.05] 

[2.03] 

51,5 

38 [1.50] 

51,5 [2.03] 

38 [1.50] 

51,5 [2.03] 

52 [2.05] 

26 [1.02] 

26 [2.03] [1.02] 

51,5 

1 

1 

26 [1.02] 

1 

[1.02] 

26 

[0.09] 

2,4 

1 

[0.09] 

2,4 

1 

1 

45° 

45° 

45° 

45° 

90° 

M12x1 

90° 

18,8 [0.74] 18,8 [0.74] 

90° 

M12x1 

18, 

8 [ 0. 

71 

48 

] , 8 [ 0. 

74] 

36 

[ 1. 

42] 

36 

[ 1. 

42] 

90° 

14 

[ 0. 

55] 

3, 

99 

-0, 

02 

[ 0. 

16] 

30,80 [1.21] 

35 [1.38] 

1 8, 

8 [ 0. 

74] 

14 

[ 0. 

55] 

3, 

99 

-0, 

02 

[ 0. 

16] 

30,80 [1.21] 

35 [1.38] 

1 8, 

8 [ 0. 

74]


Monotour Sendix absolu 7053 (arbre sortant) homologation ATEX SSI 

Pour tous les cas d’application 

• « Enveloppe antidéflagrante » : homologués pour les zones 

1, 2 et 21, 22 

• Zones 1, 2 et 21, 22 : 

II 2G Ex d IIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C 

• Conviennent aussi pour les applications dans des environnements 

maritimes – boîtier et bride en aluminium résistant à 

l’eau de mer 

• Restent étanches même dans des conditions quotidiennes 

rudes et offrent une sécurité maximale contre les pannes sur 

le terrain. Indice de protection IP 67 


Arbre sortant 

11/2009 

8.7053 

Type 

. 1 1 

X 2 

2 3 

X 4 

RoHS 

Compacts 

. . XXXX 

Les codeurs monotour absolus Sendix 7053 offrent une protection 

antidéflagrante dans un boîtier compact de 70 millimètres. 

Ces codeurs résistants aux chocs et aux vibrations sont flexibles 

d’utilisation; leur résolution atteint 17 bits. ils sont également 

disponibles comme codeurs multitours. 

Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Résistant aux Protégé contre 


sur l’arbre chocs / aux aux champs courts-circuits les inversions 

vibrations magnétiques 


TM Homologation 

Ex 

1 Bride 

1 = bride standard-synchro ø 70, IP 67 


1 = arbre 12 mm x 25 mm 

avec rainure pour clavette 4 x 4 mm 


3 Circuit de sortie / Tension d’alimentation 

2 = SSI, 10 … 30 V DC 


1 = câble axial (câble PVC, 2m) 

A = câble axial (longueur > 2 m) 

(Longueurs préconisées, voir 9 , 0100 = 10 m) 

1) Résolution, valeur de présélection et direction de comptage programmables en usine 

X 5 

X 6 

2 7 

1 8 

• Utilisables même quand l’espace est restreint 

• Profondeur de montage 145 mm seulement, diamètre 70 mm 

• Départ de câble compact 

9 

5 Code 


G = SSI, Gray 








7 Entrées/Sorties 1 ) 

2 = entrée SET, DIR 


8 Options 


9 Longueur de câble en dm 

0050 = 5 m 

0100 = 10 m 

0150 = 15 m 



49



Protection antidéflagrante 

Certificat d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X 

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6 

Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C 

Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1 

EN 61241-0; DIN EN 61241-1 


Vitesse max 6 000 min -1 continu 


Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10 -6 kgm 2 


axiale 40 N 


Protection selon EN 60 529 IP 67 


Matières arbre acier inoxydable 

bride Al résistant à l‘eau de mer, 

type AlSiMgMn (EN AW-6082) 

(option : acier inoxydable) 

boîtier Al résistant à l‘eau de mer, 



câble PVC 

Résistance aux chocs selon DIN-IEC 68-2-27 >2500 m/s 2 , 6 ms 

Résistance aux vibrations selon DIN-IEC 68-2-6 >100 m/s 2 , 55 ... 2000 Hz 


Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC 




oui 

Conforme aux prescriptions CE selon EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 

et EN 61000-6-3 


Interface SSI 


Charge admissible par canal max. 20 mA 

Niveau de signal haut typ 3,8 V 

bas à ICharge = 20 mA typ 1,3 V 

Sorties protégées contre les courts-circuits oui 1 ) 




Fréquence SSI < 14 bits : 50 kHz ... 2 MHz 

Temps monoflop < 15 μs 2 ) 






Vitesse de rafraîchissement jusqu‘à14 bits < 1 μs 

des données 15 ... 17 bits < 4 μs 

Bit d‘état et de parité sur demande 

Entrée SET 



Input active pour niveau haut 

Type d‘entrée comparateur 

Niveau de signal haut min : 60 % de V+ 

max : V+ 

bas max : 25 % de V+ 

(V+ = tension d‘alimentation) 

Courant d‘entrée < 0,5 mA 






usine. 


de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement interne 

d’environ 15 ms avant que les nouvelles données de position puissent être lues. 

Entrée DIR 


fonction peut aussi être programmée inversée en usine. 

L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée 

comme un défaut. Dans ce cas, la sortie d’état se commute au niveau BAS. 

Sortie d‘état 

Etage de sortie Open collector, 

résistance pull-up interne 

22 kOhms 

Charge admissible 20 mA 

Niveau de signal haut V+ 

bas < 1 V 


La sortie d’état permet d’émettre différents messages d’alarme ou de défaut. 

En fonctionnement normal, la sortie d’état est au niveau HAUT (Open-Collector avec 








Raccordement 

Circuit de sortie 1 ou 2 

Signal GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE PE 

Marquage des câbles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 jaune/vert Blindage 


GND : Masse du codeur (0V) 



SET : Entrée Set. La position courante est utilisée comme zéro. 

Dimensions 

Arbre type 1 

[2.76] 

70 

11/2009 

[2.44] 

62 

[1.65] 

42 

Arbre type 2 

4 [0.16] 

g6 [0.47] 

12 

70 [2.76] 

62 [2.44] 

42 [1.65] 

10 g6 [0.39] 

25 [0.98] 

20 [0.79] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

112,7 [4.44] 

ca. 30,6 [1.2] 

112, 

7 [4.44] ca. 30, 

6 [ 1. 

2] 

DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des 

valeurs en sortie s’effectue en sens inverse quand l’arbre tourne dans 

le sens horaire. 



1 

3 x 120° 

1 

3 x 120° 

2,8 [0.11] 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

3 x 120° 

3 x 120° 

1 6 x M4, prof. 10 

2 Rainure pour clavette DIN6885-A-4x4x25 


2 

51


Multitours Sendix absolu 7063 (arbre sortant) homologation ATEX SSI 

Engrenage 

mécanique 

Pour tous les cas d‘application 

• « Enveloppe antidéflagrante » : homologués pour les zones 

1, 2 et 21, 22 

• Zones 1, 2 et 21, 22 : 

II 2G Ex d IIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C 

• Conviennent aussi pour les applications dans des environnements 

maritimes – boîtier et bride en aluminium résistant à 

l’eau de mer 

• Restent étanches même dans des conditions quotidiennes 

rudes et offrent une sécurité maximale contre les pannes sur 

le terrain. Indice de protection IP 67 


Arbre sortant 

8.7063 

Type 

. 1 1 

X 2 

2 3 

X 4 

RoHS 

Compacts 

. . XXXX 

Les codeurs monotour absolus Sendix 7063 offrent une protection 

antidéflagrante dans un boîtier compact de 70 millimètres. 

Ces codeurs résistants aux chocs et aux vibrations sont flexibles 

d’utilisation; leur résolution atteint 29 bits. ils sont également 

disponibles comme codeurs monotour. 

Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Résistant aux Protégé contre 


sur l’arbre chocs / aux aux champs courts-circuits les inversions 

vibrations magnétiques 


TM Homologation 

Ex 

1 Bride 

1 = bride standard-synchro ø 70, IP 67 



avec rainure pour clavette 4 x 4 mm 


3 Circuit de sortie / Tension d’alimentation 

2 = SSI, 10 … 30 V DC 


1 = câble axial (câble PVC, 2m) 

A = câble axial (longueur > 2 m) 

(longueurs préconisées, voir 9 , 0100 = 10 m) 

1) Résolution, valeur de présélection et direction de comptage programmables en usine 

X 5 

X 6 

2 7 

1 8 

• Utilisables même quand l’espace est restreint 

• Profondeur de montage 145 mm seulement, diamètre 70 mm 

• Départ de câble compact 


9 

5 Code 


G = SSI, Gray 








7 Entrées/Sorties 1 ) 

2 = entrée SET, DIR 


8 Options 


9 Longueur de câble en dm 

0050 = 5 m 

0100 = 10 m 

0150 = 15 m 

Les types préconisés sont soulignés



Protection antidéflagrante 

Certificat d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X 

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6 

Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C 

Directive 94/9 EC EN 60079-0; DIN EN 60079-1 

EN 61241-0; DIN EN 61241-1 


Vitesse max 6 000 min -1 continu 


Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10 -6 kgm 2 


axiale 40 N 




Matières arbre acier inoxydable 

bride Al résistant à l‘eau de mer, 



boîtier Al résistant à l‘eau de mer, 



câble PVC 




Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC 




oui 


et EN 61000-6-3 


Interface SSI 





Sorties protégées contre les courts-circuits oui 1 ) 




Fréquence SSI < 14 bits : 50 kHz ... 2 MHz 

Temps monoflop < 15 μs 2 ) 






Vitesse de rafraîchissement jusqu‘à14 bits < 1 μs 

des données 15 ... 17 bits < 4 μs 

Bit d‘état et de parité sur demande 



11/2009 

Entrée SET 


Type d‘entrée comparateur 

Niveau de signal haut min : 60 % de V+ 

max : V+ 

bas max : 25 % de V+ 

(V+ = tension d‘alimentation) 

Courant d‘entrée < 0,5 mA 






usine. 


de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement interne 

d’environ 15 ms avant que les nouvelles données de position puissent être lues. 

Entrée DIR 


fonction peut aussi être programmée inversée en usine. 

L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée 

comme un défaut. Dans ce cas, la sortie d’état se commute au niveau BAS 

Sortie d‘état 

Etage de sortie Open collector, 

résistance pull-up interne 

22 kOhms 

Charge admissible 20 mA 


bas < 1 V 


La sortie d’état permet d’émettre différents messages d’alarme ou de défaut. 

En fonctionnement normal, la sortie d’état est au niveau HAUT (Open-Collector avec 






53



Raccordement 

Circuit de sortie 1 ou 2 

Signal GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE PE 

Marquage des câbles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 jaune/vert Blindage 


GND : Masse du codeur (0V) 



SET : Entrée Set. La position courante est utilisée comme zéro. 

