Codeurs incrémentaux

� Codeurs incrémentaux 

� Codeurs absolus 

� Technique de mesure linéaire 

� Inclinomètres 

� Connectique 

� Accessoires 

Capteurs de position et de mouvement 2011

. . .......................... . . .............. ...... . ................................... . . . .. . . .... . ...... . 

Nos impulsions pour l‘innovation 

2 www.kuebler.com 

L‘activité principale du Groupe Kübler est le 

développement, la fabrication et la vente de 

capteurs de position et de mouvement à la 

pointe de la technologie, ainsi que de 

compteurs et de techniques de transmission 

innovants. 

Fondée en 1960, l‘entreprise familiale est 

aujourd‘hui gérée par la deuxième génération 

de la famille, Gebhard et Lothar Kübler. 

Elle est présente dans le monde entier, 

avec une part à l‘export supérieure à 70%. 

Huit filiales du Groupe et 50 représentants 

distribuent son savoir-faire produits, ses 

services et conseillent ses clients sur place 

partout dans le monde. 

Nous voyons les chances de notre entreprise 

dans le domaine des innovations 

orientées application et des prestations à 

haute valeur ajoutée – en mettant toujours 

l‘accent sur le succès de nos clients. 

Avec plus de 350 employés et trois sites de 

production, nous garantissons avec fiabilité 

le niveau élevé de flexibilité de nos produits, 

une gestion de la qualité hors pair et 

un respect total des conditions de livraison.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Notre gamme de produits 

Capteurs de position et de mouvement 

∙ Codeurs incrémentaux 

∙ Codeurs absolus 

∙ Technique de mesure linéaire 

∙ Inclinomètres 

∙ Connectique 

∙ Accessoires 

Connectique et technique de transmission 

∙ Collecteurs tournants 

∙ Câbles à fibre optique et modules de 

transmission 

∙ Câbles, connecteurs et câbles 

confectionnés 

Compteurs et afficheurs de process 

∙ Compteurs à affichage et à présélection 

∙ Compteurs horaires, compteurs d’heures 

de fonctionnement 

∙ Fréquencemètres et tachymètres 

∙ Compteurs combinés temps/énergie 

∙ Afficheurs de position 

∙ Afficheurs et contrôleurs de process 

Produits et systèmes OEM (OPS) 

∙ Composants d’affichage, de mesure et de 

contrôle personnalisés 

∙ Solutions système complètes : capteurs, 

électronique, mécanique 

www.kuebler.com 3

Avant-vente 

Le service Kübler pour le respect de vos délais 

4 

4 

Un service fiable, rapide, et un conseil compétent sont les priorités de Kübler. Nos 6 centres d‘assistance 

et d‘applications, répartis dans le monde entier, assurent notre proximité avec nos clients et leur garantissent 

le respect de leurs délais. 

Les produits tenus en stock sont expédiés dans la journée. Nous réalisons vos commandes spéciales 

dans les 48 heures. En plus, notre offre 10 by 10 vous permet de recevoir dans les 10 jours - pour une 

quantité maximale de 10 pièces - tous les produits signalés dans le catalogue. 

Nos procédures et nos services sont certifiés et font l‘objet d‘améliorations permanentes. 

10 by 10 

Notre offre 10 by 10 vous garantit la fabrication de 10 codeurs dans 

les 10 jours. 

Vos avantages : des commandes plus simples, des livraisons fiables 

et la possibilité d‘appeler de manière flexible de petites quantités 

de produits. 

Réalisation d‘échantillons et réparations 

Le centre d‘assistance de Kübler assure une réalisation rapide de 

versions spéciales ou personnalisées selon vos spécifications. Nous 

vous assisterons pour leur mise en œuvre pratique – sur site en 

cas de besoin – et nous effectuons les réparations dans un délai 

maximal de 5 jours ouvrables. 

4 www.kuebler.com 

Des spécialistes d‘assistance de Kübler pour tous les secteurs, toutes les applications, 

avec des solutions d‘intégration complètes – sur site dans le monde entier 

Outil de sélection 

Site internet Kübler : Recherche 

4 

4 

Service de livraison : 10 by 10, 

Livraison rapide sous 48 h et réparations 

Hotline d‘assistance technique 

Notre hotline répondra à toutes vos questions techniques aux 

heures d’ouverture des bureaux : 

Service express 48 h 

Réalisation d‘échantillons – livraison 

rapide de réalisations spéciales 

Kübler GmbH, Allemagne +49 7720 3903-35 

Kübler France +33 3 89 53 45 45 

Kübler Italie +39 0 26 42 33 45 

Kübler Chine +86 10 5134 8680 

Kübler Inde +91 9819 457 872 

Kübler Pologne +48 6 18 49 99 02 

Nos clients peuvent compter sur des délais de livraison courts et 

scrupuleusement respectés, une qualité garantie et un personnel 

toujours disponible et dévoué. 

Nous réalisons votre commande dans les 48 heures ; les produits 

tenus en stock sont expédiés le jour même.

Après-vente 

L’excellence du service grâce aux spécialistes des applications 

de Kübler pour chaque secteur d’activité 

Kübler Design System – Répondre aux besoins du client 

Des centres d’assistance sur site dans le monde entier : 

conseil, analyse, assistance à l’installation dans plus de 50 pays 

Des solutions sur mesure – Kübler Design System 

« La méthode KDS offre à nos clients une solution durable pour diminuer leurs coûts, réduire le nombre 

de variantes ou éliminer des manques de qualité. Avec KDS, nous développo,s des solutions produit et 

d‘ingéniérie communes. Cette méthode se distingue par sa procédure structurée, qui garantit l‘innovation 

grâce à l‘expérience et à la coopération avec le client. » 

Gebhard et Lothar Kübler, gérants de Kübler GmbH 

Besoins du client 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Les 4 phases du Kübler Design System 

La sécurité produit – grâce à la disponibilité des modèles 

de rechange à la fin du cycle de vie d’un produit 

Analyse, Besoins Conception Prototype, Essais Industrialisation, Production 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

réalisés 

grâce à 

� �� 

� �� 

� Caractéristiques de 

performances 

�� 

� �� 

capteurs 

� �� 

produit 

� �� 

« Nous avons pu réduire sensiblement nos délais de 

livraison moyens, et je peux confirmer le très bon respect 

par Kübler des délais indiqués. L’assistance technique est 

très compétente, efficace et pas du tout bureaucratique. » 

Directeur des achats d’un constructeur de motoréducteurs allemand 

� �� 

dessins spécifiques pour le client 

� �� 

� �� 

Kübler pendant la phase des essais 

� �� 

Méthodologie et expérience 

� �� 

gestion des méthodes et des 

projets 

� �� 

le client 

� �� 

client avec celle de Kübler 

� �� 

développement 

Service 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

et de qualité, 

� �� 

� �� 

� �� 

www.kuebler.com 5

6 www.kuebler.com 03/2011

Capteurs de position et de mouvement 2011 

Sommaire 

Présentation des produits / Bases 9 

Codeurs incrémentaux 41 

Codeurs absolus – Monotour 103 

Codeurs absolus – Multitours 185 

Technique de mesure linéaire 261 

Inclinomètres 299 

Connectique 305 

Accessoires 327 

Adresses 346 

03/2011 

www.kuebler.com 

7 

Sommaire

Présentation des produits / Bases 

Présentation des produits Codeurs incrémentaux 10 

Codeurs absolus – Monotour 12 

Codeurs absolus – Multitours 14 


Inclinomètres 17 


Bases Introduction aux codeurs 20 

10/2011 


Page 

Critères de choix d‘un codeur 21 

Montage des codeurs 23 

Codeurs incrémentaux 26 

Codeurs absolus 31 

Codeurs pour la sécurité fonctionnelle 37 



9 

Présentation des 

produits / Bases

Présentation des produits 

Codeurs incrémentaux Ø Taille en mm 

Miniature, optiques 

2400 (arbre sortant) 

2420 (arbre creux) 

Miniature, magnétiques 



Compacts, optiques 



Economiques, optiques 



Sécurité fonctionnelle, 

optiques 

Sendix 5814 SIL (a. sortant) 

Sendix 5834 SIL (a.creux) 

Standard, optiques 

Sendix 5000 (arbre sortant) 

Sendix 5020 (arbre creux) 

Haute température, 

optiques 



Sortie sinus, optiques 



Haute résolution, optiques 



Codeurs en acier 

inoxydable, optiques 



Grand arbre creux, 

optique 


Magnétique (précision ± 1°) 

Optique (précision ≤ ± 0,015°) 

Résolution max. en imp./tour 

Interface Push-Pull 

Interface RS422 

Interface Sin Cos 

10 www.kuebler.com 10/2011 

Ø Arbre creux max. en mm 

Vitesse de rotation 

max. en tours/min 

24 – � 1.024 � – – 6 12.000 - 20 ... + 85 IP64 � – 

Plage de température en °C 

Indice de protection max. 

Raccordement par câble 

Raccordement par connecteur 

Tension d‘alimentation en V DC 

5 ... 24 

8 ... 30 

Fréq. d‘impulsions max. en kHz 

Conforme à RoHS 

RoHS 

Homologation ATEX zone 

Page 

160 � – 42 

24 � – 256 – � – 6 12.000 - 20 ... + 85 IP67 � – 5 300 � – 45 

36 – � 2.500 � � – 8 12.000 - 20 ... + 85 IP64 � M12 

37 – � 1.024 � � – 8 6.000 - 20 ... + 70 IP65 � – 

58 – � 

1.024 

und 

2.048 

58 – � 5.000 � � – 

– – � 14 12.000 - 40 ... + 90 IP67 � M12 

M23 

15 

15,87 12.000 - 40 ... + 85 IP67 � 

M12 

M23 

MIL 

58 – � 5.000 � � – 12 12.000 - 20 ... + 105 IP65 � M23 

MIL 

58 – � 5.000 – – � 12 12.000 - 20 ... + 85 IP65 � M23 

58 – � 36.000 � � – 12 12.000 - 20 ... + 85 IP65 � M23 

58 – � 5.000 � � – 12 12.000 - 40 ... + 85 IP67 � M12 

58 – � 5.000 � � – 28 2.500 - 20 ... + 70 IP64 � M12 

5 ... 18 

8 ... 30 

5 

5 ... 30 

10 ... 30 

200 � – 47 

250 � – 50 

5 

10 ... 30 400 � – 53 

5 

5 ... 30 

10 ... 30 

300 � 2; 22 57 

5 

10 ... 30 300 � – 64 

5 

10 ... 30 

5 

10 ... 30 

5 

5 ... 30 

10 ... 30 

5 

8 ... 30 

180 � – 68 

800 � – 72 

300 � – 76 

300 � – 80


Codeurs incrémentaux Ø Taille en mm 

i 

10/2011 

Grand arbre creux, 

optique 

A020 (arbre creux) 

A02H (arbre creux) 

ATEX, optiques 

7030 (arbre sortant/creux) 

Système de mesure 

magnétique avec 

impulsion 0 

RI50 / LI50 (arbre creux) 


magnétique sans 

impulsion 0 

RI20 / LI20 (arbre creux) 

Accessoires pour les capteurs de position et de 

mouvement 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Les accessoires Kübler originaux sont toujours adaptés individuellement 

aux différents modèles. Ils répondent à nos exigences sévères 

de qualité. 

Connecteurs 

Accouplements 



Résolution max. en imp./tour 

Interface Push-Pull 


Interface Sin Cos 

Ø Arbre creux max. en mm 



100 – � 5.000 � � � 42 6.000 - 40 ... + 80 IP65 � M12 

M23 

70 – � 5.000 � � – 12 6.000 - 20 ... + 60 IP65 � – 

16 

x 

10 

16 

x 

10 

Brides d‘adaptation 

Supports Afficheurs 

i 




� – 3.600 � � – 30 9.000 - 20 ... + 80 IP67 � – 

� – 3.600 � � – 30 12.000 - 20 ... + 80 IP67 � – 

Câbles Confections spéciales 

Brides renforcées 

Accessoires pour syst. 

de mesure à câble 



5 

5 ... 30 

10 ... 30 

5 

10 ... 30 

Fréq. d‘impulsions max. en kHz 


RoHS 



Page 

300 � – 82 

300 � 

1; 2; 

21; 22 

90 

4,8 ... 26 

4,8 ... 30 250 � – 92 

4,8 ... 26 

4,8 ... 30 250 � – 95 

Inserts isolants / Réducteurs 

pour codeurs à arbre creux 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Isolation thermique et électrique des codeurs. 

Ces inserts isolants empêchent le passage de courants 

dans les roulements du codeur. Ces courants peuvent 

apparaître lors de l‘utilisation de moteurs triphasés 

commandés par variateur ou de moteurs vectoriels CA. 

Ils raccourcissent sensiblement la durée de vie des 

roulements des codeurs. Le codeur est en outre isolé 

thermiquement, car la matière plastique ne transmet pas 

la chaleur au codeur. 

Conseil : 

Ces réducteurs permettent de réaliser six diamètres 

d‘arbre creux différents avec un seul codeur. 

11 


produits / Bases


mm en 

Codeurs absolus 

Taille 

Monotour Ø 

Miniature, magnétiques 

SSI 



Compacts, magnétiques 

SSI 




analogiques 




SSI / BiSS 

Sendix F3653 (arbre sortant) 

Sendix F3673 (arbre creux) 

Sécurité fonctionnelle, optiques 

SSI / BiSS + SinCos 

Sendix 5853 SIL (arbre sortant) 

Sendix 5873 SIL (arbre creux) 


SSI / BiSS 




parallèle / analogique 




parallèle, haute vitesse 



Codeur acier inox, optique 

SSI / parallèle 


ATEX, optique 

SSI 


ATEX, optique 

SSI / parallèle / analogique 

7031 (arbre sortant / creux) 



Résolution max. en bits 

Interface SSI 

Interface BiSS 

Interface analogique 


Interface parallèll 

PIste incrémentale 

supplémentaire 



24 � – 12 � – – – – 12.000 -20 ... + 85 IP64 � – 5 � – 102 

36 � – 9 � – – – – 6.000 -40 ... + 85 IP69k � – 5 ... 30 � 2; 22 104 

36 � – 12 – – 

36 – � 17 � � – – 


4 ... 20 mA 

0 ... 10 V – – 6.000 - 40 ... + 85 IP69k � M12 18 ... 30 � 2; 22 106 

Sin Cos 

RS422 

58 – � 17 � � – – Sin Cos 

58 – � 17 � � – – 

Sin Cos 

RS422 




12.000 - 40 ... + 90 IP67 � M12 

9.000/ 

12.000 - 40 ... + 90 IP67 � M23 

12.000 - 40 ... + 90 IP67 � M12 

M23 

58 – � 14 – – 4 ... 20 mA � – 12.000 - 20 ... + 85 IP66 � M23 

58 – � 14 – – – � – 12.000 - 20 ... + 80 IP66 � M23 

58 – � 14 � – – � – 6.000 - 20 ... + 80 IP67 � M12 

70 – � 17 � – – – – 6.000 - 40 ... + 60 IP67 � – 10 ... 30 � 

70 – � 14 � – 4 ... 20 mA � – 6.000 - 20 ... + 60 IP65 � – 



RoHS 


Page 

5 

10 ... 30 � 2; 22 118 

5 

10 ... 30 � – 126 

5 

10 ... 30 � 2; 22 131 

5 

10 ... 30 � – 137 

5 

10 ... 30 � – 141 

5 

10 ... 30 � 2; 22 160 

5 

10 ... 30 � 

1; 2; 

21; 

22 

1; 2; 

21; 

22 

164 

173


mm 


en 

Monotour 

Taille 

Bus de terrain Ø 

10/2011 


Sendix M3658 (arbre sortant) 

Sendix M3678 (arbre creux) 

Compact, optiques 






ATEX, optique 




CANopen 

SAE J1939 

Profibus DP 

EtherCAT 






36 � – � � – – � M12 14 6.000 - 40 ... + 85 IP69k 8 ... 30 � 2; 22 110 

36 – � � – – – � – 16 12.000 - 40 ... + 85 IP67 10 ... 30 � 2; 22 122 

58 – � � – � � � M12 

M23 





RoHS 



Page 

16 12.000 - 40 ... + 80 IP67 10 ... 30 � 2; 22 144 

70 – � � – � – � – 16 6.000 -40 ... + 60 IP67 10 ... 30 � 

1; 2; 

21; 22 

167 

13 


produits / Bases


mm en 


Taille 

Multitours Ø 




Sécurité fonctionnelle, 

optiques 

Sendix 5863 SIL (a. sortant) 

Sendix 5883 SIL (a. creux.) 




Standard, programmables 

optiques / magnétiques 



Standard, programmable 

optique / magnétique 

9081 (grand arbre creux) 

ATEX, optique 




ST+ MT 

Interface SSI 


Interface RS485e 

36 � 17 + 24 � � – 

PIste incrémentale 


SinCos 

RS422 








12.000 - 40 ... + 90 IP67 � M12 

58 � 17 + 12 � � – SinCos 12.000 - 40 ... + 90 IP67 � M23 

58 � 17 + 12 � � – 

SinCos 

RS422 

12.000 -40 ... + 90 IP67 � M12 

M23 

58 � 13 + 12 – – � RS422 6.000 -20 ... + 85 IP65 � M23 

90 � 13 + 12 � – � RS422 6.000 - 20 ... + 70 IP65 � M23 


5 

10 ... 30 

5 

10 ... 30 

5 

10 ... 30 

4,5...30 

10 ... 30 

4,75...30 

10 ... 30 

70 � 17 + 12 � – – – 6.000 -40 ... + 60 IP67 � – 10 ... 30 � 


RoHS 


Page 

� 2; 22 180 

� – 188 

� 2; 22 193 

� – 219 

� – 228 

1; 2; 

21; 22 239


mm 


en 

Multitours 

Taille 

Bus de terrain Ø 

10/2011 







Standard, 


5860 (arbre sortant / creux) 

Standard, 


9080 (grand arbre creux) 

ATEX, optique 




ST+ MT 

CANopen 

CANlift 

Profibus DP 

DeviceNet 

EtherCAT 




36 � 16 + 16 � – – – – 12.000 - 40 ... + 85 IP67 � – 10 ... 30 � 2; 22 184 

58 � 16 + 12 � � � – � 9.000 -40 ... + 90 IP67 � M12 

M23 






RoHS 



Page 

10 ... 30 � 2; 22 199 

58 � 13 + 12 – – – � – 6.000 - 20 ... + 85 IP65 � M12 10 ... 30 � – 224 

90 � 13 + 12 � – � � – 6.000 -10 ... + 70 IP65 � M12 10 ... 30 � – 232 

70 – 16 + 12 � – � – – 6.000 -40 ... + 60 IP67 � – 10 ... 30 � 

1; 2; 

21; 22 

242 

15 


produits / Bases


m en max. mesurée 

Technique de mesure 

linéaire Longueur 

Syst. de mesure magn. 

Résolution min. 10 μm 

Limes LI20 / B1 

Syst. de mesure magn. 


Limes LI50 / B2 

Système de mesure à 

câble A50 

Longueur mesurée 

1,25 m 


câble B80 

Longueur mesurée 3 m 


câble C120 



câble D135 



câble miniature 


câble, standard 



pour ascenseurs LM 

Système de roue de 

mesure miniature 

Kit de mesure de 

longueur à crémaillère 

Kit de mesure de 

longueur à roue de 

mesure 

50 

50 

1,25 

3 

6 

40 

2 

6 

Précision max. 

Selon plage 

de mesure 

0,08 mm 

pour 1 m 

Selon plage 

de mesure 

0,1 mm 

pour 1 m 

± 0,05% 

de la plage 

de mesure 

± 0,05% 

de la plage 

de mesure 

± 0,05% 

de la plage 

de mesure 

± 0,05% 

de la plage 

de mesure 

± 0,1% 

de la plage 

de mesure 

± 0,1% 

de la plage 

de mesure 

120 ± 0,5 mm 

∞ ± 0,015° 

∞ 0,5 mm 

∞ ± 0,015° 

Résolution max. 

ø Taille en mm 


Incrémental RS422 / Push-pull 

Incrémental SinCos 

Absolu Analogique 

Absolu SSI / BiSS 

Absolu Bus de terrain 

10 

μm 10 x 25 x 40 � – – – – 25 - 20 ... + 80 IP67 � – � 250 

5 

μm 10 x 25 x 40 � – – – – 16 -20 ... + 80 IP67 � – � 253 

0,05 

mm 

0,05 

mm 

0,08 

mm 

0,08 

mm 

0,1 

mm 

0,1 

mm 

0,1 

mm 

50 x 50 x 

max. 99 � – 

80 x 80 

x max.144 � � 

120 x 120 x 

max. 136 � � 

135 x 136 

x max.318 � � 

40 x 40 x 

max. 72 � – 

4 ... 20 mA 

0 ... 10 V 

1kΩ 

4 ... 20 mA 

0 ... 10 V 

1kΩ 

4 ... 20 mA 

0 ... 10 V 

1kΩ 

4 ... 20 mA 

0 ... 10 V 

1kΩ 

4 ... 20 mA 

0 ... 10 V 

10 kΩ 

Vitesse max. en m/s 






RoHS 

Page 

� � 10 - 20 ... + 85 IP67 � M12 � 256 

� � 10 - 20 ... + 90 IP67 � M12 

M23 � 259 

� � 10 - 20 ... + 90 IP67 � M12 

M23 � 262 

� � 10 - 20 ... + 90 IP67 � M12 

M23 � 265 

– – 0,8 - 20 ... + 90 – � – � 270 

105 x 85 

x max.163 � � – � � 3 - 20 ... + 70 – � M12 

M23 � 274 

abh. vom 

Typ � � – � � 6 - 20 ... + 85 IP67 � M12 

M23 

MIL 

� 276 

0,1 

mm 74 x 50 x 48 � � – – – 2.000 

trs/min - 20 ... + 80 IP64 � – � 282 

0,1 

mm 

0,1 

mm 

Selon la 

crémaillère � � – – – 0,5 - 20 ... + 80 IP67 � M12 

M23 

MIL 

Selon la 

roue de 

mesure 

� � – – – 2.000 

trs/min - 20 ... + 80 IP67 � M12 

M23 

MIL 

� 283 

� 284


Inclinomètres Plage de mesure max. 

10/2011 

Inclinomètre 

analogique 

IS40 

Inclinomètre 

CANopen 

IS60, bidimensionnel 

Précision max. 

Résolution max. 

± 60° ± 0,3° 0,05° 

± 60° ± 0,2° 0,05° 

ø Taille en mm 

60 x 30 

x 20 

68 x 42,5 

x 42,5 

Absolu Analogique 

4 ... 20 mA 

0,1 ... 4,9 V 

Absolut Bus de terrain 

– 

– � 

Vitesse max. en m/s 

Temps de 

réaction 

0,1 s 

Temps de 

réaction 

0,1 s 





RoHS 


Page 

- 30 ... + 70 IP68 M12 � 290 

- 40 ... + 8 0 IP68 M12 � 292 

17 


produits / Bases


broches 

de 

Connectique 

Connecteurs Nombre 

Corps 

M12 4/5/8 Métal Broches à visser 6 – 8 � � � 

M23 9/12/17 Métal Broches à souder 5,5 – 10,5 � – � 306 

MIL 7/10 Métal Broches à souder 5 – 8 � – – 309 

PVC 

Connectique 

Câbles préconfectionnés Câble 

Câble PUR 

Câble TPE 

M12 � � – – � � � � � � 

M23 � � � – � – � � – � 

LWL – – – � � – � � – – 

Câble à fibre optique 


Connectique 

Connecteur droit 

Connecteur d‘angle 

Diamètre de câble Ø en mm 

Pour codeurs incrémentaux 

Connecteur droit 

Pour codeurs SSI / BiSS 

Connecteur d‘angle 

Pour bus de terrain 

Passe-paroi 

Pour interfaces analogiques 

Page 

à 

partir 

de 

296 

Page 

à 

partir 

de 

297 

à 

partir 

de 

307 

à 

partir 

de 

312


Connectique 

Modules pour fibre optique Interface 

10/2011 

Portée en m 

Fréquence d‘entrée en kHz 

Vitesse de transmission 

en Mbit/s 

LWL RS422 1.000 400 120 – 10 ... + 60 

LWL.A SSI 1.000 500 120 – 10 ... + 60 


Tension d‘alimentation 

en VDC 

5 

10 ... 30 

5 

10 ... 30 

Consommation en W 

Page 

2 312 

2 314 


19 


produits / Bases

Bases 

Codeurs 

Les codeurs sont mis en œuvre partout où il faut 

mesurer des longueurs, des positions, des vitesses 

de rotation et des angles. Ils convertissent des 

mouvements mécaniques en signaux électriques. Ils 

se décomposent en versions absolues et incrémentales. 

Les codeurs incrémentaux fournissent des périodes 

de signaux dont la quantité peut représenter une 

vitesse de rotation, une longueur ou une position . 

Dans le cas de codeurs absolus, un schéma de 

code univoque est affecté à chaque position. Même 

après une panne de courant, la position courante 

est disponible dès que l’installation est remise sous 

tension. 

Exemples d’applications 

Introduction 

Nous livrons par principe tous les codeurs en exécution 

à arbre sortant et en exécution à arbre creux. 

L’utilisation de codeurs à arbre creux permet des 

économies de coût atteignant 30% et de place 

atteignant 50% par rapport aux exécutions à arbre 

sortant. Ces économies sont permises par le fait que 

ce type de codeurs ne nécessite pas d’accouplement, 

de montage, ni aucun autre accessoire 

de fixation supplémentaire. Il suffit, pour monter 

un codeur à arbre creux, de le glisser sur l’arbre 

d’entraînement et de le fixer, et, dans le plus simple 

des cas, de l’immobiliser en rotation par une pige. En 

outre, les codeurs à arbre creux exigent en principe 

une profondeur de montage moindre. 

Mesure d‘angle Mesure de longueur Détermination de la position des fourches 

Détermination de position Mesure d‘angle Mesure de vitesse 

p. ex. dans la technique des entraînements 

(motoréducteurs) 


Bases 


Conformité Tous les codeurs portent la marque CE et sont Les codeurs répondent aux exigences des normes 

contrôlés quant à leur compatibilité électromagnétique 

et leur insensibilité aux parasites. 

EN 61 000-6-2, EN 61 000-6-4 et EN 61 000-6-3. 

Qualité élevée des signaux 

10/2011 

Critères de sélection 

Les codeurs de Kübler se distinguent par leur 

compensation électronique de la température et du 

vieillissement. 

Homologations Beaucoup de nos produits sont homologués par UL Toutes les nouvelles installations destinées à des 

(Underwriters Laboratories Inc.). 

zones explosives doivent être réalisées selon la 

Sur demande, nos produits sont également dispo- directive 94/9/CE (ATEX 100a). 

nibles avec l’homologation Ex pour la protection Les produits homologués pour une mise en oeuvre 

antidéflagrante Zone 2 et 22 . 

dans des installations destinées à des zones explosives 

portent un marquage supplémentaire conforme 

à la directive RL 94/9/EG et à la norme EN 50014. 

RoHS 

Kübler exerce son activité au niveau mondial et 

considère la protection de l’environnement comme 

une obligation de l’entreprise. Notre gamme de 

produits est conforme à la norme RoHS. 

Compensation du vieillissement Au cours du temps, toutes les LED perdent une 

partie de leur luminosité. Sans compensation de 

ce vieillissement, les signaux disponibles en sortie 

risquent de se dégrader. 

Le décalage de phase de 90° nécessaire pour la 

détermination de la direction de rotation disparaît. 

Ce phénomène est compensé grâce à une technique 

de circuit spéciale. 

Signaux émis par un codeur neuf 

Avantage : 

la compensation du vieillissement assure un signal 

précis, même après de nombreuses années de 

fonctionnement. 

Les temps d’arrêt de la machine à la suite de signaux 

erronés du codeur sont nettement réduits. 

La sécurité de fonctionnement augmente. 

Signaux émis par un codeur après un fonctionnement 

prolongé sans compensation du vieillissement 

Compensation de la température Ce circuit assure une fidélité du signal constante Avantage : 

dans toute la plage des températures de travail. la précision de positionnement d’une machine n’est 

pas affectée par les variations de température. 

Consommation électrique Les valeurs de consommation de courant typiques Cette augmentation du courant est prise en compte 

indiquées dans le catalogue s’appliquent pour la dans l’indication de la consommation maximale. 

température ambiante (23°C). 

Comme les courants de sortie dépendent du circuit 

La consommation de courant des codeurs augmente d’entrée réalisé par l’utilisateur, ils ne sont pas 

avec la température du fait de la compensation de la pris en compte dans les indications et doivent être 

température. 

ajoutés. 

Résistance aux courts-circuits Les sorties de tous les codeurs résistent aux courts- Avantage : 

circuits si la tension d’alimentation est branchée 

correctement. En cas de raccordement par erreur 

du 0 V ou de Ub avec une autre sortie, l’appareil 

n’est pas détruit. Une fois l’erreur réparée, l’appareil 

fonctionne de nouveau normalement. 

les erreurs de branchement lors du montage, qui 

sont toujours possibles dans le quotidien rude et 

agité de l’industrie, n’entraînent pas la destruction 

du codeur. 


Canal A 

Canal B 

Canal A 

Canal B 

21 


produits / Bases

Bases 


Critères de sélection 

Conditions environnementales Les conditions environnementales exercent une Grâce à leur technologie de pointe, nos codeurs 

influence déterminante sur la durée de vie et le sont particulièrement adaptés à des environnements 

choix d’un codeur, comme 

rudes. 

� �� 

De nombreuses références, parmi lesquelles 

� 

� 

�� 

�� 

Bosch, Siemens, Bombardier et les fournisseurs de 

l’industrie automobile témoignent de la qualité de 

nos appareils. 

� �� 

Température Plage de température de travail : 

Plage de température de fonctionnement : 

Plage de température ambiante dans laquelle 

Plage de température ambiante dans laquelle l’appa- 

l’appareil est conforme aux spécifications de sa 

fiche technique. 

reil peut fonctionner sans dommages. 

Pollution et humidité 

Code des couleurs 

selon DIN IEC 757 

L’indice de protection selon EN 60 529 indique le 

niveau de protection contre la pénétration de corps 

étrangers et d’eau. Il se compose du sigle IP suivi 

d’un nombre à deux chiffres. 

Protection contre la pénétration de corps étrangers 

(premier chiffre) 

Plus le chiffre est élevé, plus les particules sont petites 

0 Non protégé 

1 Protégé contre des corps étrangers de 

50 mm de diamètre et plus 

Protégé contre des corps étrangers de 

2 

12,5 mm de diamètre et plus 


3 



4 


5 Protégé contre la poussière 

6 Etanche à la poussière 

Les appareils de Kübler ont un indice de protection 

allant jusqu‘à IP69k. 

Abréviation Couleur 

BK noir 

BN brun 

RD rouge 

OG orange 

YE jaune 

GN vert 

BU bleu 

VT violet 

GY gris 

WH blanc 

PK rose 

GD doré 

TQ turquoise 

SR argenté 

Les tableaux ci-dessous présentent les indices de 

protection IP usuels. 

Protection contre la pénétration de l’eau 

(second chiffre) 

Plus le chiffre est élevé, plus la pression d’eau est forte 

0 Non protégé 

1 Protégé contre les gouttes 

Protégé contre les gouttes si le boîtier est 

2 

incliné jusqu‘à 15° 

3 Protégé contre les pulvérisations d’eau 

4 Protégé contre les projections d’eau 

5 Protégé contre les jets d’eau 

6 Protégé contre les jets d’eau puissants 

Protégé contre les effets d’une immersion 

7 

temporaire dans l‘eau 

Protégé contre les effets d’une immersion 

8 

permanente dans l’eau 

9K selon DIN 40050 / Partie 9 : 

protégé contre l’eau dans le cas d’un 

nettoyage haute pression/au jet de vapeur 


Bases 


Safety-Lock – Safety-Lockplus 

Possibilités de fixation 

des codeurs à arbre creux 

10/2011 

Montage des codeurs 

Les arbres des codeurs, et de ce fait les roulements 

de ceux-ci, sont soumis à des efforts dus à des 

causes variées : 

� �� 

codeur (décalage radial et angulaire) 

� �� 

l’arbre d’entraînement par dilatation thermique 

� �� 

l’arbre d’entraînement ou vibrations 

Ces sollicitations affectent directement la durée de 

vie des roulements de l’arbre et la qualité du signal. 

Il faut donc par principe prévoir des possibilités de 

compensation de ces efforts lors du montage des 

codeurs. Ces compensations sont assurées, en 

règle générale, par des accouplements entre l’arbre 

moteur et l’arbre du codeur dans le cas d’un codeur 

à arbre sortant, et, dans le cas d’un codeur à arbre 

creux, par des brides d’accouplement anti-rotation, 

des bras de fixation ou des butées anti-rotation 

disposés entre la bride et la surface de montage. 

Safety-Lock 

Le montage des roulements entre des épaulements, 

une grande distance entre les roulements et des 

roulements extérieurs particulièrement robustes 

assurent la stabilité en cas de vibrations et la robustesse 

en cas d’erreurs d’installation, évitant ainsi les 

arrêts machine et les réparations. 

Safety-Lockplus 

La construction éprouvée Safety-Lock, avec en 

plus une protection mécanique du joint de l‘arbre. 

Montage d’un codeur à arbre creux à l’aide d’un 

élément anti-rotation et d’une pige cylindrique 

(possibilité de montage la plus simple et la plus 

rapide). 

Cet élément anti-rotation standard est prémonté en 

usine (la pige n’est pas jointe au codeur). 


élément anti-rotation long et d’une pige cylindrique 


stator anti-rotation 

Un montage sans accouplement, et donc un 

assemblage rigide aussi bien de l’arbre que du 

boîtier du codeur, entraîne en règle générale des 

charges inadmissibles sur les roulements, et de ce 

fait une panne rapide du codeur du fait de son usure 

prématurée. 

Il est par principe interdit de dépasser certaines 

charges sur les roulements, afin de ne pas endommager 

définitivement les codeurs. Cette exigence 

est respectée automatiquement, pour les codeurs 

à arbre creux, dans le cas d’un montage dans les 

règles de l’art et de l’utilisation des éléments anti-rotation 

ou des stators anti-rotation fournis par Kübler. 

Pour les codeurs à arbre sortant, la charge radiale 

et axiale maximum admissible est toujours indiquée 

dans les caractéristiques techniques. 

Safety-Lock TM 


23 


produits / Bases

Bases 



des codeurs à arbre sortant à bride synchro 


des codeurs à arbre sortant à bride standard 

Sollicitations des roulements de l’arbre du 

codeur par des efforts dus à l’accouplement 

Défauts de précision possibles dus 

aux accouplements 


Montage à l’aide d’excentriques de montage et d’un 

accouplement (pour réduire l’effort sur l’arbre) 

Montage à l’aide d’une cloche de montage, 

d’excentriques de montage et d’un accouplement 

(pour réduire l’effort sur l’arbre et pour assurer 

l’isolation thermique et électrique) 

Montage à l’aide d’une équerre et d’un accouplement 

(pour réduire l’effort sur l’arbre) 

Montage à l’aide d’un dispositif de serrage et d’un 

accouplement (pour réduire l’effort sur l’arbre) 

Tous les accouplements élastiques (accouplements 

d’arbres, stators anti-rotation, bras de fixation) 

convertissent les défauts d’alignement et les défauts 

axiaux en une force dépendant de l’élasticité de 

l’accouplement. 

Cette force doit être absorbée par les roulements 

de l’arbre du codeur. Il faut donc veiller, lors du 

montage du codeur, à ce que ce montage soit réalisé 

autant que possible sans générer de forces, c’est-àdire 

sans précontraintes inutiles sur l’accouplement. 

Si ce point est respecté, tous les éléments d’accouplement 

de Kübler garantissent une compensation 

des tolérances pour toute la durée de vie des 

roulements du codeur. 

Cette force n’apparaît pas avec les éléments 

anti-rotation pour les codeurs à arbre creux, qui 

interdisent la rotation du codeur à l’aide d’une pige 

ou d’une barre. 

Dans ce cas, la rotation du codeur est bloquée par 

une liaison positive, mais celui-ci peut cependant se 

déplacer librement dans toutes les autres directions. 

Il faut naturellement pour cela un montage assurant 

la liberté de mouvement nécessaire du codeur 

dans la direction radiale, et, particulièrement, dans 

la direction axiale (dilatation thermique de l’arbre 

d’entraînement !). 

1. Ecarts de précision du fait de la torsion d’un accouplement élastique (notamment un accouplement d’arbres) 

Cet écart de précision est déterminé par le couple 

à transmettre (frottement des paliers et moment 

d’inertie de masse) et par la constante de rappel de 

torsion de l‘élément anti-rotation. 

Formule : 

Erreur max. = 

[degrés] 

Relation entre la résolution d’un codeur en bits et l’incrément minimal en degrés: 

Couple max. [Ncm] 

Constante de rappel de torsion [Ncm/°] 

Le tableau ci-dessous permet la détermination de la 

relation entre cette déviation et l’incrément minimal 

d’un codeur. 

Résolution 

binaire 10 bits 11 bits 12 bits 13 bits 14 bits 17 bits 

points par tour 1024 2048 4096 8192 16384 131072 

degrés 0,352 0,176 0,088 0,044 0,022 0,0028 

Incrément degrés:min:sec 0:21:06 0:10:33 0:05:16 0:02:38 0:01:19 0:00:10 

sec 1266 633 316 158 79 10 


Bases 


Défauts de précision possibles dus 

aux accouplements 

Sollicitations particulières de l’arbre par 

des roues dentées, des courroies ou des 

éléments similaires 

10/2011 

Faux-rond 

Max. 

zul. 

/ 

R 

jeu 

adi 

radial 

alschl 

maximal 

ag/ 

-Spie 

admissible 

l [ μm] 

[μm] 


2. Ecarts de précision du fait du jeu radial de l’arbre d’entraînement dans le cas d’une structure asymétrique 

de l’accouplement 

Il faut différencier les accouplements disposés de 

manière axisymétrique sur l’arbre (tous les accouplements 

d’arbres, de nombreux stators anti-rotation) 

et les accouplements à structure asymétrique 

(certaines brides d’accouplement, tous les bras de 

fixation et les éléments anti-rotation faisant appel à 

des bras de fixation et à des piges). 

100 

90 

80 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

10 bit / 1024 ppr 

Les accouplements asymétriques occasionnent, du 

fait du système mis en oeuvre, des écarts de précision 

dans le cas de mouvements radiaux de l’arbre 

d’entraînement (faux-rond, jeu radial. Ces déviations 

dépendent de l’amplitude du jeu radial et de la 

distance entre le point fixe de l’élément anti-rotation 

et l’arbre d’entraînement. 

Le diagramme ci-dessous représente cette relation : 

Faux-rond maximal admissible pour l’obtention d’une précision < 1/2 LSB dans le cas de l’utilisation d’une 

élément anti-rotation asymétrique à 1 point de fixation 

11 bit / 2048 ppr 

12 bit / 4096 ppr 

13 bit / 8192 ppr 

14 bit / 16384 ppr 

0 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

Abstand 

Distance 

zwischen 

entre le point 

Drehmomentstützen-Fixpunkt 

fixe de l’élément anti-rotation 

und 

et l’arbre 

Antriebsachsen-Mittelpunkt 

d’entraînement [mm] 

[mm] 

Les roues de mesure, les pignons ou les poulies 

montés directement sur l’arbre du codeur exercent 

sur celui-ci des forces dépendant de leur précontrainte 

et de l’accélération angulaire. 

Les codeurs de Kübler sont conçus pour pouvoir 

absorber ces forces dans une grande mesure. 

La charge maximale admissible sur l’arbre est 

indiquée dans les caractéristiques techniques des 

codeurs. 

Dans le cas où une application entraîne un dépassement 

des charges admissibles indiquées dans 

les caractéristiques techniques, il faut découpler 

l’arbre du codeur de la charge radiale en interposant 

un arbre équipé des roulements appropriés, qui 

absorbera ces forces. 

Kübler propose à cet effet des brides renforcées 

et des paliers renforcés spéciaux (voir le chapitre 

« Accessoires » du catalogue). 


25 


produits / Bases

Bases 


Structure et fonction 

Avantages mécaniques 

des codeurs Kübler 

Codeurs incrémentaux 

Lecture optique 

Un disque rotatif est monté entre une LED et une 

unité de réception. Ce disque est gradué. 

La lumière émise par la LED est modulée par le 

masque et par les graduations du disque, et frappe 

ensuite l’unité de réception qui fournit un signal 

proportionnel à la luminosité. 

La rotation du disque donne à ce signal une forme 

approximativement sinusoïdale. 

Lecture magnétique 

Le champ magnétique généré par un aimant 

permanent en rotation est détecté par un capteur 

Asic. Chaque position angulaire est caractérisée par 

des vecteurs champ qui sont convertis par l‘Asic en 

signaux incrémentaux. 

� �� 

Design », le montage des roulements entre des 

épaulements, une grande distance entre les roulements 

et des roulements extérieurs particulièrement 

robustes assurent la stabilité en cas de vibrations et 

la robustesse en cas d’erreurs d’installation, évitant 

ainsi les arrêts machine et les réparations. 

Traitement du signal Les signaux sinusoïdaux sont traités par une 

électronique conçue spécialement à cet effet. Les 

commandes couramment utilisées exigent des 

signaux digitaux rectangulaires en entrée. 

Nombre de canaux Codeurs à un canal : 

Les codeurs monocanal s’utilisent lorsqu’il n’est pas 

nécessaire de détecter le sens de rotation, p. ex. pour 

la mesure de vitesses de rotation et de longueurs. 

Codeurs à deux canaux : 

Les applications exigeant la détection du sens de 

rotation, p. ex. le positionnement, nécessitent des 

codeurs avec deux canaux A et B décalés électriquement 

entre eux de 90°. Le sens de rotation est 

déterminé à l’aide du rapport des phases. 

� �� 

de l’arbre / pour les codeurs à arbre creux, vu du 

côté de la bride 

� �� 

tr = durée du flanc montant 

tf = durée du flanc descendant 

Récepteur 

Masque 

LED 

Graduations 

� �� 

et à son joint d’arbre radial, le codeur Sendix 

incrémental bénéficie d’un indice de protection 

très élevé : IP67. Combinés à sa large plage de 

températures de travail de - 40° C à + 90° C, ces 

avantages en font le codeur idéal pour les applications 

en extérieur. 

C’est pour cette raison que les signaux sont déjà 

traités de manière appropriée dans le codeur et 

délivrés par l’intermédiaire de différents étages de 

sortie adaptés aux applications respectives. 

Codeurs à trois canaux 

Ces codeurs disposent, en plus des deux canaux A 

et B, d’une impulsion zéro émise une fois par tour et 

pouvant servir généralement à la mise en référence 

(déplacement au point zéro) d’une machine. 

� �� 

de l’arbre / pour les codeurs à arbre creux, vu du 

côté de la bride 

� �� 

� �� 

B en fonction ET 

tr = durée du flanc montant 

tf = durée du flanc descendant 


Aimant 

Capteur magnétique 

Asic

Bases 


10/2011 


Multiplication des impulsions La résolution d’un codeur à deux canaux peut 

être multipliée par deux ou par quatre grâce à une 

exploitation appropriée des fronts d’impulsion par 

l’électronique de traitement. 

Signaux complémentés Dans le cas d’environnements présentant des 

risques de parasites sur les lignes des signaux, ou 

dans le cas de lignes très longues, nous recommandons 

l’utilisation de codeurs munis de signaux 

supplémentaires inversés. 

(= signaux complémentés) 

Résolution La résolution angulaire ou linéaire exigée par une 

application détermine le nombre d’impulsions par 

tour. Les mouvements linéaires doivent en premier 

lieu être convertis en mouvements rotatifs (p. ex. par 

une vis). 

Exemple : 

Un codeur est équipé d’une roue de mesure. Un 

tour de roue correspond à une course de 200 mm 

(circonférence de la roue de mesure). La précision 

de mesure doit être de 0,1 mm. Quel est le nombre 

d’impulsions minimum nécessaire ? 

Fréquence d’impulsions La fréquence des impulsions s’obtient à partir de 

la résolution par tour et de la vitesse de rotation 

maximale. La fréquence maximale d’impulsions 

admissible est indiquée sur les fiches techniques 

des codeurs. 

Elle est en général de 300 kHz, dans le cas de hautes 

résolutions jusqu’à 800 kHz. 

Un codeur fournissant 5000 impulsions physiques 

par tour peut ainsi délivrer 20000 impulsions par tour. 

Ces signaux existent en série sur les étages de 

sortie RS 422 et sinus, en option sur les versions 

push-pull. 

Données : - circonférence de la roue de mesure : 

U = 200 [mm] 

- précision du système : 

G = 0,1 [mm] 

Résultat : - résolution du codeur : 

A = ? [imp./tour] 

Résolution = Circonférence 

Précision 

= U 

G 

La résolution nécessaire est donc de 2000 impulsions 

par tour. 

Exemple : 

Données : - Vitesse de rotation n = 3000 min-1 - Résolution du codeur 

A = 1000 Imp./tour. 

Résultat : - fréquence d’impulsions requise 

pour le codeur 

fmax = 

n x A 

60 

La fréquence d’impulsions nécessaire est donc de 

50 kHz. Cette fréquence doit être comparée à la 

fréquence d’impulsions maximale du codeur prévu. 

Le diagramme suivant permet également d’évaluer les fréquences d’impulsions nécessaires 

Fréquence d’impulsions nécessaire [kHz] 

350 

300 

250 

200 

150 

100 

50 

A = 5000 

A = 2500 

0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 

Vitesse de rotation [min –1 ] 


A = 1024 

A = 512 

A = 250 

27 


produits / Bases

Bases 


Sorties et tensions d’alimentation 

(présentation) 


Différentes interfaces de sortie sont proposées, en fonction de l’application : 

Interface de sortie Signaux complémentés Tension d’alimentation 

RS422 (compatible TTL) oui 5 V DC 

RS422 (compatible TTL) oui 10 ... 30 V DC ou 5 ... 30 V DC 

Push-pull non 10 ... 30 V DC ou 5 ... 30 V DC 

Push-pull oui 10 ... 30 V DC ou 5 ... 30 V DC 

Push-pull (7272) oui 5 ... 30 V DC 

Sinus 1 Vss oui 5 V DC 

Sinus 1 Vss oui 10 ... 30 V DC 

Lignes Sensor Dans le cas de lignes d’alimentation longues, la 

résistance inhérente des câbles peut faire chuter 

la tension d’alimentation du codeur à des valeurs 

insuffisantes. 

Sorties digitales Les signaux de lecture sinusoïdaux sont tout d’abord 

digitalisés ; ils sont ensuite mis à disposition sous la 

forme d’impulsions rectangulaires. 

� �� 

de l’arbre 

� �� 

� �� 

B en fonction ET 

Différents types de sorties sont disponibles pour la 

transmission : RS 422 (compatible TTL) ou push-pull. 

Il faut tenir compte des points suivants lors de la 

sélection de la sortie appropriée : 

� �� 

� �� 

� �� 

Sorties push-pull Les sorties push-pull conviennent p. ex. à des cartes 

de comptage, à des compteurs électroniques et à 

des entrées d’automates. Elles sont disponibles en 

2 versions. 

Interface de sortie et interface d’entrée 

préconisée - Push-pull sans signaux 

complémentés 

Dans le cas de champs de parasites importants ou de lignes très longues, nous recommandons l’utilisation de 

codeurs munis de signaux complémentés. 

Push-pull : 

� �� 

tique intégrée, impédance de câble recommandée 

40 ... 150 � 

� �� 

de câble, de hautes fréquences d’impulsion et 

des tensions de sortie jusquà 30 V 

� �� 

Les lignes Sensor du codeur permettent de mesurer 

la tension disponible au codeur et de l’augmenter en 

cas de besoin. 

Push-pull (7272) : 

� �� 

niveau Bas (max. 0,5 V) 

� �� 

jusqu’à 30 m 

� �� 

Codeur Interface d’entrée préconisée 

A, B, 0 

Emetteur push-pull intégré RL = 1 k� 


RL 

UB 

2 

GND 

UB

Bases 



préconisée - Push-pull avec signaux 


RS422 


préconisée 

Sorties sinus 


préconisée - Sinus tension 

10/2011 



A, B, 0 

A, B, 0 

Emetteur push-pull intégré RL = 1 k� 

GND 


Emetteur de ligne RS422 Récepteur de ligne RS422 

p. ex. AM26 C 32 / Z = 120 � 

Les signaux de sortie sinusoïdaux sont disponibles 

sous la forme de signaux de sortie en tension. Ils 

peuvent être retraités de nombreuses manières 

différentes par l’électronique de retraitement. 

L’interpolation des deux signaux décalés de 90° 

permet d’obtenir des résolutions très élevées. 

COS 

SIN 

RL 

1 Vss 

1 Vss 

1 Vss 


Ra = 10 � 

C1 = 150 pF 

C2 = 10 pF 

R1 = 10 k� 

R2 = 33 k� 

U0 = 2,5 V ±0,5 V 

Z = 120 � 

U1 = U0 

OPV : p. ex. MC33074 

UB 

En outre, ils peuvent être mis en œuvre, avec des 

entraînements digitaux, pour le contrôle de la vitesse 

de rotation, même avec des mouvements très lents. 

� �� 

de l’arbre ou de la bride 

� �� 


29 


produits / Bases

Bases 


Longueurs de câble pour les codeurs 

incrémentaux 

1) en fonction de la fréquence 

2) PCI = PC industriel 


Nous recommandons les longueurs maximales de câble suivantes, en fonction de l’interface de sortie, des 

sources de parasites et des types de câbles utilisés : 

Interface de sortie Longueur de câble max. Raccordé p. ex. à 

Push-pull sans signaux complémentés 100 m 1) Compteurs Kübler/API 

Push-pull avec signaux complémentés 250 m 1) API/PCI 2) 

Push-pull (7272) avec signaux complémentés 30 m 

RS422 avec signaux complémentés jusqu‘à 1000 m API/PCI 2) 

(à partir de 50 m selon la fréquence) 

Sinus tension avec signaux complémentés 50 m API/PCI 2) 

Sinus 1 Vss 50 m 10 ... 30 V DC 

Remarque : 

� �� 

cas particuliers, notamment en présence de sources de parasites 

� �� 

de la commande. 

� �� 

� �� 

manière à respecter une alimentation en tension suffisante pour les codeurs et à maintenir le niveau des 

signaux dans les tolérances admises, même en cas de chute de tension due à la ligne d’alimentation ! 


Bases 


Structure et fonction 

Avantages mécaniques 

des codeurs Kübler 

10/2011 


Lecture optique 

La lumière émise par une LED est modulée par un 

masque codé placé sur un disque tournant et lue 

par un Opto Asic Kübler spécial. A chaque position 

correspond une combinaison de bits unique. Cette 

combinaison de bits est généralement fournie sous 

la forme d’un code Gray. 

L’avantage par rapport aux codeurs incrémentaux 

est que, dans le cas d’un mouvement de l’axe alors 

que le codeur n’est pas sous tension, ce mouvement 

est enregistré et la position correcte est fournie dès 

que le codeur est remis sous tension. 

Lecture magnétique 

Le champ magnétique généré par un aimant permanent 

en rotation est détecté par un capteur Asic. 

Chaque position angulaire est caractérisée par des 

vecteurs champ qui sont convertis par l‘Asic en un 

signal électrique. 

Selon la version, ce signal est émis sous la forme 

d’un signal SSI, 0…10 V, 4…20 mA ou CANopen. 

� Construction robuste des paliers : Safety-Lock et 

Safety-Lockplus, le montage des roulements entre 

des épaulements, une grande distance entre les 

roulements et des roulements extérieurs particulièrement 

robustes assurent la stabilité en cas de vibrations 

et la robustesse en cas d’erreurs d’installation, 

évitant ainsi les arrêts machine et les réparations. 

Les codeurs équipés de Safety-Lockplus disposent 

en plus d’une protection mécanique du joint 

de l’arbre. 

Exécutions Codeurs monotour 

Ces codeurs fournissent pour chaque tour, en 

fonction du nombre de graduations, des positions 

univoques. Après un tour complet, ils repartent de 

leur position de départ. 

Ces codeurs conviennent à des mesures angulaires 

pour au maximum un tour d’un arbre (= 360°), par 

exemple dans la robotique, dans des systèmes de 

commande par cames et dans d’autres mouvements 

rotatifs commandés. 

Avantage pour l’utilisateur : 

Les déplacements de prise de référence, nécessaires 

avec les systèmes incrémentaux lors de la 

mise sous tension, sont inutiles. La sécurité est 

augmentée et il n‘y a plus de perte de temps pour la 

prise de référence. 

Aimant 

Capteur magnétique 

Asic 

� �� 

et à son joint d’arbre radial, le codeur Sendix 

absolu bénéficie d’un indice de protection très 

élevé : IP67. 

Combinés à sa large plage de températures de 

travail de - 40° C à + 90° C, ces avantages en font 

le codeur idéal pour les applications en extérieur.. 

Codeurs multitours 

Ces codeurs fournissent des positions angulaires 

univoques par tour avec jusqu’à 17 bits. De plus, 

le nombre de tours est compté également. Il est 

possible de fournir 4096 (12 bits) rotations univoques 

en sortie. 

Ces codeurs conviennent à des mesures angulaires 

sur plus d’un tour d’un arbre, par exemple pour des 

courses longues, comme dans le cas de magasins 

automatisés, de grues ou de machines-outils. 


31 


produits / Bases

Bases 


Types de codes 


Code binaire naturel 

Le code binaire naturel est très simple à retraiter 

en informatique. Cependant, des erreurs de lecture 

peuvent survenir au niveau de la lecture optique, car 

les changements de bit de plusieurs pistes (LSB, 

Bit 1 (LSB) 

Bit 2 

Bit 3 

Bit 4 (MSB) 

LSB+1,...) ne s’effectuent pas de manière parfaitement 

synchrone, ce qui peut mener à une attribution 

de position erronée si aucune autre mesure n’est 

prise. 

Valeur : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 

Code Gray 

Le code Gray est un code à un pas, dans lequel un 

seul bit est modifié lors du passage d’une position à 

la suivante. 

Code Gray tronqué symétriquement (Gray-Excess): 

Si une section définie est extraite du code Gray complet, 

il en résulte le code appelé Gray Excess Code. 

Bit 1 (LSB) 

Bit 2 

Bit 3 

Bit 4 (MSB) 

Une lecture fiable du code, et par conséquent des 

positions, est ainsi assurée. 

Ce code permet des divisions paires, par exemple 360, 

720, 1000, 1440. 

Valeur : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 

Bit 1 (LSB) 

Bit 2 

Bit 3 

Bit 4 (MSB) 

Valeur : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

Réversibilité du code Gray 

Les valeurs des codes sont émises dans le sens 

croissant lorsque l’arbre tourne dans le sens horaire. 

Le code Gray est réversible, c’est-à-dire que 

l’inversion du bit de valeur la plus élevée permet de 

générer, pour une rotation à droite de l’arbre, des 

valeurs de code décroissantes. 


Bases 


Technologie intégrative brevetée 

L’étage multitours Sendix avec engrenage 

L‘étage multitours électronique Sendix 

breveté, avec la technologie Intelligent 

Scan 

10/2011 


La technologie intégrative développée et brevetée 

par Kübler se compose d’un ensemble de mesures 

assurant une construction compacte, une qualité 

élevée des signaux, une grande résistance aux 

�� 

grande résistance CEM. 

Ces avantages sont obtenus grâce à l’utilisation d’un 

Opto Asic, d’un circuit imprimé multicouches et d’une 

technique de montage de la partie capteurs particulièrement 

résistante aux chocs et d’un encombrement 

réduit. L’utilisation d’un Asic interface extrêmement 

optimisé assure en outre l’intégration de plusieurs 

centaines de composants individuels. ll est désormais 

possible de se passer des composants qui étaient 

jusqu’à présent nécessaires pour l’équilibrage du système, 

par exemple les potentiomètres d’équilibrage. 

� �� 

lecture purement optique, totalement insensible 

aux champs magnétiques. 

� �� 

billes 

� �� tance 

à la chaleur et la longévité 

� �� 

14 mm – arbre borgne jusqu’à 15 mm 

� �� 

permet des vitesses de rotation élevées et évite 

l’usure. 

Toutes les fonctions monotour et multitours du 

codeur sont réunies pour la première fois sur un 

OptoAsic, offrant ainsi une fiabilité maximale. 

En exécution multitours, le capteur optique atteint la 

résolution élevée de 41 bits. 

Le nouveau procédé Intelligent Scan assure en plus 

l‘insensibilité totale aux champs magnétiques. 

Engrenage mécanique ou électronique ? Les codeurs absolus monotour et multitours se sont 

imposés aujourd’hui comme la méthode standard de 

mesure de déplacements et d’angles. 

Les codeurs absolus ne nécessitent pas de retour 

au point de référence lors de la mise en marche de 

l’installation ou après une panne de courant. 

En particulier les codeurs multitours sont de plus 

en plus mis en œuvre pour les applications où les 

codeurs incrémentaux prédominaient jusqu’ici, par 

exemple sur les motoréducteurs ou les ascenseurs. 

Avantages de la technologie intégrative : 

Les codeurs monotour sont disponibles dans les 

mêmes dimensions que leurs équivalents incrémentaux, 

ce qui permet un échange aisé du point de vue 

mécanique. 

Sendix F36 : la révolution compacte 

Les versions multitours et monotour absolues d‘un 

diamètre de 36 mm seulement, offrent un arbre creux 

d‘un diamètre maximal de 10 mm. 

Les Sendix F36 sont les premiers codeurs multitours 

équipés de la technologie Intelligent Scan. 

Récompensés par le MessTec & Sensor Master 2010 

Award et le Golden Mousetrap Award 2009. 

Les codeurs multitours sont aujourd’hui fabriqués 

des manières les plus diverses. 

En règle générale, les constructeurs offrent soit 

des engrenages mécaniques pour « compter les 

tours », soit ils ne jurent que par des compteurs 

électroniques avec mémorisation électronique des 

données. Chacun d’eux critique l’autre technologie. 

Le fait est cependant qu’il n’y a pas de technologie 

meilleure ou moins bonne, chacune présente des 

avantages et des inconvénients. 

Seule l’application peut décider. 


33 


produits / Bases

Bases 


Sorties 

Interface série synchrone (SSI) 

Interface BISS 


Différentes interfaces sont proposées pour la transmission des données de position à la commande. 

Comparée à l’interface parallèle, cette interface 

nécessite moins de composants et est moins sensible 

aux parasites. 

Interface de sortie et interface d’entrée préconisée 

5862, 5882, 9081 

RS485 Transceiver 

+5V +5V 

Données + 

+5V 


10k 

120 

10k 

Transmission de données SSI 

Z 

Horloge + 

Données - 

Horloge - 

Au repos, les lignes de synchronisation et de données 

sont au niveau haut. Avec le premier flanc de 

synchronisation descendant, les données actuelles 

du codeur sont mémorisées dans le tampon pour 

l’émission. Avec les flancs de synchronisation montants 

suivants, les données sont transmises bit par 

bit en commençant par le bit de poids le plus fort. La 

transmission d’un mot de données complet exige n+1 

flancs de synchronisation montants (n = résolution 

en bits), p.ex. 14 signaux de synchronisation pour 

une lecture complète d’un codeur 13 bits. 

Attention ! 

Uniquement pour les séries 5850, 5870, 5862, 5882 

et 9081 : 

La remise à jour des données s’effectue de manière 

synchrone avec le cycle de lecture. Les données 

sont donc aussi actuelles que l’intervalle de temps 

entre deux lectures. Il est donc recommandé d’effectuer 

dans l’application une lecture périodique du 

codeur selon des cycles courts correspondants, afin 

de toujours obtenir des valeurs de position à jour. 

Une lecture multiple du même mot de données n’est 

pas possible. Temps monoflop du codeur : 

t3 = max. 40 μs 

La transmission exige nettement moins de lignes que 

dans le cas de l’interface parallèle, et les longueurs 

de câble utilisables sont nettement supérieures. 

Z 

Z = 120 Ohm 


z.B. MAX 490 

t1 = T / 2 

t2 < 1 / (4 x fmax) 

t3 = temps monoflop (ci-dessous) 

n = résolution en bits 

1/ fmax � T � 1 / fmin 

fmin = fréquence SSI min. (voir fiche techn.) 

fmax = fréquence SSI max. (voir fiche techn.) 

Après le dernier flanc de synchronisation positif, 

la ligne de données reste au niveau bas pendant 

la durée du temps monoflop t3, jusqu’à ce que le 

codeur soit de nouveau prêt pour un nouveau mot de 

données. La ligne de synchronisation doit rester au 

niveau haut au moins pendant la même durée, après 

quoi elle peut relancer une nouvelle séquence de 

lecture du codeur au moyen d’un flanc descendant. 

Uniquement pour les nouveaux codeurs absolus 

Sendix : 

L’actualisation des données s’effectue immédiatement 

avec le premier flanc de synchronisation 

descendant du signal de synchronisation. Les 

données sont ainsi toujours à jour. Si une lecture 

multiple du même mot de données est requise, il faut 

commencer une nouvelle séquence de cycles dans 

la plage de temps t3. Si la séquence de cycles est 

interrompue avant l’émission du nombre de cycles 

nécessaires à une lecture complète du mot de données, 

la ligne de données retourne au niveau haut 

après un temps t3 et signale l’interruption de la dernière 

séquence de lecture, et qu’elle est prête pour 

l’émission d’un nouveau mot de données. Temps 

monoflop du codeur : t3 = voir la fiche technique. 

Vous trouverez des détails sur l’interface BISS sur notre page Internet, à l’adresse : 

www.kuebler.com/service/biss.pdf

Bases 


Sortie parallèle 

Sortie analogique 4 ... 20 mA 

Interface RS485 (half duplex) 

Systèmes de bus 

10/2011 


Ce type de transmission est très rapide. Tous les bits 

d’une position sont transmis simultanément, chacun 

par une ligne séparée. 



Emetteur push-pull intégré 



+ Tension 

Alim. du codeur 

+UB 

0 V 

- d‘alimentation 

10 ... 30 V DC 

Convertisseur 

DA 

TXD 


RXD 

+ 

- 


+5V +5V 

+5V 

4,7k 

120 

4,7k 

Rt 

T/R+ 

T/R- 

Rt = 120 Ohm 

Les codeurs avec une terminaison interne sont 

équipés d‘une résistance terminale Rt fixe. 

Cette variante est prévue pour des transmissions 

point à point entre deux appareils. 

Sur les appareils à terminaison externe, l‘utilisateur 

doit activer la résistance terminale au moyen 

d‘un point dans le connecteur (broches 5/6). Cette 

variante convient à la réalisation de systèmes de bus 

comportant plusieurs codeurs. 

Rt 

+ 

- 

PLC 

RXD 


TXD 

La norme EIA-485 préconise de terminer la ligne de 

transmission à son début et à sa fin au moyen d‘une 

résistance terminale. 

L‘interface RS485 est une interface asynchrone. 

Le mode half duplex ne permet pas l‘émission et la 

réception simultanées. La transmission de données 

est gérée par des instructions ESC. 

Nous offrons des codeurs absolus équipés de nombreux systèmes de bus de terrain différents. Vous 

trouverez des détails sur les systèmes de bus de terrain sur notre site Internet à l’adresse : 

www.kuebler.com/service/feldbus.pdf 


35 


produits / Bases

Bases 


Longueurs de câble 

1) IPC = PC industriel 

2) en fonction de la fréquence d‘horloge 

pour 100 kHz Lmax env. 250 m ; pour f = 250 kHz Lmax env. 50 m 


Nous recommandons les longueurs maximales de câble suivantes, en fonction de l’interface de sortie, des 

sources de parasites et des types de câbles utilisés : 

Interface de sortie Longueur de câble max. Raccordé p. ex. à 

Parallèle CMOS/TTL 2 m API/PCI 1) 

Parallèle Push-pull 100 m API/PCI 1) 

SSI jusqu‘à 1000 m 2) API/PCI 1) 

RS422 /RS485 1000 m API/PCI 1) 

Analogique 4 ... 20 mA 200 m 

Remarque : 

� �� 

cas particuliers, notamment en présence de sources de parasites 

� �� 

de la commande. 

� �� 

� �� 

manière à respecter une alimentation en tension suffisante pour les codeurs et à maintenir le niveau des 

signaux dans les tolérances admises, même en cas de chute de tension due à la ligne d’alimentation ! 


Bases 


Codeurs incrémentaux et absolus 

pour la sécurité fonctionnelle 

10/2011 

Sécurité fonctionnelle 

La sécurité fait - particulièrement depuis la Directive 2006/42/CE de l‘UE sur les machines - « partie intégrante 

de la conception des installations ». Le choix du bon codeur pour la sécurité fonctionnelle doit se baser sur le 

principe selon lequel la sécurité est obtenue par la combinaison intelligente du codeur, de la commande et de 

l‘actionneur. 

Les codeurs SSI absolus Sendix équipés d‘une sortie incrémentale Sin/Cos supplémentaire et les codeurs 

incrémentaux en exécution Sin/Cos sont disponibles avec certification. Mais la sécurité doit aller plus loin : 

des composants sûrs se distinguent par une interface robuste et fiable et une résistance mécanique et 

électronique particulièrement élevée. 

Sécurité de fonctionnement du codeur incrémental 

Afin d‘obtenir du codeur une information incrémentale sûre, la commande doit surveiller la validité des 

�� 

Sécurité de fonctionnement du codeur absolu 

Afin d‘obtenir une information de position absolue sûre, la commande compte les impulsions incrémentales 

et compare le résultat avec la position absolue, fournie également par le codeur. 

Sécurité de la liaison mécanique 

La sécurité de fonctionnement des applications exige une liaison mécanique fiable à 100%. Des éléments 

de montage dimensionnés en conséquence permettent d‘éliminer les risques de pannes au niveau des 

liaisons mécaniques. 

Conformité aux normes 

Les fonctions de sécurité suivantes, conformes aux normes DIN EN 13849-1 et DIN EN 61800-5-2 à SIL3/PLe/ 

Kat.4 peuvent être implémentées avec les codeurs : 

SS1: Safe Stop 1 arrêt sûr, STO après écoulement d‘un temps 

ou immobilité 

SS2: Safe Stop 2 arrêt sûr jusqu‘à SOS 

SOS: Safe Operating Stop maintien sûr à l’arrêt 

SLS: Safe Limited Speed limitation sûre de la vitesse 

SLI: Limited Incre ment of Position limitation sûre de l‘incrément 

SLP: Safe Limited Position limitation sûre de la position 

SSR: Safe Speed Range plage de vitesse sûre 

SDI: Safe Direction sens de marche sûr 

SSM: Safe Speed Monitoring surveillance sûre de la vitesse 


37 


produits / Bases

Bases 

Technique de mesure linéaire 

Système de mesure magnétique Limes 

longueur mesurée jusqu’à 90 m, 

résolution jusqu’à 0,005 mm 

Kits de mesure de longueur 

longueur illimitée, 

résolution jusqu’à 0,1 mm 

L’idée : 

Un capteur magnétique est déplacé sans contact 

au-dessus d’une bande magnétique. Le capteur 

compte les changements de pôle de la bande 

magnétique et interpole les valeurs intermédiaires. 

Nos ingénieurs de développement ont fait évoluer le 

système jusqu’à rendre possible une résolution de 

0,005 mm. 

Le système est insensible à la poussière, aux 

copeaux et à l’humidité, et il résiste à de nombreux 

liquides et huiles. 

Le montage est simple : la bande magnétique se 

colle. Le réglage ne pose aucun problème. 

La distance entre le capteur et la bande magnétique 

peut aller jusqu’à 2 mm. 

La précision de répétabilité est très élevée. 

Où mettre en oeuvre notre Limes ? 

Ce système de mesure constitue une alternative 

économique aux règles en verre dans des applications 

où la haute précision des règles en verre n’est 

pas absolument nécessaire, mais pour lesquelles 

il n’existait jusqu’à présent aucune alternative 

appropriée. 

La construction robuste de ce système de mesure 

permet également son utilisation dans les conditions 

sévères de l’environnement industriel. 

Le système est insensible aux vibrations et résiste 

sans dommages même à des chocs importants. 

Nous avons combiné notre savoir-faire dans le 

domaine des capteurs et dans celui des compteurs 

pour réaliser des kits de mesure de longueur. 

Nous vous fournissons la roue de mesure, le codeur 

et le compteur – le tout d’une seule source. 

Il suffit de brancher et de mettre en route. Vous 

évitez la recherche et l’assemblage fastidieux des 

composants adaptés à votre application. 

Nous livrons les kits complets. 

La bande magnétique souple permet d’autres application 

intéressantes : il est par exemple possible de 

le disposer sur la périphérie de très grands axes. 

La longueur maximale du ruban magnétique est de 

90 m ! 


Bases 

Technique de mesure linéaire / Connectique 

Systèmes de mesure à câble 

longueur mesurée jusqu’à 40 m, 

résolution jusqu‘à 0,1 mm 

Une connectique orientée système 

10/2011 

L‘idée : 

Le coeur d’un système de mesure à câble est constitué 

par un tambour monté sur roulements, sur la périphérie 

duquel est enroulé un câble. L’enroulement s’effectue 

grâce à un rappel par ressort. Un codeur mesure le 

nombre de tours. Si la circonférence du tambour est 

connue, il est possible de calculer la longueur. 

� �� 

les plus exigeantes 

� �� 

potentiomètre) ou de codeurs (incrémentaux, 

absolus, bus de terrain 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

grande durée de vie 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

La connectique de Kübler 

= La garantie de la sécurité de vos systèmes ! 

Tous les produits du chapitre Connectique ont été 

testés et validés avec les capteurs Kübler avec 

lesquels ils sont compatibles. 

Ils assurent l‘ensemble des fonctionnalités et la 

haute qualité des signaux de nos capteurs. 

