Étude des seuils d'entrée en régulation ESP

Étude des seuils d’entrée en régulation ESP. 1 Juin 2006 12
Interprétation des seuils
Frontières de régulation
Détermination des zones de fonctionnement
pour une manœuvre de Dynamique Angulaire
- Stable : aucune régulation ESP n’est nécessaire
- Sous-virage ou Survirage : régulation de l’ESP
Première correction de
survirage sur psip
ZONE DE
SURVIRAGE
seuil ψ’
seuil β v
ψ
Rampe au volant 40 deg/s, Vinit = 60 km/h
β
Première correction de
sous-virage sur angle
volant
ZONE DE
SOUS-VIRAGE
−ψ
− β
=
=
ψ
β
Comportement du
véhicule nominal de
l’ESP = vitesse de lacet
cible de l’ESP
ψ
ψ
=
ψ
⋅
=
⋅
+
ψ
µ ⋅
=
β
ψ