Dimensions 

Arbre type 1 

[2.76] 

70 

[2.44] 

62 

[1.65] 

42 

Arbre type 2 

4 [0.16] 

g6 [0.47] 

12 

70 [2.76] 

62 [2.44] 

42 [1.65] 

10 g6 [0.39] 

25 [0.98] 

20 [0.79] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

112,7 [4.44] 

ca. 30,6 [1.2] 

112, 

7 [4.44] ca. 30, 

6 [ 1. 

2] 

DIR : Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des 

valeurs en sortie s’effectue en sens inverse quand l’arbre tourne dans 

le sens horaire. 



2,8 [0.11] 


1 

3 x 120° 

1 

3 x 120° 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

3 x 120° 

3 x 120° 

1 6 x M4, prof. 10 

2 Rainure pour clavette DIN6885-A-4x4x25 

2



Vitesse de 



Capteur magnétique Limes LI50 

11/2009 

RoHS 

Sans usure et robuste Mise en service rapide 

8.LI50. 1 1 X X . 

1 

1 X X X 

1 Interface et 


tension d’alimentation 1 = câble PUR, longueur 2 m 

1 = RS422 / 4,8…26VDC 

2 = Push-Pull / 4,8…30VDC 

Grâce à sa profondeur de montage de 16 mm seulement, le 

système de mesure magnétique RI50/LI50, composé d’un anneau 

magnétique et d’un capteur, est idéal pour les machines et installations 

où l’espace disponible est limité. 

• Résistance élevée aux chocs et aux vibrations • Indication de fonctionnement par LED 

• Indice de protection IP67 • Grande tolérance de montage entre l’anneau magnétique et le capteur 

• Système de mesure sans contact • Fixation par des trous oblongs pour faciliter l’alignement 

Guide de sélection 


Anneau magnétique RI50 

1 Diamètre extérieur 

031 = 31 mm 

048 = 48,3 mm 

055 = 54,7 mm 

Types tenus en stock 

IP élevé Résistant aux 

chocs / aux 

vibrations 

Vitesse de rotation max (électronique 

*autres nombres d’impulsions sur demande 

2 ) 

Impulsions par tour sans exploitation 

de l’impulsion zéro 

avec exploitation 

de l’impulsion zéro 

1000 8.RI50.031.XXXX.112 8.LI50.11X1.1050 9000 3000 

2000 8.RI50.031.XXXX.112 8.LI50.11X1.1100 4000 3000 

1024 8.RI50.048.XXXX.112 8.LI50.11X1.1032 9000 2000 

2048 8.RI50.048.XXXX.112 8.LI50.11X1.1064 4000 2000 

3600 8.RI50.055.XXXX.112 8.LI50.11X1.1100 2500 1700 

1) 

Réf. de commande Réf. de commande 

Anneau magnétique RI50 Capteur magnétique LI50 

Anneau magnétique RI50 8.RI50.048.0600.112 




8.RI50. X X X . X 

1 

2 3 

X X X 

2 

4 

. 112 

3 Signal de référence 

1 = impulsion zéro unique 

(liée avec A et B) 

Diamètre de l’alésage 

0600 = 6 mm 2000 = 20 mm 

0800 = 8 mm 2500 = 25 mm 

1000 = 10 mm 2540 = 25,4 mm (1“) 3) 

1200 = 12 mm 3000 = 30 mm3) 1500 = 15 mm 3500 = 35 mm4) 2 

1587 = 15,875 mm (5 / 8“) 

Capteur magnétique LI50 8.LI50.1121.1032 

1) Le nombre d’impulsions par tour est déterminé par la combinaison du capteur magnétique et des différents diamètres extérieurs 

2) Avec une fréquence d’entrée de l’unité de retraitement de 250 kHz 

4 

Facteur d’interpolation 1) 

032, 050, 064, 100 

3) possible seulement pour diamètres ext. 048 et 055 

4) possible seulement pour diamètre ext. 055 


55

120° 


A 



Vitesse de rotation max. 12000 min -1 

Protection selon EN60529 IP67 

Temp. de fonctionnement -20 … + 80°C 

Résistance aux chocs 500 g / 1 ms 

Résistance aux vibrations 30 g / 10 … 2000 Hz 

Boîtier (capteur) zinc moulé sous pression 

Distance entre pôles 5 mm de pôle à pôle 

Raccordement 

Signal : 0V +UB A A B B O O 

Dimensions 

120° 

120° 

1 

0,33 

8,5 

GND 

Couleur des câbles : WH BN GN YE GY PK BU RD 

16 ±0,3 [0.63] 

1 

10 ±0,2 [0.39] 

H7 

6 H7 

[0.24 - 0.79] 

- 20 

cw 

cw 

29 [1.14] 

1 

1 

H7 

6 H7 

[0.24 - 1.18] 

- 30 

1 

H7 

6 H7 

[0.24 - 1.18] 

- 30 

A 

29 [1.14] 

cw 

[1.81] 

46 

16 ±0,3 [0.63] 

10 ±0,2 

[0.39] 

[1.22] 

31 

16 ±0,3 [0.63] 

10 ±0,20 0,33 [0.39] 

0,33 

8,5 

8,5 

1 

AA 

Position de montage et tolérances admissibles 

Z1402 8.RI50.031.XXXX.112 

1 

[1.9] 

48,3 

1 M4 Gewindestift 

Verdrehung 

Z1403 8.RI50.048.XXXX.112 Pivotement Verdrehung 

1 

0,33 

8,5 

3° 3° 

0,02 ±0,02 

0,5 0,5 ±0,5 ±0,5 

Déport Versatz 

Versatz 


Circuit de sortie RS 422 Push-Pull 

Tension d‘alimentation 4,8…26 VDC 4,8…30 VDC 

Puissance absorbée (sans charge) typ. 25 mA, max. 60 mA 


Temps min. entre flancs d‘impulsion 1 μs 

Signal de référence fixe 

Précision du système typ. 0,3° avec un arbre de tolérance g6 

8.RI50.031.XXXX.112 1 8.RI50.055.XXXX.112 

Z1402 

8.RI50.048.XXXX.112 

8.RI50.031.XXXX.112 

[1.81] 

46 

[1.22] 

31 

H7 

6 H7 

[0.24 - 0.79] 

- 20 

1 

16 Vis pointeau ±0,3 [0.63] M4 

1 

3° 

10 ±0,20 [0.39] 

[1.9] 

48,3 

Z1403 8.RI50.048.XXXX.112 

1 

3° 

1 Vis pointeau M4 

Verkippung 

cw 

4 [0.16] 

10,2 [0.4] 


3° 

120° 

cw 

cw 

120° 

25 [0.98] 

1 

4 [0.16] 

H7 

6 H7 

[0.24 - 1.42] 

- 36 

40 [1.57] 

17 [0.67] 

Inclinaison Verkippung 

3° 

25 [0.98] 

1 

aktive Messfläche 

1 

4 [0.16] 

H7 

6 

1 M4 Gewindestift 

H7 

[0.24 - 1.42] 

- 36 Verkippung 

1 

Verkippung Vis pointeau M4 

Z1404 8.RI50.055.XXXX.112 

3° 

3° 

Tête de mesure Limes LI50 

1 

4 [0.16] 

[2.09] 

53 

16 ±0,1 [0.63] 

17 [0.67] 

Z1287 

10 ±0,2 

[2.09] 

54,7 

53 

40 [1.57] 

Z1404 8.RI50.055.XXXX.112 

3.5 [0.14] 

1 

[0.28] 

7 

[0.39] 

[2.15] 

16 ±0,1 [0.63] 

zone de mesure active 

Z1287 

10 ±0,2 

Anneau magnétique A 

[0.39] 

Avertissement 1 Abstand 

1 Abstand 

: Sensor / Magnetring: 1mm 

Sensor / Magnetring: 1mm 

Respecter impérativement le 

positionnement du capteur par 

rapport à l‘anneau magnétique ! 

[2.15] 

54,7 

3.5 [0.14] 

[0.28] 

7 

8.RI50.031.XXXX.112 571) 8.RI50.048.XXXX.112 74,31) 8.RI50.055.XXXX.112 80,71) 10,2 [0.4]


Série miniature, magnétique 2430 / 2440 (Arbre sortant/creux) 



Robustesse magnétique 


Arbre sortant 

1 Bride 

1 = ø 24 mm 

2 = ø 30 mm 

3 = ø 28 mm 

2 Arbre (D) 

1 = ø 4 mm 

2 = ø 6 mm 

3 = ø 5 mm x 10 mm 

avec méplat 

11/2009 

-20° +85° 


chocs / aux 

vibrations 

8.2430 . X 

Type 1 

8.2440 . X 

Type 1 

X 2 

X 2 

X 3 

X 3 



X 4 

X 4 

RoHS 

. XXXX 

5 

. XXXX 

5 




• La technologie magnétique sans contact mise en œuvre prévient l‘usure et 

assure la longévité des codeurs 

• Un serrage de câble multiple assure une décharge de traction efficace du départ 

de câble, pour une durée de vie supérieure 

• Large plage de températures, de -20°C à +85°C 


Arbre creux 

1 Bride 

1 = ø 24 mm 


(Prof. d‘insertion max. 14 mm) 

1 = ø 4 mm 

2 = ø 6 mm 


6 = RS422 (avec signaux complémentés) tension d‘alimentation 5 V 


1 = câble axial (câble PVC 2 m, ø 4,5 mm) 

2 = câble radial (câble PVC 2 m, ø 4,5 mm) 


6 = RS422 (avec signaux complémentés) tension d‘alimentation 5 V 


1 = câble axial (câble PVC 2 m, ø 4,5 mm) 

2 = câble radial (câble PVC 2 m, ø 4,5 mm) 



Leur technologie de lecture magnétique sans contact assure aux 

codeurs miniature 2430 et 2440 une robustesse exceptionnelle. 

Leur diamètre extérieur réduit en fait les appareils idéaux lorsque 

l‘espace de montage disponible est limité. 

Puissance compacte 

• Possibilités de raccordement flexibles : 

départ de câble radial ou axial 

5 Impulsions par tour 

1 ... 128 (programmable en usine) 

256 

(p. ex. 128 impulsions => 0128) 

Autre nombre d‘impulsions par tour sur demande 


5 Impulsions par tour 

1 ... 128 (programmable en usine) 

256 


Autre nombre d‘impulsions par tour sur demande 



57


Série miniature, magnétique 2430 / 2440 (Arbre sortant/creux) 


Vitesse de rotation max. 12.000 min -1 

Moment d‘inertie du rotor env. 0,1 x 10 -6 kgm 2 


Charge admissible sur l‘arbre radiale 10 N 

axiale 20 N 


Protection selon EN 60529 boîtier IP 64 (IP 67 sur demande) 

bride IP 50 (IP 67 sur demande) 

Plage de températures de travail -20°C ... +85°C 1) 

Matières arbre sortant/creux Acier inoxydable 

bride standard MS58 



Raccordement 

Signal : 0 V +UB A A B B 0 0 

Couleur de câble : WH BN GN YE GY PK BU RD 



1 min. R50 2 3 x M3, prof. 4 



Type de bride 2 3 

A ø 30 mm ø 28 mm 

B 3 mm 2 mm 

1 min. R50 2 3 x M3, prof. 4 

Recommandations pour le montage 

Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées entre les arbres 

et les embases du codeur et de la partie entraînante ! Nous 

recommandons l‘utilisation d‘accouplements appropriés (voir le 

chapitre Accessoires). 