Vos avantages : 

� Evite toute erreur de raccordement 

– plus de recherche longue et coûteuse des 

défauts 

� Blindage optimal 

– évite les problèmes de CEM 

� Temps de montage réduits 

– gain de temps, et donc de coûts 

� Pas de recherche fastidieuse du connecteur ou 

du câble adapté 

– gain de temps et prévention d’erreurs 


39 


produits / Bases


Série Type Interface Page 

Miniature, optiques 2400 / 2420 (arbre sortant / creux) Push-pull 42 

Miniature, magnétiques 2430 / 2440 (arbre sortant / creux) RS422 45 

Compacts, magnétiques 3610 / 3620 (arbre sortant / creux) Push-pull / RS422 47 

Economiques, optiques 3700 / 3720 (arbre sortant / creux) Push-pull / RS422 50 

Sécurité fonctionnelle, optique Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos 53 

Standard, optiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux) Push-pull / RS422 57 

Haute température, optiques 5803 / 5823 (arbre sortant / creux) Push-pull / RS422 64 

Sortie sinus, optiques 5804 / 5824 (arbre sortant / creux) SinCos 68 

Haute résolution, optiques 5805 / 5825 (arbre sortant / creux) Push-pull / RS422 72 

Codeurs en acier inoxydable, optiques Sendix 5006 (arbre sortant) Push-pull / RS422 76 

Sendix 5826 (arbre creux) Push-pull / RS422 78 

Grand arbre creux, optiques 5821 (arbre creux) Push-pull / RS422 80 

A020 (arbre creux) Push-pull / RS422 / SinCos 82 

A02H (arbre creux) / Heavy Duty Push-pull / RS422 / SinCos 85 

Heavy Duty, optiques H100 (arbre sortant) Push-Pull / RS422 / 90 

Commutateur de vitesse 

ATEX, optique 7030 (arbre sortant) Push-pull / RS422 93 

Systèmes de mesure magnétiques RI50 / LI50 Push-pull / RS422 95 

10/2011 

RI20 / LI20 Push-pull / RS422 98 


41 


incrémentaux


Miniature, optiques 2400 / 2420 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 

rotation élevée 

Fiables 

- 20° + 85° 

� �� 

� �� 

� �� 

Ref. de commande 

Arbre sortant 

a Bride 

1 = ø 24 mm 

2 = ø 30 mm 

3 = ø 28 mm 

Température Résistant aux 

chocs / aux 

vibrations 

b Arbre (ø x L) 

1 = ø 4 x 10 mm 

2 = ø 6 x 10 mm 

3 = ø 5 x 10 mm, avec méplat 

Réf. de commande 

Arbre creux 

a Bride 

1 = ø 24 mm 

b Arbre creux borgne 

Prof. d‘insertion max. 14 mm 

1 = ø 4 mm 

2 = ø 6 mm 

05.2400 

Type 

Résistant aux 

courts-circuits 

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant 

Résistant 

aux champs 

�� 

RoHS 

. X X X X . XXXX 

Capteur 

�� 

c Etage de sortie / Tension d‘alimentation 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

4 = Push-pull (avec sign. complémentés) / 8 ... 30 V DC 

d Type de raccordement 

1 = Câble axial (2 m, câble PVC ø 4,5 mm) 

� � �� 

05.2420 

Type 

a b c d e 

. 1 X X X . XXXX 

a b c d e 


� � �� 

� � �� 

� � �� 




� � �� 

Push-pull 

Le capteur optique des codeurs incrémentaux miniature 

2400 / 2420 permet une résolution maximale de 1024 impulsions/ 

tour. 

Avec leur diamètre de seulement 24 mm, ces codeurs s‘installent 

même dans les espaces les plus restreints. 

Polyvalents 

� �� 

réduite 

� �� 

�� 

Si tous les paramètres du codeur choisi correspondent aux options préconisées soulignées, 

le délai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pièces. 

�� 

e Impulsions par tour 

4, 6, 8, 10, 16, 20, 25, 36, 40, 

50, 60, 80, 100, 120, 125, 180, 

200, 250, 300, 360, 400, 500, 

512, 1000, 1024 

(ex. 360 impulsions => 0360) 

Autre nombre d‘impulsions 

sur demande 

Accouplement Accouplement à soufflet ø 15 mm pour arbre 4 mm 8.0000.1201.0404 

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires. 

�� 

Types tenus en stock 

05.2400.1122.0050 

05.2400.1122.0360 

05.2400.1122.0500 

05.2400.1122.1000 

05.2400.1122.1024 



�� 


4, 6, 8, 10, 16, 20, 25, 36, 40, 

50, 60, 80, 100, 120, 125, 180, 

200, 250, 300, 360, 400, 500, 

512, 1000, 1024 



sur demande 


05.2420.1212.0360 

05.2420.1212.0500 

05.2420.1212.1000 

05.2420.1222.0500 

05.2420.1222.1000 

05.2420.1222.1024 




Caractéristiques mécaniques 

Vitesse de rotation max. 12 000 min-1 Moment d‘inertie du rotor env. 0,1 x 10 -6 �� 2 

Couple de démarrage � �� 

Charge admissible sur l‘arbre �� 

�� 

Poids �� 

Indice de protection EN 60529 boîtier IP65 

arbre IP50 (IP64 sur demande) 

Plage de température de travail �� 

Matières arbre sortant acier inoxydable 

�� 

Résist. aux chocs �� 2 , 6 ms 

Résist. aux vibrations �� 2 , 55 ... 2000 Hz 

�� 

�� 

�� 

est à votre disposition sur demande. Pour commander un codeur conforme à la 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

Raccordement 

�� B A B 0 

�� 

�� 

�� 

2) Pour 24 V DC, aucune tolérance au-dessus de 24 V DC n‘est admise. Utilisez dans ce cas l‘interface 8 ... 30 V DC. 

10/2011 

Caractéristiques électriques 

Push-pull 

Etage de sortie Push-pull (7272) 1) Push-pull (7272) 1) 

Tension d‘alimentation 5 ... 24 V DC 2) 8 ... 30 V DC 

Consommation �� 

Charge admissible/canal max. 50 mA max. 50 mA 

Fréquence d‘impulsions max. 160 kHz max. 160 kHz 

Niveau de signal haut min. UB - 2,5 V min. UB - 3 V 

bas max. 0,5 V max. 0,5 V 

Temps de montée tr max. 1 μs max. 1 μs 

Temps de descente tf max. 1 μs max. 1 μs 

Sorties protégées contre 

les courts-circuits 

oui oui 

Homologation UL Dossier 224618 

Conforme aux normes CE �� 

Conforme à RoHS �� 


43 





Dimensions - Arbre sortant 

Type de bride 1 (ø 24 mm) 

1 �� 

2 � � �� 



Type de bride 2 3 

A ø 30 mm ø 28 mm 

B 3 mm 2 mm 

1 �� 

2 � � �� 

[0.94] 

24 

A 

[0.39] 

D 

15 

10 

21,4 [0.84] 

12 [0.47] 

[ 0. 

39] 

D 

10 

[ 0. 

39] 

1 [ 0. 

04] 

1 [ 0. 

04] 

1, 

2 [ 0. 

05] 

B 

5 [ 0. 

2] 

[ 0. 

94] 


21, 

8 

12 

3x12mm 

12,5 

20 

[ 0. 

86] 

[ 0. 

47] 

6 

14 

6 

5 

12 

6 

[ 0. 

24] 

25, 

5 

[ 0. 

47] 

[ 0. 

24] 

Recommandations pour le montage 

�� 

�� 

Dimensions - Arbre creux 

� � �� 


�� 

�� 

max. 5 [0.05] 

19 +0.1 

5, 

5 

max.5 [0.2] 

24 [0.94] 

Push-pull 

1 

1 

H7 

D 

24 

16, 

5 

2 

18 [0.71] 

2 

22 [0.87]


Miniature, magnétiques 2430 / 2440 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


10/2011 

- 20° + 85° 


Arbre sortant 

a Bride 

1 = ø 24 mm 

2 = ø 30 mm 

3 = ø 28 mm 


chocs / aux 

vibrations 

8.2430 

Type 



Résistants aux champs magnétiques 

Accessoires de montage pour codeur à arbre sortant 

�� 

les inversions 

de la polarité 

� �� 

de vie. 

� �� 

�� 

� �� 

� �� 


Arbre creux 

a Bride 

1 = ø 24 mm 


1 = ø 4 x 10 mm 

2 = ø 6 x 10 mm 


8.2440 

Type 


Prof. d‘insertion max. 14 mm) 

1 = ø 4 mm 

2 = ø 6 mm 

RoHS 

. X X 6 X . XXXX 

a b c d e 

Grâce à leur technologie de lecture magnétique sans contact, 

les codeurs miniature 2430 et 2440 font preuve d‘une robustesse 

exceptionnelle – et ce avec une résolution maximale de 256 

impulsions. 

Grâce à leur diamètre extérieur compact de seulement 24 millimètres, 

ils peuvent s’installer sans problème même dans les 

espaces les plus restreints. 


6 = RS422 (avec signaux complémentés) / 5 V DC 


� � �� 

2 = Câble radial (2 m, câble PVC ø 4,5 mm) 

. 1 X 6 X . XXXX 

a b c d e 

Capteur 

�� 




� � �� 


Performants et compacts 



�� 

RS422 

� �� 

� �� 



�� 


� �� 

256 



sur demande 



�� 


� �� 

256 



sur demande 


45 




Miniature, magnétiques 2430 / 2440 (arbre sortant / creux) 


Vitesse de rotation max. 12.000 min -1 

Moment d‘inertie du rotor env. 0,1 x 10 -6 �� 2 



�� 

Poids �� 

Indice de protection EN 60529 boîtier IP65 (IP67 sur demande) 

bride IP50 (IP67 sur demande) 


Matières arbre sortant / creux acier inoxydable 

�� 

Résistance aux chocs �� 2 , 6 ms 

Résistance aux vibrations �� 2 , 55 ... 2000 Hz 

Raccordement 

�� B A A B B 0 0 

�� 



� �� 



Type de bride 2 3 

A ø 30 mm ø 28 mm 

B 3 mm 2 mm 

� �� 


�� 

�� 

�� 


� � � �� 


�� 

�� 

�� 

le codeur. 

�� 

�� 

�� 

24 [0.94] 

21,4 [0.84] 

12 [0.47] 

A 

[0.39] 

D 

15 

10 

D 

[ 0. 

39] 

1 [ 0 

1 [ 0 

1, 

2 [ 0 

10 

[ 0. 

39] 

B 

5 [ 0. 

2] 

3x12 

Caractéristiques électriques générales 

Etage de sortie RS422 

(compatible TTL) 

Tension d‘alimentation 5 V ±5% 

Consommation avec sign. complémentés �� 

Charge admissible/canal max. ±20 mA 

Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz 

Niveau de signal haut min. 2,5 V 

bas max. 0,5 V 

Temps de montée tr max. 200 ns 

Temps de descente tf max. 200 ns 

Temps min. entre flancs 0,5 μs 1) 

Sorties protégées contre les courts-circuits 2) oui 3) 

Protection contre les inversions de polarité 

de la tension d‘alimentation non 


�� 

Conforme à RoHS Directive C� �� 

24 

[ 0. 

94] 

12 

[ 0. 

47] 

6 [ 0. 

24] 


. 04] 

. 04] 

. 0 

5] 

21, 

8 [ 0. 

86] 

12 

[ 0. 

47] 

[ 0. 

12x0.48] 

1 

5 [ 0. 

2] 

1 4 [ 0. 

55] 

6 [ 0. 

24] 

6 [ 0. 

24] 

max. 5 [0.05] 

29, 

5 [ 1. 

16] 

3) Un seul canal en court-circuit à la fois : 

Pour UB = 5 V �� B 

Pour UB = 5 ... 30 V court-circuit autorisé avec une sortie et 0 V 

19 [0.75] 

max.5 [0.2] 

24 [0.94] 

1 

5, 

5 [ 0. 

22] 

RS422 

1 

H7 

D 

24 

[ 0. 

95] 

1 6, 

5 [ 0. 

65] 

2 

18 [0.71] 

12,5 [0.49] 

2 

22 [0.87]


Compacts, optiques 3610 / 3620 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


Compacts 

10/2011 

- 20° + 85° 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre sortant 

a Bride 

2 = Bride synchro 

3 = Bride standard 


chocs / aux 

vibrations 


1 = ø 4 x 10 mm 

2 = ø 5 x 10 mm 

3 = ø 6 x 12,5 mm, avec méplat 

5 = ø 6,35 (1/4”) x 12,5 mm, 

avec méplat 


Arbre creux 

a Bride 

� � �� 

2 = Elément anti-rotation long 

5 = Stator anti-rotation 

b Arbre creux traversant 

2 = ø 6 mm 

3 = ø 6,35 mm (1/4”) 

4 = ø 8 mm 

8.3610 

Type 

8.3620 

Type 



Résistant 

aux champs 

�� 

RoHS 


a b c d e 

Capteur 

�� 

c Etage de sortie / 


� � �� 

� � �� 

4 = Push-pull avec sign. compl. / 8 ... 30 V DC 

� � �� 

� � �� 


a b c d e 



� � �� 

� � �� 

4 = Push-pull avec sign. compl. / 8 ... 30 V DC 

� � �� 

� � �� 

Les codeurs incrémentaux compacts 3610 / 3620 à capteur optique 

sont disponibles avec une résolution maximale de 2500 impulsions 

par tour. 

Les versions à arbre creux traversant sont conçues pour des 

diamètres jusqu’à 8 mm. 

Polyvalents 

� �� 

� �� 

� �� 


� � �� 

2 = Câble radial (2 m, câble PVC) 

� � �� 

� � �� 


E = Câble radial (2 m, câble PVC) 

� � �� 

Push-pull / RS422 



�� 


25, 100, 200, 360, 500, 512 

600, 1000, 1024, 1500, 

2000, 2048, 2500 



sur demande 



�� 


25, 100, 200, 360, 500, 512 

600, 1000, 1024, 1500, 

2000, 2048, 2500 



sur demande 


47 






Accouplement Accoupement à soufflet ø 15 mm pour arbre 6 mm 8.0000.1201.0606 

Connectique 

Connecteur à confectionner �� 05.CMB-8181-0 

Câble PVC confectionné complet, longueur 2 m �� 05.WAKS8-2/P00 


�� 


Vitesse de rotation arbre sortant max. 12000 min-1 arbre creux max. 6000 min-1 Moment d‘inertie du rotor env. 0,2 x 10-6 ��2 Couple de démarrage � �� 


�� 

Poids �� 

Indice de protection EN 60529 boîtier IP65 

arbre IP50 (IP64 sur demande) 


Matières arbre sortant acier inoxydable 

arbre creux laiton 

boîtier aluminium chromaté 

�� 



Raccordement 

Vue du connecteur côté broches 

�� 

�� 

h7 

36,5 

33 

4 

5 

3 

8 

2 

1 

6 


7 

�� 

13 

10 

37 19 

3 

2,5 

2,5 


Etage de sortie Push-pull (7272) 1) Push-pull (7272) 1) 

Tension d‘alimentation 5 ... 18 V DC 8 ... 30 V DC 

Consommation avec sign. 

complémentés �� 

max. 40 mA max. 40 mA 

Charge admissible/canal max. ±50 mA max. ±50 mA 







les courts-circuits 2) oui oui 

Protection contre les inversions de 

polarité de la tension d‘alimentation oui oui 




�� B A B 0 

�� 

�� 

�� 

�� 


Bride synchro 

M12 

2,5 

90° 

6f7 

26 

36,5 


M3 

5 tief




Bride standard 

1 �� 

10/2011 

-0,04 

36,5 

34,2 

20 

f7 

6 


12,5 

10 

3 

2,5 

2 

Bride avec élément anti-rotation court 

Bride avec élément anti-rotation long 

33,5 

M12 

4,75 

1,75 

18,65 

1 �� 

�� 

11,5 

Bride avec stator anti-rotation à 2 points de fixation 

Arbre : profondeur d‘insertion min. 1,5 x D 

18,65 

40,3 

4,75 

1,8 

18,65 

4,8 

36,5 

34,2 

4,75 

36,25 

7,45 

20 -0.04 

f7 

D 

19 

M12 

46,7 

39,3 

34,5 

M12 

14,5 

14,5 

L 

10 

2,5 

2 

3 

36,5 

M12 

31,5 

m i n. R 50 

max. 

12,4 

43,6 

36 

31,2 

m in. R 50 

max. 

4,8 

1,8 

4,8 

m in. R 50 

max. 

5 

7 

31,2 

1,8 

31,2 

5 

5 

11 

11 

max. 5 

5 

, 

11 

6 

3 

min. R50 

5 

, 

6 

36,5 

7 

H 

9 

1 

3 

x. 


a 

m 

120° 

D 

30° 

7 

H 

9 

1 

. 

x 

a 

m 

22,5° 

D 

1 

1 

0,5 

30 

26 

46 

14 

4 

90° 

14 

4 

22,5° 

3 

2 


9 

, 

7 

H 

3,2 

9 

, 

29 

, 5 

31 

34 

9 

1 

D 

ax 

. 

m 

49 




Economiques, optiques 3700 / 3720 (arbre sortant / creux) 

Résistant 

aux champs 

�� 

�� 



Fiables 

� �� ® à résistance de traction 

extrêmement élevée 

� �� 

conviennent aussi à une utilisation en extérieur 


Arbre sortant 

a Bride 

1 = Sans patte de fixation 

A = Bride d‘adaptation, montée 

b Arbre (ø x L), avec méplat 

1 = ø 4 x 12,5 mm 

2 = ø 5 x 12,5 mm 

3 = ø 6 x 12,5 mm 

4 = ø 6,35 (1/4”) x 12,5 mm 

6 = ø 8 x 12,5 mm 


Arbre creux 

8.3700 

Type 

8.3720 

Type 

a Bride 

� � �� 

� � �� 

5 = Stator anti-rotat. à 2 pts de fixation 

b Arbre creux 

1 = ø 4 mm 

2 = ø 5 mm 

3 = ø 6 mm 

4 = ø 6,35 mm (1/4”) 

6 = ø 8 mm 



IP 

IP élevé 

RoHS 


a b c d e 



1 = RS422 / 5 V DC ±5 % 

3 = Push-pull avec sign. compl. / 

5 ... 30 V DC 

� � �� 

10 ... 30 V DC 


a b c d e 



1 = RS422 / 5 V DC ±5 % 

3 = Push-pull avec sign. compl. / 

5 ... 30 V DC 

� � �� 

10 ... 30 V DC 


Capteur 

�� 

Les codeurs incrémentaux économiques 3700 / 3720 à capteur 

optique constituent une solution particulièrement compacte et 

économique. 

Le boîtier en matière plastique renforcée de fibre de carbone 

de ces codeurs incrémentaux est exceptionellement robuste et 

résistant. 

Polyvalents 

� �� 

� �� 

� �� 

d Type de raccordement 1) 

� � �� 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

d Type de raccordement 1) 

� � �� 


� � �� 

� � �� 

�� ® � �� 

�� 


10, 25, 50, 60, 100, 200, 250, 300, 

360, 400, 500, 512, 600, 1000, 1024 


Autres nombres d‘impulsions 

sur demande 


8.3700.1332.0050 8.3700.1332.1000 

8.3700.1332.0360 8.3700.1332.1024 

8.3700.1332.0500 


10, 25, 50, 60, 100, 200, 250, 300, 

360, 400, 500, 512, 600, 1000, 1024 



sur demande 


8.3720.5631.0360 8.3720.5611.1024 

8.3720.5631.1000 

8.3720.5631.1024 



�� 




�� 



�� 





Vitesse de rotation max. 6 000 min -1 

Moment d‘inertie du rotor 

arbre sortant env. 0,4 x 10-6 ��2 arbre creux 1,4 x 10-6 ��2 Couple de démarrage 

�� 

�� 


�� 

Poids 

Indice de protection EN 60 529 

�� 

roulements, arbre IP65 

�� 

Homologation protection antidéflagrante en option Zone 2 et 22 

Plage de température de travail �� 1) 

Matières arbre sortant / creux acier inoxydable 

�� 

�� 

Résistance aux chocs 60068-2-27 1000 m/s2 , 6 ms 


Raccordement 

�� B A B 0 

�� 


3 6 , 8 

3 4 , 2 

10/2011 

2 0 -0.0 4 

h 7 

D 

5 

12,5 

1 �� 

1, 2, 3 ou 5 m 

2 �� 

28 

2, 5 

2 

2 0 

L 

20 

1 

mi n. R7 0 


�� 

�� 

�� 

(voir les accessoires). 

1) �� 

et tension d‘alimentation > 15 V DC : max. 55°C 

�� 

3 0 ± 0 , 1 

2 

m 


Etage de sortie RS422 Push-pull Push-pull 

(compatible TTL) (7272) 4) (7272) 4) 

Tension d‘alimentation 5 V (±5%) 5 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 

Consommation avec sign. typ. 40 mA / typ. 50 mA/ typ. 50 mA/ 

complém. �� 

Charge admissible/canal max. ±20 mA max. ±20 mA max. ±20 mA 

Fréquence d‘impulsions max. 250 kHz max. 250 kHz max. 250 kHz 

Niveau de signal haut min. 2,5 V min. UB - 2,0 V min. UB- 2,0 V 

bas max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V 

Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs 

Temps de descente tf 


max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs 

les courts-circuits 2) oui 3) Protection contre les 

inversions de polarité de 

oui oui 

la tension d‘alimentation non non oui 




3 0 ° 

120° 

60° 

A 

A 


Bride d‘adaptation, type de bride A 

30 ±0,1 

3 ±0, 1 

20,5 

15 

5 

M3 (3x) 


Pour UB = 5 V �� B. 

Pour UB = 5 ... 30 V court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V 

�� 

7, 

1 

+ 0. 

3 


6,5 

20 f8 

40 

+ 0. 

1 

3 

+ 0. 

2 

8, 

6 

D 4 5 6 7 1/4” 8 

m 3,7 4,6 5,5 6,5 5,8 7,5 

51 






Elément anti-rotation court 

�� 

1 �� 

2 �� 

3 �� 

�� 

Version avec stator anti-rotation à 2 points de fixation 

1 �� 





Safety-Lock �� Vitesse de 



Arbre sortant 


Arbre creux 

10/2011 

IP 

RoHS 

Température IP élevé �� 

�� 

Sécurité certifiée 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

a Bride 

1 = Bride standard, ø 58 mm, IP65 


2 = 10 x 20 mm, avec méplat 

A = 10 x 20 mm, claveté 

a Bride 

� � �� 

B = Stator anti-rotation, IP65 

b Arbre creux 

3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

� � � �� 

8.5814SIL . 1 X X X . XXXX 

Type 

a 

8.5834SIL . X X X X . XXXX 

Typ 

Connectique 

Connecteurs à confectionner (droits) 

Jeu de câbles PVC confectionnés, longueur 2m 

a 

Sendix 5814 SIL / 5834 SIL (arbre sortant / creux) SinCos 

b 

b 

c 

c Interface / 


1 = SinCos / 5 V DC 

2 = SinCos / 10 ... 30 V DC 

c 

c Interface / 


1 = SinCos / 5 V DC 

2 = SinCos / 10 ... 30 V DC 

d 

d 

e 

e 


chocs / aux 

vibrations 

Les codeurs incrémentaux Sendix 5814 SIL et 5834 SIL conviennent 

à une mise en œuvre dans des applications orientées sécurité 

jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe selon la 

norme DIN EN ISO 13849. 

Ces codeurs sont particulièrement adaptés pour des applications 

dans le domaine de la technique d’entraînement sûre. 

Résistant 

aux champs 

�� 

�� 



SinCos �� 

résistant à 

l‘eau de mer 

Flexibles 

� �� 

� �� 

� �� 



�� 


� � �� 

2 = Câble radial (1 m PVC) 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 



� � �� 

� � �� 

� � �� 

�� 

�� 

�� 


1024, 2048 

En option sur demande 

- résistant à l‘eau de mer 

� �� 



�� 


1024, 2048 



� �� 

�� 05.CMB-8181-0 

�� 8.0000.5012.0000 

�� 05.WAKS8-2/P00 

�� 8.0000.6901.0002 


�� 


53 





Informations générales sur la « sécurité fonctionnelle » 

Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées 

�� 

en combinaison avec des commandes ou des unités de retraitement disposant 

des fonctionnalités nécessaires. Vous trouverez d‘autres fonctions dans les 

instructions d‘utilisation. 


Vitesse de rotation max. - arbre sortant 

�� -1 , 10 000 min-1 (en continu) 

�� max 8 000 min-1 , 5 000 min-1 (en continu) 

�� -1� � �� -1 (en continu) 

�� max 8 000 min-1 , 5 000 min-1 Vitesse de rotation max. - arbre creux 

(en continu) 

�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 4 000 min-1 (en continu) 

�� max 4 000 min-1 , 2 000 min-1 Couple de démarrage - arbre sortant 

(en continu) 

�� 

�� 

Couple de démarrage - arbre creux 

� �� 

�� 

Moment d‘inertie de masse 

� �� 

arbre sortant 4,0 x 10-6 ��2 arbre creux 7,0 x 10-6 ��2 Charge admissible sur l‘arbre 

�� 

Poids �� 

Indice de protection EN 60 529 boîtier IP67 

arbre IP65, en option IP67 


Matières arbre sortant/creux acier inoxydable 

bride aluminium 

boîtier zinc moulé sous pression 

�� 



Raccordement 

�� 

�� 

�� 3) 

�� 3) 

�� 

�� 

�� 

�� 

A, Ainv : Sortie Sinus 

B, Binv : Sortie Cosinus 

�� 

2) Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois, 

�� 

�� 



Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% 10 ... 30 V DC 


Protection contre les 


oui 

la tension d‘alimentation (UB) 




Fréquence max. -3dB 400 kHz 

Niveau du signal 1 Vpp (± 20%) 

Protection contre les oui 2) 

Sortie SinCos (A / B) 


Vues des connecteurs côté broches 

8 

2 

1 


4 

5 

3 

6 

7 

��





Type de bride 1 avec type d‘arbre 2 

�� 

1 � � �� 

2 � � �� 

Type de bride 1 avec type d‘arbre A 

�� 

1 � � �� 

2 � � �� 

3 �� 

10/2011 


58 [2.28] 

53 [2.09] 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

36 f8 [1.42] 

36 f8 [1.42] 

D H7 

D H7 

10 [0.39] 

X 

10 [0.39] 

X 

3 

ca.73 [3.05] 

48 [1.89] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

76,5 [3.01] 

48 [1.89] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

13,25 [0.52] 

13,25 [0.52] 

[3.44] 

87,5 

max. 86 [3.48] 

120° 

3x 

120° 

20° 

20° 

1 


48 [1.89] 

2 

1 

48 [1.89] 

2 

55 






Avec élément anti-rotation 

Type de bride A 

�� 

�� 

�� 

58 [2.28] 

52 [2.05] 

50 [1.97] 

10 [0.39] 

0,35 

8,8 

M5 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

max. 31 [1.22] 

Bride avec stator anti-rotation et arbre creux 

Type de bride B 

�� 

1 �� 

Bride avec stator anti-rotation et arbre conique 


�� 

1 �� 

2 �� 

3 �� 

10:1 

0,35 

8,9 

0,85 

21,7 

31,5 [1.24] 

56 [2.2] 

47 [1.85] 


67 [2.64] 

58,8 [2.32] 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

max.86 [3.39] 

0,52 

13,25 

25 [0.98] 

0,39 

10 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

max. 31 [1.22] 

22 [0.87] 

25° 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 


0,31 

8 

[0,24] 

6 

0,98 

25 

[0.28] 

7 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

45 [1.77] 

M4 

0,98 

25 

150 [5.91] 

143,5 [5.56] 

127,5 [5,02] 

0,98 

25 

0,24 

6,2 

13,25 [0.52] 

110 [4.62] 

75 [2.65] 

0,98 

25 

1 

0,98 

25 

57,5 [1.86] 

92,5 [3.52] 

34 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 

10 [0.39] SW 8 

87,5 [3.44] 

22 [0.87] 

25° 

3 

2 

[0,24] 

6 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 

14 H7 

[0.55] 

[0.55] 

H7 

14 

1


Standard, optiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux) 



Robustes 

10/2011 

- 40° + 85° 

� �� 

�� - 

�� 

�� 

� �� 

rudes, offrent une sécurité maximale contre les pannes sur 

�� 

à leur boîtier robuste moulé sous pression et à leur indice de 

�� 

� �� 

� �� 


Arbre sortant 

a Bride 

5 = Bride synchro, ø 50,8 mm, IP67 

6 = Bride synchro, ø 50,8 mm, IP65 



A = Bride synchro, ø 58 mm, IP67 

B = Bride synchro, ø 58 mm, IP65 

C = Bride carrée, 63,5 mm, IP67 

D = Bride carrée, 63,5 mm, IP65 

� � �� 1) 


1 = ø 6 x 10 mm 

2 = ø 6,35 x 15,875 mm (1/4“ x 5/8“) 

3 = ø 10 x 20 mm 

� � � �� 

5 = ø 12 x 20 mm 

6 = ø 8 x 15mm 

B = ø 11 x 33 mm, avec rainure de clavette 2) 

�� 

�� 

IP 

2/22 


�� 

8.5000 

Type 

RoHS 


a b c d e 


chocs / aux 

vibrations 

Grâce à la structure Safety Lock extrêmement robuste de leurs 

roulements, les codeurs Sendix 5000 et 5020 bénéficient d‘une 

résistance particulière aux vibrations et aux erreurs d‘installation. 

Le boîtier solide moulé sous pression, l’indice de protection élevé 

allant jusqu’à IP67, ainsi que la large plage de température de 

-40°C à +85°C font de ces codeurs les appareils idéaux pour toutes 

les applications. 

Résistant 

aux champs 

�� 


� � �� 

� � �� 

4 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 V DC 



� � �� 

2 = Câble radial (1 m câble PVC) 

� � �� 

4 = Connecteur M12, 8 broches, radial 

� � �� 


� � �� 




�� 



Capteur 

�� 


�� 

résistant à 


Polyvalents 

� �� 

�� 

�� 

� �� 

�� 

�� 

� �� 

usuels 

� �� 



�� 


1, 5, 10, 12, 36, 100, 200, 250, 256, 360, 400, 

500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 2000, 

2048, 2500, 3600, 4096, 5000 


Autres nombres d‘impulsions sur demande 


8.5000.8358.0200 8.5000.B157.1024 

8.5000.8358.0360 8.5000.B157.5000 

8.5000.8358.0500 8.5000.8354.1024 

8.5000.8358.1000 8.5000.8354.5000 

8.5000.8358.5000 


� �� 


� �� 

57 






Arbre creux 

a Bride 

� � �� 

2 = Elément anti-rotation, IP65 

� � �� 

� � �� 

7 = Stator anti-rotation, ø 65 mm, IP67 

8 = Stator anti-rotation, ø 65 mm, IP65 

C = Stator anti-rotation, ø 63 mm, IP67 

D = Stator anti-rotation, ø 63 mm, IP65 

b Arbre creux 

1 = ø 6 mm 

2 = ø 1/4“ (6,35 mm) 

3 = ø 10 mm 

� � � �� 

5 = ø 12 mm 

6 = ø 1/2“ (12,75 mm) 

7 = ø 5/8“ (15,875 mm) 

8 = ø 15 mm 

9 = ø 8 mm 

A = ø 14 mm 

Inserts isolants / Réducteurs pour codeurs à arbre creux 

Isolation thermique et électrique des codeurs 

(Plage de température -40 ... +115°C) 

�� 

Ces courants peuvent apparaître lors de l‘utilisation de moteurs triphasés 

commandés par variateurs ou de moteurs vectoriels CA. Ils raccourcissent 

sensiblement la durée de vie des roulements des codeurs. Le codeur est 

�� 

chaleur au codeur. 

D1 H7 

15,5 [0.61] 

8.5020 

Type 

15 [0.59] 

45, 

2 [ 1. 

78] 

47, 

2 [ 1. 

86] 


a b c d e 



� � �� 

� � �� 

4 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 V DC 



� � �� 



� � �� 

E = Départ de câble tangent (1 m, câble PVC) 

� � �� 

�� 

[0.59] 

15 

Conseil : 

Ces réducteurs vous permettent de réaliser 

différents diamètres d‘arbre creux à partir 

du codeur 8.5020.X8XX.XXXX. 


�� 


1, 5, 10, 12, 36, 100, 200, 250, 256, 360, 400, 

500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 2000, 

2048, 2500, 3600, 4096, 5000 

ex. 100 impulsions => 0100) 



8.5020.2351.1000 

8.5020.2351.2500 

8.5020.2551.0500 

8.5020.8552.1024 

8.5020.8552.5000 


� �� 


� �� 

Accouplement �� 8.0000.1101.1010 

�� 8.0000.1101.0606 

Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux 

Pige cylindrique longue 

pour élément anti-rotation 




�� 

�� 8.0010.4700.0000 

D1 Insert isolant 

� �� 8.0010.4021.0000 

�� 8.0010.4022.0000 

� �� 8.0010.4020.0000 

�� 8.0010.4024.0000 

�� 8.0010.4023.0000 

�� 8.0010.4025.0000 

�� 8.0010.4026.0000 

Connectique 

Connecteurs à confectionner �� 05.CMB-8181-0 

�� 8.0000.5012.0000 

�� 8.0000.5062.0000 

Câbles PVC confectionnés complets, longueur 2m �� 05.WAKS8-2/P00 

�� 8.0000.6201.0002 





Vitesse de rotation maximale IP65 12 000 min-1 6 000 min-1 (en continu) 

IP67 6 000 min-1 3 000 min-1 (en continu) 

Moment d‘inertie du rotor arbre sortant env. 1,8 x 10-6 ��2 arbre creux env. 6 x 10-6 ��2 Couple de démarrage �� 

�� 


�� 


Etage de sortie RS422 RS422 Push-pull Push-pull 

(compatible TTL) (compatible TTL) (7272) 

Tension d‘alimentation 5 ... 30 V DC 5 V ±5% 10 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC 

Consommation avec sign. compl. �� 

Charge admissible / canal max. ±20 mA max. ±20 mA max. ±20 mA max. ±20 mA 

Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz max. 300 kHz max. 300 kHz max. 300 kHz 2) 

Niveau de signal haut min. 2,5 V min. 2,5 V min UB - 1 V min. UB - 2,0 V 

bas max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V 

Temps de montée tr max. 200 ns max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs 

Temps de descente tf max. 200 ns max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs 

Sorties protégées contre les courts-circuits 3) oui 4) oui 4) Protection contre les inversions de polarité 

oui oui 

de la tension d‘alimentation oui non oui non 




Raccordement 

4 

5 

10/2011 

3 

8 

2 

1 

7 

6 

�� 

�� 

�� 

Poids �� 

Indice de protection �� 

avec joint d‘arbre IP 67 


Plage de température de travail -40°C 1) �� 

Matières arbre acier inoxydable 



�� B � � ��B � � � � � � �� 

�� 

�� 5 ) 

�� 5 ) 

�� 5) 

�� 

Isoler les sorties non utilisées avant la mise en service du codeur. 


�� 



Pour UB�� B.. 

Pour UB=5 ... 30 V court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V. 

�� 


59 






Bride synchro, ø 50,8 mm �� 

Types de bride 5 et 6 

50,8 [2.0] 

47 [1.85] 

30 h7[1.2] 

58 [2.28] 

50 h7[1.97] 

D h8 

D h8 

X 

3 [ 0. 

12] 

Bride synchro, ø 50,8 mm �� 

Types de bride A et B 

58 

[1,42] 

f8 

X 

46, 

7 [ 1, 

84] 

30, 

45 

[ 1. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

3, 

3 

33, 

75 

[ 1. 

33] 

23, 

8 [ 0, 

94] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

47 

[ 1. 

85] 

Bride standard, ø 50,8 mm �� 


[2,28] 

36 

D 

X 

10 

[ 0, 

39] 

[ 0. 

13] 

4 3, 

7 [ 1. 

72] 

47 

[ 1. 

85] 

64 

[ 2. 

52] 

37 

[ 1, 

46] 

21 

[ 0. 

83] 

50 [1.97] 

21 

[ 0, 

83] 

[2.26] 

71,4 [2.81] 

57,4 

50 [1,97] 

1 

31 x 20° 

3x120° 

40 

[ 1. 

57] 

� �� 

� �� 

� �� 


1 

1 

3x120° 

42 [1,65] 

48 [1,89] 


�� 

35, 

2 

[ 1, 

39] 

53, 

2 

[ 2, 

1] 

�� 

38, 

5[ 

1, 

52] 

38, 

5 

10 

56, 

5[ 

2, 

22] 

�� 

[ 1, 

52] 

[ 0, 

39] 

46, 

5 

[ 1, 

83] 

71,4 [2,81] 

90,4 [3,56] 

94[3,70] 

[2,95] 

75 

[2,95] 

75 

94 [3,70]

h5 

85 




Bride carrée, 63,5 mm �� 

Types de bride C et D 

63,5 [2,5] 

[1,25] 

h7 

10/2011 

31,75 

D 

26, 

25 

[ 1, 

03] 

X 

7, 

5 [ 0, 

30] 

Bride Euro, ø 115 mm 

Type de bride G 

k6 

11 

4 

7 

7, 

1 [ 0, 

28] 

33 

16 

1 

� �� 

6,6 

3 

8 

39, 

5 [ 1, 

56] 

10 


6 

36 

31 

59,5 

21 

50[1,97] 

[ 0, 

83] 

13,25 

�� 

�� 

�� 

52,5 

50,8 

58 

6x60° 

52,4 [2,06] 

5,5 [0,22] 

115 

100 ±0,1 


�� 

30, 

8[ 

1, 

21] 

7, 

5[ 

0, 

30] 

48, 

8[ 

1, 

92] 

6,6 


77,75[3,06] 

96,75[3,81] 

61 






Bride avec élément anti-rotation, ø 50,8 mm [�� 


50,8 [2,0] 

31,75 [1,25] 

33 [1,3] 

max 

30° 

21 

[ 0, 

83] 

34, 

2 [ 1, 

35] 

3 7, 

5 [ 1, 

5] 

44, 

7 

[ 1, 

76] 


57,4 [2,26] 

71,4 [2,81] 

65 

[ 2, 

56] 

74 

[ 2, 

91] 

3x 120° 

1 

3x120° 

�� 

et les embases du codeur et de la partie entraînante. 

�� 

�� 

Bride avec stator anti-rotation 


�� 

4,3[0,169] 

42 

37, 

9 [ 1. 

49] 

33, 

7 [ 1. 

33] 

D 7 H 

[ 1. 

65] 


2 

50, 

2[ 

1, 

98] 

2, 

4 

[0.16] 

3,99 -0.02 

14 [0.55] 

[ 0. 

09] 

� �� 

2 �� 

�� 

6 [ 0, 

24] 

R34 


�� 

36, 

2 

[ 1, 

43] 

43, 

7 

54, 

2 

[ 2 

[ 1, 

72] 

, 13] 

[2,85] 

90,4 [3,6] 

71,4 

��




Bride flexible longue 


50,8 [2.0] 

31,75 [1.25] 

max 33 [1.3] 

10/2011 

40[ 

1, 

57] 

46, 

3 

39, 

1 

35, 

8 

75[ 

2, 

95] 

86[ 

3, 

4] 

Bride avec élément anti-rotation et départ de câble sortie tangentielle 

Type de raccordement E et H 

[ 1. 

82] 

[ 1. 

54] 

[ 1. 

41] 

� �� 

� �� 

�� 

3x 

11,4[0,45] 

5,5[0,22] 

22[0,86] 

120° 

1 

42 

[ 1. 

65] 

D 

33, 

7 

63 [2.48] 

2 

[ 1. 

33] 

3 7, 

9 [ 1. 

49] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

2, 

4 

[ 0. 

09] 

4 0° 

25° 

[0.12] 

68 [2.68] 


Bride avec stator anti-rotation à 2 points de fixation, ø 63 mm 

Types de bride C et D 

3,1 

0, 

7 [ 0. 

27] 

45, 

2 [ 1. 

78] 


M12 

63 




Haute température, optiques 5803 / 5823 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


Performants 

- 20°+110° 

IP 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre sortant 


�� 

a Bride 

1 = Bride standard ø 58 mm 

2 = Bride synchro ø 58 mm 

� � �� 

P = Bride synchro ø 63,5 mm (2,5”) 


1 = ø 6 x 10 mm 

2 = ø 10 x 20 mm 

� � � �� 1) 


Arbre creux 

8.5803 

Type 

a Bride 

1 = Arbre traversant 

2 = Arbre non traversant 3) 

3 = Arbre traversant et stator anti-rotation 

4 = Arbre non traversant 3) et stator anti-rotation 

b Arbre creux 

1 = ø 6 mm sans joint 

2 = ø 6 mm avec joint 







�� 

�� 

8.5823 

Type 


chocs / aux 

vibrations 

RoHS 


a b c d e 

Résistant 

aux champs 

�� 

Les codeurs incrémentaux de la gamme Haute Tempéraure 

5803 / 5823 peuvent s‘utiliser jusqu‘à une température maximale 

de 110°C. 

Leur haute résistance à la chaleur – combinée à une vitesse de 

rotation élevée – font de ces codeurs la solution optimale pour 

toutes les applications dans des environnements à très hautes 

températures. 




� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

�� 



Flexibles 

� �� 

utilisations variées 

� �� 

� �� 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 2) 

� � �� 


a b c d e 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 


� � �� 

� � �� 

3) Profondeur d‘insertion � 30 mm 



25, 50, 60, 100, 125, 200, 250, 256, 

300, 360, 500, 512, 600, 720, 800, 

1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 

�� 

5000 



sur demande 


25, 50, 60, 100, 125, 200, 250, 256, 

300, 360, 500, 512, 600, 720, 800, 

1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 

�� 

5000 



sur demande 


Capteur 

��




Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




1 2 

Stator anti-rotation 63 

8.0010.4D00.0000 

Connectique 

10/2011 

6,5 7 

9 

25 

3,2 

�� 8.0010.4700.0000 

Connecteur à confectionner �� 8.0000.5012.0000 

Câble PVC confectionné complet, longueur 2m �� 8.0000.6901.0002 


�� 


Vitesse de rotation arbre sortant max. 12000 min-1 arbre creux sans joint max. 12000 min-1 arbre creux avec joint 1) max. 6000 min-1 Moment d‘inertie du rotor arbre sortant env. 1,8 x 10-6 ��2 arbre creux env. 6,0 x 10-6 ��2 Couple de démarrage �� 

�� 


�� 

Poids �� 


arbre creux sans joint IP40 

arbre creux avec joint IP66 


�� 

Matière arbre sortant acier inoxydable H7 



�� -1 , ventilé 

�� 


Pour UB�� B. 

Pour UB=10... 30 V court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V. 



Etage de sortie RS422 (compatible TTL) Push-pull 

Tension d‘alimentation 5 V (±5 %) ou 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 


�� typ. 55 mA / max. 125 mA 

�� typ. 40 mA / max. 100 mA typ. 80 mA / max. 150 mA 



Niveau de signal haut min. 2,5 V min. UB - 2,5 V 


Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 μs 

Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 μs 

Sorties protégées contre oui 3) les courts-circuits 

oui 

2) 

Protection contre les non ; 10 ... 30 V : oui oui 


la tension d‘alimentation 



65 





Raccordement 

�� B ��B� � � � � � �� 

Capteur 2) Capteur 2) 

�� 1) 

�� 

�� 

�� 

0,5 mm2 0,5 mm2 �� 

�� 

d‘alimentation. Des alimentations spéciales compensent la 

�� 

retour de la tension. 


�� 

12 broches 


Bride standard, ø 58 mm 

Type de bride 1 

1 � � �� 



1 � � �� 

Rmin.: 

� �� 

- pose mobile : 70 mm 

�� 

7 broches 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

D 

�� 

raccorder. 

� �� 

�� 


X 

�� 

10 broches 

[2.28] 

[1.42] 

D 

58 

36 

X 

10 

[ 0. 

39] 

5 1 [ 2. 

01] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

66 

[ 2. 

6] 

4 1 [ 1. 

61] 

23, 

5 [ 0. 

93] 

56 

[ 2. 

2] 

ca16 

[ 0. 

63] 

17 

[ 0. 

67] 


. 

Rmin 

14, 

5 [ 0. 

57] 


120° 

3x 

3x120° 

1 

53,5 [2.11] 

1 

ca16 [0.63] 

42 [1.65] 

48





1 �� 

Préconisation : 

�� 

2 �� 


10/2011 

[2.28] 

[1.97] 

[1.18] 

58 

50 

30 

7, 

2 [ 0. 

28] 

�� 

les arbres et les embases du codeur et de la partie entraînante. 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 


�� 

Profondeur d‘insertion minimale 1,5 x Darbre creux 

[2.28] 

58 

30, 

7 [ 1. 

21] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

41, 

7 [ 1. 

64] 

42, 

3 

33, 

9 [ 1. 

33] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

45, 

7 [ 1. 

8] 

46, 

6 [ 1. 

83] 

[ 1. 

67] 

[2.09] 

53 

3x120° 3x120° 

�� 

55 [2.17] 

4. 

3 [ 0. 

17] 

D 

42 

[ 1. 

65] 

14° 

56 

[ 2. 

21] 

65 


D 

[ 2. 

55] 

72 

[ 2. 

83] 

3,99 [0.16] 

2 

1 


67 




Sortie sinus, optiques 5804 / 5824 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


- 20° + 85° 

Hautes performances 

IP 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre sortant 

a Bride 




1 = ø 6 x 10 mm 

2 = ø 10 x 20 mm 


Arbre creux 


�� 

8.5804 

Type 

a Bride 





b Arbre creux 










8.5824 

Type 


chocs / aux 

vibrations 

RoHS 


a b c d e 

Résistant 

aux champs 

�� 

Les codeurs incrémentaux 5804 / 5824 sont équipés d‘une interface 

SinCos. 

Ils conviennent surtout à des applications dans le domaine des 

entraînements. 



Polyvalents 

� �� 

� �� 


� � �� 

� � �� 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 


a b c d e 


� � �� 

� � �� 


� � �� 

� � �� 

correspondante 


25, 50, 60, 100, 125, 200, 250, 256, 

300, 360, 500, 512, 600, 720, 800, 

1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 

�� 

5000 



sur demande 


25, 50, 60, 100, 125, 200, 250, 256, 

300, 360, 500, 512, 600, 720, 800, 

1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 

�� 

5000 



sur demande 


Capteur 

�� 

SinCos




Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




1 2 


8.0010.4D00.0000 

Connectique 

10/2011 

6,5 7 

9 

25 

3,2 

�� 8.0010.4700.0000 




�� 



�� 


�� 

Poids �� 





�� 2) 





�� 

�� 


SinCos 

Etage de sortie SinCos, U = 1 Vss SinCos, U = 1 Vss 

Tension d‘alimentation 5 V (±5 %) 10 ... 30 V DC 



typ. 65 mA / max. 110 mA typ. 65 mA / max. 110 mA 

Fréquence -3 dB 

Niveau de signal 

� 180 kHz � 180 kHz 

canaux A/B 1 Vss (±20%) 1 Vss (±20%) 

canal 0 0,1 ... 1,2 V 0,1 ... 1,2 V 



oui oui 

3) 




non oui 



69 





Raccordement 

�� B ��B� � � � � � �� 


�� 1) 

�� 

0,5 mm 2 0,5 mm 2 

�� 

�� 


�� 



�� 

12 broches 


Bride standard, ø 58 


1 � � �� 

Bride standard, ø 58 


1 � � �� 

Rmin.: 

� �� 


58 [2.28] 

50 [1.97] 

D 

�� 

raccorder. 

� �� 

�� 


X 

[2.28] 

[1.42] 

D 

58 

36 

X 

10 

[ 0. 

39] 

5 1 [ 2. 

01] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

66 

[ 2. 

6] 

4 1 [ 1. 

61] 

23, 

5 [ 0. 

93] 

56 

[ 2. 

2] 

ca16 

[ 0. 

63] 

17 

[ 0. 

67] 


. 

Rmin 

14, 

5 [ 0. 

57] 

SinCos 

120° 

3x 

3x120° 

1 

53,5 [2.11] 

1 

ca16 [0.63] 

42 [1.65] 

48





1 �� 


�� 

2 �� 


10/2011 

[2.28] 

[1.97] 

[1.18] 

58 

50 

30 

7, 

2 [ 0. 

28] 

�� 


�� 

�� 

�� min. soit supérieure 

�� 

�� 


�� 


[2.28] 

58 

30, 

7 [ 1. 

21] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

41, 

7 [ 1. 

64] 

42, 

3 

33, 

9 [ 1. 

33] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

45, 

7 [ 1. 

8] 

46, 

6 [ 1. 

83] 

[ 1. 

67] 

[2.09] 

53 

3x120° 3x120° 

�� 

55 [2.17] 

4. 

3 [ 0. 

17] 

D 

42 

[ 1. 

65] 

14° 

56 

[ 2. 

21] 

65 

SinCos 

D 

[ 2. 

55] 

72 

[ 2. 

83] 

3,99 [0.16] 

2 

1 


71 




Haute résolution, optiques 5805 / 5825 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


- 20° + 85° 

Hautes performances 

IP 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre sortant 

a Bride 




1 = ø 6 x 10 mm 

2 = ø 10 x 20 mm 


Arbre creux 


�� 

8.5805 

Type 

a Bride 





b Arbre creux 










8.5825 

Type 


chocs / aux 

vibrations 

RoHS 

. X X X X . XXXXX 

a b c d e 

Résistant 

aux champs 

�� 

Les codeurs incrémentaux 5805 / 5825 offrent une résolution 

maximale de 36 000 impulsions / tour. 

Ils sont ainsi destinés à des applications exigeant une précision 

maximale. 



Polyvalents 

� �� 

� �� 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

. X X X X . XXXXX 

a b c d e 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 


� � �� 

� � �� 


�� 

�� 

(ex. 18000 impulsions => 18000) 


sur demande 


�� 

�� 

(ex. 18000 impulsions => 18000) 


sur demande 


Capteur 

�� 

Push-pull / RS422




Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




1 2 


8.0010.4D00.0000 

Connectique 

10/2011 

6,5 7 

9 

25 

3,2 

�� 8.0010.4700.0000 




�� 



�� 


�� 

Poids �� 





�� 





�� 






5 V (±5 %) ou 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 

�� 

�� typ. 70 mA / max. 120 mA typ. 115 mA / max. 160 mA 








oui 

2) 

Protection contre les non ; 10 ... 30 V : oui oui 








73 





Raccordement 

�� B ��B� � � � � � �� 


�� 1) 

�� 

0,5 mm2 0,5 mm2 �� 

�� 

�� 


�� 


Vues du connecteur côté broches 

�� 

12 broches 




1 � � �� 



1 � � �� 

Rmin.: 

� �� 


58 [2.28] 

50 [1.97] 

D 

�� 

raccorder. 

� �� 

�� 


X 

[2.28] 

[1.42] 

D 

58 

36 

X 

10 

[ 0. 

39] 

5 1 [ 2. 

01] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

66 

[ 2. 

6] 

4 1 [ 1. 

61] 

23, 

5 [ 0. 

93] 

56 

[ 2. 

2] 

ca16 

[ 0. 

63] 

17 

[ 0. 

67] 


. 

Rmin 

14, 

5 [ 0. 

57] 


120° 

3x 

3x120° 

1 

53,5 [2.11] 

1 

ca16 [0.63] 

42 [1.65] 

48





1 �� 


�� 

2 �� 


10/2011 

[2.28] 

[1.97] 

[1.18] 

58 

50 

30 

7, 

2 [ 0. 

28] 

�� 


�� 

�� 


�� 

�� 


�� 


[2.28] 

58 

30, 

7 [ 1. 

21] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

41, 

7 [ 1. 

64] 

42, 

3 

33, 

9 [ 1. 

33] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

45, 

7 [ 1. 

8] 

46, 

6 [ 1. 

83] 

[ 1. 

67] 

[2.09] 

53 

3x120° 3x120° 

�� 

55 [2.17] 

4. 

3 [ 0. 

17] 

D 

42 

[ 1. 

65] 

14° 

56 

[ 2. 

21] 

65 


D 

[ 2. 

55] 

72 

[ 2. 

83] 

3,99 [0.16] 

2 

1 


75 




Acier inoxydable, optique Sendix 5006 (arbre sortant) 



Longévité et étanchéité 


- 40° + 85° 

IP 

Vitesse de rotation 1) max. 6000 min -1 



Poids �� 


�� 

Indice de protection EN 60 529 IP67 



matières boîtier, bride, arbre acier inoxydable 1.4305 

connecteur acier inoxydable 

joints Viton 


Résistance aux vibrations �� 2 , 10...2000 Hz 

2/22 


�� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� des roulements pour une 

résistance élevée aux vibrations et aux erreurs d‘installation 


Arbre sortant 

a Bride 

� � �� 

� � �� 

� � �� 


1 = ø 6 x 10 mm 

3 = ø 10 x 20 mm 

� � � �� 

8.5006 

Type 

�� -1 

�� 

RoHS 

. X X X 4 . XXXX 

a b c d e 


chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

�� 


� � �� 

� � �� 

� � �� 


� � �� 

Les matières mises en œuvre pour le Sendix incrémental 5006 en 

acier inoxydable lui assurent une résistance optimale et une durée 

de vie quasiment illimitée. 

Les joints en Viton de haute qualité, l’indice de protection IP67 et la 

large plage de températures garantissent en outre son étanchéité et 

sa robustesse. 

�� B A B 0 �� 

�� 

�� 

8 broches Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 PH 2) 


8 

2 

1 


4 

5 



Souple d‘utilisation 

3 

6 

�� 



� �� 

� �� 

diverses interfaces, 

max. 5000 impulsions/tour 

� �� 

diamètre extérieur 50 mm, profondeur max. 47 mm 

Raccordement 


�� 

ex. 100 impulsions => 0100) 


7 

�� 


Capteur 

��


Acier inoxydable, optique Sendix 5006 (arbre sortant) 


Etage de sortie : RS422 (compatible TTL) Push-pull Push-pull (7272) 

Tension d‘alimentation 5 V ±5% 10 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC 

Consommation avec signaux complémentés� 

�� 

�� 


Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz max. 300 kHz max. 300 kHz 

Niveau de signal haut min. 2,5 V min UB - 1 V min. UB - 2,0 V 



Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs 

Sorties protégées contre les courts-circuits 1) oui 2) oui oui 


de la tension d‘alimentation 

non oui non 




Dimensions 



� � � �� 

Bride standard,, ø 58 mm 


� �� 

Bride carrée, 63,5 mm [2.5“] 

Type de bride C 

�� 




10/2011 

58 [2.28] 

50 h7[1.97] 

D 

[2,28] 

[1,42] 

D 

63,5 [2,5] 

58 

36 

31,75[1,25] 

D 

X 

X 

10 

[ 0, 

39] 

X 

7, 

5 [ 0, 

30] 

7, 

1 [ 0, 

28] 

33, 

75 

[ 1. 

33] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

47 

[ 1. 

85] 

23, 

8 [ 0, 

94] 

37 

[ 1, 

46] 

26, 

25 

[ 1, 

03] 

39, 

5 [ 1, 

56] 

71,4 [2.81] 

71,4 [2.81] 

71,4 [2.81] 


1 

3x120° 

3x120° 

1 

42 [1,65] 

48 [1,89] 

52,4 [2,06] 

5,5 [2,17] 


77 




Acier inoxydable, optique Sendix 5826 (arbre creux) 

Vitesse de 


Performant 

- 20° + 80° 

IP 

Température IP élevé Résistant aux 

chocs / aux 

vibrations 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre creux 

a Bride 

1 = Arbre creux traversant 

b Arbre creux 



Raccordement 

8.5826 

Type 

Résistant 

aux champs 

�� 

RoHS 

. 1 X X 1 . XXXX 

a b c d e 



Grâce à leur boîtier en acier inoxydable, les codeurs incrémentaux 

du type 5826 conviennent particulièrement à une utilisation 

dans les applications très exigeantes du point de vue de la résistance 

du matériel. 

C’est pourquoi les codeurs en acier inoxydable sont souvent mis 

en œuvre dans des domaines qui, du fait d’exigences sévères 

d’hygiène, sont exposés à des détergents agressifs. 

Polyvalent 

� �� 

� �� 

différentes interfaces et tensions d‘alimentation 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 


� � �� 

�� B ��B A B 0 


�� 

�� 

�� 

�� 


�� 

�� 


25, 50, 60, 100, 125, 200, 250, 256, 

300, 360, 500, 512, 600, 720, 800, 

1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 

�� 

5000 



sur demande 


Capteur 

�� 

Push-pull / RS422


Acier inoxydable, optique Sendix 5826 (arbre creux) 


Vitesse de rotation max. 6000 min-1 1) 



Poids �� 



Matière arbre creux acier inoxydable 



Dimensions 

1 �� 

�� 

2 � � �� 


�� 


�� 

�� 


�� 

�� 


�� 




10/2011 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

25 [0.98] 



Tension d‘alimentation 5 V (±5 %) ou 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 


�� typ. 55 mA / max. 125 mA 

�� 








oui 

2) 


inversions de polarité 

non ; 10 ... 30 V : oui oui 



41,55 [1.64] 

40,5 [1.59] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

29,5 [1.16] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

[2.01] 

51 

[0.16] 

3,99 

2 

1 

�� 


42 [1.65] 

D 

3x120° 


79 




Grand arbre creux, optique 5821 (arbre creux) 

- 20° + 85° 


chocs / aux 

vibrations 

Polyvalent 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre creux 

a Bride 

� � �� 

b Arbre creux 

3 = ø 28 mm 

5 = ø 25 mm 

6 = ø 24 mm 

C = ø 20 mm 

� � � �� 

(autres sur demande) 

Connectique 

Résistant 

aux champs 

�� 

8.5821 

Type 



�� 



. 1 X X X . XXXX 

a b c d e 


� � �� 

� � �� 

� � �� 


� � �� 

� � �� 


50, 60, 100, 125, 250, 400, 500, 512, 

�� 


8 

2 

1 


4 


sur demande 

Connecteur à confectionner (droit) �� 05.CMB-8181-0 

Câble PVC confectionné complet, longueur 2m �� 05.WAKS8-2/P00 


�� 

Raccordement 

�� 

�� 

��B A B 0 �� 

�� 1) 

�� 

�� 


Proportions optimisées, coûts optimisés : 

Avec un diamètre extérieur hors tout de 58 millimètres seulement, 

les codeurs de la série 5821 offrent un arbre creux d’un diamètre 

maximum de 28 millimètres. 


5 

3 

6 

7 

��


Grand arbre creux, optique 5821 (arbre creux) 


Vitesse de rotation max. 2500 min-1 Moment d‘inertie du rotor env. 3,5 x 10 -6 �� 2 


Poids �� 

Indice de protection EN 60 529 

Plage de température de travail 

IP64 

à la vitesse de rotation max. 2000 min-1 �� 

à la vitesse de rotation max. 2500 min-1 �� 

Matière de l‘arbre creux acier 



Dimensions 

Bride avec élément anti-rotation, ø 58 mm 

Exécution avec câble, type de raccordement 1 

58 

Exécution avec connecteur M12, type de raccordement E 

1 

51 

46 

+0,041 

D +0,020 

28,2 

3 

2 

10/2011 

max 42 

6,2 24,5 

40,9 

� � � �� 

47 

� �� 

� �� 

� �� 

�� 

�� 

120° 

3 

M1,6 

5 tief 

R29 

33,4 

30° 

4 


Etage de sortie RS422 Push-pull (7272) 

Tension d‘alimentation 5 V ±5% / 8 ... 30 V DC 8 ... 30 V DC 

Consommation avec sign. �� typ. 40 mA / max. 100 mA 




Niveau de signal haut min. 2,5 V min. UB - 3 V 






oui oui 

1) 



oui oui 




1 

2 

max 42 

6,2 

40,9 

� � � �� 

30° 

� �� 

� �� 


R29 

33,4 

120° 

+0,041 

D +0,020 

46 

51 

58 


33 

52 

M1,6 

5 tief 

81 




Grand arbre creux, optique A020 (arbre creux) 

Vitesse de 


Compact 

IP 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre creux 

a Bride 

� � �� 

� � �� 

3 = Elément anti-rotation long 

� � �� 

b Arbre creux 

1 = ø 42 mm 

2 = ø 38 mm 

3 = ø 28 mm 

� � � �� 

5 = ø 25 mm 

6 = ø 24 mm 

A = ø 30 mm 

B = ø 40 mm 

C = ø 20 mm 

8.A020 

Type 

SW10 

M6 

. X X X 

a b c 




Connectique 

IP élevé Résistant aux 

chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

�� 

14 

[ 0. 

55] 

9 [ 0. 

35] 

10 

[ 0. 

39] 

[0.24] 

[0.24] 

6 

4 0 [ 1. 

57] 

X d 

Capteur 

�� 

. 

m6 

6 

RoHS 

XXXX 

e 



� � �� 

3 = Push-pull (avec signaux complémentés) / 10 ... 30 V DC 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

A = Push-pull 7272 / 5 ... 30 V DC 


� � �� 

2 = Connecteur M23, 12 broches, radial, sans fiche femelle 

� � �� 

Le codeur incrémental A020 à capteur optique est disponible avec 

un arbre creux traversant d‘un diamètre maximal de 42 mm. 

Grâce à sa profondeur de montage de 43 mm seulement, il convient 

de manière optimale pour le montage sur de grands arbres, même 

dans des conditions d’espace réduites. 

Flexible 

� �� 

� �� 

� �� 


�� 

Push-pull / RS422 / SinCos 



�� 


50, 360, 512, 600, 1000, 1024, 1500, 

2000, 2048� �� 5000 



sur demande 

�� 

�� 

par tour � 1024 

�� 8.0010.4700.0003 


�� 8.0000.5012.0000 


�� 8.0000.6201.0002 





Vitesse de rotation max. 3000 min-1 1) 

Moment d‘inertie du rotor 2) < 150 x 10 -6 �� 2 

Couple de démarrage avec joint � �� 

Poids �� 



Matière arbre acier inoxydable H7 



Raccordement 

10/2011 

4 

5 

3 

8 

2 

1 

6 

7 

�� -1 

�� 

�� 

�� 

Caractéristiques électriques - sortie SinCos 

Etage de sortie SinCos U = 1 Vss SinCos U = 1 Vss 

Tension d‘alimentation 5 V ±5% 10 ... 30 V DC 


complémentés (�� 

typ. 65 mA/max. 110 mA typ. 65 mA/max. 110 mA 



�180 kHz �180 kHz 

canaux A/B 1 Vss (±20%) 1 Vss (±20 %) 

canal 0 0,1 ... 1,2 V 0,1 ... 1,2 V 



oui oui 

4) 



non oui 






Etage de sortie RS422 (Compatible TTL) Push-pull Push-pull (7272) 

Tension d‘alimentation 5 V (±5 %) ou 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC 


�� 

�� 


Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz max. 300 kHz max. 300 kHz3) 

Niveau de signal haut min. 2,5 V min. UB � � � �� B � �� 




Sorties protégées contre les courts-circuits 4) oui 5) Protection contre les inversions de polarité 

oui oui 

de la tension d‘alimentation non, 10 ... 30 V : oui oui non 




�� B � � ��B A B Z �� 

�� Capteur Capteur 

�� 6 ) 

�� 6 ) 

�� 



�� 

�� 




Pour UB=10... 30 V court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V.. 

�� 


83 






Avec élément anti-rotation long 


1 � � �� 

2 � � �� 

3 �� 

Avec bride flexible longue 


Nota : profondeur d‘insertion minimale 1,5 x ø arbre creux 

100 [3.94] 

43 [1.69] 

[3.74] 

95 

[2.16] 

55 

max 

42 [1.65] 

28,5 [1.12] 

70 [2.75] 

4 [0.16] 

D [2.75] 

31 

[ 1. 

22] 

[0.24] 

6 

4 [ 0. 

16] 

6 [ 0. 

24] 

42 

[ 1. 

65] 

43 

[ 1. 

69] 


[1.18] 

30 

max 

95 

[2.75] 

70 

55 

[ 3. 

74] 

20 [0.79] 

D 

100 

[ 3. 

94] 

[1.02] 

26 

52 

[ 2. 

05] 

[ 2. 

16] 

112,5° 

114 

112,5° 

[ 4. 

49] 

9,5 [0.37] 


20 

[ 0. 

79] 

51 

[ 2. 

01] 

2 

1 

62 

[ 2. 

44] 

11,43 [0.45] 

[1] 

25,4 

6 [ 0. 

24] 

3


Grand arbre creux, optique A02H (arbre creux) / Heavy Duty 

Vitesse de 


10/2011 

IP 

Robustesse Heavy Duty 

� �� 

� �� 

� �� 

le codeur des courants d‘arbre. 


Arbre creux 

a Bride 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

b Arbre creux 

1 = ø 42 mm 

2 = ø 38 mm 

3 = ø 28 mm 

� � � �� 

5 = ø 25 mm 

6 = ø 24 mm 

7 = ø 32 mm 

A = ø 30 mm 

B = ø 40 mm 

C = ø 20 mm 

H = ø 35 mm 

� � � �� 

IP élevé �� 

�� 


chocs / aux 

vibrations 

8.A02H 

Type 

2/22 

Résistant 

aux champs 

�� 

. X X X 

a b c 

RoHS 

X d 

Capteur 

�� 

. 

Le codeur incrémental Heavy Duty A02H se distingue par son 

extrême robustesse et sa construction compacte. 

Sa conception particulière le destine à toutes les applications 

exposées aux conditions environnementales les plus rudes. 

Compact et polyvalent 

� �� 

� �� 

� �� 

XXXX 

e 


� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

A = Push-pull 7272 / 5 ... 30 V DC 


� � �� 

� � �� 

correspondante 

� � �� 



50, 360, 512, 600, 1000, 1024, 1500, 

�� 



sur demande 

�� 

�� 

par tour � 1024 


� �� 

� �� 


85 








SW10 

M6 

14 

[ 0. 

55] 

9 [ 0. 

35] 

10 

[ 0. 

39] 

[0.24] 

[0.24] 

6 

4 0 [ 1. 

57] 

29,7 [1.17] 

25,7 [1.01] 

6 [0.24] 

10, 

6 [ 0. 

42] 

70 

[ 2. 

76] 


L1 

L2 

5 [ 0. 

2] 

59,68 [2.35] 

63,32 [2.49] 

18 [0.71] 

2 [ 0. 

1] 

2 

1 

19 

[ 0. 

75] 

Bride flexible courte 1 

2 5 

3 4 

35, 

4 [ 1. 

39] 

8.0010.4T00.0000 

5 , 5 [ 0. 

22] 

60, 

7 [ 2. 

39] 

7 9, 

8 [ 3. 

14] 

20 

[ 0. 

79] 

3. 

3 [ 0. 

13] 

0, 

4 

Stator anti-rotation 8.0010.40V0.0000 

24,5 [0.96] 

m6 

6 

74,5 [74.5] 

87 [3.43] 

119 

[ 4. 

69] 

131, 

5 [ 5. 

18] 

�� 8.0010.4700.0003 

Bras de fixation, flexible �� 

�� 8.0010.40S0.0000 

�� 8.0010.40T0.0000 

�� 8.0010.40U0.0000 

1 �� 

2 Rondelle éventail 

1 �� 

2 �� 

3 Rondelle (isolante) 

4 �� 

5 Rondelle D10,4 x 15 x 15 

9,5 [0.37] 

18, 

05 

[ 0. 

71] 

0, 

4 

31,5 [1.24] 

70 [2.76] 

106 [4.17] 


6, 

9 

17, 

5 

[ 0. 

27] 

[ 0. 

69]




Insert isolant pour arbre creux ø 38 mm 

�� 

10/2011 

A 

�� 

courants peuvent apparaître lors de l‘utilisation de moteurs triphasés commandés 

par variateurs ou de moteurs vectoriels CA. Ils raccourcissent sensiblement 

la durée de vie des roulements des codeurs. 

�� 

envoyez-nous un courriel (info@kuebler.com). 

Connectique 

A 


�� 

38 


�� 8.0000.5012.0000 


�� 8.0000.6201.0002 

50 

1 

H7 

D1 


Couvercle de protection �� 8.0010.40Y0.0001 

�� 

important. Ce couvercle procure : 

� �� 

� �� 

�� 

- Couvercle de protection 

- Bride flexible (8.0010.4T00.0000) 

� � �� 

Kit de montage sur arbre conique 

pour A02H avec arbre creux de diamètre 38 mm 

�� 

�� 

accouplement direct de haute précision. 

�� 

�� 

�� 

Le kit comprend : 

� �� 

�� 

- Insert isolant 

� �� 

8.0010.4028.0000 

ø D1 : Réf. de commande: 

12 mm 8.0010.4091.0000 

12.7 mm (1/2”) 8.0010.4013.0000 

14 mm 8.0010.4027.0000 

15.875 mm 8.0010.4070.0000 

16 mm 8.0010.4019.0000 

18 mm 8.0010.4080.0000 

�� 8.0010.4090.0000 

20 mm 8.0010.4011.0000 

25 mm 8.0010.4012.0000 

25.4 mm 8.0010.4050.0000 

31.75 mm (11/4”) 8.0010.4060.0000 

Insert isolant pour arbre creux ø 42 mm Diamètre extérieur 42 mm / Diamètre intérieur 38 mm 8.0010.4017.0000 


87 






Vitesse de rotation à 70°C max. 6000 min-1 1) 

à 80°C max. 3500 min-1 1) 

Moment d‘inertie du rotor < 220 x 10-6 ��2 2) 

Couple de démarrage avec joint � �� 

Poids �� 




Matière arbre acier inoxydable, 

ajustement H7 



Raccordement 

�� B � � ��B A B Z �� 

�� Capteur Capteur 

�� 6) 

�� 6) 

�� 



4 

5 

3 

8 

2 

1 

7 

6 

�� 

�� 

de la température de service max. ou de la vitesse de rotation max. de 1/3. 

�� 

�� 

Caractéristiques électriques sortie SinCos 

Etage de sortie SinCos U = 1 Vss SinCos U = 1 Vss 

Tension d‘alimentation 5 V ±5% 10 ... 30 V DC 

Consommation avec sign. typ. 65 mA/max. 110 mA 


typ. 65 mA/max. 110 mA 



< 180 kHz < 180 kHz 

canaux A/B 1 Vss (±20%) 1 Vss (±20 %) 

canal 0 0,1 ... 1,2 V 0,1 .... 1,2 V 



oui oui 

4) 




non oui 





Etage de sortie RS422 (Compatible TTL) Push-pull Push-pull (7272) 

Tension d‘alimentation 5 V (±5 %) ou 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC 


�� 

�� 


Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz max. 300 kHz max. 300 kHz 5) 

Niveau de signal haut min. 2,5 V min. UB � � � �� B - 2,0 V 




Sorties protégées contre les courts-circuits 4) oui oui oui 



non, 10 ... 30 V : oui oui non 




�� 

�� 

�� 






Sans élément de fixation 



1 �� 

(Type de bride 2) 

2 �� 

(Type de bride 3) 

A Avec connecteur 

B �� 

10/2011 

11 

13,5 

26 

30 

Montage avec élément anti-rotation court 

�� 

cote L soit supérieure au jeu axial maximal de 

l‘entraînement dans la direction de la flèche. 

�� 

Montage avec élément ressort long 

�� 

l‘élément ressort. 

A B 1 2 

38 ±4 

55 ±1 

62 

3 

3 

2 

2 

6 

L 

1 

1 

3 x M4 

6 x M3 

112,5∞ 

70 ±0,1 

A B 

20 ±0,1 

Avec bride flexible longue 


1 Bride 

2 �� 

3 �� 

1 Bride 

2 �� 

3 �� 

max. 42 

52 

103 


114 

49 

12 

4 

50 

max. 60 

95 h7 

100 

3,5 

11,4 

25,4 


89 




Heavy Duty, optique Sendix H100 (arbre sortant) 

HD Safety- 

Lock �� 

Vitesse de 


-40°+100° 

IP 66 

Adapté à votre application Heavy Duty 

� �� des roulements pour une résistance 

� �� 

� �� 

�� 

du codeur aux conditions environnementales les plus rudes. 

� �� 

�� . 

� �� 

�� 


Sans commutateur de vitesse 

a Bride 

� � �� 

b Arbre (ø x L), claveté 

1 = ø 11 x 30 mm 


avec commutateur de vitesse 

a Bride 

� � �� 


1 = ø 11 x 30 mm 

c Exécution 

2 = Codeur incrémental avec 

�� 


Double codeur 

a Bride 

� � �� 


1 = ø 11 x 30 mm 

2/22 


chocs / aux 

vibrations 

c Exécution 

1 = Codeur incrémental 

RoHS 

Résistant 

aux champs 

�� 

d Etage de sortie / Tension d‘alimentation 

� � �� 

2 = �� 

Type 


� � �� 

2 = �� 


360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600 


Autre nombre d‘impulsions sur demande 

c Exécution 

3 = 2 codeurs incrémentaux 

Type 


� � �� 

2 = �� 

Le codeur Heavy Duty H100 est un codeur incrémental extrêmement 

robuste disponible en 3 versions : comme codeur avec et 

sans commutateur de vitesse et comme double codeur. 

