Étude des seuils d'entrée en régulation ESP
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<strong>Étude</strong> <strong>des</strong> <strong>seuils</strong> d’<strong>en</strong>trée <strong>en</strong> <strong>régulation</strong> <strong>ESP</strong>. 1 Juin 2006 10<br />
Seuil d’<strong>en</strong>trée <strong>en</strong> <strong>régulation</strong><br />
Avec chaîne de mesures<br />
Représ<strong>en</strong>tation graphique de l’évolution du seuil basé sur la vitesse de lacet<br />
4,6<br />
4,4<br />
4,2<br />
4<br />
3,8<br />
3,6<br />
3,4<br />
3,2<br />
Seuil Psip (°/s)<br />
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180<br />
Vitesse véhicule (km/h)<br />
Zone 1 Zone 2 Zone 3<br />
Le seuil d’<strong>en</strong>trée <strong>en</strong> <strong>régulation</strong> basé<br />
sur la vitesse de lacet évolue :<br />
- avec la vitesse du véhicule S<strong>en</strong>sibilisation <strong>ESP</strong><br />
- avec l’accélération latérale régul. intempestive<br />
Accél Lat. (m/s2)<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0
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