1 4 x M3 DIN 915 - SW15 

Recommandations pour le montage 

Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées entre les arbres 

et les embases du codeur et de la partie entraînante ! Une pige 

cylindrique (ISO 2338-A-3m6 x 10) anti-rotation est fournie. 

1) Sans condensation 

2) Pour la vitesse max., utiliser un compteur avec une fréquence 

d’entrée de 500 kHz au moins. 

24 [0.94] 

A 

[0.39] 

15 

21,4 [0.84] 

12 [0.47] 

10 

D 

10 

[ 0. 

39] 

D 

[ 0. 

39] 

1 [ 0. 

04] 

1 [ 0. 

04] 

1, 

2 

5 [ 0. 

2] 

24 

[ 0. 

94] 

12 

[ 0. 

47] 

6 [ 0. 

24] 


B 


Circuit de sortie RS 422 

(compatible TTL) 

Tension d‘alimentation 5 V ±5% 

Puissance absorbée sans charge typ. 40 mA 

avec signaux compl. max. 90 mA 

Charge admissible par canal max. ±20 mA 

Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz 

Niveau de signal haut min. 2,5 V 

bas max. 0,5 V 

Temps de montée tr max. 200 ns 

Temps de descente tf max. 200 ns 

Temps min. entre flancs d’impulsion 0,5 μs 2) 

Sorties protégées contre les courts-circuits 3) oui 4) 


de la tension d’alimentation non 


et EN 61000-6-3 


[ 0. 

05] 

3 [ 0. 

12] 

21, 

8 [ 0. 

86] 

12 

[ 0. 

47] 

1 

5 [ 0. 

2] 

1 4 [ 0. 

55] 

6 [ 0. 

24] 

6 [ 0. 

24] 

max. 5 [0.05] 

29, 

5 [ 1. 

16] 

19 [0.75] 

max.5 [0.2] 

24 [0.94] 

1 

5, 

5 [ 0. 

22] 

1 

H7 

D 

2 

24 

[ 0. 

95] 

1 6, 

5 [ 0. 

65] 

3) Pour une tension d’alimentation conforme à la fiche technique 

4) Un seul canal en court-circuit à la fois : pour UB = 5 V, court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V ou +UB. 

pour UB = 5 ... 30 V, court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V. 

18 [0.71] 

12,5 [0.49] 

2 

22 [0.87]


Grand arbre creux 5821 

-20° +85° 


chocs / aux 

vibrations 


Arbre creux 

11/2009 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 



8.5821 . X 

Type 1 

X 2 

X 3 




X 4 

RoHS 

. XXXX 

5 

Proportions optimisées, coûts optimisés : 

Avec un diamètre extérieur hors tout de 58 millimètres seulement, 

les codeurs de la série 5821 offrent un arbre creux d’un diamètre 

maximum de 28 millimètres. 

1 Bride 



1 = avec élément ressort 1 = RS 422 (avec signaux complémentés) / 5 V 1 = câble radial (câble PVC, 1 m) 

3 = Push-pull (avec signaux complémentés) / 8-30 V E = connecteur 8 broches M12, radial 

2 Arbre creux 

3 = ø 28 mm 

5 = ø 25 mm 

6 = ø 24 mm 

C = ø 20 mm 

K = ø 16 mm 

(Autres diamètres 

sur demande) 

4 = RS 422 (avec signaux complémentés) / 8-30 V 


Vitesse de rotation max. 3000 min-1 Moment d’inertie du rotor env. 3,5 x 10-6 kgm2 Couple de démarrage < 0,1 Nm 



Température de fonctionnement -20°C ... +70°C 1) 

-20°C ... +60°C 2) 

Matière acier 


Résistance aux vibrations selon DIN-IEC 68-2-6 100 m/s2 , 35...2000 Hz 

1) Pour une vitesse max. de 2000 min -1 

2) Pour une vitesse max. de 3000 min -1 



5 

Impulsions par tour 

50, 60, 100, 125, 250, 400, 500, 512, 

960, 1000, 1024, 2000, 2048, 5000 


Autre nombre d‘impulsions par tour 

sur demande 


Circuit de sortie RS 422 Push-Pull (7272) 

Tension d’alimentation 

Puissance absorbée 

5 V ±5% / 8 ... 30 V 8 ... 30 V DC 

sans charge typ. 40 mA < 40 mA 

avec signaux compl. max. 90 mA max. 100 mA 

Charge admissible par canal max. ±20 mA max. ±40 mA 

Fréquence d’impulsions max. 300 kHz max. 200 kHz 

Niveau de signal haut min. 2,5 V min UB - 3 V 

bas max. 0,5 V max. 0,5 V 

Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 s 

Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 s 


les courts-circuits 3) Protection contre les 

oui oui 


la tension d’alimentation oui oui 


et EN 61 000-6-3 



59


Grand arbre creux 5821 

Dimensions : 

Bride avec élément ressort, ø 58 mm 

Version à câble version, raccordement type 1 Version à connecteur M12, raccordement type E 

2 

1 

ø 42 

6,2 24,5 

40,9 

43 

1 Pige cylindrique 3m6x12 DIN 6325 fournie 

2 4 x vis pointeau hexagonale creuse M4x6 DIN 913 

3 Longueur du câble 2 mètres 

4 Presse-étoupe PG7 

Raccordement 

3 

ø 58 

ø D 

+0,041 

+0,020 

R 29 

33,4 

4 

30° 

4 

5 

3 

M12-Stecker 

8-polig 


8 

2 

1 

6 

7 

Réf. de commande : 

8. 

5000. 

XXX3. 

XXXX 

8. 

5000. 

XXX4. 

XXXX 

1 

2 

ø 42 

28,7 

6,2 

40,9 

30° 

1 Pige cylindrique 3m6x12 DIN 6325 fournie 

R 29 

2 4 x vis pointeau hexagonale creuse M4x6 DIN 913 

3 Connecteur M12 

Signal 0 V +UB A A B B 0 0 Blindage 

GND 

Conn. 8 broches M12 eurofast, broche 1 2 3 4 5 6 7 8 1) 

Couleur de câble WH BN GN YE GY PK BU RD Blindage 

Connecteur 8 broches M12 

Accessoires 

Vous trouverez les possibilités de montage et 

les accouplements au chapitre Accessoires. 

Fiche femelle M12 

droite, 8 broches, 

à confectionner, IP67 


05.CMB8181-0 

1) PH = Blindage relié au boîtier du connecteur. 

Fiche femelle M12 

confectionnée avec câble, 

droite, 8 broches, 

extrémité libre, câble PVC, 2 -15 m 

2 m : 05.WAKS8-2/P00 

5 m : 05.WAKS8-5/P00 

10 m : 05.WAKS8-10/P00 

15 m : 05.WAKS8-15/P00 

33,4 

3 

ø D 

ø 58 

+0,041 

+0,020 

G 

51,8 

34 

H 

I 

F J 

E 

D 

A 

C 

B 

Stecker 

10-polig 

8. 

5000. 

XXXY. 

X 

Z1282


Sendix incrémental 5006 Acier inoxydable 



Durable et étanche 


11/2009 

-40° +85° 

8.5006 . X 

Type 1 

Vitesse de rotation 1) max. 6000 min -1 

Moment d‘inertie du rotor (arbre sortant) env. 1,8 x 10 -6 kgm 2 



Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N 

axiale 40 N 


X 2 

X 3 

2/22 


sur l’arbre 

• Indice de protection IP67 

• Boîtier robuste en acier inoxydable 

• Joints en Viton 

• Large plage de températures -40 ... +85°C 




X 4 

RoHS 

. XXXX 

5 

Homologation EX pour zones explosives en option Zone 2 and 22 

Température de fonctionnement -40 °C ... +85 °C 

Matières boîtier, bride, arbre acier inoxydable, 1.4305 

connecteur acier inoxydable, 

joints Viton 


Résistance aux vibrations selon DIN-IEC 68-2-6 100 m/s 2 , 10...2000 Hz 


chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

1 Bride 

3 Circuit de sortie / Tension d‘alimentation 

5 

7 = bride standard métrique ø 58 mm 2 = Push-pull (7272 avec signaux complém.) / 5 ... 30 V 

A = bride synchro métrique ø 58 mm 4 = RS 422 (avec signaux complémentés) / 5 V 

C = bride carrée 63,5 mm [2,5“] 

5 = Push-pull (avec signaux complémentés) / 10 ... 30 V 


1 = ø 6 mm x 10 mm 

3 = ø 10 mm x 20 mm 

8 = ø 3/8“ x 7/8“ 

1) En fonctionnement permanent, max. 3000 min-1 


4 = connecteur 8 broches M12 radial 

La matière composant le codeur incrémental Sendix 5006 en acier 

inoxydable offre une résistance optimale, et ainsi une durée de vie 

virtuellement illimitée. 

Ses joints Viton de haute qualité, son indice de protection IP 67 et 

sa large plage de températures garantissent son étanchéité et sa 

robustesse. 



Signal : 0 V +UB A A B B 0 0 Blindage 

GND 

Conn. M12 eurofast, 

8 broches, broche 1 2 3 4 5 6 7 8 1) 

Connecteur 8 broches M12 




Utilisation flexible 

• Compatible avec tous les standards américains et européens 

usuels, 

• Tension d‘alimentation 5 ... 30 V DC, 

différentes interfaces, max. 5000 impulsions/tour 

• Dimensions compactes: 

diamètre extérieur 50 mm, profondeur de montage max. 47 mm 

Raccordement 

Impulsions par tour 

360, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000 

(p. ex. 100 impulsions => 0100) Autre nombre 

d‘impulsions par tour sur demande 


Nota : Codeur fourni sans connecteur femelle. 