Grâce à sa structure spéciale HD-Safety-Lock, il convient 

parfaitement à des applications dans l‘industrie lourde comme 

les aciéries et le secteur des grues. Des matériaux résistants, 

de larges plages de température et un indice de protection élevé 

garantissent son insensibilité même aux conditions environnementales 

les plus rudes. La connectique innovante assure une 

installation simple et rapide. 

8.H100 

Type 

Bornes 

débrochables 

Installation simple et rapide 

Résistant à 



Bornes à 

ressort 

�� 



Capteur 

�� 

� Des bornes à ressort débrochables dans la boîte à bornes 

�� 

sécurité maximale. 

� La boîte à bornes peut pivoter de 180°, offrant ainsi différentes 

possibilités de raccordement. 

� �� nombreuses résolutions et vitesses de commutation sont 

disponibles en standard 

. 1 1 1 X . XXXX 

8.H100 . 1 1 2 X . XXXX . XXXX 

a 

b 

c 

a 

d 

b 

c 

a 

b 

c 

d 


360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600 



f Vitesse de commutation 

750, 1000, 2000, 3000, 4000 

Autres vitesses de commutation sur demande 

g Précision de commutation 

1 = Standard (± 4% à 100 rad/s2 ) 

Autres précisions de commutation sur 

demande 

8.H100 . 1 1 3 X . XXXX . XXXX 

d 

e 

Push-pull / RS422 / Commutateur de vitesse 

e 

f 

e 

f 

. 

1 

g 

e Impulsions par tour Codeur 1 

360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600 

f Impulsions par tour Codeur 2 

360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600 


En option sur 

demande: 

� �� 

En option sur 

demande: 

� �� 

En option sur 

demande: 

� ��



Accessoires – Câble de raccordement 

B A – + PE 

0 A B 0 

10/2011 

4 3 2 1 PE 

SP 


Codeur �� , �� 2 � � � � �� 2 , torsadé par paires) 

Commutateur de vitesse �� 2 ) 


Vitesse de rotation max. 6000 min-1 Moment d‘inertie du rotor à déterminer 

Couple de démarrage avec joint � � �� 


�� 

Poids �� 

�� 


Homologation protection antidéflagrante �� 

Plage de temp. de travail �� 


boîtier aluminium moulé sous pression 

�� 

résistant à l‘eau de mer 

bride aluminium résistant à l‘eau de mer 

�� ) 

Résistance aux chocs �� 

Résistance aux vibrations �� 

�� 

Commutateur de vitesse 

Vitesse de commutation (ns) 750 … 4000 min-1 Vitesse de rotation max. �� 

Précision de commutation 

pour une accélération � � �� 

(correspond à �� 

�� 

-1 /s) 

Ecart de commutation sens horaire/antihoraire ~ 3 % 

Hystérèse de commutation (Xd) ~ 40% à 65% de ns 

Puissance de coupure 3 A / 230 V AC 

1 A / 125 V DC 

�� 

Raccordement des bornes 

Codeur incrémental Commutateur de vitesse 

B Piste incrémentale B 

A Piste incrémentale A 

- 0 V 

� ��B 

�� 

0 Piste incrémentale 0 

A\ Piste incrémentale A compl. 

B\ Piste incrémentale B compl. 

0\ Piste incrémentale 0 compl. 

�� 

�� B �� 


Pour UB � � � �� B. 

Pour UB � 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie et 0 V. 


Xd 

RSP 

4 

3 

8.0000.6400.XXXX 1) 

8.0000.6600.XXXX 1) 

Etage de sortie RS 422 Push-pull (HTL) 

(compatible TTL) �� 

Tension d‘alimentation 5 … 30 V DC 10 … 30 V DC 


�� 








oui 

2) 

Protection contre les oui oui 




Définition de l‘hystérèse de commutation (Xd) 

VItesse (n) 

SP = Point de commutation (pour la vitesse de commutation ns) 

RSP = Point de commutation au retour 

Xd = Différence à la commutation (hystérèse) 

�� 

�� 

�� 

Pont de commutation 

�� 

�� 


1 

2 

91 





Dimensions 

Codeur incrémental 

k6 

ø 115 

ø 85 h6 

ø 11 

ø 115 

ø 85 h6 

ø 11k6 

1 

30 

3 

36 

1 

30 

3 

36 

7 

7 

Codeur incrémental avec commutateur de vitesse mécanique, ou 2 codeurs incrémentaux (double codeur) 

Codeur incrémental 

102 

178 


ø 90 

ø 90 

ø 100 

Commutateur de vitesse / Codeur incrémental 


ø 100 

1 

1 

6 x 60° 

6 x 60° 

ø 6,5 

ø 6,5 

81,5 

R97 

�� 

81,5 

R97 

�� 

Codeur incrémental Commutateur de vitesse Codeur incrémental Codeur incrémental 

58,5 

58,5


ATEX, optiques 7030 (arbre sortant / creux) 

Fiables 

10/2011 

IP 

�� Vitesse de IP élevé �� Résistant aux Résistant Capteur 


�� chocs / aux aux champs �� 

vibrations �� 

� �� 

pour les zones 1, 2 et 21, 22 

� �� 

�� 


Arbe sortant / creux 

a Bride et arbre creux, ou arbre sortant 

14 = Bride synchro avec arbre creux 

traversant ø 12 mm 

25 = Bride standard avec arbre sortant ø 12 mm 


et adaptateur vissé 

27 = Stator anti-rotation avec arbre creux 

traversant ø 12 mm 

8.7030 

Type 


Vitesse de rotation max. 6000 min-1 Moment d‘inertie du rotor env. 15 x 10 -6 �� 2 

. XX X 

a b 

RoHS 

2 c 

. 

Les codeurs incrémentaux 7030 avec capteur optique offrent la 

protection Ex dans un boîtier compact de 70 millimètres. 

Grâce à leur enveloppe antidéflagrante, ces codeurs, en version à 

arbre sortant ou à arbre creux, conviennent de manière optimale à 

une utilisation dans des zones explosives. 

Compacts 

� �� 

� �� 

diamètre 70 mm seulement 

XXXX 

d 

b Etage de sortie / Tension d‘alimentation 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

c Type de raccordement 

� � �� 

�� 



�� 

Poids �� 


Homologation protection antidéflagrante �� 

Zone 1, 2 et 21, 22 

�� 

�� 


Matière arbre acier inoxydable 



�� 






d Impulsions par tour 

25, 50, 60, 100, 125, 200, 250, 256, 

300, 360, 500, 512, 600, 720, 800, 

1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 

2048, 2500, 3000, 3600, 4000, 

�� 



sur demande 

Etage de sortie RS422 Push-pull 

Tension d‘alimentation 5 V ±5% / 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 

Consommation (�� 

�� 

�� 



Niveau de signal haut min. 2,5 V min UB - 2,5 V 


Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 s 

Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 s 


oui 

1) 



non oui 





93 




ATEX, optiques 7030 (arbre sortant/creux) 

Raccordement 

�� B ��B A B 0 �� 


�� 1) 

�� 

�� 

�� 


�� 

retour de la tension 


70 [2.76] 

42 [1.65] 

12 h7 [0.47] 

N9 

4 [0.16] 

70 [70] 

60 [60] 

30 [1.18] 

23 [0.91] 

40 [1.47] 

7 [0.28] 

4 [0.16] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

94,2 [3.71] 

71[ 2.8] 

80 [3.15] 

64 [2.52] 

3x120° 

12 H7 0,47 H7 

3x120° 

3x120° 

3x120° 

42 [1.65] 

48 [1.89] 

�� 

raccorder. 

� �� 

�� 


Bride standard avec arbre sortant ø 12 mm Bride standard avec arbre sortant ø 12 mm 


1 � � �� 


48 [1.89] 

51 [2.01] 

60° 

30° 

30° 

3 

2 

1 

1 

ca. 90 [3.54] 

ca. 90 [3.54] 

90 [3.54] 

80 [3.15] 

40 [1.57] 

12 h7 [0.47] 

N9 

4 [0.16] 

Bride synchro Stator anti-rotation 

1 � � �� 

2 � � �� 

3 �� 

�� 


2,5 [0.1] 

[2.76] 

70 

9 [0.35] 

23 [0.91] 

30 [1.18] 

5 [0.2] 

5 [0.2] 

1 � � �� 

5 [0.2] 

6 [0.24] 

89 [3.5] 

127 [5] 

81 [3.19] 

103,2 [4.06] 

73 [2.87] 

0,17 

4,3 

1 �� 

�� 


6x60° 

3x120° 

60 [2.36] 

72 [2.83] 

65 [2.56] 

H7 

12 [0.47] 

1 

ca.90 [3.54] 

1 

ca.90 [3.54]


Systèmes de mesure magnétiques RI50 / LI50 

Vitesse de 


10/2011 

IP 

Résistant et insensible 

� �� 

� �� 

� �� 


Anneau magnétique RI50 

a Diamètre extérieur 

031 = 31 mm 

048 = 48,3 mm 

055 = 54,7 mm 


chocs / aux 

vibrations 


Capteur magnétique Limes LI50 

a Interface / Tension d‘alimentation 

1 = RS422 / 4,8 ... 26 V DC 

2 = Push-pull / 4,8 ... 30 V DC 

�� 



Aide à la sélection Limes LI50 / Anneau magnétique RI50 

8.LI50 

Type 

b Type de raccordement 

� � �� 

�� 

RoHS 

. 1 1 X 1 . 1 

a b c 

. XXXX . 

Grâce à sa profondeur de montage de 16 mm seulement, le 

système de mesure magnétique RI50 / LI50, composé d‘un anneau 

magnétique et d‘un capteur, convient parfaitement aux machines 

et installations ne disposant que d‘un espace de montage restreint. 

A l’opposé de notre système de mesure RI20/LI20, ce système 

dispose également d’une impulsion zéro unique. 

Mise en service rapide 

� �� 

� �� 

capteur 

� �� 

Impulsions / tour 1) Réf. de commande Réf. de commande Vitesse de rotation max trs/min. (�� 2) 

Anneau magn. RI50 Capteur magn. Limes LI50 sans utilisation de l‘imp. zéro utilisation de l‘imp. zéro 

�� 

2000 8.RI50.031.XXXX.112 8.LI50.11X1.1100 4000 3000 

�� 

2048 8.RI50.048.XXXX.112 8.LI50.11X1.1064 4000 2000 

3600 8.RI50.055.XXXX.112 8.LI50.11X1.1100 2500 1700 

8.RI50 

Type 

. 

XXX 

a 

b 

XXX 

d 

c Signal de référence 

� � �� 

(combinée avec A et B) 

112 

b Diamètre de l‘alésage 

0600 = 6 mm 1500 = 15 mm 2540 = 25,4 mm (1“) 3) 

0800 = 8 mm 1587 = 15,875 mm (5/8“) 3000 = 30 mm 3) 

1000 = 10 mm 2000 = 20 mm 3500 = 35 mm 4) 

1200 = 12 mm 2500 = 25 mm 3) 

�� 

�� 

�� 

�� 


d facteur d‘interpolation 1) 

032, 050, 064, 100 


8.LI50.1121.1032 


8.RI50.048.0600.112 


95 





Accessoires pour LIMES LI50 : afficheur type 572 

Série de compteurs pour un environnement 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

coupe, calculateur de diamètre, compteur de lots,... 


Vitesse de rotation max. 12000 min -1 

Indice de protection EN60529 P67 

Température de travail �� 



Boîtier (capteur) zinc moulé sous pression 

Distance entre pôles � �� 

Raccordement 

� � �� 

�� mables 

; disponibles aussi avec des entrées 

complémentées 

� �� 

� � �� mables, 

chacune avec un courant de sortie de 

350 mA 

� �� 

� �� 

� �� 

position avec valeurs limites 

� �� 

calculs entre 2 valeurs 

� � �� 

�� 

�� 

�� 

� �� 

�� 

� � �� 

5,2 V DC et 24 V DC 

� �� 

�� B A B 0 


�� 

�� 

�� 


Afficheur de position, 

6 digits, avec 4 sorties 

à commutation rapide 

et interface série 6.572.0116.D05 

avec 4 sorties à com- 

mutation rapide, interface 

�� 

�� 6.572.0116.D95 







�� 

�� 6.572.0118.D95 


Tension d‘alimentation 4,8…26 V DC 4,8…30 V DC 


Charge admissible / canal max. 20 mA 

Temps min. entre flancs 1 μs 

Signal de référence �� 

Précision du système �� 




Dimension 

Tête de capteur Limes LI50 Anneau magnétique, ø 31 mm, 8.RI50.031.XXXX.112 

10/2011 

4 [0.16] 

25 [0.98] 

4 [0.16] 

40 [1.57] 

17 [0.67] 

Surface 1 de 

mesure active 

3.5 [0.14] 

7 [0.28] 

10,2 [0.4] 

120° 

120° 

1 

H7 

6 H7 

[0.24 - 0.79] 

- 20 

Anneau magnétique, ø 48,3 mm, 8.RI50.048.XXXX.112 Anneau magnétique, ø 54,7 mm, 8.RI50.055.XXXX.112 

120° 

1 �� 

1 

H7 

6 H7 

[0.24 - 1.18] 

- 30 

[1.81] 

46 

16 ±0,3 [0.63] 

10 ±0,20 

Position de montage et tolérances de montage admissibles 

Distances 

A 

1 

0,33 

8,5 

1 �� 

0.1 ... 1.5 mm (préconisation 1 mm) 

cw 

Anneau magnétique A 

pour une distance 

capteur / anneau = 1 mm 

8.RI50.031.XXXX.111 57,0 

8.RI50.048.XXXX.111 74,3 

8.RI50.055.XXXX.111 80,7 

[0.39] 

[1.9] 

48,3 

Pivotement 

Déport 

Inclinaison 

3° 

±0,02 

±0,5 

1 

H7 

6 H7 

[0.24 - 1.42] 

- 36 


3° 

29 [1.14] 

16 ±0,3 [0.63] 

10 ±0,2 

[2.09] 

53 

[0.39] 

[1.22] 

31 

16 ±0,1 [0.63] 


10 ±0,2 

Attention : respecter impérativement la position de montage de la tête du 

capteur par rapport à l‘anneau magnétique ! 

[0.39] 

[2.15] 

54,7 

97 





Vitesse de 


IP 

Résistant et insensible 

� �� 

� �� 

� �� 

Aide à la sélection Limes LI20 / Anneau magnétique RI20 

Impulsions/tour 1) Réf. de commande Réf. de commande Vitesse de rotation max. 

(autres nbres d‘imp. sur demande) Anneau magn. RI20 Capteur magn. Limes LI20 trs/min 2) 

250 8.RI20.031.XXXX.111 8.LI20.11X1.2005 12000 

1000 8.RI20.031.XXXX.111 8.LI20.11X1.2020 2400 

�� 

1024 8.RI20.041.XXXX.111 8.LI20.11X1.2016 7000 

360 8.RI20.045.XXXX.111 8.LI20.11X1.2005 12000 

3600 8.RI20.045.XXXX.111 8.LI20.11X1.2050 2700 



a Interface / 


1 = RS422 / 4,8 ... 26 V DC 

2 = Push-pull / 4,8 ... 30 V DC 

a Diamètre extérieur 

031 = 31 mm 

041 = 41,5 mm 

045 = 45 mm 


chocs / aux 

vibrations 


Anneau magnétique RI20 

�� 



8.LI20 

Type 

b Type de raccordement 

� � �� 

�� 

8.RI20 

Type 

RoHS 

. 1 1 X 1 . 2 

a b c 

Grâce à sa profondeur de montage de 16 mm seulement, le 

système de mesure magnétique RI20 / LI20, composé d‘un anneau 

magnétique et d‘un capteur, convient parfaitement aux machines 

et installations ne disposant que d‘un espace de montage restreint. 

Le principe de mesure sans contact permet un fonctionnement 

sans erreur même dans des conditions environnementales rudes. 

Mise en service rapide 

� �� 

� �� 

capteur 

� �� 


XXX 

d 

c Signal de référence 

� � �� 

d Facteur d‘interpolation 1) 

005, 016, 020, 050 

. XXXX . 

�� 

�� 

�� 

. 

XXX 

a 

b 

111 

b Diamètre de l‘alésage 

0800 = 8 mm 1500 = 15 mm 2500 = 25 mm 

�� 3) 

1000 = 10 mm 1800 = 18 mm 3000 = 30 mm 3) 

1200 = 12 mm 2000 = 20 mm 



8.LI20.1111.2005 

8.LI20.1111.2020 

8.LI20.1111.2050 


8.RI20.031.0800.111 

8.RI20.031.1000.111 

8.RI20.031.1200.111 

8.RI20.031.1587.111 

8.RI20.041.0800.111 

8.LI20.1121.2005 

8.LI20.1121.2020 

8.LI20.1121.2050 

8.RI20.045.0800.111 

�� 

8.RI20.045.1200.111 

8.RI20.045.1500.111 

8.RI20.045.2500.111



Accessoires pour LIMES LI20 : afficheur type 572 


�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

coupe, calculateur de diamètre, compteur de lots,... 


Vitesse de rotation max. 12000 min-1 Indice de protection �� 

Température de travail �� 



Boîtier (capteur) zinc moulé sous pression 

Distance entre pôles � �� 

10/2011 

� � �� 

�� mables 

; disponibles aussi avec des entrées 

complémentées 

� �� 

� � �� mables, 

chacune avec un courant de sortie de 

350 mA 

� �� 

� �� 

� �� 


� �� 


� � �� 

�� 

�� 

�� 

� �� 

�� 

� � �� 

5,2 V DC et 24 V DC 

� �� 


Représentation des signaux 

Pour une rotation de l‘anneau 

�� 

�� 

� �� 

�� 

� �� 

8 Distance min. entre flancs: tenir 

�� 

�� 








�� 

�� 6.572.0116.D95 







�� 

�� 6.572.0118.D95 


Tension d‘alimentation 4,8…26 VDC 4,8…30 VDC 


Charge admissible / canal 120 ohms ±20 mA 

Temps min. entre flancs 1 μs 

Signal de référence �� 

Précision du système �� 

8 

9 


99 





Raccordement 

Dimensions 

Tête de capteur Limes LI20 Anneau magnétique, ø 31 mm, 8.RI20.031.XXXX.111 

41, 

2 

6H7- 20H7 

10 

16 

4 [0.16] 17 [0.67] 

] 

8 

9 

. 

0 

[ 

5 

2 

±0,1 

] 

6 

1 

. 

0 

[ 

4 

M4 

3 

8 

2 

1 

3.5 [0.14] 

] 

40 [1.57] 

8 

2 

. 

0 

[ 

7 

10,2 [0.4] 

1 

120° 


31 

6H7-20H7 Anneau magnétique, ø 41,2 mm, 8.RI20.041.XXXX.111 Anneau magnétique, ø 45 mm, 8.RI20.045.XXXX.111 

1 �� 

�� 

45 

6H7- 30H7 

10 

16 

10 

16 

±0,1 

M4 

3 

8 

2 

M4 

3 

8 

3 


�� 

�� 

�B A B I �� 

�� 

1 

1 

120° 

120°



Position de montage et tolérances de montage admissibles 

Distances 

10/2011 

3,5 [0.14] 

9,25 [0.36] 

1 

17 [0.67] 

3,5 [0.14] 

1 �� 

: 0.1 ... 1.0 mm (préconisation 0,4 mm) 

Anneau magnétique A 

pour une distance 

capteur / anneau = 0,4 mm 

8.RI20.031.XXXX.111 56,4 

8.RI20.041.XXXX.111 66,6 

8.RI20.045.XXXX.111 70,4 

Attention : respecter impérativement la position de montage de la tête du 

capteur par rapport à l‘anneau magnétique ! 

Pivotement 

Déport 

Inclinaison 

3° 

1 


3° 


101 



Codeurs absolus – Monotour 

Baureihe Série Typ Type Schnittstelle Interface Seite Page 

Miniature, magnétiques 2450 / 2470 (arbre sortant / creux) SSI 104 

Compacts, magnétiques Sendix 3650 / 3670 (arbre sortant / creux) SSI 106 

Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux) Analogique 108 

Sendix M3658 / M3678 (arbre sortant / creux) CANopen 112 

Sendix M3658 / M3678 (arbre sortant / creux) SAE J1939 118 

Compacts, optiques Sendix F3653 / F3673 (arbre sortant / creux) SSI / BiSS 120 

(Technologie brevetée) Sendix F3658 / F3678 (arbre sortant / creux) CANopen 124 

Sécurité fonctionnelle, optiques Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos 128 

Standard, optiques Sendix 5853 / 5873 (arbre sortant / creux) SSI / BiSS 133 

5850 / 5870 (arbre sortant / creux) Parallèle, Analogique 139 

5852 / 5872 (arbre sortant / creux) Parallèle, Haute vitesse 143 

Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux) Profibus-DP 146 

Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux) CANopen 150 

Sendix 5858 / 5878 (arbre sortant / creux) EtherCAT 157 

Sendix 5858 / 5878 (Shaft / Hollow shaft) PROFINET 162 

Codeurs en acier inoxydable, optiques 5876 (arbre creux) SSI, Parallèle 167 

ATEX, optiques Sendix 7053 (arbre sortant) SSI 171 

Sendix 7058 (arbre sortant) Profibus-DP 174 

Sendix 7058 (arbre sortant) CANopen 177 

7031 (arbre sortant / creux) SSI, Parallèle, Analogique 180 

10/2011 


103 


Monotour


Miniatures, magnétiques 2450 / 2470 (Arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


a Bride 

1 = ø 24 mm 

2 = ø 30 mm 

3 = ø 28 mm 

- 20° + 85° 

Encombrement réduit 

� �� 

creux de 6 mm. 

� �� 

câble radial ou axial. 


Arbre sortant 


Arbre creux 

a Bride 

1 = ø 24 mm 


chocs / aux 

vibrations 

8.2450 

�� 

8.2470 

�� 




1 = ø 4 x 10 mm 

2 = ø 6 x 10 mm 



�� 

1 = ø 4 mm 

2 = ø 6 mm 


Protégé contre 



RoHS 

. X X 1 X . G121 

a b c d e 

. 1 X 1 X . G121 

a b c d e 

Capteur 

magnétique 

Les codeurs absolus monotour 2450 et 2470 avec interface SSI 

et capteur magnétique conviennent tout particulièrement à des 

applications dans les espaces les plus restreints. 

Leur résolution élevée de 12 bits, assure une excellente 

répétabilité. 

Longévité et précision 

� �� 

de mesure sans contact 

� �� 

� �� 


1 = SSI / 5 V DC 





1 = SSI / 5 V DC 




�� 

�� 

e Code Gray 

Résolution 12 bits 

e Code Gray 


Accouplement �� 8.0000.1201.0404 


SSI


Miniatures, magnétiques 2450 / 2470 (Arbre sortant / creux) 


Vitesse de rotation max. 12.000 min-1 Moment d‘inertie du rotor env. 0,1 x 10 -6 kgm 2 

Couple de démarrage < 0,01 Nm 

Charge admissible sur l‘arbre radiale 10 N 

axiale 20 N 

Poids env. 0,06 kg 

Indice de protection EN 60529 boîtier IP65 (IP67 sur demande) 

bride IP50 (IP67 sur demande) 


Matières �� 

bague de serrage MS58 

Résistance aux chocs EN 60068-2-27 1000 m/s2 , 6 ms 

Résistance aux vibrations EN 60068-2-27 100 m/s2 , 55 ... 2000 Hz 

Raccordement 

Signal 0V +UB +T -T +D -D 

Couleur WH BN GN YE GY PK 



1 min. R50 [1,97] 

2 3 x M3, prof. 4 [0,16] 



�� 

A ø 30 mm ø 28 mm 

B 3 mm 2 mm 

1 min. R50 [1,97] 2 2 x M3, prof. 4 [0,16] 


Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées entre les arbres 

et les embases du codeur et de la partie entraînante ! 

Nous recommandons l’utilisation d’accouplements appropriés. 


1 4 x M3 DIN 915 - SW15 


Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées entre les arbres 

et les embases du codeur et de la partie entraînante ! Une pige 

�� 

le codeur. 

10/2011 

24 [0.94] 

21,4 [0.84] 

12 [0.47] 

10 

A 

[0.39] 

D 

3x12 

15 

D 

[ 0. 

39] 

1 [ 0 

1 [ 0 

1, 

2 [ 0 

. 04] 

. 04] 

. 0 

5] 

10 

[ 0. 

39] 

B 

5 [ 0. 

2] 

[ 0. 

12x0.48] 

1 

5 [ 0. 

2] 

1 4 [ 0. 

55] 

24 

[ 0. 

94] 

12 

[ 0. 

47] 

21, 

8 [ 0. 

86] 

12 

[ 0. 

47] 

29, 

5 [ 1. 

16] 

6 [ 0. 

24] 

1) �� 

�� 

Caractéristiques électriques - Interface SSI 

Capteur 

Tension d‘alimentation 5 (+0,4) V DC 1) 

Consommation (sans charge) 


< 40 mA 

de la tension d‘alimentation oui 

Plage de mesure �� 

Résolution / type de code �� 

Linéarité (25°C) � �� 

Répétabilité � �� 

Actualisation des données �� 

Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/CE 

Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, 

EN 55011 Classe B 

6 [ 0. 

24] 

6 [ 0. 

24] 

19 [0.75] 

max. 5 [0.05] 

max.5 [0.2] 

5, 

5 [ 0. 

22] 

SSI 

Interface SSI 

Fréquence SSI 100 kHz ... 750 kHz 

Interface de sortie RS485 

Temps monoflop typ. / max. �� 

Sorties protégées contre les courts-circuits oui 2) 

Charge admissible/canal �� 

1 

24 [0.94] 

1 

H7 

D 

2 

18 [0.71] 

24 

[ 0. 

95] 

1 6, 

5 [ 0. 

65] 

12,5 [0.49] 

2 

22 [0.87] 


105 


Monotour


Compacts, magnétiques Sendix 3650 / 3670 (Arbre sortant / creux) 

�� TM Vitesse de 


- 40° + 85° 

Sécurité de fonctionnement 


Arbre sortant 

IP 

2/22 

Température IP élevé Charge élevée 

sur l’arbre 

� �� 

durable et sans usure 

� �� 

�� 

� �� 

solidité exceptionnelle 

a Bride 

2 = Bride Synchro 


Arbre creux 

a Bride 

2 = Elément anti-rotation 


8.3650 

�� 

8.3670 

�� 

RoHS 

. 2 X 2 2 . B9 X X 

a b c d e f g 


chocs / aux 

vibrations 



2 = SSI / 5 ... 30 V 


2 = Câble radial (1 m, PUR) 

. X X 2 2 . B9 X X 

a b c d e f g 




2 = SSI / 5 ... 30 V 



Les codeurs monotour Sendix 3650 et Sendix 3670 avec interface 

SSI et capteur magnétique disposent d‘une résolution de 9 bits. 

Grâce à leur indice de protection maximale de IP69k, leur 

résistance aux chocs et aux variations de température extrêmes, 

ces codeurs conviennent même à des utilisations exigeantes en 

extérieur. 






Compacts et performants 

� �� 

� �� 

diamètre maximal de 10 mm, avec des possibilités de fixation 

�� 

stator anti-rotation. 

� �� 

e Code et résolution 

B9 = 9 bits, binaire 

f Option 1 

1 = Comptage cw 1) 

2 = Comptage ccw 1) 

g Option 2 

1 = IP67 

2 = IP69K 

�� 

�� 

Capteur 

magnétique 

�� 

�� 

�� 


- Ex 2/22 

� �� 

- longueur de câble 

spéciale 


- Ex 2/22 

� �� 


spéciale 

Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

Accessoires de montage pour codeur à arbre creux 



b Arbre (ø x L), 

avec méplat 

3 = ø 6 x 12,5 mm 

5 = ø 6,35 (1/4“) 

x 12,5 mm 

b Arbre creux 

2 = ø 6 mm 

3 = ø 6,35 mm (1/4“) 

4 = ø 8 mm 

6 = ø 10 mm 

1) cw = valeurs de position croissantes pour une rotation de l’arbre en sens horaire, vu du côté de l’arbre. 

e Code et résolution 

B9 = 9 bits, binaire 

f Option 1 



g Option 2 

1 = IP67 

2 = IP69K 

Avec filetage de montage 8.0010.4700.0000 


SSI 



�� 



��


Compacts, magnétiques Sendix 3650 / 3670 (Arbre sortant / creux) 


Vitesse de rotation max. 6000 min-1 Couple de démarrage < 0,06 Nm 


axiale 20 N 


Indice de protection EN 60 529/DIN 40050-9 IP67 / IP69k 






câble PUR 



Chocs permanents EN 60068-2-27 1000 m/s2 , 2 ms 

Vibration (bruit à large bande) EN 60068-2-64 5 ... 2500 Hz, 100 m/s2 Raccordement 

Signal 0V +UB 0 V +UB 

Capteur Capteur 

+T -T +D -D 

Couleur WH BN BU RD GN YE GY PK 


Bride synchro, ø 36 mm 

1 M3, 6 prof. [0,24] 


avec élément anti-rotation, ø 36 mm avec stator anti-rotation, ø 36 mm 

36 

[ 1. 

42] 

4 [ 0. 

16] 

18 

[ 0. 

71] 

1 

14 

[ 0. 

55] 

3, 

99 

-0, 

02 

[ 0. 

16] 

36 [1.42] 

21 [0.83] 

10/2011 

D H8 

6, 

6 [ 0. 

26] 

8 [ 0. 

32] 

46, 

9 [ 1. 

85] 

48, 

4 [ 1. 

91] 

38 [1.50] 

51,5 [2.03] 

[0.09] 

2,4 

1 Gorge pour pige anti-rotation, 

�� 

30,80 [1.21] 

35 [1.38] 

1 8, 

8 [ 0. 

74] 

Ø 36 [1.42] 

Ø 33 [1.3] 

Ø D 

36 [1.42] 

Caractéristiques électriques - Interface SSI 

Capteur 

Tension d‘alimentation 5 ... 30 V DC 1) 



max. 41 mA 



Résolution 9 bits / binaire (512 pas) 

Linéarité � �� 

Répétabilité �� 

LED d‘état verte indication du pt de référence 

�� 


Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, 

EN 61000-6-3, EN 61000-4-8 

(Comportement en cas 

�� 

D H8 

X 

18 

[ 0. 

7] 

43, 

6 [ 1. 

72] 

42, 

3 [ 1. 

67] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

3 [ 0. 

12] 

5, 

3 [ 0. 

21] 

8 [ 0. 

32] 

52, 

7 [ 2. 

07] 

54 

[ 2. 

13] 

1) �� 

�� 

Interface SSI 

Fréquence SSI 100 kHz ... 750 kHz 

Interface de sortie RS485 

Temps monoflop typ./max. �� 


Charge admissible/canal �� (selon RS485) 

52 [2.05] 

8 [ 0. 

32] 

[2.03] 

51,5 

SSI 

30° 

Ø 26 [1.02] 

3, 

2 [ 0. 

13] 

1 

45° 

53, 

6 [ 2. 

11] 

46 

[ 1. 

81] 


90° 

Ø 18,8 [0.74] 

1 8, 

8 [ 0. 

74] 

107 


Monotour


Compacts, magnétiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux) 



Sécurité d‘utilisation 

- 40° + 85° 

IP 

2/22 


sur l’arbre 

� �� 

�� 

� �� 

�� 

� �� 

� �� 

Safety-Lockplus TM 

IP69K au niveau de la bride, groupes de 

roulements robustes maintenus, protection 

mécanique du joint de l’arbre 


Arbre sortant 

a Bride 



3 = ø 6 x 12.5 mm 

5 = ø 6,35 (1/4“) x 12,5 mm 

6 = ø 8 x 12.5 mm 


Arbre creux 

a Bride 



b Arbre creux 

2 = ø 6 mm 

3 = ø 6,35 mm (1/4“) 

4 = ø 8 mm 

6 = ø 10 mm 

8.3651 

�� 

c Etage de sortie 2 ) 

3 = Sortie courant 

4 = Sortie tension 

RoHS 

. 2 X X X . X X X X 

a b c d e f g h 


1 = Câble axial (1 m PUR) 

2 = Câble radial (1 m PUR) 

3 = Connecteur M12 axial 

4 = Connecteur M12 radial 

8.3671 

�� 

c Etage de sortie 2 ) 

3 = Sortie courant 

4 = Sortie tension 


chocs / aux 

vibrations 

e Plage de mesure 

1 = 1 x 360° 

� � � � �� 

� � � � �� 

� � � � �� 

. X X X X . X X X X 





3 = Connecteur M12 axial 


Leurs nombreuses interfaces et plages de mesure font des Sendix 

3651 et Sendix 3671 monotour à interface analogique et capteurs 

magnétiques des codeurs particulièrement souples d‘utilisation. 

Une LED verte pour le point de référence et et une LED rouge pour 

la signalisation de défauts facilitent l’installation et le diagnostic 

des défauts. 

Grâce à leur protection jusqu’à IP69K, à leur résistance aux chocs et 

à des variations de température extrêmes, les Sendix conviennent 

même aux applications extérieures les plus exigeantes. 

Ces codeurs disposent de l’homologation e1 délivrée par l’Office 

fédéral allemand des véhicules à moteur (KBA). 



f Sortie / Tension d‘alimentation 

3 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC 

4 = 0 ... 10 V / 15 ... 30 V DC 

5 = 0 ... 5 V / 10 ... 30 V DC 

e Plage de mesure 

1 = 1 x 360° 

� � � � �� 

� � � � �� 

� � � � �� 

f Sortie / Tension d‘alimentation 

3 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC 

4 = 0 ... 10 V / 15 ... 30 V DC 

5 = 0 ... 5 V / 10 ... 30 V DC 

�� 

2) Etage de sortie « 3 » uniquement avec la sortie « 3 », Etage de sortie « 4 » uniquement avec la sortie « 4 »ou «5 » 




Compacts et performants 

� �� 

� �� 

�� 

�� 

� �� 

� �� 

Sensor-Protect TM 

Electronique entièrement surmoulée, 

sous-ensemble mécanique séparé 

g Option 1 



h Option 2 

1 = IP67 

2 = IP69K 

g Option 1 



h Option 2 

1 = IP67 

2 = IP69K 

Analogiques 

Capteurs 

magnétiques 

�� 

�� 

�� 



�� 



�� 


- Ex 2/22 

� �� 


spéciale 


- Ex 2/22 

� �� 


spéciale 





Accouplement �� 8.0000.1101.0606 




Connectique 

�� 

�� 





axiale 20 N 



Homologation protection antidéflagrante en option, Zone 2 et 22 





câble PUR 



Chocs répétés EN 60068-2-27 1000 m/s2 , 2 ms 

Vibrations (bruit à large bande) EN 60068-2-64 5 ... 2500 Hz, 100 m/s2 - rms 

Caractéristiques électriques - Interface courant 4 ... 20 mA 

Capteur 

Tension d‘alimentation 10 ... 30 V DC 

Consommation (sans charge) max. 38 mA 



oui 

Plage de mesure �� 




LED d‘état rouge interruption boucle de courant, 

charge trop forte en entrée. 

verte signalisation du pt de référence 

�� 

�� 

Boucle de courant 

Charge en sortie max. 200 ohms pour 10 V DC 

max. 900 ohms pour 24 V DC 

Temps de montée < 1 ms (Rcharge � �� 

Sortie protégée contre les courts-circuits 

�� 

la sortie avec +UB. �� 

le signal de sortie du capteur. 

10/2011 



Conformes aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3 

et EN 61000-4-8 

�� 

Conforme à e1 Directive CE 2009/19/EG 

(normes EN 55025, ISO 11452 et ISO 7637) 

Caractéristiques électriques - Interface tension 

Capteur 

Tension d‘alimentation Sortie 0 ... 5 V 10 ... 30 V DC 

Sortie 0 ... 10 V 15 ... 30 V DC 




oui 

Plage de mesure �� 




Sortie tension 

Analogiques 

Avec filetage de fixation 8.0010.4700.0000 

Connecteur à confectionner M12 8.0000.5116.0000 

Câble PVC confectionné, longueur 2m M12 05.WAKS4.5-2/P00 

Courant de sortie max. 10 mA 

Temps de montée < 1 ms (Rcharge � � �� 

Sortie protégée contre les courts-circuits 

�� 

la sortie avec +UB. �� 

le signal de sortie du capteur. 

LED d‘état vert signalisation du pt de référence 

�� 

�� 


109 


Monotour



Exemple (évolution du signal de sortie) 

�� 

Raccordement 

Interface courant 

Variante cw 

Variante ccw 

5 V /10 V / 20 mA 

5 V /10 V / 20 mA 

Signal 0V +UB +I -I 

Couleur WH BN GN YE 

M12 / Broche 3 2 4 5 

Interface tension 

Signal 0V +UB +U0 -U0 

Couleur WH BN GN YE 

M12 / Broche 3 2 4 5 

0 V / 4 mA 

LED 

0 V / 4 mA 

LED 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

5 

2 

3 

�� 

�� 

5 V /10 V / 20 mA 

�� 

�� 


�� 

1 

4 

�� 

�� 

0 V / 4 mA 

�� 

5 V /10 V / 20 mA 

0 V / 4 mA 

Analogiques 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

��



Dimensions - arbre sortant 


1 M3, prof. 6 [0,24] 

1 M3, prof. 6 [0,24] 

Dimensions - arbre creux 

Avec élément anti-rotation, ø 36 mm 

10/2011 

Ø 36 [1.42] 

1 Gorge pour pige anti-rotation 

�� 

Avec stator anti-rotation, ø 36 mm 

Ø 33 [1.3] 

Ø D h7 

Ø 36 [1.42] 

Ø 21 [0.83] 

4 [0.16] 

Ø D H8 

6,6 [0.26] 

Ø 36 [1.42] 

X 

Ø 36 [1.42] 

Ø 33 [1.3] 

Ø D h7 

Ø D h8 

ca. 57,8 [2.28] 

42,3 [1.67] 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

3 [0.12] 

X 

ca. 61 [2.4] Ø 36 [1.42] 

18 [0.71] 

1 

14 [0.55] 

18 [0.7] 

8 [0.32] 

46,9 [1.85] 

5,3 [0.21] 

8 [0.32] 

ca. 56,3 [2.22] 

42,3 [1.67] 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

3 [0.12] 

8 [0.32] 

52,7 [2.07] 

66,7 [2.63] 

ca. 52 [2.05] 

8 [0.32] 

ca. 51,5 [2.03] 

ca. 51,5 [2.03] 

30° 

ca. 26 [1.02] 

3,2 [0.13] 

ca. 26 [1.02] 

2,4 [0.09] 

Analogiques 

1 

1 

45° 

45° 

Ø 53,6 [2.11] 

Ø 46 [1.81] 

3,99 -0,02 [0.16] 

30,8 [1.21] 

35 [1.38] 

18,8 [0.74] 

90° 

Ø 18,8 [0.74] 

M12x1 

Ø 18,8 [0.74] 

M12x1 

Ø 18,8 [0.74 

90° 


111 


Monotour


Compacts, magnétiques Sendix M3658 / M3678 (arbre sortant / creux) 



- 40° + 85° 

Une technologie éprouvée 


Arbre sortant 

IP 

2/22 


sur l’arbre 

� �� 

� �� 

� �� 

�� 


IP69k au niveau de la bride, groupes 

de roulements robustes maintenus, 

protection mécanique du joint de l’arbre 

a Bride 



3 = ø 6 x 12,5 mm 

5 = ø 6,35 (1/4“) x 12,5 mm 

6 = ø 8 x 12,5 mm 


Arbre creux 

a Bride 



b Arbre creux 

2 = ø 6 mm 

3 = ø 6,35 mm (1/4“) 

4 = ø 8 mm 

6 = ø 10 mm 

8.M3658 

�� 

8.M3678 

�� 

RoHS 

. 2 X C X . 21 1 X 

a b c d e f 


chocs / aux 

vibrations 


C = CANopen DS301 V4.02 / 8 ... 30 V DC 




e Profil de bus de terrain 

21 = Profil Codeur CANopen DS406 V3.2 

. X X C X . 21 1 X 

a b c d e f 


C = CANopen DS301 V4.02 / 8 ... 30 V DC 






Les codeurs absolus monotour Sendix M3658 et Sendix M3678 avec 

interface CANopen et capteur magnétique ont une résolution de 

14 bits. 

Grâce à leur indice de protection atteignant IP69k, leur résistance 

aux chocs et aux variations de température extrêmes, ces codeurs 

conviennent même à des utilisations exigeantes en extérieur. 







De nombreuses applications 

� �� 

� �� 

deux couleurs 

� �� 



f Indice de protection 

1 = IP67 

2 = IP69K 


1 = IP67 

2 = IP69K 

CANopen 

Capteur 

magnétique 

�� 

�� 

�� 



�� 


- Ex 2/22 

� �� 


spéciale 



�� 


- Ex 2/22 

� �� 


spéciale 





Accouplement �� 8.0000.1101.0606 




Connectique 




axiale 20 N 








câble PUR 




Vibration (bruit à large bande) EN 60068-2-64 5 ... 2500 Hz, 100 m/s2 - rms 



EN 61000-6-3, EN 61000-4-8 

(Comportement en cas 

�� 





max. 25 mA 

de la tension d‘alimentation (UB) oui 


Linéarité � �� 



LED d‘état LED rouge fixe ou clignotante Signalisation de défaut 

�� 

10/2011 



Câble PVC confectionné complet, longueur 2m M12 8.0000.6V81.0002 

Kit de programmation 

�� 

� �� 

- Alimentation 90 ... 250 V AC 

- DVD avec logiciel Ezturn® 

�� 

�� 

Caractéristiques des interfaces CANopen 

Résolution � �� 

Valeur par défaut 16384 (14 bits) 

Code binaire 

Interface CAN High-Speed selon ISO 11898, 

Basic-CAN et Full-CAN, 

Spécification CAN 2.0 B 

Protocole Profil CANopen DS406 V3.2 avec compléments 

spécifiques au constructeur, 

Service LSS DS305 V2.0 

Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s (réglable par logiciel) 

Adresse de nœud 1 ... 127 (configurable par logiciel) 

Terminaison configurable par logiciel 

Services LSS CIA LSS Protocole DS305 , 

Support d’instructions global pour l’adresse 

de nœud et la vitesse de transmission, 

Instructions sélectives grâce aux attributs 

�� 

Raccordement 

Signal +UB 0 V CAN GND CAN High CAN Low 

M12 / Broche 2 3 1 4 5 

Couleur BN WH GY GN YE 

5 

2 

3 

1 

4 

CANopen 

Configuration minimale requise 8.0010.9000.0015 

�� 

Win7 en préparation 

�� 

�� 

�� 


113 


Monotour



Informations générales sur CANopen 

Les codeurs CANopen de la série 3658 supportent le profil de communication 

CANopen selon DS 301 V4.02 le plus récent. 

En outre, des profils spécifiques aux appareils, comme le profil codeur DS 406 

V3.2 et DS305 (LSS) sont disponibles. 

�� 

Mode. Par ailleurs, il est possible de programmer, via le bus CAN, des facteurs 

d’échelle, des valeurs de présélection, des valeurs de fin de course et de nombreux 

autres paramètres supplémentaires. 

A la mise sous tension, tous les paramètres, mémorisés au préalable pour les 

protéger contre toute coupure de courant, sont chargés depuis une EEPROM. 

�� position, vitesse, ainsi que l’état de la zone de 

travail, peuvent se combiner de manière très variable sous la forme de PDO 

(mapping PDO). 

Les codeurs sont équipés de connecteurs ou d’une sortie par câble. 

�� 

du logiciel. 

La LED bicolore sur l’arrière de l’appareil indique l’état de fonctionnement et les 

défauts du bus CAN, ainsi que l’état du diagnostic interne. 

Profil de communication CANopen DS301 V4.02 

�� 

Fonctionnalité Classe C2 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

operational), 3 PDO d’émission 

� �� œud, vitesse de transmission et terminaison CANbus 

programmables 

Profil Codeur CANopen DS406 V3.2 

�� 

� �� 

� � �� 

correspondants 

� �� 

travail, des messages de défaut 

� �� 

� �� 

- 1 LED bicolore 

� �� 

� �� 

“Watchdog controlled” device 

Profil du Service LSS DS305 V2.0 

� �� œud et de 

la vitesse de transmission 

� �� 

Raccordement à CANbus 

CANopen 

�� 

�� 

�� 

Ces appareils ne sont pas munis d’un coupleur en T intégré, ni d’un bus bouclé 

�� 

Eviter, dans la mesure du possible, les lignes en dérivation (« drop lines »), 

�� 

provoquées par les lignes en dérivation ne sont cependant pas critiques en règle 

générale, si elles s’évanouissent entièrement avant le moment de la lecture. 

Pour une vitesse de transmission donnée, la longueur totale de toutes les lignes 

en dérivation ne devrait pas dépasser les longueurs maximales suivantes. 

Lu < longueur de câble 5 m pour 125 Kbits 

Lu < longueur de câble 2 m pour 250 Kbits 

Lu < longueur de câble 1 m pour 1 Mbit 

Dans le cas de l’utilisation sur une ligne en dérivation, ne pas activer la 


Ainsi, dans un réseau composé de 3 codeurs avec une vitesse de transmission 

�� 

est relié ne doit pas dépasser 70 cm. 






1 M3, prof. 6 [0,24] 

1 M3, prof. 6 [0,24] 

Dimensions - Arbre creux: 



�� 


10/2011 

Ø 36 [1.42] 

Ø 33 [1.3] 

Ø D 

36 [1.42] 

21 [0.83] 

36 [1.42] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D 

D H8 

X 

X 

18 

[ 0. 

71] 

4 [ 0. 

16] 

6, 

6 [ 0. 

26] 

D H8 

18 

[ 0. 

7] 

43, 

6 [ 1. 

72] 

42, 

3 [ 1. 

67] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

3 [ 0. 

12] 

8 [ 0. 

32] 

46, 

9 [ 1. 

85] 

48, 

4 [ 1. 

91] 

5, 

3 [ 0. 

21] 

8 [ 0. 

32] 

52, 

7 [ 2. 

07] 

54 

[ 2. 

13] 

43, 

6 [ 1. 

72] 

42, 

3 [ 1. 

67] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

3 [ 0. 

12] 

38 [1.50] 

51,5 [2.03] 

51,5 [2.03] 

52 [2.05] 

8 [ 0. 

32] 

[2.03] 

51,5 

Ø 26 [1.02] 

8 [ 0. 

32] 

30° 

[1.02] 

26 

1 

[0.09] 

2,4 

3, 

2 [ 0. 

13] 

1 

1 

CANopen 

45° 

45° 

36 

[ 1. 

42] 

53, 

6 [ 2. 

11] 

46 

[ 1. 

81] 

90° 

Ø 18,8 [0.74] 

90° 

M12x1 

18, 

8 [ 0. 

74] 

14 

[ 0. 

55] 

3, 

99 

30,80 [1.21] 

35 [1.38] 

1 8, 

8 [ 0. 

74] 

M12x1 

-0, 

02 

1 8, 

8 [ 0. 

74] 

[ 0. 

16] 


115 


Monotour



�� TM 

(arbre sortant) 



Arbre sortant 

- 40° + 85° 

IP69k au niveau de la bride, groupes 

de roulements robustes maintenus, 

protection mécanique du joint de l’arbre 

a Bride 


Vitesse de 


Une technologie éprouvée 


3 = ø 6 x 12,5 mm 

5 = ø 6,35 (1/4“) x 12,5 mm 

6 = ø 8 x 12,5 mm 

8.M3658 . 2 a 

�� 

IP 

X b 

C c 

X d 

2/22 


sur l’arbre 

� �� 

� �� 

� �� 

�� 


Arbre creux 

a Bride 



b Arbre creux 

2 = ø 6 mm 

3 = ø 6,35 mm (1/4“) 

4 = ø 8 mm 

6 = ø 10 mm 

. 3 2 

e 

RoHS 

1 X f 


C = CAN Highspeed / 8 ... 30 V DC 




8.M3678 . X a 

�� 

X b 

C c 

X d 

. 3 2 

e 

1 X f 


chocs / aux 

vibrations 


C = CAN Highspeed / 8 ... 30 V DC 




Les codeurs absolus Sendix M3658 et M3678 avec interface SAE J1939 

répondent à toutes les exigences usuelles de ce protocole spécial 

pour véhicules utilitaires et apportent une contribution notable 

au diagnostic complet du système ou à une localisation rapide du 

défaut. 

La mise en route de ces codeurs est rapide et sans risque d’erreur, 

et ne nécessite aucun réglage de commutateurs ; l’affectation de 

l’adresse par Address Claiming (ACL) est automatique. 







De nombreuses applications 

� �� 

�� 

� �� 

une LED bicolore 

� �� 

�� 




32 = J1939 


1 = IP67 

2 = IP69k 


32 = J1939 


1 = IP67 

2 = IP69k 

SAE J1939 

Capteur 

magnétique 

�� 

�� 

�� 



�� 


- Ex 2/22 

� �� 

- longueur de câble spéciale 



�� 


- Ex 2/22 

� �� 






Accouplement �� 8.0000.1101.0606 




Connectique 

10/2011 



Câble PVC confectionné complet, longueur 2m M12 8.0000.6V81.0002 

�� 

�� 




axiale 20 N 








câble PUR 




Vibration (bruit à large bande) EN 60068-2-64 5 ... 2500 Hz, 100 m/s2 - rms 

LED de diagnostic (bicolore, rouge/vert) 

LED allumée fixe ou clignotante rouge signalisation de défaut 

verte �� 

SAE J1939 





max. 25 mA 



Linéarité � �� 

Répétabilité � �� 



Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 

et EN 61000-6-3 




Code binaire 


Basic-CAN et Full-CAN, Spécification CAN 2.0 B 

Protocole SAE J1939 

Vitesse de transmission 250 kbit/s 

Adresse de nœud 1 ... 255 (via Adress Claiming) 



117 


Monotour



Informations générales sur SAE J1939 

�� 

�� 

�� 

�� 

de diagnostic (p. ex. vitesse de rotation du moteur, position, température) et 

�� 

l’ensemble des fonctionnalités de J1939. 

�� 

�� 

et 30 appareils de commande par segment. Les informations sont décrites sous 

la forme de paramètres (signaux) et rassemblées en groupes de paramètres (PG) 

�� 

�� 

Indépendamment de celui-ci, un SPN (Suspect Parameter Number) univoque est 

�� 

�� 

�� 

�� 

données. Ceci permet une utilisation très efficace du protocole CAN. Dans le cas 

�� 

�� 

CMDT (Connection Mode Data Transfer). LE TP BAM réalise la transmission des 

données en Broadcast. 

Raccordement 

Signal +UB 0 V CAN GND CAN High CAN Low 

M12 / Broche 2 3 1 4 5 

Couleur BN WH GY GN YE 

Implémentation codeur SAE J1939 

� �� 

� �� 

� �� 

�� 

� Modification des adresses des appareils de commande selon le temps d’exécution 

� �� unique 

�� d’un 

appareil de commande au sein d’un réseau. 

� �� 

� �� 

� �� 

Une LED bicolore au dos de l’appareil 

signale l’état de fonctionnement et les 

défauts du protocole J1939, ainsi que 

l’état du diagnostic interne du capteur. 


5 

2 

3 

1 

4 

SAE J1939





1 M3, prof. 6 [0.24] 



10/2011 

Ø 36 [1.42] 

Ø 33 [1.3] 

Ø D 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D 

36 [1.42] 

36 [1.42] 

21 [0.83] 


�� 


D H8 

D H8 

X 

X 

43, 

6 [ 1. 

72] 

42, 

3 [ 1. 

67] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

3 [ 0. 

12] 

43, 

6 [ 1. 

72] 

42, 

3 [ 1. 

67] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

3 [ 0. 

12] 

18 

[ 0. 

71] 

4 [ 0. 

16] 

6, 

6 [ 0. 

26] 

18 

[ 0. 

7] 

5, 

3 [ 0. 

21] 

8 [ 0. 

32] 

46, 

9 [ 1. 

85] 

48, 

4 [ 1. 

91] 

8 [ 0. 

32] 

52, 

7 [ 2. 

07] 

54 

[ 2. 

13] 

52 [2.05] 

8 [ 0. 

32] 

[2.03] 

51,5 

8 [ 0. 

32] 

51,5 [2.03] 

38 [1.50] 

51,5 [2.03] 

30° 

Ø 26 [1.02] 

[1.02] 

26 

1 

[0.09] 

2,4 

3, 

2 [ 0. 

13] 

1 

1 

45° 

45° 

90° 

Ø 18,8 [0.74] 

90° 

M12x1 

36 

[ 1. 

42] 

53, 

6 [ 2. 

11] 

46 

[ 1. 

81] 

18, 

8 [ 0. 

74] 

14 

[ 0. 

55] 

3, 

99 

-0, 

02 

[ 0. 

16] 

30,80 [1.21] 

35 [1.38] 

1 8, 

8 [ 0. 

74] 

M12x1 

1 8, 

8 [ 0. 

74] 

SAE J1939 


119 


Monotour



IP 

�� TM Température IP élevé Charge élevée 

sur l’arbre 

Fiables et insensibles 

a Bride, ø 36 mm, IP65 

1 = Elément anti-rotation, court 


3 = Elément anti-rotation, long 

b Arbre creux 

1 = ø 6 mm 

2 = ø 6,35 mm (1/4”) 

3 = ø 8 mm 

4 = ø 10 mm 

(arbre creux borgne) 

2/22 pending 

� �� TM des roulements pour une 

�� 

� �� 

�� 

� �� tions 

monotour et multitours réunies sur un OptoAsic - offrant 

ainsi une fiabilité maximale, une résolution élevée atteigant 

�� 


Arbre sortant 

a Bride, ø 36 mm 

1 = Bride standard, IP67 

� � �� 


4 = Bride synchro, IP65 


1 = ø 6 x 12,5 mm 

2 = ø 6,35 (1/4”) x 12,5 mm 

3 = ø 8 x 15 mm 

4 = ø 9,5 x 15,875 mm (3/8” x 5/8“) 

5 = ø 10 x 20 mm 


Arbre creux 

8.F3653 

�� 

8.F3673 

�� 


chocs / aux 

vibrations 

RoHS 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

c Interface / Tension d‘alimentation 

SSI ou BiSS 

1 = 5 V DC 

2 = 10 … 30 V DC 

3 = 5 V DC et 2048 ppr SinCos 

4 = 10 ...30 V DC et 2048 ppr SinCos 

5 = 5 V DC, avec sortie capteur pour la surveillance 

de la tension au codeur 

6 = 5 V DC et 2048 ppr SinCos, avec sortie capteur 

pour la surveillance de la tension au codeur 

7 = 5 V DC et 2048 ppr. signaux incr. RS422 

8 = 10 ... 30 V DC et 2048 ppr. signaux incr. RS422 


SSI ou BiSS 

1 = 5 V DC 

2 = 10 … 30 V DC 

3 = 5 V DC et 2048 ppr SinCos 

4 = 10 ...30 V DC et 2048 ppr SinCos 







1) Uniquement pour les interfaces 1 et 2 2) Uniquement pour les interfaces 1 et 2 avec arbre creux borgne 10 mm 

. X a 

. X a 

X b 

X b 

Sendix F3653 / F3673 (arbre sortant / creux) SSI / BiSS 

X c 

X c 

X d 

X d 

. X e 

. X e 

X f 

X f 

1 2 

1 2 

Le codeur Sendix F36 monotour avec la technologie brevetée 

Intelligent Scan et une interface SSi ou BiSS se distingue par sa 

robustesse et sa compacité exceptionnelles. Il ne mesure que 36 

x 42 mm et est équipé d’un arbre creux traversant jusqu’à 8 mm ou 

d’un arbre creux borgne jusqu’à 10 mm. 

Son système de capteur optique 

à haute précision atteint une 

résolution de 17 bits. 



Performances optimisées 

� �� 

position � �� 

� �� 

incrémentales SinCos et RS422 

� �� 


1 = Câble tangent (1 m, PUR) 


8 = Connecteur M12, 8 broches, axial 1) 

e Code 

B = SSI, binaire 

C = BiSS, binaire 

G = SSI, Gray 




8 = Connecteur M12, 8 broches, axial 2) 

e Code 



G = SSI, Gray 






SinCos Capteur 

optique 



�� 

f Résolution 

A = 10 bits ST 

2 = 12 bits ST 





- Ex 2/22 

� �� 


spéciale 



�� 

f Résolution 






�� 

�� 

�� 


- Ex 2/22 

� �� 


spéciale 





Accouplement �� 8.0000.1101.0808 




Connectique 

10/2011 


Connecteur à confectionner (droit) �� 05.CMB 8181-0 

Câble PVC confectionné complet, longueur 2 m �� 05.WAKS8-2/P00 

�� 

�� 


Vitesse de rotation maximale 

arbre sortant ou arbre creux borgne 12 000 min-1 �� -1 (en continu) 

arbre sortant (IP67) ou arbre creux (IP65) 10 000 min-1 �� -1 (en continu) 

Couple de démarrage �� 

�� 


axiale 20 N 


Indice de protection EN 60 529 boîtier IP 67 

arbre IP 65 (arbre plein, IP67 en option) 






câble PUR 




Tension d‘alimentation � � �� 

Consommation (sans charge) 5 V DC max. 60 mA 

10 ... 30 V DC max. 30 mA 



Conforme aux normes CE EN 61 000-6-2, EN 61 000-6-4 

et EN 61 000-6-3 


1) �� 

�� 


Interfaces 

Caractéristiques générales des interfaces 

Etage de sortie �� 

Charge admissible/canal max. ± 30 mA 

Niveau de signal �� 

bas pour Icharge � �� 

Sortie protégée contre les courts-circuits oui 1) 

Interface SSI 

Résolution monotour 10 ... 17 bits 

Code �� 

Fréquence SSI � 14 bits 50 kHz ... 2 MHz 

� 15 bits 50 kHz ...125 kHz 

Temps monoflop � �� 

Nota� �� 

�� 

�� 

les nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’hor- 

�� 

Actualité des données �� 

�� 

Bit d’état et de parité sur demande 



Code binaire 

Fréquence BiSS �� 

Vitesse d‘actualisation max. � �� 

et la longueur des données 

Actualité des données � � �� 

Nota � � �� 

résolution, code, direction, alarme et avertissements 

– Vérification des données par CRC 

SinCos RS422 compatible TTL 

Fréquence max. -3dB 400 kHz 400 kHz 



� �� 

�� 

les courts-circuits oui 1) oui 1) 

Sorties incrémentales (A/B), 2048 ppr 


121 


Monotour



Entrée SET 

Entrée active pour niveau haut 

Type d‘entrée comparateur 


�� 

Courant d‘entrée < 0,5 mA 

Durée d‘impulsion minimale (SET) 10 ms 

Temps de réponse de l‘entrée 1 ms 

Nouvelles données de position lisibles après 1 ms 

Temps de retraitement interne 200 ms 

�� 

position. D’autres valeurs de présélection peuvent se programmer en usine. 

L’entrée SET a un temps de réponse d’environ 1 ms, après quoi les nouvelles don- 

�� 

fonction SET, le codeur nécessite un temps de retraitement interne de 200 ms. 

�� 

�� 

Délai de mise en service 

Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension 

avant de pouvoir lire des informations valides. 

�� 

Raccordement 

�� 

1, 2 1, 3 

�� 

�� 

�� 

�� 

1, 2 8 SET, DIR Conn. �� 1 2 3 4 5 6 7 8 PH 

�� 

3, 4 1, 3 

�� inv B B inv PE 

�� GY-PK RD-BU Blindage 

�� 

�� capteur +Vcapteur PE 

� �� 

lignes Capteur 

�� 

�� GNDcapt + Vcapt A A inv B B inv PE 

� �� 



�� 

7, 8 1, 3 

�� inv B B inv PE 


�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

en sortie s’effectue en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire. 

�� 

�� 

�� 

A, A inv� �� 

B, B inv� �� 


Entrée DIR 

Un signal haut inverse le sens de rotation de CW (standard) en CCW. Cette 

�� 

L’activation de DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée 

comme un défaut. La sortie d’état se commute alors au niveau bas. 

Temps de réponse (entrée DIR) 1 ms 

Sortie d‘état 

Etage de sortie Open Collector, résistance 

Pull up interne de 22 kOhms 

Charge admissible max. 20 mA 

Niveau de signal haut +V 

bas < 1 V 

Active pour niveau bas 

�� 

�� 

avec pull-up interne 22k). 

�� 

– température excessive – sous-tension . En mode SSI, la signalisation du 

�� 

Vue du connecteur côté broches : 

8 

2 

1 


4 

5 

3 

6 

7 

Conn. M12, 8 broches





39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

24 [1.3] 

D h7 

10/2011 

X 


39 [1.54] 

36 [1.42] 

7,5 [0.3] 

X 

3 [0.12] 

7,7 [0.3] 

D1 

5,7 [0.22] 

42,2 [1.66] 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 

42,2 [1.66] 

44,7 [1.76] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

31 [1.22] 

4,5 [0.18] 

26 [1.02] 

30 [1.18] 


Elément anti-rotation court, ø 36 mm 

�� 

Stator anti-rotation, ø 36 mm 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

50,1 [1.97] 

44,8 [1.76] 

37,2 [1.46] 

[1.54] 

39 

H7 

H7 

D 

4,5 [0.18] 

�� 

D 

1 

30° 


1 

45° 

1 2 

90° 

90° 

3x120° 

36,4 [1.43] 

33,4 [1.31] 

24,5 [0.96] 

45° 

46 [1.81] 

3,2 [ 0.13] 

53,6 [2.11] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

8,1 [0.32] 

1 M3, prof. 6 [0.24] 

10 H7 [ 0.39] 

1 M2.5, prof. 5 [0.2] 


�� 

10 H7 [0.39] 

14 

[ 0. 

55] 

Arbre sortant selon Longueur X 

réf. de commande 

1 12,5 mm 

2 12,5 mm 

3 15 mm 

4 15,875 mm 

5 20 mm 

14,5 [0.57] 

14 [0.55] 

14,5 [0.57] 

14 [0.55] 

Arbre creux selon D1 


1 ø 24 mm 

2 ø 24 mm 

3 ø 25,5 mm 

4 ø 25,5 mm 


123 


Monotour



- -40° 40° +85° + 85° 


Arbre sortant 


Arbre creux 

IP 


sur l’arbre 


8.F3658 

8.F3678 

a 

a 

2/22 pending 


�� 

� �� 

�� 




�� 



� � �� 




1 = ø 6 x 12,5 mm 

2 = ø 6,35 (1/4”) x 12,5 mm 

3 = ø 8 x 15 mm 

4 = ø 9,5 x 15,875 mm (3/8” x 5/8“) 

5 = ø 10 x 20 mm 






4 = ø 10 mm 

5 = ø 6 mm 

6 = ø 6,35 mm (1/4“) 

7 = ø 8 mm 

�� 

�� 

. X X 2 X . 

b 

b 

c 

c 

d 

. X X 2 X . 

Sendix F3658 / F3678 (arbre sortant / creux) CANopen 

d 


chocs / aux 

vibrations 

21 

e 

21 

e 

RoHS 

1 2 


2 = CANopen DS301 V4.02 / 10 ... 30 V DC 






1 2 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 








Le codeur Sendix F36 monotour avec la technologie brevetée 

Intelligent Scan et une interface CANopen se distingue par sa 

robustesse et sa compacité exceptionnelles. Il ne mesure que 

36 x 42 mm et est équipé d’un arbre sortant ou d’un arbre creux 

borgne d’un diamètre jusqu’à 10 mm. 

Son système de capteur optique 

à haute précision atteint une 

résolution de 16 bits. 








Les performances de bus de terrain les plus récentes 

� �� 

� �� 


� �� 


Capteur 

optique 

�� 

�� 

�� 



�� 


- Ex 2/22 

� �� 




�� 


- Ex 2/22 

� �� 

- longueur de câble spéciale




Accouplement 





�� 

� �� 


- DVD avec logiciel Ezturn® 



arbre sortant ou arbre creux borgne 12 000 min-1 �� -1 (en continu) 



�� 


axiale 20 N 









câble PUR 



LED de diagnostic (bicolore, rouge/verte) 

LED allumée ou clignotante rouge indication de défaut 

verte �� 

10/2011 


�� 8.0000.1101.0808 



�� 


�� 

�� 

�� 

�� 

�� 





max. 80 mA 




et EN 61000-6-3 


Résolution monotour � �� 


Code binaire 


Basic et Full-CAN , Spécification CAN 2.0 B 



Service LSS DS305 V2.0 




Services LSS CIA LSS Protocole DS305 , 

Support d’instructions global pour l’adresse 

de nœud et la vitesse de transmission, 

Instructions sélectives grâce aux attributs 

�� 


125 


Monotour




Les codeurs CANopen supportent le profil de communication CANopen selon DS 

301 V4.02 le plus récent. En outre, des profils spécifiques aux appareils, comme le 

profil codeur DS 406 V3.2 et DS305 (LSS) sont disponibles. 

�� 


d’échelle, des valeurs de présélection, des valeurs de fin de course et de 

nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise sous tension, tous les 

paramètres, mémorisés au préalable pour les protéger contre toute coupure de 

courant, sont chargés depuis une mémoire Flash. 

�� position, vitesse, ainsi que l’état de la zone de 



Les codeurs sont équipés de connecteurs ou d’une sortie par câble. 

�� 

du logiciel. 

La LED bicolore sur l’arrière de l’appareil indique l’état de fonctionnement et les 

défauts du bus CAN, ainsi que l’état du diagnostic interne. 


Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� Mapping PDO variable, départ autonome programmable 

�� 

� Adresse de nœud, vitesse de transmission et terminaison CANbus 

programmables 

Profil codeur CANopen DS406 V3.2 

�� 

� �� 

� � �� 


� �� 


� �� 

� �� 


� �� 

� �� 


Raccordement 

�� B 0 V CAN GND CAN High CAN Low 

�� 



� Support d’instructions global pour la configuration de l’adresse de nœud et 

de la vitesse de transmission 

� �� (1018h) 


�� - 

�� 

�� 

�� 

terminaux. 


�� 


générale, si elles s’évanouissent entièrement avant le moment de la lecture. 



Lu < Longueur de câble 5 m pour 125 Kbits 

Lu < Longueur de câble 2 m pour 250 Kbits 

Lu < Longueur de câble 1 m pour 1 Mbit 

Dans le cas de l’utilisation sur une ligne en dérivation, ne pas activer la 



�� 






�� 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

10/2011 

36 [1.42] 

24 [1.3] 

D h7 

X 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 


X 

3 [0.12] 

7,7 [0.3] 

14,5 [0.57] 

42,2 [1.66] 

42,2 [1.66] 

26 [1.02] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

30 [1.18] 


Elément anti-rotation, court, ø 36 mm 

�� 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 


36 [1.42] 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

44,7 [1.76] 

50,1 [1.97] 

44,7 [1.76] 

37,2 [1.46] 

14,5 [0.57] 

[1.54] 

39 

31 [1.22] 

H7 

D 

H7 

D 

4,5 [0.18] 

�� 

1 

30° 


1 

1 

3,2 [0.13] 

90° 

45° 

45° 

90° 

3x120° 

36,4 [1.43] 

33,4 [1.31] 

24,5 [0.96] 

2 

53,6 [2.12] 

46 [1.81] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

8,1 [0.32] 

1 M3, prof. 6 [0.24] 

1 M2.5, prof. 5 [0.2 ] 


�� 

�� 



1 ø 24 mm 

2 ø 24 mm 

3 ø 25,5 mm 

4 ø 25,5 mm 


127 


Monotour





a Bride 





IP 

RoHS 


sur l’arbre 


� �� 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre sortant 


3 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC 

4 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC 


Arbre creux 

a Bride 

A = Elément anti-rotation, IP65 


b Arbre creux 

3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

K = ø 10 mm, arbre conique 


3 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC 

4 = SSI / BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC 

8.5853SIL . 1 X X X . X X 2 X 

�� 

1) Résolution, valeur de présélection et sens de comptage programmables en usine 

a 

a 

b 

b 


chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 


1 = Câble axial (1 m PVC) 


3 = Connecteur M23, 12 broches, axial 


e Code 



G = SSI, Gray 

8.5873SIL . X X X X . X X 2 X 

�� 

Sendix 5853 SIL / 5873 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos 

c 

c 

d 

d 

e 

e 




E = Départ de câble sortie tangentielle 

Longueur de câble 1 m 

(câble PVC) 

e Code 



G = SSI, Gray 

f 

f 

g 

g 

h 

h 

Les codeurs absolus monotour Sendix 5853 SIL et 5873 SIL 

conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées 

sécurité jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe 

selon la norme DIN EN ISO 13849. 

La structure Safety-Lock des roulements bloqués, la haute 

densité d‘intégration des composants basés sur un OptoASIC et le 

boîtier robuste, moulé sous pression, prédestinent ces codeurs à 

des applications extérieures, même dans les conditions les plus 

sévères. 




f Résolution 1) 














g Entrées / Sorties 1) 

2 = Entrée SET, DIR 

�� 

h Options (Service) 

� � �� 

� � �� 

3 = Touche SET et LED d‘état 


� �� 




�� 


� � �� 

� � �� 



� �� 



SinCos 

Capteurs 

optiques 

Flexibles 

� �� 

� �� 

� �� 



�� 



�� 

�� 

�� 

��



Connectique 

Connecteur à confectionner (droit) 

Câble PVC confectionné, longueur 2m 


�� 

�� 


�� 

�� 



�� -1 , 10 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 9 000 min-1 (en continu) 


(en continu) 

�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 4 000 min-1 (en continu) 


(en continu) 

�� 

�� 


� �� 

�� 


� �� 

arbre sortant 4,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre 

radiale / axiale 80 N / 40 N 








câble PVC 






10 ... 30 V DC max. 45 mA 



oui 



Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3 


�� 

�� 

�� 

3) Autres options sur demande 

10/2011 


M23 8.0000.5012.0000 

M23 8.0000.6901.0002.0031 

�� 

�� 

Interface de sortie �� 



bas pour ICharge � �� 

Sorties protégées contre oui 2) 



Interface SSI 

Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits 3) 

Code �� 


� 15 bits 50 kHz ... 125 kHz 


�� 

�� 

�� 

nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge, 

�� . 

Vitesse de rafraîchissement � �� 

des données �� 

Bits d’état et de parité sur demande 

Sortie SinCos (A / B) 2048 ppr (option piste incrémentale) 

Fréquence max. -3dB 400 kHz 

Niveau de signal � �� 

Protection contre 


oui 

Entrée SET ou touche SET 




�� 

Courant d’entrée < 0,5 mA 

Longueur d’impulsion min. (SET) 10 ms 

Timeout après signal SET 14 ms 


�� 

�� 

�� 

présélection peuvent se programmer en usine. L’entrée SET a un temps de 

retard de signal d’environ 1 ms. Après le déclenchement de la fonction SET, 

le codeur nécessite un temps de traitement interne d’environ 15 ms avant que 

�� 

LED est allumée. 

Entrée DIR 

Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens 

�� 


comme un défaut. Dans ce cas, la LED s’allume et la sortie d’état se commute 

au niveau bas. 