Connecteur femelle correspondant : Type 05.CMB-8181-0 

Connecteur femelle correspondant : 05.CMB-8181-0 


– Vous trouverez d’autres possibilités de montage et les accouplements anti-rotation au chapitre Accessoires 

4 

5 

3 

8 


2 

1 

6 

7 

M12-Stecker 

61


Sendix incrémental 5006 Acier inoxydable 


Circuit de sortie RS 422 (compatible TTL) Push-Pull Push-Pull (7272) 

Tension d‘alimentation 5 V ±5% 10 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC 

Puissance absorbée sans charge typ. 40 mA typ. 50 mA typ. 50 mA 

avec signaux compl. max. 90 mA max.100 mA max. 100 mA 

Charge admissible par canal max. ±20 mA max. ±20 mA max. ±20 mA 

Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz max. 300 kHz max. 300 kHz 

Niveau de signal haut min. 2,5 V min UB - 1 V min. UB-2,0 V 

bas max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V 

Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs 

Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs 

Sorties protégées contre les courts-circuits 1) oui 2) oui oui 


de la tension d’alimentation non oui non 

Homologation UL Dossier 224618 

Conforme aux prescriptions CE selon EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 et EN 61000-6-3 


Dimensions 

Bride synchro, ø 58 mm, (bride type A) 

1 3 x M3, prof. 6 

Bride standard, ø 58 mm (bride type 7) 

1 M3, prof. 5,5 

Bride carrée, 63,5 mm [2.5“] (bride type C) 


58 [2.28] 

50 58h7[2.28] 

[1.97] 

50 Dh7 

[1.97] 

D 

[2,28] 

[1,42] [2,28] 

D[1,42] 

D 

58 

36 58 

36 

63,5 [2,5] 

31,75[1,25] 

D 

X X 

X X 

101[ 

0 0, 

3[ 

09 

, ] 39] 

X 

7, 

5 [ 0, 

30] 

33, 

37 

35 

, 7[ 

15 

. 3[ 

13 

. ] 33] 

7, 

1 [ 0, 

28] 

3 [ 03 

. 1[ 

02 

. ] 12] 

3 [ 03 

. 1[ 

02 

. ] 12] 

4 [ 04 

. 1[ 

06 

. ] 16] 

47 

4[ 

17 

. 8[ 

15 

. ] 85] 

23, 

28 

3[ 

, 08 

, 9[ 

04 

, ] 94] 

373[ 

17 

, 4[ 

16 

, ] 46] 

26, 

25 

[ 1, 

03] 

39, 

5 [ 1, 

56] 


71,4 [2.81] 

71,4 [2.81] 

71,4 [2.81] 

71,4 [2.81] 

71,4 [2.81] 

1 1 

3x120° 

3x120° 

2) Un seul canal en court-circuit à la fois : pour UB = 5 V, court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V ou +UB. 

pour UB = 5 ... 30 V, court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V. 

1 1 

48 [1,89] 

48 [1,89] 

42 [1,65] 

42 [1,65] 

52,4 [2,06] 

5,5 [2,17]

Connectique 

Transmission du signal par fibre optique 

Une transmission fiable 

• Transmission sûre du signal jusqu’à 1500 m 

• Résiste à des champs électromagnétiques même très puissants 


Emetteur pour fibre optique 

11/2009 

plus 

Cost advantage 

compared to 

c o n v e n t i o n a l 

wiring over 

150 m lenghth* 

SSI 

Domaines d’utilisation 

• Technique de contrôle des process et de l’automatisation 

• Applications sensibles aux interférences 

• Installations haute tension 

UB = 10 ... 30 V DC LWLS.A1 

UB = 5 V DC LWLS.A4 

Etendue de la livraison : - Module pour fibre optique 

- Notice d’utilisation multilingue 

Accessoires 

Câble patch Simplex Patch ST-ST – multimode 

Connecteur : 2xST/PC, fibre optique : 1x50/125 

Longueurs standard : 2 m, 5m, 8m, 10m, 15m, 20m, ... (par pas de 5 m) 


05.B09-B09-821-L XXX 

1 

1 

Longueur en m 

Système de transmission par fibre optique pour codeurs absolus SSI 

Ce système se compose d’un émetteur et d’un récepteur pour fibre 

optique. 

L’émetteur pour fibre optique convertit les signaux électriques d’un 

codeur absolu normal équipé d’une interface synchrone série (SSI) 

en un signal lumineux qui est transmis au moyen d’une fibre optique. 

Le module récepteur reconvertit le signal optique en signaux électriques. 

Une fibre optique permet la transmission en toute sécurité 

de signaux absolus sur des distances allant jusqu’à 1500 m. 

La résolution de 13 bits pour un codeur monotour ou de 25 bits pour 

un codeur multitours est définie au moyen d’un commutateur DIP 

sur la face avant du module. 

Facile à installer 

• Transmission du signal par une simple fibre en verre. 

• Résolution de 13 ou 25 bits, réglable par un interrupteur DIP 

• LED pour la surveillance de l’alimentation électrique, de l’horloge 

et des données 

• Montage sur profilé DIN, encombrement réduit, largeur de 

22 mm seulement 

• Installation nécessitant de grandes distances de transmission 

• Séparation de potentiel 

• Zones explosives 

Récepteur pour fibre optique 

UB = 10 ... 30 V DC LWLE.A1 

UB = 5 V DC LWLE.A4 

Connecteur femelle ST multimode 

Douille : céramique, fendue 


05.LWLK.001 

* Comparaison de coûts : 

Coût au mètre de câble cuivre standard par rapport au coût au mètre de câble de fibre optique (LWL) + coût de l’émetteur + coût du récepteur 


63

Connectique 

Transmission du signal par fibre optique SSI 

Caractéristiques techniques 

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V ou 5 V ± 5% 

Puissance absorbée par module UB10 ... 30 V DC max 1,6 W 

UB 5 V DC max 0,8 W 


de la tension de fonctionnement disponible 

Entrées codeur émetteur fibre optique -T, +T et -D, +D 

Fréquence d‘horloge SSI 500 kHz, réglage fixe 

Longueur d‘onde optique 820 nm 

Vitesse de transmission optique 120 Mbit/s 

Raccordement de la fibre optique connecteur ST, 13 mm, ø 9 mm 

sur la face inférieure du 

boîtier 

Dimensions 

Raccordement 

Emetteur : 

Broche Signal 

1 0 V (GND) 

2 + UB 

3 + T 

4 – T 

5 + D 

6 – D 

7 0 V (GND) 

8 + UB 

22,5 

7 8 9 

10 11 12 

63,0 

Raccordement 

Récepteur: 

Broche Signal 

1 0 V (GND) 

2 + UB 

3 + D 

4 – D 

5 + T 

6 – T 

7 émetteur (–) 

8 collecteur (+) 


75,0 

depuis l‘alimentation 

vers la commande 

depuis la commande 

Fibre en verre fibre multimode, 

50/125 μm, 62,5/125 μm 

Distance de transmission max. de la fibre optique max. 1500 m 

Dimensions (l x L x H) 22,5 x 110,8 x 88,4 mm 

Indice de protection IP 40, bornes IP 20 

Bornes protégées contre les contacts, 

diam. de conducteur max. 2.5 mm2 Plage de températures -10 °C ... +60 °C 

Poids env. 100 g 

Normes EN 55 011 Class B1 

EN 61 000-6-2: 2006 

sortie d‘alarme par optocoupleur 

13,4 

12,3 

110,8 

4 5 6 

1 2 3

Connectique 

Câbles et connecteurs Câble avec connecteur 8 broches M12 - LED de contrôle intégrées 

Informatif 

• Avec des LED pour indiquer les canaux A, B (toutes deux 

vertes) et Z (ambre) 

• LED pour la mise en service et l’indication du point zéro 

• Représentation de l’état courant des canaux de sortie 

Réf. de commande Câble 

Câble complet 8 broches M12 

Avec LED de contrôle intégrées 


05.E-WKC 8T-PX3-930-XXXX 

Raccordement 

Signal: 0 V +UB A A B B 0 0 

Couleur de câble : WH BN GN YE GY PK BU RD 

Dimensions 

11/2009 

Le câble complet avec connecteur 8 broches M12 pour codeurs 

incrémentaux permet un branchement rapide et simple, même à 

l’extérieur, dans des conditions difficiles. 

Le connecteur est intégré dans un boîtier à angle droit. Il comporte 

trois LED qui indiquent les canaux A,B et Z. 

Polyvalent 

• Convient pour les codeurs incrémentaux 

• Connecteur femelle à angle droit 

• 5 - 30 V DC 

• PVC 

• 8 x 24 AWG 

• Diamètre extérieur 7,2 mm 

• Longueurs standard : 2, 4, 6, 8, 10 m 

Schéma 


65

Connectique 

Connecteurs, câbles complets M12 

CANopen 

Codeurs analogiques 

Fiche femelle M12 – 5 broches, droite, à confectionner 

in, bus CANopen 

Réf. de commande : 8.0000.5116.0000 pour les codeurs : 

Connecteur mâle M12 – broches, droit, à confectionner 

1 3 

out, bus CANopen 

2 

Réf. de commande : 8.0000.5111.0000 pour les codeurs : 

3 1 Sendix 5858 | 5878, 

Sendix 5868 | 5888 

Fiche femelle M12 – 5 broches, droite, extrémité libre, câble PVC 2…15m 

in, bus CANopen 

2 

Réf. de cde. : 2m 8.0000.6V81.0002 

5m 8.0000.6V81.0005 1 3 

10m 8.0000.6V81.0010 

15m 8.0000.6V81.0015 5 4 

Connecteur mâle M12 – broches, droit, extrémité libre, câble PVC 2…15m 

out, bus CANopen 

2 

Réf. de cde. : 2m 8.0000.6V88.0002 

5m 8.0000.6V88.0005 3 1 

10m 8.0000.6V88.0010 

15m 8.0000.6V88.0015 5 4 

Fiche femelle M12 – 5 broches, droite, à confectionner 

Réf. de commande : 8.0000.5116.0000 


5 

5 

2 

4 

4 

2 

1 3 

Fiche femelle M12 – 5 broches, droite, extrémité libre, câble PVC 2…15m 

Réf. de cde. : 2m 05.WAKS4.5-2/P00 

5m 05.WAKS4.5-5/P00 

10m 05.WAKS4.5-10/P00 

15m 05.WAKS4.5-15/P00 

5 

4 

2 

1 3 

5 

4 

Sendix 3658 | 3678, 

Sendix 5858 | 5878, 

Sendix 5868 | 5888 

pour les codeurs : 

Sendix 3658 | 3678, 

Sendix 5858 | 5878, 

Sendix 5868 | 5888 


Sendix 5858 | 5878, 

Sendix 5868 | 5888 

pour : 

systèmes de mesure à 

câble A50, B80, C120, D135, 

inclinomètre IS40, 

Sendix 3658 | 3678 

pour : 

systèmes de mesure à 

câble A50, B80, C120, D135, 

inclinomètre IS40, 

Sendix 3658 | 3678

Connectique 

Connectique EtherCat 

M12x1 

11/2009 

max. 