129 


Monotour




Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant 

de pouvoir lire des informations valides.. 

LED 

La LED (rouge) en option permet d’émettre différents messages d’alarme ou de 

défaut. En fonctionnement normal, la LED est éteinte. 

�� 

– Défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque etc.) 

– Défaut LED, panne ou vieillissement 

– Température excessive ou insuffisante 

�� 

tension d’alimentation du codeur. 

Raccordement 

pour circuit de sortie 3 ou 4 (2 entrées de commande, SinCos) 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire 


Connecteur M23, 12 broches 


�� 

�� 

�� 

�� 







(exécution avec câble) 

1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 


(exécution avec connecteur M23) 

1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 

3 Clavette DIN 6885 - A - 3x3x6 

10/2011 


58 [2.28] 

53 [2.09] 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

36 f8 [1.42] 

36 f8 [1.42] 

D H7 

D H7 

10 [0.39] 

X 

10 [0.39] 

X 

3 

ca.73 [3.05] 

48 [1.89] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

76,5 [3.01] 

48 [1.89] 

6 [0.24] 

3 [0.12] 

13,25 [0.52] 

13,25 [0.52] 

[3.44] 

87,5 

max. 86 [3.48] 

120° 

3x 

120° 

20° 

20° 

1 

48 [1.89] 

2 

1 

48 [1.89] 

2 


131 


Monotour







Pige anti-rotation 

taraudage M4, prof. 10 

58 [2.28] 

52 [2.05] 

50 [1.97] 

10 [0.39] 

0,35 

8,8 

M5 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

max. 31 [1.22] 




1 pour (4x) vis M3 



(exécution avec départ de câble sortie tangentielle) 


2 �� 

3 Touche SET 

10:1 

0,35 

8,9 

0,85 

21,7 

31,5 [1.24] 

56 [2.2] 

47 [1.85] 


67 [2.64] 

58,8 [2.32] 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

max.86 [3.39] 

0,52 

13,25 

25 [0.98] 

0,39 

10 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

max. 31 [1.22] 

22 [0.87] 

25° 

56 [2.2] 

48 [1.89] 

45 [1.77] 

13,25 [0.52] 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 


0,31 

8 

[0,24] 

6 

0,98 

25 

[0.28] 

7 

M4 

0,98 

25 

150 [5.91] 

143,5 [5.56] 

127,5 [5,02] 

0,98 

25 

0,24 

6,2 

87,5 [3.44] 

110 [4.62] 

75 [2.65] 

0,98 

25 

1 

22 [0.87] 

0,98 

25 

57,5 [1.86] 

92,5 [3.52] 

34 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 

10 [0.39] SW 8 

25° 

3 

2 

[0,24] 

6 

68 [2.68] 

63 ±0,1 [2.48] 

14 H7 

[0.55] 

[0.55] 

H7 

14 

1





Arbre sortant 

10/2011 

IP 


sur l’arbre 


�� 

� �� - 

�� 

8.5853 

�� 

a Bride 

1 = Bride standard ø 58 mm, IP65 

2 = Bride synchro ø 58 mm, IP65 


� � �� 

5 = Bride carrée 63,5 mm (2,5“), IP65 



1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 

. X a 

X b 

X c 

X d 

2/22 


chocs / aux 

vibrations 

. X e 

X f 

RoHS 

2 X 

g h 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

Les codeurs monotour Sendix 5853 et Sendix 5873 avec interface 

SSI ou BiSS et système de capteur optique atteignent une résolution 

maximale de 17 bits. 

Ces codeurs sont également disponibles en option avec RS422 ou 

avec une piste incrémentale supplémentaire. 



Polyvalents 


1 = SSI ou BiSS / 5 V DC 

2 = SSI ou BiSS / 10 … 30 V DC 

3 = SSI ou BiSS, 2048 ppr SinCos / 5 V DC 

4 = SSI ou BiSS, 2048 ppr SinCos / 10 ... 30 V DC 

5 = SSI ou BiSS / 5 V DC, avec sortie capteur pour la 

surveillance de la tension au codeur 

6 = SSI ou BiSS, 2048 ppr SinCos / 5 V DC, 

avec sortie capteur pour la surveillance de la 

tension au codeur 

7 = SSI ou BiSS et 2048 ppr-signaux incrémentaux 

RS422 (compatible TTL) / 5 V DC 


RS422 (compatible TTL) / 10 ... 30 V DC 


RS422 (compatible TTL) / 5 V DC, avec sortie 

capteur pour la surveillance de la tension au codeur 

�� 

�� 

3) Résolution, valeur de présélection et direction de comptage programmables en usine 

�� 

� �� 

position � �� 

� �� 


� �� 


1 = Câble axial (1 m, PVC) 

2 = Câble radial (1 m, PVC) 

3 = Conn. M23, 12 broches, axial 

4 = Conn. M23, 12 broches, radial 

5 = Conn. M12, 8 broches, axial 4) 

6 = Conn. M12, 8 broches, radial 4) 

e Code 



G = SSI, Gray 











SSI / BiSS 

SinCos Capteur �� 

optique �� 

�� 



�� 

g Entrées/Sorties 3) 


�� 



1 = Aucune option 

� � �� 



- Ex 2/22 

� �� 


spéciale 


133 


Monotour




Arbre creux 

a Bride 



3 = Stator anti-rotation, ø 65, IP65 




b Arbre creux 

3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm [3/8“] 

9 = ø 12,7 mm [1/2“] 

8.5873 

�� 

. X a 

X b 

X c 

X d 

. X e 

X f 

2 X 

g h 



2 = SSI ou BiSS / 10 … 30 V DC 



5 = SSI ou BiSS / 5 V DC, avec sortie capteur pour la 

surveillance de la tension au codeur 


avec sortie capteur pour la surveillance de la 

tension au codeur 






RS422 compatible TTL) / 5 V DC, avec sortie 

capteur pour la surveillance de la tension au 

codeur 







long. de câble 1 m (câble PVC) 

e Code 



G = SSI, Gray 










�� 



1 = Aucune option 

� � �� 

3 = Touche SET et 

LED d‘état 


- Ex 2/22 

- �� 


spéciale 

Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




Connectique 


Connecteur à confectionner M12 05.CMB-8181-0 

M23 8.0000.5012.0000 

Câble PVC confectionné complet, longueur 2 m M12 05.WAKS8-2/P00 

M23 8.0000.6901.0002.0031 

�� 

�� 


�� 

SSI / BiSS 



�� 





Vitesse de rotation max. - Arbre sortant 

�� -1 , 10 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 9 000 min-1 (en continu) 

�� max 8 000 min-1 , 5 000 min-1 Vitesse de rotation max. - Arbre creux 

(en continu) 

�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 4 000 min-1 (en continu) 

�� max 4 000 min-1 , 2 000 min-1 Couple de démarrage - Arbre sortant 

(en continu) 

�� 

�� 

Couple de démarrage - Arbre creux 

� �� 

�� 


� �� 

arbre sortant 3,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 6,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N 

axiale 40 N 









câble PVC 

Résistance aux chocs. EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms 





10 ... 30 V DC max. 45 mA 


de la tension d‘alimentation (UB) oui (pour 10 ... 30 V DC) 



et EN 61000-6-3 


Etage de sortie �� 

Charge admissible/canal max. 20 mA 


bas pour Icharge � �� 


�� 

les courts-circuits oui 2) 


�� 

�� 

�� 


10/2011 

Interface SSI 


Code �� 


� 15 bits 50 kHz ... 125 kHz 



�� 

�� 

�� . 

Actualité des données � � �� 

� �� 



SSI / BiSS 

Résolution monotour 10…14 bits et 17 bits, 

programmation chez le client 3) 

Code binaire 

Fréquence �� 



Actualité des données � � �� 

Nota : � �� 







�� 

�� 

Courant d‘entrée < 0,5 mA 




�� 

�� tion. 

D’autres valeurs de présélection peuvent se programmer en usine. L’entrée SET a un temps 

de retard d’environ 1 ms. Après le déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite environ 

�� 

�� 

Sortie d‘état et LED 




Niveau de sortie haut +V 

bas < 1 V 


�� 

�� 

pull-up interne 22k). 

�� 

– défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque, etc.) 

– Défaut LED, en panne ou vieillissement 

– température excessive ou trop basse 

�� 


135 


Monotour



Entrée DIR 

Un signal haut inverse le sens de rotation de CW (standard) en CCW. 

�� 

DIR alors que le codeur est en fonctionnement est interprétée comme un défaut. 

La LED s’allume alors et la sortie d’état se commute au niveau bas. 


Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension 


Raccordement 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� capt. +UB capt. PE 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� capt. +UB capt. PE 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

s’effectue en sens inverse quand l’arbre tourne dans le sens horaire. 

Vue des connecteurs côté broches 

4 

5 

3 

8 

2 

1 

6 

7 

Conn. M12, 8 broches Conn. M23, 12 broches 

SSI / BiSS 

Option sorties incrémentales (A/B), 2048 ppr 


Fréquence max. -3dB 400 kHz 400 kHz 

Niveau de signal � �� 


�� 

courts-circuits oui oui 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 





Bride synchro, ø 58 mm, avec connecteurs M12, M23, câble 



1 3 x M4, prof. 6 [0,24] 

Bride standard, ø 58 mm, avec connecteurs M12, M23, câble 



1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 

Bride carrée, 63,5 mm, avec connecteurs M12, M23, câble 



10/2011 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.42] 

D 

58 [2,28] 

53 [2.32] 

50 h7 [1.25] 

D h8 

X 

10 [0.39] 

31,75 [1,25] 

D h7 

X 

7, 

5 [ 0, 

3] 

3 [ 0. 

10] 

X 

4 [ 0. 

29] 

24,75 [0.97] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

38 [1.50] 

76,5 [3.01] 

30, 

75 

[ 1. 

07] 

3 [ 0. 

10] 

66 

[ 2, 

6] 

44 

[ 1. 

59] 

48 

[ 1. 

89] 

7, 

1 [ 0, 

28] 

40, 

5 [ 1, 

59] 

68 

[ 2, 

68] 

[0.51] 

13 

13 [0,51] 

13 [0,51] 

48 [1.89] 

SSI / BiSS 

2 

1 

1 

42 

[ 1, 

65] 

20° 

52, 

4 [ 2, 

06] 

63, 

5 [ 2, 

5] 

3x120° 

52 [2,05] 

3x120° 

58,5 [2,3] 


57,7 [2,27] 

5,5 [0,22] 

137 


Monotour




Bride avec élément anti-rotation long, ø 58 mm, 

avec connecteurs M12, M23, câble 




�� 

2 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

3 �� 

4 Touche SET 

Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm, 



�� 


1 Vis de fixation DIN 912 M3 x 8 

(rondelle jointe) 




�� 



(rondelle jointe) 

Bride avec élément anti-rotation long, ø 58 mm 

départ de câble sortie tangentielle 


�� 

2 3 x M3, prof. 5,5 [0,21] 

3 �� 

4 Touche SET 

4 

31, 

8 [ 1, 

25] 

41 

[ 1, 

61] 

45 

[ 1, 

77] 

52, 

2 [ 2, 

06] 


58 [2,28] 

max. 33 [1,3] 

58 [2,28] 

50 [1,97] 

max. 33 [1,3] 

0, 

8 [ 0, 

03] 

4 

3 

3 

1 

1 

2, 

5 [ 0, 

10] 

43 

[ 1, 

69] 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

max. 33 [1.3] 

46, 

5 [ 1, 

83] 

53 

[ 2, 

09] 

53, 

5 [ 2. 

11] 

56, 

2 [ 2, 

2] 

56, 

7 [ 2. 

23] 

58 [2,28] 

45 

[ 1. 

77] 

5 3 [ 2. 

09] 

60, 

2 [ 2. 

37] 

[2,64] 

81 [3,19] 

67 

13, 

3 [ 0, 

52] 

57,7 [2,27] 

[0,79] 

20 

SSI / BiSS 

D H7 

25° 

3x 120° 

ca.25° 

2 

40, 

9 [ 1. 

61] 

36, 

7 [ 1, 

44] 

2, 

4 [ 0. 

09] 

42[ 

1, 

65] 

3, 

1 [ 0, 

12] 

63 

[ 2, 

48] 

68 

[ 2, 

68] 

3x120° 

D H7 

4,3 [0,71] 

40, 

9 [ 1. 

61] 

36, 

7 [ 1. 

44] 

2, 

4 [ 0. 

09] 

D 

42[ 

1. 

65] 

7 H 

2 

3,99 -0,02 [0,16] 

1 

D H7 

65 [2,56] 

1 

[0.16] 

-0,02 

3,99 

14 [0,55] 

58,5 [2,30] 

[2,83] 

72 

14 [0.55]


Standard, optiques 5850 / 5870 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


10/2011 

- 20° + 85° 

IP 

Souples d‘utilisation 

� �� 

� �� 

� �� 


arbre sortant 

a Bride 


� � �� 


1 = 6 x 10 mm 

2 = 10 x 20 mm 


arbre creux 


sur l’arbre 

a Bride avec élément anti-rotation 

1 = et arbre creux traversant 

2 = et arbre creux borgne 

Bride avec stator anti-rotation 

3 = et arbre creux traversant 

4 = et arbre creux borgne 

8.5850 

�� 

8.5870 

�� 

. X a 

X b 

X c 

X d 


chocs / aux 

vibrations 

. XXX 

e 

c Interface / 


3 = Parallèle / 5 V DC 

4 = Parallèle / 10 ... 30 V DC 

7 = 4 ... 20 mA / 5 V DC 

8 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC 

. X a 

X b 

b Arbre creux 

6 = ø 10 mm 

8 = ø 12 mm 

X c 

X d 

c Interface / 



4 = Parallèle / 10 ... 30 V DC 

. XXX 

e 

Tableau 1 : Type de code et résolution pour codeurs à sortie parallèle 

�� 

RoHS 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

X f 

X f 

Les codeurs monotour 5850 et 5870 avec interface parallèle ou 

analogique et système de capteur optique ont une fréquence 

d‘échange de données de 1,6 kHz. 

La sortie parallèle atteint une résolution maximale de 14 bits – 

la sortie analogique permet une résolution des signaux 

4 ... 20 mA sur 13 bits. 

Capteur 

optique 

Robustes 

� �� 

� �� 

� �� 




3 = Conn. M23, axial, sans fiche femelle 

5 = Conn. M23, radial, sans fiche femelle 

e Type de code et résolution 

G13 = 13 bits (pour les interfaces 7 et 8, 4 ... 20 mA) 

voir tableau 1 (pour les interfaces 3 et 4, Parallèle) 



2 = Conn. M23, radial, sans fiche femelle 


voir tableau 1 (pour les interfaces 3 et 4, Parallèle) 

Parallèles / Analogiques 

�� 

f Options 

2 = SET 1) et V/R 

3 = SET et Latch 1) 

4 = V/R 1) et Latch 

f Options 

2 = SET 1) et V/R 

3 = SET et Latch 1) 

4 = V/R et Latch 1) 

Résolution 250 360 500 720 900 1000 1024 1250 1440 1800 2000 2500 2880 3600 4000 4096 5000 7200 8192 16384 

10 bits 12 bits 13 bits 14 bits 

Réf. de cde 

Gray / Gray- 

Excess 

E02 E03 E05 E07 E09 E01 G10 E12 E14 E18 E20 E25 E28 E36 E40 G12 E50 E72 G13 G14 

Réf. de cde 

Binaire 

B02 B03 B05 B07 B09 B01 B10 BA2 BA1 B18 B20 B25 B28 B36 B40 B12 B50 B72 B13 B14 

Réf. de cde 

BCD 

D02 D03 D05 D07 D09 D01 D10 DA2 DA1 D18 D20 


139 


Monotour




Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




Connectique 


Connecteur à confectionner M23, 12 broches pour interface analogique 8.0000.5012.0000 

M23, 17 broches pour interface paralèle 8.0000.5042.0000 

Câble PVC confectionné complet, longueur 2 m M23, pour interface analogique 8.0000.6901.0002.0031 

M23, pour interface paralèle 8.0000.6741.0002 

�� 

�� 


Vitesse de rotation arbre sortant max. 12000 min-1 arbre creux max. 6000 min-1 1) 

Moment d‘inertie du rotor arbre sortant env. 1,8 x 10-6 kgm2 arbre creux env. 6 x 10-6 kgm2 Couple de démarrage arbre sortant < 0,01 Nm 

arbre creux < 0,05 Nm 


axiale 40 N 


Indice de protection EN 60 529 arbre sortant IP65 

arbre creux IP66 

Plage de température de travail �� 2) 3) 

Matière �� 


Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 10...2000 Hz 

Caractéristiques électriques - Interface parallèle 

Tension d‘alimentation (UB� � � �� 

Etage de sortie Push-pull Push-pull 


(sans charge) max. 169 mA 169 mA 

Charge admissible/canal max. +/- 10 mA max. +/- 10 mA 

Fréq. d‘échange de données 1.600/s 1.600/s 


bas (lcharge = 10 mA) max. 1,5 V max. 1,8 V 

bas (lcharge = 1 mA) max. 0,3 V - 

Temps de montée tr 

(sans câble) 

�� 

Temps de descente tf 

(sans câble) 


�� 

les courts-circuits non non 


de la tension d‘alimentation non oui 


Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 et EN 61000-6-3 



�� 

Partie capteur 

Type d‘interface 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 

Tension d‘alimentation (UB) 10 ... 30 V DC 5 V DC 


(sans charge) 


max. 84 mA 84 mA 

Tension d‘alimentation (US) 10 ... 30 V DC 

Signal analogique 

Résistance d‘entrée max. 

4 ... 20 mA 

de l‘étage récepteur 200 Ohm (Us = 10 V), 1 kOhm (Us = 30 V) 

Plage de mesure � �� 

Erreur max. �� 


Temps de montée max. 2 ms 

Coefficient de température 

Courant en cas d‘erreur 

�� 

de lecture � 3,5 mA 

Isolation galvanique entre la partie capteur et la boucle de courant 




1) En fonctionnement continu, max. 1500 min -1 

�� 

�� 





Entrées de commande 

Niveau de commutation des entrées de commande 

�� 

Niveau de commutation bas � 1,7 V � 4,5 V 

haut � 3,4 V � 8,7 V 

Entrée V/R de commutation du sens de comptage 

En standard, les codeurs absolus émettent des valeurs de code croissantes pour 

une rotation de l’arbre dans le sens horaire (cw), vu du côté de l’arbre. En cas de 

rotation dans le sens anti-horaire (ccw), les valeurs de code disponibles en sortie 

�� 

courant. La rotation de l’arbre dans le sens horaire génère des valeurs de 

courant croissantes, la rotation dans le sens anti-horaire des valeurs de courant 

�� 

caractéristique est inversée. La rotation de l’arbre dans le sens horaire génère 

alors des valeurs de code/de courant décroissantes, la rotation dans le sens 

anti-horaire des valeurs de code/de courant croissantes. 

�� 

pour une tension d’alimentation de 5 V DC 0,4 ms 

pour une tension d’alimentation de 10 ... 30 V DC 2 ms 

Raccordement 

�� 

10/2011 

Entrée SET 

�� 

(niveau haut) sur cette entrée permet d’enregistrer la valeur de position instanta- 

�� 

�� 

�� 

�� 

V/R après avoir appliqué la tension d’alimentation sur le codeur ! 

�� 



Entrée LATCH 

Cette entrée permet de “geler” la valeur de position courante. Tant que cette 

entrée est active (haute), la valeur de position reste statique au niveau de la 

sortie parallèle. 

�� 

�� 

�� 

Signal 0V +UB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/VR VR/LH 

Couleur WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE WH 

PK BU GN GN YE BN GY 

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 PH 

�� 

Signal 0V +UB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/VR VR/LH 14 

Couleur WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE WH GY 

PK BU GN GN YE BN GY BN 

�� 

Signal 0V +UB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/VR/LH 14 

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 PH 

�� 

Signal 0V +UB — — I+ I- ST VR 

Couleur WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD 

PK BU 

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH 

�� 

�� SET 

�� 

�� 

� �� 4 mA 

�� 

�� 



�� 

�� 

�� Entrée LATCH. Active pour niveau Haut. La valeur de position 

instantanée est enregistrée et est disponible statiquement en sortie. 

�� 

Isoler les raccordements non utilisés avant la mise en service du codeur. 

Conn. M23, 17 broches (parallèle) Conn. M23, 12 broches (4... 20 mA) 


141 


Monotour




Bride standard et arbre sortant ø 10 mm 

Bride synchro et arbre sortant ø 6 mm 


Types de bride 1 et 2 avec pige anti-rotation 

Types de bride 3 et 4 avec stator anti-rotation 

�� 

�� 

�� 

DIN 7, ø 4 mm 


1) Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées entre les arbres et les embases du codeur et de la partie entraînante. 

�� 

�� min. soit supérieure au jeu axial maximal de l’entraînement. 

Risque de contact mécanique. 


�� 

�� 

(arbre creux) 




Vitesse de 


10/2011 

- 20° + 85° 


Arbre sortant 

a Bride, arbre 


avec arbre ø 10 x 20 mm 

21 = �� 

avec arbre ø 6 x 10 mm 


Arbre creux 

a Bride 

1 = Avec arbre traversant 

3 = Avec stator anti-rotation 

b Arbre creux 

6 = ø 10 mm 

8 = ø 12 mm 

IP 


sur l’arbre 


� �� 

� �� 

8.5852 

�� 

8.5872 

�� 

. XX 

a 

X b 

X c 

. XXX 

d 

RoHS 

1 

b Interface / Tension d‘alimentation 

1 = Parallèle (CMOS-TTL) / 5 V DC 

3 = Parallèle / 10 ... 30 V DC 

c Type de raccordement 



3 = Connecteur M23, axial, sans fiche femelle 

5 = Connecteur M23, radial, sans fiche femelle 

. X a 

X b 

X c 

X d 


chocs / aux 

vibrations 

. XXX 

e 

1 


1 = Parallèle (CMOS-TTL) / 5 V DC 

3 = Parallèle / 10 ... 30 V DC 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 



2 = Connecteur M23, radial, sans fiche femelle 

Les codeurs monotour 5852 et 5872 avec interface parallèle et 

système de capteur optique atteignent une fréquence d‘échange 

de données très élevée de 40 kHz pour une résolution maximale 

de 14 bits. 

Capteur 

optique 

Rapides 

� �� 

Parallèle, Haute vitesse 

d Type de code et résolution 

E03 � �� 

�� 

�� 

�� 

G10 � �� 

�� 

G13 � �� 

�� 

�� 


E03 � �� 

�� 

�� 

�� 

G10 � �� 

�� 

G13 � �� 

�� 

�� 


143 


Monotour




Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




Connectique 



Câble PVC confectionné complet, longueur 2 m M23, pour interface parallèle 8.0000.6741.0002 

�� 

�� 


Vitesse de rotation arbre sortant max. 12000 min-1 arbre creux max. 6000 min-1 1) 

Moment d‘inertie du rotor arbre sortant env. 1,8 x 10-6 kgm2 arbre creux env. 6 x 10-6 kgm2 Couple de démarrage arbre sortant < 0,01 Nm 

arbre creux < 0,05 Nm 


axial 40 N 


Indice de protection EN 60 529 arbre sortant IP65 

arbre creux IP66 





Inversion de la direction de comptage 

�� 

Fonctionnement normal : 

Valeurs de code croissantes pour rotation de l’arbre en sens horaire (cw), décroissantes 

pour rotation en sens anti-horaire (ccw), vu du côté de l’arbre. 

Fonctionnement inversé : 

Raccorder la sortie MSB inversée (broche 16) au lieu de la sortie MSB (broche 3). 

Valeurs de code décroissantes pour rotation de l’arbre en sens horaire (cw), 

croissantes pour rotation en sens anti-horaire (ccw), vu du côté de l’arbre. 

Raccordement 


�� 

Caractéristiques électriques (Interface parallèle) 

Tension d‘alimentation (UB) � � �� 

Etage de sortie CMOS-TTL Push-pull 



Charge admissible/canal max. +0,5 / -2,0 mA max. +/-10 mA 

Fréquence d‘échange de données 40.000/s 40.000/s 



Temps de montée tr (sans câble) �� 

Temps de descente tf (sans câble� 


�� 

les courts-circuits 3) oui oui 


de la tension d‘alimentation non oui 





Conn. M23, 17 broches (Parallèle) 


Signal 0V +UB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 (V/R) 4) 

Couleur WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE 

PK BU GN GN YE BN 

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 PH 

�� 


�� B �� 

4) �� 





Bride standard avec arbre sortant ø 10 mm 

Bride synchro avec arbre sortant ø 6 mm 


Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées 

entre les arbres et les embases du codeur et de la 

partie entraînante! 

Nous recommandons l’utilisation d’accouplements 

appropriés (voir les accessoires). 


Type de bride 1 avec élément anti-rotation 

Type de bride 3 avec accouplement anti-rotation 

10/2011 

�� 

�� drique 

DIN 7, ø 4 mm 

�� 


1) Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées entre les arbres et les embases du codeur et de la partie entraînante. 

�� 

�� min. soit supérieure au jeu axial maximal de l’entraînement. 



�� 

�� 

(arbre creux) 


145 


Monotour





Fiables 

- 40° + 80° 

� �� 

�� tion 

mobile 

� �� - 

�� 


Arbre sortant 

a Bride 




� � �� 




Arbre creux 

a Bride 







IP 

2/22 


sur l’arbre 

8.5858 

�� 

8.5878 

�� 

�� 

�� 

RoHS 

. X X 3 X . 31 1 X 

a b c d e f 


1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 


3 = Profibus-DP V0 

Profil Codeur V 1.1, 10 ... 30 V DC 

. X X 3 X . 31 1 X 

a b c d e f 


3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm (3/8“) 

9 = ø 12,7 mm (1/2“) 


chocs / aux 

vibrations 



Profil Codeur V 1.1, 10 ... 30 V DC 

Les codeurs monotour 5858 et 5878 avec interface Profibus et système 

de capteur optique conviennent pour toutes les applications 

Profibus. 

Leur résolution maximale est de 16 bits sur 360°. La version à 

arbre creux borgne peut être équipée d’un arbre creux d‘un 

diamètre maxiaml de 15 millimètres. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 




� �� 

variante avec connecteur M12 

� �� 

possibilités de programmation 


1 = Boîtier réseau amovible, 

avec presse-étoupe radiaux 


avec 3 connecteurs M12 radiaux 



Profil Codeur Class 2 








Profil Codeur Class 2 

Profibus-DP 




f Options (Service) 

2 = aucune option 

3 = Touche SET 


- Ex 2/22 

� �� 




�� 

�� 

�� 


- Ex 2/22 

� �� 


Capteur 

optique 



�� 



��




Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




Connectique 


Vitesse de rotation max. 

�� -1 , 7 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 


Couple de démarrage sans joint d‘arbre (IP65) 

< 0,01 Nm 

Couple de démarrage avec joint d‘arbre (IP67) 

arbre sortant < 0,05 Nm 

arbre creux 


< 0,03 Nm 


axiale 40 N 

Poids boîtier réseau env. 0,53 kg 

raccordement fixe env. 0,50 kg 








câble PVC 







de la tension d’alimentation (UB) oui 




10/2011 


Connecteur à confectionner (droit) Connecteur femelle M12 pour Bus in 05.BMWS 8151-8.5 

Connecteur mâle M12 pour Bus out 05.BMSWS 8151-8.5 

�� 05.B8141-0 

Câbles PUR confectionnés complets M12, pour Bus in (câble 6 m) 05.00.6011.3211.006M 

M12, pour Bus out (câble 6 m) 05.00.6011.3411.006M 

�� 05.WAK4-2/S90 

�� 

�� 

Caractéristiques des interfaces Profibus-DP 



Code binaire 

Interface Spécification Profibus-DP 2.0 / Standard (DIN 19245 

Part 3) / Isolation galvanique du driver RS485 

Protocole Profil Codeur Profibus V1.1 Classe 1 et Classe 2 

avec compléments spécifiques au constructeur 

Vitesse de transmission max. 12 Mbits/s 

Adresse d‘appareil � �� 

Terminaison déconnectable réglable par commutateur DIP 

Touche SET (zéro ou valeur définie, option) 

Protection contre un actionnement par erreur. 

�� 

LED de diagnostic (jaune) 

Cette LED s’allume pour les défauts suivants défaut capteur (défaut Profibus) 

Profil Codeur Profibus V1.1 

Profibus-DP 

Le profil d’appareil PROFIBUS-DP décrit la fonctionnalité de la communication et 

�� 

Le profil Codeurs s’applique aux codeurs. Les différents objets sont décrits ici de 

manière indépendante du constructeur. En outre, les profils donnent une marge 

de manœuvre pour des extensions de fonctions spécifiques au constructeur. 

Ainsi, avec l’achat d’appareils compatibles PROFIBUS, l’utilisateur dispose de 

�� 

Les paramètres suivant peuvent se programmer 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 


147 


Monotour



Raccordement - Boîte à bornes 

Signal BUS IN BUS OUT 

B A 0 V + V 0 V + V B A 

Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 

�� 

fixation vissée des câbles. 

Dimensions - Arbre sortant, avec boîtier bus amovible 



(exécution avec câbles) 

1 3 x M4, prof. 6 [0,24] 

2 �� 

3 Touche SET 



(exécution avec 2 connecteurs M12) 

1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 

Bride carrée, 63,5 mm 



3 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.41] 

D 

31,75 [1,25] 

D h8 

2 

[2,28] 

[1,97] 

58 

50 

D h8 

X 

X 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

X 

3 4 


5 

1 

4 

7, 

5 [ 0, 

3] 

Raccordement - Connecteur M12 

Bus in 

�� 

2 

2 

1 

2 1 

3 

Bus out 

3 [ 0, 

12] 

3 [ 0, 

12] 

4 

3 

5 

76 

[ 3, 

0] 

30 

4 [ 0, 

16] 

75 

[ 2, 

95] 

3 [0.12] 

65 [2.56] 

66 [2.6] 

7, 

1 [ 0, 

28] 

67, 

5 [ 2, 

66] 

68, 

5 [ 2, 

7] 

30 [1.57] 

30 

[ 1, 

18] 

Signal – BUS-A – BUS-B Blindage 

Broche 1 2 3 4 5 

Signal UB – 0 V – 

Broche 1 2 3 4 

Signal BUS_VDC 1) BUS-A BUS_GND 1) BUS-B Blindage 

Broche 1 2 3 4 5 

1) pour l’alimentation d’une résistance terminale externe Profibus-DP 

[ 1, 

18] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

14,5 [0.57] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

1 

2 

5,5 [0,22] 

Profibus-DP 

1 

20° 

42 

[ 1, 

65] 

48 [1.89] 

52, 

4 [ 2, 

06] 

63, 

5 [ 2, 

5] 

57 

[ 2, 

24] 

50 

[ 1, 

97] 

3x 120° 

57 [2.24] 

3 x 120° 

57 

[ 2, 

24] 

Bus 

in 

Bus 

out 

Bus 

in 

Bus 

out



Dimensions - Arbre creux (borgne), avec boîtier réseau amovible 





�� 

�� 

2 3 x M3, prof. 5,5 [0.21] 

Bride avec stator anti-rotation, ø 58 mm 


�� 



(rondelle fournie) 



�� 


10/2011 

[1.22] 

31 

max. 

0, 

8 [ 0. 

03] 

� � �� 

1 

max. 31 [1.22] 

31 [1.22] 

max. 

Y 

Y 

4 [ 0. 

16] 

73, 

3 [ 2. 

89] 

81, 

3 [ 3. 

20] 

Y 

14, 

5 [ 0. 

57] 

19 

[ 0. 

75] 

14, 

5 [ 0. 

57] 

4 [ 0. 

16] 

19 

[ 0. 

75] 

72 

[ 2. 

83] 

80, 

4 [ 3. 

15] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

14, 

5 [ 0. 

57] 

19 

[ 0. 

75] 

2, 

5 [ 0. 

09] 

83, 

2 [ 3. 

28] 

84, 

4 [ 3. 

15] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

[2.68] 

68 

63 [2.48] 

3x120° D H7 

1 

2 

[0.12] 

3,1 

3x120° 

[0.09] 

2,4 

Profibus-DP 

42 

[ 1. 

65] 

25° 

2 0 [ 0. 

79] 

, [ ] 

14 

[ 0. 

55] 

3, 

99 

-0. 

02 

[ 0. 

16] 

DH7 

65 

[ 2. 

56] 

57, 

3 [ 2. 

26] 

57 

[ 2. 

25] 

49, 

5 [ 1. 

95] 

DH7 

4,3 [0.71] 

Bus 

in 

36,7 [1.44] 

Bus 

out 


40,9 [1.61] 

Bus 

in 

Bus 

out 

Bus 

in 

Bus 

out 

149 


Monotour





Fiables 

- 40° + 80° 

� �� 

�� 

� �� - 

�� 


Arbre sortant 

a Bride 




� � �� 

5 = Bride carrée 63.5 mm (2.5“), IP65 



Arbre creux 

a Bride 







IP 

2/22 


sur l’arbre 

8.5858 

�� 

8.5878 

�� 

RoHS 

. X X 2 X . 21 1 X 

a b c d e f 


1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 

c Interface / 


2 = CANopen DS301 V4.02 / 

10 ... 30 V DC 

. X X 2 X . 21 1 X 

a b c d e f 


3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm (3/8“) 

9 = ø 12,7 mm (1/2“) 

c Interface / 


2 = CANopen DS301 V4.02 / 

10 ... 30 V DC 


chocs / aux 

vibrations 

Les codeurs monotour 5858 et 5878 avec interface CANopen 

et système de capteur optique conviennent pour toutes les 

applications CANopen. 

Leur résolution maximale est de 16 bits sur 360°. La version à 

arbre creux borgne peut être équipée d’un arbre creux d‘un 

diamètre maximal de 15 millimètres. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 




� �� 

logiciel 

� �� 

commutateur DIP ou par logiciel 

� �� 

connecteur M12 ou par câble 


Boîtier bus amovible 

1 = Presse-étoupe radiaux 

2 = 2 connecteurs M12 

Raccordement fixe, sans boîtier réseau 

A = Départ de câble PVC, radial, longueur 2 m 

E = 1 connecteur M12 radial 

F = 2 connecteurs M12 radiaux 

I = 1 connecteur M23 radial 

J = 2 connecteurs M23 radiaux 





Raccordement fixe, sans boîtier réseau 

A = Départ de câble PVC, radial, longueur 2 m 





�� 

�� 

CANopen 




e Profil de bus de terrain 3) 

21 = CANopen 

Profil Codeur DS406 V3.2 





- Ex 2/22 

� �� 


e Profil de bus de terrain 3) 

21 = CANopen 

Profil Codeur DS406 V3.2 




�� 

�� 

�� 


- Ex 2/22 

� �� 



Capteur 

optique 



�� 



��




Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




Connectique 



�� -1 , 7 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 



< 0,01 Nm 



arbre creux 


< 0,03 Nm 


axiale 40 N 









boîtier zonc moulé sous pression 

câble PVC 



10/2011 


Connecteur à confectionner (droit) Connecteur femelle M12 pour Bus in 8.0000.5116.0000 

Connecteur mâle M12 pour Bus out 8.0000.5111.0000 

Câbles PVC confectionnés complets, longueur 2m M12 pour Bus in 8.0000.6V81.0005 

M12 pour Bus out 8.0000.6V88.0005 


�� 

� �� 


- DVD avec le logiciel Ezturn® 

�� 





de la tension d’alimentation (UB) oui 







Code binaire 


Basic et Full CAN 




Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbits/s 

(réglable par commutateur DIP / configurable par logiciel) 

Adresse de nœud 1 ... 127 

(réglable par commutateur rotatif / configurable par logiciel) 

Terminaison déconnectable réglable par commutateur DIP, configurable par logiciel) 



�� 


CANopen 


�� 


�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

Cette LED s’allume pour Défaut capteur (erreur code interne ou défaut LED), 

les défauts suivants tension trop basse, température excessive 


151 


Monotour




Les codeurs CANopen supportent le profil de communication CANopen selon 

DS 301 V4.02 le plus récent. En outre, des profils spécifiques aux appareils, 

comme le profil codeur DS 406 V3.2 ont disponibles. 

�� 

et un protocole �� . Par ailleurs, il est possible de programmer, 

via le bus CAN, des facteurs d’échelle, des valeurs de présélection, des valeurs 

de fin de course et de nombreux autres paramètres supplémentaires. 

A la mise sous tension, tous les paramètres, mémorisés au préalable pour les 

protéger contre toute coupure de courant, sont chargés depuis une EEPROM. 

�� position, vitesse, accélération, ainsi que l’état 

de la zone de travail, peuvent se combiner de manière très variable sous la 

forme de PDO (mapping PDO). 

Une variante économique est constituée par des codeurs équipés d’un connecteur 

ou d’une sortie par câble, pour lesquels l’adresse de l’appareil et la vitesse de 

�� 

réseau et d’un coupleur en T intégré permettent une installation particulièrement 

�� 

�� tateurs 

rotatifs hexadécimaux, et un autre commutateur DIP règle la vitesse de 

transmission et la mise en circuit ou non de la résistance terminale intégrée. 

Trois LED sur la face arrière indiquent l’état de fonctionnement et les défauts du 

bus CAN, ainsi que l’état d’un diagnostic interne. 

Touche SET 

pour une mise en service rapide 

et confortable sur site 

LED verte, rouge, jaune 

indication immédiatement visible 

du bon fonctionnement du bus 

Raccordement 

�� 


�� 

Fonctionnalités de classe C2 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

(Power on to operational), 3 PDO d’émission 

� �� 

� �� 


�� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� � �� 


� �� 

de la zone de travail 

� �� 

température intégré 

� Interface utilisateur avec indication visuelle de l’état du bus et des défauts - 3 LED 

� �� 

� �� 

�� 

�� 

l’extérieur. «Watchdog controlled » device 

Direction OUT IN 

Signal CAN Ground CAN_Low (-) CAN_High (+) 0 V 

Alimentation 

+UB 

Alimentation 

0 V 

Alimentation 

+UB 

Alimentation 

CAN_Low (-) CAN_High (+) CAN Ground 

Abréviation CG CL CH 0 V +V 0 V +V CL CH CG 

�� 

Direction IN 

Signal 0 V 

Alimentation 

+UB 

Alimentation 


Abréviation 0 V +V CL CH CG 

Couleur WH BN YE GN GY 

�� 

Direction IN 

Signal 0 V 

Alimentation 

+UB 

Alimentation 


Abréviation 0 V +V CL CH CG 

Affect. broches M23 10 12 2 7 3 

Affect. broches M12 3 2 5 4 1 

�� 

Bus in et 

out M23 

Direction OUT IN 

Signal CAN Ground CAN_Low (-) CAN_High (+) 0 V 

Alimentation 

+UB 

Alimentation 

0 V 

Alimentation 

+UB 

Alimentation 


Affect. broches M23 3 2 7 10 12 10 12 2 7 3 

Affect. broches M12 1 5 4 3 2 3 2 5 4 1 


Bus out 

Bus in 

2 

5 

2 

3 

4 

CANopen 

1 

4 

3 

1 

5



Dimensions - Arbre sortant, avec boîtier réseau amovible 




1 3 x M4, prof. 6 [0,24] 

2 �� 

3 Touche SET 

Bride standard, ø 58 mm, 



1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 

Boîtier réseau amovible, bride carrée, 63,5 mm 



10/2011 

3 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.41] 

D 

31,75 [1,25] 

D h8 

2 

[2,28] 

[1,97] 

58 

50 

D h8 

X 

X 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

X 

3 [ 0, 

12] 

3 [ 0, 

12] 

76 

[ 3, 

0] 

30 

4 [ 0, 

16] 

75 

[ 2, 

95] 

3 [0.12] 

7, 

1 [ 0, 

28] 

7, 

5 [ 0, 

3] 

65 [2.56] 

66 [2.6] 

67, 

5 [ 2, 

66] 

68, 

5 [ 2, 

7] 

30 [1.18] 

30 

[ 1, 

18] 

[ 1, 

18] 

40 [1.57] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

60 [2.36] 

14,5 [0.57] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

48 [1,89] 

5,5 [0,22] 

CANopen 

1 

2 

1 

42 

[ 1, 

65] 

52, 

4 [ 2, 

06] 

63, 

5 [ 2, 

5] 

57 

[ 2, 

24] 

50 

[ 1, 

97] 

3x 120° 

50 [1.97] 

3x 120° 

57 

[ 2, 

24] 


20° 

Bus 

in 

Bus 

out 

Bus in 

Bus out 

Bus 

in 

Bus 

out 

153 


Monotour



Dimensions - Arbre sortant, avec raccordement fixe 




(exécution avec connecteurs M12) 

1 3 x M4, prof. 6 [0,24] 







1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 




1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 

[2.28] 

[1.97] 

D h8 

58 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

D h8 

31,75 [1.25] 

D h8 

50 

X 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.41] 

D 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.41] 

D 

X 

X 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

58, 

5 [ 2. 

3] 

59, 

5 [ 2. 

34] 


3 [ 0. 

12] 

7, 

1 [ 0. 

28] 

7, 

5 [ 0. 

3] 

51 

[ 2. 

0] 

52, 

2 [ 2. 

05] 

X 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

X 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

58, 

5 [ 2. 

3] 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

59, 

5 [ 2. 

34] 

28 [1.1] 

3 [0.12] 

48,5 [1.91] 

49,5 [1.95] 

3 [0.12] 

48,5 [1.91] 

49,5 [1.95] 

13, 

3 [ 0. 

52] 

13, 

3 [ 0. 

52] 

28 [1.1] 

13, 

3 [ 0. 

52] 

5 , 5 [ 0. 

2 

] 

48 [1.89] 

13,3 [0.52] 

13,3 [0.52] 

48 [1.89] 

CANopen 

1 

1 

2 

2 

42 

[ 1. 

65] 

42 

[ 1. 

65] 

52, 

4 [ 2. 

06] 

6 3, 

5 [ 2. 

5] 

1 

1 

58, 

5 [ 2. 

3] 

3x 120° 

58, 

5 [ 2. 

3] 

3x 120° 

58, 

5 [ 2. 

3] 

58,5 [2.3] 

20° 

3x 120° 

59,7 [2.35] 

20° 

3x 120° 

Bus 

in 

Bus 

out 

Bus 

in 

Bus 

out



Dimensions - Arbre creux (borgne), avec boîtier réseau amovible 





�� 

�� 

2 3 x M3, prof. 5,5 [0.21] 



�� 






�� 


� � �� 

10/2011 

[1.22] 

31 

max. 

0, 

8 [ 0. 

03] 

1 

max. 30 [1.22] 

max. 31 [1.22] 

Y 

Y 

4 [ 0. 

16] 

Y 

4 [0.16] 

73, 

3 [ 2. 

89] 

81, 

3 [ 3. 

20] 

72 [2.83] 

80,4 [3.15] 

14, 

5 [ 0. 

57] 

19 

[ 0. 

75] 

14,5 [0.57] 

19 [0.75] 

2,5 [0.09] 19 [0.75] 

83,2 [3.28] 

84,5 [3.33] 

14,5 [0.57] 

40 [1.57] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

60 [2.36] 

[2.68] 

68 

63 [2.48] 

D H7 

120° 

D H7 

[0.12] 

3,1 

2 

CANopen 

1 

3x120° 

42 [1.65] 

25° 

2 0 [ 0. 

79] 

65 [2.56] 

49,5 [1.95] 

14 [0.55] 

3,99 -0,02 [0.16] 

57, 

3 [ 2. 

26] 

49,5 [1.95] 

D H7 

4,3 [0.17] 

2,4 [0.09] 

Bus in 

Bus out 

36,7 [1.44] 


40,9 [1.61] 

Bus 

in 

Bus 

out 

Bus in 

Bus out 

155 


Monotour



Dimensions - Arbre creux (borgne), avec raccordement fixe 





�� 

�� 

2 3 x M3, prof. 5,5 [0.21] 



�� 


� � �� 

[1.22] 

31 

max. 

Y 

4 [ 0. 

16] 

5 5, 

5 [ 2. 

18] 

62, 

2 [ 2. 

45] 

63, 

7 [ 2. 

5] 

Y 

2, 

5 [ 0. 

1] 

66, 

7 [ 2. 

63] 

67, 

7 [ 2. 

66] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 


28 [1.1] 

58 [2.28] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 

58 [2.28] 

120° 

D H7 

D H7 

2 

3x120° 

1 

CANopen 

42 

[ 1. 

65] 

65 

[ 2. 

56] 

72 

[ 2. 

83] 

58, 

5 [ 2. 

3] 

14 

[ 0. 

55] 

3, 99 

-0, 

02 

[ 0. 

16] 

59, 

7 [ 2. 

35] 

4,3 [0.71] 

2,4 [0.09] 

Bus 

out 

[1.44] 

36,7 

Bus 

in 

[1.61] 

40,9





Fiables 

10/2011 

- 40° + 80° 

� �� 

domaine de la transformation du bois ou des métaux 

� �� 

�� 

plus rudes 


Arbre sortant 

a Bride 




� � �� 




Arbre creux 

a Bride 







IP 

2/22 


sur l’arbre 

8.5858 

�� 

8.5878 

�� 

�� 

�� 

RoHS 

. X X B 2 . B1 12 

a b c d e 


1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 

. X X B 2 . B1 12 

a b c d e 


3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm (3/8“) 

9 = ø 12,7 mm (1/2“) 


chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 




� �� 

� �� 

� �� 


c Interface / 


B = EtherCAT / 10 ... 30 V DC 


boîtier réseau amovible 


c Interface / 




boîtier réseau amovible 


EtherCAT 

Les codeurs monotour 5858 et 5878 avec interface EtherCAT et système 

de capteur optique conviennent pour toutes les applications 

munies d’interfaces EtherCAT. 

Ces codeurs sont idéaux pour des applications en temps réel. Leur 

résolution maximale est de 16 bits. 

La version à arbre creux borgne peut être équipée d’un arbre creux 

d‘un diamètre maximal de 15 millimètres. 




Capteur 

optique 



�� 


B1= EtherCAT avec CoE 

(CAN over EtherNet) 


- Ex 2/22 

� �� 



�� 


B1= EtherCAT avec CoE 



- Ex 2/22 

� �� 


�� 

�� 

�� 

157 


Monotour




Accouplement �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 




Connectique 



�� -1 , 7 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 



< 0,01 Nm 



arbre creux 


< 0,03 Nm 


axiale 40 N 














Protection contre les inversions de 

max. 110 mA 

polarité de la tension d’alimentation (UB) oui 





Connecteurs à confectionner (droits) Connecteur femelle M12 pour Port A et Port B 05.WASCSY4S 

�� 05.B8141-0 

Câbles PUR confectionnés complets, longueur 2m M12 pour Port A et Port B 05.00.6031.4411.002M 

�� 05.WAK4-2/S90 

�� 

�� 

Caractéristiques de l‘appareil 

Résolution monotour 1 ... 65535 (16 bits), 

�� 


Résolution totale �� 

Code binaire 

Protocole EtherNet / EtherCAT 

LED de diagnostic (rouge) 

�� 

Défaut capteur (code interne ou défaut LED), tension trop basse, température 

excessive 

LED Marche (verte) 

EtherCAT 

�� 

Preop, Safeop et Op State (état machine EtherCAT) 

2 LED Link (jaunes) 

�� 

Link detected 

Modes 

�� 

�� 




Informations générales sur CoE (CAN over EtherNet) 

Les codeurs EtherCAT supportent le profil de communication CANopen selon 

DS 301. En outre, des profils spécifiques aux appareils, comme le profil codeur 

DS 406, sont disponibles. 

Il est possible de programmer des facteurs d’échelle, des valeurs de présélection, 

des valeurs de fin de course et de nombreux autres paramètres supplémentaires 

via le bus EtherCAT. 

A la mise sous tension, tous les paramètres sont chargés depuis une EEPROM 

protégée contre les coupures de courant. 

�� position, vitesse, accélération, températures, 

ainsi que l’état de la zone de tavail, peuvent se combiner sous la forme de PDO 


Raccordement au bus 

�� 

Sens Port A Port B 

Signal Envoi données + Récept. données + Envoi données - Récept. données - Envoi données + Récept. données + Envoi données - Récept. données - 

Abréviation TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD 

Affectation des broches M12 1 2 3 4 1 2 3 4 

Port A et B 

Raccordement de la tension d’alimentation 

10/2011 

4 

1 

4 

3 

1 

2 

2 

Signal +UB 

Alimentation 

n.c. 0 V n.c. 

Abréviation +UB - 0 V - 

Affectation des broches M12 1 2 3 4 

3 

EtherCAT 

Profil Codeur CANopen CoE (CAN over EtherNet) 

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres � 

� �� 

� �� 

� �� 

� � �� 


� �� 

de l’état des défauts et de la zone de travail 

� �� 


� �� 

4 LED 

� �� 

Raccordement 

au bus A 

�� 

Raccordement 

au bus B 


159 


Monotour






1 3 x M4, prof. 6,0 [0.24] 

2 LINK A, LED jaune 

3 LINK B, LED jaune 



1 3 x M3, prof. 6,0 [0.24] 

2 3 x M4, prof. 8,0 [0.31] 



4 RUN, LED verte 

5 ERR, LED rouge 

2 3 4 5 

58 [2.28] 

53 [2.12] 

31,75 [1.25] 

D h7 

36 [1.41] 

D h7 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

D h7 

X 

X 

10 [0.39] 

X 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

75 [2.95] 

76 [3.0] 

7,1 [0.28] 

7,5 [0.3] 


3 [0.12] 

67,5 [2.66] 

68,5 [2.7] 

65 [2.56] 

66 [2.6] 

24 [0.94] 

24 [0.94] 

24 [0.94] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

[2.36] 

60 

12 [0.47] 

48 [1.89] 

5,5 [0.22] 

EtherCAT 

1 

1 

2 

42 [1.65] 

20° 

52,4 [2.06] 

63,5 [2.5] 

74,2 [2.53] 

63 [2.48] 

3x120° 

3x120° 

74,2 [2.92] 

63 [2.48] 

74,2 [2.53] 

63 [2.48]



Dimensions - Arbre creux (borgne) avec boîtier réseau amovible 



10/2011 

3 4 5 6 


�� 

2 3 x M3, prof. 5,5 [0.21] 

3 LINK A, LED jaune 

4 LINK B, LED jaune 



1 Vis de fixation DIN 912 M3 x 8, 




0,8 [0.03] 

[2.83] 

31 [1.22] 

� � �� 

72 

max. 

[1.22] 

31 

max. 

31 [1.22] 

max. 

Y 

Y 

4 [0.16] 

72 [2.83] 

80,4 [3.15] 



Y 

4 [0.16] 

72 [2.83] 

81,3 [3.2] 

24 [0.94] 

24 [0.94] 

12 [0.47] 

12 [0.47] 

24 [0.94] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

3x120° 

63 [2.48] 

D H7 

68 [2.68] 

1 

2 

3,1 [0.12] 

2,4 [0.09] 

1 

42 [1.65] 

25° 

20 [0.79] 

H7 

D 

74,2 [2.53] 

63 [2.48] 

14 [0.55] 

3,99 -0.02 [0.16] 

74,2 [2.53] 

63 [2.48] 

2,5 [0.09] [0.17] 

83,2 [2.28] 

84,4 [3.15] 

65 [2.56] 

D H7 

3x120° 

EtherCAT 

63 [2.48] 

4,3 

74,2 [2.53] 


36,7 [1.44] 

40,9 [1.61] 

161 


Monotour





Fiables 

- 40° + 85° 

� �� 

�� 

� �� 

en font des codeurs adaptés de manière optimale aux condi- 

�� 


Arbre sortant 

a Bride 




� � �� 




Arbre creux 

a Bride 


2 = Elément anti-rotation IP67 





IP 

2/22 


sur l’arbre 

8.5858 

�� 

8.5878 

�� 

�� 

�� 

RoHS 

. X X C 2 . C1 12 

a b c d e 


1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 

. X X C 2 . C1 12 

a b c d e 


3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm (3/8“) 

9 = ø 12,7 mm (1/2“) 


chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

Flexibles 



� �� 

� �� 1 ms. 

� �� 

caractéristiques du codeur, sans démontage de celui-ci. 

� �� 

connecteurs M12. 

c Interface / 


C = PROFINET / 10 ... 30 V DC 


Boîtier réseau amovible 


c Interface / 






PROFINET 

Les codeurs monotour 5858 et 5878 équipés de l‘interface PROFINET 

et de capteurs optiques peuvent s‘utiliser pour toutes les applications 

faisant appel à la technologie PROFINET. 

Ces codeurs supportent le mode IRT, et conviennent ainsi de 

manière idéale aux applications en temps réel. 

Mise en route aisée à l’aide du logiciel « Ezturn pour Profinet » 

fourni avec les codeurs. 




�� 

�� 

�� 

e Profils de bus de terrain 

C1= PROFINET 


- Ex 2/22 

� �� 


C1= PROFINET 


- Ex 2/22 

� �� 


Capteurs 

optiques 



�� 



��




Accouplements �� 8.0000.1101.0606 

�� 8.0000.1101.1010 



Pour élément anti-rotation 

Connectique 



�� -1 , 7 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 



< 0,01 Nm 



arbre creux 


< 0,03 Nm 


axiale 40 N 









Résist. aux chocs EN 60068-2-27 2500 m/s2 , 6 ms 

Résist. aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2 , 10 ... 2000 Hz 






oui 




10/2011 


Connecteurs à confectionner (droits) Fiche femelle M12 pour Port A et Port B 05.WASCSY4S 

�� 05.B8141-0 

Jeu de câbles PUR confectionnés, longueur 2m M12 pour Port A et Port B 05.00.6031.4411.002M 

�� 05.00.6061.6211.002M 

�� 

�� 

Caractéristiques des codeurs 

PROFINET 



Résolution totale �� 

Code binaire 

Protocole PROFINET 

Liaisons 1 et 2, LED (vert / jaune) 

Bicolore vert liaison active 

jaune transfert de données 

LED d‘erreur (rouge) / LED PWR (verte) 

�� 

Logiciel Ezturn pour Profinet (fourni avec le codeur) 

� �� 

� �� 

�� 

présélection) 

� �� 

� �� 


163 


Monotour



Informations générales sur PROFINET 

�� 

spécification « Profil Encoder Version 4.1 Dec 2008 ») 

Le bus PROFINET permet la programmation de facteurs d’échelle, de présélections 

et de nombreux autres paramètres supplémentaires. 

A la mise sous tension, le codeur charge l’ensemble des paramètres depuis une 

EEPROM dans laquelle ils ont été mémorisés auparavant afin de les protéger 

contre les coupures de courant, ou depuis la commande. 

Il est possible d’émettre des valeurs de position, de vitesse, ainsi que d’autres 

informations sur l’état du codeur. 


�� 

Sens Port 1 Port 2 

Signal Emission+ Réception+ Emission - Réception - Emission+ Réception+ Emission- Réception- 

Abréviation TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD- 


Port A et B 

Raccordement de la tension d‘alimentation 

4 

1 

4 

3 

1 

2 

2 

Signal +UB 

Alimentation 

n.c. 0 V n.c. 



3 

PROFINET 

PROFINET 

Ces codeurs implémentent l’ensemble du profil codeur selon le Profil Codeur 

Version 4.1 et la Fonctionnalité d’Identification et de Maintenance Version 1.16. 

Ils supportent les blocs IM 0, 1, 2, 3 et 4. 


Port 1 

�� 


Port 2 




Dimensions - arbre sortant avec boîtier réseau amovible 



1 LIAISON 1, LED jaune/verte 


3 PWR, LED verte 




1 3 x M3, prof. 6,0 [0.24] 

2 3 x M4, prof. 8,0 [0.31] 



10/2011 

5 3 x M4, prof. 6,0 [0.24] 

2 3 4 5 

58 [2.28] 

53 [2.12] 

31,75 [1.25] 

D h7 

36 [1.41] 

D h7 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

D h7 

X 

X 

10 [0.39] 

X 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

75 [2.95] 

76 [3.0] 

7,1 [0.28] 

7,5 [0.3] 

3 [0.12] 

67,5 [2.66] 

68,5 [2.7] 

65 [2.56] 

66 [2.6] 

24 [0.94] 

24 [0.94] 

24 [0.94] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

[2.36] 

60 

12 [0.47] 

48 [1.89] 

5,5 [0.22] 

PROFINET 

1 

1 

2 

42 [1.65] 

20° 

52,4 [2.06] 

63,5 [2.5] 

74,2 [2.53] 

63 [2.48] 

3x120° 

3x120° 

74,2 [2.92] 

63 [2.48] 

74,2 [2.53] 

63 [2.48] 


165 


Monotour



Dimensions - arbre creux (borgne) avec boîtier réseau amovible 







1 2 3 4 







0,8 [0.03] 

[2.83] 

31 [1.22] 

�� 

72 

max. 

[1.22] 

31 

max. 


�� 

6 3 x M3, prof. 5,5 [0.21] 

31 [1.22] 

max. 

Y 

Y 

Y 

4 [0.16] 

72 [2.83] 

80,4 [3.15] 

4 [0.16] 

72 [2.83] 

81,3 [3.2] 

24 [0.94] 


24 [0.94] 

12 [0.47] 

12 [0.47] 

24 [0.94] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

3x120° 

63 [2.48] 

D H7 

68 [2.68] 

5 

6 

3,1 [0.12] 

2,4 [0.09] 

1 

42 [1.65] 

25° 

20 [0.79] 

H7 

D 

74,2 [2.53] 

63 [2.48] 

14 [0.55] 

3,99 -0.02 [0.16] 

74,2 [2.53] 

63 [2.48] 

2,5 [0.09] [0.17] 

83,2 [2.28] 

84,4 [3.15] 

65 [2.56] 

D H7 

3x120° 

PROFINET 

63 [2.48] 

4,3 

74,2 [2.53] 

36,7 [1.44] 

40,9 [1.61]


Codeur en acier inoxydable, optique 5876 (arbre creux) 

- 20° + 60° 

Température 

Sûr 

� �� - 

�� 

�� 

� �� 

�� 

10/2011 


chocs / aux 

vibrations 


Arbre creux 

a Bride 

1 = Arbre creux traversant 

2 = Arbre creux borgne 

b Arbre creux 

6 = ø 10 mm 

8 = ø 12 mm 



8.5876 

�� 




2/22 

RoHS 

. X X . XXX X 

c d e 


1 = SSI / 5 V DC 

2 = SSI / 10 ... 30 V DC 


4 = Parallèle / 10 ... 30 V DC 


1 = Câble radial (1 m, câble PVC) 1) 

2 = Connecteur M12 radial sans fiche femelle 

correspondante 2) 

Tableau 1 : Types de code et résolution pour codeurs à sortie parallèle 

Le codeur monotour 5876 avec interface SSI ou parallèle et 

système de capteur optique peut être équipé d‘un arbre creux 

d‘un diamètre maximal de 12 mm. 

Sa résolution maximale est de 14 bits sur 360°. 

Utilisation confortable 

� �� 

� �� 

� �� 

�� 


voir Tableau 1 (pour les interfaces 3 et 4, parallèle) 

voir Tableau 2 (pour les interfaces 1 et 2, SSI) 

f Options 

2 = SET et V/R 

3 3) = SET et Latch 

4 3) = V/R et Latch 

En option sur demande: 

- Ex 2/22 

�� 

Résolution 250 360 500 720 900 1000 1024 1250 1440 1800 2000 2500 2880 3600 4000 4096 5000 7200 8192 16384 


Réf. de cde 

Gray / Gray- 

Excess 


Réf. de cde 

Binaire 


Réf. de cde 

BCD 


1) Avec la sortie parallèle ou SSI 

2) Uniquement averc la sortie SSI 

�� 

X a 

X b 

Capteur 

optique 

f 

SSI, Parallèle 

Tableau 1 : Type de code et sortie SSI 

�� 

Résolution 1024 4096 8192 16384 


Réf. de cde Gray G10 G12 G13 G14 

Réf. de cde Binaire B10 B12 B13 B14 


167 


Monotour




Vitesse de rotation 1) max. 6000 min -1 

Moment d‘inertie du rotor env. 6 x 10 -6 kgm 2 





Type d‘interface Synchrone-série Synchrone-série Parallèle Parallèle 

(SSI) (SSI) 




(sans charge) max. 138 mA 138 mA 169 mA 169 mA 

Charge admissible/canal max. +/- 20 mA max. +/- 20 mA max. +/- 10 mA max. +/-10 mA 

Fréquence d‘actualisation max. 15.000/s max.15.000/s 40.000/s 40.000/s 

Fréquence SSI min./max. 100 kHz / 500 kHz 100 kHz / 500 kHz – – 

Niveau de signal haut �� B - 2,8 V 

Niveau de signal bas (lcharge � �� 

(lcharge = 10 mA) – – max. 1,5 V max. 1,8 V 

(lcharge = 1 mA) – – max. 0,3 V – 

Temps de montée tr �� 

Temps de descente tf �� 

Sorties résistantes aux courts-circuit 3) oui oui 4) Protection contre les inversions de polarité 

oui oui 

de la tension d’alimentation non oui non oui 





�� 

�� B �� 

�� 

Pour UB = 5 V court-circuit autorisé avec une sortie, 0 V et +UB. 

Pour UB = 10 ... 30 V court-circuit autorisé avec une sortie et 0 V. 











Niveau de commutation des entrées de commande 

�� 

Niveau de commutation bas � 1,7 V � 4,5 V 

haut � 3,4 V � 8,7 V 





sont décroissantes. 

�� 

est inversée. La rotation de l’arbre dans le sens horaire génère alors des valeurs 

de code/de courant décroissantes, la rotation dans le sens anti-horaire des 

valeurs de code/de courant croissantes. 

�� 



Raccordement - SSI avec connecteur M12 (8 broches) ou avec câble 

Signal 0V +UB +T -T +D -D ST VR 

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 

Couleur WH BN GN YE GY PK BU RD 

Raccordement - Interface parallèle avec câble, jusqu‘à max. 14 bits et max. 2 options : 

�� 

�� 

�� 

�� Entrée de sens de comptage. Si elle est active, les valeurs de code sont 

�� . 


10/2011 

Entrée SET 

�� 

(niveau haut) sur cette entrée permet d’enregistrer la valeur de position instantanée 

comme nouvelle position 0 dans le codeur. 

�� 

�� 


�� 



Entrée LATCH 




�� 

�� 

�� 




Signal 0V +UB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/ VR VR/ LH 14 

Couleur WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE WH GY PH 


3 

4 

2 

8 

5 

1 

7 

6 


169 


Monotour

53 



Dimensions 

50 h7 

30 

47,3 ±0,2 

40,3 ±0,2 

44,5 ±0,2 

4 -0.1 

7 -0.1 

10 -0.1 


�� 

�� 

11 

8 

58 

21 

11 

18 

50 

47 

M3 5 tief 

max. 8 


1) �� 

�� . 


au jeu axial maximal de l’entraînement. 



3,99 -0.02 

1 

42 ±0,05 


��


ATEX, optique Sendix 7053 (arbre sortant) 

Protection Ex 

Fiable 

� �� 


� �� 

Ex II 2G Ex d IIC T6 et �� 

� �� 

�� 

� �� 

et offre une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain. 

Indice de protection IP67 

10/2011 

�� TM 


Arbre sortant 

Vitesse de 


8.7053 

�� 

a Bride 

� � �� 


1 = 12 x 25 mm, 

avec rainure pour clavette 4 x 4 mm 



2 = SSI ou BiSS / 10 … 30 V DC 

. 1 a 

IP 




� � �� 

� � �� 

(Longueurs préconisées voir i � �� 

IP élevé Charge élevée 

sur l’arbre 


e Code 


� � �� 








RoHS 


chocs / aux 

vibrations 

Le codeur absolu monotour Sendix 7053 avec interface SSI et 

capteurs optiques offre la protection Ex dans un boîtier compact et 

robuste de 70 millimètres en aluminium résistant à l‘eau de mer. 

Ce codeur résistant aux chocs et aux vibrations travaille de 

manière flexible avec une résolution atteignant 17 bits; il est 

disponible avec départ de câble axial et radial. 

Compact 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 






� �� 

� �� 

� �� 



�� 

h Options 

� � �� 

i Longueur de câble en dm 1) 

0050 = 5 m 

0100 = 10 m 

0150 = 15 m 

Accouplement �� 8.0000.1101.1010 

�� 

�� 

�� 


X b 

2 c 

X d 

. . XXXX 

X e 

X f 

2 g 

1 h 

i 1) 

SSI 

Capteurs 

optiques 



spéciale 


�� 

�� 

171 


Monotour



Protection antidéflagrante 

Attestation d‘examen CE de type PTB09 ATEX 1106 X 

Catégorie (gaz) II 2G Ex d IIC T6 

Catégorie (poussière) �� 

Directive 94/9 EG �� 

�� 


Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage < 0,05 Nm 

Moment d‘inertie de masse 4,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N 

axiale 40 N 





�� 

AlSiMgMn (EN AW-6082) 

�� 

câble PUR 







de la tension d‘alimentation (UB) 

oui 


et EN 61000-6-3 


Interface SSI 

Interface de sortie �� 



bas pour ICharge � �� 



Nombre de tours 4096 (12 bits) 

Code �� 

Fréquence SSI � �� 

Temps monoflop � �� 2) 

�� 

�� 

�� 

nouvelles valeurs. La vitesse d’actualisation dépend de la fréquence d’horloge, 

�� . 

Vitesse de rafraîchissement �� 



� �� 

�� 


Entrée SET 




max. +V 

�� 

Courant d‘entrée 

�� 

< 0,5 mA 




�� 

quelle position. D’autres valeurs de présélection peuvent se programmer en 

usine. L’entrée SET a un temps de retard de signal d’environ 1 ms. Après le 

déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement 

interne d’environ 15 ms avant que les nouvelles données de position puissent 

�� 

Entrée DIR 

Un signal HAUT inverse le sens de rotation de sens horaire (standard) en sens 

�� 


comme un défaut. Dans ce cas, la sortie d’état se commute au niveau bas. 


Interface de sortie Open Collector, 

résistance Pull up interne 

22 kOhms 



bas < 1 V 


�� 

�� 



Le codeur nécessite un délai d’environ 150 ms après sa mise sous tension avant 

de pouvoir lire des informations valides. 


SSI



Raccordement 

pour circuit de sortie 1 ou 2 

Signal GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE PE 

Repérage des câbles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 jaune/vert Blindage 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

Dimensions 

Type d‘arbre 1 avec départ de câble axial 

10/2011 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

4 [0.16] 

g6 [0.47] 

12 

1 6 x M4,prof.10 [0.39] 

2 Rainure pour clavette 

DIN6885-A-4x4x25 

25 [0.98] 

Type d‘arbre 2 avec départ de câble radial 

1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

10 f7 [0.39] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

20 [0.79] 

112,7 [4.44] 

max.34 [1.34] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

112,7 [4.44] 

25 

max.112 [4,41] 

SSI 

�� 

�� 

dans le sens horaire. 

�� 

�� 

3 x 120° 

1 

3 x 120° 

1 

2,8 [0.11] 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

50 [1.97] 

48 [1.89] 

3 x 120° 

3 x 120° 


2 

173 


Monotour



Protection Ex 

Fiable 

�� TM 

Vitesse de 


� �� 


� �� 


� �� 

�� 

� �� 




Arbre sortant 

8.7058 

�� 

a Bride 

� � �� 

IP 


1 = 12 x 25 mm, avec rainure pour clavette 4 x 4 mm 



3 = Profibus-DP V0 / 10 ... 30 V DC 

. 1 a 


sur l’arbre 


X b 

3 c 

X d 

RoHS 


chocs / aux 

vibrations 

. 31 11 . XXXX 

Le codeur absolu monotour Sendix 7058 avec interface Profibus et 






Compact 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 






� �� 

� �� 

� �� 




� � �� 

� � �� 

(longueurs préconisées voir f � �� 


31 = Profibus-DP V0 Profil Codeur Classe 2 

f Longueur du câble en dm 1) 

0050 = 5 m 

0100 = 10 m 

0150 = 15 m 



Accouplement �� 8.0000.1101.1010 

�� 

�� 

�� 

e 

f 1) 

Profibus-DP 


Capteurs 

optiques 

�� 

��







Directive 94/9 CE �� 

�� 




axiale 40 N 





�� 


�� 

câble PUR 




Le profil d’appareil PROFIBUS-DP décrit la fonctionnalité de la communication et 

�� 

Le profil Codeur s’applique aux codeurs. Les différents objets sont décrits ici de 


�� 

ainsi, avec l’achat d’appareils compatibles PROFIBUS, l’utilisateur dispose de 

�� 


� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Raccordement 

Signal 0 V +V BUS A BUS B BUS BUS BUS A BUS B 

IN IN GND V DC OUT OUT 

Repérage des câbles 1 2 4 5 6 7 8 9 

10/2011 

Profibus-DP 






oui 


et EN 61000-6-3 





Code binaire 

Interface spécification selon Profibus-DP 2.0 / Standard 

(DIN 19245 Partie 3) / étage de sortie RS-485 isolé 

galvaniquement 

Protocole Profil Codeur Profibus V1.1 Classe1 et Classe 2 


Vitesse de transmission max. 12 Mbit/s 

Adresse d‘appareil �� 

�� 

�� 

Terminaison �� 


175 


Monotour



Dimensions 


70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

4 [0.16] 

g6 [0.47] 

12 

1 6 x M4, prof.10 [0.39] 


DIN6885-A-4x4x25 

25 [0.98] 


1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

10 f7 [0.39] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

20 [0.79] 

112,7 [4.44] 

max.34 [1.34] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

112,7 [4.44] 

2,8 [0.11] 


25 

max.112 [4,41] 

Profibus-DP 

3 x 120° 

1 

3 x 120° 

1 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

50 [1.97] 

48 [1.89] 

3 x 120° 

3 x 120° 

2



Protection Ex 

Fiable 

� �� 


� �� 


� �� 

�� 

� �� 



10/2011 

�� TM 


Arbre sortant 

Vitesse de 


8.7058 

�� 

a Bride 

� � �� 


1 = 12 x 25 mm, 

avec rainure pour clavette 4 x 4 mm 




. 1 a 

IP 


sur l’arbre 


X b 

2 c 

X d 

RoHS 


chocs / aux 

vibrations 

. 21 11 . XXXX 

f 1) 

Le codeur absolu monotour Sendix 7058 avec interface CANopen et 






Compact 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 




� � �� 

� � �� 

(longueurs préconisées, voir f � �� 








Capteurs 

optiques 

� �� 

� �� 

� �� 

f Longueur de câble en dm 1) 

0050 = 5 m 

0100 = 10 m 

0150 = 15 m 



Accouplement �� 8.0000.1101.1010 


�� 

� �� 


- DVD avec le logiciel Ezturn® 

�� 

�� 

�� 

e 

CANopen 


�� 

�� 


�� 


�� 

�� 

�� 

177 


Monotour







Directive 94/9 CE �� 

�� 




axiale 40 N 





�� 


�� 

câble PUR 




Les codeurs CANopen supportent le plus récent profil de communication CANopen 

selon DS 301 V4.02 . 

En outre, des profils spécifiques aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.2 

sont disponibles. 

�� 

�� 

des facteurs d’échelle, des valeurs de présélection, des valeurs de fin de course et 

de nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise sous tension, tous les 

paramètres, sauvegardés dans une EEPROM pour les protéger contre les pannes 

de courant, sont rechargés. 