53 

14 

16 

Connecteur mâle 4 broches M12, 

codage D, droit, extrémité libre, câble PUR, longueur 2...10 m 

Utilisation : 

1 

Câble bus EtherCat Port A et B 

Réf. de cde. : 2 m 05.WASSY4.029-2/S2171/S222 

5 m 05.WASSY4.029-5/S2171/S222 

1 

4 

10 m 05.WASSY4.029-10/S2171/S222 

Fiche femelle M12, droite, 

2 

extrémité libre, câble PUR, longueur 2...10 m 

Utilisation : 

Alimentation EtherCat 

Réf. de cde. : 2 m 05.WAK4-2/S90 

5 m 05.WAK4-5/S90 

10 m 05.WAK4-10/S90 

Connecteur mâle 4 broches M12, 

droit, codage D, à confectionner 

Utilisation : 


Réf. de cde. : 05.WASCSY4S 

Connecteur RJ45, 

droit, à confectionner 

Utilisation : 


Réf. de cde. : 05.VS-08-RJ45-5-Q/IP20 

Fiche femelle 4 broches M12, 

droite, à confectionner 

Utilisation : 

Alimentation EtherCat 

Réf. de cde. : 05.B8141-0 

3 

2 

1 

2 

8 4 3 7 5 1 

6 2 

14 

4 

3 

4 

3 

14,6 


5858, 5878, 5868, 

5888 avec interface 

EtherCat 


5858, 5878, 5868, 


EtherCat 


5858, 5878, 5868, 


EtherCat 


5858, 5878, 5868, 


EtherCat 


5858, 5878, 5868, 


EtherCat 


67

Accessoires 

Palier renforcé robuste Codeurs à arbre sortant , diamètre 58 mm 


chocs / aux 

vibrations 

f8 

f8 

2,28 

58 

1,42 

36 

-30° +85° IP 67 

Température 


Palier renforcé robuste 

(pour les codeurs à bride standard et arbre sortant de 6 mm) 

Réf. de cde. 8.0010.8200.000B 

Durée de vie des roulements L10 

à 3000 tours/minute en fonctionnement continu 

Dimensions 

0,79 

20 

0,39 -0,1 

10 -0,1 

3,30 

83,8 

IP élevé Charge élevée 

sur l’arbre 

1 

Durée de vie des roulements [années] 

M4 

0,35 

9 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

f8 

f8 

2,28 

58 

1,42 

36 

0,79 

20 

0,39 -0,1 

0,35 

10 -0,1 

9 

10 f7 [0,39] 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

3,30 

1,89 

83,8 

48 Charge radiale [N] 

120° 

Rapide et simple – Pour une meilleure protection 

• Le découplage de l’effort sur la bride par rapport au codeur 

assure une protection particulière de celui-ci, même dans des 

conditions d’utilisation sévères 

• L‘équipement ultérieur des appareils est rapide et aisé 


Vitesse de rotation max. 6.000 min-1 Poids env. 560 g 

Protection IP 67 

Matières corps aluminium (résistant à l‘eau de mer) 

arbre acier inoxydable 

[0,31] 

M4 - 8deep 


1,89 

48 

Codeur Sendix 

sans palier renforcé 

F (axial) = 40 N 

0,35 

9 

10 f7 [0,39] 

M4 

Codeur Sendix 

avec palier renforcé 

F (axial) = 40 N 

120° 

0,35 

9 

[0,31] 

M4 - 8deep 

1 3 x Vis à tête cylindrique M4x25 (SW3) 

1 x joint torique 

fournis dans un kit de montage

Compteurs à présélection 

Compteurs à présélection LED 2 Présélections 

Codix 560 

Batch ∑ 

11/2009 

000000 

Multifonctions 

• Compteur, tachymètre, compteur de temps et afficheur 

de position en un appareil 

• Peut s’utiliser comme compteur à présélection, compteur 

de lots ou totalisateur 

• Nombreux modes de comptage différents 

• Facteur d’échelle pour l’affichage 

• Valeur de prépositionnement 

• Tensions d’alimentation multiples, AC ou DC 

en cours 

6.560 . 010 . X 1 

X 2 

RoHS 

0 

Le compteur à présélection Codix 560 guide l’utilisateur pendant 

la programmation grâce à ses textes d’aide automatiques, affichés 

de manière claire et lisible par des LED à 14 segments. Les 

grandes touches de la face avant sont confortables et peuvent être 

utilisées même avec des gants. 

10 ... 30 V 90 ... 260 V -20° +65° DIN 96 x 48 

IP 65 60 kHz t Hz HRA POSITION 6 LED LEDs 

Tension d’alimentation Plage de Face avant aux Menu d’aide IP élevé Fréquence Multifonctions Fréquencemètre Afficheur de 1 x 6 LED 

températures normes DIN à la program-- 

de comptage 

HRA 

position 

mation 

élevée 

Compteur de 

lots 

Totalisateur 


1 2 Niveaux d’entrée 


0 = 90 ... 260 V AC 

3 = 10 ... 30 V DC 

Raccordement 

0 = niveau standard (HTL) 

A = niveau 4...30 V DC 

t Hz 

Utilisation facile : 

• Textes d’aide automatiques, affichés en allemand et anglais 

• LED à 14 segments pour un meilleur affichage des textes 

• Affichage de l’état des présélections 

• 3 paramètres prédéfinis 

• Des présélections relatives évitent la reprogrammation 

complète lors de modifications 

• Profondeur d’installation réduite 

• Mode RESET à 4 niveaux 

• Verrouillage des touches à 3 niveaux 

• Convient à l’installation dans des systèmes de mosaïque 

Etendue de la livraison 

- Compteur à présélection 

- Etrier de montage 

- Notice d’utilisation 

Entrées de signal et de commande 

1 – INP A (Entrée de signal A) 

2 – INP B (Entrée de signal B) 

3 – RESET (Entrée de repositionnement) 

4 – LOCK (Verrouillage des touches) 

5 – GATE (Entrée de porte) 

6 – MPI 1 (Entrée utilisateur 1) 

7 – MPI 2 (Entrée utilisateur 2) 

8 – Tension d’alimentation pour capteur 

AC : 24 VDC/80 mA 

DC : UB transféré 

9 – Connection commune aux entrées 

de signal et de commande 

GND (0 VDC) 

Version avec relais/optocoupleur 

10 – Contact relais F.2 

11 – Contact relais N.O.2 

12 – Contact relais N.F.2 

13 – Contact relais F.1 

14 – Contact relais N.O.1 

15 – Contact relais N.F.1 

16 – AC : 90..260 VAC N~ 

DC : 10..30 VDC 

17 – AC : 90..260 VAC L~ 

DC : GND (0 VDC) 

Sortie 1 

Sortie 2 



69


48 x 90 


Codix 560 

Caractéristiques techniques 

Tension d‘alimentation AC 90 ... 260 V AC 

max. 11 VA, 50/60 HZ 

DC 10 ... 30 V, max. 5,5 W 

Protection par fusible externe 230 V AC T 0,1 A 

10 ... 30 V DC T 0,25 A 

Affichage 6 digits, LED 14 segments, 

hauteur 14 mm 

Sauvegarde des données > 10 ans, EEPROM 

Temps de réponse du fréquencemètre 100 / 600 ms - voir la notice 

d‘utilisation pour des détails 

Modes d‘entrée modes d‘entrée: sens de comptage (cnt.dir), 

différence (up.dn), 

addition A+B (up.up), 

discriminateur de phase x1, 

x2, x4 (quad, quad x2, 

quad x4), 

proportion (A/B), 

proportion en % 

((A-B)/A x100%) 

fréquencemètre : A, A-B, A+B quad, 

A/B, (A-B)/A x 100% 

compteur horaire : 4 modes de démarrage : 

FrErun, Auto, InpA.InpB., 

InpB.InpB. 

Tension d‘alimentation capteur alim. AC 24 V DC± 15%, 80 mA 

alim. DC max. 50 mA, 

la tension d’alimentation est 

transférée 

Température de fonctionnement -20 °C ... +65 °C 

Température de stockage -25 °C ... +75 °C 

Humidité relative à +40 °C 93%, sans condensation 

Altitude jusqu‘à 2000 m 

CEM émission d‘interférences EN55011 classe B 

résistance aux interférences EN 61000-6-2 

Sécurité de l‘appareil EN 61010 partie 1; Protection 2 

Domaine d’utilisation Niveau de salissure 2 

Protection IP65 (en face avant)) 

Poids env. 180 g 

Dimensions 

96 

43 

90,5 

Entrées 

Entrées de comptage A et B 

Polarité des entrées programmable, commune à 

toutes les entrées, 

NPN/PNP 

Résistance d‘entrée 5 kW 

Fréquence de comptage max. 5 kHz 

(détails, voir notice) 

atténuable à 30 Hz 

(contacts mécaniques) 

Entrées de commande/Reset MPI 1 et MPI 2, 

Lock, Gate, Reset 

Durée d’impulsion min. sur les entrées 10 ms /1 ms 

Niveaux de commutation niveau HTL : bas : 0 ... 4 V DC 

alimentation DC haut : 12 ... 30 V DC 

4 ... 30 V DC: bas : 0 ... 2 V DC 

haut : 3,5 ... 30 V DC 

Niveaux de commutation niveau HTL : bas : 0 ... 0,2 x UB 

alimentation AC haut : 0,6 x UB ... 30 V DC 

4 ... 30 V DC: bas : 0 ... 2 V DC 

haut : 3,5 ... 30 V DC 

Forme des impulsions quelconque, entrée par 

Trigger de Schmitt 

Sorties 

Tension de commutation max. 250 V AC / 150 V DC 

Courant de commutation max. 3 A AC / DC 

min. 30 mA DC 

Puissance de commutation max. 750 VA / 90 W 

Sorties 1 + 2 

durée de vie mécanique (commutations) 2 x 10 7 

nombre de commutations à 3 A / 250 V AC 5 x 10 4 

nombre de commutations à 3 A / 30 V DC 5 x 10 4 

relais à contact inverseur 

Temps de réponse des sorties 13 ms 

(impulsion / temps) détails, voir notice 


7,35 

11,2 

max. 35 

Découpe d‘encastrement



Codix 560 

Compteur d‘impulsions 

Fonctions / Modes de comptage 

Exemples d‘applications 

CountDir + Add 

Rideau métallique avec arrêt automatique. 

11/2009 

STOP 

STOP 

• Mode comptage avec sens de comptage 

• Mode différentiel 

• Mode quadrature quad / quad2 / quad4 

• Add, Sub, repositionnement automatique 

• Mode additionnant à 2 entrées A+B 

• Mesure proportionnelle A/B 

• Tensions d‘alimentation multiples AC ou DC 

UpDown + Add 

Déduction automatique des pièces défectueuses ou rejetées du nombre total de 

pièces comptées. 

UpUp + Add 

Somme de 2 lignes de production parallèles ou de 2 lignes fonctionnant en 

décalé. 

• Comptage différentiel en pourcentage (A-B)/A x 100% 

• Comptage de lots 

• Totalisateur (somme totale) 

• Facteur de multiplication et de division 

(jusqu’à99,9999) 

• Valeur de prépositionnement 

• Présélection absolue ou relative 

Quad + Add 

Sens de déplacement et position sur des fraiseuses, surveillance des fins de course. 

CountDir + Batch 

Suivi du nombre de pièces et des unités d’emballage et gestion de l’approvisionnement 

en cartons d’emballage. 

Quad + Add tot 

Mise à la longueur avec totalisation et contrôle de la machine. 


71

Un conseil professionnel 

Allemagne Europe 

09221 Neukirchen/Chemnitz 

Registriertechnik 

Jörg Müller 

Hauptstraße 148A 

Tel. +49 (0) 3713 30 47 89 

Fax +49 (0) 3713 30 47 89 

registriertechnikmueller 

@t-online.de 

28876 Oyten 

Fritz Kübler GmbH 

Zähl- und Sensortechnik 

Vertriebsbüro Nord 

Hermi Herrmann 

Mohnblumenweg 6 

Tel. +49 (0) 4207 68 80 32 

Fax +49 (0) 4207 68 80 34 

hermi.herrmann@kuebler.com 


35759 Driedorf 



Vertriebsbüro Mitte 

Stefan Heinigk 

Gartenstraße 10 

Tel. +49 (0) 2775 57 84 27 

Fax +49 (0) 2775 57 84 28 

stefan.heinigk@kuebler.com 


59757 Arnsberg 



Vertriebsbüro West 

Torsten Czubkowski 

Auf der Ümcke 11 a 

Tel. +49 (0) 2932 89 18 98 

Fax +49 (0) 2932 5 33 11 

torsten.czubkowski 

@kuebler.com 


78023 Villingen-Schwenningen 



Au siège de l’entreprise 

Postfach 34 40 

Tel. +49 (0) 7720 39 03 0 

Fax +49 (0) 7720 21 56 4 

info@kuebler.com 


78549 Spaichingen 



Vertriebsbüro Süd-West 

Karl Klaritsch 

Eichenweg 1 

Tel. +49 (0) 7424 94 90 697 

Fax +49 (0) 7424 94 90 87 

Mobil: +49 (0) 174 3 22 59 41 

karl.klaritsch@kuebler.com 


88662 Überlingen 



Vertriebsbüro Süd-Ost 

Stefan Rost 

Burgbergring 91 

Tel. +49 (0) 7551 93 63 75 

Fax +49 (0) 7551 93 64 92 

stefan.rost@kuebler.com 



Partenaires système / 

distributeurs approuvés : 

22149 Hamburg 

Hermann Seidel GmbH 

Techn. Vertretungen 

Rahlstedter Str. 16 

Tel. +49 (0) 40 67 50 85 0 

Fax +49 (0) 40 67 50 85 85 

info@seidel-gmbh.de 

www.seidel-gmbh.de 

42499 Hückeswagen/Köln 

Fuhrmeister + Co. GmbH 

Industrie-Elektronik 

Stahlschmidtsbrücke 38 

Tel. +49 (0) 2192 85 11 22 

Fax +49 (0) 2192 85 11 27 

info@fuhrmeister-gmbh.de 

www.fuhrmeister-gmbh.de 

66287 Quierschied-Göttelborn 

Herbert Neundörfer 

GmbH & Co. KG 

Werksvertretungen 

Zum Schacht 9 

Tel. +49 (0) 6825 95 45 0 

Fax +49 (0) 6825 95 45 99 

info@herbert-neundoerfer.de 

www.herbert-neundoerfer.de 

82069 Hohenschäftlarn 

Bachmann 

Electronic GmbH 

Am Wagnerfeld 4 

Tel. +49 (0) 8178 86 76 0 

Fax +49 (0) 8178 86 76 50 

info@bachmann-electronic.de 

www.bachmann-electronic.de 

Distributeurs sur catalogue 

(Allemagne) : 

28539 Bremen 

Distrelec Schuricht GmbH 

Lise Meitner-Str. 4 

Tel. +49 (0) 180 5 22 34 35 

Fax +49 (0) 180 5 22 34 36 

scc@distrelec.de 

www.distrelec.de 

64546 Mörfelden-Walldorf 

RS Components GmbH 

Hessenring 13 b 

Tel. +49 (0) 6105 40 12 34 

Fax +49 (0) 6105 40 11 00 

www.rs-components.de 

82041 Oberhaching 

Farnell GmbH 

Keltenring 14 

Tel. +49 (0) 89 61 39 39 39 

www.farnell.de 

92240 Hirschau 

Conrad Electronic GmbH 

Klaus-Conrad-Straße 1 

Tel. +49 (0) 9604 40 89 88 

www.conrad.com 

Autriche 

Gebhard Balluff GmbH + Co. 

Industriestraße B16 

A-2345 Brunn am Gebirge 

Tel. +43 22 36 3 25 21 0 

Fax +43 22 36 3 25 21 46 

sensor@balluff.at 

www.balluff.at 

Belgique 

• Compteurs électromécaniques 

Crouzet S.A. 

Avenue Roi Albert I, 40 

B-1780 Wemmel 

Tel. +32 2 462 07 30 

Fax +32 2 461 00 23 

awesdijk@crouzet.com 

www.crouzet.com 

• Codeurs et appareils de 

process 

Multiprox N.V 

Lion d’Orweg 12 

B-9300 Aalst 

Tel. +32 53 76 65 66 

Fax +32 53 78 39 77 

mail@multiprox.be 

www.multiprox.be 

Biélorussie 

FEK Company 

ul. Ponomarenko, 35-A 

BY-22015 Minsk 

Tel. +375 17 202 68 00 

Fax +375 17 202 68 01 

turck@fek.by 

www.turck.by 

Bulgarie 

Sensomat GmbH 

D-r Ivan Penakov Str 15- 

W-4-11 

9300 Dobritsch 

Tel. +359 58 60 30 23 

Fax +359 58 60 30 33 

info@sensomat.info 

www.sensomat.info 

Danemark 

Hans F ølsgaard A/S 

Theilgaards Torv 1 

DK-4600 Køge 

Danemark 

Tel. + 45 43 20 86 00 

Fax + 45 43 96 88 55 

hf@hf.net 

www.hf.net 

Espagne 

Elion, S.A. 

Farell, 5 

E-08014 Barcelona 

Tel. +34 93 298 20 00 

Fax +34 93 431 18 00 

elion@elion.es 

www.elion.es 

Estonie 

Standel AS 

Kiisa 8 

11313 Tallinn 

Estonie 

Tel. +372 6 558 180 

Fax +372 6 558 179 

standel@standel.ee 

www.standel.ee 

Finlande 

Murri 

Koukkukatu 1 

FIN-15700 Lahti 

Tel. +358 3 882 4000 

Fax +358 3 882 4040 

myynti@murri.fi 

www.murri.fi 

France 

Fritz Kübler S.à.r.l. 

Compteurs et codeurs 

industriels 

195, rue de Soultz 

F-68270 Wittenheim 

Tel. +33 3 89 53 45 45 

Fax +33 3 89 53 66 77 

E-Mail: 

info@kuebler-sarl.fr 

www.kuebler.fr 

Grande Bretagne 

OEM Automatic Ltd 

Whiteacres, Cambridge Road 

Whetstone 

Leicestershire LE8 6ZG 

Tel. +44 116 284 99 00 

Fax +44 116 284 17 21 

information@uk.oem.se 

www.oem.co.uk 

Grèce 

Industrial Automation Systems 

L.J. Skourgialos 

241, El. Venizelou Ave. 

176 73 Kallithea - Athens 

Grèce 

Tel. +30 210 9510260 

Fax +30 210 9511048 

info@ias.gr 

www.ias.gr 

Hongrie 

Kvalix Automatika Kft. 

Kiss Ernö u. 1-3 

H-1046 Budapest 

Tel. +36 1 272 2242 

Fax +36 1 272 2244 

info@kvalix.hu 

www.kvalix.hu 

Irlande 

Irish Industrial Components Ltd. 

Unit 18/2, Canal Turn, 

Clondalkin Industrial Estate 

IRL-Clondalkin, Dublin 22 

Tel. +353 1 45 70 012 

Fax +353 1 45 70 609 

info@iicltd.ie 

www.iicltd.ie 

Islande 

Reykjafell Ltd. 

Skipholti 35 

IS-125 Reykjavik 

Tel. +354 588 6010 

Fax +354 588 6088 

reykjafell@reykjafell.is 

www.reykjafell.is 

Italie 

• Codeurs 

Kübler Italia Srl. 

Viale F.Testi 287 

I-20126 Milano 

Tel. +39 02 6 42 33 45 

Fax +39 02 66 11 38 43 

info@kuebler.it 

www.kuebler.it 

• Compteurs et appareils 

de process 

MASAUTOMAZIONE S.R.L. 

Via G. Galilei 20 

I-20090 Segrate (MI) 

Tel. +39 02 26 92 20 90 

Fax +39 02 26 92 16 87 

info@masautomazione.it 

www.masautomazione.it 

Norvège 

ELTECO AS 

Floodmyrveien 24 

N-3946 Porsgrunn 

Tel. +47 35 56 20 70 

Fax +47 35 56 20 99 

firmapost@elteco.no 

www.elteco.no 

Pays-Bas 

• Compteurs électromécaniques 

Crouzet BV 

Industrieweg 17 

NL-2382 NR Zoeterwoude 

Tel. +31 71 541 11 21 

Fax +31 71 541 35 74 

com-nl@crouzet.com 

www.crouzet.com 

• Compteurs électroniques, 

appareils de process et 

codeurs 

Duranmatic B.V. 

Robijn 800 

NL-3316 KE Dordrecht 

Tel. +31 78 631 05 99 

Fax +31 78 613 11 33 

info@duranmatic.nl 

www.duranmatic.nl 

Pologne 

Kubler Sp. z o.o. 

ul. Dabrowskiego 441 

60-451 Poznan 

Poland 

Tel. +48 61 849 99 02 

Fax +48 61 849 99 03 

info@kubler.pl 

www.kubler.pl 

ASTAT sp. z o.o. 

ul. Dabrowskiego 441 

60-451 Poznan 

Poland 

Tel. +48 61 848 8871 

Fax +48 61 848 8276 

info@astat.com.pl 

www.astat.com.pl 

• Compteurs électroniques 

et appareils de process 

IMPOL-1 Sp.j. 

ul. Krakowiaków 103 

02-255 Warszawa 

Tel. +48 22 886 65 02 

Fax +48 22 886 65 04 

impol@impol-1.pl 

www.impol-1.pl 


OEM AUTOMATIC Sp. z o.o. 

ul. Postepu 2 

02-676 Warszawa 

Tel. +48 22 863 27 22 

Fax +48 22 863 27 24 

info@pl.oem.se 

www.oemautomatic.com.pl 

Portugal 

LA2*P, Lda. 