�� position, vitesse, accélération, ainsi que l’état de 

la zone de travail, peuvent se combiner de manière variable sous la forme de PDO 


Raccordement 

Signal 0 V +V CAN CAN CAN CAN CAN CAN 

High Low GND High Low GND 







oui 


et EN 61000-6-3 





Code binaire 


Basic et Full CAN, 



spécifiques au constructeur 

Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s 

(configurable par logiciel) 


Terminaison 

commutable 

configurable par logiciel 


Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres � 

Fonctionnalités de Classe C2 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� départ autonome programmable (Power on to 

�� 

� Adresse de nœud, vitesse de transmission et terminaison CANbus programmables 


CANopen 

�� 

� �� 

� �� 

� �� 

Temps d’intégration pour la valeur de vitesse de 1...32 

� � �� 

sortie correspondants 

� �� 

de la zone de travail 

� �� 


� �� 

3 LED 

� �� 

� �� 




Dimensions 


10/2011 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

4 [0.16] 

g6 [0.47] 

12 

1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 


DIN6885-A-4x4x25 

25 [0.98] 


1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

10 f7 [0.39] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

20 [0.79] 

112,7 [4.44] 

max.34 [1.34] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

112,7 [4.44] 

25 

max.112 [4,41] 

CANopen 

3 x 120° 

1 

3 x 120° 

1 

2,8 [0.11] 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

50 [1.97] 

48 [1.89] 

3 x 120° 

3 x 120° 


2 

179 


Monotour


ATEX, optique 7031 (arbre sortant / creux) 

Protection 

�� 

Sûr 

- 20° + 60° 

Température 


chocs / aux 

vibrations 






� �� 


� �� 



Arbre sortant / creux 8.7031 

�� 

a Bride et arbre creux ou arbre sortant 

�� 




�� 

2) �� 

RoHS 

. XX X 2 . XXX X 

a b c d 

b Interface / Tension d‘alimentation 

1 = SSI / 5 V DC 

2 = SSI / 10 ... 30 V DC 


4 = Parallèle / 10 ... 30 V DC 

7 = Analogique 4 ... 20 mA / 5 V DC 

8 = Analogique 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC 

Tableau 1 : Types de code et résolution pour codeurs à sortie parallèle 

c Longueur de câble 

2 = Câble radial (2 m, câble PVCl) 

autres longueurs de câble sur demande 

Tableau 2 : Types de code et sortie SSI 

�� 

e 

Le codeur monotour 7031 avec interface parallèle 4 ... 20 mA ou 

SSI et système de capteur optique est proposé en version à arbre 

sortant ou à arbre creux. 

Sa résolution maximale est de 14 bits sur 360°. 

Utilisation confortable 

Résolution 1024 4096 8192 16384 


Réf. de cde Gray G10 G12 G13 G14 

Réf. de cde Binaire B10 B12 B13 B14 

� �� 

� �� 

� �� 

d Type de code et résolution 

voir le tableau 1 (pour les interfaces 3 et 4, parallèles) 

voir le tableau 2 (pour les interfaces 1 et 2, SSI) 

voir le tableau 3 (pour les interfaces 7 et 8, analogiques 

4 ... 20 mA) 

e Options 

2 = SET 1) et V/R 

3 2) = SET et Latch 1) 

4 2) = V/R 1) et Latch 

SSI / Parallèle / Analogique 

�� 

Résolution 250 360 500 720 900 1000 1024 1250 1440 1800 2000 2500 2880 3600 4000 4096 5000 7200 8192 16384 


Réf. de cde 

Gray / Gray- 

Excess 


Réf. de cde 

Binaire 


Réf. de cde 

BCD 


Tableau 3 : Types de code et sortie analogique 

�� 

Résolution 8192 

13 bits 

Réf. de cde G13 





Accouplement �� 8.0000.1101.1212 

�� 

�� 





Charge admissible sur l‘arbre 1) radiale 80 N 

axiale 40 N 



Type d‘interface Synchrone-série Synchrone-série Parallèle Parallèle 

(SSI) (SSI) 




(sans charge) max. 138 mA 138 mA 169 mA 169 mA 

Charge admissible/canal max. +/- 20 mA max. +/- 20 mA max. +/- 10 mA max. +/-10 mA 

Fréquence d‘actualisation max. 15.000/s max.15.000/s 40.000/s 40.000/s 

Fréquence SSI min./max. 100 kHz / 500 kHz 100 kHz / 500 kHz – – 

Niveau de signal haut �� B - 2,8 V 

Niveau de signal bas (lcharge � �� 

(lcharge = 10 mA) – – max. 1,5 V max. 1,8 V 

(lcharge = 1 mA) – – max. 0,3 V – 

Temps de montée tr �� 

Temps de descente tf �� 

Sorties résistantes aux courts-circuits 3) oui oui 4) Protection contre les inversions de polarité 

oui oui 

de la tension d’alimentation non oui non oui 




Partie capteur 

Type d‘interface 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 

Tension d‘alimentation capteur (UB) 0 ... 30 V DC 5 V DC 



Fréquence d‘actualisation max. 15.000/s max. 15.000/s 

Attention : 

� �� 

�� 

� �� 

�� 

�� 

�� 

2) �� 

�� B �� 

�� 

Pour UB = 5 V court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V et +UB. 

Pour UB = 10 ... 30 V court-circuit autorisé avec un autre canal et 0 V. 

10/2011 








Tension d‘alimentation (boucle) 10 ... 30 V DC 10 ...30 V DC 

Signal analogique 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 

Résistance d‘entrée max. de l‘étage récepteur 200 W 200 W 

Plage de mesure � �� 

Erreur max. �� 

Résolution 13 bits 13 bits 

Temps de montée max. 2 ms max. 2 ms 

Coefficient de température �� 

Courant en cas d‘erreur de lecture � 3 mA � 3 mA 

Isolation galvanique entre la partie capteur et la boucle de courant 


et EN 61000-6-3 



181 


Monotour




Niveaux de commutation des entrées de commande 

�� 

Niveau de commande bas � 1,7 V � 4,5 V 

haut � 3,4 V � 8,7 V 





�� 

courant. La rotation de l’arbre dans le sens horaire génère des valeurs de 

courant croissantes, la rotation dans le sens anti-horaire des valeurs de courant 

�� 

caractéristique est inversée. La rotation de l’arbre dans le sens horaire génère 

alors des valeurs de code/de courant décroissantes, la rotation dans le sens 

anti-horaire des valeurs de code/de courant croissantes. 

�� 



Raccordement - Interface SSI - synchrone-série 

Signal 0V +UB +T -T +D -D ST VR 

Couleur WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD PH 

PK BU 

Raccordement - Interface parallèle 14 bits et max. 2 options 

Entrée SET 

�� 

(niveau haut) sur cette entrée permet d’enregistrer la valeur de position instanta- 

�� 

�� 

�� 

�� 


�� 



Entrée LATCH 




�� 

�� 

�� 

Signal 0V +UB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/ VR VR/ LH 14 

Couleur WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE WH GY PH 


Raccordement - Interface analogique 4 ... 20 mA 

Signal 0V +UB I+ I- ST VR 

Couleur WH BN GN YE GY PK PH 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� Active pour niveau Haut. La valeur de position instantanée est enregistrée et est disponible 

statiquement en sortie. 

�� 

� �� 

�� 







Bride standard avec arbre sortant 

ø 12 mm 

Bride standard avec arbre sortant ø 12 mm et adaptateur monté 


Bride synchro avec arbre creux ø 12 mm 

10/2011 

3x120° 

12 H7 0,47 H7 

3x120° 

42 [1.65] 

1 3 x M4, prof. 6 [0.24] 

48 [1.89] 

2 3 x M3, prof. 5 [0.2] 


�� 

60° 

30° 

3 

2 

1 

ca. 90 [3.54] 

70 [70] 

60 [60] 

30 [1.18] 


4 [0.16] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

94,2 [3.71] 

71[ 2.8] 


183 


Monotour

Codeurs absolus – Multitours 

Baureihe Série Typ Type Schnittstelle Interface Seite Page 

Compacts, optiques Sendix F3663 / F3683 (arbre sortant / creux) SSI / BiSS 186 

(Technologie brevetée) Sendix F3668 / F3688 (arbre sortant / creux) CANopen 190 

Sécurité fonctionnelle, optiques Sendix 5863 SIL / 5883 SIL (arbre sortant / creux) SSI / BiSS + SinCos 194 

Standard, optiques Sendix 5863 / 5883 (arbre sortant / creux) SSI / BiSS 199 

Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux) Profibus-DP 205 

Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux) CANopen / CANlift 210 

Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux) EtherCAT 220 

Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux) PROFINET 225 

Standard, optiques / magnétiques 5862 / 5882 (arbre sortant / creux) SSI / RS485, programmable 230 

09/2011 

5860 (arbre sortant / creux) DeviceNet 235 

9081 (Grand arbre creux) SSI / RS485, programmable 239 

9080 (Grand arbre creux) Profibus-DP 243 

9080 (Grand arbre creux) CANopen / DeviceNet 246 

ATEX, optiques Sendix 7063 (arbre sortant) SSI 250 

Sendix 7068 (arbre sortant) Profibus-DP 253 

Sendix 7068 (arbre sortant) CANopen 256 


185 


Multitour



Safety-Lock TM Vitesse de 


Fiable et insensible 


Arbre sortant 


Arbre creux 

8.F3663 . X a 

8.F3683 . X a 

IP 

2/22 pending 



� �� 

� �� 

de -40°C à +90°C permet sa mise en œuvre en extérieur 




41 bits et une insensibilité à 100% aux champs magnétiques. 







1 = ø 6 x 12,5 mm 

2 = ø 6,35 (1/4”) x 12,5 mm 

3 = ø 8 x 15 mm 

4 = ø 9,5 x 15,875 mm (3/8” x 5/8“) 

5 = ø 10 x 20 mm 





b Arbre creux 

1 = ø 6 mm 

2 = ø 6,35 mm (1/4”) 

3 = ø 8 mm 

4 = ø 10 mm 

(arbre creux non traversant) 


�� 

Type 

Type 

X b 

X b 

X c 

X c 


X d 

X d 

. X e 

. X e 

X f 

X f 

RoHS 

X 2 

g 

X 2 

g 


chocs / aux 

vibrations 


SSI ou BiSS 

1 = 5 V DC 

2 = 10 ... 30 V DC 

3 = 5 V DC et 2048 ppr piste SinCos 

4 = 10 ... 30 V DC et 2048 ppr SinCos 








SSI ou BiSS 

1 = 5 V DC 

2 = 10 ... 30 V DC 

3 = 5 V DC et 2048 ppr piste SinCos 

4 = 10 ... 30 V DC et 2048 ppr SinCos 







Le codeur Sendix F36 avec la technologie brevetée Intelligent 

Scan est un codeur multitours optique sans engrenage et insensible 

à 100% aux champs magnétiques – au format miniature. Il ne 

mesure que 36 x 42 mm et est équipé d’un arbre creux traversant 

jusqu’à 8 mm ou d’un arbre creux non traversant jusqu’à 10 mm. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

Performances optimisées 

� �� 

position � 1μs 

� �� 


� �� 


1 = Câble tangentiel (1 m, PUR) 




Uniquement pour les 

interfaces 1 et 2 

e Code 



G = SSI, Gray 






Uniquement pour les 

interfaces 1 et 2 

e Code 



G = SSI, Gray 




Récompensé par le MessTec & Sensor Master 2010 



SinCos 

Capteur 

optique 


�� 

�� 

f Résolution 

(Monotour) 







- Ex 2/22 




�� 

�� 

f Résolution 

(Monotour) 







- Ex 2/22 



En option: 

résistant à 


g Résolution 

(Multitours) 

2 = 12 bits MT 



g Résolution 

(Multitours) 



4 = 24 bits MT








Connectique 

09/2011 


Connecteur à confectionner (droit) M12, pour le type de raccordement 8 05.CMB 8181-0 

�� 

�� 



arbre sortant ou arbre creux non traversant 12 000 min-1 �� -1 (en continu) 



�� 


axiale 20 N 





Plage de température de travail -40°C ... +90°C 



�� 

câble PUR 


Résistance aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2� �� 


Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC 


10 ... 30 V DC max. 30 mA 



Conforme aux normes CE EN 61 000-6-2, EN 61 000-6-4 

et EN 61 000-6-3 


1) Résistant aux courts-circuits avec 0 V ou la sortie, pour une tension d‘alimentation conforme 

à la fiche technique 


Interfaces 


Etage de sortie RS485 type Transceiver 

Charge admissible/canal max. ± 30 mA 

Niveau de signal haut typ. 3,8 V 

bas pour Icharge = 20 mA typ. 1,3 V 


Interface SSI 


Nombre de tours max. 24 bits 

Code binaire ou Gray 


� �� 

Temps monoflop � 15 μs 


�� 

�� 

�� 

�� 

Actualité des données �� 1 μs 

de 15 à 17 bits 4 μs 




Nombre de tours max. 24 bits 

Code binaire 

Fréquence BiSS �� 



Actualité des données � 1 μs 

Nota: – Bidirectionnel, les paramètres programmables sont : 


– Sortie de données multicyclique, p. ex. pour la température 



Fréquence max. �� 



1 Vpp (± 20%) haut : min. 2,5 V 

bas : max. 0,5 V 

les courts-circuits oui 1) oui 1) 

Sorties incrémentales (A/B), 2048 ppr 


187 


Multitour



Entrée SET 



Niveau de signal haut min. 60 % de +V, max: +V 

(+V = tension d‘alimentation) bas max. 30 % de +V 

Courant d‘entrée � �� 


Temps de réponse de l‘entrée 1 ms 

Nouvelles données de position lisibles après 1 ms 

Temps de retraitement interne 200 ms 

�� 

�� 

�� 

�� 

SET, le codeur nécessite un temps de retraitement interne de 200 ms. La tension 

�� 

�� 


�� 


Raccordement 

Interface Type de raccordt Caractéristiques Câble 

1, 2 1, 3 

SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE 

�� 

Interface Type de raccordt Caractéristiques Connecteur M12 


3, 4 1, 3 

SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B B inv PE 

�� Blindage 


SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR GNDcapteur +Vcapteur PE 

� �� 



SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D GNDcapt + Vcapt A A inv B B inv PE 

� �� 


�� Blindage 


7, 8 1, 3 

SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv PE 

�� RD-BU Blindage 

+V: Tension d‘alimentation codeur +V DC 

GND: Masse codeur GND (0V) 

+C, -C: Signal d‘horloge 

+D, -D: Signal de données 

�� 

DIR: Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des 

�� 

le sens horaire. 

Stat: Sortie d‘état 

PE: Terre de protection 

�� 

A, A inv: Sortie incrémentale canal A 

B, B inv: Sortie incrémentale canal B 


Entrée DIR 


�� 

que le codeur est en fonctionnement est interprétée comme un défaut. La sortie 

�� 







�� 


La sortie d‘état signale différents messages d‘alarme ou de défaut. En fonctionnement 

normal, la sortie d‘état est au niveau haut (Open-Collector avec pull-up 

interne 22k). 

Une sortie d‘état active (niveau bas) indique : défaut de la LED (panne ou vieillissement) 

– température excessive – sous-tension. En mode SSI, la signalisation 

�� tion. 

SSI ou BiSS, Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR Blindage/PE 

1, 2 5 SET, DIR Conn. M12 : � � � � � � � � �� 


8 

2 

1 


4 

5 

3 

6 

Conn. M12, 8 broches 

7



Dimensions - Arbre sortant: sortant 


39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

24 [1.3] 

D h7 

09/2011 

X 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 


X 

3 [0.08] 

7,7 [0.3] 


7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

42,2 [1.66] 

42,2 [1.66] 

50,1 [1.97] 

44,8 [1.76] 

37,2 [1.46] 

26 [1.02] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

39 [1.54] 

30 [1.18] 

Elément anti-rotation court, ø 36 mm 

(l‘élément anti-rotation long est représenté en pointillés) 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 


44,7 [1.76] 

4,5 [0.18] 

31 [1.22] 

H7 

D 

30° 

D H7 

4,5 [0.18] 

Profondeur d‘insertion de l‘arbre creux non traversant 14,5 mm 


1 

1 

45° 

90° 

90° 

3x120° 

24,5 [0.96] 

1 2 

36,4 [1.43] 

33,4 [1.31] 

45° 

3,2 [0.13] 

53,6 [2.11] 

46 [1.81] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

8,1 [0.32] 

1 M3, prof. 6 [0.24] 

2 Batterie (dans le câble) 

1 M2.5, prof. 5 [0.2 ] 



pige cylindrique DIN 7, ø 4 mm 


2 

23 [0.91] 

23 [0.91] 

3 

Y 

Y 

52, 5 [2.07] 

Z 

� � 

1 m 150 mm 

5 m 150 mm 

52,5 [2.07] 

Z 



1 ø 24 mm 

2 ø 24 mm 

3 ø 25,5 mm 

4 ø 25,5 mm 

� � 

1 m 150 mm 

5 m 150 mm 


189 


Multitour





Fiable et insensible 










- 40° + 85° 

IP 

2/22 pending 


�� 



� �� 

� �� 

de -40°C à +90°C permet sa mise en œuvre en extérieur 




41 bits et une insensibilité à 100% aux champs magnétiques. 


Arrbe sortant 


Arbre creux 

8.F3668 

Type 

8.F3688 

Type 

. X X 2 X . 

a 


1 = ø 6 x 12,5 mm 

2 = ø 6,35 (1/4”) x 12,5 mm 

3 = ø 8 x 15 mm 

4 = ø 9,5 x 15,875 mm (3/8” x 5/8“) 

5 = ø 10 x 20 mm 

a 

b 

b 

b Arbre creux non traversant 

4 = 10 mm 

5 = 6 mm 

6 = 6,35 mm (1/4”) 

7 = 8 mm 

c 

c 

d 

. X X 2 X . 


d 

21 

e 

21 

e 

RoHS 

1 2 

1 2 


chocs / aux 

vibrations 

Le codeur Sendix F36 avec la technologie brevetée Intelligent 

Scan est un codeur multitours optique sans engrenage et insensible 

à 100% aux champs magnétiques – au format miniature. Il ne 

mesure que 36 x 42 mm et est équipé d’un arbre sortant ou d’un 

arbre creux non traversant d’un diamètre jusqu’à 10 mm. 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 

Les performances de bus de terrain les plus récentes 

� �� 

� �� 


� �� 














3 = Câble tangentiel (5 m PUR) 



Récompensé par le MessTec & Sensor Master 2010 






Capteur 

optique 


�� 

�� 


�� 

�� 

En option: 

résistant à 



- Ex 2/22 




- Ex 2/22 


- longueur de câble spéciale








Connectique 

09/2011 


Connecteur à confectionner (droit) M12 8.0000.5111.0000 


Composé de : - Convertisseur d‘interface USB-CAN 

- Câble de liaison convertisseur d‘interface/codeur 


� �� 

Caractéristiques mécaniques: 


arbre sortant ou arbre creux non traversant 12 000 min-1 �� -1 (en continu) 



�� 


axiale 20 N 








�� 

câble PUR 



LED de diagnostic (bicolore, rouge/verte) 

LED allumée ou clignotante rouge indication de défaut 

verte indication d‘état 



Système d‘exploitation : WinXP SP3 ou supérieur 


�� 

Mémoire vive : 512 MB 

Espace sur le disque dur : 500 MB 

�� 

�� 





max. 80 mA 



Conforme aux normes CE EN 61000-6-2, 

EN 61000-6-4, 

et EN 61000-6-3 


Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits) , facteur d‘échelle : 1 ... 65536 

Valeur par défaut monotour 8192 (13 bits) 

Résolution totale 1 ... 4.294.967.296 (32 bits) 

Défaut : 25 bits 

Code binaire 

Interface �� 

Basic et Full CAN , Spécification CAN 2.0 B 


spécifiques au constructeur, Service LSS DS305 V2.0 




Services LSS �� 

nœud et la vitesse de transmission, instructions 

�� 


191 


Multitour






comme le profil codeur DS 406 V3.2 et DS305 (LSS) sont disponibles. 

Les modes opératoires disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode et Sync 


�� 

nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise sous tension, tous les 

paramètres, mémorisés au préalable pour les protéger contre toute coupure de 

courant, sont chargés depuis une mémoire Flash. 

Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse� �� état de la zone de 



�� 

�� 

du logiciel. 

�� 

�� 


Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres (fonctionnalité Classe C2) : 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� Mapping PDO variable, départ autonome programmable 

(Power on to operational), 3 PDO d‘émission 

� Adresse de nœud, vitesse de transmission et terminaison CANbus 

programmables 


Les paramètres suivants sont programmables : 

� �� 

� � �� 


� �� 


� �� 

� �� 


� �� 

� �� 


Raccordement 

Signal : +UB � � �� 

�� 



� �� œud et 

de la vitesse de transmission 

� �� (1018h) 


Les codeurs CANopen sont équipés d‘une ligne de raccordement au bus dispo- 

�� 

�� 

�� 

terminaux. 


car elles provoquent, par principe, la réflexion des signaux. Ces réflexions 


�� 



Lu � �� 

Lu � �� 

Lu � �� 

�� 



de 250 kbits, la longueur maximale de la ligne de dérivation à laquelle un codeur 







39 [1.54] 

36 [1.42] 

33 [1.3] 

D h7 

39 [1.54] 

36 [1.42] 

24 [1.3] 

D h7 

09/2011 

14,5 [0.57] 

X 

2,5 [0.1] 

2,5 [0.1] 

2 [0.08] 


X 

3 [0.08] 

7,7 [0.3] 


39 [1.54] 

36 [1.42] 

D1 

7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

42,2 [1.66] 

42,2 [1.66] 

44,7 [1.76] 

26 [1.02] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

4,5 [0.18] 

31 [1.22] 

3 

30 [1.18] 

Elément anti-rotation court ø 36 mm 

(l‘élément anti-rotation long est représenté en pointillés) 


7,5 [0.3] 

5,7 [0.22] 

50,1 [1.97] 

44,8 [1.76] 

14,5 [0.57] 

37,2 [1.46] 

39 [1.54] 

D H7 

4,5 [0.18] 

D H7 

Profondeur d‘insertion de l‘arbre creux non traversant 14,5 mm 

30° 

1 

1 


1 

45° 

90° 

3x120° 

36,4 [1.43] 

33,4 [1.31] 

24,5 [0.96] 

2 

90° 

45° 

53,6 [2.11] 

46 [1.81] 

3,2 [ 0.13] 

3,99 [0.16] 

14 [0.55] 

8,1 [0.32] 

1 M3, prof. 6 [0.24] 


1 M2.5, prof. 5 [0.2 ] 





23 [0.91] 

2 

23 [0.91] 

Y 

52,5 [ 2.07] 


Z 

� � 

1 m 150 mm 

5 m 150 mm 

Y 52,5 [2.07] 

Z 

Arbre creux selon 


1 ø 24 mm 

2 ø 24 mm 

3 ø 25,5 mm 

4 ø 25,5 mm 

� � 

1 m 150 mm 

5 m 150 mm 

193 


Multitour



Engrenage 

mécanique 




RoHS 

IP 


�� 


� �� 

� �� 

� �� 

� �� 


Arbre sortant 

a Bride 






Arbre creux 

a Bride 

A = Elément anti-rotation, IP65 


b Arbre creux 

3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

� � � �� 

8.5863SIL . 1 X X X . X X 2 X 

Type 

a 

8.5883SIL . X X X X . X X 2 X 

Type 

a 

b 

b 

c 

c 

d 


3 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC 

4 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC 


1 = Câble axial (1 m PVC) 




d 


3 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 5 V DC 

4 = SSI/BiSS + 2048 ppr piste SinCos / 10 ... 30 V DC 





longueur de câble 1 m (câble PVC) 


e 

e 

f 

f 

g 

g 

h 

h 

Les codeurs absolus multitours Sendix 5863 SIL et 5883 SIL 

conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées 

sécurité jusqu’à SIL3 selon la norme DIN EN ISO 61800-5-2 ou PLe 

selon la norme DIN EN ISO 13849. 

La structure Safety-Lock des roulements bloqués, la haute 

densité d‘intégration des composants basés sur un OptoASIC et le 

boîtier robuste, moulé sous pression, prédestinent ces codeurs à 

des applications extérieures, même dans les conditions les plus 

sévères. 


chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 




Flexibles 

� �� 

� �� 

� �� 


�� 

�� 

e Code 



G = SSI, Gray 


A = 10 bits ST + 12 bits MT 

1 = 11 bits ST + 12 bits MT 






�� 

�� 

e Code 



G = SSI, Gray 








SinCos En option: 

résistant à 




Sortie d‘état supplémentaire 


1 = Pas d‘option 

2 = LED d‘état 







Sortie d‘état supplémentaire 


1 = Pas d‘option 









Connectique 

Connecteur à confectionner (droit) 

Câble PVC confectionné, longueur 2m 

09/2011 


M23 8.0000.5012.0000 

M23 8.0000.6901.0002.0031 

�� 

�� 


Ces codeurs conviennent à une mise en œuvre dans des applications orientées 

�� 


�� 

instructions d‘utilisation. 



�� -1 , 10 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 9 000 min-1 (en continu) 


(en continu) 

�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 4 000 min-1 (en continu) 


(en continu) 

�� 

�� 


� �� 

�� 


� �� 

arbre sortant 4,0 x 10-6 kgm2 arbre creux 7,0 x 10-6 kgm2 Charge admissible sur l‘arbre 

radiale / axiale 80 N / 40 N 




Plage de température de travail -40°C ... +90°C 1) 



�� 

câble PVC 




Tension d‘alimentation 5 V DC ± 5% ou 10 ... 30 V DC 


10 ... 30 V DC max. 50 mA 



oui 




Conforme à RoHS Directive CE 2002/95/EG 

1) Exécution avec câble : -30 °C ... +90°C 


pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique 



Interface de sortie RS485 Type Transceiver 

Charge admissible / canal max. ± 20 mA 

Niveau de signal haut typ 3,8 V 

bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V 

Sorties protégées contre oui 2) 


Résolution monotour 10 ... 14 bits et 17 bits 3) 

Interface SSI 




� �� 


�� 

�� 

�� 

�� 

de la longueur des données et du temps monoflop. 

Vitesse de rafraîchissement � �� 

des données 15 ... 17 bits 4 μs 


Sortie SinCos (A / B) 2048 ppr (option piste incrémentale) 

Fréquence max. -3dB �� 

Niveau de signal 1 Vpp (± 20%) 

Protection contre 


oui 




Niveau de signal haut min : 60 % de +V, max : +V 

bas max : 25 % de +V (tension d‘alim.) 

Courant d’entrée � �� 




�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

LED est allumée. 

Entrée DIR 

�� 

�� 

�� 

�� 

au niveau bas. 


195 


Multitour




�� 

de pouvoir lire des informations valides. 

LED 

�� 

défaut. En fonctionnement normal, la LED est éteinte. 

Une LED allumée (sortie d‘état au niveau bas) indique : 

– Défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque etc.) 

– Défaut LED, panne ou vieillissement 

– Température excessive ou insuffisante 

�� 

�� 

Raccordement 

pour circuit de sortie 3 ou 4 (2 entrées de commande, SinCos) 

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE 

�� 

�� 

+V : Tension d‘alimentation codeur +V DC 

GND : Masse codeur GND (0V) 

+C, -C : Signal d‘horloge 

+D, -D : Signal de données 

�� 

�� 

�� 




PE : Terre de protection 

�� 

A, Ainv : Sortie Sinus (incrémentale) 

B, Binv : Sortie Cosinus (incrémentale) 









1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 

09/2011 


58 [2.28] 

53 [2.09] 

36 [1.42] 

10 f7 [0.39] 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

36 f8 [1.42] 

10 h7 [0.39] 

10 [0.39] 

20 [0.79] 

10 [0.39] 

20 [0.79] 

3 

ca.83,5 [3.29] 

49,5 [1.95] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

88 [3.46] 

49,5 [1.95] 

6 [0,24] 

3 [0.12] 

13,25 [0.52] 

13,25 [0.52] 

max. 86 [3.39] 

[3.44] 

87,5 

3x120° 

3x120° 

20° 

20° 

2 

1 

2 

1 


197 


Multitour







Pige anti-rotation 

taraudage M4, prof. 10 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

0,35 

8,8 

M5 

10:1 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

max. 31 [1.22] 





0,35 

8,9 

0,85 

21,7 

31,5 [1.24] 

67,5 [2.66] 

56,5 [2.22] 



(exécution avec départ de câble sortie tangentielle) 


2 LED d‘état 

3 Touche SET 

78,5 [2.66] 

70,5 [2.34] 

67,5 [2,66] 

59,5 [2.22] 


max.86 [3.39] 

13,25 [0.52] 

25 [0.98] 

0,39 

10 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 [1.97] 

max. 31 [1.22] 

22 [0.87] 

25° 

67,5 [2.66] 

59,5 [2.34] 

56,5 [2.22] 

68 [2.68] 

63 [2.48] 

150 [5.91] 

127,5 [5,02] 

13,25 [0.52] 


[0,24] 

6 

0,31 

8 

[0.28] 

7 

0,98 

25 

M4 

0,98 

25 

0,24 

6,2 

143,5 [5.56] 

0,98 

25 

87,5 [3.44] 

1 

110 [4.62] 

75 [2.65] 

0,98 

25 

34 [1.41] 

22,8 [0.9] 

20 [0.79] 

0,98 

25 

57,5 [1.86] 

92,5 [3.52] 

10 [0.39] SW 8 

22 [0.87] 

25° 

3 

2 

[0,24] 

6 

68 [2.68] 

63 [2.48] 

3x120° 

H7 

D 

1 

42 [1.65]



Engrenage 

mécanique 

Fiables 


Arbre sortant 

09/2011 



8.5863 

Type 

- 40° + 80° 

2/22 

IP 

RoHS 


�� 

� �� 

exigeantes comme p. ex. les éoliennes ou l‘embarqué 

� �� 

�� 

� �� 

�� 

� �� 

protection IP67 

a Bride 








1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 

. X X X X . X X 2 X 


1) Type préconisé uniquement avec le type de bride 2 


3) Ne peut se combiner qu‘avec les interfaces de sortie 1 et 2 


Les codeurs multitours Sendix 5863 et Sendix 5883 avec interface 

SSI ou BiSS et système de capteur optique offrent une résolution 

maximale de 29 bits. 

Ces codeurs sont disponibles avec un arbre creux traversant de 

14 mm max. et un arbre creux non traversant de 15 mm max., ainsi 

qu‘avec une piste incrémentale SinCos ou RS422 supplémentaire. 


chocs / aux 

vibrations 

Polyvalents 



2 = SSI ou BiSS / 10 ... 30 V DC 



5 = SSI ou BiSS / 5 V DC, avec sortie capteur pour 

la surveillance de la tension au codeur 


avec sortie capteur pour la surveillance 









codeur 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 




SinCos En option: 

résistant à 


� �� 

signaux incrémentaux SinCos 

� �� 

toutes les applications 

� �� 




3 = Conn. M23, 12 broches, axial 


5 = Conn. M12, 8 broches, axial 3) 


e Code 



G = SSI, Gray 








SSI / BiSS 


�� 

�� 



sortie d‘état 






LED d‘état 


- Ex 2/22 



spéciale 


199 


Multitour




Arbre creux 

a Bride 







8.5883 

Type 

b Arbre creux 

3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm (arbre creux non tarversant) 

8 = ø 9,5 mm [3/8“] 

9 = ø 12,7 mm [1/2“] 

. X X X X . X X 2 X 




Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 10 mm 8.0000.1101.1010 




Connectique 


Connecteurs à confectionner M12 05.CMB-8181-0 

M23 8.0000.5012.0000 

Câble PVC confectionné complet, longueur 2 m M12 05.WAKS8-2/P00 

M23 8.0000.6901.0002.0031 

�� 

�� 

Vitesse de rotation max. - Arbre sortant 

�� -1 , 10 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 9 000 min-1 (en continu) 

�� max 8 000 min-1 , 5 000 min-1 Vitesse de rotation max. - Arbre creux 

(en continu) 

�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 4 000 min-1 (en continu) 

�� max 4 000 min-1 , 2 000 min-1 Caractéristiques mécaniques 

(en continu) 


�� 

�� 


� �� 


2) Ne peut se combiner qu‘avec les interfaces de sortie 1 et 2 

3) Exécution avec câble -30°C ... +75°C 



2 = SSI ou BiSS / 10 ... 30 V DC 



5 = SSI ou BiSS / 5 V DC, avec sortie capteur pour 

la surveillance de la tension au codeur 


avec sortie capteur pour la surveillance 


7 = SSI ou BiSS ete 2048 ppr-signaux incrémentaux 







codeur 




6 = Conn. M12, 8-polig, radial 2) 

E = départ de câble tangentiel 

long. de câble 1 m (câble PVC) 

e Code 



G = SSI, Gray 








SSI / BiSS 


�� 

�� 



axiale 40 N 





Plage de température de travail –40°C ... +90°C 3) 



sortie d‘état 






LED d‘état 


- Ex 2/22 



spéciale 



�� 

câble PVC 







Tension d‘alimentation 5 V DC + 5% ou 10 ... 30 V DC 


10 ... 30 V DC max. 50 mA 


de la tension d‘alimentation (UB) oui (pour 10 ... 30 V DC) 



et EN 61000-6-3 



Etage de sortie RS485 type Transceiver 



bas pour Icharge = 20 mA 


typ. 1,3 V 

les courts-circuits oui 1) 

Résolution monotour 10 ... 14 bits et 17 bits 2) 

Interface SSI 




� �� 


�� 

�� - 

�� 

�� 

Actualité des données � � �� 

4 μs de 15 ... 17 bits 


Résolution monotour 10 ... 14 bits et 17 bits, 

�� 2) 



Code binaire 

Fréquence �� 



Actualité des données � 1 μs 

Nota: – Bidirectionnel, les paramètres programmables sont : 


– Sortie de données multicyclique, p. ex. pour la température 





09/2011 




Niveau de signal haut min. : 60 % de +V (tension d‘alim.) 

max. : +V 

bas max. : 25 % de +V (tension d‘alim.) 




Temps de réponse (Entrée DIR) 1 ms 

�� 

�� - 

�� 

�� 

�� 

�� 

Sortie d‘état et LED 





�� 


La LED (rouge) en option et la sortie d‘état signalent différents messages d‘alarme ou de défaut. En 

fonctionnement normal, la LED est éteinte et la sortie d‘état est au niveau haut (Open-Collector avec 

pull-up interne 22k). 

Une LED allumée (sortie d‘état au niveau bas) indique : 

– défaut capteur, monotour ou multitours (encrassé, bris du masque, etc.) 

– défaut LED, en panne ou vieillissement 

– température excessive ou trop basse 

�� 

Entrée DIR 


�� 

que le codeur est en fonctionnement est interprétée comme un défaut. La LED 

�� . 


SSI / BiSS 

�� 


Option sorties incrémentales (A/B), 2048 ppr 


Fréquence max. -3dB �� 

Niveau de signal 1 Vpp (± 20%) haut : min. 2,5 V 

bas : max. 0,5 V 


courts-circuits oui oui 


201 


Multitour



Raccordement 

Interface de sortie 1 ou 2 et type de raccordement 1, 2, 3 ou 4 (2 entrées de commande, 1 sortie d‘état) 

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C N/C N/C PE 

�� 

�� 

Interface de sortie 5 et type de raccordement 1, 2, 3 ou 4 (2 entrées de commande, 1 sortie d‘état, sorties capteur pour la tension) 

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C 0 V capt. +UB capt. PE 

�� 

�� 

Interface de sortie 3, 4, 7 ou 8 et type de raccordement 1, 2, 3 ou 4 (2 entrées de commande, piste incrémentale RS422 ou SinCos) 

Signal : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B Binv PE 

�� 

�� 

Interface de sortie 6 ou 9 et type de raccordement 1, 2, 3 ou 4 (SinCos ou piste incrémentale, sorties capteur pour la tension) 

Signal : GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv 0 V capt. +UB capt. PE 

�� 

�� 

Interface de sortie 1 ou 2 et type de raccordement 5 ou 6 (2 entrées de commande) 

Signal: GND +V +C -C +D -D SET DIR Blindage/PE 

�� 





�� 

DIR: Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des valeurs en sortie 

�� 


4 

5 

3 

8 

2 

1 

6 

7 

Conn. M12, 8 broches Conn. M23, 12 broches 

SSI / BiSS 



�� 

A, Ainv: Sortie sinus (incrémentale) 

B, Binv: Sortie cosinus (incrémentale) 






avec connecteurs M12, M23, avec câble 



1 3 x M4, prof. 6 [0,24] 





1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 





09/2011 

58 [2.28] 

53 [2.09] 

50 h7 [1.97] 

D 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.42] 

D 

h7 [1.25] 

31,75 

D 

X 

X 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

X 

7, 

5 [ 0. 

30] 

7, 

1 [ 0. 

28] 

42, 

25 

[ 1. 

66] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

60, 

5 [ 2. 

38] 

59, 

5 [ 2. 

34] 

36,25 [1.43] 

81, 

5 [ 3. 

21] 

3 [0.12] 

49,5 [2.02] 

88 [3.46] 

38, 

75 

[ 1. 

58] 

52 

[ 2. 

05] 

79, 

7 [ 3, 

13] 

13 [0,51] 

13 [0.51] 

13 [0,51] 

52 [2,05] 

57,7 [2,36] 

SSI / BiSS 

2 

48 [1.89] 

1 

1 

42 

[ 1. 

65] 

20° 

3x120° 


3x120° 

58,5 [2,3] 

52,4 [2.06] 

5,5 [2.17] 

63,5 [2,5] 

203 


Multitour









Préconisation : pige cylindrique DIN 7, ø 4 mm 

2 3 x M3, prof. 6 [0,24] 


départ de câble tangentiel 




2 M3, prof. 5,5 [0,21] 


4 Touche SET 




Perçages de fixation sur diamètre 63 mm 



�� 





4 

3 

30 [1.18] 

max. 

30 [1.18] 

max. 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

max. 33 [1.3] 

1 

4 [ 0. 

16] 

56, 

5 [ 2. 

22] 

63, 

2 [ 24. 

88] 

63, 

75 

[ 2. 

51] 

4 [ 0. 

16] 

56, 

5 [ 2. 

22] 

57, 

97 

[ 2. 

28] 

65, 

1 [ 2, 

56] 

2, 

5 [ 0. 

09] 

67, 

7 [ 2. 

66] 

68, 

25 

[ 2. 

69] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 

56, 

5 [ 2. 

22] 

64, 

5 [ 2. 

54] 

71, 

7 [ 2. 

82] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 


58 [2.28] 

28,8 [1.13] 

58 [2.28] 

58 [2.28] 

[0.79] 

20 

3x120° 

42 [1.65] 

25° 

3x120° 

D H7 

D H7 

ca.25° 

SSI / BiSS 

3x120° 

1 

2 

3, 

1 [ 0. 

12] 

D 

42[ 

1. 

65] 

7 H 

63 

[ 2. 

48] 

68 

[ 2. 

68] 

52 

[ 2. 

05] 

3, 

99 

-0, 

02 

[ 0. 

16] 

14 

[ 0. 

55] 

40, 

9 [ 1. 

61] 

36, 

7 [ 1. 

44] 

2, 

4 [ 0. 

09] 

4,3 [0.17] 

2 

1 

2,4 [0.09] 

[0.16] 

-0,02 

3,99 

D H7 

58,5 [2.30] 

65 [2.56] 

36,7 [1.44] 

14 [0.55] 

[2.83] 

72 

40,9 [1.61]



Engrenage 

mécanique 

Fiables 


Arbre sortant 

09/2011 



- 40° + 80° 

2/22 

IP 

RoHS 


�� 

� �� 

exigeantes comme p. ex. les éoliennes ou l‘embarqué 

� �� 

�� 

a Bride 








Arbre creux 

a Bride 







8.5868 

Type 

8.5888 

Type 



. X X 3 X . 31 1 X 

a b c d e f 


1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 



Profil codeur V 1.1, 10 ... 30 V DC 

. X X 3 X . 31 1 X 

a b c d e f 


3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm [3/8“] 

9 = ø 12,7 mm [1/2“] 



Profil codeur V 1.1, 10 ... 30 V DC 

Les codeurs Multitours Sendix 5868 et 5888 avec interface Profibus 

et système de capteur optique conviennent pour toutes les 

applications Profibus. 

Leur résolution maximale est de 28 bits. La version à arbre creux 

non traversant peut être équipée d’un arbre creux d‘un diamètre 

maximal de 15 millimètres. 


chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 









Profil codeur Classe 2 











Profil codeur Classe 2 

Profibus-DP 

Capteur 

optique 





- Ex 2/22 






- Ex 2/22 



En option: 

résistant à 


� �� 


� L‘utilisation du profil codeur le plus récent permet de nombreuses 

possibilités de programmation 


�� 

�� 


�� 

�� 

205 


Multitour









Connectique 



�� -1 , 7 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 

�� max 6 000 min-1 , 3 000 min-1 Couple de démarrage 

(en continu) 

�� 

�� 


� �� 


axiale 40 N 









�� 

câble PVC 













Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle 


Résolution totale 28 bits (facteur d‘échelle 1 ... 228 pas) 

Nombre de tours 4096 (12 bits), facteur d‘échelle : 1 ... 4096 

Code binaire 

Interface Spécification Profibus-DP 2.0 

standard (DIN 19245 Part 3) 

Isolation galvanique du driver RS485 

Protocole Profil Codeur Profibus V1.1 Classe 1 

et Classe 2 avec compléments 


Vitesse de transmission maximum 12 Mbits/s 

Adresse d‘appareil 1 ... 127 (réglable par commutateur 

rotatif) 




�� 


Profibus-DP 

Connecteurs à confectionner (droits) Connecteur femelle M12 pour Bus in 05.BMWS 8151-8.5 


Connecteur mâle M12 pour tension d‘alimentation 05.B8141-0 

Câbles PUR confectionnés complets M12, pour Bus in (câble 6 m) 05.00.6011.3211.006M 

M12, pour Bus out (câble 6 m) 05.00.6011.3411.006M 

M12, pour tension d‘alimentation (câble 2 m) 05.WAK4-2/S90 

�� 

�� 

Cette LED s’allume pour les défauts suivants: défaut capteur (défaut Profibus) 





�� 

la partie spécifique au constructeur dans le système de bus de terrain PROFIBUS. 

�� 



�� 

�� 

Les paramètres suivant peuvent se programmer : 

� �� 

� �� 

- Nombre de tours 

- Résolution totale monotour/multitours 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Les fonctionnalités suivantes sont intégrées : 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 


Signal : BUS IN BUS OUT 

B A 0 V + V 0 V + V B A 

Borne : 1 2 3 4 5 6 7 8 

�� 

fixation vissée des câbles. 

Raccordement - Connecteur M12 

Bus in: 

5 

3 4 

Tension d‘alimentation: 

1 

4 

09/2011 

2 

2 

1 

2 1 

3 

Bus out: 

4 

3 

5 

Signal : – BUS-B – BUS-B Blindage 

Broche : 1 2 3 4 5 

Signal : UB – 0 V – 

Broche : 1 2 3 4 

Signal : BUS_VDC 1 ) BUS-A BUS_GND 1 ) BUS-B Blindage 

Broche : 1 2 3 4 5 

�� 

Profibus-DP 


207 


Multitour







1 3 x M4, prof. 6 [0,24] 


3 Touche SET 




1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 




3 

2 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.41] 

D 

31,75 h7[1,25] 

D h7 

58 [2,28] 

50 [1,97] 

D h8 

X 

X 

3 [ 0, 

12] 

3 [ 0, 

12] 

4 [ 0, 

16] 

87, 

2 [ 3, 

43] 


86 

[ 3, 

39] 

77,2 [3.03] 

30 

[ 1, 

18] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

60 [2.36] 

[1.57] 

40 

10 [0.39] 14,5 [0.57] 

3 [0.12] 

30 [1.18] 

3 [0.12] 

76 [3.0] 

7, 

1 [ 0, 

28] 

7, 

5 [ 0, 

3] 

78, 

5 [ 3, 

1] 

79, 

5 [ 3, 

13] 

30 

[ 1, 

18] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

[1.89] 

48 

5,5 [0,22] 

1 

2 

Profibus-DP 

1 

42 

[ 1, 

65] 

57 

[ 2, 

24] 

50 

[ 1, 

97] 

3x 120° 

57 [2.24] 

50 [1.97] 

20° 3x120° 

52, 

4 [ 2, 

06] 

63, 

5 [ 2, 

5] 

57 

[ 2, 

24] 

Bus 

in 

Bus 

out 

Bus in 

Bus out 

Bus 

in 

Bus 

out


Standard, optiques Sendix 5868 / 5888 (arbre sortant / creux) Profibus-DP 

Dimensions - Arbre creux (non traversant), avec boîtier réseau amovible 







2 3 x M3, prof. 5,5 [0.21] 




(Exécution avec câble) 


�� 





09/2011 

max. 31 [1.22] 

0,8 [0.03] 

�� 

1 

max. 31 [1,22] 

max. 31 [1,22] 

Y 

Y 

4 [ 0, 

16] 

4 [ 0. 

16] 

84 

91, 

4 

84 

[ 3. 

31] 

92 

[ 3. 

62] 

Y 

2, 

5 [ 0, 

09] 

[ 3, 

31] 

[ 3, 

59] 

94, 

2 [ 3, 

71] 

95, 

5 [ 3, 

76] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

19 

[ 0, 

75] 

14,5 [0.57] 

19 

[ 0. 

75] 

40 [1.57] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

60 [2.36] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

19 

[ 0, 

75] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

[2.68] 

63 [2.48] 

68 

D H7 

D H7 

120° 

D H7 

2 

[0.12] 

3,1 

3x 120° 

1 

42 

[ 1, 

65] 

25° 

14 

20 [0.79] 

65 

[ 2, 

56] 

[ 0, 

55] 

3, 

99 

- 0, 

02 

[ 0, 

16] 

57,3 [2.26] 

57 

[ 2, 

25] 

4,3 [0,71] 

Bus 

in 


[0,09 

2,4 

Bus 

out 

36,7 [1,44] 

40,9 [1,61] 

Bus in 

Bus out 

Bus 

in 

Bus 

out 

209 


Multitour



Engrenage 

mécanique 

Fiables 


Arbre sortant 



a Bride 







8.5868 

Type 

- 40° + 80° 

2/22 

IP 

RoHS 


�� 

� �� 

technique médicale 

� �� ture 

de -40°C à +80°C permet leur mise en œuvre en extérieur 


Arbre creux 

a Bride avec élément anti-rotation 







8.5888 

Type 



. X X X X . XX 1 X 

a b c d e f 


1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 


2 = CANopen DS301 V4.02, 10 ... 30 V DC 


avec piste incrémentale 2048 ppr 

(compatible TTL) 3) 

. X X X X . XX 1 X 

a b c d e f 


3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm [3/8“] 

9 = ø 12,7 mm [1/2“] 




avec piste incrémentale 2048 ppr 

(compatible TTL) 3) 

Les codeurs Multitours Sendix 5868 et 5888 avec interface CANopen 

ou CANlift et système de capteur optique conviennent pour toutes 

les applications CANopen et CANlift. 

Leur résolution maximale est de 28 bits. Ces codeurs peuvent être 

équipés en option d’une piste incrémentale RS422 supplémentaire 

à 2048 impulsions. 


chocs / aux 

vibrations 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 








2 = Connecteurs M12 

raccordemt fixe sans boîtier réseau 

A = Départ de câble PVC, radial, 

longueur 2 m 





� � � �� 




2 = Connecteurs M12 

raccordemt fixe sans boîtier réseau 

A = Départ de câble PVC, radial, 

longueur 2 m 





� � � �� 

3) Uniquement avec le type de raccordement 2 

4) Les paramètres CAN peuvent aussi se prérégler en usine 

CANopen/CANlift 

� �� 

logiciel 

� �� 

commutateur DIP ou par logiciel 

� �� 

e Profils de bus de terrain 4) 

21 = CANopen 

Profil codeur DS406 V3.2 

22 = CANlift DS417 V1.01 





- Ex 2/22 



e Profils de bus de terrain 4) 

21 = CANopen 

Profil codeur DS406 V3.2 

22 = CANlift DS417 V1.01 




En option: 

résistant à 



- Ex 2/22 




Capteur 

optique 


�� 

�� 


�� 

��









Connectique 



�� -1 , 7 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 


(en continu) 

�� 

�� 


� �� 


axiale 40 N 






Plage de température de travail -40°C ... +80°C 1) 



�� 

câble PVC 



09/2011 


Connecteurs à confectionner (droits) Connecteur femelle M12 pour Bus in 8.0000.5116.0000 



M12 pour Bus out 8.0000.6V88.0005 





� �� 

1) Exécution avec câble : -30°C ... + 75°C 

2) Résistant aux courts-circuits avec 0 V ou la sortie, pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique 











�� 






�� 



�� 

�� 

Cette LED s’allume pour les défauts suivants 

Défaut capteur (code interne ou défaut LED), tension trop basse, 

température trop élevée 

Caractéristiques de la piste incrémentale 

Etage de sortie RS422 (compatible TTL) 



Sorties protégées 

bas typ. 1,3 V 

contre les courts-circuits oui 2) 

Résolution 2048 ppr 


211 


Multitour



Caractéristiques des interfaces CANopen/CANlift : 

Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle 


Résolution totale 1 ... 268 435 456 (28 bits) Défaut : 25 bits 

Code binaire 


Basic et Full CAN 


Protocole Profil CANopen DS406 V3.2 avec 

compléments spécifiques au 

constructeur, 

ou profil CANlift DS417 V1.1 

Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s (réglable par 

commutateur DIP / par logiciel) 

Adresse de nœud 1 ... 127 (réglable par commutateur 

rotatif / configurable par logiciel) 


configurable par logiciel 

Informations générales sur CAN/CANlift 



comme le profil codeur DS 406 V3.2 et DS417 V1.1 (pour des applications 

d‘ascenseurs) sont disponibles. 

Les modes opératoires disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode 

et un protocole �� . Par ailleurs, il est possible de programmer, 

�� 

de fin de course et de nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise 

sous tension, tous les paramètres, mémorisés au préalable pour les protéger 

contre toute coupure de courant, sont chargés depuis une EEPROM. Les valeurs 

�� 

de travail, peuvent se combiner de manière très variable sous la forme de PDO 


�� 

�� 

�� . 

�� 

�� 

�� 

�� 

commutateur DIP règle la vitesse de transmission et la mise en circuit ou non de 

la résistance terminale intégrée. �� 

�� . 

Profil de communication CANopen V4.02 


Les fonctionnalités suivantes sont intégrées entre autres : 

� Fonctionnalités de classe C2 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� Départ autonome programmable (Power on to operational) 

� � �� 

� �� 

� �� 

Profil codeur CANopen V3.2 


� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� � �� 


� �� 

�� 

� �� 


� �� – 3 LED 

� �� 

� �� 

Profil CANopen Lift DS417 V1.1 


� �� 

� � �� 

� � �� 

� � �� 

déplacement absolues en mm 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� � �� 


� �� 

�� 

� �� 


� �� -–3 LED 

�� 

�� 

�� 




Raccordement 

Boîtier réseau avec boîte à bornes (type de raccordement 1) 

Sens : OUT IN 

�� B 0 V +UB �� 

Alimentation Alimentation Alimentation Alimentation 

�� 

�� 

Sens : IN 

Signal : 0 Volt +UB �� 

Alimentation Alimentation 

�� 

�� 

SUB-D 9 : 6 9 2 7 3 

Boîtier réseau avec 2 connecteurs M12 (type de raccordement 2, F ou J) 

Sens : OUT IN 

�� B �� 

Alimentation Alimentation Alimentation Alimentation 

�� 

Affectation des 

broches M23 : 

3 2 7 10 12 10 12 2 7 3 

Affectation des 1 5 4 3 2 3 2 5 4 1 

broches M12 : 

Raccordement par connecteur M23 (type de raccordement I) ou M12 (type de raccordement E) 

Sens : IN 

Signal : 0 Volt +UB �� 

Alimentation Alimentation 

�� 

Affectation des 

broches M23 : 

10 12 2 7 3 

Affectation des 3 2 5 4 1 

broches M12 : 

Bus in et out M23 : Bus out M12 : Bus in M12 : 

Raccordement de la piste incrémentale 

09/2011 

2 

5 

Signal : A B 0 V 

Broche : 1 2 3 4 5 

1 

4 

2 

3 

5 

1 

4 

3 

2 

3 

4 

1 

5 



213 


Multitour







58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.41] 

D 

58 [2,28] 

50 [1,97] 

D h8 

1 3 x M4, prof. 6 [0,24] 


3 Touche SET 




1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 




31,75 h7[1,25] 

D h7 

X 

X 

3 [ 0, 

12] 

3 [ 0, 

12] 

4 [ 0, 

16] 

86 

[ 3, 

39] 

87, 

2 [ 3, 

43] 

77,2 [3.03] 

30 

[ 1, 

18] 

60 [2.36] 

[1.57] 

40 

10 [0.39] 14,5 [0.57] 

3 [0.12] 

30 [1.18] 

3 [0.12] 

76 [3.0] 

7,1 [0,28] 

7,5 [0,3] 

78,5 [3,1] 

79,5 [3,13] 

30 [1,18] 

40 [1,57] 

60 [2,36] 

40 [1,57] 

14,5 [0,57] 

60 [2,36] 

14, 

5 [ 0, 

57] 

[1.89] 

48 

5,5 [0,22] 


1 

2 

1 

42 

[ 1, 

65] 

52,4 [2,06] 

63,5 [2,5] 

57 

[ 2, 

24] 

50 

[ 1, 

97] 

3x 120° 

50 [1.97] 

3x120° 

57 [2,24] 

20° 

Bus 

in 

Bus 

out 

Bus in 

Bus out 

Bus in 

Bus out 


3 

2







1 3 x M4, prof. 6 [0,24] 



(exécution avec connecteur SUB-D) 

1 3 x M4, prof. 8 [0,32] 

2 2 x 4/40 UNC, prof. 3,0 [0,12] 




09/2011 

[2,28] 

[1,97] 

D h8 

58 

50 

58 [2,28] 

50 [1,97] 

D h8 

31,75 [1,25] 

D h8 

X 

3 [ 0, 

12] 

3 [ 0, 

12] 

4 [ 0, 

16] 

69, 

5 [ 2, 

74] 

70, 

7 [ 2, 

78] 

3 [ 0, 

12] 

3 [ 0, 

12] 

4 [ 0, 

16] 

69, 

5 [ 2 

14, 

25 

[ 0, 

56] 

70, 

7 

7, 

1 [ 0, 

28] 

, 74] 

[ 2, 

78] 

7, 

5 [ 0, 

3] 

62 

[ 2, 

44] 

63, 

2 [ 2, 

48] 

28 [1,1] 

13, 

3 [ 0, 

52] 

2 

25 [0,98] 

13, 

3 [ 0, 

52] 

1 

5,5 [0,22] 

1 


42 

[ 1, 

65] 

42 

[ 1, 

65] 

41, 

7[ 

1, 

64] 

3x 120° 

52, 

4 [ 2, 

06] 

63, 

5 [ 2, 

5] 

58, 

5 [ 2, 

3] 

3x 120° 

58, 

5 [ 2, 

3] 


Bus 

in 

Bus 

out 

215 


Multitour






(exécution avec 1 connecteur M12) 

1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 



(exécution avec connecteurs M12) 

1 3 x M4, prof. 8 [0.32] 


3 Touche SET 




1 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

2 3 x M4, prof. 8 [0,32] 

3 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36[1.41] 

2 

58 [2.28] 

[2,28] 

[1,97] 

D h8 

58 

D 

50 

53,8 [2.12] 

36 [1.14] 

D 

X 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

X 

X 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

59,5 [2.34] 

70,5 [2.78] 

3 [ 0, 

12] 

4 [ 0, 

16] 

69, 

5 [ 2, 

74] 

70, 

5 [ 2, 

78] 


3 [ 0, 

12] 

3 [0.12] 

59,5 [2.34] 

60,7 [2.38] 

28 [1,1] 

48 [1.89] 

13,3 [0.52] 

13, 

3 [ 0, 

52] 

[1,89] 

48 

13,3 [0,52] 


2 

1 

2 

1 

1 

42 

[ 1, 

65] 

58,5 [2.3] 

58, 

5 [ 2, 

3] 

3x 120° 

59,7 [2,35] 

20° 

3x 120° 

3x 120° 

20° 

Bus 

in 

Bus 

out










2 3 x M3, prof. 6 [0.24] 






�� 





09/2011 

max. 31 [1.22] 

max. 31 [1.22] 

0,8 [0.03] 

�� 

1 

31 [1.22] 

max. 

Y 

4 [ 0. 

16] 

Y 

91, 

4 [ 3. 

59] 

4 [ 0. 

16] 

84, 

2 [ 3. 

31] 

84 

[ 3. 

31] 

92 

[ 3. 

62] 

Y 

2, 

5 [ 0. 

09] 

94, 

2 [ 3. 

71] 

95, 

5 [ 3. 

76] 

14, 

5 [ 0. 

57] 

19 

[ 0. 

75] 

14,5 [0.57] 

19 

[ 0. 

75] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

14, 

5 [ 0. 

57] 

19 

[ 0. 

75] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

[2.68] 

63 [2.48] 

68 

D H7 

120° 

D H7 

D H7 

2 

[0.12] 

3,1 

3x120° CANopen/CANlift 

1 

42 

[ 1. 

65] 

25° 

20 [0.79] 

65 

[ 2. 

56] 

49, 

5 [ 1. 

95] 

14 

[ 0. 

55] 

3, 

99 

-0, 

02 

[ 0. 

16] 

57,3 [2.26] 

49, 

5 [ 1. 

95] 

4, 3 [0.71] 

2,4 [0.09] 

Bus 

in 


Bus in 

Bus 

in 

Bus 

out 

36,7 [1.44] 

40,9 [1.61] 

Bus 

out 

Bus out 

217 


Multitour



Dimensions - Arbre creux (non traversant), avec raccordement fixe 







2 3 x M3, prof. 6 [0.24] 



(exécution avec connecteur SUB-D) 




2 3 x M3, prof. 6 [0,24] 

3 2 x 4/40 UNC, prof. 3,0 [0,21] 





�� 

31 [1.22] 

max. 

max. 31 [1.22] 

Y 

4 [ 0. 

16] 

Y 

66, 

5 [ 2. 

61] 

73, 

2 [ 2. 

88] 

74, 

7 [ 2. 

93] 

4 [ 0. 

16] 

14, 

25 

[ 0, 

56] 

66, 

5 [ 2, 

62] 

73, 

2 [ 2. 

88] 

74, 

4 [ 2. 

93] 

Y 

2, 

5 [ 0. 

1] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 

77, 

7 [ 3. 

06] 

79, 

2 [ 3. 

12] 

42 

[ 1. 

65] 


58 [2.28] 

25 [0,98] 

3 

58 [2.28] 

120° 

D H7 

D H7 

120° 

2 

2 

1 

1 

3x12 0° 

42 

[ 1. 

65] 

41, 

7 

58, 

5 [ 2. 

3] 

14 

[ 0. 

55] 

14 

3, 

99 

3, 

99 

- 0, 

02 

[ 0. 

16] 

[ 1, 

64] 

[ 0. 

55] 

- 0, 

02 

[ 0. 

16] 

1 3, 

25 

[ 0. 

52] 

[0.71] 

28 [1.1] 

D H7 


4,3 

58, 

5 [ 19. 

09] 

2,4 [0.09] 

36,7 [1.44] 

40,9 [1.61] 

[0.09] 

2,4 

65 [2.56] 

72 [2.83] 

36,7 [1.44] 

40,9 [1.61]



Dimensions - Arbre creux (non traversant), avec raccordement fixe 











2 3xM3, prof. 6 [0,24] 





09/2011 

max 31 [1.22] 

3 [ 0. 

05] 

�� 

max. 31 [1.22] 

Y 

4 [ 0. 

16] 

Y 

66,5 [2.62] 

75, 

8 [ 2. 

98] 

4 [ 0. 

16] 

66, 

5 [ 2. 

61] 

Y 

2, 

5 [ 0. 

1] 

73, 

2 [ 2. 

88] 

74, 

4 [ 2. 

93] 

77, 

7 [ 3. 

06] 

79, 

2 [ 3. 

12] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 

58 [2.28] 

28 [1.1] 

13, 

25 

[ 0. 

52] 

58 [2.28] 

58 [2.28] 

[2.68] 

68 

63[ 2.48] 

D H7 

D H7 

120° 

D H7 

3,1 [0.12] 

2 

3x120° 

1 


25° 

20 [0.79] 

42 

[ 1. 

65] 

65 

[ 2. 

56] 

72 

[ 2. 

83] 

58, 

5 [ 2. 

3] 

58, 

5 [ 2. 

3] 

14 

[ 0. 

55] 

3, 

99 

- 0, 

02 

[ 0. 

16] 

59, 

7 [ 2. 

35] 

4, 

3 

[ 0. 

71] 

2,4 [0.09] 


Bus 

in 

Bus 

out 

36,7 [1.44] 

40,9 [1.61] 

219 


Multitour



Engrenage 

mécanique 

Fiables 


Arbre sortant 

a Bride 








Arbre creux 



a Bride 







8.5868 

Type 



- 40° + 80° 

2/22 

IP 

RoHS 


�� 

� �� 

domaine de la transformation du bois ou des métaux 

� �� mettent 

leur utilisation en extérieur dans les conditions les 

plus rudes 

8.5888 

Type 

. X X B 2 . B1 12 

a b c d e 


1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 

. X X B 2 . B1 12 

a b c d e 


3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm [3/8“] 

9 = ø 12,7 mm [1/2“] 

Les codeurs multitours 5868 et 5888 avec interface EtherCAT et 

système de capteur optique conviennent pour toutes les applications 

faisant appel à la technologie EtherCAT. 

La transmission des données est basée sur CAN over EtherNet et 

convient parfaitement aux applications en temps réel. 

Ces codeurs sont disponibles avec des arbres sortants d’un diamètre 

maximal de 10 mm ou des arbres creux non traversants d’un 

diamètre maximal de 15 mm. 


chocs / aux 

vibrations 




boîtier bus amovible 


Résistant 

aux champs 

magnétiques 





� �� 

� �� 

� �� 





boîtier bus amovible 


EtherCAT 

En option: 

résistant à 



B1 = EtherCAT avec CoE 



- Ex 2/22 



Capteur 

optique 


�� 

�� 


�� 

�� 


B1 = EtherCAT avec CoE 



- Ex 2/22 

- résistant à l‘eau de mer









Connectique 



�� -1 , 7 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 



� �� 


�� 

�� 


� �� 


axiale 40 N 








�� 











09/2011 


Connecteurs à confectionner (droits) Connecteur femelle M12 pour Port A et Port B 05.WASCSY4S 


Câbles PUR confectionnés complets, longueur 2m M12 pour Port A et Port B 05.00.6031.4411.002M 

M12 pour tension d‘alimentation 05.WAK4-2/S90 

�� 

�� 

Caractéristiques de l‘appareil 

Résolution monotour 1 ... 65535 (16 bits), 

(facteur d‘échelle : 1 ... 65535) 


Résolution totale facteur d‘échelle de 1 à 268435456 (28 bits) 

12 bits multitours 

Code binaire 

Protocole EtherNet/EtherCAT 

LED de diagnostic (rouge) 

�� 

Défaut capteur (code interne ou défaut LED), tension trop basse, 

température trop élevée 

LED Marche (verte) 

EtherCAT 

Cette LED s‘allume pour les états suivants: 

Preop, Safeop et Op State (état machine EtherCAT) 

2 LED Link (jaunes) 

Ces LED s‘allument pour les états suivants (Ports A et B) : 

Link detected 

Modes 

�� 

ou 62,5 μs avec des restrictions), Sync-Mode 


221 


Multitour



Informations générales sur CoE (CAN over EtherNet) 

Les codeurs EtherCAT supportent le profil de communication CANopen selon 

DS 301. En outre, des profils spécifiques aux appareils, comme le profil codeur 

DS 406, sont disponibles. 

�� 

des valeurs de fin de course et de nombreux autres paramètres supplémentaires 

via le bus EtherCAT. 

A la mise sous tension, tous les paramètres sont chargés depuis une EEPROM 

protégée contre les coupures de courant. 

Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, accélération, températures, 

�� état de la zone de tavail, peuvent se combiner sous la forme de PDO 



Type de raccordement 2, codage D : 

Sens Port A Port B 

Signal Envoi données + Récept. données + Envoi données - Récept. données - Envoi données + Récept. données + Envoi données - Récept. données - 

Abréviation TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD 


Port A et B 

Raccordement de la tension d’alimentation 

4 

1 

4 

3 

1 

2 

2 

Signal +UB 

Alimentation 

n.c. 0 V n.c. 



Port A et B 

3 

EtherCAT 

Profil Codeur CANopen CoE (CAN over EtherNet) 


� �� 

� �� 

� �� 

� � �� 


� �� 

�� 

� �� 


� �� 

4 LED 

� �� 

Raccordement 

au bus A 


Raccordement 

au bus B 







1 3 x M4, prof. 6,0 [0.24] 

2 �� 

3 �� 



1 3 x M3, prof. 6,0 [0.24] 

2 3 x M4, prof. 8,0 [0.31] 



09/2011 



2 3 4 

5 

58 [2.28] 

53,8 [2.12] 

36 [1.42] 

D 

31,75 [1.25] 

D h7 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

D h7 

X 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

X 

X 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

86 [3.39] 

87,2 [3.43] 

3 [0.12] 

86 [3.39] 

87,2 [3.43] 

7,1 [0.28] 

7,5 [0.3] 

78,5 [3.1] 

79,5 [3.13] 

24 [0.94] 

24 [0.94] 

12 [ 0.47] 

24 [0.94] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

40 [1.57] 

60 [2.36] 

12 [ 0.47] 

12 [ 0.47] 

1 

2 

5,5 [0.22] 

EtherCAT 

1 

20° 

42 [1.65] 

48 [1.89] 

52,4 [2.06] 

63,5 [2.5] 

74,2 [2.92] 

63 [2.48] 

3x120° 

74,2 [2.53] 

44,7 [1.76] 

3x120° 

74,2 [2.92] 

63 [2.48] 


223 


Multitour







Préconisation : pige cylindrique DIN 7, ø 4 mm 

2 3 x M3, prof. 5,5 [0.21] 

3 �� 

4 �� 

3 4 5 

6 







[1.22] 

31 

max. 

0,8 [0.03] 

72 [2.83] 

max. 31 [1.22] 

[1.22] 

31 

max. 

�� 



Y 

Y 

4 [0.16] 

84,2 [3.32] 

91,4 [3.59] 

4 [0.16] 

Y 

2,5 [0.09] 

84,2 [3.32] 

92 [3.62] 

94,2 [3.71] 

95,5 [3.76] 

12 [0.47] 


24 [0.94] 

24 [0.94] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

24 [0.94] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

68 [2.68] 

63 [2.48] 

D H7 

D H7 

3x120° 

D H7 

2 

3,1 [0.12] 

EtherCAT 

1 

2,4 [0.09] 

1 

3x120° 

42 [1.65] 

25° 

20 [0.79] 

65 [2.56] 

74,2 [2.92] 

63 [2.92] 

14 [0.55] 

3,99 -0.02[0.16] 

74,2 [2.92] 

63 [2.92] 

74,2 [2.92] 

63 [2.92] 

4,3 [0.71] 

36,7 [1.44]



Engrenage 

mécanique 

Fiables 


Arbre sortant 

a Bride 








Arbre creux 

09/2011 



a Bride 







8.5868 

Type 

1) Type préconisé uniquement avec une bride de type 2 

2) Type préconisé uniquement avec une bride de type 1 

- 40° + 85° 

2/22 

IP 

RoHS 


�� 

� �� 

l‘utilisation du profil Codeur 4.1. 

� �� 

en font des codeurs adaptés de manière optimale aux conditions 

d‘utilisation extérieures les plus rudes. 

8.5888 

Type 

. X X C 2 . C1 12 

a b c d e 


1 = 6 x 10 mm 1) 

2 = 10 x 20 mm 2) 

3 = 6,35 x 22,2 mm (1/4“ x 7/8“) 

4 = 9,5 x 22,2 mm (3/8“ x 7/8“) 

. X X C 2 . C1 12 

a b c d e 


3 = ø 10 mm 

4 = ø 12 mm 

5 = ø 14 mm 

6 = ø 15 mm 

8 = ø 9,5 mm [3/8“] 

9 = ø 12,7 mm [1/2“] 

Les codeurs monotour 5868 et 5888 équipés de l‘interface PROFINET 

et de capteurs optiques peuvent s‘utiliser pour toutes les applications 

faisant appel à la technologie PROFINET. 

Ces codeurs supportent le mode IRT, et conviennent ainsi de 

manière idéale aux applications en temps réel. 

Mise en route aisée à l’aide du logiciel « Ezturn pour Profinet » 

fourni avec les codeurs. 


chocs / aux 

vibrations 

Flexibles 

Résistant 

aux champs 

magnétiques 









� �� 

� �� 1 ms. 

� �� 

caractéristiques du codeur, sans démontage de celui-ci. 

� �� 

connecteurs M12. 






PROFINET 

Capteurs 

optiques 


�� 

�� 


C1 = PROFINET 


- Ex 2/22 



�� 

�� 


En option: 

résistant à 



C1 = PROFINET 


- Ex 2/22 


225 


Multitour




Accouplements Accouplement à soufflet ø 19 mm pour arbre 6 mm 8.0000.1101.0606 




Pour élément anti-rotation 

Connectique 



�� -1 , 7 000 min-1 (en continu) 


�� -1 , 6 000 min-1 (en continu) 


(en continu) 

sans joint d‘arbre (IP65) 

Couple de démarrage 

� �� 

avec joint d‘arbre �� 

(IP67) �� 



axiale 40 N 








�� 

Résist. aux chocs EN 60068-2-27 2000 m/s2 , 6 ms 

Résist. aux vibrations EN 60068-2-6 100 m/s2� �� 


Tension d‘aimentation 10 ... 30 V DC 




oui 



Conforme a RoHS Directive CE 2002/95/CE 


Connecteurs à confectionner (droits) Fiche femelle M12 pour Port A et Port B 05.WASCSY4S 

Connecteur mâle pour la tension d‘alimentation 05.B8141-0 

Jeu de câbles PUR confectionnés, longueur 2m M12 pour Port A et Port B 05.00.6031.4411.002M 

M12 pour la tension d‘alimentation 05.00.6061.6211.002M 

�� 

�� 

Caractéristiques des codeurs 

PROFINET 

Résolution monotour 1 ... 65535 (16 bits), (fact d‘éch. : 1 ... 65535) 


Résolution totale facteur d‘échelle de 1 268435456 (28 bits) 

12 bits multitours 

Code binaire 

Protocole PROFINET 

Liaisons 1 et 2, LED (vert / jaune) 

Bicolore vert liaison active 

�� 

LED d‘erreur (rouge) / LED PWR (verte) 

Fonctionnalités : voir les instructions d‘utilisation 

Logiciel Ezturn pour Profinet (fourni avec le codeur) 

� �� 

� �� 

électronique, paramètres du codeur, messages d‘avertissement et d‘erreur, 

présélection) 

� �� 

� �� 




Informations générales sur PROFINET 

Les codeurs PROFINET implémentent le profil Codeur 4.1. (conformément à la 

spécification « Profil Encoder Version 4.1 Dec 2008 ») 

�� tions 

et de nombreux autres paramètres supplémentaires. 

� �� 

EEPROM dans laquelle ils ont été mémorisés auparavant afin de les protéger 

contre les coupures de courant, ou depuis la commande. 

�� 

�� . 


Type de raccordement 2, codage D: 

Sens Port 1 Port 2 

Signal Emission+ Réception+ Emission - Réception - Emission+ Réception+ Emission- Réception- 

Abréviation TxD+ RxD+ TxD- RxD- TxD+ RxD+ TxD- RxD- 


Port A et B 

Raccordement de la tension d‘alimentation 

09/2011 

4 

1 

4 

3 

1 

2 

2 

Signal +UB 

Alimentation 

n.c. 0 V n.c. 



Port A et B 

3 

PROFINET 

PROFINET 

�� 

�� . 

Ils supportent les blocs IM 0, 1, 2, 3 et 4. 


Port 1 



Port 2 


227 


Multitour



Dimensions - arbre sortant avec boîtier réseau amovible 



1 �� 

2 �� 

3 PWR, LED verte 




1 3 x M3, prof. 6,0 [0.24] 

2 3 x M4, prof. 8,0 [0.31] 



5 3 x M4, prof. 6,0 [0.24] 

1 2 3 

4 

58 [2.28] 

53 [2.12] 

36 [1.42] 

D h7 

31,75 [1.25] 

D h7 

58 [2.28] 

50 [1.97] 

D h7 

X 

10 [0.39] 

3 [0.12] 

X 

X 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

86 [3.39] 

87,2 [3.43] 

7,1 [0.28] 

7,5 [0.3] 

3 [0.12] 

86 [3.39] 

87,2 [3.43] 

78,5 [3.1] 

79,5 [3.13] 


24 [0.94] 

24 [0.94] 

12 [ 0.47] 

24 [0.94] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

12 [ 0.47] 

12 [ 0.47] 

1 

2 

5,5 [0.22] 

PROFINET 

5 

20° 

42 [1.65] 

48 [1.89] 

52,4 [2.06] 

63,5 [2.5] 

74,2 [2.92] 

63 [2.48] 

3x120° 

74,2 [2.53] 

63 [2.48] 

3x120° 

74,2 [2.92] 

63 [2.48]



Dimensions - arbre creux (borgne) avec boîtier réseau amovible 



1 �� 

2 �� 



09/2011 

1 2 3 

4 







[1.22] 

31 

max. 

0,8 [0.03] 

72 [2.83] 

max. 31 [1.22] 


Préconisation : pige cylindrique selon DIN 7, ø 4 mm 

6 3 x M3, prof. 5,5 [0.21] 

[1.22] 

31 

max. 

Y 

Y 

4 [0.16] 

84,2 [3.32] 

91,4 [3.59] 

4 [0.16] 

Y 

2,5 [0.09] 

84,2 [3.32] 

92 [3.62] 

94,2 [3.71] 

95,5 [3.76] 

24 [0.94] 

12 [0.47] 

24 [0.94] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

24 [0.94] 

12 [0.47] 

41 [1.61] 

60 [2.36] 

68 [2.68] 

63 [2.48] 

D H7 

D H7 

3x120° 

D H7 

6 

3,1 [0.12] 

PROFINET 

5 

2,4 [0.09] 

1 

3x120° 

42 [1.65] 

25° 

20 [0.79] 

65 [2.56] 

74,2 [2.92] 

63 [2.92] 

14 [0.55] 

3,99 -0.02[0.16] 

74,2 [2.92] 

63 [2.92] 

74,2 [2.92] 

63 [2.92] 

4,3 [0.71] 


36,7 [1.44] 

229 


Multitour


Standard, optiques / magnétiques 5862 / 5882 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


Compacts 

- 20° + 85° 

IP 

� �� 

seulement 

� �� 


Arbre sortant 

a Bride 




1 = ø 6 x 10 mm 

2 = ø 10 x 20 mm 


Arbre creux 

a Bride 


élément anti-rotation, 

�� 2) 


Stator anti-rotation, 

Serrage côté bride 2) 

b Arbre creux 

6 = ø 10 mm 

8 = ø 12 mm 


�� 

8.5862 

Type 


chocs / aux 

vibrations 

RoHS 


2 = SSI / 5 ... 30 V DC, avec 4 sorties d‘état 

3 = RS485, half duplex / 5 ... 30 V DC, 

terminaison interne 

5 = SSI / 5 ... 30 V DC, avec pistes incrementales 

A, B, , , 2048 imp./tour 


terminaison externe 

9 = SSI / 4,75 ... 30 V DC, avec 2 sorties d‘état 

et 2 sorties capteur pour la surveillance de 

la tension d‘alimentation du codeur 

8.5882 

Type 

. X a 

. X a 

X b 

X c 

X d 

. XXXX 

e 


2 = SSI / 5 ... 30 V DC, avec 4 sorties d‘état 



5 = SSI / 5 ... 30 V DC, avec pistes incrementales 

A, B, , , 2048 imp./tour 



9 = SSI / 4,75 ... 30 V DC, avec 2 sorties d‘état 

et 2 sorties capteur pour la surveillance de 

la tension d‘alimentation du codeur 

X c 

X d 

. XXXX 

e 

�� 

�� 

X b 



Les codeurs multitours Sendix 5862 et 5882 avec interface SSi ou 

RS485 et système de capteurs combiné optique/magnétique ont 

une résolution maximale de 25 bits. 

Ces codeurs sont programmables par l‘intermédiaire du logiciel 

Ezturn. 

La version à arbre creux se distingue par sa profondeur de montage 

réduite, qui permet son utilisation même dans des espaces 

restreints. 





� �� 

� �� 

� �� 




3 = Connecteur M23 axial, 

sans connecteur femelle 

4 = Connecteur M23 radial, 




2 = Connecteur M23 radial, 


SSI / RS485, programmable 


�� 

�� 

d Interface SSI 1) 

2001 = 4096 x 4096 (24 bits), binaire 

2002 = 8192 x 4096 (25 bits), binaire 

2003 = 4096 x 4096 (24 bits), Gray 

2004 = 8192 x 4096 (25 bits), Gray 

Interface RS485, half duplex 

3001 = Protocole ESC, max. 38400 bauds 


�� 

�� 

d Interface SSI 1) 

2001 = 4096 x 4096 (24 bits), binaire 

2002 = 8192 x 4096 (25 bits), binaire 

2003 = 4096 x 4096 (24 bits), Gray 

2004 = 8192 x 4096 (25 bits), Gray 

Interface RS485, half duplex 











Connectique 

09/2011 



Câbles PVC confectionnés complets, longueur 2m M23 8.0000.6901.0002.0031 


Composé de : - Convertisseur d‘interface 



� �� 


Vitesse de rotation max. 6.000 min-1 1) 

Moment d‘inertie du rotor arbre sortant env. 1,8 x 10-6 kgm2 arbre creux env. 6 x 10-6 kgm2 Couple de démarrage �� 

�� 

Charge admissible sur l‘arbre radiale 2) 80 N 

axiale 2) 40 N 




Matière arbre sortant / creux acier inoxydable, h8 




Tension d‘alimentation (UB) 5,0 ... 30 V DC 5) 

Consommation typ. 89 mA 

(sans charge) max. 138 mA 

Sorties protégées contre les courts-circuits 3) oui 4) 

Protection contre les inversions de polarité sur UB oui 


comportement en cas d‘influence magnétique selon 

EN 61000-4-8, degré d‘intensité 5 



1) Arbre creux : 3000 min -1 en continu 

2) A l‘extrémité de l‘arbre sortant 

3) Pour une tension d‘alimentation UB conforme à la fiche technique 

4) Un seul canal à la fois : 

Pour UB = 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie, 0 V et +UB. 


5) �� . 

Interface SSI 


Charge admissible / canal max. +/- 20 mA 

Fréquence d‘actualisation des données de position env. 1600/s 

Fréquence SSI min. / max. �� 


bas (lcharge = 20 mA) typ. 1,3 V 

Temps de montée tr (sans câble) max. 100 ns 

Temps de descente tf (sans câble) max. 100 ns 

Entrées de commande (V/R, SET) 

Tension 5 ... 30 V DC = UB 

Temps de réponse 10 ms 

Niveau de commutation bas max. 25% UB 

haut min. 60% UB, max. UB 

Courant d‘entrée max. � 0,5 mA 

Sorties de commande 





�� 



�� 

�� 

Etage de sortie Push-pull 

Courant de sortie max. ± 9,0 mA 

Niveau de signal haut min. UB - 3,0 V 


Temps de montée tr max. 240 μs 

Temps de descente tf max. 300 μs 

Sorties incrémentales (A/B) 

Etage de sortie compatible RS422 

Fréquence SSI min. / max. / Fréquence d‘impulsions �� 

Niveau de signal haut 4,5 V 

bas (Icharge = 20 mA) 0,5 V 




231 


Multitour





�� 

�� 

Deux possibilités permettent de sélectionner le sens de comptage désiré : 

�� 

�� 

Le tableau ci-dessous indique la sélection des fonctions réalisée par réglage 

matériel et logiciel : 

Activation matérielle Sélection par Fonction : 

de l‘entrée V/R programmation à valeurs de code 

l‘aide de l‘outil de croissantes pour la 

�� 

« bas » 

� �� 

�� 

« haut » 

�� 

(+UB� � �� 

« bas » 

�� 

�� 

« haut » 

�� 

(+UB� � �� 

Entrée SET 

�� 

après son montage. Une impulsion haute (+UB� �� 

�� 

préprogrammée. 

�� 

�� 

�� 

�� 

Sorties 1) 

Sortie Fonction par défaut 2) 

A1 surveillance de la batterie 

A2 non activée 

A3 non activée 3) 


Fonctionnalités du logiciel Ezturn ® 

- Fonction de configuration 

- Réglage des paramètres de communication 

� �� 

par la modification de la résolution par tour, du 

nombre de tours et de la résolution totale 

- Programmation de la direction de rotation et du 

code 

� �� 

�� 

1) Non disponible pour les codeurs à piste incrémentale 

�� 

�� 

- Réglage de fonctions de diagnostic 

- Réglage des sorties A1 ... A4 

· Valeurs de fin de course, max. 2 

� �� 

· Surveillance de la batterie 

- Limitation du nombre max. de bits pour 

�� 

- Diagnostic et informations pour le mode réglage 


Remarques : 

� �� 

la mise sous tension de fonctionnement du codeur ! 

� �� 

le cas d‘une tension de 0 V (valeur par défaut) ! 

� �� 

que la fonction SET ne soit activée de nouveau, il est possible que, du fait 

�� 

�� 

tension de fonctionnement du codeur ! 

– Il faut de ce fait suivre la séquence suivante lors de la mise en marche du 

codeur : 

�� 

programmation 

2. Mettre le codeur sous tension 

�� 

� �� 

�� B pour des raisons de 

CEM ! 

� �� B = 5 ... 30 V DC, le temps de réponse de 

�� 

Remarques : 

� �� 

� �� 

�� 

�� 

� �� 

�� 

�� 


�� 

�� 

est mise à l‘état « haut »). Fonctions programmables disponibles : fin de course 

�� 

de fréquence, surveillance de la température... 

- Transfert de données du PC vers le codeur et 

�� 

� �� 

� �� 

données réglées actives 

- �� 

directes via le clavier 

- Diagnostic du codeur raccordé 




Raccordement (interface SSI synchrone-série avec connecteur 12 broches) 

Signal 0V +UB +T -T +D -D ST VR A1 A2 A3 1) A4 1) 

Interface 9 0 V capt. +UB capt. 

�� 

�� 

T: Signal d‘horloge 

D: Signal de données 

ST: Entrée SET. La valeur de position instantanée est prise comme position «0» 

VR: Entrée de sens de comptage. Si elle est active, les valeurs de code sont 

générées dans le sens décroissant (ccw). 

�� 

Raccordement (interface RS485 avec connecteur 12 broches) 

R: Canal réception 

T: Canal transmission 

VR: Entrée de sens de comptage. Si elle est active (niveau haut = +UB), les 

valeurs de code sont générées dans le sens décroissant (ccw) 

��: Boîtier du connecteur 

09/2011 

�� 


�� 

�� 

spéciales régulent, au moyen du signal de tension en retour, la chute de tension due à des liaisons 

de grande longueur. 

�� 

Signal 0V +UB T/R- T/R+ Term 3) Term 3) VR 

Broche 1 2 3 4 5 6 7 2) � � �� 

�� 

Raccordement (interface SSI avec piste incrémentale (A/B)) 

�� 

�� 

3) Pour la version avec terminaison externe : 

si la terminaison est souhaitée (résistance terminale de 120 ohms), les deux raccordements sont 

à relier par un pont (0 ohms). 

Signal 0V +UB +T –T +D –D ST VR B A 

�� 





233 


Multitour





Bride synchro 

1 Départ de câble, 

pose fixe : 55 mm 

pose mobile : 70 m 



Type de bride 3 avec stator anti-rotation 




2 Départ de câble, 

pose fixe : 55 mm 

pose mobile : 70 m 

max. 30 

50 h7 

m 

43,2 ±0,3 

34,5 ±0,2 

4 -0,1 

7 -0,1 

10 -0,1 

42,3 ±0,03 

4 -0,1 

7 -0,1 

10 -0,1 

42,3 ±0,03 

90 

58 

33 

M3 -5 tief 

20 


13,5 

42 ±0,05 

53 

58 

42 ±0,05 

53 

58 

42,5 

63 

43,4 68 

1 

3,1 

3,99 -0,02 

3,99 -0,0 

1 

25 


R min.


Standard, optiques / magnétiques 5860 (arbre sortant / creux) 

Vitesse de 


Polyvalents 

09/2011 

- 20° + 80° 

Etendue de la livraison : le fichier EDS et le manuel sur CD sont compris dans la livraison. 

IP 

� �� 

� �� 


Arbre sortant 

a Bride 




Arbre creux 

a Bride 

A = Elément élastique 

B = Stator anti-rotation 

à 2 points de fixation 


�� 

8.5860 

Type 


1 = ø 6 x 10 mm 

2 = ø 10 x 20 mm 

8.5860 

Type 

RoHS 

. X X 1 2 . 1001 

a b c d 


chocs / aux 

vibrations 

. X X 1 2 . 1001 

e 

a b c d e 


A = ø 10 mm 

B = ø 12 mm 

C = ø 14 mm 

D = ø 15 mm 

E = ø 9.5 mm (3/8”) 

F = ø 12.7 mm (1/2”) 



Le codeur multitours 5860 avec interface DeviceNET et système de 

capteurs combiné optique/magnétique est la solution idéale pour 

toutes les applications dans les réseaux DeviceNET. 

Ces codeurs sont disponibles avec un arbre sortant d‘un diamètre 

maximal de 10 mm ou avec un arbre creux non traversant d‘un 

diamètre maximal de 15 mm. 




Faciles d‘utilisation 

� �� 

� �� 


1 = DeviceNet / 10 ... 30 V DC 


2 = Connecteur M12 


1 = DeviceNet / 10 ... 30 V DC 


2 = Connecteur M12 

DeviceNet 


1001 = DeviceNet 2.0 


1001 = DeviceNet 2.0 


235 


Multitour









Connectique 


Connecteurs à confectionner (droits) Connecteur femelle M12 pour Bus in 8.0000.5116.0000 



M12 pour Bus out 8.0000.6V88.0005 


Vitesse de rotation 1) max. 6000 min-1 Moment d‘inertie du rotor env. 1,8 x 10 -6 kgm 2 

Couple de démarrage 

Charge admissible sur l‘extrémité de l‘arbre 

� �� 

2) 

radiale 80 N 

axiale 40 N 



Plage de température de travail –20°C ... +80°C 

Matière arbre acier inoxydable 




Tension d‘alimentation (UB) 10 ... 30 V DC 

Consommation max. 0,29 A 

Fusible préconisé T 0,315 A 

Résolution �� 

Linéarité ± 1/2 LSB (±1 LSB pour résolution 13, 14, 25 bits) 

Code binaire 


Basic et Full CAN ; spécification CAN 2.0 B 

(identifiant 11 et 29 bits) 

Profil DeviceNet pour codeur version V 2.0 

Vitesse de transmission 

Identifiant de base ou 

�� 

CAN DNET 125/250/500 kbit/s 

numéro de nœud réglable par commutateur DIP 


Comportement en cas 

d‘influence magnétique EN 61000-4-8, degré d‘intensité 5 



1) En fonctionnement continu et pour la température max.permanente indiquée, 3000 min -1 

2) Version à arbre plein 

Profil codeur DeviceNet 

DeviceNet 

�� 

�� 

Description générale 

�� 

�� 

DeviceNet. 

�� 

indépendante du constructeur. En outre, les profils offrent une marge de 

manœuvre pour des extensions de fonctions spécifiques au constructeur. 


· Sens de rotation 

· Facteur d‘échelle 

· Nombre de pas par tour 1 ... 8192 

· Résolution totale 

· Nombre de tours 1 ... 4096 

· Valeur de présélection 

· Mode Diagnostic 


� �� 

· Driver de ligne selon RS 485 

· Adressage par commutateur DIP ou par logiciel 

· LED de diagnostic réseau et mode 

· Vitesse de transmission 125, 250 et 500 kbit/s réglable par commutateur DIP 

· Adresse de nœud 0 ... 63 réglable par commutateur DIP 

· Vitesse de transmission et adresse de nœud programmables 

· Polled mode 

· Cyclic mode 

· Change of state mode (COS) 

· Combinaison de Polled mode et Cyclic mode 

· Combinaison de Polled mode et COS mode 

· Offline connection set 

· Device heartbeat 

Configuration « Out of box » 

· MAC-ID et vitesse de transmission préréglés, MAC-ID = 63 

· Vitesse de transmission = 125 kbit/s 

· 2 I/O Assembly : Position value / Position value et Status 

Domaines d’utilisation des codeurs pour bus de terrain 

�� 

�� 




Raccordement M12 

�� 

Broche 1 2 3 4 5 

�� 

Bus out 

2 

5 


Bride synchro 

1 3 x M4, prof. 6 


1 3 x M3, prof. 6 

09/2011 

1 

4 

3 

Bus in 

Diamètres de câble utilisables 

Tension d‘alimentation ø 4,5 ... 6,5 mm 

Ligne de données ø 8 ... 10 mm 

2 

3 

4 

1 

5 

58 [2.28] 

50 h7 [1.97] 

D h8 

f8[1.41] 

D h8 

36 

X 

X 

10 

[ 0. 

39] 

3 [ 0. 

12] 

3 [ 0. 

12] 

4 [ 0. 

16] 

87, 

8 [ 3. 

46] 

77, 

8 

[ 3. 

06] 

14, 

6 [ 0. 

57] 

19 

[ 0. 

75] 

14, 

6 [ 0. 

57] 

19 

[ 0. 

75] 

43 [1.7] 

60 [2.28] 

43 [1.7] 

60 [2.28] 

1 

1 

DeviceNet 

3x120° 

3x120° 

42 

[ 1. 

89] 

48 

[ 1. 

89] 

50 

[ 1. 

97] 

50 

[ 1. 

97] 


237 


Multitour



Dimensions - Arbre creux non traversant 





2 M3, prof. 6 




2, 

5 

30 

max. 

max. 30 

30 

4 

30 

87, 

8 

97, 

8 

87,8 

95,3 

1 4 

19 


19 

14,6 

24, 

1 

16, 

3 

14, 

6 

60 

60 

120∞ 

D H7 

68 

63 

3,1 

2 

1 

DeviceNet 

14 

25° 

20 

42 

50 

3,99 -0.02 

50 

35,5 

2,4 

43


Standard, optique / magnétique 9081 (grand arbre creux) 

Vitesse de 


09/2011 

- 20° + 70° 

IP 

Dimensions optimisées 

� �� 

montage de 47 mm seulement 

� �� 


Arbre creux 

a Bride 

1 = Sans élément de fixation 

2 = Elément élastique court 

3 = Elément élastique long 

4 = Equerre de fixation 

5 = Bras flexible long 


chocs / aux 

vibrations 

8.9081 

Type 



RoHS 

. X X X 2 . XXXX 

b Arbre creux 

1 = ø 12 mm 

2 = ø 15 mm 

3 = ø 20 mm 

4 = ø 24 mm 

5 = ø 28 mm 

6 = ø 15,875 mm (5/8“) 

7 = ø 25,4 mm (1“) 

autres arbres creux 

sur demande 

a b c d e 

�� 




Le codeur multitours 9081 avec interface SSI et système de 

capteurs combiné optique/magnétique est disponible en option 

avec une piste incrémentale RS422 supplémentaire ou une interface 

RS485. 

Ce codeur est équipé d’un arbre creux traversant d’un diamètre 

maximal de 28 mm et permet des résolutions jusqu’à 25 bits. 

Souple d’utilisation 

� �� 

� �� 


2 = SSI / 5 ... 30 V DC 

avec 4 sorties d‘état 

3 = RS485, half duplex / 5 ... 30 V DC 


5 = SSI / 5 ... 30 V DC, 

avec pistes incrémentales A, B, A, B 

2048 imp./tour 

7 = RS485, half duplex / 5 ... 30 V DC 


9 = SSI / 4,75 ... 30 V DC 

avec 2 sorties d‘état et 2 sorties capteur 

pour la surveillance de la tension 

d‘alimentation du codeur 



2 = Connecteur M23 radial, 12 broches, 

sans connecteur femelle correspondant 

e Interface SSI 1) 

2001 = 4096 x 4096 (24 bits), binaire 

2002 = 8192 x 4096 (25 bits), binaire 

2003 = 4096 x 4096 (24 bits), Gray 

2004 = 8192 x 4096 (25 bits), Gray 

Interface RS485, mode half duplex 



239 


Multitour








Connectique 


Vitesse de rotation max. 6 000 min -1 , 3 000 min -1 (en continu) 










Tension d‘alimentation (UB) 5,0 ... 30 V DC 4) 

Consommation typ. 89 mA 

(sans charge) 

Sorties protégées 

max. 138 mA 

contre les courts-circuits 2) oui 3) 


inversions de polarité sur UB oui 



d‘influence magnétique selon EN 61000-4-8, degré d‘intensité 5 



2) Pour une tension d‘alimentation UB conforme à la fiche technique 

3) Un seul canal à la fois : 

Pour UB = 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie, 0 V et +UB. 


4) �� 


Connecteur à confectionner (droit) M23 8.0000.5012.0000 

Câble PVC confectionné complet, longueur 2m M23 8.0000.6901.0002.0031 


Composé de : - Convertisseur d‘interface 



� �� 

�� 

�� 

Interface SSI 


Charge admissible / canal max. +/- 20 mA 

Fréquence d‘actualisation des données de position env. 1600/s 

Fréquence SSI min. / max. �� 


bas (lcharge = 20 mA) typ. 1,3 V 



Entrées de commande (V/R, SET) 

Tension 5 ... 30 V DC = UB 

Temps de réponse 10 ms 

Niveau de commutation bas max. 25% UB 

haut min. 60% UB, max. UB 

Courant d‘entrée max. � 0,5 mA 

Sorties de commande 

Etage de sortie Push-pull 

Courant de sortie max. ± 10,0 mA 

Niveau de signal haut min. UB - 2,8 V 


Temps de montée tr (sans câble) max. 1 μs 

Temps de descente tf (sans câble) max. 1 μs 

Sorties incrémentales (A/B) 





�� 



Etage de sortie compatible RS422 

Fréquence SSI min. / max. / Fréquence d‘impulsions �� 

Niveau de signal haut 4,5 V 

bas (Icharge = 20 mA) 0,5 V 








�� 

�� 

Deux possibilités permettent de sélectionner le sens de comptage désiré : 

�� 

�� 

Le tableau ci-dessous indique la sélection des fonctions réalisée par réglage 

matériel et logiciel : 

Activation matérielle Sélection par Fonction : 

de l‘entrée V/R programmation à valeurs de code 

l‘aide de l‘outil de croissantes pour la 

�� 

« bas » 

� �� 

�� 

« haut » 

�� 

(+UB� � �� 

« bas » 

�� 

�� 

« haut » 

�� 

(+UB� � �� 

Entrée SET 

�� 

après son montage. Une impulsion haute (+UB� �� 

�� 

préprogrammée. 

�� 

�� 

�� 

�� 

Sorties 1) 

Sortie Fonction par défaut 2) 

A1 surveillance de la batterie 

A2 non activée 



Fonctionnalités du logiciel Ezturn ® 

- Fonction de configuration 

- Réglage des paramètres de communication 

� �� 

par la modification de la résolution par tour, du 

nombre de tours et de la résolution totale 

- Programmation de la direction de rotation et du 

code 

� �� 

�� 

1) Non disponible pour les codeurs à piste incrémentale 

�� 

�� 

09/2011 

- Réglage de fonctions de diagnostic 

- Réglage des sorties A1 ... A4 

· Valeurs de fin de course, max. 2 

� �� 

· Surveillance de la batterie 

- Limitation du nombre max. de bits pour 

�� 

- Diagnostic et informations pour le mode réglage 


Remarques : 

� �� 

la mise sous tension de fonctionnement du codeur ! 

� �� 

le cas d‘une tension de 0 V (valeur par défaut) ! 

� �� 

que la fonction SET ne soit activée de nouveau, il est possible que, du fait 

�� 

�� 

tension de fonctionnement du codeur ! 

– Il faut de ce fait suivre la séquence suivante lors de la mise en marche du 

codeur : 

�� 

programmation 

2. Mettre le codeur sous tension 

�� 

� �� 

�� B pour des raisons de 

CEM ! 


�� 

Remarques : 

� �� 

� �� 

�� 

�� 

� �� 

�� 

�� 


�� 

�� 

est mise à l‘état « haut »). Fonctions programmables disponibles : fin de course 

�� 

de fréquence, surveillance de la température... 

- Transfert de données du PC vers le codeur et 

�� 

� �� 

� �� 

données réglées actives 

- �� 

directes via le clavier 

- Diagnostic du codeur raccordé 


241 


Multitour



Raccordement (interface SSI synchrone-série avec connecteur 12 broches) 

Signal 0V +UB +T -T +D -D ST VR A1 A2 A3 1) A4 1) 

Interface 9 0 V capt. +UB capt. 

�� 

�� 

T: Signal d‘horloge 

D: Signal de données 

ST: Entrée SET. La valeur de position instantanée est prise comme position «0» 

VR: Entrée de sens de comptage. Si elle est active, les valeurs de code sont 

générées dans le sens décroissant (ccw). 

�� 

Raccordement (interface RS485 avec connecteur 12 broches) 

Dimensions 

1 Elément élastique pour pige cylindrique 

DIN 6325, ø 6 mm 

2 Elément élastique court (bride n° 2) 

3 Elément élastique long (bride n° 3) 

4 Equerre de fixation (bride n° 4) 

5 Trou oblong pour vis M4 

6 M4 - prof. 7 mm 

7 M6 -prof. 10 mm 


1) Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées 

entre les arbres et les embases du codeur et de 

la partie entraînante. 

2) Les codeurs avec la variante de bride 2 (élément 

élastique court) ou 3 (élément ressort long) sont 

fournies avec une pige cylindrique adaptée. 

Voir le schéma ci-contre. 

�� 


�� 

�� 

spéciales régulent, au moyen du signal de tension en retour, la chute de tension due à des liaisons 

de grande longueur. 

�� . 

Signal 0V +UB T/R- T/R+ Term 3) Term 3) VR 

Broche 1 2 3 4 5 6 7 2) � � �� 

�� 

R: Canal réception 

T: Canal transmission 

VR: Entrée de sens de comptage. Si elle est active (niveau haut = +UB), les 

valeurs de code sont générées dans le sens décroissant (ccw) 

��: Boîtier du connecteur 

Raccordement (interface SSI avec piste incrémentale (A/B)) 

�� 

�� 

3) Pour la version avec terminaison externe : 

si la terminaison est souhaitée (résistance terminale de 120 ohms), les deux raccordements sont 

à relier par un pont (0 ohms). 

Signal 0V +UB +T –T +D –D ST VR B A 

�� 


Conn. M23, 12 broches 


80 h7 

41 

1 

R60 

5 

6 

4 

47 

4 

12 

25 

70 

60 

max. 28 H7 


4,5∞ 

135∞ 

90 

120∞ 

6 

50 

7 

2 3



Vitesse de 


09/2011 

- 10° + 70° 


Arbre creux 

IP 


�� 

Polyvalent 

� �� 

� �� 

� �� 

a Bride 






8.9080 

Type 


chocs / aux 

vibrations 

RoHS 

. X X 3 X . 3001 

b Arbre creux 

1 = ø 12 mm 

2 = ø 15 mm 

3 = ø 20 mm 

4 = ø 24 mm 

5 = ø 28 mm 

6 = ø 15,875 mm (5/8“) 

7 = ø 25,4 mm (1“) 

9 = ø 16 mm 

C = ø 25 mm 




Connectique 

a b c d e 

�� 



Le codeur multitours 9080 avec interface Profibus et système de 

capteurs combiné optique/magnétique est destiné aux applications 

Profibus nécessitant un grand arbre creux. 

Il est disponible avec un arbre creux traversant d’un diamètre 

maximal de 28 mm. La résolution maximale de ce codeur est de 

25 bits. 




Facile d’utilisation 

� �� 

� �� 


3 = Profibus-DP / 10 ... 30 V DC 


1 = Boîte à bornes avec 

presse-étoupe M16 

2 = Raccordement Profibus par 

connecteurs M12 

Profibus-DP 

�� 

�� 


3001 = Profibus Classe 2 


Connecteurs à confectionner (droits) Connecteur femelle M12 pour Bus in 05.BMWS 8151-8.5 



Câbles PUR confectionnés complets Câble M12, longueur 6 m, pour Bus in 05.00.6011.3211.006M 

Câble M12, longueur 6 m, pour Bus out 05.00.6011.3411.006M 

Câble M12, longueur 2 m, pour tension d‘alimentation 05.WAK4-2/S90 


243 


Multitour




VItesse de rotation max. 6 000 min -1 , 3 000 min -1 (en continu) 












Consommation 290 mA 


Linéarité ± 1/2 LSB 

(± 1 LSB pour résolution 13, 14, 25 bits) 

Code binaire 


Protocole Profibus-DP avec profil codeur Classe C2 


Adresse d‘appareil réglable par commutateur DIP 






Racordement - Boîte à bornes 

Raccordement - Version connecteurs M12 

Bus in : 

5 

3 4 

Tension d‘alimentation : 

Bus out : 

2 

1 

4 

2 

1 

2 1 

3 

4 

3 

5 

Signal : – BUS-A – BUS-B – 

Broche : 1 2 3 4 5 

Signal : UB – 0 V – 

Broche : 1 2 3 4 

Signal : BUS_VDC BUS-A BUS_GND BUS-B Schirm 

Broche : 1 2 3 4 5 


Signal ENC. BUS IN BUS OUT ENC. Blindage 

+V DC GND GND B A A B GND GND +V DC 

Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Profibus-DP 

�� 


�� 



�� 

�� 

Les paramètres suivant peuvent se programmer : 

� �� 

� �� 

- Résolution totale 

� �� 

� �� 


� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 




Dimensions 


1 Presse-étoupe 

2 Elément élastique court (bride n° 2) 

pour pige cylindrique DIN 6325, ø 6 mm 

3 Elément élastique long (bride n° 3) 



5 Bras flexible long (bride n° 5) 


Recommandations pour le montage: 

Ne pas effectuer de liaisons rigides 

simultanées entre les arbres et les 

embases du codeur et de la partie 

entraînante. 

09/2011 

80 h7 

60 

max. 41 

4 

1 

4 

6 

57 

45 

32 

14,5 

6 

146,5 

70 

60 

max. 28 

M4 x7 

4,5 

135∞ 

120∞ 

73 

28 

18 

50 

M6x10 

9,5 

2 3 

Profibus-DP 

38 

22,5 

114 

46 

103 

51 


5 

11,43 

25,4 

245 


Multitour



Vitesse de 


- 10° + 70° 


Arbre creux 

a Bride 






1) Uniquement avec CANopen 

IP 


�� 

Polyvalent 

� �� 

� �� 

� �� 

8.9080 

Type 

RoHS 


a b c d e 

b Arbre creux 

1 = ø 12 mm 

2 = ø 15 mm 

3 = ø 20 mm 

4 = ø 24 mm 

5 = ø 28 mm 

6 = ø 15,875 mm (5/8“) 

7 = ø 25,4 mm (1“) 

9 = ø 16 mm 

C = ø 25 mm 


chocs / aux 

vibrations 






Facile d’utilisation 

� �� 

� �� 


1 = DeviceNet / 10 ... 30 V DC 

2 = CANopen / 10 ... 30 V DC 


1 = Boîte à bornes avec 

presse-étoupe M16 1) 

2 = Raccordement Profibus par 

connecteurs M12 

CANopen / DeviceNet 

Le codeur multitours 9080 avec interface CANopen et système de 

capteurs combiné optique/magnétique est destiné aux applications 

CANopen nécessitant un grand arbre creux. 

Il est disponible avec un arbre creux traversant d’un diamètre 

maximal de 28 mm. La résolution maximale de ce codeur est de 

25 bits. 


1001 = DeviceNet 

2001 = CANopen 

Profil codeur DSP 406 

Etendue de la livraison : le fichier EDS et le manuel sur CD sont compris dans la livraison. 

Pour le raccordement, utiliser des connecteurs femelles pour BUS-IN et des connecteurs mâles pour BUS-OUT. 





Pige cylindrique 

pour élément élastique 

Connectique 

09/2011 


Connecteurs à confectionner (droits) M12 pour Bus in 8.0000.5116.0000 

M12 pour Bus out 8.0000.5111.0000 

Câbles PVC confectionnés complets, longueur 5m Bus in 8.0000.6V81.0005 

Bus out 8.0000.6V88.0005 





� �� 

�� 

�� 


Vitesse de rotation max. 6 000 min-1 , 3 000 min-1 (en continu) 














�� 




Consommation 290 mA 


Linéarité ± 1/2 LSB 

(±1 LSB pour résolution 13, 14, 25 bits) 

Code 

Interface 

binaire 

Basic et Full CAN ; Spécification CAN 2.0 B 

(identifiants 11 et 29 bits) 

Protocole CANopen selon le profil DSP 406 avec 

fonctions supplémentaires 

Profil DeviceNet pour codeurs 

Version V 2.0 

Vitesse de transmission réglable par commutateur DIP 

�� 

Identifiant de base ou n° de compte réglable par commutateur DIP 







247 


Multitour



CANopen - Profil d‘appareil 

Description générale : 

�� CANopen décrivent la fonctionnalité de la communication et 

�� 

CANopen. Le profil d‘appareil DSP 406 s‘applique aux codeurs. Les différents 

�� 

profils donnent une marge de manœuvre pour des extensions de fonctions spé- 

�� 

�� 


- Fonctionnalités de classe C2 

- NMT Slave 

- Diagnostic (interne) 2 bits 

- LED CAN pour l‘état du bus 

- LED CAN pour le mode opératoire 

Profil codeur DeviceNet 

Description générale : 

�� 

�� 

�� 

de manière indépendante du constructeur. En outre, les profils offrent une marge 


Les paramètres suivants peuvent se programmer : 

- Sens de rotation 

- Facteur d‘échelle 

- Nombre de pas/tour 1 ... 8192 


- Nombre de tours 1 ... 4096 

- Valeur de présélection 

- Mode Diagnostic 

- Résolution 

Domaines d‘utilisation des codeurs pour bus de terrain 

CANopen 

- Techniques des ascenseurs 

- Engins de chantier 

- Grues 


3 

4 

2 

5 

5 

1 

4 

3 

Les paramètres suivants peuvent se programmer : 

- Mode Poll ou Auto avec temps de cycle réglable. 

- Séquence du code (direction) 

- Résolution par tour 1 ... 8192 

- Nombre de tours 1 ... 4096 


- Présélection 

- Offset 

- Nombre de tours 


- �� 

· Driver de ligne selon RS 485 

- Adressage par commutateur DIP ou par logiciel 

· LED de diagnostic réseau et mode 

· Vitesse de transmission 125, 250 et 500 kbit/s réglable par commutateur DIP 

- Adresse de nœud 0 ... 63 réglable par commutateur DIP 

· Vitesse de transmission et adresse de nœud programmables 

- Polled mode 

- Cyclic mode 

- Change of state mode (COS) 

- Combinaison de Polled mode et Cyclic mode 

· Combinaison de Polled mode et COS mode 

- Offline connection set 

- Device heartbeat 

- Configuration « Out of box » 

- MAC-ID et vitesse de transmission préréglés (MAC-ID = 63) 

- Vitesse de transmission = 125 kbit/s 

- 2 I/O Assembly : Position value / Position value et Status 

DeviceNet 

- Utilisé de préférence pour les 

applications destinées aux USA 

Signal ENC. BUS IN BUS OUT ENC. Blindage 

+V DC GND GND B A A B GND GND +V DC 

Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Raccordement - version connecteurs M12 

Bus in: 

�� 

2 

1 

Broche 1 2 3 4 5 

�� 

Bus out : 

- Machines agricoles 

- Unités mobiles 

- Véhicules spéciaux 

�� 

Broche 1 2 3 4 5 

�� 





Dimensions 

1 Presse-étoupe 

2 Elément ressort court (bride n° 2) 


3 Elément ressort long (bride n° 3) 



5 Bras flexible long (bride n° 5) 


7 Prof. 2,5 mm 

Indications pour le montage : 

Ne pas effectuer de liaisons rigides simultanées 

entre les arbres et les embases du codeur et de la 

partie entraînante. 

09/2011 

80 h7 

60 

max. 41 

2 

1 

4 

6 

4 6 

57 

45 

14,5 

146,1 

70 ±0,05 

60 ±0,05 

H7 

D 

4,5° 

135° 

120° 

73 

28 

M6 

M4 - 7 tief 

90 

50 ±1 

2 3 

9,5 


22,5° 

38,4 

25,4 

11,43 51 


5 

114 

103 

249 


Multitour



Fiable 

� �� 

�� 

� �� 

Ex II 2G Ex d IIC T6 et II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C 

� �� 

�� 

� �� 



IP 

RoHS 

Le codeur absolu multitours Sendix 7063 avec interface SSI et 






Safety-Lock Vitesse de IP élevé Charge élevée Résistant aux Résistant Protégé contre 


�� chocs / aux aux champs les inversions 

vibrations magnétiques de la polarité 

TM 

Protection Ex Engrenage 

Capteurs 

mécanique 

optiques 


Arbre sortant 

8.7063 

Type 

a Bride 

1 = Bride standard-synchro ø 70 mm, IP67 





2 = SSI ou BiSS / 10 ... 30 V DC 

. 1 a 




� � �� 

� � �� 

(longueurs préconisées, voir f , ex. : 0100 = 10 m) 


X b 

2 c 

X d 

. . XXXX 

X e 

Compact 

� �� 

� �� 

� �� 


�� 

�� 

1) Ne s‘applique pas aux types de raccordement 1 et 2 


X f 

2 g 

1 h 

e Code 


G = SSI, Gray 








i 1) 



sortie d‘état supplémentaire 

h Options 

1 = pas d‘option 

i Longueur de câble en dm 1) 

0050 = 5 m 

0100 = 10 m 

0150 = 15 m 



Résistant à 



SSI






Catégorie (poussière) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C 

Directive 94/9 CE EN 60079-0; DIN EN 60079-1 

EN 61241-0; DIN EN 61241-1 


Vitesse de rotation max. en continu 6 000 min-1 Couple de démarrage � �� 


axiale 40 N 





bride alu. résistant à l‘eau de mer, 


ou acier inoxydable 

boîtier alu. résistant à l‘eau de mer, 



câble PUR 








oui 


et EN 61000-6-3 


Interface SSI 

Interface de sortie RS485 type Transceiver 


Niveau de signal haut typ 3,8 V 

bas pour ICharge = 20 mA typ 1,3 V 






Temps monoflop � �� 2) 

�� 

�� 

�� 

�� 

de la longueur des données et du temps monoflop. 

Vitesse de rafraîchissement �� 



1 Protection contre les courts-circuits avec 0 V ou la sortie, un seul canal à la fois, 



09/2011 

Entrée SET 



Niveau de signal haut min. 60 % de +V 

max. +V 

bas max. 25 % de +V 

(+V = tension d‘alimentation) 





�� 

�� 

�� 

déclenchement de la fonction SET, le codeur nécessite un temps de traitement 

�� 

�� 

Entrée DIR 

�� 

�� 

�� 

�� . 


SSI 

Interface de sortie Open Collector, 

résistance Pull up interne 

22 kOhms 



�� 


La sortie d‘état permet l‘émission de différents messages d‘alarme ou de défaut. 

En fonctionnement normal, la sortie d‘état est au niveau haut (Open Collector 



�� 

de pouvoir lire des informations valides.. 


251 


Multitour



Raccordement 

pour circuit de sortie 1 ou 2 

Signal GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat PE PE 

�� 





�� 

Dimensions 


70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

4 [0.16] 

g6 [0.47] 

12 

1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 


DIN6885-A-4x4x25 

25 [0.98] 


1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

10 f7 [0.39] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

20 [0.79] 

112,7 [4.44] 

max.34 [1.34] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

112,7 [4.44] 

2,8 [0.11] 


25 

max.112 [4,41] 

SSI 

DIR: Entrée de direction : lorsque cette entrée est activée, le comptage des 

�� 

le sens horaire. 



3 x 120° 

1 

3 x 120° 

1 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

50 [1.97] 

48 [1.89] 

3 x 120° 

3 x 120° 

2



Fiable 

� �� 

�� 

� �� 


� �� 

�� 

� �� 



a Bride 

1 = Bride standard-synchro 70 mm, IP67 





3 = Profibus-DP V0 / 10 ... 30 V DC 


09/2011 

IP 

RoHS 

Le codeur absolu multitours Sendix 7068 avec interface Profibus 

et technologie de mesure optique offre la protection Ex dans 

un boîtier compact et robuste de 70 millimètres en aluminium 

résistant à l‘eau de mer. 








TM 


Capteurs 

mécanique 

optiques 


Arbre sortant 

8.7068 

Type 

. 1 a 

X b 

3 c 

X d 

. 31 11 . XXXX 

Compact 




� � �� 

� � �� 



31 = Profibus-DP V0 Profil Codeur Classe 2 

� �� 

� �� 

� �� 


0050 = 5 m 

0100 = 10 m 

0150 = 15 m 




�� 

�� 


e 

f 1) 

Profibus-DP 


Résistant à 


253 


Multitour








EN 61241-0; DIN EN 61241-1 




axiale 40 N 








câble PUR 




�� 


�� 


de manoeuvre pour des extensions de fonctions spécifiques au constructeur : 

�� 

�� 


� �� 

� �� 

- Nombre de pas par tour 

- Nomdre de tours 

- Résolution totale monotour/multitours 

� �� 

� �� 


� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Raccordement 

Signal 0 V +V BUS A BUS B BUS BUS BUS A BUS B 

IN IN GND V DC OUT OUT 


Profibus-DP 






oui 


et EN 61000-6-3 



Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle 1 ... 65536 

Valeur par défaut : 8192 (13 bits) 

Résolution totale 28 bits (fact. d‘échelle 1 ... 228 pas), défaut : 25 bits 

Nombre de tours 4096 (12 bits), facteur d‘échelle 1 ... 4096 

Code binaire 

Interface spécification selon Profibus-DP 2.0 / Standard 

(DIN 19245 Partie 3) / étage de sortie RS-485 isolé 

galvaniquemen 

Protocole Profil Codeur Profibus V1.1 Classe 1 et Classe 2 



Adresse d‘appareil réglage de l‘adresse de l‘appareil gérée par le logiciel 

via le service SSA à l‘aide d‘un Maître CLASS 2. 

Adresse prédéterminée : 125 

Terminaison terminaison active à connecter en externe uniquement 




Dimensions 


09/2011 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

4 [0.16] 

g6 [0.47] 

12 

1 6 x M4,prof. 10 [0.39] 


DIN6885-A-4x4x25 

25 [0.98] 


1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

10 f7 [0.39] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

20 [0.79] 

112,7 [4.44] 

max.34 [1.34] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

112,7 [4.44] 

25 

max.112 [4,41] 

Profibus-DP 

3 x 120° 

1 

3 x 120° 

1 

2,8 [0.11] 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

50 [1.97] 

48 [1.89] 

3 x 120° 


3 x 120° 

2 

255 


Multitour



Fiable 

� �� 

�� 

� �� 


� �� 

�� 

� �� 



a Bride 

1 = Bride standard-synchro 70 mm, IP67 







IP 

RoHS 

Le codeur absolu multitours Sendix 7068 avec interface CANopen 

et technologie de mesure optique offre la protection Ex dans 

un boîtier compact et robuste de 70 millimètres en aluminium 

résistant à l‘eau de mer. 








TM 


Capteurs 

mécanique 

optiques 


Arbre sortant 

Compact 




� � �� 

� � �� 




� �� 

� �� 

� �� 



8.7068 

Type 


- Câble de liaison du convertisseur d‘interface au codeur 


� �� 

�� 

�� 


. 1 a 

X b 

2 c 

X d 

. 21 11 . XXXX 

e 

f 1) 

CANopen 


0050 = 5 m 

0100 = 10 m 

0150 = 15 m 

en option sur demande 


Résistant à 


Configuration minimale requise : 8.0010.9000.0015 



�� 

Mémoire vive : 512 Mo 

Espace sur le disque dur : 500 Mo 









EN 61241-0; DIN EN 61241-1 




axiale 40 N 








câble PUR 




Les codeurs CANopen supportent le plus récent profil de communication CANopen 

selon DS 301 V4.02 . 

En outre, des profils spécifiques aux appareils comme le profil codeur DS 406 V3.2 

sont disponibles. 

Les modes disponibles sont Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode et un protocole 

�� 

�� 

de nombreux autres paramètres supplémentaires. A la mise sous tension, tous les 

paramètres, sauvegardés dans une EEPROM pour les protéger contre les pannes 

de courant, sont rechargés. 

Les valeurs de sortie suivantes : position, vitesse, accélération� �� état de 

la zone de travail, peuvent se combiner de manière variable sous la forme de PDO 


Raccordement 

Signal 0 V +V CAN CAN CAN CAN CAN CAN 

�� 


09/2011 






oui 


et EN 61000-6-3 



Résolution monotour 1 ... 65536 (16 bits), facteur d‘échelle 1 ... 65536 

Valeur par défaut : 8192 (13 bits) 

Résolution totale 28 bits (fact. d‘échelle 1 ... 228 pas), défaut : 25 bits 

Code binaire 


Basic et Full CAN, 




Vitesse de transmission 10 ... 1000 kbit/s 

(configurable par logiciel) 



commutable 



Fonctionnalités de Classe C2 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� départ autonome programmable (Power on to 

operational), 3 PDO d‘émission 

� Adresse de nœud, vitesse de transmission et terminaison CANbus programmables 


CANopen 


� �� 

� �� 

� �� 

�� 

� � �� 


� �� 

�� 

� �� 


� �� 

3 LED 

� �� 

� �� 


257 


Multitour



Dimensions 


70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

4 [0.16] 

g6 [0.47] 

12 

1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 


DIN6885-A-4x4x25 

25 [0.98] 


1 6 x M4, prof. 10 [0.39] 

70 [2.76] 

62 h7 [2.44] 

42 f8 [1.65] 

10 f7 [0.39] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

20 [0.79] 

112,7 [4.44] 

max.34 [1.34] 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

4 [0.16] 

7 [0.28] 

112,7 [4.44] 

2,8 [0.11] 


25 

max.112 [4,41] 

CANopen 

3 x 120° 

1 

3 x 120° 

1 

48 [1.89] 

50 [1.97] 

50 [1.97] 

48 [1.89] 

3 x 120° 

3 x 120° 

2

09/2011 


259 


Multitour


Systèmes de mesure magnétiques Limes LI20 / B1 Résolution min. 10 μm 262 

10/2011 

Type Description Page 

Limes LI50 / B2 Résolution min. 5 μm 265 

Mécanismes de mesure à câble Système de mesure à câble A50 Plage de mesure 1,25 m 268 

avec codeur ou capteur analogique Système de mesure à câble B80 Plage de mesure 3 m 271 

Système de mesure à câble C120 Plage de mesure 6 m 274 

Système de mesure à câble D135 Plage de mesure 40 m 277 

Miniature, analogique Plage de mesure 2 m 282 

Miniature, incrémental Plage de mesure 2 m 284 

Mécanisme de mesure à câble avec codeur Système de mesure à câble, standard Plage de mesure 6 m 286 

Système de mesure pour ascenseurs, Support de codeur embarqué LM3 Course max. 28 m 288 

pour la recopie de la position de la cabine Support de codeur à courroie fermée LM5 Course max. 120 m 290 

Système de roue de mesure miniature Système de roue de mesure avec codeur Incrémental 292 

Kits de mesure de longueur Dispositif de mesure de courses Avec crémaillère 293 

Kit de mesure de longueur avec codeur Avec roue de mesure 294 

Accessoires Roues de mesure 295 

Bras de mesure à ressort pour codeurs 296 


261 

Technique de 

mesure linéaire


Systèmes de mesure magnétiques Limes LI20 / B1 


- 20° + 80° IP 

Température IP élevé 

Robuste 


chocs / aux 

vibrations 



a Modèle 

1 = Standard 

b Distance entre flancs 

1 = Standard 




� �� 

� �� 

� �� 


Bande magnétique Limes B1 

a Largeur 

10 = 10 mm 

8.LI20 

Type 

1) Avec exploitation quadruple (uniquement avec la bande magnétique Limes B1) 

. 1 1 X 

a b c 


1 = RS422 / 4,8 ... 26 V DC 

2 = Push-pull / 4,8 ... 30 V DC 

d Raccordement 

1 = Câble PUR, longueur 2 m 

8.B1 

Type 

RoHS 

1 d 

. 

2 e 

Le système de mesure de longueur incrémental magnétique 

LI20 / B1 – composé du capteur LI20 et de la bande magnétique 

B1 – offre une résolution minimale de 10 μm pour un écart 

maximal de 1 mm entre le capteur et la bande. 


XXX 

f 

. . 010 . XXXX 

10 a 

e Signal de référence 

2 = Indexage périodique 

f Code (résolution) 1) 

005 = 100 μm 

020 = 25 μm 

050 = 10 μm 

b Longueur 

0010 = 1 m 0060 = 6 m 

0020 = 2 m 0100 = 10 m 

0040 = 4 m 0200 = 20 m 

0050 = 5 m Autres longueurs jusqu‘à 50 m sur demande. 

Installation aisée 

� �� 

� �� 

� �� 

b 


8.LI20.1111.2005 

8.LI20.1111.2020 

8.LI20.1111.2050 

8.LI20.1121.2005 

8.LI20.1121.2020 

8.LI20.1121.2050 


8.B1.10.010.0010 

8.B1.10.010.0020 

8.B1.10.010.0050 

8.B1.10.010.0100




Afficheur Modèle 572 pour LIMES LI20 : 


d’applications sévères, avec deux entrées de 

codeurs disposant de facteurs d’échelle séparés. 

HTL ou TTL, avec à chaque fois A, A, B, B, pour des 

fréquences de comptage jusqu’à 1 MHz par canal. 

Mode opératoire programmable comme compteur 

de position ou d’événements, totalisateur, compteur 

différentiel, afficheur de longueur de coupe, calculateur 

de diamètre, compteur de lots,... 

Caractéristiques techniques – Capteur magnétique Limes LI20 

Interface de sortie Push-pull RS422 

Tension d‘alimentation 4,8 ... 30 V DC 4,8 ... 26 V DC 


Longueur de câble max. max. 30 m RS422 standard 

Consommation (ss charge) typ. 25 mA, max. 60 mA 

Résistance aux courts-circuits 1) oui oui 2) 

Distance min. entre flancs 1 μs (= 4 μs/période, voir représentation des signaux) 

Signaux de sortie A, , B, , I, 

Signal de référence Indexage périodique 

Précision 

Précision du système typ. +200 μm, max. ± (0.04 + 0.04 x L) mm, 

(L en [m], jusqu‘à L = 50 m, pour T = 20°C) 

Répétabilité ±1 incrément 

Résolution et 100 μm (quadruple), max. 25 m/s 

vitesse 3) 25 μm (quadruple), max. 4 m/s 

10 μm (quadruple), max. 6,5 m/s 

Tolérances de réglage admissibles (voir le dessin «Tolérances de montage ») 

Dist. capteur / bande magn. 0.1 ... 1.0 mm (préconisation 0,4 mm) 

Déport max. ±1 mm 

Inclinaison max. 3° 

Pivotement max. 3° 

Caractéristiques générales 

Temp. de fonctionnement -20°C ... +80°C 

Résistance aux chocs 500 g/1 ms 

Résistance aux vibrations 30 g/10 ... 2000 Hz 


Humidité de l’air 100 %, condensation admise 

Boîtier zinc moulé sous pression 

Câble longueur 2 m, PUR 8 x 0,14 mm2 , 

�� 

LED d’état verte impulsion d’indexage ; 

rouge défaut ; 

vitesse de rotation trop élevée ou champ magnétique 

trop faible (pour 8.LI20.XXXX.X020 et 8.LI20.XXXX.X050) 



10/2011 

� � �� 

des facteurs d’échelle librement programmables ; 

comporte également des entrées complémentées 

� �� 

� 4 sorties rapides à transistors librement programmables, 

chacune avec un courant de sortie de 350 mA 

� �� 

� �� 

� �� 


� �� 


� � �� 

fonctions telles que reset, porte, mémorisation de 

l’affichage, entrée de référence ou commutation 

des valeurs d’affichages. 

� �� 

0/4 ... 20 mA, +/-10 V ou 0 ... 10 V 

� � �� 

� �� 

Afficheur de positionnement, 

6 digits, avec 4 sorties de 

commutation rapides et 

interface série 6.572.0116.D05 

avec 4 sorties de commu- 

tation rapides, interface 

série et sortie analogique 

avec facteur d’échelle 6.572.0116.D95 









Caractéristiques techniques – Bande magnétique Limes B1 

Distance entre pôles 2 mm de pôle à pôle 

Dimensions �� 

Coefficient de température (11 ±1) x 10-6 /K 


Temp. de stockage -40°C ... +80°C 

Montage assemblage collé 

Longueur supplémentaire 0,1 m (afin d’obtenir un résultat de mesure optimal, 

la bande magnétique doit être plus longue d’environ 

0,1 m que la longueur à mesurer) 

Rayon de courbure � 50 mm 

Principe de fonctionnement 


Pour une rotation de l‘anneau magnétique dans le sens horaire 

(voir le dessin «Tolérances de montage ») 

� Signal d‘indexage périodique 

(tous les 2 mm) 

L’affectation logique A, B et 

signal I peut se modifier 

8 Distance entre flancs : 

tenir compte de l’indication dans 

les caractéristiques techniques 

1) Pour une tension d’alimentation conforme à la fiche technique 


Pour UB = 5 V, court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V et +UB. 

Pour UB = 5 ... 30 V, court-circuit autorisé avec un autre canal et 0 V. 

3) Pour les vitesses indiquées, le temps min. entre flancs est de 1 μs, ce qui correspond à 250 kHz. 

Pour une utilisation à la vitesse max., il faut prévoir un compteur avec une fréquence d’entrée 

d’au moins 250 kHz. 

8 

9 


263 

Technique de 

mesure linéaire




Raccordement 

Signal 0 V 

�� 

UB A B I Blindage 

�� 

Dimensions 

Capteur Limes LI20 

4 [0.16] 17 [0.67] 

] 

8 

9 

. 

0 

[ 

5 

2 

8,5 [0.33] 

3° 

2 

] 

6 

1 

. 

0 

[ 

4 

1 surface de mesure active 

Tolérances de montage admissibles 

Inclinaison 

2 Distance capteur / anneau magnétique : 

0,1 ... 1,0 mm (préconisation 0,4 mm) 

1 

3.5 [0.14] 

] 

40 [1.57] 

3° 

8 

2 

. 

0 

[ 

7 

10,2 [0.4] 


3 Longueur L, max. 50 m 

4 Bande de protection 

5 Bande magnétique 

6 Bande support 

Pivotement 

Déport 


3° 

1 

3 

10 

1.4 

1.7 

4 

5 

6




- 20° + 80° IP 

Température IP élevé 

Robuste 

1) Avec exploitation quadruple (uniquement avec la bande magnétique Limes B2) 

10/2011 


chocs / aux 

vibrations 



a Modèle 

1 = Standard 

b Distance entre flancs 

1 = Standard 




� �� 

� �� 

� �� 



a Largeur 

10 = 10 mm 

8.LI50 

Type 

. 1 1 X 

a b c 


1 = RS422 / 4,8 ... 26 V DC 

2 = Push-pull / 4,8 ... 30 V DC 


1 = Câble PUR, longueur 2 m 

8.B2 

Type 

RoHS 

1 d 

. 

2 e 

Le système de mesure de longueur incrémental magnétique 

LI50 / B2 – composé du capteur LI50 et de la bande magnétique 

B2 – offre une résolution minimale de 5 μm pour un écart 

maximal de 2 mm entre le capteur et la bande. 

XXX 

f 

. . 010 . XXXX 

10 a 

e Signal de référence 

2 = Indexage périodique 

f Code (résolution) 1) 

050 = 25 μm 

250 = 5 μm 

b Longueur 

0010 = 1 m 0060 = 6 m 

0020 = 2 m 0100 = 10 m 

0040 = 4 m 0200 = 20 m 

0050 = 5 m Autres longueurs jusqu‘à 50 m sur demande. 

Installation aisée 

� �� 

� �� 

� �� 

b 


8.LI50.1111.2050 

8.LI50.1111.2250 

8.LI50.1121.2050 

8.LI50.1121.2250 


8.B2.10.010.0010 

8.B2.10.010.0020 

8.B2.10.010.0050 

8.B2.10.010.0100 


265 

Technique de 

mesure linéaire




Afficheur Modèle 572 pour LIMES LI50 : 


d’applications sévères, avec deux entrées de 

codeurs disposant de facteurs d’échelle séparés. 

HTL ou TTL, avec à chaque fois A, A, B, B, pour des 

fréquences de comptage jusqu’à 1 MHz par canal. 

Mode opératoire programmable comme compteur 

de position ou d’événements, totalisateur, compteur 

différentiel, afficheur de longueur de coupe, calculateur 

de diamètre, compteur de lots,... 

Caractéristiques techniques – Capteur magnétique Limes LI50 

Interface de sortie Push-pull RS422 

Tension d‘alimentation 4,8 ... 30 V DC 4,8 ... 26 V DC 


Longueur de câble max. max. 30 m RS422 standard 

Consommation (ss charge) typ. 25 mA, max. 60 mA 

Résistance aux courts-circuits 1) oui oui 2) 

Distance min. entre flancs 1 μs (= 4 μs/période, voir représentation des signaux) 

Signaux de sortie A, , B, , I, 

Signal de référence Indexage périodique 

Précision 

Précision du système typ. +200 μm, max. ± (0.04 + 0.04 x L) mm, 

(L en [m], jusqu‘à L = 50 m, pour T = 20°C) 

Répétabilité ±1 incrément 

Résolution et 25 μm (quadruple), max. 16,25 m/s 

vitesse 3) 5 μm (quadruple), max. 3,25 m/s 

Tolérances de réglage admissibles (voir le dessin «Tolérances de montage ») 

Dist. capteur / bande magn. 0.1 ... 2.0 mm (préconisation 1,0 mm) 

Déport max. ±1 mm 

Inclinaison max. 3° 

Pivotement max. 3° 

Caractéristiques générales 


Résistance aux chocs 500g/1 ms 

Résistance aux vibrations 30 g/10 ... 2000 Hz 


Humidité de l‘air 100 %, condensation admise 

Boîtier zinc moulé sous pression 

Câble longueur 2 m, PUR 8 x 0,14 mm2 , 

�� 

LED d’état verte impulsion d’indexage ; 

rouge défaut ; 

vitesse de rotation trop élevée ou champ magnétique 

trop faible (pour 8.LI50.XXXX.X050 et 8.LI50.XXXX.X250) 


(champ magnétique) 


� � �� 

des facteurs d’échelle librement programmables ; 

comporte également des entrées complémentées 

� �� 

� 4 sorties rapides à transistors librement programmables, 

chacune avec un courant de sortie de 350 mA 

� �� 

� �� 

� �� 


� �� 


� � �� 

fonctions telles que reset, porte, mémorisation de 

l’affichage, entrée de référence ou commutation 

des valeurs d’affichages. 

� �� 

0/4 ... 20 mA, +/-10 V ou 0 ... 10 V 

� 2 tensions auxiliaires pour capteurs : 5,2 et 24 V DC 

� �� 

















Caractéristiques techniques – Bande magnétique Limes B2 

Distance entre pôles 5 mm de pôle à pôle 

Dimensions �� 

Coefficient de température (11±1) x 10-6 /K 


Temp. de stockage -40°C ... +80°C 

Montage assemblage collé 

Longueur supplémentaire 0,1 m (afin d’obtenir un résultat de mesure optimal, 

la bande magnétique doit être plus longue d’environ 

0,1 m que la longueur à mesurer) 

Rayon de courbure � 50 mm 



Pour une rotation de l‘anneau magnétique dans le sens horaire 

(voir le dessin «Tolérances de montage ») 

� Signal d‘indexage périodique 

(tous les 2 mm) 

L’affectation logique A, B et 

signal I peut se modifier 

8 Distance entre flancs : 

tenir compte de l’indication dans 

les caractéristiques techniques 

1) Pour une tension d’alimentation conforme à la fiche technique 


Pour UB = 5 V, court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V et +UB. 

Pour UB = 5 ... 30 V, court-circuit autorisé avec un autre canal et 0 V. 

3) Pour les vitesses indiquées, le temps min. entre flancs est de 1 μs, ce qui correspond à 250 kHz. 

Pour une utilisation à la vitesse max., il faut prévoir un compteur avec une fréquence d’entrée 

d’au moins 250 kHz. 


8 

9




Raccordement 

Signal 0 V 

�� 

UB A B I Blindage 

�� 

Dimensions 

Capteur Limes LI50 

10/2011 

4 [0.16] 17 [0.67] 

] 

8 

9 

. 

0 

[ 

5 

2 

8,5 [0.33] 

3° 

2 

] 

6 

1 

. 

0 

[ 

4 

1 surface de mesure active 

Tolérances de montage admissibles 

Inclinaison 

2 Distance capteur / anneau magnétique : 

0,1 ... 2,0 mm (préconisation 1,0 mm) 

1 

3.5 [0.14] 

] 

40 [1.57] 

3° 

8 

2 

. 

0 

[ 

7 

10,2 [0.4] 

Pivotement 

Déport 


3 Longueur L, max. 50 m 

4 Bande de protection 

5 Bande magnétique 

6 Bande support 

3° 

1 

3 

10 

1.4 

1.7 

4 

5 

6 


267 

Technique de 

mesure linéaire


Mesure à câble avec codeur ou capteur analogique Mesure à câble A50 Plage de mesure 1,25 m 

300 m/s 2 IP 

Accélération 

max. 

Robuste 

Longue durée 

de vie 


avec codeur 

a Plage de mesure 

0025 = 250 mm 

0050 = 500 mm 

0125 = 1250 mm 

Autres plages de mesure 

sur demande 

Large plage de 

température 

D8.6A1 

Type 

IP élevé 

. 

XXXX 

a 

b Codeur monté 

36 = Sendix incrémental 3610 

�� 

�� 

Résolutions standard pour système de mesure à câble avec 

codeur incrémental Sendix 3610, diamètre du tambour 125 mm 

Impulsions / tour 125 1250 2500 

Impulsions / mm 1 10 20 

Résolution (mm) 1 0,1 0,05 

Appareils standard préconisés : 




� �� 

inoxydable permettent une mise en œuvre même dans des 

conditions extrêmes. 

� �� 

au diamant 

D8.6A1.XXXX.3642.1250 

Système de mesure à câble avec codeur 

Type 3610 incrémental 

(8.3610.2342.1250) 

� Push-pull avec signaux complémentés 

� �� 

� �� 

� �� 

RoHS 

. XX X 

b c 

D8.6A1.XXXX.F321.G222 


�� 

�� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

X d 

Le système de mesure à câble A50 se distingue par sa compacité 

et sa dynamique élevée. 

Ce système peut être équipé de codeurs à sortie analogique, 

incrémentale ou absolue. La plage de mesure maximale est 

de 1,25 m. 

Polyvalent 

� �� 

� �� 2 max. 

� �� 

� �� 

XXXX 

e 


. 

c Interface de sortie 

en fonction du codeur utilisé 



e Résolution / Protocole / Options 


Résolutions standard pour système de mesure à câble avec codeur absolu Sendix F3663 

ou F3668 CANopen, diamètre du tambour 125 mm 

�� 

�� 

Impulsions / mm 32,8 32,8 

Résolution (mm) ~ 0,03 ~ 0,03 

D8.6A1.XXXX.F821.2112 


�� 

�� 

� �� 

� �� 

� �� 

� ��




avec capteur analogique 


0025 = 250 mm 

0050 = 500 mm 

0125 = 1250 mm 

autres plages de mesure 

sur demande 

10/2011 

D8.3A1 

Type 

Galet de renvoi pour système de mesure à câble 

44 

37 

6, 

2 

16, 

5 

5 

12, 

5 

20 

6,2 

12 

31 

37 

Caractéristiques mécaniques (mécanisme de mesure à câble) 

Plage de mesure 250 mm 500 mm 1250 mm 

Force de traction �min �� 

�max �� 

Vitesse max. 8 m/s 8 m/s 10 m/s 

Accélération max. 200 m/s2 200 m/s2 300 m/s2 Linéarité 

(de la plage de mesure) 

sortie analogique 0,15 % 0,1 % 0,1 % 

codeur 0,05 % 0,05 % 0,05 % 

Poids env. 330 g 

(en fonction du capteur/codeur raccordé) 


câble acier inoxydable ø 0,5 mm 

Indice de protect. (capteur) �� 

Caractéristiques électriques (sortie digitale) 

Vous trouverez les caractéristiques électriques du système de mesure à câble 

à sortie digitale dans les fiches techniques des codeurs. 

7 

48 

62 


Structure 

Le cœur d’un système de mesure à 

câble est constitué par un tambour 

monté sur roulements sur la périphérie 

duquel est enroulé un câble. 

L’enroulement est réalisé au moyen 

d’un rappel par ressort. 

Nota 

Le dépassement de la longueur 

maximale admissible par le système de 

mesure à câble endommagera le câble 

et le mécanisme. 

Caractéristiques électriques (sortie analogique) 

Sortie analogique 0 ... 10 V 4 ... 20 mA Potentiomètre 

Sortie � �� 

galvanique, 4 fils 2 fils 

Tension d‘alimentation 12 ... 30 V DC 12 ... 30 V DC max. 30 V DC 

Courant de curseur préconisé � � � � �� 

Consommation max. �� 

Protection contre les inversions de polarité �� 

Température de fonctionnement 

Schémas 

-20°C ... +60°C -20°C ... +60°C -20°C ... +85°C 

V+ + 

- 

V+ 

out 

GNDout 

GND 



. 

XXXX 

a 

V 

. XXX X 

b c 

b Sortie capteur analogique / Tension d‘alimentation 

A11 = 4 ... 20 mA / 12 ... 30 V DC 

A22 = 0 ... 10 V / 12 ... 30 V DC 

�� 

. 

V+ + 

- 

0000 

c Raccordement 

1 = Câble axial (2 m, câble PVC) 


A 

Référence de commande du kit 

� �� 

- 2 vis à tête fraisée pour fixation 

latérale 

- 2 vis CHc pour fixation sur une 

surface plane 8.0000.7000.0045 

V+ 

out 

V+ + 

- 

V 

Largeur du tambour 

V+ 

out 

GND 


Diamètre 

du tambour 

Diamètre du câble 

269 

Technique de 

mesure linéaire



Raccordement (sortie analogique) 


Couleur de câble brun blanc bleu noir 

� �� 

4 ... 20 mA V+ n. c. signal n. c. 

� �� 

Dimensions 

Mécanisme de mesure à câble avec codeur 

Type de codeur Plage de mesure B 

[mm] [mm] 

Incrémental 250 ... 1250 43 

�� 

Mécanisme de mesure à câble avec capteur analogique 

Type de capteur Plage de mesure 

[mm] 

A B C 

250 26,5 65 21,3 

Potentiomètre 500 26,5 65 21,3 

1250 33,5 65 10,3 

4 ... 20 mA 

0 ... 10 V 

[5.33] 

136,5 

[5.33] 

136,5 

[0.16] 50 [1.97] 21 [0.83] 

4 

�� 

�� 

�� 

[0.16] 50 [1.97] 21 [0.83] 

4 

Vue du connecteur (sortie analogique) 


2 

3 

[2.76] 

[2.36] 

70 

60 

[1.91] 

48,4 

70 [2.76] 

60 [2.36] 

[0.41] 

48,1 [1.89] 

C 

33, 

5 [ 1. 

32] 

4, 

5 [ 0. 

18] 

10,3 

1 

4 

30 

[ 1. 

18] 

23 

[ 0. 

91] 

B 

0, 

5 [ 0. 

02] 

A B 

30 

[ 1. 

18] 

23 

[ 0. 

91] 

4, 

5 [ 0. 

18] 

0, 

5 [ 0. 

02] 

36,5 [1.44] 

[1.57] 

40


Mesure à câble avec codeur ou capteur analogique Mesure à câble B80 Plage de mesure 3 m 

Max. 

acceleration 

10/2011 

140 m/s 2 IP 

Robuste 

Long service 

life 


avec codeur 


0100 = 1000 mm 

0200 = 2000 mm 

0300 = 3000 mm 


sur demande 


température 

D8.4B1 

Type 

IP élevé Protégé contre 



� �� 



� �� 

au diamant 

. 

XXXX 

a 



63 = Sendix absolu 5863 


Résolutions standard pour système de mesure à câble avec 

codeur incrémental Sendix 5000, diamètre du tambour 200 mm 

Impulsions / tour 200 2000 4000 

Impulsions / mm 1 10 20 

Résolution (mm) 1 0,1 0,05 


D8.4B1.XXXX.0054.2000 


Sendix 5000 incrémental 

(8.5000.8354.2000) 


� �� 

� �� 

� �� 

RoHS 

. XX X 

b c 

D8.4B1.XXXX.6324.G123 


Sendix 5863 

�� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

X d 

Le système de mesure à câble B80 peut s‘utiliser pour la mesure 

de longueurs jusqu‘à 3 mètres. 

Ce système peut se combiner avec les codeurs éprouvés Sendix 

à interface incrémentale ou absolue de Kübler, ainsi qu‘avec des 

capteurs analogiques. 

Polyvalent 

� �� 

� �� 2 max. 

� �� 

� �� 

. 

XXXX 

e 







Résolutions standard pour système de mesure à câble avec codeur absolu Sendix 5863 

ou 5868, diamètre du tambour 200 mm 

Codeur absolu 5863 5868 

�� 


Résolution (mm) -0,1 ~ 0,05 

D8.4B1.XXXX.6822.2113 


Sendix 5868 

(8.5868.1222.2113) 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

D8.4B1.XXXX.6832.3113 


Sendix 5868 

(8.5868.1232.3113) 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 


271 

Technique de 

mesure linéaire






0100 = 1000 mm 

0200 = 2000 mm 

0300 = 3000 mm 


sur demande 

D8.3B1 

Type 

44 

37 

6, 

2 

. 