Rua Teófilo Braga, 156 A 

Escrit. F - Edifício S. Domingos 

Cabeço do Mouro 

2785 - 122 S. Domingos de Rana 

Tel. +351 21 444 70 70 

Fax +351 21 444 70 75 

la2p@la2p.pt 

www.la2p.pt 

République Tchèque 

TURCK s.r.o 

Hradecká 1151 

CZ-500 03 Hradec Králové 

Tel. +420 4 95 51 87 66 

Fax +420 4 95 51 87 67 

turck-cz@turck.com 

www.turck.cz 

Roumanie 

Syscom SRL 

Calea Plevnei 139B, Sector 6 

ROM-Bucharest 060011 

Tel. +40 21 310 26 78 

Fax +40 21 316 91 76 

vasile.enache@syscom18.com 

www.syscom.ro 

Russie 

Servotechnica ZAO 

22, Vyborgskaya str 

125130 Moscow 

Tel. +7 495 797 8866 

Fax +7 495 450 0043 

info@servotechnica.ru 

www.servotechnica.ru 

Serbie 

Rapelectronics d.o.o 

Rabina Alkalaja 16 

ZEMUN, Beograd 

YU-11080 

Tel. +381 11 3161 229 

Fax +381 11 3075 035 

rapelectronic@sezampro.co.rs 

Slovaquie 

S.D.A. s. r. o. 

Jána Bottu 4 

974 01 Banská Bystrica 

Tel. +421 48 414 83 86/87 

Fax +421 48 414 83 69 

sekretariat@s-d-a.sk 

www.s-d-a.sk 

Slovénie 

SENZORJI SB d.o.o. 

Livadna ulica 1 

2204 Miklavž na Dravskem polju 

Slowenia 

Tel. +386 2 6 29 03 00 

Fax +386 2 6 29 03 02 

senzorji.sb@siol.net 

www.senzorji-sb.si 

Suède 


de process 

Flexitron AB 

Box 7117 

S-18712 Täby 

Tel. +46 87 32 85 60 

Fax +46 87 56 91 32 

sales@flexitron.se 

www.flexitron.se 


OEM AUTOMATIC AB 

Dalagatan 4, Box 1011 

S-57328 Tranas 

Tel. +46 75 242 4100 

Fax +46 75 242 4119 

info@aut.oem.se 

www.oemautomatic.se 

Suisse 

Micronor AG 

Pumpwerkstrasse 32 

CH 8105 Regensdorf 

Tel. +41 44 843 40 20 

Fax +41 44 843 40 39 

sales@micronor.ch 

www.micronor.ch 

Turquie 

• Compteurs 

ERUZ Elektrik San. ve Tic. A.S. 

Necatibey Caddesi 

Sait Demirbag Han No.5 K.1 

34425 Istanbul 

Tel. +90 212 29 36 036 

Fax +90 212 24 45 156 

eruzelektrik@eruzelektrik.com.tr 

www.eruzelektrik.com.tr 

• Codeurs et appareils 

de process 

Sanil Teknik 

Elektrik San. ve Tic. Ltd. Sti. 

Okcumusa Caddesi 

Tusak Sokak 

No: 27/5 Karaköy 

Istanbul 34420 

Tel. +90 212 256 94 28 

Fax +90 212 256 94 04 

sanil@sanil.com.tr 

www.sanil.com.tr


Europe 

Distributeurs sur catalogue 

enropéens 

Autriche 

Farnell in One GmbH 

Birkenstrasse 2 

5300 Salzburg/Hallwang 

Tel. +43 662 - 218 06 80 

Fax +43 662 - 218 06 70 

verkauf.at@farnell.com 

www.farnell.at 

RS Components 

Albrechtser Straße 11 

A-3950 Gmünd 

Tel. +43 28 52 505 

Fax +43 28 52 53 223 

www.rs-components.at 

France 

Radiospares Composants 

Rue Norman King BP 453 

F-60031 Beauvais CEDEX 

Tel. +33 3 44 10 16 48 

Fax +33 3 44 10 16 44 

www.radiospares.fr 

Farnell France SAS 

81-83 rue Henri Depagneux 

BP 60426 Limas 

69654 Villefranche sur Saône 

Cedex 

Tel. +33 4 74 68 99 99 

Fax +33 4 74 68 99 90 

ventes@farnell.com 

www.farnell.fr 

Grande Bretagne 

RS Components Ltd. 

PO Box 99, Corby 

Northants NN17 9RS 

Tel. +44 15 36 20 12 34 

Fax +44 15 36 40 56 78 

www.rswww.com 

Farnell 

Canal Road 

Leeds, LS12 2TU 

Tel. +44 87 01 20 02 00 

Fax +44 87 01 20 02 01 

sales@farnell.co.uk 

www.farnell.co.uk 

Italie 

RS Components S.p.A. 

Via De Vizzi 93/95 

20092, Cinisello Balsamo, 

Milano 

Tel. +39 02 660 581 

Fax +39 02 660 580 51 

www.rs-components.it 

Distrelec Italia s.r.l. 

C.P. 90 

20020 Lainate (Mi) 

Tel. +39 02 93 75 51 

Fax +39 02 93 75 5755 

info-it@distrelec.com 

www.distrelec.com 

Suisse 

Distrelec AG 

Grabenstraße 6 

CH-8606 Nänikon 

Tel. +41 9 44 95 36 

Fax +41 9 44 99 88 

www.distrelec.com 

Farnell AG 

Brandschenkestr.178 

Postfach 1703 

8027 Zürich 

Tel. +41 1 204 64 64 

Fax +41 1 204 64 54 

verkauf.ch@farnell.com 

www.farnell.ch 

Dans le monde 

Afrique du Sud 

RET Automation Controls 

130 Boeing Road East 

ZA-Bedfordview 2008 

Tel. +27 11 453 24 68 

Fax +27 11 453 24 06 

info@retauto.co.za 

www.retauto.co.za 

Argentine 

AUMECON S.A. 

Acassuso 4768 

1605 Munro 

Prov. de Buenos Aires 

Tel. +54 11 47 56 12 51 

Fax +54 11 47 62 63 31 

ventas@aumecon.com.ar 

www.aumecon.com.ar 

Australie 

Balluff Leuze Pty. Ltd. 

12 Burton Court 

Bayswater, Vic. 3153 

Tel. +61 3 97 20 41 00 

Fax +61 3 97 38 26 77 

sales@balluff.com.au 

www.balluff.com.au 

Brésil 

Balluff Controles Elétricos Ltda. 

Rua Francisco Foga 25, 

Cx. Postal 189 

CEP 13280-000 Vinhedo-SP 

Tel. +55 19 38 76 99 99 

Fax +55 19 38 76 99 90 

balluffbr@balluff.com.br. 

www.balluff.com.br 

Canada 

Chartwell Electronics Inc. 

140 Duffield Drive 

Markham, Ontario L6G 1B5 

Tel. +1 905 513 7100 

Fax +1 905 513 7101 

info@www.chartwell.ca 

www.chartwell.ca 

Chili 

Electronica industrial 

EI Schädler y Cia. Ltda. 

Casilla 189-9 

Cx. Postal 189 

Av. Antonio Varas 1871- 

Providencia 

Santiago 

6641545 

Tel. +56 2 274 74 30 

Fax +56 2 204 93 38 

info@schadler.com 

Chine 

Headquarter Beijing: 

Kuebler (Beijing) Automation 

Trading Co. Ltd. 

4404 Zhongyun Building-2 No. 

208 Lize Zhongyuan Erqu 

Wangjing New Industrial Park 

Chaoyang District 

Beijing, 100102 China 

Tel. +86 10 5134 8680 

Fax +86 10 5134 8681 

kuebler.china@kuebler.com 

http://www.kuebler.cn 

Branch Office Shanghai 

D of 5th. Floor Junli-Caifu 

Building No. 5199 

Gonghexinlu Shanghai, 200435 

Tel. +86 21 5676 5891 

Fax +86 21 5676 5892 

Branch Office Tianjin 

707 of A-Tower, No. 21 Yujiang 

Road, Hexi District 

Tianjin, 300384 

Tel. +86 22 2834 3526 

Fax +86 22 2834 3576 

Branch Office Wuhan 

1306 B-Tower 2008-New 

Changjiang Plaza 

Pangxie Jia-339 Zhongshan 

Road Wuchang District Wuhan, 

430061 

Tel. +86 27 8893 7501 

Fax +86 27 8893 7019 

Branch Office Guangzhou 

No. 907, A-Tower of East 

Duhui Plaza, Zhongshan Road 

Tianhe District 

Guangzhou City, 510630 

Tel. +86 20 3802 1047 

Fax +86 20 3803 6485 

Branch Office Xi‘an 

406 Xitie Engineering 

Building, No. 205 Jinhuabeilu 

Xi‘an City, 710032 

Tel. +86 29 6282 6066 

Fax +86 29 6282 6061 

Branch Office Chengdu 

No. 18 Erhuan Road 

Nanshanduan 7F-118 

Hollywood Plaza 

Chengdu City, 617000 

Tel. +86 28 6669 3294 

Fax +86 28 8513 5327 

Corée du Sud 

Kuebler Korea (by F&B) 

578, Kwaebop-dong, Sasang-ku 

Pusan Industrial Supplies 

Market 9-116 

PUSAN 

Tel. +82 51 319 12 30 

Fax +82 51 319 12 50 

fnb@kuebler.co.kr 

http://www.kuebler.co.kr 

Egypte 

AEE Advanced Electronic 

Engineering Co. 

26, Rabaa Bldgs., Nozha St. 

Nasr City, Cairo 

Tel. +20 2 2418 50 20 

Fax +20 2 2415 92 65 

sales@aeecontrols.com 

aeecontrols.com 

Hong Kong 

Po Kwong Electric (HK) Ltd. 

Rm. 177-180, 1/F., Blk C, Hang 

Wai Ind. Ctr., 

6 Kin Tai St., Tuen Mun, N.T 

Tel. +852 24 23 66 22 

Fax +852 24 61 10 02 

sales@pokwong.com 

www.pokwong.com 

Inde 

Kuebler Automation India Pvt Ltd 

House No. 677, S no 269/3, 

Bhugaon, Near Daulat Dhaba, 

Taluka: - Mulshi,Dist: - Pune, 

Pin: - 412 108, 

Maharashtra 

Tel. +91 20 22 95 38 19 

Tel. +91 20 22 95 38 20 

Fax +91 20 22 95 38 18 

Kuebler.India@kuebler.com 

www.kuebler.in 

Rajdeep Automation Pvt. Ltd. 

Survey 143, 3rd Floor, Sinhghad 

Road, Vadgaon Dhayri, 

Pune 411041 

Tel. +91 20 24 39 37 55 

Fax +91 20 24 39 37 56 

info@rajdeep.in 

www.rajdeep.in 

Indonésie 

SUPRA Engineering 

JI. Pecenongan 17 D 

RI-10120 Jakarta 

Tel. +62 21 345 73 55 

Fax +62 21 345 73 18 

astina@centrin.net.id 

www.supra.co.id 

Israël 

Omega Engineering 

P.o.Box 300 

ZRUFA 30850 

Tel. +972 4 9544993 

Fax +972 4 9544992 

info@omegae.net 

http://www.omegae.net 

Liban 

Elias Ghali & Son’s 

Sabtteihe 

Beirut 

Tel. + 963 31 22 20 789 

Fax + 961 16 86 255 

sghali1@cyberia.net.lb 

www.ghali-sy.com 

Malaysia 

dpStar Thermo Electric Sdn. Bhd. 

No. 49-G, Jalan Kenari 17/F 

Bandar Puchong Jaya 

47100 Puchong, 

Selangor Darul Ehsan 

Malaysia 

Tel. +603 80 70 87 88 

Fax +603 80 70 87 66 

chrisliau@dpstar.com.my 

www.dpstar.com.my 

Nouvelle Zélande 

Carrel-Electrade Ltd. 

3, Mc Donald St. 

Morningside 

NZ-Auckland 1025 

Tel. +64 9 846 91 24 

Fax +64 9 846 85 55 

sales@carrel.co.nz 

www.carrel.co.nz 

Philippines 

Technorand Sales Corporation 

Wilshire Annapolis Plaza, 

Annapolis Street 

San Juan, Metro Manila 1500 

Tel. +63 2 716 59 90 

Fax +63 2 716 59 86 

techno@compass.com.ph 

Singapour 

Raymond International Pte. Ltd. 

Blk 219 Henderson Road #07-04 

Henderson Industrial Park 

Singapore 159556 

Tel. +65 62 76 37 38 

Fax +65 62 76 37 39 

sales@raymondcom.com 

www.raymondcom.com 

Syrie 

Elias Ghali & Son’s 

P.O.Box 64 

SYR-Homs 

Tel. + 963 31 24 80 780 

Fax + 963 31 22 27 638 

s.ghali@scs-net.org 

www.ghali-sy.com 

Taïwan, R.O.C. 

• Codeurs, transmission, 

compteurs électroniques et 

appareils de process 

E-Sensors & Automation Int’l Corp. 

6F-2, No.109, Chien Kuo 1st Rd. 

Kaohsiung 80284 

Taiwan, R.O.C. 

Tel. +886 7 7220371 

Fax +886 7 7718161 

ez-corp@umail.hinet.net 

www.e-sensors.com.tw 

Canaan Electric Corp. 

6F-5, No. 63, Sec. 2 

Chang An East Road 

Taipei 

Tel. +886 225 08 23 31 

Fax +886 225 08 47 44 

sales@canaan-elec.com.tw 

www.canaan-elec.com.tw 

Thaïlande 

Technology Instrument Co., Ltd. 

549/9 Onnut Road Kwaeng 

Pravet, Khet Pravet, 

Bangkok 10250 

Tel. +662 74 388 88 

Fax +662 74 388 43 

marketing@tic.co.th 

www.tic.co.th 

Tunisie 

H2M Technologies 

13, Rue El Moutanabi 

TN-2037 El Menzah 7 -Tunis 

Tel. +216 71 42 76 77 

Fax +216 71 42 76 88 

h2m.tech@planet.tn 

U.S.A. 


de process 

Global Industrial Products, Inc. 

Kuebler USA Counting and 

Process Technology Division 

8129 North Austin Ave 

Morton Grove, IL 60053 

Toll-free number: 

1-800-951-8774 

Tel. +1 847 965 9808 

Fax +1 847 901 9846 

Toll-free-Number: 

1-800-951-8774 

sales@globalepower.com 

www.kueblerusa.com 

• Codeurs rotatifs et linéaires 

„Kübler by Turck“ 

Turck Inc. 

3000 Campus Drive 

Minneapolis, MN 55441 

Tel. +1 763 553 7300 

Fax +1 763 553 0708 

sensors@turck.com 

www.kueblerbyturck.com 

www.turck.com 

• Partenaire pour des 

compteurs sélectionnés et 

les appareils de process 

Kessler-Ellis Products Co. 

sales@kep.com 

www.kep.com 

Vietnam 

GNN Co., Ltd 

153, Nguyen Van Thu road 

DaKoa Ward, District 1 

Ho Chi Minh City 

Tel. +84 89 11 13 63 

Fax +84 89 11 18 99 

gnn.vina@gmail.com 

www.gnnvietnam.com 


73


Contacts en Allemagne 

001000 ... 09999 


Jörg Müller 



Tel. +49 (0) 3713 30 47 89 

Fax +49 (0) 3713 30 47 89 


@t-online.de 

10000 ... 15899, 15940 ... 18999 

Kübler Vertriebsbüro Nord 



28876 Oyten 

Tel. +49 (0) 4207 68 80 32 

Fax +49 (0) 4207 68 80 34 


15900 ... 15939 


Jörg Müller 



Tel. +49 (0) 3713-30 47 89 

Fax +49 (0) 3713-30 47 89 


@t-online.de 

19000 ... 19999 




28876 Oyten 

Tel. +49 (0) 4207 68 80 32 

Fax +49 (0) 4207 68 80 34 


20000 ... 29999 




28876 Oyten 

Tel. +49 (0) 4207 6880-32 

Fax +49 (0) 4207 6880-34 


30000 ... 32999, 38000 ... 39999 




28876 Oyten 

Tel. +49 (0) 420768 80 32 

Fax +49 (0) 4207 68 80 34 


33000 ... 33999 

Kübler Vertriebsbüro West 




Tel. +49 (0) 2932 89 18 98 

Fax +49 (0) 2932 5 33 11 

torsten.czubkowski @kuebler.com 

34000 ... 37999 

Kübler Vertriebsbüro Mitte 


Gartenstr. 10 


Tel. +49 (0) 2775 57 84 27 

Fax +49 (0) 2775 57 84 28 



40000 ... 47999 





Tel. +49 (0) 2932 89 18 98 

Fax +49 (0) 2932 5 33 11 


49000 ... 49999 




28876 Oyten 

Tel. +49 (0) 4207 68 80 32 

Fax +49 (0) 4207 68 80 34 


50000 ... 53399, 53580 ... 53999 

58000 ... 59999 





Tel. +49 (0) 2932 89 18 98 

Fax +49 (0) 2932 5 33 11 


53400 ... 53579, 54000 ... 54999 

55300 ... 55999, 56500 ... 56999 





Tel. +49 (0) 2932 89 18 98 

Fax +49 (0) 2932 5 33 11 


55000 ... 55299, 56000 ... 56499 

57000 ... 57999 



Gartenstr. 10 


Tel. +49 (0) 2775 57 84 27 

Fax +49 (0) 2775 57 84 28 


60000 ... 61999, 63000 ... 65999 

67000 ... 67599, 68000 ... 69999 



Gartenstr. 10 


Tel. +49 (0) 2775 57 84 27 

Fax +49 (0) 2775 57 84 28 


66000 ... 66999, 67600 ... 67999 





Tel. +49 (0) 2932 89 18 98 

Fax +49 (0) 2932 5 33 11 


70000 ... 76799, 77000 ... 79999 

Kübler Vertriebsbüro Süd-West 


Eichenweg 1 


Tel. +49 (0) 7424 94 90 69 

Fax +49 (0) 7424 94 90 87 


76800 ... 76999 



Eichenweg 1 


Tel. +49 (0) 7424 94 90 69 

Fax +49 (0) 7424 94 90 87 


80000 ... 87999, 89200 ... 89499 

Kübler Vertriebsbüro Süd-Ost 

Stefan Rost 

Nikolausstrasse 21 

88696 Owingen 

Tel. +49 (0) 7551 93 63 75 

Fax +49 (0) 7551 93 64 92 


88000 ... 89199, 89500 ... 89999 



Eichenweg 1 


Tel. +49 (0) 7424-94 90 69 

Fax +49 (0) 7424-94 90 87 


90000 ... 95999 

Kübler Vertriebsbüro Süd-Ost 

Stefan Rost 

Nikolausstrasse 21 

88696 Owingen 

Tel. +49 (0) 7551-93 63 75 

Fax +49 (0) 7551-93 64 92 


96000 ... 99999 



Gartenstr. 10 


Tel. +49 (0) 2775 57 84 27 

Fax +49 (0) 2775 57 84 28 


Fritz Kübler Sàrl, 

Compteurs et codeurs industriels 

195 rue de Soultz 

68270 Wittenheim 

Partenaires autorisés / 

Distributeurs : 

22149 Hamburg 

Hermann Seidel GmbH 

Techn. Vertretungen 

Rahlstedter Str. 16 

Tel. +49 (0) 40 67 50 85 0 

Fax +49 (0) 40 67 50 85 85 

info@seidel-gmbh.de 

www.seidel-gmbh.de 

42499 Hückeswagen 

Fuhrmeister + Co. GmbH 

Industrie-Elektronik 

Stahlschmidtsbrücke 38 

Tel. +49 (0) 2192 85 11 22 

Fax +49 (0) 2192 85 11 27 

info@fuhrmeister-gmbh.de 

www.fuhrmeister-gmbh.de 

66287 Quierschied-Göttelborn 

Herbert Neundörfer 

GmbH & Co. KG 

Werksvertretungen 

Zum Schacht 9 

Tel. +49 (0) 6825 95 45 0 

Fax +49 (0) 6825 95 45 99 

info@herbert-neundoerfer.de 

www.herbert-neundoerfer.de 

82069 Hohenschäftlarn 

Bachmann 

Electronic GmbH 

Am Wagnerfeld 4 

Tel. +49 (0) 8178 86 76 0 

Fax +49 (0) 8178 86 76 50 

info@bachmann-electronic.de 

www.bachmann-electronic.de 

Tél. +33 389 53 45 45 

Fax +33 389 53 66 77 

info@kuebler-sarl.com 

www.kuebler.com

Compteur à présélection simple, 

économique, à hautes performances 

Pour les impulsions, le temps et les positions 

Qualité Made in Germany 

Programmation guidée par menu 

Affichage LCD de haute qualité 

Kübler Codix 907 | Kübler Codix 908 

Garantie 3 ans 

Bornes à visser débrochables 

www.kuebler.com/newpresetcounter 

www.kuebler.com

www.kuebler.com/news 

Fritz Kübler Sàrl 

Compteurs et codeurs industriels 

195 rue de Soultz 

68270 Wittenheim 

ES 

France 

09 

Téléphone +33 389 53 45 45 

xxx 04 

Télécopie +33 389 53 66 77 

644 

info@kuebler-sarl.com 

100 

www.kuebler.com R

Codeurs absolus - Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik

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