16, 

5 

5 

12, 

5 

20 

XXXX 

a 

6,2 

12 

31 

37 

. XXX X 

b c 


A11 = 4 ... 20 mA / 12 ... 30 V DC 

A22 = 0 ... 10 V / 12 ... 30 V DC 

�� 



Plage de mesure 1000 mm 2000 mm 3000 mm 


�max �� 

Vitesse max. 10 m/s 10 m/s 10 m/s 

Accélération max. 140 m/s2 140 m/s2 140 m/s2 Linéarité 

(de la plage de mesure) 

sortie analogique 0,15 % 0,1 % 0,1 % 

codeur 0,05 % 0,05 % 0,05 % 

Poids �� 








7 

48 

62 

0000 


. 



3 = Connecteur M12, 4 broches 


Structure 







Nota 














Schémas 

-20°C ... +60°C -20°C ... +60°C -20°C ... +85°C 

V+ + 

- 

V+ 

out 

GNDout 

GND 



V 

V+ + 

- 

A 


� �� 


latérale 


surface plane 8.0000.7000.0045 

V+ 

out 

V+ + 

- 

V 


V+ 

out 

GND 

Diamètre 

du tambour 

Diamètre du câble






� �� 


� �� 

Dimensions 


Plage de mesure [mm] D [mm] 

1000 21 

2000 35 

3000 35 

La cote B dépend du codeur 

utilisé 

Codeur B 

Sendix incrémental (5000) 54,25 

D8.4B1.XXXX.00XX.XXXX 

�� 

D8.4B1.XXXX.63XX.XXXX 

�� 

D8.4B1.XXXX.68XX.XXX 

Mécanisme de mesure à câble 


Type de capteur Plage de mesure 

[mm] 

B D 

�� 

�� 

3000 102,5 35 

4 ... 20 mA 

0 ... 10 V 

10/2011 

�� 

�� 

3000 102,3 35 

[6.52] 

165,5 

[6.52] 

165,5 

[0.2] 80 [3.15] D 

5 

[0.2] 80 [3.15] D 

5 


2 

3 

[2.36] 

60 

110 [4.33] 

95 [3.74] 

13,8 [0.54] 

1 

4 

50, 

2 [ 1. 

98] 

45 

[ 1. 

77] 

34, 

5 [ 1. 

36] 

6, 

5 [ 0. 

26] 

[2.36] 

60 

110 [4.33] 

95 [3.74] 

13,8 [0.54] 

34, 

5 [ 1. 

36] 

6, 

5 [ 0. 

26] 

B 

6 [ 0. 

24] 

50, 2 [ 1. 

98] 

B 

45 

[ 1. 

77] 

6 [ 0. 

24] 

50/ 58 [1.97/2.28] 

[1.57] 

40 


273 

Technique de 

mesure linéaire


Mesure à câble avec codeur ou capteur analogique Mesure à câble C120 Plage de mesure 6 m 

140 m/s 2 IP 


max. 

Robuste 

Longue durée 

de vie 


avec codeur 


0600 = 6000 mm 


sur demande 


température 

D8.4C1 

Type 

IP élevé Protégé contre 



� �� 



� �� 

au diamant 

. 

0600 

a 





Résolutions standard pour système de mesure à câble avec codeur 

incrémental Sendix 5000, diamètre du tambour 317.68 mm 

Impulsions / tour 500 2000 




D8.4C1.XXXX.0054.2000 



(8.5000.8354.2000) 


� �� 

� �� 

� �� 

RoHS 

. XX X 

b c 

X d 

c Interface de sortie 1) 

D8.4C1.XXXX.6324.G123 


Sendix 5863 

�� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Le système de mesure à câble C120 peut s‘utiliser pour la mesure 

de longueurs jusqu‘à 6 mètres. 

Ce système peut se combiner avec les codeurs éprouvés Sendix 

à interface incrémentale ou absolue de Kübler, ainsi qu‘avec des 


Polyvalent 

� �� 

� �� 2 max. 

� �� 

� �� 

XXXX 

e 


. 






Résolutions standard pour système de mesure à câble avec codeur absolu Sendix 5863 ou 

5868, diamètre du tambour 317.68 mm 


�� 

�� 


D8.4C1.XXXX.6822.2113 


Sendix 5868 

(8.5868.1222.2113) 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

D8.4C1.XXXX.6832.3113 


Sendix 5868 

(8.5868.1232.3113) 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� ��






0600 = 6000 mm 


sur demande 

10/2011 

D8.3C1 

Type 


44 

37 

6, 

2 

. 

16, 

5 

5 

12, 

5 

20 

0600 

a 

6,2 

12 

31 

37 

. XXX X 

b c 


A11 = 4 ... 20 mA / 12 ... 30 V DC 

A22 = 0 ... 10 V / 12 ... 30 V DC 

�� 


Plage de mesure 6000 mm 


�max �� 

Vitesse max. 10 m/s 

Accélération max. 140 m/s2 Linéarité 

sortie analogique 0,1 % (de la plage de mesure) 

codeur 0,05 % (de la plage de mesure) 









7 

. 

48 

62 

0000 





Structure 







Nota 














Schémas 

-20 ... +60°C -20 ... +60°C -20 ... +85°C 

V+ + 

- 



V 

V+ 

out 

GNDout 

GND 

V+ + 

- 

A 


� �� 


latérale 


surface plane 8.0000.7000.0045 

V+ 

out 

V+ + 

- 

V 


V+ 

out 

GND 


Diamètre 

du tambour 

Diamètre du câble 

275 

Technique de 

mesure linéaire






� �� 


� �� 

Dimensions 


La cote B dépend du codeur 

utilisé 

Codeur B 

Sendix incrémental (5000) 54,25 

D8.4C1.XXXX.00XX.XXXX 

�� 

D8.4C1.XXXX.63XX.XXXX 

�� 

D8.4C1.XXXX.68XX.XXX 

Mécanisme de mesure à câble 


234,5 [9.23] 

[0.2] 120 [3.15] 50 [1.97] 

5 

234,5 [9.23] 

[0.2] 120 [3.15] 50 [1.97] 

5 



2 

3 

[4.19] 

106,5 

4 2, 

5 [ 1. 

67] 

34, 

5 [ 1. 

36] 

6, 

5 [ 0. 

26] 

155 [6.1] 

140 [5.51] 

19,7 [0.78] 

[4.19] 

106,5 

1 

4 

45 

[ 1. 

77] 

B 

1, 

3 [ 0. 

05] 

4 2, 

5 [ 1. 

67] 

102, 

2 [ 4. 

02] 

155 [6.1] 

140 [5.51] 

19,7 [0.78] 

45 

[ 1. 

77] 

34, 

5 [ 1. 

36] 

6, 

5 [ 0. 

26] 

1, 

3 [ 0. 

05] 

[1.97/2.28] 

50/ 58 

[2.36] 

60


Mesure à câble avec codeur ou capteur analogique Mesure à câble D135 Plage de mesure 42,5 m 

10/2011 

140 m/s 2 


max. 

Robuste 

Longue durée 

de vie 


avec codeur 

-20° +90° RoHS 

- 20° + 90° IP 

Température IP élevé Protégé contre 



� �� 



� �� 

au diamant 

D8.4D1 

Type 


0800 = 8 000 mm 3000 = 30 000 mm 

1000 = 10 000 mm 3500 = 35 000 mm 

1200 = 12 000 mm 4250 = 42 500 mm 

1500 = 15 000 mm 4000 = 40 000 mm 

2000 = 20 000 mm Autres plages de mesure 

2500 = 25 000 mm sur demande 

. 

XXXX 

a 

Résolutions standard pour système de mesure à câble avec codeur 

incrémental Sendix 5000, diamètre de tambour 333,33 mm 

(357,14 mm pour la plage de mesure 8 000 mm) 

Impulsions / tour 500 2000 

Impulsions / mm 1,5 (1,4) 6 (5,6) 

�� 


D8.4D1.XXXX.0054.2000 



(8.5000.8354.2000) 


� �� 

� �� 

� �� 

. XX X 

b c 

X d 





D8.4D1.XXXX.6324.G123 


Sendix 5863 

�� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Le système de mesure à câble D135 peut s’utiliser pour la mesure 

de longueurs jusqu‘à 42,5 mètres. 

Ce système peut se combiner avec les codeurs éprouvés Sendix à 

interface incrémentale ou absolue de Kübler, ainsi qu‘avec des 


Grâce à sa construction compacte, le D135 convient parfaitement 

à toutes les tâches de mesure de 8 à 40 mètres. 

Polyvalent 

� �� 

� �� 

rainures de fixation 

� �� 

. 

XXXX 

e 







Résolutions standard pour système de mesure à câble avec codeur absolu Sendix 5863 

ou 5868, diamètre de tambour 333.33 mm (357,14 mm pour la plage de mesure 8 000 mm) 


�� 

�� 

�� 

D8.4D1.XXXX.6822.2113 


Sendix 5868 

(8.5868.1222.2113) 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

D8.4D1.XXXX.6832.3113 


Sendix 5868 

(8.5868.1232.3113) 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 


277 

Technique de 

mesure linéaire




avec capteur analogique D8.3D1 

Type 


0800 = 8 000 mm 3000 = 30 000 mm 

1000 = 10 000 mm 3500 = 35 000 mm 

1500 = 15 000 mm 4000 = 40 000 mm 

2000 = 20 000 mm Autres plages de 

2500 = 25 000 mm mesure sur demande 


44 

37 

6, 

2 

. 

16, 

5 

5 

12, 

5 

20 

XXXX 

a 

6,2 

12 

31 

37 

. XXX X 

b c 

7 

48 

62 

0000 


A11 = 4 ... 20 mA / 12 ... 30 V DC 

A22 = 0 ... 10 V / 12 ... 30 V DC 

�� 


. 





Plage de mesure : 8000 mm 10000/15000 mm 20000 mm 25000/30000 mm 35000/40000/42500 mm 


�max �� 

Vitesse max. 10 m/s 6 m/s 5 m/s 5 m/s 5 m/s 

Accélération max. 140 m/s2 80 m/s2 60 m/s2 60 m/s2 60 m/s2 Linéarité sortie analogique : 0,1 % (de la plage de mesure) 

codeur : 0,05 % (de la plage de mesure) 

Poids en fonction de la plage de mesure et du capteur/codeur raccordé 









� �� 


latérale 


surface plane 8.0000.7000.0045 

Structure 







Nota 






Diamètre 

du tambour 

Diamètre du câble












Schémas 

-20°C ... +60°C -20°C ... +60°C -20°C ... +85°C 




10/2011 

50/58 [1.97/2.28] 

B 

18 [0.71] 

[0.65] 

16,5 

V+ + 

- 

18 [0.71] 

40 [1.58] 

65 [2.56] 

[4.19] 

106,5 

7 [0.28] 

24 [0.94] 

166,4 [6.55] 

190,4 [7.5] 

254 [10.12] 

60 [2.36] 

135 [5.31] 

67,5 [2.66] 

V+ 

out 

GNDout 

GND 



� �� 


� �� 

Dimensions 

V 

10 [0.39] 

135 [5.31] 

V+ + 

- 

2 

3 

A 

V+ 

out 

1 

4 

V+ + 

- 


Mécanisme de mesure à câble, plage de mesure 8000 mm 

avec codeur avec sortie analogique 

La cote B dépend du codeur utilisé 

Codeur B 

Sendix incrémental (5000) D8.4D1.XXXX.00XX.XXXX �� 

Sendix absolu (5863) D8.4D1.XXXX.63XX.XXXX �� 


V 

[2.36] 

60 

V+ 

out 

GND 

18,5 [0.73] 

100 [3.94] 


279 

Technique de 

mesure linéaire


135 [5.31] 


Dimensions 

Mécanisme de mesure à câble, plage de mesure 10000 - 12000 mm 


135 [5.31] 

135 [5.31] 

135 [5.31] 

59,5 [2.34] 

[2.34] 

59,5 

15 [0.59] 

112 [4.41] 

162 [6.38] 

C 

A 

B 

15 [0.59] 112 [4.41] 

137 [5.39] 

C 

A 

B 

Câble 

déroulé 

La cote C dépend du codeur utilisé 

Codeur C 




Câble 

enroulé 

24 [0.94] 

7 [0.28] 

24 [0.94] 

7 [0.28] 

106,5 [4.19] 

166,4 [6.55] 

190,4 [7.5] 

106,5 [4.19] 

212 [8.35] 

166,4 [6.55] 

190,4 [7.5] 

67,5 [2.66] 

15 [0.59] 

212 [8.35] 

67,5 [2.66] 

15 [0.59] 

18,5 [0.73] 

100 [3.94] 


[2.36] 

60 

[2.36] 

60 

18,5 [0.73] 

100 [3.94] 



Câble 

déroulé 

Câble 

enroulé 

Plage de mesure A - Câble enroulé B -Câble déroulé 

10 m 33 mm 18 mm 

12 m 36 mm 18 mm 

15 m 41 mm 18 mm 

20 m 48 mm 18 mm


135 [5.31] 


Dimensions 



135 [5.31] 

10/2011 

135 [5.31] 

135 [5.31] 

59,5 [59.5] 

59,5 [59.5] 

15 [0.59] 

86 [3.39] 

15 

[0.59] 142 

[ 5. 

59] 

242 [8.54] 

La cote C dépend du codeur utilisé 

Codeur C 




C 

C 

B 

B 

A 

A 

Câble 

déroulé 

Câble 

enroulé 

86 [3.39] 

142 [5.59] 

217 [8.54] 

24 [0.94] 

7 [0.28] 

24 [0.94] 

7 [0.28] 

106,5 [4.19] 

166,4 [6.55] 

190,4 [7.5] 

212 [8.35] 

106,5 [4.19] 

67,5 [2.66] 

166,4 [6.55] 

190,4 [7.5] 

15 [0.59] 

212 [8.35] 

67,5 [2.66] 

15 [0.59] 

[2.36] 

60 

[2.36] 

60 

18,5 [0.73] 

100 [3.94] 



Câble 

déroulé 

Câble 

enroulé 

Plage de mesure A - Câble enroulé B -Câble déroulé 

25 m 56 mm 18 mm 

30 m 63 mm 18 mm 

35 m �� 

40 m �� 

42,5 m 82 mm 18 mm 

18,5 [0.73] 

100 [3.94] 


281 

Technique de 

mesure linéaire


Mesure à câble avec codeur ou capteur analogique Miniature, analogique Plage de mesure 2 m 

Compact et simple 

� �� 

� �� 

� �� 


Miniature 


1 = 1000 mm 

2 = 2000 mm 

D5.350 

Type 

44 

37 

ø16 

6, 

2 

16, 

5 

5 

12, 

5 

20 

6 max. 

6,2 

12 

12 

31 

37 

7 

RoHS 

X . A XX X . 0000 

b Interface de sortie 

11 = Sortie analogique 4 ... 20 mA 

22 = Sortie analogique 0 ... 10 V DC 

�� 

33 = Sortie potentiomètre 10 k� 

Accessoires pour les systèmes de mesure à câble 

Galet de renvoi 

Rallonges de câble 

a 

b 

c 

48 

62 

2.4 30 

L 

M6 

Le système de mesure à câble avec sortie analogique se distingue 

par sa compacité. Il est disponible avec sortie par potentiomètre, 

en tension ou en courant. 


1 = Câble 2 m (plage de mesure 1000 mm : axial) 

(plage de mesure 2000 mm : radial) 


(uniquement pour la plage de mesure 2000 mm) 

Référence de commande du kit 8.0000.7000.0045 

� �� 


latérale 


surface plane 

Câble acier 2 m 8.0000.7000.0033 

Câble acier 5 m 8.0000.7000.0034 

Câble acier 10 m 8.0000.7000.0035 

Câble synthétique 2 m 8.0000.7000.0032 



Mesure à câble avec codeur ou capteur analogique Miniature, analogique Plage de mesure 2 m 

Caractéristiques mécaniques du système de mesure à câble 

Plage de mesure 1000 mm / 2000 mm 

Force de traction Fmin 

� � 

Répétabilité ± 0,15 mm 

Linéarité ± 0,35 % 

Température de fonctionnement 0°C ... 50°C 

Poids env. 200 g / env. 320 g 


sous pression 


gainé de plastique 

Raccordement 

�� 

Broche M12 1 2 3 

� �� out 

0 ... 20 mA I+ I- n.c. 

Potentiomètre Po Pe S 

10/2011 

min. 5 

6 

55 

4.5 

31 

M6 

40 44 

40 

+U B 

U out 

10 kΩ 10 kΩ 

Dimensions 

GND 



10 k� 

Tension d‘alimentation �� 

Plage de température 0 ... 50°C 0 ... 50°C 0 ... 50°C 

Charge max. 500 � max. 500 � � 


Convertisseur R/I 

Convertisseur R/I 

�� 

Potentiomètre 

Plage de mesure 1000 mm Plage de mesure 2000 mm 

8 25. 8 


ca.14,5 [0.57] 

31 [1.22] 

11,2 [0.44] 

31 [1.22] 11,5 [0.45] 

M12x1 

I+ 

I- 

1 

72,3 [2.85] 

M4, prof. de vissage max. 8 mm 1 2 x M4, 

prof. de vissage max. 8 mm 

Connecteur M12 

1 

72,3 [2.85] 

8 [0.32] 

26 [1.02] 

8 [0.32] 

6,5 [0.26] 

10 kΩ 

M6 

41 [1.62] 

Pe 

S 

Po 

5 [0.2] 

max. 5 [0.2] 


25 [0.98] 

44 [1.72] 

283 

Technique de 

mesure linéaire


Mesure à câble avec codeur ou capteur analogique Miniature, incrémental Plage de mesure 2 m 

Compact et simple 

� �� 

� �� 

� �� 


Miniature 

a Câble acier, longueur 

501 = 1000 mm 

102 = 2000 mm 

D5.2 

Type 

44 

37 

ø16 

6, 

2 

16, 

5 

5 

12, 

5 

20 

6 max. 

6,2 

12 

12 

31 

37 

7 

RoHS 

XXX . 24 XX . 1000 




a 

b 

b Interface de sortie / Tension d‘alimentation 

21 = Push-pull avec signaux complémentés / 5 ... 24 V DC 

41 = Push-pull avec signaux complémentés / 8 ... 30 V DC 

48 

62 

2.4 30 

L 

M6 

Le système de mesure à câble avec codeur incrémental se 

distingue par sa compacité. 


D5.2102.2421.1000 D5.2501.2421.1000 

D5.2102.2441.1000 D5.2501.2441.1000 


� �� 


latérale 


surface plane 

Câble acier 2 m 8.0000.7000.0033 

Câble acier 5 m 8.0000.7000.0034 

Câble acier 10 m 8.0000.7000.0035 




Mesure à câble avec codeur ou capteur analogique Miniature, incrémental Plage de mesure 2 m 

Caractéristiques mécaniques du système de mesure à câble 

Plage de mesure jusqu‘à 2000 mm 

Précision absolue ± 0,1 % de la valeur mesurée 

Répétabilité ± 0,15 mm selon la direction 

d‘approche 

Résolution (incrémental) 0,1 mm (codeur standard) 

pour 1000 impulsions/tour 

Vitesse de déplacement max. 800 mm/s 

Force de traction nécessaire �� 




Raccordement du codeur : 

Signal 0V +UB A B 0 

�� 


Dimensions 

10/2011 

min. 5 

6 

8 25.8 

58 

55 

4.5 

31 

M6 

40 44 

M4, prof. de vissage max. 8 mm 

40 

Description du codeur incrémental utilisé 

� �� 

� �� 

� Protection contre l‘inversion de la polarité à l‘entrée de la tension d‘alimentation 

� �� 

Caractéristiques mécaniques du codeur 

Indice de protection du codeur (EN 60529) �� 

Plage de température de fonctionnement -20°C ... +85°C 



Caractéristiques électriques du codeur 

Interface de sortie Push-pull Push-pull 

Tension d‘alimentation 5 ... 24 V DC 8 ... 30 V DC 

Consommation (ss charge) max. 50 mA max. 50 mA 

Charge admissible/canal max. 50 mA max. 50 mA 







les courts-circuits oui oui 



285 

Technique de 

mesure linéaire


Mécanisme de mesure à câble avec codeur Mesure à câble, standard Plage de mesure 6 m 

Simples et souples d’utilisation 

� �� 

� �� 

� �� 


avec codeur 


106 = 6000 mm 

2A1 = 2800 m 

D8.1 

Type 

44 

37 

ø16 

6, 

2 

16, 

5 

5 

12, 

5 

20 

6 max. 

6,2 

12 

12 

31 

37 

7 

RoHS 

XXX . XX X . XXXX 


05 = 5805 62 = 5862 

2Z = 5000 60 = 5860 

04 = 5804 63 = 5863 

68 = 5868 




1) Ces indications dépendent du codeur monté 

a 

b 

X c d e 

48 

62 

2.4 30 

L 

M6 

Ce mécanisme de mesure à câble peut recevoir tous les codeurs 

avec bride synchro de 58 mm et arbre sortant de 6 mm. 

c Interface de sortie 1) 

d Raccordement 1) 

e Résolution, nombre d‘impulsions ou protocole 1) 


� �� 


latérale 


surface plane 

Câble acier 2 m 8.0000.7000.0033 

Câble acier 5 m 8.0000.7000.0034 

Câble acier 10 m 8.0000.7000.0035 




Mécanisme de mesure à câble avec codeur Mesure à câble, standard Plage de mesure 6 m 


Plage de mesure 2800 mm / 6000 mm 

Vitesse de déplacement max. 3000 mm/s 

Force de traction Fmin 

� � 

Répétabilité ± 0,15 mm 

Température de fonctionnement �� 

Poids �� 

Périmètre du tambour 200 mm 

Câble 2800 mm câble synthétique (ø 1,05 mm) 

6000 mm câble acier (ø 0,54 mm) 

Dimensions 

10/2011 

[4.13] 

105 

[1.72] 

44 

85 [3.35] 

45 [1.77] 

[0.2] 

5 

max. 

0,2 

5 

5 [0.2] 

M6 

[0.39] 

10 

[1.79] 

45,5 

25 [0.98] 

125 [4.92] 

13 [0.51] 

5 [0.2] 

115 [4.53] 

84 [3.31] 

Vous trouverez les caractéristiques électriques, ainsi que les 

indications pour le raccordement, dans les fiches techniques du 

codeur monté sur le système de mesure à câble. 

18 [0.71] 

5 [0.2] 

8,5 [0.33] 

35 [1.38] 33 [1.28] 

25 [0.98] 

0,18 

4,5 

[2.83] 

72 


287 

Technique de 

mesure linéaire


Système de recopie pour ascenseurs Support de codeur embarqué LM3 Course max. 28 m 

Système complet 

� �� 

� �� 

poulie sur un palier séparé 

� �� 

� �� 

Réf. de commande 8.LM3.01 

Support de codeur avec roues de mesure, à fixer sur la cabine de l‘ascenseur 

composé de : 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Codeurs utilisables : 

� �� 

Calcul du nombre d‘impulsions = 

300 mm 

= 600 

Résolution, p. ex. 0,5 mm 

� �� 

SSI : 8.5863.12XX.XXXX 

�� 

RoHS 

Kit mécanique complet de système de mesure pour la recopie de 

la position de cages d’ascenseurs, actionné par courroie crantée. 

Un système de courroie crantée assure un fonctionnement doux 

et silencieux. La poulie peut se monter directement sur l’arbre du 

codeur. Sur le système embarqué, le support du codeur est monté 

avec la roue de mesure sur la cabine de l’ascenseur. 

Ce système convient particulièrement aux ascenseurs, aux montecharges 

et aux systèmes de stockage automatisés. 

Extrêmement silencieux 

� �� 

crantée, garantissant un silence total 

� �� 




Accessoires pour le support de codeur LM3 

Kit de fixation 

Courroie crantée 

Caractéristiques techniques générales 

10/2011 

Fixation haute 

Fixation basse 

24 29.5 

118.5 

01 

80 

135 97 

164.5 

175 

Kit complet composé de : 

� �� 

� �� 

- Vis 

- Diverses petites pièces 

- Largeur 10 mm 

- Polyuréthane avec câbles parallèles en acier 

� �� 

- Haute résistance à l‘usure 

- Résistante au rayonnement UV 

- Sans entretien 

- Résistante au vieillissement 

- Plage de température -10°C ... +80°C 

Calcul de la longueur de courroie nécessaire = 

longueur de la course + env. 5 m 

(en fonction de la distance entre la fixation haute et 

la fixation basse) 

Résolution dans le puits en fonction de la résolution du codeur ´ 

Vitesse de la cabine 

p.ex. codeur incrémental à 3000 imp./tour = 0,1 mm ; codeur absolu �� 

max. 1,6 m/s 

Course max. 28 m 

Périmètre de référence de la poulie 300 mm 

Dimensions 

R51.5 

8.BLM2.01 

05.ZAR1.XXX 

XXX = Longueur en m 

Longueurs standard 

disponibles : 

20 m, 25 m, 30 m, 35 m, 40 m, 

�� 

�� 

250 m, 300 m 

Autres longueurs sur demande 

130 

161.5 


289 

Technique de 

mesure linéaire



Fiable 

� �� 

� �� 

poulie sur un palier séparé 

� �� 

� �� 

� �� 

garantissant ainsi une protection supplémentaire du codeur 

� �� 

Réf. de commande 8.LM5.01 

Support de codeur avec roues de mesure, à fixer sur la cabine de l‘ascenseur 

composé de : 

� � � �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Codeurs utilisables : 

� �� 

Calcul du nombre d‘impulsions = 

300 mm 

= 600 

Résolution, p. ex. 0,5 mm 

� �� 

�� 

�� 

RoHS 

Kit mécanique complet de système de mesure pour la recopie de 

la position de cages d’ascenseurs, actionné par courroie crantée. 

La poulie est montée séparément dans le support, ce qui protège 

le codeur de toute surcharge mécanique. Ce système à courroie 

fermée est muni d‘un support de codeur avec roue de mesure en 

haut et en bas de la cage de l’ascenseur, permettant le montage du 

codeur aussi bien en partie haute qu’en partie basse. 

Ce système convient particulièrement aux ascenseurs, aux montecharges 

et aux systèmes de stockage automatisés. 

Extrêmement silencieux 

� �� 

crantée, garantissant un silence total 

� �� 




Accessoires pour le support de codeur LM5 

Kit de fixation 

Courroie crantée 

10/2011 

36 

40 

2,5 

14 

19,1 

40,3 

43,5 

17 

31,5 

8h7 

49,50 

8x 10,5 

45° 

35 

2,5 

5x45° 

Kit complet composé de : 

� �� 

- 4 x brides support 

- Largeur 10 mm 

- Polyuréthane avec câbles parallèles en acier 

� �� 

- Haute résistance à l‘usure 

- Résistante au rayonnement UV 

- Sans entretien 

- Résistante au vieillissement 

- Plage de température -10°C ... +80°C 

Calcul de la longueur de courroie nécessaire = 

longueur de la course + env. 5 m 

(en fonction de la distance entre la fixation haute et 

la fixation basse) 

Caractéristiques techniques générales 

Résolution dans le puits en fonction de la résolution du codeur ´ 

Vitesse de la cabine 

p.ex. codeur incrémental à 3000 imp./tour = 0,1 mm ; codeur absolu �� 

max. 5 m/s 

Course max. 120 m 

Périmètre de référence de la poulie 300 mm 

Dimensions 

215 

8x45° 

175 

60 103 

118 

4 

67 

8x 6,5 

5x45° 

132 

8.BLM6.01 

05.ZAR1.XXX 

XXX = Longueur en m 

Longueurs standard 

disponibles : 

20 m, 25 m, 30 m, 35 m, 40 m, 

�� 

�� 

250 m, 300 m 

Autres longueurs sur demande 


291 

Technique de 

mesure linéaire


Système de roue de mesure miniature Système de roue de mesure avec codeur Incrémental 

Simple d‘utilisation 

� �� blés 

et donc faciles à installer : 

il suffit de visser l‘appareil en place et de le raccorder 

Réf. de commande 05.2400.0040.1000.50 XX 

a 

Résolution 

0,1 mm 

4 7, 

8 [ 1. 

88] 

12, 

5 [ 0. 

49] 

5 [ 0. 

2] 

15 [0.59] 

Départ de câble 

Radial, câble PVC, longueur 2m 

Caractéristiques techniques 

Vitesse de rotation max. 2000/min. 


Interface de sortie Push-pull avec signaux 



Consommation � 20 mA 


Fréquence de sortie max. � 100 kHz 

Dimensions 

14, 

9 [ 0. 

59] 

50 [1.97] 

24 [0.94] 19 [0.75] 

11 

[ 0. 

43] 

74 

[ 2. 

91] 

68 

[ 2. 

68] 

9, 

5 [ 0. 

37] 

8, 

4 [ 0. 

33] 

46 

[ 1. 

81] 

Système de mesure extrêmement compact avec interface 

incrémentale. 

Construction compacte 

� �� 

� �� 

a Roue de mesure 

45 = Aluminium moleté 

�� 



Kits de mesure de longueur Dispositif de mesure de course Avec crémaillère 

�� 

pour des codeurs dont l‘arbre reçoit par exemple une roue de 

mesure ou un pignon denté. Ce support assure la pression de 

contact optimale et sou la ge ainsi le palier du codeur. 

�� 

combiné à un codeur, constitue un système sim ple de mesure de 

longueurs et de courses. Le pas de la crémaillère et du pignon 

est choisi de manière à ce qu‘un tour du pignon corresponde 

� �� 

crémaillères sont conçues de manière à pouvoir être mises bout 

à bout sans erreur de pas. 

Composants individuels 

10/2011 

Système de mesure équipé d‘un support de codeur mobile monté 

sur ressorts pour une pression de contact optimale, protégeant 

l’arbre du codeur. 

Composants adaptés entre eux de manière optimale : 1 tour du 

pignon correspond à un déplacement de 50 mm. 

Support de codeur �� 

Guide acier inoxydable 

Bride aluminium 

Pignon �� 

Matière acier de décolletage 

Surface brunie 

Module env. 1 

Nombre de dents 16 

Crémaillère Matière S235JR 

Surface nue 

Module env. 1 

Accessoire de montage Matière S235JR 

Surface nue 

Module env. 1 

La résolution est de 0,1 mm. La précision de mesure est de 

0,5 mm pour une longueur de crémaillère de 1 m. Le support de 

codeur, la crémaillère et le pignon constituent un dispositif de 

�� 

�� 

le respect du pas lors de la mise bout à bout des crémaillères. 

Domaines d’utilisation typiques : 

- Industrie du bois 

- Industrie textile 

- Technique de manutention et d’auto ma ti sa tion 

- Construction mécanique/machines spéciales 

8.0010.7000.0004 

avec alésage-ø 6 mm 8.0010.7000.0002 

avec alésage-ø 10 mm 8.0010.7000.0006 

8.0010.7000.0001 

8.0010.7000.0003 

Codeur Type 5000, pour crémaillère, résolution 0,1 mm 8.5000.8354.0500 

Câble préconfectionné Avec câble PVC, longueur 2m, M12 05.WAKS8-2/P00 

Compteur à présélection �� 

�� 

6.716.010.000 

6.923.0100.000 


293 

Technique de 

mesure linéaire


Kits de mesure de longueur Kit de mesure de longueur avec codeur Avec roue de mesure 

Adaptable 

� �� 

différentes : 

- Hytrel pour l‘industrie textile 

- Vulkollan pour l‘industrie du bois, du papier, du métal et des 

plastiques 

� �� 

Composants individuels 

Bras à ressort pour codeur (voir page 286) 

Ce kit de mesure (métrique) constitue une solution complète pour 

la réalisation rapide et simple de mesures de longueur sur des 

produits défilant en continu. 

Simple d’utilisation 

� �� 

codeur. 

� �� 

pouvant être alimenté directement par le compteur à présélection. 

Support de codeur �� 

Guide acier inoxydable 

Bride aluminium 

8.0010.7000.0004 

8.0000.7000.010 

Roues de mesure (voir page 285) Circonférence 0,2 m, mat. plastique (Hytrel) striée 8.0000.3291.0010 

Circonférence 0,5 m, mat. plastique (Vukollan) lisse 8.0000.3552.0010 

Circonférence 0,5 m, mat. plastique (Hytrel) striée 8.0000.3592.0010 

Codeurs Type 5000 pour roue de mesure 0,2 m, résolution 1 mm 8.5000.8354.0200 

Câble préconfectionné Avec câble PVC, longueur 2m, M12 

Type 5000 pour roue de mesure 0,5 m, résolution 1 mm 8.5000.8354.0500 

Compteur à présélection �� 6.716.010.000 



Accessoires Roues de mesure 

Moletage croisé 211 / 512 

Plastique (Hytrel) lisse 241 / 542 

Plastique (Vulkollan) lisse 552 

Caoutchouc à picots 261 / 562 

Plastique (Hytrel) strié 291 / 592 

Surface du produit Profil de roue préconisé 

Carton 1, 2, 3, 6 

Bois 1, 2, 3, 6 

Textile 1, 4, 5 

�� 2, 3, 6 

Papier 2, 3, 6 

�� 3, 6 

Métaux nus 4 

Surfaces peintes 4 


Roue de mesure 

10/2011 

63,66 ±0,1 12 

ø 4H8 

1) Autres diamètres d‘alésage sur demande 

8.0000 . 3 XXX . 00 

Gewindestift 

M4 x 6 DIN916 

a 

100 

Roues de mesure pour la mesure au défilé de longueurs de marchandises, 

par exemple dans les industrie du papier, du métal, du 

textile, du bois ou des matières plastiques. 

Différents revêtements des roues afin de s’adapter aux différentes 

surfaces à mesurer – différents diamètres adaptés aux codeurs 

Kübler, pour les systèmes de mesure métrique et en pouces. 

Roue de mesure Profil de la Revêtement Dureté du N° de la roue Matière du Température Poids Alésage 

circonférence / ø / largeur roue (voir revêtement de mesure corps de la de service standard b 

ci-dessus) Shore A a [mm] roue [°C] [g] [mm] 1) 

�� 

1 Moletage croisé 211 �� 04, 06, 10 

2 �� 241 Plastique -10 ... +50 35 04, 06, 10 

4 Caoutchouc à picots 261 Aluminium -10 ... +50 40 06, 10 

5 �� 291 �� 04, 06, 10 

1 Moletage croisé 512 �� 10 

2 �� 542 Plastique -10 ... +50 260 10 

�� 3 �� 552 Aluminium -30 ... +80 320 10 

4 Caoutchouc à picots 562 Aluminium -30 ... +80 320 10, 12 

5 �� 592 Plastique -30 ... +80 260 06, 10 

12” / ø 3,82“ / 0,38“ 6 �� 751 Aluminium -30 ... +80 100 10 

Dimensions 

a 

Choix du profil de la roue de mesure en fonction de la surface du produit à mesurer 

Roue de mesure n° 2XX Roue de mesure n° 5XX 

XX b 

159,15 ±0,2 

8 

18 tief 

Remarque importante : 

Si une roue de mesure est montée directement sur l’arbre du 

codeur, la pression exercée par cette roue sur la matière à mesurer 

ne doit pas dépasser la charge radiale admissible pour l‘arbre 

indiquée dans la fiche technique du codeur. 

�� 

peuvent être utilisées que pour des fins internes à l’entreprise, qui 

ne sont pas soumises aux dispositions de la loi sur l’étalonnage des 

appareils de mesure. 

24,8 ±0,3 

ø 7H8 

Gewindestif t 

M5 x 8 DIN914 


295 

Technique de 

mesure linéaire


Accessoires Bras à ressort pour codeur 

Robuste et fiable 

� �� 

La poussée du ressort est disponible dans toutes les positions 

�� 

�� 

� �� 

Réf. de commande �� 

Dimensions 

1 Réglage à l’aide d’un tournevis 

de taille 0 ou 1 

2 � �� 

3 Roue de mesure 

8 

4 

3 

2 

30 

48 

36 

3,8 

7 

38 

6,5 

120 

Position de montage quelconque 

� �� 

pas de 40° 

� �� 


60 

38 

1 

30 

E 

31 

90 

102 

120 

90 

8 

8

10/2011 


297 

Technique de 

mesure linéaire

Neigungssensoren 

03/2011 

Typ Schnittstelle Seite 

Neigungssensor IS40 Analog 300 

IS60 CANopen 302 


299 

Neigungssensoren


Neigungssensor 

mA, V 

IP 

Ausgang Hoher 

IP-Wert 

Innovativ 

Bestellschlüssel 

Neigungssensor IS40 

a Messrichtung 

2 = 2-dimensional X / Y 

Schockfest / 

Vibrationsfest 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Anschlusstechnik 

b Messbereich 

1 = ± 10° 

2 = ± 45° 

3 = ± 60° 

1) Im Verhältnis zur Versorgungsspannung 5 V DC 

2) Nur in Verbindung mit Schnittstelle 4 

Verpolschutz 

8.IS40 

Typ 

IS40 

. 

RoHS 

2 X X X 1 

a b c d e 

c Schnittstelle 

1 = 4 ... 20 mA 

� � �� 

� � �� 1) 

Analog 

Mit den Neigungssensoren der Typenreihe IS40 werden 

2-dimensionale Neigungen gemessen. 

Je nach Ausführung sind Messbereiche von ±10°, ± 45° oder ± 60° 

lieferbar. Der kompakte und robuste Aufbau macht den Sensor zu 

einem geeigneten Winkelmessgerät in rauer Umgebung. 

Kompakt und vielfältig 

� �� 

� �� 

�� 

d Versorgungsspannung 

1 = 5 V DC 2) 

2 = 10 ... 30 V DC 

e Anschluss 

1 = Steckeranschluss M12 

Selbstkonfektionierbarer Gegenstecker (gerade) M12 05.B-8151-0/9 

Vorkonfektionierter Kabelsatz mit 2 m PVC-Kabel �� 05.WAKS4.5-2/P00 

�� 



Neigungssensor 

Mechanische Kennwerte 

Anschluss M12 Steckverbinder 

Gewicht 50 g 

Schutzart EN 60529 IP68 

Arbeitstemperaturbereich -30…+70°C 

Werkstoffe �� 

Schockfestigkeit �� 

Vibrationsfestigkeit 55 Hz (1 mm) 

Abmessungen 60 x 30 x 20 mm 

Kennwerte zu den Schnittstellen 

Spannungsausgang 

bei U� �� 

bei U� � � �� 

Lastwiderstand 

� �� 

ratiometrisch (im Verhältnis zu U�) 

Spannungsausgang 

Ausgangsimpedanz 

� 40 k� 

Spannungsausgang �� 

Stromausgang 4...20 mA 

Lastwiderstand Stromausgang � 200 � 

Anschlussbild 

�� 

�� 

03/2011 

IS40 

Neigungsrichtung Maßbild 

Allgemeine elektrische Kennwerte 

Analog 

Versorgungsspannung � � �� 

�� 

Stromaufnahme (ohne Last) � 20 mA 

Verpolschutz (UB) �� 

Messachsen 2 (X/Y) 

Messbereiche �� 

Auflösung �� 

�� 

�� 

Wiederholgenauigkeit 

Absolute Genauigkeit 

� �� 

� �� 

von 30 min 

�� 

�� 

Querempfindlichkeit 

Temperaturkoeffizient 

3% 

�� 

�� 

Reaktionszeit 

Nullpunktjustierung 

�� 

�� 

�� 

wenn der Winkel von -60° auf +60° 

geändert wird 

�� 

�� 

CE-konform �� 

�� 

�� 

Anschlussbelegung 


301 

Neigungssensoren


Neigungssensor IS60, 2-dimensional 

CANopen 

IP 

Hoher 

IP-Wert 

Schockfest / 

Vibrationsfest 

Robust und Zuverlässig 

Bestellschlüssel 

Neigungssensor IS60 

a Messrichtung 

2 = 2-dimensional X / Y 

+ y 

Verpolschutz 

� �� 

� �� 

� �� 

Anschlusstechnik 

b Messbereich 

1 = ± 10° 

2 = ± 45° 

3 = ± 60° 

8.IS60 

Typ 

- y 

. 

RoHS 

2 X 5 2 3 

a b c d e 

c Schnittstelle 

5 = CANopen Schnittstelle 

Mit den Neigungssensoren der Typenreihe IS60 werden 2-dimensionale 

Neigungen gemessen. Je nach Ausführung sind Messbereiche 

von ± 10°, ± 45° oder ± 60° lieferbar. 

Der Sensor hat eine standardisierte CANopen-Schnittstelle über 

die eine einfache Konfigurierung und Inbetriebnahme möglich 

ist. Sämtliche Parameter werden im internen Permanentspeicher 

abgelegt. 

Komfortabel und genau 

� �� 

� �� 

� �� 


- x 

d Versorgungsspannung 

2 = 10 ... 30 V DC 

+ x 

e Anschlussart 

3 = 2 x M12-Stecker 

Selbstkonfektionierbare Steckverbinder (gerade) �� 05.B-8151/9 

�� 05.BS-8151-0/9 

Vorkonfektionierte Busleitung mit 6 m PVC-Kabel �� 05.00.6021.2211.006M 

�� 05.00.6021.2411.006M 

�� 

Neigungsrichtung


Neigungssensor IS60, 2-dimensional 

CANopen 

Mechanische Kennwerte 

Anschluss CAN �� 

Gewicht �� 

Schutzart �� 

Arbeitstemperaturbereich -40°C ... +80°C 

Werkstoff �� 

Schockfestigkeit �� 

Vibrationsfestigkeit 55Hz (1mm) 

Abmessungen �� 

Kennwerte zu den Schnittstellen CANopen 

Schnittstelle CANopen entsprechend 

�� 

Datenraten �� 

�� 

Funktionen: �� 

�� 

�� 

�� 

�� 

�� 

wachung mittels Heartbeat oder Nodeguarding/ 

Lifeguarding 

Note ID 1…127 

Anschlussbelegung 

PIN Signal Belegung 

1 CAN_SHLD Schirm 

2 CAN V+ Versorgungsspannung (+24 V DC) 

3 �� 

4 �� 

5 �� 

Maßzeichnung 

03/2011 

5 CAN_L 

Allgemeine elektrische Kennwerte 

Versorgungsspannung 10 ... 30 V DC 

Stromaufnahme (ohne Last) 40 ... 105 mA 

Verpolschutz der 

Versorgungsspannung (U�) 

�� 

Messachsen 2 (X/Y) 

Messbereiche � �� 

Auflösung �� 

�� 

Absolute Genauigkeit 

�� 

�� 

�� 

�� 

Kalibriergenauigkeit �� 

Temperaturkoeffizient �� 

Abtastrate 100 Hz 

CE-konform gemäß �� 

�� 

umformer) 

RoHS-konform �� 

�� 

�� 

2 + 

3 - 1 shield 

4 CAN_H 

1 shield 

2 + 

4 CAN_H 

3 - 

5 CAN_L 


303 

Neigungssensoren

Connectique 

Type de raccordement Interface Page 

Connectique M12 Incrémental, SSI, Analogique Connecteurs à confectionner 306 

10/2011 

Câbles préconfectionnés 307 

Profibus-DP Connecteurs à confectionner 308 

Câbles bus préconfectionnés 310 

CANopen / DeviceNet Connecteurs à confectionner 313 

Câbles bus préconfectionnés 314 

Connectique M12 et RJ45 EtherCat Connecteurs à confectionner 315 


Connectique M23 Standard Connecteurs à confectionner 316 


Connectique MIL Standard Connecteurs à confectionner 319 

Câbles Non confectionnés, au mètre 320 

Transmission du signal par RS422/HTL Emetteurs, récepteurs pour fibre optique 322 

fibre optique SSI Emetteurs, récepteurs pour fibre optique 324 

Une connectique orientée système La connectique de Kübler = La garantie de sécurité de vos 

systèmes ! 

Tous les produits du chapitre Connectique ont été testés et validés avec 

les capteurs Kübler avec lesquels ils sont compatibles. 

Ils assurent l‘ensemble des fonctionnalités et la haute qualité des signaux 

de nos capteurs. 

Vos avantages : 

� Evite toute erreur de raccordement 

– plus de recherche longue et coûteuse des défauts 

� �� 

– évite les problèmes de CEM 

� �� 

– gain de temps, et donc de coûts 

� Pas de recherche fastidieuse du connecteur ou du câble adapté 

– gain de temps et prévention d‘erreurs 


305 

Connectique

Connectique 

Connectique M12 

Connecteurs 8 broches à confectionner 

Incrémental, SSI, analogique 

Connecteur femelle Droit, IP67, corps métallique 

convient pour nos gammes 

incrémentales et SSI : 

3610 / 3620 F3653 / F3673 

5000 / 5020 5006 

5814 / 5834 5821 

5853 / 5873 5863 / 5883 

5876 A020 / A02H 

Connecteur à visser, 

pour câbles ø 6 ... 8 mm 

Connecteur mâle Droit, IP67, corps métallique 

convient pour : 

Versions à sortie par câble 







2 

analogiques : 

�� 

8.0000.5116.0000 

1 3 

IS40, IS60 

3651 / 3671 

5 4 



Accessoires (Plage de température d‘utilisation -25°C ... +90°C) 

Clip de protection pour connecteur M12 

pour zone EX 2/22 

Corps en matière plastique 

convient à une mise en œuvre dans des 

zones à poussières combustibles selon 

EN 50281-1-1 


05.CMB 8181-0 


05.CMBS 8181-0 


8.0000.5000.0006 


Connectique 

Connectique M12 Incrémental, SSI, analogique 

Câbles préconfectionnés, 8 broches (Plage de température d‘utilisation -30°C ... +80°C) 

Connecteur femelle, câble PVC Droit, IP67, extrémité libre, 

convient pour nos gammes Longueur Réf. de commande 

corps du connecteur métal / plastique incrémentales et SSI : 

2 m 05.WAKS8-2/P00 

(5) GY 

(4) YE 

(6) PK 

(7) BU 

(1) WH 

3610 / 3620 

5000 / 5020 

5814 / 5834 

5853 / 5873 

F3653 / F3673 

5006 

5821 

5863 / 5883 

5 m 

10 m 

15 m 

05.WAKS8-5/P00 

05.WAKS8-10/P00 

05.WAKS8-15/P00 

(3) GN 

(2) BN 

(8) RD 

5876 A020 / A02H 

Connecteur femelle, câble PVC Coudé, IP67, extrémité libre, 

corps du connecteur métal / plastique 

10/2011 

(5) GY 

(4) YE 

(3) GN 

(2) BN 

(5) GY 

(4) YE 

(3) GN 

(2) BN 

(5) PK 

(4) GN 

(3) YE 

(2) BN 

(5) GY 

�� 

(6) PK 

(7) BU 

(1) WH 

(8) RD 

Connecteur femelle, câble PUR Droit, IP67, extrémité libre, 


Connecteur mâle avec LEDs de contrôle 

intégrées, câble PVC 

(6) PK 

(7) BU 

(1) WH 

(8) RD 

Coudé, IP67, extrémité libre 

(6) GY 

(7) RD 


(1) WH 

(8) BU 



3610 / 3620 F3653 / F3673 

5000 / 5020 5006 

5814 / 5834 5821 

5853 / 5873 5863 / 5883 

5876 A020 / A02H 



3610 / 3620 F3653 / F3673 

5000 / 5020 5006 

5814 / 5834 5821 

5853 / 5873 5863 / 5883 

5876 A020 / A02H 


incrémentales : 

3610 / 3620 5006 

5000 / 5020 5821 

A020 A02H 

Longueur Réf. de commande 

2 m 05.WWAKS8-2/P00 

5 m 05.WWAKS8-5/P00 

10 m 05.WWAKS8-10/P00 

15 m 05.WWAKS8-15/P00 


2 m 05.WAKS8-2/S366 

5 m 05.WAKS8-5/S366 

10 m 05.WAKS8-10/S366 

15 m 05.WAKS8-15/S366 


2 m 05.E-WKC 8T-PX3-930-0002 

4 m 05.E-WKC 8T-PX3-930-0004 

6 m 05.E-WKC 8T-PX3-930-0006 

7 m 05.E-WKC 8T-PX3-930-0008 

10 m 05.E-WKC 8T-PX3-930-0010 

Connecteur femelle, câble PVC Droit, IP67, extrémité libre, 

convient pour nos gammes Longueur Réf. de commande 


(2) WH 

analogiques : 

�� 

C120 

�� 

D135 

2 m 

5 m 

05.WAKS4.5-2/P00 

05.WAKS4.5-5/P00 

�� 

IS40 

10 m 05.WAKS4.5-10/P00 

15 m 05.WAKS4.5-15/P00 


307 

Connectique

Connectique 

Connectique M12 Profibus-DP 


Connecteur femelle, Bus in Droit, IP67, corps métallique 

convient pour nos gammes : 


2 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 

05.BMWS 8151-8.5 

1 3 

Connecteur mâle, Bus out 

Accessoires 

5 

4 



Droit, IP67, corps métallique 

2 

3 1 

5 

4 5 



4 

4 5 



4 5 

5 

4 


5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


05.BMSWS 8151-8.5 

Connecteur femelle, Bus in Coudé, IP67, corps métallique 



2 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 

05.BMWS 8251-8.5 

1 3 



Connecteur mâle, Bus out Coudé, IP67, corps métallique 



2 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 

05.BMSWS 8251-8.5 

3 1 

Résistance terminale Droite, IP67, 



Corps métal / plastique 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 

05.RSS4.5-PDP-TR 

Passe-parois M12 Droit, IP67, corps métallique 



2 

2 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

05.FKW-FSW45/M12 

3 1 1 3 

9080 


Connectique 


Connecteurs 4 broches à confectionner, alimentation en tension Profibus-DP 

Connecteur femelle Droit, IP67, corps plastique 



2 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

05.B8141-0 

9080 

1 3 

Connecteur mâle 

10/2011 

4 



Droit, IP67, corps métal / plastique 

2 

3 1 

4 



4 

3 1 

4 






05.BS8141-0 

Connecteur femelle Coudé, IP67, corps plastique 



2 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

05.B8241-0 

9080 

1 3 



Connecteur mâle Coudé, IP67, corps métal/plastique convient pour : 


2 


05.BS8241-0 


309 

Connectique

Connectique 


Câbles bus préconfectionnés, 5 broches (Plage de température d‘utilisation -30°C ... +80°C) 

Connecteur femelle, câble PUR, Bus in Droit, extrémité libre, IP67, 

convient pour nos 



(2) GN 

gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

6 m 

10 m 

05.00.6011.3211.006M 

05.00.6011.3211.010M 

(1) 

n.c. 

(3) n.c. 

9080 

15 m 05.00.6011.3211.015M 

(5) n.c. (4) RD 

�� 

de serrage 

Connecteur mâle, câble PUR, Bus out Droit, extrémité libre, IP67, 




(2) GN 

gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

6 m 

10 m 

05.00.6011.3411.006M 

05.00.6011.3411.010M 

9080 

15 m 05.00.6011.3411.015M 

(3) n.c. 

(1) n.c. 

2 

1 3 

5 

4 

2 

1 3 

5 

4 

(4) RD 

(4) RD 

2 

(5) n.c. 

Connecteur femelle, câble PUR, Bus in Coudé, extrémité libre, IP67, 




(2) GN 

gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

6 m 

10 m 

05.00.6011.3311.006M 

05.00.6011.3311.010M 

9080 

15 m 05.00.6011.3311.015M 

(1) 

n.c. 

(3) n.c. 

�� 

(5) n.c. (4) RD 

de serrage 

Connecteur mâle, câble PUR, Bus out Coudé, extrémité libre, IP67, 




(2) GN 

gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

6 m 

10 m 

05.00.6011.3511.006M 

05.00.6011.3511.010M 

(3) n.c. 

(1) n.c. 

9080 

15 m 05.00.6011.3511.015M 

Connecteur mâle + femelle, câble PUR, 

Bus in + Bus out 

Connecteur mâle + femelle, câble PUR, 

Bus in + Bus out 

�� 

de serrage 

�� 

de serrage 

(5) n.c. 

Droits, IP67, 

corps des connecteurs métal / plastique 

3 1 

4 5 

Coudés, IP67, 


2 

3 1 

4 5 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


2 m 05.00.6011.3432.002M 

6 m 05.00.6011.3432.006M 

10 m 05.00.6011.3432.010M 

15 m 05.00.6011.3432.015M 


2 m 05.00.6011.3533.002M 

6 m 05.00.6011.3533.006M 

10 m 05.00.6011.3533.010M 

15 m 05.00.6011.3533.015M 


Connectique 


Câbles bus préconfectionnés, connecteur Sub-D (Plage de température d‘utilisation -30°C ... +80°C) 

Connecteur Sub-D, câble PUR 

Profibus Master 

Connecteur Sub-D + connecteur femelle M12, 

câble PUR, Profibus Master, Bus in 

Connecteur Sub-D + connecteur mâle M12, 

câble PUR, Profibus Master, Bus out 

Conn. mâle M12 + conn. Sub-D + conn. femelle M12, 

câble PUR, Profibus Master, Bus in / Bus out 

10/2011 

Extrémité libre, avec résistance 

terminale 

RD 

(1) (2) (3) (4) (5) 

(1) 

(1) 

(2) 

(6) (7) (8) 

GN 

�� 

Avec résistance terminale 

RD 

(3) (4) (5) 

(6) (7) (8) 

GN 

�� 

(2) 

3 1 

(6) (7) (8) 

GN 

(2) GN 

(4) RD 5 

(9) 


RD 

(3) (4) (5) 

�� 

(1) 

(2) 

(9) 


RD 

(3) (4) (5) 

(6) (7) (8) 

GN 

�� 

(9) 

(9) 

(2) GN 

1 3 

5 

(4) RD 

(2) GN 

3 1 

(4) RD 5 

(2) GN 

1 3 

5 

(4) RD 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


0,5 m 05.00.6011.5511.00M5 

2 m 05.00.6011.5511.002M 


0,5 m 05.00.6011.5532.00M5 

2 m 05.00.6011.5532.002M 


0,5 m 05.00.6011.5534.00M5 

2 m 05.00.6011.5534.002M 


2 x 0,5 m 05.00.6012.5536.00M5 

2 x 2 m 05.00.6012.5536.002M 


311 

Connectique

Connectique 


Câbles bus préconfectionnés, 4 broches, alimentation en tension Profibus-DP (Plage de température d‘utilisation -30°C ... +90°C) 

Connecteur femelle, câble PUR/PVC Droit, extrémité libre, IP67, 


corps du connecteur métal / plastique 5858 / 5878 

(2) WH 

5868 / 5888 

9080 

Connecteur femelle, câble PUR/PVC 

Connecteur mâle M12 + connecteur 

femelle M12, câble PUR/PVC 

(1) BN 

(1) BN 

2 

(4) BK 

1 3 

4 

(2) WH 

(4) BK 

(3) BU 

Coudé, extrémité libre, IP67, 


(3) BU 

Droits, IP67, 


2 

3 1 

4 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

9080 


2 m 05.WAK4-2/S90 

6 m 05.WAK4-6/S90 

10 m 05.WAK4-10/S90 


2 m 05.WWAK4-2/S90 

6 m 05.WWAK4-6/S90 

10 m 05.WWAK4-10/S90 


2 m 05.WAK4-2-WAS4/S90 

5 m 05.WAK4-5-WAS4/S90 

10 m 05.WAK4-10-WAS4/S90 


Connectique 

Connectique M12 CANopen / DeviceNet 


Connecteur femelle, Bus in Droit, IP67, corps plastique 


2 

F3658 / F3678 M3658 / M3678 

5858 / 5878 5860 

1 3 

5868 / 5888 

IS40 / IS60 

9080 


Connecteur femelle, Bus in 


Accessoires 

10/2011 



Droit, IP67, corps métal/plastique 



5 

4 

3 1 







2 

1 3 

5 

5 

2 

4 5 

4 

2 

3 1 

4 5 

4 

4 5 

Distributeur en T femelle – femelle – mâle IP67, corps métal/plastique 


2 

2 

Connecteurs mâles et femelles M12 

1 3 

5 

4 

3 1 

4 5 


F3658 / F3678 M3658 / M3678 

5858 / 5878 5860 

5868 / 5888 9080 

IS60 


F3658 / F3678 M3658 / M3678 

5858 / 5878 5860 

5868 / 5888 9080 


F3658 / F3678 M3658 / M3678 

5858 / 5878 5860 

5868 / 5888 9080 


05.B-8151-0/9 


05.BS-8151-0/9 


8.0000.5116.0000 


8.0000.5111.0000 

Connecteur femelle, Bus in Coudé, IP67, corps plastique 



2 

F3658 / F3678 M3658 / M3678 

5858 / 5878 5860 

05.B-8251-0/9 

1 3 

5868 / 5888 9080 



Connecteur mâle, Bus out Coudé, IP67, corps métal/plastique convient pour nos gammes : 


2 

F3658 / F3678 M3658 / M3678 

5858 / 5878 5860 

05.BS-8251-0/9 

3 1 

5868 / 5888 9080 




05.FKM5-FKM5-FSM5 

Résistance terminale IP67, corps plastique 



5858 / 5878 

5868 / 5888 

5860 

9080 

05.RSE 57 TR2 


313 

Connectique

Connectique 

Connectique M12 CANopen / DeviceNet 

DeviceNet – Câbles bus préconfectionnés, 5 broches (Plage de température d‘utilisation -30°C ... +80°C) 

Connecteur femelle, câble PUR, Bus in Droit, extrémité libre, IP67, 




(2) RD 

gammes : 

5860 

9080 

6 m 

10 m 

05.00.6021.2211.006M 

05.00.6021.2211.010M 

(1) Shield �� 

IS60 

15 m 05.00.6021.2211.015M 

(1) 

Shield 

�� 

(1) 

Shield 

�� 

�� 

(2) RD 

(4) WH 

(2) RD 

(4) WH 

�� 

(4) WH 

Connecteur mâle, câble PUR, Bus out Droit, extrémité libre, IP67, 




(2) RD 

gammes : 

5860 

9080 

6 m 

10 m 

05.00.6021.2411.006M 

05.00.6021.2411.010M 

�� (1) Shield 

IS60 

15 m 05.00.6021.2411.015M 

Connecteurs mâle + femelle, câble PUR, 

Bus in / out 

Connecteurs mâle + femelle, câble PUR, 

Bus in / out 

Connecteur femelle, câble PVC, Bus in 

(4) WH �� 

Droits, IP67, 


(3) 

�� 

(3) 

�� 

(3) 

�� 

(3) 

�� 

Droit, extrémité libre, IP67, 

corps du connecteur métal 

(1) GY (3) WH 

(5) YE 

(4) GN 

Connecteur mâle, câble PVC, Bus out Droit, extrémité libre, IP67, 


�� 

(2) RD 


(1) 

Shield 

(4) WH �� 

Coudés, IP67, 


(2) RD 

(3) WH (1) GY 

(4) GN (5) YE 

(1) 

Shield 

(4) WH �� 


gammes : 

5860 

9080 

Vorkonfektionierte CANopen – Câbles bus Busleitungen, préconfectionnés, 5-polig 5 broches (Plage de température d‘utilisation -30°C ... +80°C) 

�� 

de serrage 

�� 

de serrage 


gammes : 

5860 

9080 


gammes : 

M3658 / M3678 

5858 / 5878 

5868 / 5888 


gammes : 

M3658 / M3678 

5858 / 5878 

5868 / 5888 


2 m 05.00.6021.2422.002M 

4 m 05.00.6021.2422.004M 

10 m 05.00.6021.2422.010M 


2 m 05.00.6021.2523.002M 

6 m 05.00.6021.2523.006M 


2 m 8.0000.6V88.0002 

5 m 8.0000.6V88.0005 

10 m 8.0000.6V88.0010 

15 m 8.0000.6V88.0015 


2 m 8.0000.6V81.0002 

5 m 8.0000.6V81.0005 

10 m 8.0000.6V81.0010 

15 m 8.0000.6V81.0015

Connectique 

Connectique M12 et RJ45 EtherCAT / PROFINET 


Connecteur mâle M12, Port A et B Droit, codage D, IP67, 


corps métallique 

2 

5858 / 5878 

5868 / 5888 

Connecteur femelle M12, tension 

d‘alimentation 

Connecteur RJ45 

10/2011 

(1) BN 

3 1 

4 



1 3 

Droit, IP20, corps plastique 

(3) OG (1) YE 

4 


Connecteur mâle M12, câble PUR, 

Port A et B 

Connecteur femelle M12, câble PUR, 

tension d‘alimentation 

Droit, IP67, corps plastique convient pour nos gammes : 

2 

5858 / 5878 

5868 / 5888 




pour câbles ø 4,5 ... 8 mm 

Droit, codage D, extrémité libre, IP67, 


(2) WH 

� �� 

Droit, extrémité libre, IP67, 


(2) WH 

(4) BK 

(3) BU 


câbles bus EtherCat 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 


gammes : 

5858 / 5878 

5868 / 5888 


05.WASCSY4S 


05.B8141-0 


05.VS-08-RJ45-5-Q/IP20 


2 m 05.00.6031.4411.002M 

5 m 05.00.6031.4411.005M 

10 m 05.00.6031.4411.010M 


2 m 05.WAK4-2/S90 

5 m 05.WAK4-5/S90 

10 m 05.WAK4-10/S90 


315 

Connectique

Connectique 

Connectique M23 


Standard 

Connecteur mâle Affectation des broches ccw 



IP67, corps métal 


8.0000.5011.0000 

Connecteur mâle avec filetage de 

raccordement 

Connecteur mâle avec filetage de 

raccordement et fixation centrale 

Affectation des broches ccw 


Affectation des broches ccw 







8.0000.5015.0001 


8.0000.5015.0000 

Connecteur femelle Affectation des broches cw 




5000 / 5020 

580X / 582X 

5814 / 5834 

585X / 587X 

8.0000.5012.0000 

586X / 588X 9000 

908X A02X 

Connecteur femelle, zone EX 2/22 Affectation des broches cw 




5000 / 5020 

580X / 582X 

5814 / 5834 

585X / 587X 

8.0000.5012.0000.Ex 

586X / 588X 9000 

908X A02X 


Connecteurs à souder, 

pour câbles ø 5,5 ... 10,5 mm 









Connecteur femelle Affectation des broches ccw 




5850 / 5870 

à interface parallèle 

8.0000.5042.0000 




Connectique 

Connectique M23 Standard 

Câbles préconfectionnés, 12 broches, pour codeurs incrémentaux (Plage de température d‘utilisation -30°C ... +80°C) 

Connecteur femelle, câble PUR 

(10 x 0,14 mm 2 + 2 x 0,5 mm 2 ) 

Connecteur femelle, câble PVC 

(12 x 0,14 mm 2 ) 


(6 x 2 x 0,14 mm 2 ) 

10/2011 

Affectation des broches cw, IP67, 





5000 / 5020 5814 / 5834 

580X / 582X 9000 

(sortie push-pull) 

�� 

�� 

0.5 mm2 0.5 mm2 convient pour nos gammes : 

5000 / 5020 5814 / 5834 

580X / 582X 9000 

(sortie push-pull) 

�� 

�� 




5000 / 5020 5814 / 5834 

580X / 582X 9000 

(sortie RS422 ou SinCos) 

�� 

�� 

2 m 


8.0000.6101.0002 

5 m 8.0000.6101.0005 

10 m 8.0000.6101.0010 

15 m 8.0000.6101.0015 

2 m 


8.0000.6201.0002 

5 m 8.0000.6201.0005 

10 m 8.0000.6201.0010 

15 m 8.0000.6201.0015 

2 m 


8.0000.6901.0002 

5 m 8.0000.6901.0005 

10 m 8.0000.6901.0010 

15 m 8.0000.6901.0015 


317 

Connectique

Connectique 

Connectique M23 Standard 

Câbles préconfectionné, 12 broches, pour codeurs absolus 


(6 x 2 x 0,14 mm 2 ) 

Conecteurs mâle + femelle avec 

filetage de raccordement, 

câble PVC 

(6 x 2 x 0,14 mm 2 ) 

Câbles préconfectionné, 17 broches, pour codeurs absolus 


(18 x 0,14 mm 2 ) 



Affectation des broches ccw, 

IP67, corps du connecteur métal 


5850 / 5870 5853 / 5873 

5863 / 5883 5862 / 5882 

9081 

(sortie SSI ou analogique) 

�� 

�� 

Affectation des broches femelle cw / mâle 

ccw, IP67, corps des connecteurs métal 


5850 / 5870 5853 / 5873 

5863 / 5883 5862 / 5882 

9081 

(sortie SSI) 

�� 

�� 


5850 / 5870 5852 / 5872 

(interface parallèle) 

�� 

�� WH-GY 

2 m 


8.0000.6901.0002.0031 

5 m 8.0000.6901.0005.0031 

10 m 8.0000.6901.0010.0031 

15 m 8.0000.6901.0015.0031 

2 m 


8.0000.6905.0002.0032 

5 m 8.0000.6905.0005.0032 

10 m 8.0000.6905.0010.0032 

15 m 8.0000.6905.0015.0032 

2 m 


8.0000.6741.0002 

5 m 8.0000.6741.0005 

10 m 8.0000.6741.0010 

15 m 8.0000.6741.0015 


Connectique 

Connectique MIL Standard 





580X, 582X 

8.0000.5052.0000 





580X, 582X, 5000, 5020 

8.0000.5062.0000 

10/2011 






319 

Connectique

Connectique 

Câbles Non confectionnés, au mètre 

12 brins + blindage 

Câble électronique PUR traînable 

sans halogènes 


Section 10 x 0,14 mm2 + 2 x 0,5 mm2 Plages de température continue 

pose mobile -30°C ... +80°C 

pose fixe -50°C ... +90°C 

Rayon de courbure pose mobile min. 50 mm 

pose fixe min. 35 mm 

Diamètre du câble env. 6,9 ±0,3 mm 

Convient pour : 


robustes 


8.0000.6100.XXXX 1) 

Câble électronique PVC LiYCY Réf. de commande 

8.0000.6200.XXXX 1) 

Section 12 x 0,14 mm Convient pour : 


Câble standard 

2 

Plages de température continue 

pose mobile 

pose fixe 

-5°C ... +70°C 

-30°C ... +80°C 




Câble électronique TPE (TP) 

sans halogènes 

Section 5 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,5 mm2 Plages de température continue 


pose fixe -60°C ... +135°C 





Versions haute température 

ou codeurs avec 

sorties sinus tension 


8.0000.6E00.XXXX 1) 

Câble électronique PVC LiYCY (TP) Section 6 x 2 x 0,14 mm Convient pour : 


2 



pose fixe -30°C ... +80°C 




Codeurs absolus avec 

sortie SSI ou sortie analogique 

4 ... 20 mA, torsadé 

par paires 

8.0000.6900.XXXX 1) 

Câble électronique PVC LiYCY Section 5 x 0,14 mm Convient pour : 


2 


Câble PUR traînable 

sans halogènes, ininflammable 




pose fixe -30°C ... +80°C 




Section 8 x 0,14 mm 2 



pose fixe -40°C ... +80°C 




Codeurs incrémentaux sans 

signaux complémentés 


Limes, 365X, 368X 

SSI et analogique 

8.0000.6300.XXXX 1) 


8.0000.6P00.XXXX 1) 

Câble électronique PVC LiYCY Réf. de commande 

8.0000.6700.XXXX 1) 


Codeurs absolus avec 

sortie parallèle, 

torsadé par paires 

2 


pose mobile 

pose fixe 

Rayon de courbure pose mobile 

-5°C ... +70°C 

-30°C ... +80°C 

min. 120 mm 


Diamètre du câble ca. 7,8 ±0,2 mm 

1) XXXX = longueur de câble en mètres (ex. 10 m = 0010) 


Connectique 

Câbles Non confectionnés, au mètre 

Câble Profibus-DP 

Gaine du câble PUR, isolation des brins PE Réf. de commande 

05.KABEL451.XXX 1) 



robustes 

2 

+ 2 x 0,5 mm2 Plages de température continue 


pose fixe -50°C ... +90°C 




Câble DeviceNet 

Gaine du câble PUR, isolation des brins PE Réf. de commande 

05.KABEL5723.XXX 1) 



robustes 

2 

+ 2 x 0,5 mm2 Plages de température continue 


pose fixe -50°C ... +90°C 




1) XXX = longueur de câble en mètres (ex. 10 m = 010) 

10/2011 


321 

Connectique

Connectique 

Transmission par fibre optique 

plus 

plus Kostenvorteil 

économique 

gegenüber 

�� 

herkömmlicher 

classique à 

Verkabelung partir de ab 

150 m 150 Länge m 

* 

Innovants 

RS422/HTL 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

� �� 

Domaines d’utilisation 

� �� 

� �� 

� �� 


Emetteur / récepteur pour fibre optique 

a 

S = Emetteur pour fibre 

optique 

E = Récepteur pour fibre 

optique 

Accessoires 

Câble patch Simplex 

ST-ST - Multimode 

6.LWL X a 

� �� 

coût par mètre de câble cuivre standard comparé au coût par mètre de câble à fibre optique + coût de l‘émetteur + coût du récepteur. 

. X b 

La solution pour les transmissions de signaux difficiles. 

Ce système se compose d’un émetteur pour fibre optique et d’un 

récepteur pour fibre optique. L’émetteur convertit les signaux 

électriques émis par un codeur incrémental conventionnel en un 

signal optique qui sera transmis par la fibre optique. 

Le module récepteur reconvertit le signal optique en signaux 

électriques. Il est possible de transférer en toute sécurité jusqu’à 

4 canaux avec leurs signaux complémentés. 

Compacts 

� �� 

� �� 

� �� 

� Installations nécessitant des distances de transmission importantes 

� �� 

� �� 

b Etage d‘entrée / Tension d‘alimentation 

1 = RS422 / 10 ... 30 V DC 

2 = HTL, sans signaux complémentés / 10 ... 30 V DC (émetteur uniquement) 

4 = RS422 / 5 V DC 

5 = HTL / 10 ... 30 V DC, entrée 

Emetteurs, récepteurs pour fibre optique 

Etendue de la livraison : 

- Module pour fibre optique 

- Instructions d‘utilisation multilingues 

Les émetteurs et les récepteurs pour fibre 

optique peuvent se combiner à volonté. 

�� 05.B09-B09-821-XXXX 

� � �� 

XXXX = longueur en mètres 

�� 

8 m, 10 m, 15 m, 20 m, ... 

(par pas de 5 m) 

Coupleur multimode ST �� 05.LWLK.001 


Connectique 

Transmission par fibre optique RS422/HTL Emetteurs, récepteurs pour fibre optique 


Tension d’alimentation 10 ... 30 V ou 5 V ±5% 

Consommation par module 

Protection contre l’inversion de la polarité 

< 2 W 

de la tension d‘alimentation disponible 

Entrées codeur de l’émetteur canaux A, � �� , 0, 

Fréquence d’entrée max. de l’émetteur 

et fréquence de sortie du récepteur 400 kHz 

Niveau d’entrée de l‘émetteur 10 ... 30 V ou RS 422 

Longueur d’onde optique 820 nm 

Vitesse de transmission optique 120 Mbit/s 

Indication de synchronisation LED sur le récepteur 

Raccordement de la fibre optique connecteur ST, 13 mm, ø 9 mm, 

�� 

Raccordement 

Canal ( � � � � �� D 0 V, GND 

relié en interne 

�� 

Dimensions 

10/2011 

22,5 

7 8 9 

10 11 12 

63,0 

Fibre de verre fibre multimode, 

50/125 μm, 62,5/125 μm 

Taux d’échantillonnage des signaux d’entrée 10 MSamples/s 

Distance de transmission par fibre optique max. 1000 m 

Dimensions (l x L x H) 22,5 x 110,8 x 88,4 mm 

Indice de protection IP40, bornes IP20 

Bornes protégées contre les 

contacts accidentels 

section de câble max. 2,5 mm2 Plage de température -10°C ... +60°C 


Normes �� 

�� 

75,0 

13,4 

12,3 

110,8 

4 5 6 

1 2 3 


323 

Connectique

Connectique 

Transmission par fibre optique SSI Emetteurs, récepteurs pour fibre optique 

plus 

plus Kostenvorteil 

économique 

gegenüber 

�� 

herkömmlicher 

classique à 

Verkabelung partir de ab 

150 m 150 Länge m 

* 

Transmission fiable 

� �� 

� �� 

Domaines d’utilisation 

� �� 

� Applications sensibles aux perturbations 

� �� 


Emetteur / récepteur pour fibre optique 

a 

S = Emetteur pour fibre 

optique 

E = Récepteur pour fibre 

optique 

Accessoires 

Câble patch Simplex 

ST-ST - Multimode 

b Tension d‘alimentation 

1 = 10 ... 30 V DC 

4 = 5 V DC 

LWL X a 

. A X 

b 

� �� 

coût par mètre de câble cuivre standard comparé au coût par mètre de câble à fibre optique + coût de l‘émetteur + coût du récepteur. 

Système de transmission par fibre optique pour codeurs absolus SSI 

Ce système se compose d‘un émetteur pour fibre optique et d‘un récepteur pour 

fibre optique. 

Le module émetteur convertit les données électriques émises par un codeur 

absolu conventionnel à interface synchrone série (SSI) en signaux optiques 

destinés à la fibre optique. Le module récepteur reconvertit ces signaux optiques 

en signaux électriques SSI. 

�� 

�� 

face avant du module permettent de sélectionner une résolution de 13 bits pour 

un codeur monotour ou de 25 bits pour un codeur multitours. 

Mise en route aisée 

� �� 

� �� 

� �� 

l‘horloge et des données 

� �� 

seulement 

� Installations nécessitant des distances de transmission importantes 

� �� 

� �� 


- Module pour fibre optique 

- Instructions d‘utilisation en 2 langues, 

allemand et anglais 

�� 05.B09-B09-821-XXXX 

� � �� 

XXXX = Longueur en mètres 

�� 

8 m, 10 m, 15 m, 20 m, ... 

(par pas de 5 m) 

Coupleur multimode ST �� 05.LWLK.001 


Connectique 

Transmission par fibre optique SSI Emetteurs, récepteurs pour fibre optique 


Tension d’alimentation 10 ... 30 V DC ou 5 V DC ± 5% 

Consommation par module ��10 ... 30 V DC max. 1,6 W 

�� 5 V DC max. 0,8 W 

Protection contre l’inversion de la polarité 

de la tension d’alimentation disponible 

Entrées codeur émetteur -T, +T et -D, +D 

Fréquence d’horloge SSI 500 kHz, réglage fixe 

Longueur d’onde optique 820 nm (infrarouge) 

Vitesse de transmission optique 120 Mbit/s 

Raccordement de la fibre optique connecteur ST, 13 mm, 

ø 9 mm, sur la face 

inférieure �� 

Raccordement 

Emetteur 

�� 

1 0 V (Masse) 

� � �� 

3 + T 

4 - T 

5 + D 

6 - D 

7 0 V (Masse) 

� � �� 

Dimensions 

10/2011 

Raccordement 

Récepteur 

�� 

1 0 V (Masse) 

� � �� 

3 + D 

4 - D 

5 + T 

6 - T 

7 Emetteur (-) 

8 Collecteur (+) 

22,5 

7 8 9 

10 11 12 

63,0 

�� 

Vers la commande 

Depuis la commande 

Fibre de verre fibre multimode, 

50/125 μm, 62,5/125 μm 

Distance de transmission par fibre optique max. 1500 m 

Dimensions (l x L x H) 22,5 x 110,8 x 88,4 mm 

Indice de protection IP40, bornes IP20 

Bornes protégées contre les 

contacts accidentels 

section de câble max. 2,5 mm2 Plage de température -10°C ... +60°C 


Normes �� 

�� 

�� 

75,0 

13,4 

12,3 

110,8 

4 5 6 

1 2 3 


325 

Connectique

Accessoires 

Montage des codeurs Eléments de fixation pour codeurs à arbre creux Présentation 328 

Détails 330 

10/2011 

Eléments de fixation pour codeurs à arbre sortant Présentation 335 

Détails 336 

Bride renforcée Pour Sendix 50xx et 58xx 341 

Liaison moteur - codeur Accouplements Accouplements à soufflet, 

à disques élastiques 342 

Accouplements élastiques Paguflex 344 

Palier renforcé 345 


Page 

327 

Accessoires

Accessoires 

Montage des codeurs Eléments de fixation pour codeurs à arbre creux Présentation 

Représentation Description 

Elément élastique 

court 

Applications avec un jeu 

axial limité, une dynamique 

faible et un espace de 

montage restreint 


long 


axial important et une 

dynamique faible 

Bras flexible 

court 

Applications avec du 

jeu axial et radial, et une 


Bras flexible 

moyen 

Applications avec du jeu 

axial et radial avec une 

rotation constante 

Bras flexible, 

long 




Stator anti-rotation à 

2 points de fixation 



dynamique élevée 

Stator anti-rotation à 

2 points de fixation 

Applications avec des 

exigences de précision 

élevées 


fixation latérale du 

codeur 

Applications standard 

avec du jeu axial et radial, 

et une dynamique élevée 


fixation frontale du 

codeur 

Applications standard 

avec du jeu axial et radial, 

et une dynamique élevée 

Elément anti-rotation 

en fil à ressort 


axial et radial faible et 

une dynamique limitée 

Diamètre des 

points de fixation 

36XX 42 mm 

M36XX 42 mm 

F36XX 42 mm 

37XX 40 mm 

50XX 42 mm 

58XX 42 mm 

36XX 60 mm 

M36XX 60 mm 

F36XX 60 mm 

37XX 63 mm 

50XX 44 mm 

58XX 65 mm 

64,5 mm 

65 mm ... 91,5 mm 

80 mm ... 170 mm 

46 mm 

63 mm 

65 mm 

65 mm 

42 mm ... 84,5 mm 

Réf. de 

commande 

8.0010.4H00.0000 

Liaison avec 

l‘application : 


8.0010.4I00.0000 

Liaison avec 



8.0010.40M0.0000 

Liaison avec 


1 vis 

8.0010.40E0.0000 

Liaison avec 


1 vis 

8.0010.4R00.0000 

Liaison avec 


1 vis 

8.0010.4C00.0000 

Liaison avec 


2 vis 

8.0010.4D00.0000 

D 

Liaison avec 

C+ 


2 vis Bride 

8.0010.1602.0000 

D 

Liaison avec 

C+ 


3 vis Bride 

8.0010.40L0.0000 

Liaison avec 


3 vis 

8.0010.40W0.0000 

Liaison avec 


1 vis 

3620 

3720 

5020 

5823, 5824, 5825 

3670, 3671, M3678 

330 X X X X X X X X X X X 

330 X X X X X X 

330 X X X X X X 

331 X X X X X X 

331 X X X X X 

331 X X X X X 

332 X X X X X 

332 X X X X X X 

332 X X X X X X 


Détails 

page 




absolus monotour 

F3673, F3678 

5873, 5878 

5870, 5872 


abs. multitours 

F3683, F3688 

5883, 5888 

330 X X X X X X X X X X X 

5882, 5860

Accessoires 

Montage des codeurs Eléments de fixation pour codeurs à arbre creux Présentation 


10/2011 


court 

Applications avec un espace de montage 

restreint 


long 

Diamètre des 

points de fixation 

76 mm 

Applications avec un jeu axial important 110 mm 

Equerre de fixation 

Applications avec du jeu axial et radial, une 

dynamique faible et une rotation constante 

Bras flexible 

court 

Applications avec du jeu axial 149 mm 

Bras flexible 

long 

Applications avec des points de fixation situés 

sur des diamètres variables 

Bras de fixation 

long 

Applications avec un jeu axial et radial réduit, 

réglable 

Stator anti-rotation 

Applications avec du jeu axial et radial, avec une 

dynamique élevée 

9080: 120 mm 

9081: 120 mm 

104 mm ... 206 mm 

Réf. de 

commande 

8.0010.4J00.0000 

Liaison avec 



8.0010.4K00.0000 

Liaison avec 



8.0010.4G00.0000 

Liaison avec 


1 vis 

8.0010.4T00.0000 

Liaison avec 


voir les détails 

8.0010.4E00.0000 

Liaison avec 


1 vis 

Longueur = 70 mm : 8.0010.40S0.0000 

Longueur = 100 mm : 8.0010.40T0.0000 

Longueur = 150 mm : 8.0010.40U0.0000 

262 mm ... 422 mm 

119 mm 

Liaison avec 


1 vis 

8.0010.40V0.0000 

Liaison avec 


2 vis 

Détails 

page 

A020 


A02H 

9080, 9081 

333 X X X 

333 X X X 

333 X 

333 X X X 

334 X X X 

334 X X X 

334 X X 

329 

Accessoires

Accessoires 

Montage des codeurs Eléments de fixation pour codeurs à arbre creux Détails 

Dimensions / Détails 

Elément élastique court 


- Elément élastique (plastique) 

- 1 vis pour le montage sur 

le codeur 

Liaison avec l‘application : 

- Pige cylindrique 

(8.0010.4700.0000) 

(non fournie) 

Elément élastique long 


- Elément élastique (plastique) 


le codeur 


- Pige cylindrique 

(8.0010.4700.0000) 

(non fournie) 


avec filetage de montage 

pour les éléments élastiques 

court (8.0010.4H00.0000) et 

long (8.0010.4I00.0000) 

Bras flexible court 


- Bras flexible (acier inoxydable) 


le codeur 


- 1 vis 

(non fournie) 

Bras flexible moyen 




le codeur 


- 1 vis 

(non fournie) 

3,99 -0,04 

[0.16] 4 [0.16] 

3 , 4 

3, 

99 

-0, 

02 

3 [0.12] 

3 , 3 

5 

6 

, 

3 

3 

4 

3 0 ° 

3 0 ° 


14,01 

[0,552] 

18 

35 

42 

50 

18 

4,3 

35 

42 

50 

14 

5 

2 

, 

3 

1 

2, 

5 

5 

7 

, 

5 

4 

12,1 -0,1 

5 

2 

, 

2 

3 

3,1 ±0,1 

24 [0.95] 

18,6 [0.73] 

5 

, 

5 

7 

3 

, 

0 

6 

9,75 ±0,25 

10 ±0,2 

0,09 

2,4 

0,5 

0,3 


8.0010.4H00.0000 


8.0010.4I00.0000 


8.0010.4700.0000 


8.0010.40M0.0000 


8.0010.40E0.0000

Accessoires 



Bras flexible long 




le codeur 


- 1 vis 

(non fournie) 

Stator anti-rotation à 2 points de fixation 

pour fixation frontale sur la bride du codeur 


- Stator anti-rotation (acier inoxydable) 


le codeur 


- 2 vis 

(non fournies) 

Stator anti-rotation à 2 points de fixation 

pour fixation latérale sur la bride du codeur 



1 4 vis M2 x 4 mm 

pour le montage sur le codeur 

5882 

2 4 vis M2,5 x 6 mm 

pour le montage sur les codeurs 

582X, 587X, 502X 


- 2 vis CHc M3 x 8 

avec rondelles 

(fournies) 

10/2011 

30° 

3, 

2 

9,5 

0,5 

1 

50 

42 

35 

2 

6,5 7 

9 

27,5 

R2 

3,3 

41,1 

56 

69,25 

85 

1, 

6 

R2 

46 ± 0, 

3 

25∞ 

3,2 

15,55 7,8 14,3 7,8 

92,5 

3,2 

63 

29 

6,3 

18 

5, 

6 

13, 

4 


8.0010.4R00.0000 


8.0010.4C00.0000 


8.0010.4D00.0000 


331 

Accessoires

Accessoires 




pour fixation latérale sur la bride du codeur 



1 2 vis M2 x 4 mm 


5882 

2 2 vis M2,5 x 6 mm 

pour le montage sur les codeurs 

582X, 587X, 502X 


- 3 vis 



pour fixation frontale sur la bride du codeur 



- 2 vis pour le montage 

sur le codeur 


- 3 vis 


Elément anti-rotation en fil à ressort 


- Elément anti-rotation 


sur le codeur 


- 1 vis 

(non fournie) 

Bague de serrage 

En acier inoxydable, pour vitesses de rotation élevées 

1 Vis DIN 912 A2 M2,5, 

couple de serrage max. 0,45 Nm 

A 

A 

B 

120° 

D1 

18 

3,3 


R 

+0,2 16 

1 

18 

42 

65 

74 

R26 

44 

60° 

4,3 

120° (3x) 

0, 

5 

16 5 

± 0, 

0 

pour les pour arbre 

codeurs B D1 creux de ø 

582X 6 mm 25 mm 6 mm 

6 mm 27 mm 8 mm 

6 mm 29 mm 10 mm 

6,2 mm 30 mm 12 mm 

5020 6,2 mm 30 mm 12 mm 


8.0010. 1602.0000 


8.0010.40L0.0000 


8.0010.40W0.0000 


8.0000.4T00.0000 

8.0000.4U00.0000 

8.0000.4V00.0000 

8.0000.4W00.0000 

8.0000.4W01.0000

Accessoires 



Elément élastique court 


- Elément élastique (acier inoxydable) 


le codeur 


- Pige cylindrique (8.0010.4700.0003) 

(non fournie) 

Elément élastique long 


- Elément élastique (acier inoxydable) 


le codeur 


- Pige cylindrique (8.0010.4700.0003 ) 

(non fournie) 


avec filetage de montage 

pour les éléments élastiques 

court (8.0010.4J00.0000) et 

long (8.0010.4K00.0000) 

Equerre de fixation 


- Equerre de fixation (acier inoxydable) 


le codeur 


- 1 vis 

(non fournie) 



1 Bras flexible (acier inoxydable) 

- 3 vis pour le montage sur le codeur 


2 Ecrou H 3/8 - 16 UNC 

3 Rondelle (isolante) 

4 Vis H 3/8 16 UNC x 1” 

5 Rondelle D10,4 x 15 x 15 

(fournis) 

10/2011 

3 [ 0. 

12] 

6 [ 0. 

24] 

] 

5 

. 

1 

[ 

8 

3 

SW10 

M6 

] 

4 

2 

. 

0 

[ 

6 

1 2, 

5 [ 0. 

49] 

6 [ 0. 

24] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

70 

30 

[ 1. 

18] 

8,8 [0.35] 

35, 

4 [ 1. 

39] 

60, 

7 [ 2. 

39] 

[ 2. 

76] 

7 9, 

8 [ 3. 

14] 

20,4 [0.8] 

12 

[ 0. 

47] 

1 

R3,25 

2, 

5 [ 0. 

1] 

[0.24] 

6 

4 0 [ 1. 

57] 

74,5 [74.5] 

87 [3.43] 

2 [ 0. 

08] 

6 [ 0. 

24] 

2 

7,8 [0.31] 

7,8 [0.31] 

2,5 [0.1] 

4 [0.16] 

5 

8 [ 0. 

31] 

14 

[ 0. 

55] 

9 [ 0. 

35] 

10 

[ 0. 

39] 

[0.24] 

9,5 [0.37] 

8 [ 0. 

31] 

m6 

6 

10 [0.4] 

18, 

05 

[ 0. 

71] 

0, 

4 

3 

59,68 [2.35] 

63,32 [2.49] 

5,3 [0.21] 

5,3 [0.21] 

2 [ 0. 

08] 

6 [ 0. 

24] 

23 

[ 0. 

91] 

6 [ 0. 

24] 

4 


8.0010.4J00.0000 


8.0010.4K00.0000 


8.0010.4700.0003 


8.0010.4G00.0000 


8.0010.4T00.0000 


333 

Accessoires

Accessoires 






- 3 vis pour le montage sue 

le codeur 


- 1 vis 

(non fournie) 

Bras de fixation long 


- Bras de fixation 

1 2 vis CHc M2,5 x 6 

2 2 rondelles éventail 



- 1 vis 

(non fournie) 





sur le codeur 


- 2 vis 


29,7 [1.17] 

25,7 [1.01] 

6 [0.24] 

10, 

6 

5 , 5 [ 0. 

22] 

24,5 [0.96] 

[ 0. 

42] 

15,5 

45∞ 

0,5 

79,8 ±0,05 

70 ±0,05 

60 +0,2 

L1 

L2 

20 

[ 0. 

79] 

119 

[ 4. 

69] 

131, 

5 [ 5. 

18] 


4,3 +0,1 

R3,5 

52 

103 

R3,5 

3. 

3 [ 0. 

13] 

31,5 [1.24] 

114 

5 [ 0. 

2] 

70 [2.76] 

106 [4.17] 

11,43 

18 [0.71] 

0, 

4 

25,4 

2 [ 0. 

1] 

L1 L2 

2 

1 

19 

[ 0. 

75] 

70 [2,76] 88 [3,46] 

100 [3,94] 118 [4,65] 

150 [5,91] 168 [6,61] 

6, 

9 

17, 

5 

[ 0. 

27] 

[ 0. 

69] 


8.0010.4E00.0000 


8.0010.40S0.0000 

8.0010.40T0.0000 

8.0010.40U0.0000 


8.0010.40V0.0000

Accessoires 

Montage des codeurs Eléments de fixation pour codeurs à arbre sortant Présentation 

Présentation 


10/2011 

Bride d‘adaptation carrée 

pour codeurs à arbre sortant à bride standard 

Bride d‘adaptation ø 70 mm 

pour codeurs à arbre sortant à bride standard 


Cette bride d’adaptation permet le remplacement 

de codeurs étrangers de diamètre 

65 mm avec des points de fixation sur un 

diamètre de 48 mm par des codeurs Kübler 

de diamètre 58 mm. 


Bride Euro 


Cette bride permet de convertir un codeur à 

bride standard en un codeur à bride synchro. 


Compatible mécaniquement avec les anciens 

codeurs du type 9000. 

Bride en équerre 

80 mm x 80 mm x 40 mm 

Cloche de montage 

58,0 mm, ép. 4 mm 

63,5 mm, ép. 3 mm 

70,0 mm, ép. 10 mm 

80,0 mm, ép. 4 mm 

Excentriques de montage 

Pour codeurs à bride synchro. 

Le montage d‘un codeur nécessite au moins 

trois excentriques de montage. 

ép. 5 mm 

ép. 10 mm 

Isolation électrique et thermique grâce à la matière plastique 

renforcée de fibres de verre et à l’accouplement isolant à 

disques élastiques – livraison complète dans un kit. 

Réf. de 

commande 

8.0010.2100.0000 

8.0010.2120.0000 

8.0010.2600.0000 

8.0010.2800.0000 

8.0010.2200.0000 

8.0010.2500.0000 

8.0010.2230.0000 

8.0010.2160.0000 

8.0010.2170.0000 

8.0010.2180.0000 

8.0010.2270.0000 

8.0010.2300.0000 

8.0010.4200.0000 

8.0010.4100.0000 

Détails 

page 

336 

336 

336 

336 

337 

337 

337 X X X X X X 

338 

X X X X X X 

X X X 

338 X X X X X X 

338 X X X X X X 

340 



5000 

5803, 5804, 5805 

7030 

5853, 5858 


abs. monotour 

5850, 5852 

7053, 7058, 7031 

5863, 5868 

X X X X X X 

X X X X X X 

X X X X X X 

X X X X X X 

X X X X X X 

X X X X X X 

8.0000.4500.XXYY 339 X X X X X X 

voir tableau page 340 



abs. multitours 

5862, 5860 

339 X X X X X X 

7063, 7068 

335 

Accessoires

Accessoires 

Montage des codeurs Eléments de fixation pour codeurs à arbre sortant Détails 


Bride d‘adaptation carrée 


- Bride d‘adaptation (aluminium) 


le codeur 


- 4 vis 


0,09 

2,25 

90° 

90° 


0,39 

10 

0,22 

5,5 

0,13 

3,4 

0,06 

1,45 

3x45° 

36 

48 [1.89] 

58 [2.28] 

70 [2.76] 

H8 

[1.42] 

3x120° 


8.0010.2100.0000 


8.0010.2120.0000 


8.0010.2600.0000 


8.0010.2800.0000

Accessoires 







le codeur 


- 4 vis 


Bride d‘adaptation, ø 65 mm 

Cette bride d’adaptation permet le 

remplacement de codeurs étrangers 

de diamètre 65 mm avec des points de 

fixation sur un diamètre de 48 mm par 

des codeurs Kübler de diamètre 58 mm. 




le codeur 


- 3 vis 


10/2011 

65 ±0,1 

6,3 

M4 

1, 

8 

3,4 

48 ±0,1 

59 -0.1 

+ 0. 

1 

3 

6 

120°(3x) 

A 

A 

36,5 +0.1 

15° 

(3x) 

120° 


8.0010.2200.0000 


8.0010.2500.0000 


8.0010.2230.0000 


337 

Accessoires

Accessoires 



Bride d‘adaptation ø 115 mm, bride Euro 

(Euro REO 444) 




le codeur 


- 6 vis 



Cette bride permet de convertir un 

codeur à bride standard en un codeur à 

bride synchro. 




le codeur 


- 3 vis 


Bride d‘adaptation, ø 90 mm 

Compatible mécaniquement avec les 

anciens codeurs du type 9000 


- Bride d‘adaptation 


le codeur 


- 6 vis 


Type de codeur D1 D2 D3 X Y B 

580X/5000 48 36 58 11 1 DIN 74-BM3 

70XX 51 12 42 11,5 7,5 DIN 74-BM4 

1 Lamage DIN 74-Hm6 

B Voir tableau 

90 [3.54] 

h7 [3.15] 

80 

[1.42] 

36 H7 

5 [0.2] 

10 [0.39] 


M6 

6x60° 

60 [2.36] 


8.0010.2160.0000 

8.0010.2170.0000 


8.0010.2180.0000 


8.0010.2270.0000

Accessoires 



Bride en équerre 


- Bride en équerre (aluminium) 


le codeur 


- 2 vis 


1 Lamage DIN 74-Hm6 


- Montage rapide d‘un codeur 

- Isolation électrique et thermique grâce à la 

matière plastique renforcée de fibres de verre 

et à l’accouplement isolant à disques élastiques 

- Livraison complète dans un kit 


- Cloche de montage 

- Accouplement à disques élastiques 

(8.0000.1401.XXXX) 

- 4 vis CHc DIN 912 M4 x 12 

- 3 vis CHc DIN 912 M4 x 10 

- 7 rondelles DIN 433 ø 4 

- 3 excentriques de montage (8.0000.4B00.0000) 

- 3 vis à tête cylindrique DIN 84 M 4 x 35 

- 3 écrous H DIN 934 - M4 

Entraînement/moteur 

Accouplement à 

disques élastiques 

(8.0000.1401.XXXX) 

10/2011 

Montage normal 

4 vis M4 x 10 DIN 912 

3 vis M4 x 10 DIN 912 

7 rondelles ø4, 3 x ø 8x0,5 DIN 433 


Codeur à bride synchro 

type 5800/5810 

Alternative : montage avec excentriques 

3 excentriques de montage (88.0000.4100.0000) 

3 vis M4 x 35 DIN 84 

3 écrous M4 DIN 934 

80 [3.15] 

[1.77] 

45 

3x120° 

48 

[ 1. 

89] 

8 0 [ 3. 

15] 

60 

[ 2. 

36] 

[0.87] 

22 

H7 

36 [1.42] 

40 [1.57] 

1 

7 [ 0. 

28] 

2, 

5 [ 0. 

1] 

[2.38] 

60,4 

6 [0.24] 


8.0010.2300.0000 


8.0000.4500.XXYY 

XX = diamètre d1 de 

l‘accouplement en mm 

YY = diamètre d2 de 

l‘accouplement en mm 


339 

Accessoires

Accessoires 



Excentriques de fixation 

pour codeurs à bride synchro 

- Conviennent pour les codeurs Kübler 

à bride synchro 

- Matière : ACu Zn 39 Pb 3 

- Surface galvanisée Ni 


- 3 excentriques 

- 3 vis 

(Le montage d‘un codeur nécessite au moins trois 

excentriques de montage) 

Type de codeur D1 D2 D3 A B C 

3610 

3651 

M3658 6,8 5 2,8 3,5 2,25 0,9 

F3653 / F3658 

F3663 / F3668 

5000 

5803 / 5804 / 5805 

5853 / 5858 

5863 / 5868 8,9 6,5 3,2 5,6 2,9 1,2 

5850 / 5852 

7053 / 7058 

7063 / 7068 


8.0010.4200.0000 

8.0010.4100.0000 


Accessoires 

Bride renforcée Convient pour Sendix 50xx et 58xx 


chocs / aux 

vibrations 

Bride renforcée 

2,28 

58 

10/2011 

53 

2,08 

- 40° + 85° IP 


Vitesse de rotation max. 6.000 min-1 Poids env. 560 g 


Matières corps aluminium 

(résistant à l‘eau de mer) 

arbre acier inoxydable 

Dimensions 

Température IP élevé Forte charge 

admissible sur 

l‘arbre 

Réf. de commande 8.0010.8200.000C 

(pour les codeurs à arbre sortant de 10 mm et bride standard) 

1,42 f8 

36 f8 

0,79 

20 

0,39 

10 

3 [0.12] 

3 [0.12] 

2,98 

75,8 

0,34 

8,6 

Durée de vie des roulements L10 

en marche continue à 3.000 tours/min. 

Durée de vie des roulements 

[années] 

M4 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

1 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

[0,31] 

M3 - 8deep 

[0,31] 

M4 - 8deep 

120° 

Rapide et simple – pour plus de sécurité 

Le découplage de l’effort, qui s‘applique sur la bride et non sur le 

codeur, assure une protection supplémentaire de celui-ci dans des 

conditions d’utilisation sévères. 

Montage ultérieur particulièrement simple et rapide sur tous les 

codeurs à bride standard de 58 mm. 

20° 

1,89 

48 

Codeur Sendix sans 

palier renforcé 

F (axial) = 40 N 

0,35 

9 

120° 

10 f7 

0,39 f7 

Codeur Sendix avec 

palier renforcé 

F (axial) = 40 N 

Charge radiale [N] 

10 

0,39 

1 3 vis à tête cylindrique M4x25 (SW3) 

1 joint torique 

fournis dans un kit de montage 


341 

Accessoires

Accessoires 

Liaison moteur - codeur Accouplements Accouplements à soufflet, à disques élastiques 


Accouplements 

Description et utilisation 

8.0000 

Série 

a Type d‘accouplement 

1 = A soufflet ø 19 mm 


3 = A disques élastiques, 

ø 30 mm, monobloc 

4 = A disques élastiques, 

ø 30 mm, démontable en 3 parties 



. 1 X a 

01 . XX b 

b Diamètre de l‘alésage d1 

(voir les caractéristiques techniques) 

Nota : 

pour le diamètre d‘alésage 

d1 = 3/8”, indiquer le code A1 

d1 = 1/4”, indiquer le code A2 

c Diamètre de l‘alésage d2 

(voir les caractéristiques techniques) 

Dans la technique des entraînements, les tolérances de fabrication et de mon ta ge, 

ainsi que l’influence de la température, provoquent des défauts d’alignement entre 

les arbres et sou met tent ainsi les roulements à des sol li ci ta tions quelquefois élevées. 

Ceux-ci s’usent par conséquent plus rapidement et peuvent causer une 

défaillance prématurée du codeur. L’uti li sa tion d’accouplements permet de 

compenser ces défauts d’ali gne ment et de réduire ainsi la sollicitation des roulements 

au minimum. Il existe trois défauts d’alignement dif fé rents : le décalage 

radial, le dé ca la ge angulaire et le décalage axial. 

XX c 

Les accouplements à soufflet permettent une liaison économique 

du moteur et du codeur. Ils assurent en outre une compensation 

des décalages angulaires entre le moteur et le codeur. 

Les accouplements à disques élastiques sont utilisés pour les 

hautes vitesses de rotation. 

Ex. a) : d1 = 10 mm et d2 = 12 mm 

Réf. de commande = 8.0000.1X01.1012 

Ex. b) : d1 = 3/8” et d2 = 10 mm 

Réf. de commande = 8.0000.1X01.A110 

Type 8.0000.1101.XXXX 8.0000.1201.XXXX 8.0000.1301.XXXX 8.0000.1401.XXXX 8.0000. 1501.XXXX 

Vitesse de rotation max. min-1 12000 12000 12000 12000 12000 

Couple max. Ncm 150 50 80 60 200 

Décalage radial max. mm ± 0,2 ± 0,2 ± 0,4 ± 0,3 ± 0,2 

Erreur angulaire max. degrés ± 1,5 ± 1,5 ± 3 ± 2,5 ± 1,5 

Décalage axial max. mm ± 0,7 ± 0,5 ± 0,4 ± 0,4 ± 0,6 

Constante de rappel Ncm/degré 700 210 265 55 1300 

Moment d‘inertie gcm2 5,5 1,2 19 35 18 

Temp. de fonctionnement °C -30 ... +120 -30 ... +120 -30 ... +120 -10 ... +80 -30 ... +120 

Poids env. g 14 6 16 30 24 

Matière : bride Al Al Al Cu Mg Pb Zinc moulé sous pression Al 

Soufflet ou disque élastique/corps Acier inoxydable Acier inoxydable Cu Sn 6 Vern. PA 6,6 20% gf Acier inoxydable 

Diamètre d/d1 de...à mm 3...12 3...9 3...8 4...16 3...16 

Couple de serrage max. Ncm 150 70 80 80 180 

Diamètres d‘alésage (d1 / d2) mm 12 / 12 8 / 6 6 / 6 12 / 12 15 / 12 

standard 12 / 10 6 / 6 6 / 4 12 / 10 14 / 12 

10 / 10 6 / 4 10 / 10 14 / 10 

6 / 6 4 / 4 10 / 6 6 / 14 

10 / 8 6 / 6 

3/8” / 10 

3/8” / 6 

1/4” / 10 

1/4” / 6 

Les décalages axiaux des arbres ac cou plés ne gé nè rent que des efforts 

statiques dans les accouplements ri gi des en tor sion et élas ti ques en flexion. Par 

contre, les décalages ra diaux et angulaires génèrent des ef forts alternés, des 

efforts de rappel et des couples susceptibles d’exercer des sollicitations sur les 

éléments voi sins (rou le ments des arbres). Il faut donc, en fonction du type d’accou 

ple ment, prêter une attention particulière au décalage radial des arbres, qui 

doit être le plus réduit possible. 


Accessoires 

Liaison moteur - codeur Accouplements Accouplements à soufflet, à disques élastiques 

Accouplements à soufflet métallique (.1101, .1201 et .1501) Accouplements à disques élastiques (.1301 et .1401) 

Les accouplements à soufflet mé tal li que sont éco no mi ques et à utiliser de 

préférence. Ils sont particulièrement adaptés à la com pen sa tion de décalages 

axiaux importants. 

Dimensions Dimensions 

Accouplement à soufflet ø 15 mm 

(8.0000.1201.XXXX) 


(8.0000.1101.XXXX) 


(8.0000.1501.XXXX) 

Recommandation pour le montage 

1. Vérifier l’erreur d’alignement des arbres; voir les caractéristiques techniques. 

2. Aligner les accouplements sur les arbres. 

3. Serrer soigneusement les vis de serrage / de blocage. 

Eviter de dé for mer l’accouplement par un ser ra ge excessif. 

4. Eviter d’endommager ou de trop plier l’accouplement lors du mon ta ge. 

10/2011 

Les accouplements à disques élas ti ques sont utilisés prin ci pa le ment pour des 

vitesses de rotation élevées et des décalages axiaux limités. Pour les applications 

exi geant une séparation de potentiel entre le codeur et l’entraînement, 

pré voir l’accouplement à disques élas ti ques, qui assure l’isolation électrique. 

Accouplement à disques élas ti ques monobloc 

(8.0000.1301.XXXX) 

Accouplement à disques élas ti ques, démontable en 3 parties 

(8.0000.1401.XXXX) 

vis à tête cylindrique 

M2,5 x 8, DIN912 

vis à tête cylindrique 

M2,5 x 8, DIN912 (2x) 


343 

Accessoires

Accessoires 

Liaison moteur - codeur Accouplements élastiques Paguflex 

�Kw 

�Kr 

La solution sûre, simple et économique pour assurer une liaison 

positive entre deux arbres présentant un décalage angulaire, 

radial et /ou axial. 

Réf. de commande 8.0000.1G01.0606 Réf. de commande 8.0000.1H01.1010 

Taille 1 

Diamètre des deux alésages 6 mm 


Compensation d‘un décalage angulaire 


Typ e 

Couple max. 

pour un décalage KW � 1°, 

8.0000.1G01.0606 8.0000.1H01.1010 

Ka � 2 mm, Kr � 0,5 mm 

Couple max. 

pour un décalage 

TKmax1 [Nm] 0,8 3,0 

angulaire et radial max. 

Elasticité 

TKmax2 [Nm] 0,5 1,8 

décalage axial max. 2 · �Ka [mm] 9,0 15 

décalage radial max. �Kr [mm] 2,6 3,2 

décalage angulaire max. �KW [°] 10 15 

Temp. de fonctionnement [°C] -40 ... +100 -40 ... +100 

Taille 2 

Diamètre des deux alésages 10 mm 

Compensation d‘un décalage radial Compensation d‘un décalage axial 

Dimensions 


26 

18 

�Ka 

Taille 1 Taille 2 

7,9 

28 

�Ka 

48 

25 

12,7 

48

Accessoires 

Palier renforcé 

Réf. de commande 8.0010.8200.0004 

Etendue de la livraison 

– Palier renforcé avec bouchon et joint torique 

– Accouplement pour arbre ø 10 mm 

– Bride d‘adaptation 8.0010.2100.0000 

– 3 vis à tête fraisée DIN 63 M3 x 8 

– 4 vis à tête cylindrique DIN 84 M4 x 8 


Charge admissible sur l‘arbre : axiale 150 N 

radiale 250 N 

Durée de vie des roulements 50.000 h 


Vitesse de rotation max. 4000 min-1 Dimensions 

10/2011 

Les charges axiales ou radiales admissibles sur les arbres des 

codeurs sont généralement dépassées dans le cas d‘un entraînement 

des codeurs par des roues dentées ou des roues à chaîne, 

des courroies trapézoïdales ou crantées, des roues de mesure, etc. 

Ce palier, équipé de roulements renforcés, est parfaitement adapté 

à ces utilisations. 

Il peut recevoir tous les codeurs des séries 58XX à bride standard 

de 58 mm et à arbre sortant de ø 10x20 mm. 


345 

Accessoires

Kübler dans le monde 

Le Groupe Kübler Europe 

Fritz Kübler GmbH, 

Allemagne 

Schubertstrasse 47 

78054 Villingen-Schwenningen 

Tél. +49 7720 39 03-0 

Fax +49 7720 21 56-4 

info@kuebler.com 


Fritz Kübler SARL, 

France 

195, rue de Soultz 

F-68270 Wittenheim 

Tél. +33 3 89 53 45 45 

Fax +33 3 89 53 66 77 

info@kuebler-sarl.com 

www.kuebler.fr 

Kübler Italia S.r.l., 

Italie 

Viale F.Testi 287 

I-20126 Milano 

Tél. +39 26 42 33 45 

Fax +39 26 61 13 843 

info@kuebler.it 

www.kuebler.com/italia 

Kubler SP. Z O.O., 

Pologne 

l. Dabrowskiego 441 

60-451 Poznan 

Torsten Czubkowski 

Tél. +48 61 84 99 902 

Fax +48 61 84 99 903 

info@kubler.pl 

www.kubler.pl 

Kuebler (Beijing) Automation 

Trading Co. Ltd., 

Chine 

Headquarters Beijing 

4404 Zhongyun Building-2 

No. 208 

Lize Zhongyuan Erqu Wangjing 

New Industrial Park 

Chaoyang District Beijing, 

100102 

Tél. +86 10 5134 8680 

Fax: +86 10 5134 8681 

kuebler.china@kuebler.com 

www.kuebler.cn 

Kuebler Pvt Ltd, 

Inde 

House No 677, S no 269/3 

Bhugaon, Near Daulat Dhaba, 

Taluka: - Mulshi, 

Dist: - Pune, Pin: - 412 108, 

Maharashtra 

Tél. +91 20 22 95 38 19 

Tél. +91 20 22 95 38 20 

Fax +91 20 22 95 38 18 

Kuebler.India@kuebler.com 

www.kuebler.in 

Kuebler Korea (by F&B), 

Corée du Sud 

578, Kwaebop-dong, 

Sasang-ku 

Pusan Industrial Supplies 

Market 9-116 

PUSAN 

Tél. +82 51 319 12 30 

Fax +82 51 319 12 50 

fnb@kuebler.co.kr 

www.kuebler.kr 

IST GmbH, 

Allemagne 

Lehrer-Holl-Straße 6 

83624 Otterfing 

Tél. +49 8024 47053-0 

Fax +49 8024 47053-11 

valentin.noescher@ist-tech.de 

www.ist-tech.de 

Autriche . ................ 

Balluff GmbH 

Industriestraße B16 

A-2345 Brunn am Gebirge 

Tél. +43 22 36 3 25 21-0 

Fax +43 22 36 3 25 21 46 

sensor@balluff.at 

www.balluff.at 

Belgique . ................ 

Multiprox N.V 

Lion d’Orweg 12 

B-9300 Aalst 

Tél. +32 53 76 65 66 

Fax +32 53 78 39 77 

mail@multiprox.be 

www.multiprox.be 

Biélorussie . ............. 

FEK Company 

Pushkin Ave., 29B 

BY-220015 Minsk 

Tél. +375 17 202 68 00 

Fax +375 17 202 68 01 

turck@fek.by 

www.turck.by 

Bulgarie . ................ 

Sensomat GmbH 

D-r Ivan Penakov Str 

15-W-4-11 

9300 Dobritsch 

Tél. +359-58-603023 

Fax +359-58-603033 

info@sensomat.info 

www.sensomat.info 

Croatie . ................. 

Bering d.o.o. 

Naselje Tršinski 7b 

49210 Zabok 

Tél. +385 49 221 182 

Fax +385 49 223 658 

bering@email.t-com.hr 

www.bering.hr 

Danemark . ............... 

Hans Følsgaard A/S 

Theilgaards Torv 1 

DK-4600 Køge 

Denmark 

Tél. + 45 43 20 86 00 

Fax + 45 43 96 88 55 

hf@hf.net 

www.hf.net 

Espagne . ................ 

Elion, S.A. 

Farell, 5 

E-08014 Barcelona 

Tél. +34 93 298 20 00 

Fax +34 93 431 18 00 

elion@elion.es 

www.elion.es 

Estonie . ................. 

Standel AS 

Kiisa 8 

EE 11313 Tallinn 

Tél. +372 6 558 180 

Fax +372 6 558 179 

standel@standel.ee 

www.standel.ee 

Finlande . ................ 

Sähkölehto Oy 

Holkkitie 14 

FIN-00880 Helsinki 

Tél. +358 9 774 6420 

Fax + 358 9 759 1071 

office@sahkolehto.fi 

www.sahkolehto.fi 

Murri 

Koukkukatu 1 

FIN-15700 Lahti 

Tél. +358 3 882 4000 

Fax +358 3 882 4040 

myynti@murri.fi 

www.murri.fi 

France . .................. 

Fritz Kübler S.à.r.l. 

Compteurs et codeurs 

industriels 

195 rue de Soultz 


Tél. +33 3 89 53 45 45 

Fax +33 3 89 53 66 77 

info@kuebler.fr 


Grande-Bretagne . ........ 

OEM Automatic Ltd 

Whiteacres, Cambridge Road 

Whetstone 

Leicester LE8 6ZG 

Tél. +44 116 284 99 00 

Fax +44 116 284 17 21 

information@uk.oem.se 

www.oem.co.uk 

Grèce . .................. 

Industrial Automation 

Systems 

L.J. Skourgialos 

241, El. Venizelou Ave. 

176 73 Kallithea - Athens 

Greece 

Tél. +30 210 9510260 

Fax +30 210 9511048 

info@ias.gr 

www.ias.gr 

Hongrie . ................. 

Kvalix Automatika Kft. 

Kiss Ernö u. 1-3 

H-1046 Budapest 

Tél. +36 1 272 2242 

Fax +36 1 272 2244 

info@kvalix.hu 

www.kvalix.hu 

Irlande . ................. 

Irish Industrial Components Ltd. 

Unit 18/2, Canal Turn, 

Clondalkin Industrial Estate 

IRL-Clondalkin, Dublin 22 

Tél. +353 1 45 70 012 

Fax +353 1 45 70 609 

info@iicltd.ie 

www.iicltd.ie 

Islande . ................. 

Reykjafell Ltd. 

Skipholti 35 

IS-125 Reykjavik 

Tél. +354 5 88 60 00 

Fax +354 5 88 60 88 

reykjafell@reykjafell.is 

www.reykjafell.is 

Italie . ................... 

�� 

Kübler Italia Srl. 

Viale F.Testi 287 

I-20126 Milano 

Tél. +39 0 26 42 33 45 

Fax +39 0 26 61 13 843 

info@kuebler.it 

www.kuebler.it 

�� 

process : 

MAS AUTOMAZIONE S.R.L. 

Via G. Galilei 20 

I-20090 Segrate (MI) 

Tél. +39 02 26 92 20 90 

Fax +39 02 26 92 16 87 

info@masautomazione.it 

www.masautomazione.it 

Norvège . ................ 

ELTECO AS 

Floodmyrveien 24 

N-3946 Porsgrunn 

Tél. +47 35 56 20 70 

Fax +47 35 56 20 99 

firmapost@elteco.no 

www.elteco.no 

Pays-Bas . ............... 

Duranmatic B.V. 

Robijn 800 

NL-3316 KE Dordrecht 

Tél. +31 78 631 05 99 

Fax +31 78 613 11 33 

info@duranmatic.nl 

www.duranmatic.nl 

Pologne . ................ 

Kubler Sp. z o.o. 

ul. Dabrowskiego 441 

60-451 Poznan 

Poland 

Tél. +48 61 849 99 02 

Fax +48 61 849 99 03 

info@kubler.pl 

www.kubler.pl 

ASTAT sp. z o.o. 

ul. Dabrowskiego 441 

60-451 Poznan 

Poland 

Tél. +48 61 848 8871 

Fax +48 61 848 8276 

info@astat.com.pl 

www.astat.com.pl 

�� 

afficheurs de process : 

IMPOL-1 Sp.J. 

ul. Krakowiaków 103 

02-255 Warszawa 

Tél. +48 22 886 56 02 

Fax +48 22 886 56 04 

biuro@impol-1.pl 

www.impol-1.pl 

�� 

OEM AUTOMATIC Sp. z o.o. 

ul. Postepu 2 

02-676 Warszawa 

Tél. +48 22 863 27 22 

Fax +48 22 863 27 24 

info@pl.oem.se 

www.oemautomatic.com.pl 

Portugal . ................ 

LA2*P, Lda. 

Rua Teófilo Braga, 156 A 

Escrit. F - Edifício S. Domingos 

Cabeço do Mouro 

2785 - 122 S. Domingos de Rana 

Tél. +351 21 444 70 70 

Fax +351 21 444 70 75 

la2p@la2p.pt 

www.la2p.pt 

République Tchèque . ...... 

TURCK s.r.o 

Hradecká 1151 

CZ-500 03 Hradec Králové 

Tél. +420 - 4 95 51 87 66 

Fax +420 - 4 95 51 87 67 

turck-cz@turck.com 

www.turck.cz 

Roumanie . ............... 

Syscom 18 SRL 

Calea Plevnei 139B, Sector 6 

Bucharest 060011 

Tél. +40 21 310 26 78 

Fax +40 21 316 91 76 

vasile.enache@syscom18.com 

www.syscom.ro 

Russie . .................. 

Servotechnica ZAO 

22, Vyborgskaya str 

125130 Moscow 

Tél. +7 495 797 8856 

Fax +7 495 450 0043 

info@servotechnica.ru 

www.servotechnica.ru 

Serbie . .................. 

RAP Electronics d.o.o. 

Dorda Stanojevica 11-17 

SRB-11070 Novi Beograd 

Tél. +381 11 6300636 

Fax +381 11 6300635 

office@rapelectronics.com 

Slovaquie . ............... 

S.D.A. s. r. o. 

Jána Bottu 4 

974 01 Banská Bystrica 

Tél. +421 48 472 34 11 

Fax +421 48 472 343 69 

sekretariat@s-d-a.sk 

www.s-d-a.sk 

Slovénie . ................ 

SENZORJI SB d.o.o. 

Livadna ulica 1 

2204 Miklavž na Dravskem polju 

Tél. +386 2 6 29 03 00 

Fax +386 2 6 29 03 02 

senzorji.sb@siol.net 

www.senzorji-sb.si 

Suède . .................. 

�� 

process : 

Flexitron AB 

Box 7117 

S-18712 Täby 

Tél. +46 87 32 85 60 

Fax +46 87 569 132 

sales@flexitron.se 

www.flexitron.se 

�� 

OEM AUTOMATIC AB 

Dalagatan 4, Box 1011 

S-57328 Tranas 

Tél. +46 75-242 4100 

Fax +46 75-242 4119 

info@aut.oem.se 

www.oemautomatic.se 

Suisse . .................. 

Micronor AG 

Pumpwerkstrasse 32 

CH 8105 Regensdorf 

Tél. +41 44 843 40 20 

Fax +41 44 843 40 39 

sales@micronor.ch 

www.micronor.ch 

Turquie . ................. 

�� 

ERUZ Elektrik San. ve Tic. A.S. 

Necatibey Caddesi 

Sait Demirbag Han No.5 K.1 

34425 Istanbul 

Tél. +90 212 29 36 036 

Fax +90 212 24 45 156 

eruzelektrik@eruzelektrik.com.tr 

www.eruzelektrik.com.tr 

��odeurs et appareils de 

process : 

Sanil Teknik 

Elektrik San. ve Tic. Ltd. Sti. 

Okcumusa Caddesi 

Tusak Sokak 

No: 27/5 Karaköy 

Istanbul 34420 

Tél. +90 212 256 94 28 

Fax +90 212 256 94 04 

sanil@sanil.com.tr 

www.sanil.com.tr 

Ukraine . .................. 

SV Altera Ltd. 

4, Ivana Lepse blvd, Kyiv, 

Ukraine 03680 

Tél. +38 044 496-18-88 

Fax +38 044 496-18-18 

office@sv-altera.com 

www.svaltera.ua 

346 www.kuebler.fr 

10/2011

Distributeurs sur catalogue : 

(Europe) 

Autriche . ................ 

Farnell GmbH 

Birkenstrasse 2 

5300 Salzburg/Hallwang 

Tél. +43 662 - 218 06 80 

Fax +43 662 - 218 06 70 

verkauf.at@farnell.com 

www.farnell.at 

RS Components 

Albrechtser Straße 11 

A-3950 Gmünd 

Tél. +43 28 52 505 

Fax +43 28 52 53 223 

www.rs-components.at 

France . .................. 

Radiospares Composants 

Rue Norman King BP 453 

F-60031 Beauvais CEDEX 

Tél. +33 3 44 10 16 48 

Fax +33 3 44 10 16 44 

www.radiospares.fr 

Farnell France SAS 

81-83 rue Henri Depagneux 

BP 60426 Limas 

69654 Villefranche sur Saône 

Cedex 

Tél. +33 4 74 68 99 99 

Fax +33 4 74 68 99 90 

ventes@farnell.com 

www.farnell.fr 

Grande-Bretagne . ........ 

RS Components Ltd. 

PO Box 99, Corby 

Northants NN17 9RS 

Tél. +44 84 58 50 99 00 

Fax +44 15 36 40 56 78 

www.rs-components.com 

Farnell 

Canal Road 

Leeds, LS12 2TU 

Tél. +44 8447 11 11 11 

Fax +44 8447 11 11 13 

sales@farnell.co.uk 

www.farnell.co.uk 

Italie . ................... 

RS Components S.p.A. 

Via De Vizzi 93/95 

20092, Cinisello Balsamo, 

Milano 

Tél. +39 02 660 581 

Fax +39 02 660 580 51 

www.rs-components.it 

Distrelec Italia s.r.l. 

Via Canova 40/42 

20020 Lainate (Mi) 

Tél. +39 02 - 93 75 51 

Fax +39 02 - 93 75 57 55 

info-it@distrelec.com 

www.distrelec.com 

Suisse . .................. 

Distrelec AG 

Grabenstraße 6 

CH-8606 Nänikon 

Tél. +41- 44 9 44 99 11 

Fax +41- 44 9 44 99 88 

www.distrelec.com 

Farnell AG 

Brandschenkestr. 178 

Postfach 1703 

8027 Zürich 

Tél. +41 1 - 204 64 64 

Fax +41 1 - 204 64 54 

verkauf.ch@farnell.com 

www.farnell.ch 

Amérique, Asie, Australie, Afrique 

Afrique du Sud . ........... 

Fritz Kübler GmbH 

Zähl- und Sensortechnik 

Schubertstr. 47 

78054 Villingen-Schwenningen 

Tél. +49 7720 3903-0 

Fax +49 7720 21564 

info@kuebler.com 


Argentine . ............... 

AUMECON S.A. 

Acassuso 4768 

1605 Munro 

Prov. de Buenos Aires 

Tél. +54 11 47 56 1251 

Fax +54 11 47 62 63 31 

ventas@aumecon.com.ar 

www.aumecon.com.ar 

Australie . ............... 

Balluff Leuze Pty. Ltd. 

12 Burton Court 

Bayswater, Vic. 3153 

Tél. +61 3 97 20 41 00 

Fax +61 3 97 38 26 77 

sales@balluff.com.au 

www.balluff.com.au 

Brésil . .................. 

Balluff Controles Elétricos Ltda. 

Rua Francisco Foga 25, 

Cx. Postal 189 

CEP 13280-000 Vinhedo-SP 

Tél. +55 19 38 76 99 99 

Fax +55 19 38 76 99 90 

balluffbr@balluff.com.br. 

www.balluff.com.br 

Canada . ................. 

Chartwell Automation Inc. 

140 Duffield Drive 

Markham, Ontario L6G 1B5 

Tél. +1 905 513 7100 

Fax +1 905 513 7101 

info@www.chartwell.ca 

www.chartwell.ca 

Chili . ................... 

Electronica industrial 

EI Schädler y Cia. Ltda. 

Casilla 189-9 

Av. Antonio Varas 1871 

Providencia 

Santiago 

6641545 

Tél. +56 2 274 74 30 

Fax +56 2 204 93 38 

info@schadler.com 

Chine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Headquarter Beijing: 

Kuebler (Beijing) Automation 

Trading Co. Ltd. 

4404 Zhongyun Building-2 No. 

208 Lize Zhongyuan Erqu 

Wangjing New Industrial Park 

Chaoyang District 

Beijing, 100102 

Tél. +86 10 5134 8680 

Fax +86 10 5134 8681 

kuebler.china@kuebler.com 

www.kuebler.cn 

Branch Office Shanghai 

D of 5th. Floor Junli-Caifu 

Building No. 5199 

Gonghexinlu 

Shanghai, 200435 

Tél. +86 21 5676 5891 

Fax +86 21 5676 5892 

Branch Office Tianjin 

707 of A-Tower, No. 21 Yujiang 

Road, Hexi District 

Tianjin, 300384 

Tél. +86 22 2834 3526 

Fax +86 22 2834 3576 

Branch Office Wuhan 

1306 B-Tower 2008-New 

Changjiang Plaza 

Pangxie Jia-339 Zhongshan 

Road, Wuchang District 

Wuhan, 430061 

Tél. +86 27 8893 7501 

Fax +86 27 8893 7019 

Branch Office Guangzhou 

No. 907, A-Tower of East 

Duhui Plaza, Zhongshan Road, 

Tianhe District 

Guangzhou City, 510630 

Tél. +86 20 3802 1047 

Fax +86 20 3803 6485 

Branch Office Xi‘an 

406 Xitie Engineering Building, 

No. 205 Jinhuabeilu 

Xi‘an City, 710032 

Tél. +86 29 6282 6066 

Fax +86 29 6282 6061 

Branch Office Chengdu 

No. 18 Erhuan Road 

Nanshanduan 7F-118 

Hollywood Plaza 

Chengdu City, 617000 

Tél. +86 28 6669 3294 

Fax +86 28 8513 5327 

Corée du Sud . ............ 

Kuebler Korea (by F&B) 

578, Kwaebop-dong, Sasang-ku 

Pusan Industrial Supplies 

Market 9-116 

PUSAN 

Tél. +82 51 319 12 30 

Fax +82 51 319 12 50 

fnb@kuebler.co.kr 

www.kuebler.kr 

Egypte . .................. 

AEE Advanced Electronic 

Engineering Co. 

3 Hassan El-Sheraie St.Off 

El-Horiya St-Heliopolis 

Cairo 

Tél. +20 2 2418 50 20 

Fax +20 2 2415 92 65 

hfarid@aeecontrols.com 

www.aeecontrols.com 

Emirats Arabes Unis . ...... 

Baer Measurements LLC 

P.O. Box 111393 

Al Gaith Tower 505, 

Hamdan Street 

Abu Dhabi - UAE 

Tél. +971 2 627 2097 

Fax +971 2 627 2097 

info@baer-gmbh.com 

www.baer-gmbh.com 

Hong Kong . .............. 

Po Kwong Electric (HK) Ltd. 

Rm. 177-180, 1/F., Blk C, 

Hang Wai Ind. Ctr., 

6 Kin Tai St., Tuen Mun, N.T 

Tél. +852 24 23 66 22 

Fax +852 24 61 10 02 

sales@pokwong.com 

www.pokwong.com 

Inde . .................... 

Kuebler Automation India Pvt Ltd 

House No. 677, S no 269/3, 

Bhugaon, Near Daulat Dhaba, 

Taluka: - Mulshi,Dist: - Pune, 

Pin: - 412 108, 

Maharashtra 

Tél. +91 20 22 95 38 19 

Tél. +91 20 22 95 38 20 

Fax +91 20 22 95 38 18 

Kuebler.India@kuebler.com 

www.kuebler.in 

Rajdeep Automation Pvt. Ltd. 

G3A, Anand Estate, Ground floor 

Sane Guruji Marg, Mahalaxmi 

Mumbai 400 011 

Tél. +91 22 23 00 28 37 / 8 

Fax +91 22 23 00 2839 

info@rajdeep.in 

www.rajdeep.in 

Indonésie . ............... 

SUPRA Engineering 

JI. Pecenongan 17 D 

RI-10120 Jakarta 

Tél. +62 21 345 73 55 

Fax +62 21 345 73 18 

astina@centrin.net.id 

www.supra.co.id 

Israel . .................. 

Omega Engineering 

P.o.Box 190 

Ein Carmel 30860 

Tél. +972-4-9544993 

Fax +972-4-9544992 

info@omegae.net 

www.omegae.net 

Liban . ................... 

Industrial Technologies S.A.L 

(ITEC) 

Blvd. Fouad Chehab 

Point Center, 

Sin El Fil, Beirut 

Tél. +961 (1) 491161 

Fax +961 (1) 491162 

info@iteclb.com 

www.iteclb.com 

Malaysia . ............... 

dpStar Thermo Electric Sdn. Bhd. 

No. 37-G, Pusat 

Perdagangan One 

Puchong 

Jalan OP 1/2 Off Jalan 

47160 Puchong 

Selangor 

Malaysia 

Tél. +603 80 70 87 88 

Fax +603 80 70 87 66 

chrisliau@dpstar.com.my 

www.dpstar.com.my 

Mexique . ................ 

Turck Mexico S.de R.L.de C.V. 

Parque Industrial La Angostura 

Zacatecas Km 4.5 Nave 8A 

Saltillo, Coahuila 25315 

Tel. +52 844 411 6650 

Toll Free: 01-800-01-TURCK 

(Mexico only) 

Fax +52 844 482 6926 

mexico@turck.com 

www.turck.com.mx 

Nouvelle Zélande . ........ 

Carrel-Electrade Ltd. 

P.O. Box 11-078 

Ellerslie 

NZ-Auckland 1542 

Tél. +64 95251753 

Fax +64 95251756 

sales@carrel-electrade.co.nz 

www.carrel-electrade.co.nz 

Philippinen . ............. 

Technorand Sales Corporation 

Wilshire Annapolis Plaza, 

Annapolis Street 

San Juan, Metro Manila 1500 

Tél. +63 2 9850705 

Fax +63 2 71 65 986 

technorand@gmail.com 

Singapour . ............... 

Raymond International Pte. Ltd. 

Blk 219 Henderson Road #07-04 

Henderson Industrial Park 

Singapore 159556 

Tél. +65 62 76 37 38 

Fax +65 62 76 37 39 

sales@raymondcom.com 

www.raymondcom.com 

Taïwan, R.O.C. . ........... 

�� 

transmission, compteurs 

électroniques et appareils 

de process : 

E-Sensors & Automation Int’l Corp. 

6F-2, No.109, Chien Kuo 1st Rd. 

Kaohsiung 80284 

Taïwan, R.O.C. 

Tél. +886-7-7220371 

Fax +886-7-7718161 

ez-corp@umail.hinet.net 

www.e-sensors.com.tw 

Canaan Electric Corp. 

6F-5, No. 63, Sec. 2 

Chang An East Road 

Taipei 

Tél. +886 225 08 23 31 

Fax +886 225 08 47 44 

sales@canaan-elec.com.tw 

www.canaan-elec.com.tw 

10/2011 www.kuebler.fr 

Thaïlande . ............... 

Technology Instruments Co., Ltd. 

549/9 Onnut Road Kwaeng 

Pravet, Khet Pravet 

Bangkok 10250 

Tél. +662 74 388 88 

Fax +662 74 388 43 

marketing@tic.co.th 

www.tic.co.th 

Tunisie . ................. 

H2M Technologies 

13, Rue El Moutanabi 

TN-2037 El Menzah 7 -Tunis 

Tél. +216 71 42 76 77 

Fax +216 71 42 76 88 

h2m.tech@planet.tn 

U.S.A. . .................. 

�� 

des process : 

Global Industrial Products Inc. 

8129 North Austin AVE 

Morton Grove, IL 60053 

Toll-free number : 

1-800-951-8774 

Tél. 847 965 9808 

Fax 847 901 9846 

sales@globalepower.com 

www.kueblerusa.com 

�� 

rotative et linéaire : 

„Kübler by Turck“ 

Turck Inc. 

3000 Campus Drive 

Minneapolis, MN 55441 

Tél. +1 763 553 7300 

Fax +1 763 553 0708 

sensors@turck.com 

www.kueblerbyturck.com 

www.turck.com 

�� 

compteurs et appareils de 

process spéciaux : 

Kessler-Ellis Products Co. 

10 Industrial Way East 

Eatontown, NJ 07724 

Tél. +1 732 935 1320 

Fax +1 732 935 9344 

Vietnam . ................ 

GNN Co., Ltd 

153, Nguyen Van Th u road 

DaKoa Ward, District 1 

Ho Chi Minh City 

Tél. +84 89 11 13 63 

Fax +84 89 11 18 99 

gnn.vina@gmail.com 

www.gnnvietnam.com 

347

Contacts en France 

Kübler France 

Fritz Kübler SARL, 

France 

195, rue de Soultz 


Tél. +33 3 89 53 45 45 

Fax +33 3 89 53 66 77 



Réseau distribution: Groupe E.T.N. 

01 E.T.N. 

5 rue Nicéphore Niepce 

BP 278 

76305 SOTTEVILLE LES 

ROUEN CEDEX 

tel : 02.32.91.51.51 

fax : 02.32.91.51.70 

etn-rouen@etn.fr 

02 E.T.N. 

ZA Henri Spriet 

9 Rue Charles Tellier 

14120 MONDEVILLE 

tel : 02.31.35.62.00 

fax : 02.31.35.62.01 

etn-caen@etn.fr 

03 E.T.N. 

SERIPARC avenue du 

Cantipou 

Bat. Goélette n°41 

76700 HARFLEUR 

tel : 02.35.25.83.25 

fax : 02.35.25.83.15 

etn-lehavre@etn.fr 

04 ROBOTELEC 

ZA du Mesnil 

CD 473 

76170 LILLEBONNE 

tel : 02.32.84.14.80 

fax : 02.32.84.14.89 

robotelec@etn.fr 

05 ELECTROMER 

4 route de Blendecques 

62219 LONGUENESSE 

tel : 03.21.98.51.39 

fax : 03.21.98.99.66 

electromer-saint-omer@etn.fr 

06 ELECTROTECHNIQUE 

DU NORD 

10, rue du Mont de Sainghin 

59810 LESQUIN 

tel : 03.20.62.18.80 

fax : 03.20.87.51.65 

etnord@etn.fr 

07 ELECMATIC 

ZI Arras Est N°4 18 

avenue d‘Immercourt – 

BP 20011 

62217 TILLOY LES 

MOFFLAINES 

tel : 03.21.24.21.71 

fax : 03.21.24.20.63 

elecmatic-arras@etn.fr 

08 MANTELEC 

ZA du Clos Reine 

8 rue Augustin Fresnel 

78410 AUBERGENVILLE 

tel : 01.34.92.90.00 

fax : 01.34.92.95.00 

mantelec@etn.fr 

09 ELEC-EURO 

ZA les Graviers - Le Long Buisson 

rue Santos Dumont 

27930 GUICHAINVILLE 

tel : 02.32.31.42.17 

fax : 02.32.31.42.26 

eleceuro@etn.fr 

10 ELEC-AUTOMATISME 

7 rue Jean Nicot 

ZI d‘Ingre 

45142 SAINT JEAN DE LA RUELLE 

tel : 02.38.22.39.39 

fax : 02.38.22.39.30 

elecautomatism 

e-orleans@etn.fr 

11 ELECTRO-RHONE 

5, avenue Lionel TERRAY 

69330 MEYZIEU 

tel : 04.37.42.30.30 

fax : 04.37.42.30.33 

electrorhone@etn.fr 

12 ELECTRO-TOURS 

ZAC de la Liodière 

32 rue de la Liodière 

37300 JOUE LES TOURS 

tel : 02.47.73.78.70 

fax : 02.47.73.78.79 

electrotours@etn.fr 

13 ELEC-INDUSTRIES 

ZA de l‘étoile 

4 rue Orion 

72650 TRANGE 

tel : 02.43.50.20.10 

fax : 02.43.50.20.11 

elecindustries@etn.fr 

14 ELEC-SYSTEM 

ZI 30 Boulevard de la Chanterie 

49124 ST BARTHELEMY 

D‘ANJOU 

tel : 02.41.34.85.15 

fax : 02.41.37.02.04 

elecsystem-angers@etn.f 

15 ELECTRODIS 

ZI de la Madeleine 

247, rue de la Bougrière 

44980 SAINTE LUCE SUR LOIRE 

tel : 02.51.13.33.30 

fax : 02.51.13.33.40 

electrodis@etn.fr 

16 ELECTRO-OUEST 

ZA de la Rigourdière 

BP 11833 

35518 CESSON-SEVIGNE CEDEX 

tel : 02.99.83.51.51 

fax : 02.99.83.51.40 

electroouest@etn.fr 

17 ELECTRO-BREST 

51 av baron lacrosse 

29870 GOUESNOU 

tel : 02.98.41.75.14 

fax : 02.98.41.75.37 

electrobrest@etn.fr 

18 TECHNITRONIC 

rue des Claires 

50460 QUERQUEVILLE 

tel : 02.33.01.50.00 

fax : 02.33.01.13.67 

technitronic@etn.fr 

19 ELECTRO-PLUS 

Grande Ile de France 

ZAC de Mercieres – 5A, 

rue Ferdinand de Lesseps 

60200 COMPIEGNE 

tel : 03.44.38.24.24 

fax : 03.44.38.24.30 

electroplus-compiegne@etn.fr 

20 ELECTRO-RHIN 

47 rue du Danemark 

68310 WITTELSHEIM 

tel : 03.89.50.97.70 

fax : 03.89.50.97.79 

electrorhin-mulhouse@etn.fr 

21 ELECTRO-RHIN 

17 rue du Girlenhirsch 

67400 ILLKIRCH 

GRAFFENSTADEN 

tel : 03.88.55.19.60 

fax : 03.88.55.19.69 

electrorhin-strasbourg@etn.fr 

22 ELEC A.P.I. 

Parc d‘activité de Berlange 

2 rue Chérrière 

57140 WOIPPY 

tel : 03.87.31.71.60 

fax : 03.87.31.71.69 

elecapi-metz@etn.fr 

23 ELECTRO-LOIRE 

Z.A. le Moulin Picon 

42580 L‘ETRAT 

tel : 04.77.79.51.90 

fax : 04.77.79.51.99 

electroloire-saintetienne@etn.fr 

24 ELEC-COMTOIS 

Eurespace 

1 rue Droulier 

25770 SERRE LES SAPINS 

tel : 03.81.47.91.20 

fax : 03.81.47.91.29 

eleccomtois-besancon@etn.fr 

25 ELECTRO-REIMS 

ZA les Nuisements 

30 rue du Commerce 

51350 CORMONTREUIL 

tel : 03.26.85.88.60 

fax : 03.26.85.88.69 

electroreims@etn.fr 

26 ELEC-ISERE 

ZI Sud 

11 rue du pré Blanchet 

38400 SAINT MARTIN D‘HERES 

tel : 04.76.14.79.10 

fax : 04.76.14.79.11 

elecisere-grenoble@etn.fr 

27 ELECMATIC 

ZI Nord 

57 rue des Archicamps - 

BP 30022 

80081 AMIENS CEDEX 2 

tel : 03.22.54.26.70 

fax : 03.22.54.26.79 

elecmatic-amiens@etn.fr 

28 ELECTRO-SAVOIE 

6 bis, avenue du Pont Tasset 

74960 CRAN GEVRIER 

tel : 04.50.08.01.01 

fax : 04.50.08.01.10 

electrosavoie@etn.fr 

29 ELECTRO-SAONE 

ZI Nord 16 rue Férrée 

71530 CRISSEY 

tel : 03.85.97.26.80 

fax : 03.85.97.26.89 

electrosaone-chalon@etn.fr 

30 ELEC-PARIS 

ZI Noisiel 1 

18 rue de la Mare Blanche 

77186 NOISIEL 

tel : 01.64.11.40.00 

fax : 01.64.11.40.04 

elecparisest@etn.fr 

31 ELEC-ARMOR 

ZI du Guelen 

494 route de Rosporden 

29000 QUIMPER 

tel : 02.98.94.89.40 

fax : 02.98.94.89.49 

elecarmor-quimper@etn.fr 

32 ELECTROMER 

15 route de Mardyck 

BP 137 

59792 GRANDE SYNTHE 

CEDEX 

tel : 03.28.28.91.00 

fax : 03.28.28.91.09 

electromer-dunkerque@etn.fr 

33 ELECTRO-VOSGES 

Z.A. Le Pré Droué 2 rue 

de la Sofam 

88150 CHAVELOT 

tel : 03.29.81.34.60 

fax : 03.29.81.34.69 

electrovosges@etn.fr 

34 ELECTRO-HAINAUT 

ZI Prouvy Rouvignies 

rue Pablo Picasso – 

batterie 100 

59309 VALENCIENNES CEDEX 

tel : 03.27.47.54.75 

fax : 03.27.47.54.70 

electrohainaut@etn.fr 

35 ELEC-COMTOIS 

Technoland 20 

rue Armand Japy 

25462 ETUPES 

tel : 03.81.32.58.00 

fax : 03.81.32.58.09 

eleccomtois-etupes@etn.fr 

36 ELECTRO SUD-EST 

ZI Couperigne - Bat Les 

Bouleaux 

CD 20 

13127 VITROLLES 

tel : 04.42.77.59.77 

fax : 04.42.77.59.70 

electrosudest-marseille@etn.fr 

37 ELECTRO-LOIRE 

37 rue Pierre Boulanger 

63100 CLERMONT-FERRAND 

tel : 04.73.74.60.00 

fax : 04.73.74.60.09 

electroloire-clermont@etn.fr 


ZI Nord Lac Uzurat 

Allée du Moulin Pinard - 

Batiment D 

87100 LIMOGES 

tel : 05.55.56.94.00 

fax : 05.55.56.94.01 

electroplus-limoges@etn.fr 

39 ELEC ATLANTIQUE 

ZI ACTISUD centre d‘activité 

René Coty – 17 rue Leon 

Gauvrit BP203 

85005 LA ROCHE SUR 

YON CEDEX 

tel : 02.51.06.96.96 

fax : 02.51.06.96.99 

elecatlantique-laroche@etn.fr 

40 ELEC-AUTOMATISME 

ZI des Prés de Lyon 

6 bis rue des frères Michelin 

10600 LA CHAPELLE 

SAINT LUC 

tel : 03.25.45.24.90 

fax : 03.25.45.24.89 

elecautomatisme-troyes@etn.fr 

41 ELEC-AQUITAINE 

ZI de l‘Hippodrome 

4, avenue Jean Perrin 

33700 MERIGNAC 

tel : 05.56.07.93.93 

fax : 05.56.07.93.99 

elecaquitaine@etn.fr 


Zone Excellence 2000 

12 Rue Pierre Henri Spaak 

21800 CHEVIGNY-SAINT- 

SAUVEUR 

tel : 03.80.70.25.00 

fax : 03.80.70.25.09 

electrosaone-dijon@etn.fr 

43 ELEC SUD-OUEST 

13 avenue Larrieu 

31100 TOULOUSE 

tel : 05.34.61.57.57 

fax : 05.34.61.57.59 

elecsudouest@etn.fr 

44 ELEC ATLANTIQUE 

bd des Apprentis 

44550 MONTOIR DE 

BRETAGNE 

tel : 02.51.10.50.80 

fax : 02.51.10.50.90 

elecatlantique-stnazaire@etn.fr 


Espace Mendès France 2 

17, rue Jean-François Cail 

79000 NIORT 

tel : 05.49.08.99.70 

fax : 05.49.08.99.71 

elecsystem-niort@etn.fr 

46 ELEC-ARMOR 

ZI de Keryado 

18 rue Robert Caignan 

56100 LORIENT 

tel : 02.97.88.36.36 

fax : 02.97.88.36.30 

elecarmor-lorient@etn.fr 

47 ELEC-ISERE 

ZI des Auréats 

130 avenue des Aureats 

26000 VALENCE 

tel : 04.75.74.10.30 

fax : 04.75.74.10.29 

elecisere-valence@etn.fr 

48 ELEC A.P.I. 

40 rue Général Leclerc 

54140 JARVILLE 

tel : 03.83.57.33.70 

fax : 03.83.57.33.71 

elecapi-nancy@etn.fr 


Zone de Fréjorgues Ouest 

153 rue Henri Fabre 

34130 MAUGUIO 

tel : 04.67.13.89.00 

fax : 04.67.13.89.09 

elecsystem-montpellier@etn.fr 

50 ELECTRO SUD-EST 

ZI des Iles 

13 rue Alfred Nobel 

69320 FEYZIN 

tel : 04.72.89.71.50 

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